CN201329895Y - 独立悬挂液压转向前桥 - Google Patents
独立悬挂液压转向前桥 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201329895Y CN201329895Y CNU200820234180XU CN200820234180U CN201329895Y CN 201329895 Y CN201329895 Y CN 201329895Y CN U200820234180X U CNU200820234180X U CN U200820234180XU CN 200820234180 U CN200820234180 U CN 200820234180U CN 201329895 Y CN201329895 Y CN 201329895Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering
- hydraulic
- right sides
- suspension
- independent suspension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
本实用新型是有关于一种独立悬挂液压转向前桥,包括:由蓄电池组、液压泵站、液压转向器、液压油缸、转向扇形板、左右转向横向拉杆,左右转向节、左右转向主销组成的液压转向机构和由左右悬挂摆臂、刚性轴、减震系统组成的独立悬挂机构。其使用专用的由电力驱动的液压泵站提供动力,由全液压转向器操控液压缸作用于转向机构,使得由悬挂摆臂和减震系统组成的独立悬挂的前桥实现转向。它特别适用于机场电动行李牵引车,具有结构紧凑、转向轻便、车轮转向角度大等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种牵引车领域的前桥,特别是涉及一种独立悬挂液压转向前桥。其是利用由全液压转向器操控液压缸作用于转向机构的液压转向机构,使得由悬挂摆臂和减震系统组成的独立悬挂机构的前桥实现转向,而成为一种相当具有实用性及进步性的新设计,适于产业界广泛推广应用。
背景技术
目前在机场行李牵引车上采用的传统的板簧悬挂整体式前桥,如图4所示,使用的是纵向板簧23悬挂的整体式前桥22和液压助力转向机构24。相对于机场行李牵引车特有的极小转向半径要求和较大的前桥负荷,纵向板簧23的悬挂结构限制了前轮21的摆动角度,影响转向半径;液压助力转向机构24在较大的前桥负荷作用下比较沉重;纵向板簧结构尺寸也比较大,难以满足机场行李牵引车减小车体尺寸、提高通过性能的要求。因此这种结构组合并不适合用于机场行李牵引车上。
由此可见,上述现有的传统的板簧悬挂整体式前桥在结构与使用上,显然仍存在有不便与缺陷,而亟待加以进一步改进。为了解决传统的板簧悬挂整体式前桥存在的问题,相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道,但长久以来一直未见适用的设计被发展完成,而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题,此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种可兼减小车体尺寸、适应极小转向半径要求和较大的前桥负荷,且使用时可提高通过性能要求的新型结构的独立悬挂液压转向前桥,实属当前重要研发课题之一,亦成为当前业界极需改进的目标。
有鉴于上述现有的机场行李牵引车上采用的传统的板簧悬挂整体式前桥存在的缺陷,本设计人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的独立悬挂液压转向前桥,能够改进一般现有的机场行李牵引车上采用的传统的板簧悬挂整体式前桥,使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作样品及改进后,终于创设出确具实用价值的本实用新型。
发明内容
本实用新型的目的在于,克服现有的传统的板簧悬挂整体式前桥存在的缺陷,而提供一种新型结构的独立悬挂液压转向前桥,所要解决的技术问题是使其整车驾驶平顺性和驾乘舒适性,从而更加适于实用。
本实用新型的另一目的在于,提供一种独立悬挂液压转向前桥,所要解决的技术问题是使其车轮可以达到一个相当大的转向角度,内轮最大转向角达68°,从而使整车的机动灵活性大大提高,更加适于实用。
本实用新型的再一目的在于,提供一种独立悬挂液压转向前桥,所要解决的技术问题是使其在较重的前桥负荷下,转向极为轻便,从而更加适于实用。
本实用新型的还一目的在于,提供一种独立悬挂液压转向前桥,所要解决的技术问题是使其车体体积小,从而更加适于实用,且具有产业上的利用价值。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种独立悬挂液压转向前桥,由转向机构和悬挂挂机构组成。其中所述的转向机构为液压转向机构,所述的悬挂机构为独立悬挂机构。其中:
液压转向机构由蓄电池组、液压泵站、液压转向器、液压油缸、转向扇形板、左右转向横向拉杆,左右转向节、左右转向主销组成。所述的蓄电池组安装在牵引车的车体中部的电池仓内。液压泵站安装在车体后部的泵站仓内。液压转向器安装在方向盘下方的仪表板下面。液压油缸的后部与车架铰接固定安装在车体前面板的内侧。蓄电池组通过电源线与液压泵站连接。液压泵站通过油路经过液压转向器与液压油缸连接,使蓄电池组输出电力驱动液压泵站,自液压泵站输出液压动力,经过液压转向器作用于液压油缸。转向扇形板通过根部的销轴与固定在车体车架中间纵板上的安装座铰接,液压油缸的活塞杆与转向扇形板的横向臂连接,转向扇形板的末端左右两侧分别安装着与两个左右转向节铰接的两根左右转向横向拉杆。两个左右转向节分别通过左右转向主销分别与两个左右悬挂摆臂连接。两个车轮总成分别安装在两个左右转向节上,并且可以绕左右转向主销转动。
独立悬挂机构是由左右悬挂摆臂、刚性轴、减震系统组成,其中,两套左右悬挂摆臂的一端分别铰接在焊接在车架前端中间纵板上的刚性轴两端,另一端分别通过两套减振系统与车架相连接,使两套左右悬挂摆臂可以分别绕着刚性轴摆动,并通过减震系统的减震作用实现独立悬挂的效果。
本实用新型的目的及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。
前述的独立悬挂液压转向前桥,其中所述的的减震系统由螺旋弹簧和减震器组成。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本实用新型独立悬挂液压转向前桥,可达到相当的技术进步性及实用性,并具有产业上的广泛利用价值,其至少具有下列优点:
1、本实用新型独立悬挂液压转向前桥,采用悬挂摆臂和减震系统组成的独立悬挂结构代替传统结构使用的纵向板簧结构,克服了纵向板簧结构妨碍车轮的摆动的缺陷,使车轮可以达到一个相当大的转向角度,内轮最大转向角达68°,整车的机动灵活性大大提高,在使用的实用性上,确实完全符合产业发展所需,相当具有产业利用价值。
2、本实用新型独立悬挂液压转向前桥,采用的悬挂摆臂的结构尺寸只有纵向板簧结构的一半,在结构紧凑性方面有显著提高,使车体的体积减小,相当具有产业的利用价值。
3、本实用新型在全液压动力转向机构在较重的前桥负荷下,转向极为轻便。
4、本实用新型不仅转向轻便,而且本实用新型采用独立悬挂的结构可以比传统的整体式前桥获得更好的整车行驶平顺性和驾乘舒适性。
5、本实用新型采用电驱动液压动力转向的独立悬挂形式前桥,广泛用于对前桥具有特殊要求的车辆,特别是专用于机场电动行李牵引车这种对前桥具有特殊要求的专用机场站坪车辆。
综上所述,本实用新型新颖的独立悬挂液压转向前桥具有车轮转向角度大,转向极为轻便,整车体积小且整车行驶平顺性和驾乘舒适性好等优点。本实用新型具有上述诸多优点及实用价值,其不论在设备结构或功能上皆有较大的改进,在技术上有显著的进步,并产生了好用及实用的效果,且较现有的传统的板簧悬挂整体式前桥具有增进的突出多项功效,从而更加适于实用,并具有产业的广泛利用价值,诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型车架系统的独立悬挂液压转向前桥俯视图。
图2是本实用新型只包含部分左悬挂摆臂、左减震系统、左转向节、左车轮和液压转向器的局部前视图。
图3是本实用新型独立悬挂液压转向前桥不含液压泵站和蓄电池组的三维示意图。
图4是已有技术采用液压助力转向和纵向板簧悬挂的整体式传统结构前桥示意图。
1:液压油缸 2:刚性轴
3:左右悬挂摆臂 4:转向扇形板
5:左右转向横向拉杆 6:左右转向节
7:车轮总成 8:蓄电池组
9:液压泵站 10:减震系统
11:液压转向器 12:左右转向主销
13:车架
21:前轮 22:整体式前桥
23:纵向板簧 24:液压助力转向机构
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型提出的独立悬挂液压转向前桥,其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得一更加深入且具体的了解,然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本实用新型加以限制。
请参阅图1、图2、图3所示,本实用新型较佳实施例的独立悬挂液压转向前桥,其主要包括:液压转向机构和独立悬挂机构,其中:
液压转向机构由蓄电池组8、液压泵站9、液压转向器11、液压油缸1、转向扇形板4、左右转向横向拉杆5,左右转向节6、左右转向主销12组成。该蓄电池组8安装在牵引车的车体中部的电池仓内,液压泵站9安装在车体后部的泵站仓内,液压转向器11安装在方向盘下方的仪表板下面,液压油缸1的后部与车架13铰接固定安装在车体前面板的内侧,蓄电池组8通过电线与液压泵站9连接,为其提供动力。液压泵站9通过油路,经由液压转向器11的控制,与液压油缸1连接。转向扇形板4通过根部的销轴与固定在车体车架13中间纵板上的安装座铰接,液压油缸1的活塞杆与转向扇形板4的横向臂连接,转向扇形板4的末端左右两侧分别安装着与两个左右转向节6铰接的两根左右转向横向拉杆5,两个左右转向节6分别通过左右转向主销12分别与两个左右悬挂摆臂3连接,两个车轮总成7分别安装在两个左右转向节6上,并且可以绕左右转向主销12转动。
该独立悬挂机构是由左右悬挂摆臂3、刚性轴2、减震系统10组成。两套左右悬挂摆臂3的一端分别铰接在焊接在车架13前端中间纵板上的刚性轴2两端,另一端分别通过两套减振系统10与车架13相连,使两套左右悬挂摆臂3可以分别绕着刚性轴2摆动,如图2所示,由螺旋弹簧和减震器组成的减振系统10固定在左右悬挂摆臂3与车架13之间,起减振和缓冲冲击的作用。从而实现了左右两个车轮的独立悬挂结构。
上述的蓄电池组8提供动力电源驱动液压泵站9工作,液压泵站9推动液压油通过液压转向器11的控制进入液压油缸1,液压转向器11控制液压油缸1的伸出和缩回,从而实现两个方向的运动。液压油缸1通过转向扇形板4驱动左右转向横拉杆5,从而实现了车轮总成7的左右转向。
上述如此结构构成的本实用新型独立悬挂液压转向前桥的技术创新,对于现今同行业的技术人员来说均具有许多可取之处,而确实具有技术进步性。
如上所述,本实用新型的基本构思为使用专用的由电力驱动的液压泵站提供动力,由全液压转向器操控液压缸作用于转向机构,使得由悬挂摆臂和减震系统组成的独立悬挂的前桥实现转向。但是在本实用新型的技术领域内,只要具备最基本的知识,可以对本实用新型的其他可操作的实施例进行改进。在本实用新型中对实质性技术方案提出了专利保护请求,其保护范围应包括具有上述技术特点的一切变化方式。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (2)
1、一种独立悬挂液压转向前桥,由转向机构和悬挂机构组成,其特征在于:所述的转向机构为液压转向机构,所述的悬挂机构为独立悬挂机构,其中:
液压转向机构由蓄电池组(8)、液压泵站(9)、液压转向器(11)、液压油缸(1)、转向扇形板(4)、左右转向横向拉杆(5),左右转向节(6)、左右转向主销(12)组成,其中蓄电池组(8)安装在牵引车的车体中部的电池仓内,液压泵站(9)安装在车体后部的泵站仓内,液压转向器(11)安装在方向盘下方的仪表板下面,液压油缸(1)的后部与车架(13)铰接固定安装在车体前面板的内侧,蓄电池组(8)通过电源线与液压泵站(9)连接,液压泵站(9)通过油路经过液压转向器(11)与液压油缸(1)连接,转向扇形板(4)通过根部的销轴与固定在车体车架(13)中间纵板上的安装座铰接,液压油缸(1)的活塞杆与转向扇形板(4)的横向臂连接,转向扇形板(4)的末端左右两侧分别安装着与两个左右转向节(6)铰接的两根左右转向横向拉杆(5),两个左右转向节(6)分别通过左右转向主销(12)分别与两个左右悬挂摆臂(3)连接,两个车轮总成(7)分别安装在两个左右转向节(6)上,并且可以绕左右转向主销(12)转动;
独立悬挂机构是由左右悬挂摆臂(3)、刚性轴(2)、减震系统(10)组成,其中,两套左右悬挂摆臂(3)的一端分别铰接在焊接在车架(13)前端中间纵板上的刚性轴(2)两端,另一端分别通过两套减振系统(10)与车架(13)相连接。
2、根据权利要求1所述的独立悬挂液压转向前桥,其特征在于所述的的减震系统由螺旋弹簧和减震器组成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU200820234180XU CN201329895Y (zh) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | 独立悬挂液压转向前桥 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU200820234180XU CN201329895Y (zh) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | 独立悬挂液压转向前桥 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201329895Y true CN201329895Y (zh) | 2009-10-21 |
Family
ID=41223270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU200820234180XU Expired - Lifetime CN201329895Y (zh) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | 独立悬挂液压转向前桥 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201329895Y (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103496306A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-08 | 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 | 三轮摆动刚性悬架机构 |
CN106184360A (zh) * | 2016-10-10 | 2016-12-07 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 独立悬挂车辆 |
CN106240627A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-21 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 独立转向桥及其总成、独立转向系统和汽车 |
CN106347050A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-25 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 独立悬挂装置 |
CN106926899A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-07-07 | 合肥工业大学 | 一种抑制汽车转向轮多极限环自激摆振的减振装置 |
CN107187496A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-22 | 杨翠坤 | 一种用于轮毂电机180度转向的可升降悬架 |
WO2018119639A1 (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 徐州重型机械有限公司 | 转向装置、悬挂油缸、控制系统、方法和起重机 |
CN109606053A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-12 | 吉林大学 | 一种全主动悬架系统及其应用的物流车 |
-
2008
- 2008-12-30 CN CNU200820234180XU patent/CN201329895Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103496306A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-08 | 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 | 三轮摆动刚性悬架机构 |
CN106240627A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-21 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 独立转向桥及其总成、独立转向系统和汽车 |
CN106184360A (zh) * | 2016-10-10 | 2016-12-07 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 独立悬挂车辆 |
CN106347050A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-25 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 独立悬挂装置 |
WO2018119639A1 (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 徐州重型机械有限公司 | 转向装置、悬挂油缸、控制系统、方法和起重机 |
US11364950B2 (en) | 2016-12-27 | 2022-06-21 | Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd. | Steering control system and method as well as crane |
CN106926899A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-07-07 | 合肥工业大学 | 一种抑制汽车转向轮多极限环自激摆振的减振装置 |
CN106926899B (zh) * | 2017-03-16 | 2018-09-07 | 合肥工业大学 | 一种抑制汽车转向轮多极限环自激摆振的减振装置 |
CN107187496A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-22 | 杨翠坤 | 一种用于轮毂电机180度转向的可升降悬架 |
CN109606053A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-12 | 吉林大学 | 一种全主动悬架系统及其应用的物流车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201329895Y (zh) | 独立悬挂液压转向前桥 | |
CN203427884U (zh) | 电动汽车及其底盘结构 | |
CN201745646U (zh) | 采用全承载式铝合金车架的电动汽车 | |
CN205951653U (zh) | 一种公铁两用牵引车的四轮独立悬挂装置及交流驱动系统 | |
CN201736810U (zh) | 车辆底盘以及包括该车辆底盘的工程车辆 | |
CN201712430U (zh) | 轮胎起重机复合悬架 | |
CN203698533U (zh) | 具有框架式结构的双轮平衡车 | |
CN203172386U (zh) | 载重汽车的双后桥悬挂 | |
CN203268129U (zh) | 一种具有防侧翻功能的半挂车车架 | |
CN204236720U (zh) | 一种电动三轮车减震架 | |
CN201472101U (zh) | 新型车辆车桥提升机构 | |
CN216546371U (zh) | 车辆底盘系统及车辆 | |
CN206088171U (zh) | 一种纯电动汽车电池运载装置 | |
CN205344416U (zh) | 一种前板簧支架 | |
CN211167084U (zh) | 非公路自卸车全液压驱动双桥转向系统 | |
CN208813405U (zh) | 一种具有防侧翻自平衡的电动车 | |
CN204055364U (zh) | 一种四桥单胎承载的电动公交车 | |
CN203268125U (zh) | 一种可防止侧翻的车架 | |
CN209096926U (zh) | 一种减震的三轮电动车用电瓶固定装置 | |
CN203752898U (zh) | 一种电动汽车的独立驱动独立转向机构 | |
CN203064136U (zh) | 电动三轮车后轮摇臂减震结构 | |
CN201736878U (zh) | 大吨位整体式抱罐车 | |
CN203146693U (zh) | 双弹簧减震器 | |
CN202764638U (zh) | 一种基于电磁和液压储能的能量回收型汽车悬架减震器 | |
CN105667595B (zh) | 轮毂电机驱动电动微型跑车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20091021 |
|
CX01 | Expiry of patent term |