CN202318900U

CN202318900U - 一种同步带驱动的合模机构

Info

Publication number: CN202318900U
Application number: CN2011204528719U
Authority: CN
Inventors: 蔡桂森
Original assignee: ZHEJIANG HONGZHEN MACHINE MOULD GROUP CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG HONGZHEN MACHINE MOULD GROUP CO Ltd
Priority date: 2011-11-15
Filing date: 2011-11-15
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2021-11-15

Abstract

本实用新型涉及一种同步带驱动的合模机构。现有设备中常采用气缸作为驱动机构，能耗大、精度和速度欠佳。本实用新型包括机架、位于机架上的内模板、右模板、连杆、左模板和驱动机构，所述的驱动机构包括一往复转动的环状同步带，所述同步带设有直线工作段并套接在一传动轮与一定位轮之间，所述直线工作段与模板固接，所述定位轮位于模板所在区域，且与传动轮保持定长距离。所述同步带在定位轮与传动轮间做循环往复运动，固接在同步带上的模板随着同步带一起运动，当合模机构出现故障而锁死时，同步带与定位轮间由于阻力增大而产生相对滑动，保护合模机构不受损坏，同时采用灵活轻便的同步带作为驱动结构，有效降低传动过程中的能耗。

Description

一种同步带驱动的合模机构

技术领域

本实用新型涉及一种合模驱动机构，具体涉及一种同步带驱动的合模机构。

背景技术

已知技术中，二步法中空成型塑料容器机（亦称“吹瓶机”）包括底座、位于底座上的内模板、外模板、连杆、联动板和驱动机构，所述的连杆一端固接于外模板，另一端穿过内模板并固接于联动板，其中使内模板和外模板相对移动的合模驱动机构在吹瓶机的工作过程中起到重要作用，合模机构的合模速度关系着吹瓶机的生产效率，合模机构的合模精度关系着吹瓶机的产品质量。现有技术中，采用气缸作为合模机构的动力源，需要由空压机、气阀、过滤器、油雾器等构成的辅助设备，这些设备能耗高、结构复杂，也占用空间，工作时振动大，难以对合模行程、合模速度精确调节，当合模机构出现故障时，现有设备并不能提供有效的自保措施，易造成吹瓶机的损坏。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种能有效提高合模速度和精度的同步带驱动合模机构，并使合模机构具有自动保护功能，并有效降低能耗。

本实用新型通过以下方案实现：一种同步带驱动的合模机构，包括机架、位于机架上的内模板、右模板、连杆、左模板和驱动机构，所述的连杆一端固接在左模板上，另一端穿过内模板并固接在右模板上，所述的驱动机构包括一往复转动的环状同步带，所述同步带设有直线工作段并套接在一传动轮与一定位轮之间，所述直线工作段与模板固接，所述定位轮位于模板所在区域，且与传动轮保持定长距离。本方案中，所述同步带在定位轮与传动轮间做循环往复运动，固接在同步带上的模板随着同步带一起运动，同时采用灵活轻便的同步带作为驱动结构，能大幅度减小传动部件间的阻力，有效降低传动过程中的能耗，当合模机构出现故障而锁死时，同步带与定位轮间由于阻力增大而产生相对滑动，保护合模机构不受损坏。

作为优选，所述的同步带穿过设于右模板中部的孔洞并与所述定位轮连接，所述同步带直线工作段与所述右模板固接，所述的定位轮固接在所述内模板上。在本方案中，通过同步带带动右模板做往复运动，通过连杆的传动，实现左模板向内模板做开合模运动，将同步带置于内模板的中部，能有效将同步带的拉力均匀的作用于内模板上，实现内模板平稳快速地移动，提高合模速度和精度。

作为优选，所述的同步带直线工作段固定在所述的内模板上，所述的定位轮固接在所述机架或机架的支撑架上。在本方案中，同步带利用固定在机架或支撑架上的定位轮做基点，带动内模板做往复运动，实现开合模运动。

作为优选，所述的环状同步带含有上下两段直线工作段，所述的上下直线工作段分别与内模板或右模板择一固接，所述的定位轮固接在所述机架上或机架的支撑架上。在本方案中，通过同步带上下工作段同时带动内模板和右模板做镜像运动往复运动，通过连杆的传动，左模板与内模板同时做镜像开合模运动，有效提高开合模速度。

作为优选，所述同步带通过一设有上夹板和下夹板的夹持器夹持固接在所述模板上，所述上夹板和下夹板工作面与所述同步带表面轮廓相匹配。在本方案中，同步带的直线工作段通过夹持器固定在模板上，易于在实践中实施，且可以根据实际需求调节模板与同步带之间的固定位置，以改变模板间的开合模距离，提高工作效率。

作为优选，所述的定位轮通过一定位轴可转动的连接在一带滚子轴承的支架上，所述定位轮通过键与所述定位轴联动。本方案中，所述定位轮对同步带起到定位支撑和辅助同步带循环转动的作用，并利用滚子轴承减小同步带在传动过程中的阻力，提高开合模速度，减小动力源的工作负担，降低能耗。

作为优选，所述的机架上设有一带两组腰形孔的横板，两对立设置且内嵌滚子轴承的立板通过所述一组腰形孔可移动的连接在横板上，一传动轴插置于所述滚子轴承中，一支撑板通过另一组腰形孔可移动的连接在所述横板上，所述横板上设有与所述立板和支撑板对应的定位柱，所述定位柱上均螺接有横向螺栓。在本方案中，所述腰形孔对立板和支撑板的平移起到限制和导向作用，当所述定位柱螺栓通过螺接作用抵触在立板和支撑板侧壁上时，使同步带和皮带处于紧绷状态，提高传动效率，且此方案易于实施，并可提高传动效率。

作为优选，所述同步带通过一设于支撑板上的伺服电机驱动，所述伺服电机通过一皮带与一驱动轮联动，所述驱动轮和所述传动轮均套置并通过键固接在所述传动轴上。本方案中，由于伺服电机具有速度快，控制精确且能耗低的优点，所以能有效提高开合模运动的速度和精度，驱动轮和传动轮通过键固接在传动轴上，简单实用。

作为优选，所述与同步带固接的模板上设有若干滑块，所述的机架上设有直线导轨，所述滑块可滑动地置于所述导轨上，既对移动的模板起到支撑和导向的作用，也减小模板在开合模过程中所受的摩擦力，减小了伺服电机的负担，有效降低了能耗。

本实用新型有益效果：通过采用省电、快速且运动精确的伺服电机取代现有技术中的气缸作为动力源，既有效起到提高合模速度和精度的作用，又降低能耗，利用轻便灵活的同步带、滚子轴承作为传动机构的基本组件，有效降低动力源的工作负担，减小机械振动，提高了传动效率和平稳度，且当合模机构出现故障而锁死时，起到自动保护合模机构的作用。

附图说明

图1 为本实用新型结构示意图；

图2 为本实用新型传动轴截面示意图；

图3 为本实用新型俯视示意图；

图4 为横板示意图；

图5 为本实用新型定位轴截面示意图；

图中：1、机架，2、内模板，3、伺服电机，4、同步带，5、右模板，6、定位轮，7、左模板，8、孔洞，9、上夹板，10、下夹板，11、支架，12、滚子轴承，13、键，14、定位轴，15、横板，16、立板，17、连杆，18、传动轴，19、腰形孔，20、支撑板，21、定位柱，22、皮带，23、驱动轮，24、传动轮，25、滑块，26、导轨，27、螺栓。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。

如图1-图3所示的一种同步带驱动的合模机构，由机架1、位于机架1上的内模板2、右模板5、连杆17、左模板7和驱动机构组成，所述的连杆17一端固接在左模板7上，另一端穿过内模板2并固接在右模板5上，所述的驱动机构包括一往复转动的环状同步带4，所述同步带4设有直线工作段并套接在一传动轮24与一定位轮6之间，所述直线工作段与模板固接，所述定位轮6位于模板所在区域，且与传动轮24保持定长距离。本方案中，所述同步带4在定位轮6与传动轮24间做循环往复运动，固接在同步带4上的模板随着同步带4一起运动，同时采用灵活轻便的同步带4作为驱动结构，能大幅度减小传动部件间的阻力，有效降低传动过程中的能耗，当合模机构出现故障而锁死时，同步带4与定位轮6间由于阻力增大而产生相对滑动，保护合模机构不受损坏，同步带4的直线工作段有利于动力的传递，提高传动效率，通过同步带4带动右模板5做往复运动，通过连杆17的传动，实现左模板7向内模板2做开合模运动。

根据上述方案，本实用新型可提供3种实施方式：

如图1所示的实施例1：所述的同步带4穿过设于右模板5中部的孔洞8并与所述定位轮6连接，所述同步带4直线工作段与所述右模板5固接，所述的定位轮6固接在所述内模板2上。在本方案中，通过同步带4带动右模板5做往复运动，通过连杆17的传动，实现左模板7向内模板2做开合模运动，将同步带4置于内模板2的中部，能有效将同步带4的拉力均匀的作用于内模板2上，实现内模板2平稳快速地移动，提高合模速度和精度。

为了解决实施例1中伺服电机3通过同步带4带动右模板5移动，采用以下技术方案：同步带4通过一设于支撑板20上的伺服电机3驱动，伺服电机3通过一皮带22与一驱动轮23联动，驱动轮23和传动轮24均套置并通过键13固接在传动轴18上，同步带4通过一设有上夹板9和下夹板10的夹持器夹持固接在右模板5上，上夹板9和下夹板10工作面与同步带4表面轮廓相匹配，定位轮6通过一定位轴14可转动的连接在一带滚子轴承12的支架11上（如图5所示），且定位轮6通过键13与所述定位轴14联动。所述的夹持器由上夹板9和下夹板10通过紧固件螺接固定，并将同步带4夹持在两夹板的中间，既牢固，又方便拆卸调整夹持器与同步带4间的固接位置；利用键13实现定位轴14与定位轴14联动，简单实用，且易于拆卸维修。

为了提高实施例1中同步带4和皮带22的传动效率，本技术方案采用以下优选方式：所述的机架1上设有一带两组腰形孔19的横板15（如图4所示），两对立设置且内嵌滚子轴承12的立板16通过所述一组腰形孔19可移动的连接在横板15上，一传动轴18插置于所述滚子轴承12中，一支撑板20通过另一组腰形孔19可移动的连接在所述横板15上，所述横板15上设有与所述立板16和支撑板20对应的定位柱21，所述定位柱21上均螺接有横向螺栓27。所述腰形孔19对立板16和支撑板20的平移起到限制和导向作用，同步带4和皮带22做为传动件，一方面由于长时间处于工作状态，会造成松动，另一方面当更换的配件长度不同时，造成传动件与两端轮体表面接触不够紧密，会降低的传动效率，所以需要通过定位柱21螺栓27的螺接抵触作用，使同步带4和皮带22处于紧绷状态，提高传动效率，且此方案易于实施，并降低传动过程中能量能耗。

在具体操作中，左模板7和右模板5上设有若干滑块25，所述的机架1上设有直线导轨26，所述滑块25可滑动地置于所述导轨26上，既对模板起到支撑和导向的作用，也减小模板在开合模过程中所受的摩擦力，减小了伺服电机3的负担，有效降低了能耗。

本实用新型的具体实施例2与前述实施例1的区别在于：所述的同步带4直线工作段固定在所述的内模板2上，所述的定位轮6固接在所述机架1或机架1的支撑架上。在本方案中，同步带4利用固定在机架1或支撑架上的定位轮6做基点，带动内模板2做往复运动，实现开合模运动，只要驱动一块模板即可实现合模动作，大幅减小伺服电机3负荷，节约能耗。

本实用新型的具体实施例3与前述实施例1、2的区别在于：所述的环状同步带4含有上下两段直线工作段，所述的上下直线工作段分别与内模板2或右模板5择一固接，所述的定位轮6固接在所述机架1上或机架1的支撑架上。在本方案中，通过同步带4上下工作段同时带动内模板2和右模板5做镜像运动往复运动，通过连杆17的传动，左模板7与内模板2同时做镜像开合模运动，有效提高开合模速度。

所述实施例2、3中的相关具体技术细节与前述实施例1中的技术细节相同，本领域内人员可以安照实施例1中所述的技术方案实施。

在具体操作中，所述的传动轮24和驱动轮23为同轴转动，可以适当调整传动轮24和驱动轮23的半径比例，以满足合模机构对模板运动不同速度和精度的要求，传动轮24与驱动轮23的半径比例越大，右模板5移动速度越快，传动轮24与驱动轮23的半径比例越小，则右模板5的位移精度越精确，在适当情况下，可以直接将伺服电机3机轴直接作为传动轴18，减少传动环节能量的损耗，提高传动效率。

在具体操作中，所述同步带4可做广义解释，属于同步传输件，包括带状的、链条状的。

在具体操作中，当内模板2和右模板5完成合模作业后，吹瓶机模板上设有增压锁模装置，利用闸板对立柱的限位并对增压气缸填充高压气体的方式，达到锁模的目的。

Claims

1.一种同步带驱动的合模机构，包括机架（1）、位于机架（1）上的内模板（2）、右模板（5）、连杆（17）、左模板（7）和驱动机构，所述的连杆（17）一端固接在左模板（7）上，另一端穿过内模板（2）并固接在右模板（5）上，其特征在于所述的驱动机构包括一往复转动的环状同步带（4），所述同步带（4）设有直线工作段并套接在一传动轮（24）与一定位轮（6）之间，所述直线工作段与模板固接，所述定位轮（6）位于模板所在区域，且与传动轮（24）保持定长距离。

2.根据权利要求1所述的一种同步带驱动的合模机构，其特征在于所述的同步带（4）穿过设于右模板中部的孔洞（8）并与所述定位轮（6）连接，所述同步带（4）直线工作段与所述右模板（5）固接，所述的定位轮（6）固接在所述内模板（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种同步带驱动的合模机构，其特征在于所述的同步带（4）直线工作段固定在所述的内模板（2）上，所述的定位轮（6）固接在所述机架（1）或机架（1）的支撑架上。

4.根据权利要求1所述的一种同步带驱动的合模机构，其特征在于所述的环状同步带（4）含有上下两段直线工作段，所述的上下直线工作段分别与内模板（2）或右模板（5）择一固接，所述的定位轮（6）固接在所述机架（1）上或机架（1）的支撑架上。

5.根据权利要求2或3或4任一所述的一种同步带驱动的合模机构，其特征在于所述同步带（4）通过一设有上夹板（9）和下夹板（10）的夹持器夹持固接在所述模板上，所述上夹板（9）和下夹板（10）工作面与所述同步带（4）表面轮廓相匹配。

6.根据权利要求2或3或4任一所述的一种同步带驱动的合模机构，其特征在于所述的定位轮（6）通过一定位轴（14）可转动的连接在一带滚子轴承（12）的支架（11）上，所述定位轮（6）通过键（13）与所述定位轴（14）联动。

7.根据权利要求2或3或4任一所述的一种同步带驱动的合模机构，其特征在于所述的机架（1）上设有一带两组腰形孔（19）的横板（15），两对立设置且内嵌滚子轴承（12）的立板（16）通过所述一组腰形孔（19）可移动的连接在横板（15）上，一传动轴（18）插置于所述滚子轴承（12）中，一支撑板（20）通过另一组腰形孔（19）可移动的连接在所述横板（15）上，所述横板（15）上设有与所述立板（16）和支撑板（20）对应的定位柱（21），所述定位柱（21）上均螺接有横向螺栓（27）。

8.根据权利要求2或3或4任一所述的一种同步带驱动的合模机构，其特征在于所述同步带（4）通过一设于支撑板（20）上的伺服电机（3）驱动，所述伺服电机（3）通过一皮带（22）与一驱动轮（23）联动，所述驱动轮（23）和传动轮（24）套置并通过键（13）固接在所述传动轴（18）上。

9.根据权利要求2或3或4任一所述的一种同步带驱动的合模机构，其特征在于所述与同步带固接的模板上设有若干滑块（25），所述的机架（1）上设有导轨（26），所述滑块（25）可滑动地置于所述导轨（26）上。