CN203444531U - 一种摆臂式递卡装置及使用该递卡装置的卡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆臂式递卡装置及使用该递卡装置的卡机，该递卡装置包括摇杆摆臂机构和用于传递并夹持IC卡的卡片通道机构，所述摇杆摆臂机构与所述卡片通道机构相铰接，所述摇杆摆臂机构能够驱动控制卡片通道机构的摆动，使卡片通道机构从与摇杆摆臂机构位于同一平面的原始位置摆动到摇杆摆臂机构正前方的传递取卡位置，将IC卡延伸传递一段行程；取卡后回到原始位置。本实用新型同时公开了包含该递卡装置的卡机，该卡机开设有出卡口，卡机还安装有递卡装置，安装后卡片通道机构的通道口与卡机的出卡口相对齐。本实用新型能够自动辅助将IC卡延长距离递送到司机手中。

Description

一种摆臂式递卡装置及使用该递卡装置的卡机

技术领域

本实用新型涉及一种卡机及其部件，具体涉及一种摆臂式递卡装置及使用该递卡装置的卡机。

背景技术

高速公路、小区的车辆通行管理大量使用了无人值守发卡机，车辆通过时无人值守发卡机将IC卡自动发送到设备的出卡口，由司机自助取卡。现有的普通无人值守发卡机B如图1所示，包括机体100，机体100上开设有普通按键B2和出卡口B1，机体100内置有发卡装置，发卡装置用于将机体100内的IC卡C传输至出卡口B1。然而，受司机驾驶技术的影响，车辆有时候会停靠距离卡机较远，或者有的女性司机手臂不够长等因素都造成了司机的取卡困难。

要方便司机取卡，提高车辆通行效率，需要一种自动卡机。该设备在待机时须紧贴无人值守发卡机，沿发卡机正面方向尺寸要小，避免被车辆碰到。另一方面，在车辆停靠后工作时能将发卡机发出的IC卡传送出来并夹住，再沿发卡机正面方向延伸一段距离，即拉短了IC卡片和司机的距离，方便司机取卡。取卡后卡机自动回复紧贴发卡机的状态，利于车辆离开。

目前，延长递卡的方式有靠发卡机自身整个箱体向发卡正面移动一段距离的方式，也有在发卡机内装一个延长伸出机构的方式。这些递卡方式一定程度实现了延长递卡距离的功能，但不可避免存在以下缺点：

（1）发卡箱整体移动式移动体积太大、太笨重，移动的速度缓慢、振动大。一旦取卡后回退不及时被车刮到，会带来毁灭性的破坏。

（2）装在发卡机内部的延长伸出机构方式只是摆出一个装卡片的篮子，破坏了用户的体验，同样，一旦被车刮到，也会造成整机失去工作能力。

（3）以上工作方式只能应用在专门设计的发卡机上，推广较难。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种摆臂式递卡装置，该递卡装置能够自动辅助将IC卡延长距离递送到司机手中。

本实用新型的这一目的通过如下技术方案实现：一种摆臂式递卡装置，其特征在于：所述的递卡装置包括摇杆摆臂机构和用于传递并夹持IC卡的卡片通道机构，所述摇杆摆臂机构与所述卡片通道机构相铰接，所述摇杆摆臂机构能够驱动控制卡片通道机构的摆动，使卡片通道机构从与摇杆摆臂机构位于同一平面的原始位置摆动到摇杆摆臂机构正前方的传递取卡位置，将IC卡延伸传递一段行程；取卡后回到原始位置。

所述的摇杆摆臂机构包括摆臂座、摇杆摆臂单元、摆臂驱动电机，所述的摆臂驱动电机安装在所述摆臂座上，所述的摇杆摆臂单元包含主动摆轴、铰接于主动摆轴一端的主动摆臂，所述的主动摆轴安装在摆臂座上，主动摆臂的另一端铰接在所述卡片通道机构的端面上；摆臂驱动电机经齿轮驱动主动摆轴带动主动摆臂摆动卡片通道机构。

作为本实用新型的改进：所述的摇杆摆臂单元还包含从动摆臂，所述的从动摆臂一端铰接在摆臂座上，从动摆臂的另一端铰接在所述卡片通道机构的端面上；主动摆臂和从动摆臂的四个铰接点构成平行四边形的四个顶点。

作为本实用新型的进一步改进：所述的摇杆摆臂单元还包含用于增加机构稳定性的两个辅助摆臂，辅助摆臂铰接在摆臂座和所述卡片通道机构的另一端面上，两个辅助摆臂的四个铰接点与主动摆臂和从动摆臂的四个铰接点上下相对应；这样可增加机构稳定性，通过更换不同长度的摆臂，可实现增加卡机的最远延长伸出距离。

本实用新型中，所述的摇杆摆臂机构还包括用以判断摆臂是否已经摆出到位的摆臂定位挡片和摆臂定位传感器。

本实用新型中，所述的卡片通道机构采用双橡胶轮轴卡片摩擦带动结构。

本实用新型中，所述的卡片通道机构和摇杆摆臂机构均设有单独的壳体，壳体上设有用于摆臂摆动移位的开槽。

本实用新型的目的之二是提供一种使用上述摆臂式递卡装置的卡机，该卡机能够自动辅助将IC卡延长距离递送到司机手中。

本实用新型的这一目的通过如下技术方案实现：使用上述摆臂式递卡装置的卡机，所述卡机开设有出卡口，所述卡机安装有所述的递卡装置，安装后所述卡片通道机构的通道口与卡机的出卡口相对齐。

本实用新型中，所述的递卡装置通过磁铁或螺栓安装在卡机上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下显著效果：

（1）本实用新型能独立工作，满足延长递卡距离的要求。

（2）本实用新型结构小巧紧凑，待机时整个递卡装置贴合在无人值守发卡机上，厚度尺寸较小，工作时将卡片延长摆出一段行程，能延长较长距离，拉近卡片和取卡人距离，方便取卡。

（3）本实用新型动作快速，且具有一定的容撞能力，受到车辆轻度撞击时，摆臂能回复到待机位；受到强烈撞击时，整个卡机的损坏也局限在小范围内，不影响发卡机继续工作，不会对整个无人值守发卡机造成影响。

（4）本实用新型在摆臂摆出来时，卡片通道的出卡口始终正对取卡人，用户体验较好。

（5）本实用新型中的递卡装置是独立于发卡机工作的设备，该设备自带控制系统，在控制上不受发卡机影响，即一旦发卡机有卡发出，自动卡机就执行延长递卡动作，等司机取卡后自行回复。这对推广应用带来很大方便，可安装在不同的发卡机上，都能适应使用。

（6）本实用新型中的递卡装置通过螺丝等连接件，或者靠磁铁吸附安装在自动卡机的机体上，安装调试方便快捷，维护方便。

附图说明

图1为现有技术中普通无人值守发卡机的整体结构图；

图2是本实用新型卡机的整体结构图，此时卡机处于摆臂收缩的待机状态；

图3是本实用新型卡机的整体结构图，此时卡机处于摆臂伸展的工作状态；

图4是本实用新型卡机中递卡装置的整体结构图，此时摆臂处于收缩状态；

图5是本实用新型卡机中递卡装置的整体结构图，此时摆臂处于伸展状态；

图6是本实用新型卡机待机结构图；

图7是本实用新型卡机取卡结构图；

图8是本实用新型卡机摆出侧面结构图；

图9是本实用新型卡机摆出正面结构图。

附图标记说明

A、摆臂式自动卡机；B、普通无人值守发卡机；C、IC卡；

B1、出卡口；B2、普通按键；100、机体；101、出卡口；

102、远程感应按键；A1、卡片通道机构；A11、通道座；

A12、通道橡胶轮组；A13、通道齿轮组；A14、通道电机；

A15、卡片感应光电传感器；A16、通道电路；A17、壳体；

A2、双摇杆摆臂机构；A21、摆臂座；A22、主动摆臂；

A23、主动摆轴；A24、从动摆轴；A25、副摆轴；

A26、短摆轴；A27、摆臂齿轮组；A271、主动轮；

A272、从动轮；A28、摆臂驱动电机；A29、摆臂定位挡片；

A30、外壳；A301、开口；A210、摆臂定位传感器；A211、摆臂电路；

A31、从动摆臂；A32、辅助摆臂；

具体实施方式

如图2至图9所示的卡机A，包括机体100，机体100上开设有出卡口101，并设有远程感应按键，机体100内置有发卡装置，发卡装置用于将机体100内的卡片传输至出卡口101，卡机还具有摆臂式递卡装置，该递卡装置安装在机体100上，递卡装置具有通道口，递卡装置的通道口在贴紧机体100时与卡机A机体100的出卡口101相对齐，递卡装置能够夹取出卡口101内的IC卡，并且将IC卡延长摆出一段行程，以拉近卡片和取卡人之间的距离。

所述递卡装置包括摇杆摆臂机构和用于传递并夹持IC卡的卡片通道机构A1，所述摇杆摆臂机构与所述卡片通道机构A1相铰接，所述摇杆摆臂机构能够驱动控制卡片通道机构A1的摆动，使卡片通道机构A1从与摇杆摆臂机构位于同一平面的原始位置摆动到摇杆摆臂机构正前方的传递取卡位置，将IC卡延伸传递一段行程；取卡后回到原始位置。通过摇杆摇臂机构驱动卡片通道机构实现90°摇摆，带动卡片通道机构往外延伸，达到延长递卡距离的目的。

如图6至图9所示，所述的摇杆摆臂机构为双摇杆摆臂机构A2，该双摇杆摆臂机构A2包括摆臂座A21、双摇杆摆臂单元、摆臂齿轮组A27和摆臂驱动电机A28，摆臂座A21固定安装在机体100上，摆臂座A21、双摇杆摆臂单元、摆臂齿轮组A27和摆臂驱动电机A28均位于壳体A17内，摆臂座A21摆臂驱动电机A28安装在摆臂座A21上，摆臂驱动电机A28与电子驱动系统相连接，由电子驱动系统控制摆臂驱动电机A28的动作。双摇杆摆臂单元主要包括主动摆轴A23、主动摆臂A22、从动摆臂A31；原理上只设一个主动摆臂A22也可完成摆动的过程，为了摆动的稳定性，选用主动摆臂A22、从动摆臂A31双臂摆动。本实施例中摆臂的铰接部位采用轴接结构，，、在铰接处分别设置主动摆轴A23、从动摆轴A24、副摆轴A25和短摆轴A26，其中，主动摆轴A23和副摆轴A25均安装在摆臂座A21上，位于靠近机体100的一侧，从动摆轴A24和短摆轴A26均安装在卡片通道机构A1上；主动摆臂A22铰接在主动摆轴A23和从动摆轴A24上端，从动摆臂A31铰接在副摆轴A25和短摆轴A26上端；主动摆轴A23、从动摆轴A24、副摆轴A25和短摆轴A26与主动摆臂A22和从动摆臂A31的四个铰接点构成平行四边形的四个顶点。

为了使摆动更加的稳定，在主动摆轴A23下端和从动摆轴A24下端的增设一根辅助摆臂A32、在副摆轴A25下端和短摆轴A26下端的增设另一根辅助摆臂A32，两个辅助摆臂A32的四个铰接点与主动摆臂A22和从动摆臂A31的四个铰接点上下相对应。主动摆臂A22与辅助摆臂A32上下平行，从动摆臂A31与另一辅助摆臂A32上下平行。

摆臂齿轮组A27由相啮合的主动轮A271和从动轮A272组成，主动轮A271安装在摆臂驱动电机A28的电机轴上，从动轮A272套装在主动摆轴A23上，从动轮A272与主动摆轴A23联动，双摇杆摆臂单元能够在摆臂驱动电机A28驱动下，通过摆臂齿轮组A27和摆轴、摆臂带动卡片通道机构A1摆动。

所述的双摇杆摆臂机构A2还包括摆臂定位挡片A29和摆臂定位传感器A210，用以判双摇杆摆臂单元是否已经摆出到位，摆臂定位挡片A29套装在副摆轴A25上，摆臂定位传感器A210安装在摆臂座A21上，摆臂定位挡片A29在随副摆轴A25摆动时能够触碰到摆臂定位传感器A210，摆臂定位传感器A210与电子驱动系统相连接，能够向电子驱动系统发出感应信号。

如图6至图9所示，所述的卡片通道机构A1采用双橡胶轮轴卡片摩擦带动结构，该卡片通道机构A1包括外壳A30、通道座A11、通道橡胶轮组A12、通道齿轮组A13、通道电机A14、卡片感应光电传感器A16，外壳A30具有横向开设的开口A301，外壳A30的开口A301即为卡片通道机构A1的通道口，卡片通道机构A1在贴紧机体100时，外壳A30的开口与机体100的出卡口101相对齐，通道座A11、通道橡胶轮组A12、通道齿轮组A13、通道电机A14、卡片感应光电传感器A16均位于外壳A30内，通道座A11固定安装在外壳A30内，双摇杆摆臂单元的从动摆轴A24和短摆轴A26均安装在通道座A11上，其中，连接主动摆轴A23和从动摆轴A24的摆臂A22以及连接副摆轴A25和短摆轴A26的摆臂A22的两端均分别位于A17和外壳A30内，中间段呈外露状，通道橡胶轮组A12、通道齿轮组A13、通道电机A14、卡片感应光电传感器A16也安装在通道座A11上，通道电机A14与电子驱动系统相连接，由电子驱动系统控制通道电机A14的动作，通道齿轮组A13由呈上下状分布的三个齿轮组成，相邻的齿轮相啮合，通道橡胶轮组A12由横向设置的上下两个橡胶轮组成，三个齿轮中位于上方的一个齿轮与通道电机A14的输出轴相连接，位于下方的两个相啮合的齿轮分别对应套装在通道橡胶轮组A12的两个橡胶轮的轮轴上，与橡胶轮联动，通道电机A14通过通道齿轮组A13向通道橡胶轮组A12传递动力，上下两个橡胶轮转向相反，上下两个橡胶轮之间的间隙小于一张IC卡C的厚度，依靠上下橡胶轮的变形可在两者之间夹持一张IC卡C或驱动一张IC卡C向前传送，两个橡胶轮之间的间隙与外壳A30的开口正对，用于IC卡C的传输，卡片感应光电传感器A16的安装位置靠近通道橡胶轮组A12，IC卡C自卡机穿出时穿过卡片感应光电传感器A16的开口，卡片感应光电传感器A16与电子驱动系统相连接，能够向电子驱动系统发出感应信号。

本实施例中的卡片通道机构A1和双摇杆摆臂机构A2均设有单独的壳体，壳体上设有用于摆臂摆动移位的开槽。

作为本实施例的变换，所述的通道齿轮组A13可以由相啮合的呈上下状分布的多个齿轮组成，多个齿轮中的一个齿轮与通道电机A14的电机轴相连接，多个齿轮中的其中一对相互啮合的齿轮分别与两个橡胶轮相连接，带动上下两个橡胶轮反向转动。

本实施例中的的递卡装置通过螺丝等连接件，或者靠磁铁吸附安装在自动卡机的机体100上，安装调试方便快捷，维护方便。所述的递卡装置通过磁铁或螺栓安装在卡机上

本实施例卡机的具体工作过程如下：待机时，摆臂式自动卡机A处于图6待机状态，双摇杆摆臂机构A2收回，卡片通道机构A1紧贴出卡口101。当车辆停靠发卡机旁边时，司机触动远程感应按键102或弹性硅胶加长按键，发卡机B发IC卡C到出卡口101。IC卡C卡片触动卡片感应光电传感器A15，通道电路A16驱动通道电机A14转动，经过通道齿轮组A13带动通道橡胶轮组A12夹紧IC卡C向前行进，如图7所示。

IC卡C传出来后，摆臂电路A211驱动摆臂驱动电机A28工作，通过摆臂齿轮组A27驱动主动摆轴A23转动，摆臂A22也即向外摆。这样卡片通道机构A1夹带着IC卡C向外移动，C卡片的方向保持取卡人，当摆动最远时，摆臂摆了90°，摆臂定位挡片A29触发摆臂定位传感器A210，摆动停止，如图8、图9所示。

取卡人将IC卡C取走后，激发卡片感应光电传感器A15有效，摆臂电路A211驱动摆臂驱动电机A28反转工作，通过摆臂齿轮组A27驱动主动摆轴A23反向转动，摆臂A22也即向内摆，卡片通道机构A1往回摆到如图6所示待机状态，完成一次递卡工作，这时卡机沿卡机正面方向距离最短，方便车辆离开。

该实施方式卡机本身能独立工作，靠磁铁吸附在无人值守发卡机上即可，安装方便，能轻松附加安装在各种无人值守发卡机上，满足延长递卡距离的要求。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种摆臂式递卡装置，其特征在于：所述的递卡装置包括摇杆摆臂机构和用于传递并夹持IC卡的卡片通道机构，所述摇杆摆臂机构与所述卡片通道机构相铰接，所述摇杆摆臂机构能够驱动控制卡片通道机构的摆动，使卡片通道机构从与摇杆摆臂机构位于同一平面的原始位置摆动到摇杆摆臂机构正前方的传递取卡位置，将IC卡延伸传递一段行程；取卡后回到原始位置。

2.根据权利要求1所述的摆臂式递卡装置，其特征在于：所述的摇杆摆臂机构包括摆臂座、摇杆摆臂单元、摆臂驱动电机，所述的摆臂驱动电机安装在所述摆臂座上，所述的摇杆摆臂单元包含主动摆轴、铰接于主动摆轴一端的主动摆臂，所述的主动摆轴安装在摆臂座上，主动摆臂的另一端铰接在所述卡片通道机构的端面上；摆臂驱动电机经齿轮驱动主动摆轴带动主动摆臂摆动卡片通道机构。

3.根据权利要求2所述的摆臂式递卡装置，其特征在于：所述的摇杆摆臂单元还包含从动摆臂，所述的从动摆臂一端铰接在摆臂座上，从动摆臂的另一端铰接在所述卡片通道机构的端面上；主动摆臂和从动摆臂的四个铰接点构成平行四边形的四个顶点。

4.根据权利要求3所述的摆臂式递卡装置，其特征在于：所述的摇杆摆臂单元还包含用于增加机构稳定性的两个辅助摆臂，辅助摆臂铰接在摆臂座和所述卡片通道机构的另一端面上，两个辅助摆臂的四个铰接点与主动摆臂和从动摆臂的四个铰接点上下相对应。

5.根据权利要求1或2所述的摆臂式递卡装置，其特征在于：所述的摇杆摆臂机构还包括用以判断摆臂是否已经摆出到位的摆臂定位挡片和摆臂定位传感器。

6.根据权利要求1所述的摆臂式递卡装置，其特征在于：所述的卡片通道机构采用双橡胶轮轴卡片摩擦带动结构。

7.根据权利要求1所述的摆臂式递卡装置，其特征在于：所述的卡片通道机构和摇杆摆臂机构均设有单独的壳体，壳体上设有用于摆臂摆动移位的开槽。

8.使用权利要求1至7任一项所述的摆臂式递卡装置的卡机，其特征在于：所述卡机开设有出卡口，所述卡机安装有所述的递卡装置，安装后所述卡片通道机构的通道口与卡机的出卡口相对齐。

9.根据权利要求8所述的卡机，其特征在于：所述的递卡装置通过磁铁或螺栓安装在卡机上。

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