CN108960349A - 一种适于储卡机构内部卡片对齐的对齐装置及储卡机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于金融设备领域，具体公开一种适于储卡机构内部卡片对齐的对齐装置，包括打卡摆臂和电磁驱动机构，打卡摆臂主要由固定连接的摆臂部和对齐部构成，对齐部设置在摆臂部一端部的一边侧并向远离该边侧的方向延伸，位于储卡机构内部的卡片暂存仓入口端的正前方，摆臂部另一端部上被设置适于和基架枢轴连接的第1枢接部和第2枢接部，电磁驱动机构的输出轴与第2枢接部枢轴连接，适于驱动打卡摆臂的对齐部击打被移入暂存仓内的卡片的端部以使卡片对齐。对齐装置不仅保证暂存仓内的卡片相对齐，卡片排列整齐美观，而且其控制更简单、可靠性更高。

Description

一种适于储卡机构内部卡片对齐的对齐装置及储卡机构

技术领域

本发明涉及一种对齐装置，尤其涉及一种适于储卡机构内部卡片对齐的对齐装置，内配置对齐装置的储卡机构，属于金融设备领域。

背景技术

随着现代金融市场的迅速发展，金融市场的自助终端设备普及性越来越高，由于金融产品全天候便捷性的特点，不仅越来越多的人乐意在金融终端产品上从事金融交易，而且越来越多的柜台业务也转移到自助终端设备上。为了使这些自助设备自动运行，磁卡或IC卡等卡片作为了供自助设备识别顾客及其账户信息的介质。

在一般情况下，顾客在交易开始时将卡片插入自助设备进行操作，在交易完成后，从自助设备取出卡片，完成操作。但是，自助设备在客户进行有卡交易时，有时由于操作超时、误操作等原因导致卡片被自助设备吞卡。为了解决吞卡后需要通过拨打银行客户电话进行取回的弊端，现有技术的自助设备在读卡器后部增加了退卡模块，如图1所示，用于暂存被吞入的卡片。通过增加退卡模块，用户只需要按照自助设备操作界面提示进行必要的身份验证后，即可取回被吞入的卡片，提高了用户的便利性，同时也减轻了银行的工作量。

退卡模块包括暂存仓，用于暂存被吞入卡片。退卡模块的暂存仓被驱动上下移动，使暂存仓的入口对齐搓卡模块的入卡口，实现暂存仓暂存吞入的卡片。但是，暂存仓内的卡片如果进入不到位，卡片的端部排列参差不齐，不仅不美观，而且也影响暂存仓的上下移动。现有技术中采用在暂存仓入口处增加对射传感器，用来检测卡片是否进入到位，但其控制复杂，可靠性低。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种适于储卡机构内部卡片对齐的对齐装置，对齐装置设置在构成储卡机构的暂存仓入口端的前方，电磁驱动机构带动打卡摆臂动作，打卡摆臂的对齐部击打卡片的端部并将卡片推入暂存仓，以使暂存仓内的卡片对齐。对齐装置不仅保证卡片移动对齐，卡片排列整齐美观，而且控制简单、可靠性高。

本发明的一种技术方案是提供一种适于储卡机构内部卡片对齐的对齐装置，其设计要点在于：所述对齐装置包括打卡摆臂和电磁驱动机构，打卡摆臂主要由摆臂部和对齐部构成，对齐部设置在摆臂部一端部的一边侧并向远离该边侧的方向延伸，位于构成储卡机构的卡片暂存仓入口端的前方，摆臂部另一端部上被设置适于固定轴连接的第1枢接部和第2枢接部，电磁驱动机构的输出轴与第2枢接部枢轴连接，适于驱动打卡摆臂的对齐部击打暂存仓内卡片的端部以使卡片对齐。

在应用实施中，本发明还有如下进一步可选的技术方案。

可选地，所述第1枢接部为设置在摆臂部上的呈圆形的第1通孔、第2枢接部为设置在摆臂部上的呈矩形且该矩形两相对端呈弧形的第2通孔。

可选地，所述“向远离该边侧的方向延伸”指对齐部由该边侧起沿着与第1通孔的轴线相平行的方向延伸。

可选地，所述第2枢接部被设置在所述对齐部和第1枢接部之间。

可选地，所述第1枢接部被设置在所述对齐部和第2枢接部之间。

可选地，所述电磁驱动机构为推拉式电磁铁。

可选地，所述摆臂部和对齐部均呈平板状，摆臂部和对齐部相垂直设置，第1枢接部呈“U”字状结构。

本发明的另一种技术方案是提供一种储卡机构，包括依次布置的搓卡模块和退卡模块，其设计要点在于：还包括上述的任一种对齐装置，对齐装置设置在搓卡模块被配置的搓卡胶辊的一端部，对齐装置的打卡摆臂位于构成退卡模块的暂存仓入口端的前方，适于打卡摆臂的对齐部击打暂存仓内卡片的端部以使卡片对齐。

在应用实施中，本发明还有如下进一步可选的技术方案。

可选地，所述搓卡模块包括两相对平行布置的搓卡胶辊和第2驱动电机，第2驱动电机的输出轴与搓卡胶辊的输入轴轴连接，适于驱动搓卡胶辊转动来搓动卡片移动。

可选地，所述退卡模块包括暂存仓和第1驱动电机，第1驱动电机通过升降机构驱动暂存仓上下移动。

本发明的对齐装置100和储卡机构的退卡模块、搓卡模块装配。对齐装置100包括打卡摆臂110和电磁驱动机构120，打卡摆臂110包括摆臂部111和对齐部112，对齐部112设置在摆臂部111一端部的一边侧并向远离该边侧的方向延伸，位于构成退卡模块的暂存仓210的前方，摆臂部111另一端部上被设置适于和固定架固定轴连接的第1枢接部113和第2枢接部114，电磁驱动机构120的输出轴121与第2枢接部114枢轴连接，适于驱动打卡摆臂110绕第1枢接部113的连接轴旋转摆动，打卡摆臂110的对齐部112击打暂存仓内卡片的端部以使卡片对齐。当卡片被移动到暂存仓内时，电磁驱动机构被操纵带动打卡摆臂动作，打卡摆臂的对齐部击打暂存仓内卡片的一端部，对齐部将卡片推入暂存仓，卡片进入暂存仓到位，以使暂存仓内的卡片对齐。对齐装置不仅保证暂存仓内的卡片移动对齐、卡片排列整齐美观，而且其实现卡片对齐的控制方法简单、可靠性高。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：当卡片被移动到暂存仓内时，电磁驱动机构被操纵带动打卡摆臂动作，打卡摆臂的对齐部击打暂存仓内卡片的一端部，对齐部将卡片推入暂存仓，卡片进入暂存仓到位，以使暂存仓内的卡片对齐。对齐装置不仅保证暂存仓内的卡片移动对齐、卡片排列整齐美观，而且其实现卡片对齐的控制方法简单、可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中诸卡机构的退卡模块和搓卡模块。

图2为与诸卡机构相装配的对齐装置的示意图。

图3为图2的左视示意图。

其中，100-对齐装置，110-打卡摆臂，111-摆臂部，112-对齐部，113-第1连接部，114-第2连接部，120-电磁驱动机构，121-输出轴，130-转动轴；200-退卡模块，210-暂存仓，211-存卡室，212-卡片，220-第1驱动电机，300-搓卡模块，310-搓卡胶辊，320-第2驱动电机，330-入口传感器，340-皮带。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本发明实施例中有关方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如背景技术所述，顾客利用金融自助设备进行交易操作，有时由于操作超时、误操作等原因导致卡片被自助设备吞入。现有技术的自助设备在读卡器后部增加了退卡模块200，如图1所示，用于暂存被吞入的卡片212。退卡模块200的入口端的前方设置搓卡模块300。退卡模块200包括用于暂存卡片的暂存仓210和用于驱动暂存仓210上下移动的第1驱动电机220。暂存仓210由多个适于存放卡片的存卡室211构成。暂存仓210被驱动上下移动，使暂存仓的存卡室的入口分别与搓卡模块300的入卡口对齐，暂存仓暂存被吞入的卡片。但是，若暂存仓210内的卡片212进入不到位，卡片212的端部排列参差不齐，不仅不美观，而且也影响暂存仓210的上下移动。现有技术在暂存仓210的入口处增加对射传感器（图中未画出），对射传感器用于检测卡片212是否进入到位，但是其需要配合专利的移卡装置，因而控制复杂，可靠性低。

发明人进一步研究发现，通过击打卡片的端部，推移卡片，使卡片进入暂存仓到位，可以确保卡片212的端部相对齐，且控制更简单，可靠性更高。

基于上述研究，发明人经过多方面的分析实验后，于是提出了一种对齐装置100，作为本发明的一种实施方式，该对齐装置100和储卡机构相装配，每当吞入卡片212且当卡片212被移入暂存仓210时，操纵对齐装置100动作来击打卡片212的端部，使卡片进入暂存仓到位，卡片212的端部实现对齐。

所述对齐装置100，如图3所示，包括打卡摆臂110、电磁驱动机构120和转动轴130以及固定架（图中未画出）。打卡摆臂110主要由相固定连接的摆臂部111和对齐部112构成。对齐部112设置在摆臂部111位于上方的一端部的一边侧并向远离该边侧的方向延伸，如图3所示，该对齐部112被设置在摆臂部111的左边侧，并由该左边侧起向左方延伸，对齐部112位于储卡机构的暂存仓210的入口处的前方；摆臂部111另一端部上被设置适于和固定架的固定轴连接的第1枢接部113和第2枢接部114，具体地为，如图2所示，在摆臂部111的位于下方的一端部上依次设置第2枢接部114和第1枢接部113，第1枢接部113位于摆臂部111的下端部，第2枢接部114处于对齐部112和第1枢接部113之间。其中，所述第1枢接部113为设置在摆臂部111上的呈圆形的第1通孔，第2枢接部114为设置在摆臂部111上的呈矩形且该矩形两端呈弧形的第2通孔，可理解为第2通孔由一个矩形及与该矩形的一对短对边相邻接的两个半圆形构成，且半圆形的直径与该一对短对边的边长相等，可以理解为第2通孔呈跑道形状。打卡摆臂110的第1枢接部113和位于固定架上的固定部通过转动轴130相枢轴连接。电磁驱动机构120的输出轴121与第2枢接部114通过转轴相枢轴连接，适于驱动打卡摆臂110绕转动轴130转动摆动，打卡摆臂110的对齐部112击打暂存仓210内卡片212的一端部以使暂存仓210内的卡片212对齐，以及驱使对齐部112远离暂存仓210的入口端并复位。具体地，所述电磁驱动机构120可选用推拉式电磁铁构成，进一步地选用自恢复推拉式电磁铁，自恢复推拉式电磁铁的输出轴与第2枢接部114通过转轴枢轴连接。当自恢复推拉式电磁铁得电时，电磁铁的输出轴驱动打卡摆臂110摆动，打卡摆臂110的对齐部112击打暂存仓210内卡片212的一端部；当自恢复推拉式电磁铁失电时，电磁铁的输出轴复位，带动打卡摆臂110摆动，打卡摆臂110的对齐部112向远离暂存仓210的方向运动，并错开于搓卡模块的入口处，以使下一张被吞入的卡片可以顺利进入存卡室内。需要说明的是，上述“向远离该边侧的方向延伸”还可以理解为对齐部112由该（即摆臂部111）左边侧起沿着与第1通孔的轴线相平行的方向向左延伸。

进一步地，上述的摆臂部111和对齐部112均由板材构成。摆臂部111由呈长条状的板材构成，对齐部112由呈长方形的板材构成，如图3所示，摆臂部111和对齐部112相垂直设置，在摆臂部111上设置轴线与该摆臂部111垂直的第1通孔和第2通孔。作为一种改进，第1枢接部113呈“U”字形状的结构，如图3所示，当打卡摆臂110的第1枢接部113通过转动轴130与位于固定架上的固定部枢轴连接后，可以避免打卡摆臂110沿着转动轴130的轴线方向摆动，影响卡片的对齐。

需要说明的是，作为一种可替换的方案，所述第1枢接部113可以被设置在上述对齐部112和第2枢接部114之间，即在摆臂部111的位于下方的端部上依次设置第1枢接部113和第2枢接部114。

对齐装置100的工作原理：将对齐装置100与储卡机构相装配，对齐装置100位于储卡机构的搓卡胶辊310的一端侧、暂存仓210的入口的前边侧，且对齐装置100的打卡摆臂110位于暂存仓210的入口的前方，打卡摆臂110的对齐部112处于暂存仓210的入口端的前方，如图2和图3所示。当检测到被吞入的卡片需要暂存时，搓卡胶辊310被驱动转动，搓动卡片移动并进入暂存仓，当卡片被移入暂存仓后，搓卡胶辊310停止转动，同时电磁驱动机构120，如推拉式电磁铁，被操纵动作，驱动打卡摆臂110绕转动轴130转动，打卡摆臂110的对齐部112向暂存仓210运动，对齐部112击打处于暂存仓210内的卡片的一端部，该卡片被对齐部112推入暂存仓210，并进入到位，由于电磁驱动机构120的输出轴的行程为定量值，则对齐部112的行程为定量值，因而暂存仓210内的卡片的端部相对齐。接着电磁驱动机构120被操纵复位，恢复初始状态，带动对齐部112向远离暂存仓210的方向运动，以待吞入的下一张卡片。与现有技术中在暂存仓210入口处增加对射传感器用于检测卡片212是否进入到位相比，本实施方式的对齐装置100不但可以确保暂存仓内的卡片相对齐，其仅是简单的机械运动，因而其控制更简单，可靠性更高。

作为本发明的另一种实施方式，发明人提供了一种诸卡机构，如图1-图3所示，包括依次布置的对齐装置100、搓卡模块300和退卡模块200以及基架（图中未画出）。退卡模块200包括暂存仓210和第1驱动电机220。暂存仓210通过滑动副与基架相固定，暂存仓210相对于基架上下移动，第1驱动电机220和基架固定，并通过升降机构，如丝杠，与暂存仓210装配连接，用以驱动暂存仓210相对于基架上下移动，以使暂存仓210的存卡室211的入口与搓卡模块300的输入口正相对。搓卡模块300和基架固定，如图1所示，设置在退卡模块200的正前方。对齐装置100，如图1和图2所示，被设置在搓卡模块300的右端侧，并位于退卡模块200的前边侧，参见图1所示。所述搓卡模块300包括两相对平行布置的搓卡胶辊310和第2驱动电机320，该两搓卡胶辊310之间的间隙形成卡片的输入口，即搓卡模块300的输入口，如图1和图2所示，搓卡模块300的输入口处内置入口传感器330，用于检测有无卡片进入该输入口。第2驱动电机320的输出轴与搓卡胶辊310的输入轴轴连接，具体地，第2驱动电机320的输出轴与搓卡胶辊310的输入轴间通过皮带340实现轴连接，第2驱动电机320适于驱动搓卡胶辊310转动来搓动卡片移动，将被吞入的卡片移到暂存仓210内。进一步，对齐装置100位于搓卡胶辊310的一端部，如图1所示的右端部，位于暂存仓210的前方，如图1所示的暂存仓210的卡片入口端的边侧理解为暂存仓210的前方，则对齐装置100的打卡摆臂110位于暂存仓210入口端的前方，在复位状态时，打卡摆臂110的对齐部112远离暂存仓210入口端，且对齐部112顶端低于搓卡模块300的输入口，可理解为对齐部112的顶端与搓卡模块300的输入口相错开，避免其阻碍卡片进入搓卡胶辊310。

当有卡片被吞入时，卡片被移动到搓卡模块300的输入口处，入口传感器330检测到该卡片，第2驱动电机320被操纵转动，带动搓卡胶辊310转动，搓卡胶辊310搓动卡片移入暂存仓，当该卡片被移入暂存仓时，搓卡胶辊310被操纵停止，此时对齐装置100被操纵动作，电磁驱动机构的输出轴带动打卡摆臂110的对齐部112击打暂存仓内卡片的一端部，卡片被推入暂存仓并进入到位，暂存仓内的卡片对齐，整齐排列。接着电磁驱动机构120被操纵复位，恢复初始状态，带动对齐部112向远离暂存仓210的方向运动，对齐部112与搓卡模块300的输入口相错开，以待吞入的下一张卡片。

需要说明的是，上述的第1驱动电机为直流有刷电机，第2驱动电机为步进电机，根据需要也可以选用直流有刷电机。

本发明的对齐装置100和储卡机构的退卡模块、搓卡模块装配。对齐装置100包括打卡摆臂110和电磁驱动机构120，打卡摆臂110包括摆臂部111和对齐部112，对齐部112设置在摆臂部111一端部的一边侧并向远离该边侧的方向延伸，位于构成退卡模块的暂存仓210的前方，摆臂部111另一端部上被设置适于和固定架固定轴连接的第1枢接部113和第2枢接部114，电磁驱动机构120的输出轴121与第2枢接部114枢轴连接，适于驱动打卡摆臂110绕第1枢接部113的连接轴旋转摆动，打卡摆臂110的对齐部112击打暂存仓内卡片的端部以使卡片对齐。当卡片被移动到暂存仓内时，电磁驱动机构被操纵带动打卡摆臂动作，打卡摆臂的对齐部击打暂存仓内卡片的一端部，对齐部将卡片推入暂存仓，卡片进入暂存仓到位，以使暂存仓内的卡片对齐。对齐装置不仅保证暂存仓内的卡片移动对齐、卡片排列整齐美观，而且其实现卡片对齐的控制方法简单、可靠性高。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：当卡片被移动到暂存仓内时，电磁驱动机构被操纵带动打卡摆臂动作，打卡摆臂的对齐部击打暂存仓内卡片的一端部，对齐部将卡片推入暂存仓，卡片进入暂存仓到位，以使暂存仓内的卡片对齐。对齐装置不仅保证暂存仓内的卡片移动对齐、卡片排列整齐美观，而且其实现卡片对齐的控制方法简单、可靠性高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种适于储卡机构内部卡片对齐的对齐装置，其特征在于，所述对齐装置包括打卡摆臂和电磁驱动机构，打卡摆臂主要由摆臂部和对齐部构成，对齐部设置在摆臂部一端部的一边侧并向远离该边侧的方向延伸，位于构成储卡机构的卡片暂存仓入口端的前方，摆臂部另一端部上被设置适于固定轴连接的第1枢接部和第2枢接部，电磁驱动机构的输出轴与第2枢接部枢轴连接，适于驱动打卡摆臂的对齐部击打暂存仓内卡片的端部以使卡片对齐。

2.根据权利要求1所述的适于储卡机构内部卡片对齐的对齐装置，其特征在于，所述第1枢接部为设置在摆臂部上的呈圆形的第1通孔、第2枢接部为设置在摆臂部上的呈矩形且该矩形两相对端呈弧形的第2通孔。

3.根据权利要求2所述的适于储卡机构内部卡片对齐的对齐装置，其特征在于，所述“向远离该边侧的方向延伸”指对齐部由该边侧起沿着与第1通孔的轴线相平行的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的适于储卡机构内部卡片对齐的对齐装置，其特征在于，所述第2枢接部被设置在所述对齐部和第1枢接部之间。

5.根据权利要求3所述的适于储卡机构内部卡片对齐的对齐装置，其特征在于，所述第1枢接部被设置在所述对齐部和第2枢接部之间。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的适于储卡机构内部卡片对齐的对齐装置，其特征在于，所述电磁驱动机构为推拉式电磁铁。

7.根据权利要求6所述的适于储卡机构内部卡片对齐的对齐装置，其特征在于，所述摆臂部和对齐部均呈平板状，摆臂部和对齐部相垂直设置，第1枢接部呈“U”字状结构。

8.一种储卡机构，包括依次布置的搓卡模块和退卡模块，其特征在于，还包括权利要求1-7任一权利要求所限定的对齐装置，对齐装置设置在搓卡模块被配置的搓卡胶辊的一端部，对齐装置的打卡摆臂位于构成退卡模块的暂存仓入口端的前方，适于打卡摆臂的对齐部击打暂存仓内卡片的端部以使卡片对齐。

9.根据权利要求8所述的储卡机构，其特征在于，所述搓卡模块包括两相对平行布置的搓卡胶辊和第2驱动电机，第2驱动电机的输出轴与搓卡胶辊的输入轴轴连接，适于驱动搓卡胶辊转动来搓动卡片移动。

10.根据权利要求9所述的储卡机构，其特征在于，所述退卡模块包括暂存仓和第1驱动电机，第1驱动电机通过升降机构驱动暂存仓上下移动。