CN108052990A - 具有扫码功能的发卡机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机器人技术领域，涉及一种具有扫码功能的发卡机器人，包括发卡臂，发卡臂包括连接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部，所述上臂能做出外翻和前曲动作，所述下臂能做出内翻动作，所述手部能从发卡机的出口取出卡片；所述手部包括相对设置的一对夹爪以及扫码装置，扫码装置安装于两个夹爪的同侧，扫码装置的扫码区位于两个夹爪之间的侧方位。本发卡机器人模仿侍者造型和动作，扫码装置合理利用了手部的空间，与夹爪互不冲突，而且发卡臂在做出给予动作时，客户就能很方便地扫码，不需要增设其他机构。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有扫码功能的发卡机器人。
背景技术
一些安保要求较高的场合如公司、酒店等需要对进出场人员进行管理，要靠侍者发电子卡片来进行身份确认。但侍者统计进出场人员费时费力，容易出错，而且人力成本高。本公司开发有一种自动发卡机器人，是通过发卡机将卡片送出，然后利用发卡臂夹取卡片送给客人。对于陌生的客人，可以通过手机扫码的方式获取客人的信息，然后再给予卡片。以往扫码装置位于机器人身部，使用时要人主动靠近扫码装置才能扫码，不够方便。
因此，有必要提供一种新的机器人来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种具有扫码功能的发卡机器人。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种具有扫码功能的发卡机器人，包括仿生机体，仿生机体包括中空的身部、位于身部下方的底部、位于身部上方的头部和位于身部一侧的发卡臂；所述身部内设有发卡机，发卡机的出口位于发卡臂一侧并倾斜向上；发卡臂包括连接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部，所述上臂能做出外翻和前曲动作，所述下臂能做出内翻动作，所述手部能从发卡机的出口取出卡片；所述手部包括相对设置的一对夹爪以及扫码装置，扫码装置安装于两个夹爪的同侧，扫码装置的扫码区位于两个夹爪之间的侧方位。
具体的，所述两个夹爪的相对面设有缓冲垫。
具体的，所述头部设有脸部辨认装置。
进一步的，所述底部的下表面设有若干移动轮。
进一步的，所述底部的前方设有移动感应装置。
进一步的，所述身部的正面设有用来显示客户信息和指引信息的显示屏。
与现有技术相比，本具有扫码功能的发卡机器人的有益效果在于：
本发卡机器人模仿侍者造型和动作，扫码装置合理利用了手部的空间，与夹爪互不冲突，而且发卡臂在做出给予动作时，客户就能很方便地扫码，不需要增设其他机构。
附图说明
图1为实施例自动发卡机器人去前盖的主视图。
图2为手部的去盖立体图。
图中数字表示：
1-身部，
11-发卡机，
12-显示器；
2-底部，
21-移动轮，
22-移动感应装置，
3-头部，
31-脸部辨认装置；
4-发卡臂，
41-上臂，
42-下臂，
43-手部，
431-固定块，
432-驱动块，
433-夹爪，
434-连杆，
435-弹簧，
436-缓冲垫，
437-扫码装置；
5-指引臂。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明为一种自动发卡机器人，包括仿生机体，仿生机体包括中空的身部1、位于身部1下方的底部2、位于身部1上方的头部3、位于身部1一侧的发卡臂4以及位于身部1相对发卡臂4另一侧的指引臂5；身部1内设有发卡机11，发卡机11的出口位于发卡臂4一侧并倾斜向上；发卡臂4包括连接于身部1的上臂41、位于上臂41末端的下臂42以及位于下臂42末端的手部43，上臂41能做出外翻和前曲动作，下臂42能做出内翻动作，手部43能从发卡机11出口取出卡片；指引臂5用来指引客人目的地的方位。上臂41、下臂2、手部43配合就能做出屈伸、抓取卡片和给予卡片的一系列动作。当进场客户被自动发卡机器人感应到时，发卡机11就会吐出一张卡片，然后发卡臂4将卡片夹取给予客户，同时能够利用指引臂5对客户的目的地做出指引。这种发卡机器人模仿侍者造型和动作，所以可以较大程度地取代发卡人员的工作，节省人力。
如图1所示，头部3设有脸部辨认装置31，底部2的下表面设有若干移动轮21，底部2的前方设有移动感应装置22。利用脸部辨认装置31，本机器人可以判断是否有客人以及是否为常驻人员，一旦确认有客人入场，本机器人可以迎接上去，并且主动给予卡片，使用更加人性化。而移动感应装置22可以及时发现前进轨迹上是否存在障碍物，提前做出避让动作，防止机器人被碰倒而损坏。
如图2所示，手部43包括U型的固定块431、在固定块431的内陷部位设置的可伸缩的驱动块432和相对设置的一对夹爪433，每个夹爪433通过两根连杆434分别活动连接于固定块431的其一突出部位上并构成平行四边形的活动结构；驱动块432的两侧各设有一个弹簧435与夹爪433的外端相连。平行四边形的活动结构使每个夹爪433只能平动，当驱动块432伸出时，弹簧435对夹爪433提供推力，两个夹爪433就会相反运动呈张开状态；当驱动块432缩回时，弹簧435对夹爪433提供拉力，两个夹爪433就会相向运动加卡片夹持。因为弹簧435有弹力缓冲，所以夹爪433对卡片的夹持力有限，这样夹爪433就不会夹坏卡片。
如图2所示，两个夹爪433的相对面设有缓冲垫436，缓冲垫436是一种导电橡胶，两个导电橡胶接触时连通一个卡片检测电路。导电橡胶制成的缓冲垫436一方面用来防止刚性的夹爪433将卡片夹伤，另一方面可以用来感应夹爪433上是否正确夹取到卡片，原理为：当夹爪433夹紧时中间没有卡片时，两块导电橡胶就会互相接触导通卡片检测电路，卡片检测电路就能输出信号让机器人停止运行；当夹爪433夹紧时中间有卡片，两块导电橡胶就不能接触，卡片检测电路断开，机器人就能继续动作。
如图2所示，手部43还包括扫码装置437，扫码装置437安装于两个夹爪433的同侧，扫码装置437的扫码区位于两个夹爪433之间的侧方位。这样扫码装置437合理利用了手部43的空间，与夹爪433互不冲突，而且发卡臂4在做出给予动作时，客户就能很方便地扫码，不需要增设其他机构。
如图1所示，身部1的正面设有用来显示客户信息和指引信息的显示屏12。在脸部辨认装置31或扫码装置437辨认出客人信息后，一些相关的提示会直接显示在显示屏12上。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种具有扫码功能的发卡机器人，包括仿生机体，仿生机体包括中空的身部、位于身部下方的底部、位于身部上方的头部和位于身部一侧的发卡臂；所述身部内设有发卡机，发卡机的出口位于发卡臂一侧并倾斜向上；发卡臂包括连接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部，所述上臂能做出外翻和前曲动作，所述下臂能做出内翻动作，所述手部能从发卡机的出口取出卡片，其特征在于：所述手部包括相对设置的一对夹爪以及扫码装置，扫码装置安装于两个夹爪的同侧，扫码装置的扫码区位于两个夹爪之间的侧方位。
2.根据权利要求1所述的具有扫码功能的发卡机器人，其特征在于：所述两个夹爪的相对面设有缓冲垫。
3.根据权利要求1所述的具有扫码功能的发卡机器人，其特征在于：所述头部设有脸部辨认装置。
4.根据权利要求3所述的具有扫码功能的发卡机器人，其特征在于：所述底部的下表面设有若干移动轮。
5.根据权利要求4所述的具有扫码功能的发卡机器人，其特征在于：所述底部的前方设有移动感应装置。
6.根据权利要求1或3所述的具有扫码功能的发卡机器人，其特征在于：所述身部的正面设有用来显示客户信息和指引信息的显示屏。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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- 2017-12-27 CN CN201711449285.7A patent/CN108052990A/zh active Pending
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