CN201201165Y - 一种工件定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工件定位装置，其包括定位平台定板(4)及设置在该定板(4)上两移动方向相互垂直的第二定向移动机构(2)和第三定向移动机构(3)，在所述定板(4)上还设置有第一定向移动机构(1)，该第一定向移动机构(1)的移动方向与所述第二定向移动机构(2)的移动方向和第三定向移动机构(3)的移动方向都相交。本实用新型的有益效果是：采用斜向的第一定向移动机构辅助工件的定位调整，使工件在定位前后，其相对位置没有发生偏移，只有角度的微小转动，因此工件相对搬运装置的吸盘偏移很小，增加了搬运装置吸盘的吸板可靠性。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电子制造技术领域，特别是一种工件定位装置。
【背景技术】
在电子制造业，例如线路板的生产，随着加工工序自动化水平的提高，经常需要对线路板工件进行自动定位，然后通过搬运装置放入加工工位，使工件相对加工设备处于正确的位置。
如图1所示，现有的工件定位装置只具有双向定位移动机构，即只能对X向和Y向进行移动控制。其定位方法是，A1为待料，等待工件5放置在定位平台4上；A2为上料，放置工件5于定位平台4上；A3为定位，即用双向定位移动机构进行X向和Y向的位置调整。
现有工件定位装置的缺点是：定位后的工件相对于定位前在X向和Y向有一个偏移量，也即相对搬运装置的真空吸盘发生偏移，当线路板上通孔较多时，这种相对偏移导致吸盘处于通孔上，最终使吸板困难。
【发明内容】
本实用新型解决现有的技术问题，提供一种工件定位装置，其采用斜向的第一定向移动机构辅助工件的定位调整，减小其在X、Y向上的偏移量。
本实用新型为了解决现有的技术问题，所采用的技术方案是：提供一种工件定位装置，其包括定位平台定板及设置在该定板上两移动方向相互垂直的第二定向移动机构和第三定向移动机构，在所述定板上还设置有第一定向移动机构，该第一定向移动机构的移动方向与所述第二定向移动机构的移动方向和第三定向移动机构的移动方向都相交。
本实用新型更进一步的改进是，所述第一定向移动机构的移动方向为P向，所述第二定向移动机构的移动方向为X向，所述第三定向移动机构的移动方向为Y向；所述X向、Y向及P向三者的交点趋于一点。
本实用新型更进一步的改进是，所述定板为方形；所述第二定向移动机构与所述第三定向移动机构分设该方形相邻的两边缘；所述第一定向移动机构设于该方形的中间附近位置。
本实用新型更进一步的改进是，所述第一定向移动机构包括平行于所述定板的动板、与该动板固连的滑板、和设在所述定板上的第一气缸，滑板与第一气缸的活动端相连。
本实用新型更进一步的改进是，所述第一定向移动机构还包括浮动接头和固设在所述定板上的气缸座，所述第一气缸安装在所述气缸座上；该第一气缸的活动端通过浮动接头与所述滑板相连；在所述定板上与该滑板移动位置相应区域设一导轨，该导轨内容纳一滑块，所述滑块固定连接着所述滑板与所述动板。
本实用新型更进一步的改进是，所述第二定向移动机构包括设于所述定板上的第二气缸，该第二气缸的活动端连X向定位板，在X向定位板上设置多个接触块。
本实用新型更进一步的改进是，所述第三定向移动机构包括设于所述定板上的第三气缸，该第三气缸的活动端连Y向定位板，在Y向定位板上设置多个接触块。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：采用斜向的第一定向移动机构辅助工件的定位调整，使工件在定位前后，其相对位置没有发生偏移，只有角度的微小转动，因此工件相对搬运装置的吸盘偏移很小，增加了搬运装置吸盘的吸板可靠性。
【附图说明】
图1是现有工件定位装置的定位流程示意图；
图2是本工件定位装置的正面结构示意图；
图3是本工件定位装置的侧面结构示意图；
图4是本工件定位装置的背面结构示意图；
图5是图4中A-A的旋转放大示意图；
图6是本工件定位装置的定位流程示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图2至图5所示，一种工件定位装置，其包括定位平台定板4及设置在该定板4上两移动方向相互垂直的第二定向移动机构2、第三定向移动机构3及方向相异的第一定向移动机构1，该第一定向移动机构1的移动方向相交于所述第二定向移动机构2和第三定向移动机构3的移动方向。设定第一定向移动机构1的移动方向为P向；所述第二定向移动机构2的移动方向为X向；所述第三定向移动机构3的移动方向为Y向，则X向、Y向及P向三者的交点趋于一点，本实用新型优选其三者交点在一点。
本实用新型所述定板4为方形；所述第二定向移动机构2与所述第三定向移动机构3分设该方形相邻的两边缘；所述第一定向移动机构1设于该方形的中间附近位置。所述第一定向移动机构1，其包括平行于所述定板4的动板11，该动板11固连于滑板15，还包括包括固设在所述定板4上的气缸座13，所述第一气缸12安装在所述气缸座13上；该第一气缸12的活动端通过浮动接头14与所述滑板15相连；在所述定板4上与该滑板15移动位置相应区域设一导轨16，该导轨16内容纳一滑块17，所述滑块17固定连接着所述滑板15与所述动板11。
本实用新型所述第二定向移动机构2包括设于所述定板4上的第二气缸，该第二气缸的活动端连X向定位板，在X向定位板上设置多个接触块。所述X向定位板在第二气缸的作用下沿X向移动，通过图中所示的四个接触块使工件5移动。
本实用新型所述第三定向移动机构3包括设于所述定板4上的第三气缸31，该第三气缸31的活动端连Y向定位板32，在Y向定位板32上设置多个接触块33。所述Y向定位板在第三气缸的作用下沿Y向移动，通过图中所示的三个接触块使工件5移动。
如图6所示，本工件定位装置的工作原理如下：
B1为定位平台定板处于待料；B2为放置工件5(线路板)于定位平台定板上；B3为在第一气缸12的驱动下，定位平台动板11和工件5(线路板)一起沿P向移动一定距离，辅助定位结束；B4为X向和Y向定位移动的两个气缸同时朝工件5方向动作，X向定位板和Y向定位板32上的接触快推动工件5(线路板)达到正确的位置和角度，定位结束。
本工件定位装置，采用三个方向定位移动，在X向和Y向的基础上，增加了斜向P向的定位移动，使工件5在定位前后，其相对位置没有发生偏移，只有角度的微小转动，因此工件5相对搬运装置的吸盘偏移很小，增加了搬运装置吸盘的吸板可靠性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种工件定位装置，其包括定位平台定板(4)及设置在该定板(4)上两移动方向相互垂直的第二定向移动机构(2)和第三定向移动机构(3)，其特征在于：在所述定板(4)上还设置有第一定向移动机构(1)，该第一定向移动机构(1)的移动方向与所述第二定向移动机构(2)的移动方向和第三定向移动机构(3)的移动方向都相交。
2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于：所述第一定向移动机构(1)的移动方向为P向，所述第二定向移动机构(2)的移动方向为X向，所述第三定向移动机构(3)的移动方向为Y向；所述X向、Y向及P向三者的交点趋于一点。
3.根据权利要求1或2所述的工件定位装置，其特征在于：所述定板(4)为方形；所述第二定向移动机构(2)与所述第三定向移动机构(3)分设于该方形相邻的两边缘；所述第一定向移动机构(1)设于该方形的中间附近位置。
4.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于：所述第一定向移动机构(1)包括平行于所述定板(4)的动板(11)、与该动板(11)固连的滑板(15)、和设在所述定板(4)上的第一气缸(12)，滑板(15)与第一气缸(12)的活动端相连。
5.根据权利要求4所述的工件定位装置，其特征在于：所述第一定向移动机构(1)还包括浮动接头(14)和固设在所述定板(4)上的气缸座(13)，所述第一气缸(12)安装在所述气缸座(13)上；该第一气缸(12)的活动端通过浮动接头(14)与所述滑板(15)相连；在所述定板(4)上与该滑板(15)移动位置相应区域设一导轨(16)，该导轨(16)内容纳一滑块(17)，所述滑块(17)固定连接着所述滑板(15)与所述动板(11)。
6.据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于：所述第二定向移动机构(2)包括设于所述定板(4)上的第二气缸，该第二气缸的活动端连X向定位板，在X向定位板上设置多个接触块。
7.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于：所述第三定向移动机构(3)包括设于所述定板(4)上的第三气缸(31)，该第三气缸(31)的活动端连Y向定位板(32)，在Y向定位板(32)上设置多个接触块(33)。
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