CN110265954B - 一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人 - Google Patents
一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110265954B CN110265954B CN201910630730.2A CN201910630730A CN110265954B CN 110265954 B CN110265954 B CN 110265954B CN 201910630730 A CN201910630730 A CN 201910630730A CN 110265954 B CN110265954 B CN 110265954B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- deicing
- gear
- connecting rod
- rotary drum
- driving wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G7/00—Overhead installations of electric lines or cables
- H02G7/16—Devices for removing snow or ice from lines or cables
Abstract
本发明提供一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，涉及智能机器人技术领域，该基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，包括连接杆，所述连接杆的两侧固定安装有悬挂框，所述左侧悬挂框的内部固定连接有移动装置，所述连接杆的内部固定连接有除冰装置，所述右侧悬挂框的内部转动连接有导轮，所述连接杆和悬挂框的前端均开设有进线口，所述悬挂框的顶部转动连接有主动轮。该基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，实现了线缆的自动化去冰，提高了去冰的效率，避免了人工去冰在铁塔上长时间停留而引发的安全事故，采用螺旋式的切割方式，并能够根据线缆的粗细对剥离刀的扩张程度进行调节，提高了去冰的效果。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人。
背景技术
高压输电线往往都架设在空中，而当冬季发生冰雪灾害时，线缆的表面会发生结冰的现象，而这样的冰层是极其有害的，容易导致输电线路电网的大面积损坏，对国民的生产和生活造成了巨大的影响，因此为保证电力系统的正常运行，就需要对线缆进行及时的去冰。
而传统的电网公司所采用的人工除冰的方式，不仅效率低下，且在结冰的情况下，高压铁塔非常湿滑且强度降低，容易出现安全事故，且传统的除冰装置是采用平移切割的除冰方式，容易出现切割不彻底，有残留冰层的现象，且对于不同尺寸的线缆无法很好的贴合，容易出现除冰不彻底的现象。
为解决上述问题，发明者提供了一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，实现了线缆的自动化去冰，提高了去冰的效率，避免了人工去冰在铁塔上长时间停留而引发的安全事故，采用螺旋式的切割方式，并能够根据线缆的粗细对剥离刀的扩张程度进行调节，提高了去冰的效果。
发明内容
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，包括连接杆、悬挂框、移动装置、除冰装置、导轮、进线口。
其中，所述移动装置包括有主动轮、防滑齿、锥齿轮、电机、挤压轮、弹簧。
其中，所述除冰装置包括有转筒、螺旋刀、第一齿轮、第二齿轮、剥离刀、挤压板、外锯齿、套筒、内锯齿。
其中：
所述连接杆的两侧固定安装有悬挂框，所述左侧悬挂框的内部固定连接有移动装置，所述连接杆的内部固定连接有除冰装置，所述右侧悬挂框的内部转动连接有导轮，所述连接杆和悬挂框的前端均开设有进线口。
优选的，所述悬挂框的顶部转动连接有主动轮，所述主动轮的外围固定安装有防滑齿，所述主动轮通过锥齿轮转动连接有电机，所述悬挂框内主动轮的下方转动连接有挤压轮，所述挤压轮两侧的底端固定连接有弹簧，使主动轮和挤压轮将线缆挤压在中间，并通过电机带动主动轮的转动，使去冰机器人在线缆上进行移动。
优选的，所述连接杆的内部转动连接有转筒，所述转筒的内部固定安装有螺旋刀，所述转筒左侧的外围固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端啮合有第二齿轮，所述连接杆内转筒的右侧固定安装有剥离刀，所述连接杆内剥离刀的左侧滑动连接有挤压板，所述挤压板的顶部开设有外锯齿，所述连接杆的外围转动连接有套筒，所述套筒的内部开设有内锯齿，当转筒进行转动时，内部的螺旋刀能够对冰层进行螺旋式的切割，再利用剥离刀对冰层进行剥离。
优选的，所述转筒和第一齿轮的前端开设有与进线口相通的缺口，所述第二齿轮固定连接在电机旋转轴的外围，使去冰机器人能够悬挂在线缆上。
优选的，所述挤压板外侧的外锯齿与套筒内侧的内锯齿相互啮合，因此在转动套筒的过程中，能够使挤压板进行左右的移动。
本发明提供了一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人。具备以下有益效果：
1、该基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，通过移动装置和除冰装置的配合，使去冰机器人能够在线缆上移动，并对冰层进行切割和剥离，从而实现了线缆的自动化去冰，提高了去冰的效率，避免了人工去冰在铁塔上长时间停留而引发的安全事故。
2、该基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，通过除冰装置内旋转的转筒对于线缆表面冰层的螺旋式切割的方式，提高了切割装置对于冰层的破损效果，而利用转动套筒带动挤压板的移动，能够调节挤压板对于剥离刀的挤压程度，从而控制剥离刀的扩张程度，使其能够根据线缆的粗细来进行调节，使其能够更好地贴合线缆，从而提高了去冰的效果。
附图说明
图1为本发明结构的剖视图；
图2为本发明结构侧面的剖视图；
图3为本发明结构的外观图；
图4为本发明图1中A处结构的放大图。
图中：1连接杆、2悬挂框、3移动装置、31主动轮、32防滑齿、33锥齿轮、34电机、35挤压轮、36弹簧、37推杆、4除冰装置、41转筒、42螺旋刀、43第一齿轮、44第二齿轮、45剥离刀、46挤压板、47外锯齿、48套筒、49内锯齿、5导轮、6进线口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
该基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人的实施例如下：
请参阅图1-4，一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，包括连接杆1、悬挂框2、移动装置3、除冰装置4、导轮5、进线口6。
其中，移动装置3包括有主动轮31、防滑齿32、锥齿轮33、电机34、挤压轮35、弹簧36。
其中，除冰装置4包括有转筒41、螺旋刀42、第一齿轮43、第二齿轮44、剥离刀45、挤压板46、外锯齿47、套筒48、内锯齿49。
其中：
连接杆1的两侧固定安装有悬挂框2，左侧悬挂框2的内部固定连接有移动装置3，悬挂框2的顶部转动连接有主动轮31，主动轮31的外围固定安装有防滑齿32，主动轮31通过锥齿轮33转动连接有电机34，悬挂框2内主动轮31的下方转动连接有挤压轮35，挤压轮35两侧的底端固定连接有弹簧36，使主动轮31和挤压轮35将线缆挤压在中间，并通过电机34带动主动轮31的转动，使去冰机器人在线缆上进行移动，通过移动装置3和除冰装置4的配合，使去冰机器人能够在线缆上移动，并对冰层进行切割和剥离，从而实现了线缆的自动化去冰，提高了去冰的效率，避免了人工去冰在铁塔上长时间停留而引发的安全事故。
连接杆1的内部固定连接有除冰装置4，连接杆1的内部转动连接有转筒41，转筒41的内部固定安装有螺旋刀42，转筒41左侧的外围固定连接有第一齿轮43，转筒41和第一齿轮43的前端开设有与进线口6相通的缺口，第二齿轮44固定连接在电机34旋转轴的外围，使去冰机器人能够悬挂在线缆上，第一齿轮43的顶端啮合有第二齿轮44，连接杆1内转筒41的右侧固定安装有剥离刀45，连接杆1内剥离刀45的左侧滑动连接有挤压板46，挤压板46的顶部开设有外锯齿47，连接杆1的外围转动连接有套筒48，套筒48的内部开设有内锯齿49，挤压板46外侧的外锯齿47与套筒48内侧的内锯齿49相互啮合，因此在转动套筒48的过程中，能够使挤压板46进行左右的移动，当转筒41进行转动时，内部的螺旋刀42能够对冰层进行螺旋式的切割，再利用剥离刀45对冰层进行剥离，右侧悬挂框2的内部转动连接有导轮5，连接杆1和悬挂框2的前端均开设有进线口6，通过除冰装置4内旋转的转筒41对于线缆表面冰层的螺旋式切割的方式，提高了切割装置对于冰层的破损效果，而利用转动套筒48带动挤压板46的移动，能够调节挤压板46对于剥离刀45的挤压程度，从而控制剥离刀45的扩张程度，使其能够根据线缆的粗细来进行调节，使其能够更好地贴合线缆，从而提高了去冰的效果。
在使用时，先通过按压推杆37使挤压轮35向下移动，然后通过进线口6将去冰机器人悬挂在线缆上，然后释放推杆37使挤压轮35在弹簧36的作用下，将线缆挤压在挤压轮35与主动轮31之间，然后通过控制装置使电机34发生转动，从而利用锥齿轮33的啮合带动主动轮31发生转动，使得去冰机器人能够在线缆上进行移动，而主动轮31外围的防滑齿32则能够防止打滑现象的产生，而通过电机34带动去冰机器人移动的过程中，通过第一齿轮43与第二齿轮44的相啮合，能够带动转筒41进行同步的旋转，从而使转筒41内的螺旋刀42对线缆表面的冰层进行螺旋切割，然后通过后侧的剥离刀45使冰层脱离线缆的表面，而通过转动套筒48，利用外锯齿47与内锯齿49的相啮合，使挤压板46进行左右的移动，从而能够调节挤压板46对于剥离刀45的挤压程度，来控制剥离刀45的扩张程度，从而能够根据线缆的粗细来对剥离刀45的扩张程度进行调节，使其能够更好地贴合线缆，从而提高去冰的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，包括连接杆（1），其特征在于：所述连接杆（1）的左右两侧固定安装有悬挂框（2），左侧悬挂框（2）的内部固定连接有移动装置（3），所述连接杆（1）的内部固定连接有除冰装置（4），右侧悬挂框（2）的内部转动连接有导轮（5），所述连接杆（1）和悬挂框（2）的前端均开设有进线口（6）；
所述移动装置（3）包括有主动轮（31）、防滑齿（32）、锥齿轮（33）、电机（34）、挤压轮（35）、弹簧（36），左侧悬挂框（2）的顶部转动连接有主动轮（31），所述主动轮（31）的外围固定安装有防滑齿（32），所述主动轮（31）通过锥齿轮（33）转动连接有电机（34），左侧悬挂框（2）内主动轮（31）的下方转动连接有挤压轮（35），所述挤压轮（35）两侧的底端固定连接有弹簧（36）；
所述除冰装置（4）包括有转筒（41）、螺旋刀（42）、第一齿轮（43）、第二齿轮（44）、剥离刀（45）、挤压板（46）、外锯齿（47）、套筒（48）、内锯齿（49），所述连接杆（1）的内部转动连接有转筒（41），所述转筒（41）的内部固定安装有螺旋刀（42），所述转筒（41）左侧的外围固定连接有第一齿轮（43），所述第一齿轮（43）的顶端啮合有第二齿轮（44），所述连接杆（1）内转筒（41）的右侧固定安装有剥离刀（45），所述连接杆（1）内剥离刀（45）的左侧滑动连接有挤压板（46），所述挤压板（46）的顶部开设有外锯齿（47），所述连接杆（1）的外围转动连接有套筒（48），所述套筒（48）的内部开设有内锯齿（49）。
2.根据权利要求1所述的一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，其特征在于：所述转筒（41）和第一齿轮（43）的前端开设有与进线口（6）相通的缺口，所述第二齿轮（44）固定连接在电机（34）旋转轴的外围。
3.根据权利要求1所述的一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人，其特征在于：所述挤压板（46）外侧的外锯齿（47）与套筒（48）内侧的内锯齿（49）相互啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910630730.2A CN110265954B (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910630730.2A CN110265954B (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110265954A CN110265954A (zh) | 2019-09-20 |
| CN110265954B true CN110265954B (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=67925839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910630730.2A Active CN110265954B (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110265954B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113437717A (zh) * | 2020-03-23 | 2021-09-24 | 杭州辉吉信息技术有限公司 | 一种可控制冰层熔点的线缆破除保护装置 |
| CN111555230B (zh) * | 2020-06-04 | 2021-05-25 | 山东鼎盛电气设备有限公司 | 一种用于电力设备的高效除冰装置 |
| CN114825165B (zh) * | 2022-04-19 | 2023-01-10 | 国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司 | 一种用于电力系统输电线的除雪除冰装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102983538B (zh) * | 2012-12-13 | 2015-11-18 | 山东电力集团公司检修公司 | 电力装置吹雪融冰装置 |
| CN103247990B (zh) * | 2013-04-17 | 2015-07-22 | 燕山大学 | 双棘轮电缆除冰机器人 |
| CN204103227U (zh) * | 2014-08-27 | 2015-01-14 | 常州普莱盛电器科技有限公司 | 一种漆包线剥皮机构 |
| CN104218512B (zh) * | 2014-09-23 | 2017-05-03 | 泉州奔立尔石化设备有限公司 | 高空输电线刮冰器 |
| CN105875009A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-24 | 李清臣 | 一种花生收获机及其操作方法 |
| CN107508240B (zh) * | 2017-09-05 | 2019-07-05 | 国网四川省电力公司南充供电公司 | 一种输电线路除冰装置 |
| CN207853418U (zh) * | 2017-11-20 | 2018-09-11 | 漳州龙文维克信息技术有限公司 | 一种电网电线除冰装置 |
| CN108396705A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-08-14 | 安徽理工大学 | 一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人 |
| CN109038443A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-18 | 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 | 一种高空电缆除冰机器人 |
-
2019
- 2019-07-12 CN CN201910630730.2A patent/CN110265954B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110265954A (zh) | 2019-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110265954B (zh) | 一种基于螺旋切割的线缆用智能去冰机器人 | |
| CN108455356B (zh) | 便携式胶带自动缠绕器 | |
| CN110994520B (zh) | 一种电力电网线路实时清冰装置 | |
| CN102946073A (zh) | 中、高压电缆剥线机 | |
| CN111622096A (zh) | 一种保障桥梁行车安全的排水设备 | |
| CN201673735U (zh) | 一种卧式剥线机 | |
| CN111029989A (zh) | 一种线缆辅助剥皮机器 | |
| CN111883324A (zh) | 一种能进行导电电缆分层回收利用的加工处理设备 | |
| CN108963935A (zh) | 方便安装的电缆除冰装置 | |
| CN110912064B (zh) | 一种高空电缆冬季除冰自动调节行驶装置 | |
| CN116544873B (zh) | 一种电缆用除冰装置 | |
| CN112952670A (zh) | 一种电力输送线的延长连接设备 | |
| CN109728560B (zh) | 一种输电线路除冰系统 | |
| CN201868824U (zh) | 高压电缆除冰机 | |
| CN215356482U (zh) | 一种机械制造用支架定点截断设备 | |
| CN215933283U (zh) | 一种电线加工用废料回收装置 | |
| CN112564015B (zh) | 一种保护性线缆除冰装置 | |
| CN105375428B (zh) | 高压线带电除冰巡检机器人 | |
| CN215038082U (zh) | 一种汽车内饰热熔胶膜的裁剪装置 | |
| CN212289662U (zh) | 一种无人驾驶汽车用后视镜 | |
| CN114069535A (zh) | 一种高压线除冰机器人 | |
| CN211579538U (zh) | 一种电缆除冰防冰装置 | |
| CN203071509U (zh) | 手动电动两用电缆剥皮机 | |
| CN202796271U (zh) | 一种铝护套线的铝护套破碎剥线机 | |
| CN219074581U (zh) | 一种水靴统口自动修边机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201119 Address after: No. a322, science and Technology Pioneer Park, shuangyueyuan Road, high tech Industrial Development Zone, Linyi City, Shandong Province Applicant after: Linyi Wenheng Information Technology Co., Ltd Address before: 528251 No. 16 Foping Fourth Road, Guicheng Street, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province Applicant before: Xie Deyong |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |