CN1993879A - 能够可靠驱动电机的电机驱动装置 - Google Patents

能够可靠驱动电机的电机驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1993879A
CN1993879A CNA2005800264371A CN200580026437A CN1993879A CN 1993879 A CN1993879 A CN 1993879A CN A2005800264371 A CNA2005800264371 A CN A2005800264371A CN 200580026437 A CN200580026437 A CN 200580026437A CN 1993879 A CN1993879 A CN 1993879A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
motor
control circuit
converter
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2005800264371A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1993879B (zh
Inventor
石川哲浩
吉田宽史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN1993879A publication Critical patent/CN1993879A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1993879B publication Critical patent/CN1993879B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44Series-parallel type
    • B60K6/445Differential gearing distribution type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/007Physical arrangements or structures of drive train converters specially adapted for the propulsion motors of electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1423Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with multiple batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/10DC to DC converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/20Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28Four wheel or all wheel drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Abstract

DC/DC转换器(20)在没有系统继电器(SR1、SR2)插入其间的情况下直接连接到主电池(MB)。DC/DC转换器(20)将从高压主电池(MB)供应的电能的电压降压并接着供应到辅助电池(SB)。DC/DC转换器控制电路(30)接收来自主电池(MB)的电能的供应,以控制DC/DC转换器(20)的降压操作。即使当辅助电池(SB)失效时,DC/DC转换器(20)也可响应于从利用主电池(MB)作为其电源的DC/DC转换器控制电路(30)输出的控制信号,来执行升压操作,从而迅速地对辅助电池(SB)充电。

Description

能够可靠驱动电机的电机驱动装置
技术领域
本发明涉及用于驱动电机的电机驱动装置,更具体而言,涉及即使在辅助电池失效时也能够可靠驱动电机的电机驱动装置。
背景技术
近年来,混合动力车辆和电动车辆作为环境有利车辆,已经引起了许多注意。混合动力车辆是除了具有常规的发动机之外,还具有作为动力源的DC电源、逆变器、和由逆变器驱动的电机的车辆。具体而言,通过驱动电机获得动力源,并且来自DC电源的DC电压通过逆变器转换为AC电压,通过已转换的AC电压使电机旋转,从而获得动力源。
电动车辆是具有作为动力源的DC电源、逆变器、和由逆变器驱动的电机的车辆。
在这样的混合动力车辆或电动车辆中,已经研究了这样的构造,其中通过升压转换器升高来自DC电源的DC电压,并将升压的DC电压供应到逆变器以驱动电机。
图6是示出传统的电机驱动装置的示例的示意性框图。
参考图6,电机驱动装置包括主电池MB,系统继电器SR1、SR2,升压转换器101,逆变器102,DC/DC转换器110,辅助电池SB、以及控制单元120。
主电池MB输出DC电压。系统继电器SR1、SR2在被来自控制单元120的信号SE打开时将来自主电池MB的DC电压供应到DC/DC转换器。
升压转换器101通过来自控制单元120的控制升高从主电池MB供应的DC电压,并将升压的DC电压供应到逆变器102。
逆变器102接收从升压转换器101供应的DC电压,在控制单元120的控制下将该DC电压转换为AC电压,并驱动电动发电机MG。因此,电动发电机MG被驱动以产生由转矩命令值TR指定的转矩。电流传感器104检测在电动发电机MG的每相中流动的电机电流MCRT,并将检测的电机电流MCRT输出到控制单元120。
DC/DC转换器110响应于来自控制单元120的信号,降低从主电池MB通过系统继电器SR1和SR2供应的DC电压,并将降低的DC电压供应到辅助电池SB。辅助电池储存所供应的DC电压,并输出用于驱动未示出的辅助电部件的DC电压。
基于主电池MB的DC电压、来自电流传感器104的电机电流MCRT等,控制单元产生用于控制升压转换器101和逆变器102的信号PWC、PWM,并将所产生的信号PWC和PWM分别输出到升压转换器101和逆变器102。此外,控制单元120产生用于控制DC/DC转换器110的控制信号,并将该信号输出到DC/DC转换器110。
这样,安装在混合动力车辆或电动车辆上的电机驱动装置升高来自主电池MB的DC电压,并驱动电动发电机MG以产生规定转矩,并降低来自主电池MB的DC电压以对辅助电池SB充电。
虽然未示出,但是从辅助电池SB接收电能供应并从而被驱动的辅助电部件包括控制车辆的行驶、照明、空调、电动车窗和音频系统的电子控制单元(ECU)。
在其上安装有如图6所示的电机驱动装置的车辆中,尤其是在混合动力车辆中,存储在主电池MB中的电能用于启动发动机运行。具体而言,电能从主电池MB供应到耦合至发动机(未示出)的电动发电机MG,并通过将电动发电机MG作为电动机驱动,来启动发动机运行。
此外,对于安装在混合动力车辆上的电机驱动装置,已经公开了通过在启动发动机运行时使用辅助电池来驱动启动电机的构造(例如,日本专利早期公开No.11-332012、No.10-75502和No.8-93517)。
图7是示出具有日本专利早期公开No.11-332012中所述的传统电机驱动装置的另一个示例的示意性框图。
参考图7,发动机210通过变速器212和车轴214连接到前轮216。通过发动机210的输出,来驱动前轮216。
发动机210由启动电机230驱动,而启动电机230通过辅助电池220的电能驱动。辅助电池220由通过发动机210的输出驱动的交流发电机219产生的电能来充电。
辅助电池220的电能通过DC/DC转换器升压,且升压的电能被储存在电容器(或蓄电器)224中。电能从电容器224通过逆变器234供应到左右车轮电机226。于是,驱动后轮228。
在如上所述的构造中,当点火开关(未示出)被打开且系统ECU 236被激活时,执行发动机启动控制。具体而言,电能从辅助电池220供应到启动电机230,启动电机230旋转,且旋转力引起发动机210的曲轴转动。此外,当确认发动机210运行的启动时,与车轮电机226相关的系统被激活并执行行驶控制。
但是,对于这样的用于控制发动机运行的控制,如果储存在附装电池220中的电量在寒冷天气时或者由于电池性能劣化而减少,则不能将足够的电能供应到启动电机230,从而导致发动机启动性能的降低。
因此,在图7的电机驱动装置中,设置了连接切换装置238以选择性地将启动电机230连接到辅助电池220或电容器224。这能够将电能供应到启动电机230的电源在辅助电池220和电容器224之间进行切换,从而确保发动机运行的可靠启动。连接切换装置238由系统ECU 236控制。
在安装了如上所述的传统电机驱动装置的混合动力车辆中,可能出现这样的问题,当储存在辅助电池中的电量显著减少(即,当辅助电池失效)时不能激活车辆系统。
具体而言,在如图6所示的电机驱动装置中,通过将电动发电机MG作为电动机驱动来启动发动机。但是,由于控制电机驱动装置的控制单元120作为整体使用辅助电池SB作为电源,所以当辅助电池失效时,系统继电器SR1和SR2未被打开,因此从主电池MB到升压转换器100和DC/DC转换器110的电能供应将被停止。因此,不能驱动电动发电机MG,且不能启动发动机。
在如图7所示的电机驱动装置中,当储存在辅助电池220中的电量减少时,虽然可以通过使用连接切换装置238将来自电容器224的电能供应到启动电机230,但是当辅助电池失效时,控制连接切换装置238的系统ECU 236将不起作用,使得其难以启动发动机运行。
如上所述,在如图和7所示的任一种传统电机驱动装置中,辅助电池的用尽阻碍了发动机运行的启动。因此,车辆的驾驶员必须尽快使用充电装备对辅助电池充电,来作为对辅助电池用尽的对策。
在另一方面,尽管用于使车辆行驶的高压主电池MB保持了足够的电量以驱动电动发电机,但是没有在不能激活车辆系统时有效利用所存储电量的装置。
日本专利早期公开No.8-93517公开了用于当由于辅助电池的电压降低而不能启动发动机时禁止启动电机的相对大电能消耗的重启操作,并允许利用储存在用于行驶的电池中的电能行驶。但是,仅利用用于行驶的电池,显著限制了行驶的范围,因此,不能保证能否行进到能获得充电装备的维护站等。
因此,进行了本发明以解决这样的问题,且本发明的目的是提供一种即使在辅助电池失效时也能够以简单和可靠方式驱动电机的电机驱动装置。
发明内容
本发明提供了一种电机驱动装置,包括第一电源;驱动电路,其从所述第一电源接收电能的供应并驱动电机;第二电源,其通过接收比从所述第一电源输出的第一DC电压低的第二DC电压而被充电;电压转换器,其在所述第一电源和所述第二电源之间将所述第一DC电压转换为所述第二DC电压;和转换器控制电路,其接收来自所述第一电源的电能的供应并控制所述电压转换器。
优选地,所述电机驱动装置还包括驱动电路控制电路,其接收来自所述第二电源的电能供应并被其驱动,控制所述驱动电路并将用于激活所述转换器控制电路的触发信号输入到所述转换器控制电路;和触发信号产生装置,其用于当储存在所述第二电源中的充电量低于规定量时产生所述触发信号并将该信号输入到所述转换器控制电路。
优选地,所述规定量是为驱动所述驱动电路控制电路所需的电能供应量。
优选地,所述触发信号产生装置包括第三电源,其用于产生所述触发信号;和开关,其指示了由所述第三电源产生的所述触发信号的输入的时机。
优选地,所述第一电源、所述第二电源、所述电压转换器、所述转换器控制电路、所述驱动电路控制电路和所述触发信号产生装置被集成地容纳在一个盒体中。所述电机驱动装置还包括用于冷却所述盒体的冷却装置。
因此,本发明实现了即使当辅助电池失效时,也能够在不需要充电装备的情况下以简单并可靠的方式将电能供应到电机的电机驱动装置。
附图说明
图1是示出安装有根据本发明实施例的电机驱动装置的车辆的控制框图。
图2是根据本发明实施例的电机驱动装置的示意性框图。
图3是图2的DC/DC转换器的电路图。
图4是图2的DC/DC转换器控制电路的框图。
图5是图示根据本发明实施例的电机驱动装置在辅助电池失效时的操作的流程图。
图6是示出传统的电机驱动装置的示例的示意性框图。
图7是示出日本专利早期公开NO.11-332012中所述的传统的电机驱动装置的另一个示例的示意性框图。
具体实施方式
在下文中,将参考附图详细描述本发明的实施例。在附图中,相同标号表示相同或相应部分。
图1是示出安装有根据本发明实施例的电机驱动装置的控制框图。
参考图1,该车辆是具有作为动力源的发动机和电机的混合动力车辆,且其包括发动机ENG、电动发电机MG1、电动发电机MG2、逆变器单元10、主电池MB、动力分配机构50、减速齿轮60、车辆70和ECU90。
发动机ENG使用来自诸如汽油之类的燃烧能量作为源来产生驱动力。由发动机ENG产生的驱动力被动力分配机构50分为如图1的粗阴影线所示的两条路径。一条路径是用于通过减速齿轮60传递到驱动车辆70的驱动轴。另一条路径是用于传递到电动发电机MG1。
电动发电机MG1和MG2可以用作发电机和电动机两者。如下文将描述的,电动发电机MG1主要作为发电机操作,而电动发电机MG2主要作为电动机操作。
具体而言,电动发电机MG1是三相AC旋转电机,且其用作在加速时用于启动发动机ENG的运行的启动器。此时,电动发电机MG1接收来自主电池MB和辅助电池SB中至少一个的电能供应,并作为电动机被驱动,引起发动机ENG的曲轴转动以启动运行。
此外,在发动机运行的启动之后,电动发电机MG1由通过动力分配机构50传递的发动机ENG的驱动力而旋转,并产生电能。
由电动发电机MG1产生的电能根据车辆的行驶状态或根据主电池MB的SOC(充电状态)而被不同地使用。例如,在正常行驶或迅速加速期间,由电动发电机MG1产生的电能被直接用作用于驱动电动发电机MG2的电能。当主电池MB的SOC低于规定值时,由电动发电机MG1产生的电能通过逆变器单元10从AC电能转换为DC电能,并储存在主电池MB中。
电动发电机MG2是三相AC旋转电机,且其由储存在主电池MB中的电能和由电动发电机MG1产生的电能中的至少一个驱动。电动发电机MG2的驱动力通过减速齿轮60传递到车轮70的驱动轴。于是,电动发电机MG2辅助发动机ENG以使得车辆行驶,或电动发电机MG2仅由其自身的驱动力使得车辆行驶。
此外,在再生制动时,电动发电机MG2由车辆70通过减速齿轮60而旋转,并作为发电机操作。此时,由电动发电机MG2产生的再生电能通过逆变器单元10对主电池MB充电。
主电池MB是用于行驶的电池,且其是通过将大量诸如镍氢电池或锂离子电池之类的二次电池串联连接而形成的高压电池。代替这种二次电池,主电池MB可以由电容器或蓄电器形成。
与高压主电池MB相分离,车辆还包括用于将电能供应到辅助电部件的辅助电池、将主电池MB的电能降压并供应到辅助电池SB的DC/DC转换器20、以及DC/DC转换器控制电路30。
辅助电池SB是例如铅蓄电池。从辅助电池SB接收电能供应以用于操作的辅助电部件包括控制车辆行驶的ECU(例如发动机ECU、传动系统ECU和制动ECU)、照明装置、点火器和动力泵。在下文中,这些使用辅助电池SB作为电源的电部件将被称作低压部件。在另一方面,使用主电池SB作为电源的电部件将被称作高压部件。
DC/DC转换器20是能够进行升压/降压操作的双向DC/DC转换器。具体而言,DC/DC转换器20降低从主电池MB供应的电能的电压,并将结果供应到辅助电池SB。此外,DC/DC转换器20使从辅助电池SB供应的电能升压并将结果通过逆变器单元10供应到电动发电机MG1。
DC/DC转换器控制电路30控制DC/DC转换器20的升压和降压操作。本实施例的特征在于DC/DC转换器控制电路30实现为操作接收来自主电池MB的电能供应的高压部件。DC/DC转换器控制电路30将在下文详细描述。
ECU 90控制安装在除了上的部件/电路的总体操作,由此根据驾驶员的指令来驱动安装有本实施例的电机驱动装置的车辆。具体而言,在ECU90中包含的CPU(中央处理单元)中,基于规定程序,并基于诸如车辆的行驶状态、油门位置、油门位置的改变速率、节气门开度位置、换档位置、主电池的SOC等的信息来执行操作,并将作为操作结果的控制信号输出到部件/电路。
图2是根据本发明实施例的电机驱动装置100的示意性框图。
参考图2,电机驱动装置100包括主电池MB,系统继电器SR1、SR2,升压转换器12,逆变器13、15,电流传感器14、16,DC/DC逆变器20,辅助电池SB,DC/DC转换器控制电路30,以及控制单元40。
如图1所示,电动发电机MG1和MG2可以用作发电机和电动机两者。电动发电机MG1由逆变器13驱动。电动发电机MG2由逆变器15驱动。这些逆变器13、15和升压转换器12形成如图1所示的逆变器单元10。
系统继电器SR1和SR2通过来自控制单元40的信号打开/关闭。更具体而言,系统继电器SR1和SR2通过来自控制单元40的H(逻辑高)水平的信号SE而打开,并通过来自控制单元40的L(逻辑低)水平的信号SE关闭。
电流传感器14检测流动经过电动发电机MG1的电机电流MCRT1,并将检测的电机电流MCRT1输出到控制单元40。
电流传感器16检测流动经过电动发电机MG2的电机电流MCRT2,并将检测的电机电流MCRT2输出到控制单元40。
升压转换器12升高从主电池MB供应的DC电压,并将升高的电压供应到逆变器13和15。更具体而言,升压转换器12接收来自控制单元40的信号PWC,将响应于信号PWC升高的DC电压供应到逆变器13和15。此外,升压转换器12接收来自控制单元40的信号PWC,降低从逆变器13和15供应的电压,并将降低的电压供应到主电池MB。
逆变器13是三相逆变器,并当DC电压从主电池MB通过升压转换器12供应时,其基于来自控制单元40的控制信号PWM1将DC电压转换为三相AC电压,并驱动电动发电机MG1。于是,电动发电机MG1被驱动以产生由转矩命令值TR1指定的转矩。
类似地,逆变器15也是三相逆变器,并当DC电压从主电池MB通过升压转换器12供应时,其基于来自控制单元40的控制信号PWM2将DC电压转换为三相AC电压,并驱动电动发电机MG2。于是,电动发电机MG2被驱动以产生由转矩命令值TR2指定的转矩。
例如,在发动机运行的启动时,逆变器13根据信号PWM1将来自升压转换器12的DC电压转换为AC电压,并驱动电动发电机MG1使得输出由转矩命令值TR1指定的转矩。电动发电机MG1通过动力分配机构50使发动机ENG的曲轴旋转,并启动发动机ENG的运行。
此外,当车辆开始行驶时,电动发电机MG1用作通过已启动的发动机ENG的旋转力产生电能的发电机。此时,逆变器13响应于信号PWM1将由电动发电机MG1产生的AC电压转换为DC电压,并将转换的DC电压供应到逆变器15。逆变器15接收来自升压转换器并来自逆变器13的DC电压,响应于信号PWM2将接收的DC电压转换为AC电压,并驱动电动发电机MG2输出由转矩命令值TR2指定的转矩。
接着,当车辆以小负载行驶时,升压转换器响应于来自控制单元40的信号PWC,将来自主电池MB的DC电压升高并供应到逆变器15。逆变器15响应于信号PWM2将来自升压转换器的DC电压转换为AC电压,并驱动电动发电机MG2使得输出由转矩命令值TR2指定的转矩。
接着,在车辆的迅速加速时,升压转换器响应于来自控制单元40的信号PWC,将来自主电池MB的DC电压升压并供应到逆变器15。逆变器13将由电动发电机MG1根据发动机的旋转力产生的AC电压转换为DC电压,并将转换的电压供应到逆变器15。逆变器15接收来自升压转换器12和逆变器13的DC电压,响应于信号PWM2将接收的DC电压转换为AC电压,并驱动电动发电机MG2使得输出由转矩命令值TR2指定的转矩。
最后,在车辆的再生制动时,逆变器15基于来自控制单元40的信号PWM2,将由电动发电机MG2产生的AC电压转换为DC电压,并将转换的DC电压供应到升压转换器12。升压转换器12接收来自控制单元40的信号PWC,降低从逆变器15供应的DC电压并对主电池MB充电。
此处,再生制动表示在通过由混合动力车辆的驾驶员进行的脚踏制动操作在再生的情况下进行制动,或者通过在行驶期间在不操作脚踏制动器的情况下松开油门踏板而使车辆减速(或停止加速)同时产生电能。
控制单元40从ECU 90接收转矩命令值TR1和TR2以及电机转数MRN1和MRN2,从未示出的电压传感器接收逆变器13和15的输入电压Vm1、Vm2,并从电流传感器14和16接收电机电流MCRT1和MCRT2。
基于逆变器13的输入电压Vm1,转矩命令值TR1和电机电力MRCT1,控制单元40产生用于当逆变器13驱动电动发电机MG1时控制逆变器13的NPN晶体管(未示出)的切换的信号PWM1,并将产生的信号PWM1输出到逆变器13。
此外,基于逆变器15的输入电压Vm2,转矩命令值TR2和电机电路MRCT2,控制单元40产生用于当逆变器15驱动电动发电机MG2时控制逆变器15的NPN晶体管(未示出)的切换的信号PWM2,并将产生的信号PWM2输出到逆变器15。
此外,控制单元40在逆变器13驱动电动发电机MG1时,基于主电池MB的端子间电压Vb、逆变器13的输入电压Vm1、转矩命令值TR1和电机转速MRN1产生用于控制升压转换器12的NPN晶体管(未示出)的切换的信号PWC,并将产生的信号PWC输出到升压转换器12。
此外,控制单元40在逆变器15驱动电动发电机MG2时,基于主电池MB的端子间电压Vb、逆变器15的输入电压Vm2、转矩命令值TR2和电机转数MRN2产生用于控制升压转换器12的NPN晶体管(未示出)的切换的信号PWC,并将产生的信号PWC输出到升压转换器12。
此外,在其上安装有电机驱动装置100的混合动力车辆的再生制动时,控制单元40基于逆变器15的输入电压Vm2、转矩命令值TR2和电机电流MCRT2产生用于将由电动发电机MG2产生的AC电压转换为DC电压的信号PWM2,并将产生的信号PWM2输出到逆变器15。这里,逆变器15的NPN晶体管(未示出)的切换由信号PWM2控制。于是,逆变器15将由电动发电机MG2产生的AC电压转换为DC电压,并将其供应到升压转换器12。
此外,在再生制动时,控制单元40基于主电池MB的端子间电压Vb、逆变器15的输入电压Vm2、转矩命令值TR2和电机转数MRN2产生用于降低从逆变器15供应的DC电压的信号PWC,并将产生的信号PWC输出到升压转换器12。于是,由电动发电机MG2产生的AC电压被转换为DC电压,被降压并供应到主电池MB。
此处,如图2所示的根据本发明的电机驱动装置100与如图6所示的传统的电机驱动装置相比,具有以下特征。
第一特征是DC/DC转换器20不通过系统继电器SR1和SR2而直接连接到主电池MB。在传统的电机驱动装置中,当车辆系统被激活时,DC/DC转换器110通过来自控制单元120的信号SE,响应于系统继电器SR1和SR2的打开而连接到主电池MB。相反,根据本实施例,无论车辆系统是否被激活,DC/DC转换器20总是连接到主电池MB。
第二特征是DC/DC转换器控制电路30是利用主电池MB作为电源的高压部件。具体而言,与利用辅助电池SB作为电源的控制单元40不同,DC/DC转换器控制电路30可以与辅助电池SB的充电状态无关地操作。因此,如将在下文描述的,即使当辅助电池失效时,DC/DC转换器12也可以根据从DC/DC转换器控制电路30输出的控制信号执行升压操作,并可以对辅助电池SB快速地充电。
在下文中,将详细描述安装在根据本实施例的电机驱动装置100上的DC/DC转换器20和DC/DC转换器控制电路30。
图3是如图2所示的DC/DC转换器20的电路图。
参考图3,DC/DC转换器20包括输入端子21、22,光电晶体管Q1至Q4,二极管D1至D6,变压器T1,线圈L1,蓄电器C1和输出端子23、24。
输入端子21和22接收来自主电池MB的DC电压,并将接收的DC电压供应到光电晶体管Q1和Q2以及光电晶体管Q3和Q4的相对端部。
光电晶体管Q1和Q2串联连接在电源电压和接地电压之间。光电晶体管Q3和Q4串联连接在电源电压和接地电压之间。光电晶体管Q1和Q2与光电晶体管Q3和Q4并联连接在电源电压和接地电压之间。在光电晶体管Q1至Q4的集电极和发射极之间,分别连接了使得电流从发射极流向集电极的二极管D1至D4。
光电晶体管Q1至Q4形成了具有如图4所示的DC/DC转换器控制电路30的光电二极管38的光电耦合器,其光电二极管38在输入侧上且光电晶体管Q1至Q4在输出侧上。
如将在下文描述的,DC/DC转换器30将作为控制信号的光电二极管38的各个光电二极管发射的光信号输出到DC/DC转换器20的光电晶体管Q1至Q4。光电晶体管Q1至Q4分别在其栅极接收来自光电二极管38的光信号,并基于该光信号打开。
在本实施例中,DC/DC转换器20中的切换电路由光电耦合器形成。因为DC/DC转换器控制电路30形成为高压部件,所以这是为了确保高压的主电池MB与车身的接地(车身接地)之间的电绝缘。
变压器T1将其初级侧线圈布置在光电晶体管Q1和Q2的连接接点与光电晶体管Q3和Q4的连接接点之间。此外,变压器T1的次级线圈布置为与初级线圈相对。
二极管D5连接在变压器T1的次级侧线圈与线圈L1之间,使得电流从变压器T1的次级侧线圈流向线圈L1。
二极管D6连接在变压器T1的次级侧线圈与线圈L1之间,使得防止输出电流从二极管D5和线圈L1之间的连接接点流向次级侧线圈的低压侧。
线圈L1连接在二极管D5与输出端子23之间。蓄电器C1连接在线圈L1的输出侧与接地电压之间,且其将来自线圈L1的输出电压平整化并施加到输出端子23。
在上述构造中,当光电晶体管Q1和Q4打开且光电晶体管Q2和Q3关闭时,输入电流通过电源电压~光电晶体管Q1~变压器T1的初级侧线圈~光电晶体管Q4~接地电压的路径流动。于是变压器T1根据初级侧线圈和次级侧线圈的匝数比来降低输入电压。
在DC/DC转换器20的次级侧上,输入电流通过变压器T1的次级侧线圈~二极管D5~线圈L1~辅助电池SB~接地电压的路径流动。
根据光电晶体管Q1和Q4的打开/关闭的比例,即占空比,输入电流改变,且施加到变压器T1的电压改变。具体而言,当光电晶体管Q1和Q4的打开比例增大时,输入电流增大,且施加到变压器T1的电压增大。当光电晶体管Q1和Q4的打开比例减小时,输入电流减小,且施加到变压器T1的电压减小。
然后,变压器T1根据电压水平降低施加到变压器T1的电压,因此,DC/DC转换器的次级侧上的输出电压随着施加到变压器T1的电压而改变。
因此,通过控制光电晶体管Q1和Q4的占空比,可以将DC/DC转换器20的输出电压控制为作为辅助电池SB的目标电压的期望充电电压。
图4是图2的DC/DC转换器控制电路30的框图。
参考图4,DC/DC转换器控制电路30包括为计算机(此后也称作micom)32,接口(I/C)34、36,光电二极管38,和变压器T2。
如上所述,DC/DC控制电路30是使用主电池MB作为电源的高压部件。具体而言,micom 32使用主电池MB作为电源并使用来自接口36的信号作为触发而被激活,从而其产生用于切换DC/DC转换器20的光电晶体管Q1至Q4的控制信号。
micom 32产生的控制信号通过接口34输入到光电二极管38。光电二极管38响应于从micom 32输入的控制信号发光,并将发射的光信号输出到DC/DC转换器20的光电晶体管Q1至Q4。光电晶体管Q1至Q4执行切换操作。结果,主电池MB的电能被降压并供应到辅助电池SB。
在如上所述的构造中,接口36通常响应于当车辆系统被激活时的启动开关的打开而输出用于激活micom 32的触发信号。
因此,当辅助电池失效且ECU相关系统未被操作时,车辆系统不能被激活,且因此触发信号不能从接口36施加到micom 32。因此,micom32不能被激活。结果,不能操作DC/DC转换器20并对辅助电池SB充电。
考虑到前述情况,根据本发明的电机驱动装置100还包括作为在辅助电池失效的情况下激活micom 32的装置的备份电源BB和用于将来自备份电源BB的信号施加到micom 32的开关80。
备份电源BB是例如纽扣电池之类的低压电池,其连接到DC/DC转换器控制电路30的变压器T2的次级侧线圈。变压器T2的次级侧线圈连接到接口36。
开关80是能够通过例如驾驶员而手动地打开/关闭的手动开关,并在打开状态下,其将备份电源BB电耦合到变压器T2的初级侧线圈。
在如上所述的构造中,当辅助电池SB失效时,驾驶员手动打开开关80。当开关80打开时,备份电源BB连接到变压器T2的初级侧线圈,且电压被施加到变压器T2的初级侧线圈。响应于变压器T2的次级侧线圈,根据初级侧线圈和次级侧线圈之间的匝数比输出电压。
在变压器T2的次级侧线圈处产生的输出电压被输入到接口36。当变压器T2的输出电压被输入时,接口36产生响应于当输入电压升高的时刻而被激活的信号,并将产生的信号输入到micom 32。micom 32利用来自接口36的输入信号作为触发信号而被激活。此外,响应于micom 32的激活,DC/DC转换器控制电路30将控制信号输出到DC/DC转换器20的光电晶体管Q1至Q4。DC/DC转换器根据控制信号执行降压操作,并将辅助电池SB的端子间电压充电到足以启动发动机运行的期望电压水平。于是,电机驱动装置100可以在电动发电机MG1中产生为启动发动机运行所需的驱动力。
图5是图示在根据本发明实施例的电机驱动装置中当辅助电池失效时的操作的流程图。
参考图5,在激活车辆系统时,由驾驶员判断辅助电池是否失效(步骤S01)。具体而言,由显示装置警示辅助电池SB的充电状态,且驾驶员识别辅助电池SB的任何异常。
当在步骤S01未发现辅助电池失效时,即,当辅助电池SB的充电状态满足期望水平时,电机驱动装置100响应于点火开关的打开而操作(步骤S05)。此外,通过电动发电机MG1中产生的驱动力,启动发动机运行(步骤S06)。
在另一方面,如果在步骤S01发现辅助电池失效,则驾驶员打开手动开关80,且DC/DC转换器控制电路30连接到备份电源BB(步骤S02)。因此,利用来自备份电源BB的输入电压作为触发信号,激活设置在DC/DC转换器控制电路30中的micom 32。
接着,响应于DC/DC转换器控制电路30的激活,DC/DC转换器20被驱动以对辅助电池SB充电(步骤S03)。具体而言,在激活之后,DC/DC转换器控制电路30产生用于将DC/DC转换器20的光电晶体管Q1至Q4打开/关闭的控制信号,并将产生的控制信号输出到DC/DC转换器20。响应于该控制信号,DC/DC转换器20执行光电晶体管Q1至Q4的切换操作,从而主电池MB的DC电压被降低到期望电压,并被供应到辅助电池SB。
在步骤S04,当判断辅助电池SB的端子间电压已经达到期望电压水平时,激活车辆系统。具体而言,当点火开关打开时(步骤S05),电机驱动装置100通过主电池MB的电能驱动电动发电机MG1。通过电动发电机MG1的驱动力,启动发动机(步骤S06)。
在根据本实施例的电机驱动装置100中,当主电池MB、使用主电池MB作为电源的DC/DC转换器控制电路30、以及连接到主电池MB的系统继电器SR1和SR2被集成并容纳在作为电池包的一个盒体中时,可以利用用于主电池MB的冷却装置来集成地冷却这些部件。这去除了新设置用于DC/DC转换器20和DC/DC转换器控制装置30的冷却装置的需要,并因此可以防止装置的尺寸和成本的增大。
如上所述,根据本发明的实施例,即使当辅助电池失效时,也可以在不需要充电装备的情况下以简单方式对辅助电池充电,并可以可靠地驱动电机。
工业应用性
本发明可以应用于安装在混合动力车辆上的电机驱动装置。

Claims (5)

1.一种电机驱动装置,包括
第一电源(MB),
驱动电路(13、15),其从所述第一电源(MB)接收电能的供应并驱动电机(MG1、MG2),
第二电源(SB),其通过接收比从所述第一电源(MB)输出的第一DC电压低的第DC电压而被充电,
电压转换器(20),其在所述第一电源(MB)和所述第二电源(SB)之间将所述第一DC电压转换为所述第二DC电压,和
转换器控制电路(30),其接收来自所述第一电源(MB)的电能的供应并控制所述电压转换器(20)。
2.根据权利要求1所述的电机驱动装置,还包括
驱动电路控制电路(40),其接收来自所述第二电源(SB)的电能供应并被其驱动,控制所述驱动电路(13)并将用于激活所述转换器控制电路(30)的触发信号输入到所述转换器控制电路(30),和
触发信号产生装置,其用于当储存在所述第二电源(SB)中的充电量低于规定量时产生所述触发信号并将该信号输入到所述转换器控制电路(30)。
3.根据权利要求2所述的电机驱动装置,其中
所述规定量是为驱动所述驱动电路控制电路(30)所需的电能供应量。
4.根据权利要求3所述的电机驱动装置,其中
所述触发信号产生装置包括
第三电源(BB),其用于产生所述触发信号,和
开关(80),其指示了由所述第三电源(BB)产生的所述触发信号的输入的时机。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的电机驱动装置,其中
所述第一电源(MB)、所述第二电源(SB)、所述电压转换器(20)、所述转换器控制电路(30)、所述驱动电路控制电路(40)和所述触发信号产生装置被集成地容纳在一个盒体中,
所述驱动装置还包括
用于冷却所述盒体的冷却装置。
CN2005800264371A 2004-08-04 2005-08-03 能够可靠驱动电机的电机驱动装置 Expired - Fee Related CN1993879B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004228021A JP2006050779A (ja) 2004-08-04 2004-08-04 モータ駆動装置
JP228021/2004 2004-08-04
PCT/JP2005/014616 WO2006014016A1 (ja) 2004-08-04 2005-08-03 確実にモータの駆動が可能なモータ駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1993879A true CN1993879A (zh) 2007-07-04
CN1993879B CN1993879B (zh) 2010-06-16

Family

ID=35787288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800264371A Expired - Fee Related CN1993879B (zh) 2004-08-04 2005-08-03 能够可靠驱动电机的电机驱动装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7764044B2 (zh)
EP (1) EP1780864A1 (zh)
JP (1) JP2006050779A (zh)
KR (1) KR20070049194A (zh)
CN (1) CN1993879B (zh)
WO (1) WO2006014016A1 (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101883692A (zh) * 2007-12-05 2010-11-10 丰田自动车株式会社 车辆用驱动装置
CN102005789A (zh) * 2009-08-31 2011-04-06 通用电气公司 用于使用车载功率电子设备转移能量的设备及其制造方法
CN102005810A (zh) * 2010-11-26 2011-04-06 刘卉 车辆供电系统和方法、电源、安装装置及电源转接装置
CN102107608A (zh) * 2009-12-24 2011-06-29 本田技研工业株式会社 电动车辆用电力供给装置
US8058744B2 (en) 2008-10-23 2011-11-15 GM Global Technology Operations LLC Electrical system and automotive drive system having an on-demand boost converter, and related operating methods
CN102470769A (zh) * 2009-08-07 2012-05-23 丰田自动车株式会社 电动车辆的电源系统及其控制方法
CN102884345A (zh) * 2010-05-17 2013-01-16 日产自动车株式会社 车辆的电源失效时安全对策控制装置
CN103386895A (zh) * 2013-07-26 2013-11-13 浙江吉利汽车研究院有限公司 四驱电动汽车
CN102186696B (zh) * 2008-10-24 2014-03-12 本田技研工业株式会社 电源装置和用于燃料电池车辆的电源系统
CN104354600A (zh) * 2014-10-27 2015-02-18 合肥创源车辆控制技术有限公司 一种电电混合的供电系统
CN104494457A (zh) * 2014-11-26 2015-04-08 东南大学 一种电流源型插电混合动力汽车能量传送驱动装置及方法
CN104768796A (zh) * 2012-11-12 2015-07-08 西门子公司 电动运输工具、所属的方法和所属的蓄电池
CN105263774A (zh) * 2013-06-03 2016-01-20 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN106031022A (zh) * 2014-02-27 2016-10-12 株式会社电装 马达驱动装置
CN108340856A (zh) * 2018-02-09 2018-07-31 合肥巨动力系统有限公司 一种取消低压电池的新能源汽车供电系统
CN110481468A (zh) * 2019-08-16 2019-11-22 重庆长安汽车股份有限公司 用于l3级自动驾驶的汽车双电源系统及车辆

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4679891B2 (ja) * 2004-11-30 2011-05-11 トヨタ自動車株式会社 交流電圧発生装置および動力出力装置
JP4238835B2 (ja) 2005-03-18 2009-03-18 トヨタ自動車株式会社 自動車及びその制御方法
JP2007064209A (ja) * 2005-08-05 2007-03-15 Fujitsu Ten Ltd エンジン制御装置、制御方法、及び制御システム
WO2007036275A1 (de) * 2005-09-28 2007-04-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Hybridantriebsstrang eines kraftfahrzeugs
EP1800934A3 (en) * 2005-12-26 2018-01-10 Denso Corporation Control apparatus for electric vehicles
JP4232785B2 (ja) * 2006-02-23 2009-03-04 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP2007228753A (ja) * 2006-02-24 2007-09-06 Toyota Motor Corp 電動車両
JP4305462B2 (ja) * 2006-03-09 2009-07-29 トヨタ自動車株式会社 車両駆動用電源システム
JP4784478B2 (ja) * 2006-04-20 2011-10-05 株式会社デンソー 多相回転電機の制御装置
US7626892B2 (en) * 2006-05-01 2009-12-01 Tai-Her Yang Timing device with power winder
JP4211806B2 (ja) * 2006-06-07 2009-01-21 トヨタ自動車株式会社 車両駆動システムおよびそれを備える車両
JP4144646B1 (ja) * 2007-02-20 2008-09-03 トヨタ自動車株式会社 電動車両、車両充電装置および車両充電システム
US7761198B2 (en) * 2007-06-25 2010-07-20 General Electric Company Methods and systems for power system management
DE102007038587A1 (de) * 2007-08-16 2009-05-07 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betrieb eines Gleichstrom-Spannungswandlers in einem Hybridfahrzeug
JP5029331B2 (ja) * 2007-12-06 2012-09-19 パナソニック株式会社 車両用電源装置
JP5076918B2 (ja) * 2008-01-21 2012-11-21 パナソニック株式会社 蓄電装置
TWI411219B (zh) * 2008-10-17 2013-10-01 Foxnum Technology Co Ltd 馬達驅動裝置
JP5446283B2 (ja) * 2009-01-23 2014-03-19 日産自動車株式会社 車両用充電制御装置
JP5247520B2 (ja) * 2009-02-17 2013-07-24 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 電力制御装置および方法、並びに、プログラム
WO2010140212A1 (ja) * 2009-06-02 2010-12-09 トヨタ自動車株式会社 電圧変換装置の制御装置、それを搭載した車両および電圧変換装置の制御方法
JP5749423B2 (ja) * 2009-06-08 2015-07-15 株式会社豊田自動織機 車両用電源装置
JP5460727B2 (ja) * 2009-10-16 2014-04-02 三菱電機株式会社 車両用電源システム
TW201121220A (en) * 2009-12-10 2011-06-16 Delta Electronics Inc DC-to-DC converting apparatus with communication function for vehicle
DE102010001243A1 (de) * 2010-01-27 2011-07-28 SB LiMotive Company Ltd., Kyonggi Batteriesystem für μ-Hybridfahrzeuge mit Hochleistungsverbrauchern
DE102010001244A1 (de) * 2010-01-27 2011-07-28 SB LiMotive Company Ltd., Kyonggi Batteriesystem für Mikro-Hybridfahrzeuge mit Hochleistungsverbrauchern
JP5141709B2 (ja) * 2010-03-31 2013-02-13 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラム
JP5662410B2 (ja) * 2010-06-24 2015-01-28 パナソニックIpマネジメント株式会社 電気自動車用電力供給装置
JP5553385B2 (ja) 2010-09-02 2014-07-16 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 電源制御装置
US20120098501A1 (en) * 2010-10-26 2012-04-26 Tesla Motors, Inc. Efficient lead acid battery charging
TWI460618B (zh) * 2010-12-27 2014-11-11 Kye Systems Corp Multi-angle operation of the pen-type input device
EP2671761A1 (en) * 2011-01-31 2013-12-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power supply management device
FR2973297B1 (fr) * 2011-03-28 2014-07-04 Valeo Equip Electr Moteur Procede et systeme d'alimentation electrique redondante d'un vehicule automobile hybride
US9190868B2 (en) * 2011-05-06 2015-11-17 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for charging vehicle batteries
CN103608210B (zh) * 2011-06-17 2015-11-25 裕罗有限公司 功率继电器组件驱动装置及其驱动方法
JP5605320B2 (ja) * 2011-06-28 2014-10-15 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両用電源装置
EP2573927B1 (de) * 2011-09-26 2019-01-30 Siemens Aktiengesellschaft Umrichterbaueinheit
KR101241226B1 (ko) * 2011-10-27 2013-03-13 현대자동차주식회사 친환경 차량의 메인 릴레이 모니터링장치 및 방법
DE102012215374A1 (de) * 2012-08-30 2014-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Umladefunktion bei Nichtstart
KR20150048875A (ko) * 2012-09-03 2015-05-07 로베르트 보쉬 (에스이에이) 프라이빗 리미티드 하이브리드 저장 시스템들을 위한 토폴로지 및 제어 계획
CN102891522B (zh) * 2012-09-28 2015-06-03 郑州宇通客车股份有限公司 具有车载充电功能的双储能装置
JP6012506B2 (ja) * 2013-02-22 2016-10-25 三菱重工オートモーティブサーマルシステムズ株式会社 車両用クーリングファンモータ・インバータシステム及びその制御方法並びにプログラム
US9919602B2 (en) * 2013-03-27 2018-03-20 Abb Schweiz Ag Drive inverter shared by different motors in a vehicle
JP6197373B2 (ja) * 2013-05-29 2017-09-20 日産自動車株式会社 プラグインハイブリッド車両の制御装置
JP5741635B2 (ja) * 2013-06-17 2015-07-01 三菱自動車工業株式会社 補機バッテリ用電力供給装置
JP5730975B2 (ja) * 2013-10-11 2015-06-10 富士重工業株式会社 電動車両
JP5850017B2 (ja) 2013-10-15 2016-02-03 株式会社デンソー バッテリ監視装置
US9682671B2 (en) * 2014-06-10 2017-06-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle system with battery boost and bypass control
KR101776403B1 (ko) * 2015-10-08 2017-09-07 현대자동차주식회사 환경차량용 배터리충전기의 운전 방법
JP6619207B2 (ja) 2015-11-05 2019-12-11 日本航空電子工業株式会社 型及びその型を備えたプレス加工装置
AU2015252152B2 (en) * 2015-11-06 2018-05-17 Terence W. Mills Power supply systems and methods
US10597024B2 (en) * 2016-03-10 2020-03-24 Ford Global Technologies, Llc System and method for powering start-stop and hybrid vehicle components and accessories
JP2018030456A (ja) * 2016-08-24 2018-03-01 トヨタ自動車株式会社 車両用乗員拘束装置
TWI687024B (zh) * 2018-01-30 2020-03-01 光陽工業股份有限公司 車輛之被動件的供電系統
DE102018108619A1 (de) * 2018-04-11 2019-10-17 Audi Ag Gleichspannungswandler zum Koppeln zweier Bordnetze eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug und Betriebsverfahren
IT201800007329A1 (it) * 2018-07-19 2020-01-19 Sistema di propulsione ibrido endotermico/elettrico per un veicolo
JP2020058131A (ja) * 2018-10-01 2020-04-09 株式会社Soken 駆動システム
CN115697755A (zh) * 2020-04-24 2023-02-03 奥卡多创新有限公司 用于负载处理装置的能量存储系统
DE102020004752A1 (de) 2020-08-05 2022-02-10 Zhongxi Li DC-Modulierendes modulares elektrisches Umrichtersystem und zugehöriges Steuerungsverfahren
JP2023113438A (ja) * 2022-02-03 2023-08-16 株式会社クボタ 電動作業車

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0232401A (ja) * 1988-07-22 1990-02-02 Mitsubishi Electric Corp インバータの制御装置
JPH05328530A (ja) * 1992-03-16 1993-12-10 Toyota Motor Corp ハイブリッド車用電源装置
US5285862A (en) * 1992-03-16 1994-02-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power supply system for hybrid vehicles
JP3094806B2 (ja) 1994-09-28 2000-10-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド型電気自動車のエンジン制御方法
JP3097482B2 (ja) 1995-01-13 2000-10-10 トヨタ自動車株式会社 リターダ装置
JP3245334B2 (ja) * 1995-08-03 2002-01-15 本田技研工業株式会社 電動車両の電源制御装置
JP3853878B2 (ja) 1996-08-29 2006-12-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3361045B2 (ja) 1997-11-18 2003-01-07 株式会社デンソー 電気自動車の制御装置
JPH11332012A (ja) * 1998-05-14 1999-11-30 Toyota Motor Corp 車両駆動システム
JP2001145275A (ja) 1999-11-16 2001-05-25 Toyota Motor Corp 車両用電源回路
JP3649103B2 (ja) * 2000-08-28 2005-05-18 いすゞ自動車株式会社 パラレルハイブリッド電気トラック
US6674180B2 (en) * 2001-10-12 2004-01-06 Ford Global Technologies, Llc Power supply for a hybrid electric vehicle
JP3566252B2 (ja) * 2001-12-12 2004-09-15 本田技研工業株式会社 ハイブリット車両及びその制御方法
JP3642319B2 (ja) * 2002-01-30 2005-04-27 トヨタ自動車株式会社 車両用電源の制御装置

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101883692A (zh) * 2007-12-05 2010-11-10 丰田自动车株式会社 车辆用驱动装置
CN101883692B (zh) * 2007-12-05 2013-04-24 丰田自动车株式会社 车辆用驱动装置
US8643235B2 (en) 2007-12-05 2014-02-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Drive device for vehicle
US8058744B2 (en) 2008-10-23 2011-11-15 GM Global Technology Operations LLC Electrical system and automotive drive system having an on-demand boost converter, and related operating methods
CN101722906B (zh) * 2008-10-23 2014-06-25 通用汽车环球科技运作公司 具有升压变换器的电气系统和汽车驱动系统及操作方法
US8866331B2 (en) 2008-10-24 2014-10-21 Honda Motor Co., Ltd. Power supply device and power supply system for fuel cell vehicle
CN102186696B (zh) * 2008-10-24 2014-03-12 本田技研工业株式会社 电源装置和用于燃料电池车辆的电源系统
CN102470769B (zh) * 2009-08-07 2014-08-13 丰田自动车株式会社 电动车辆的电源系统及其控制方法
CN102470769A (zh) * 2009-08-07 2012-05-23 丰田自动车株式会社 电动车辆的电源系统及其控制方法
CN102005789A (zh) * 2009-08-31 2011-04-06 通用电气公司 用于使用车载功率电子设备转移能量的设备及其制造方法
CN102107608B (zh) * 2009-12-24 2015-06-17 本田技研工业株式会社 电动车辆用电力供给装置
CN102107608A (zh) * 2009-12-24 2011-06-29 本田技研工业株式会社 电动车辆用电力供给装置
CN102884345A (zh) * 2010-05-17 2013-01-16 日产自动车株式会社 车辆的电源失效时安全对策控制装置
CN102884345B (zh) * 2010-05-17 2015-04-01 日产自动车株式会社 车辆的电源失效时安全对策控制装置
CN102005810A (zh) * 2010-11-26 2011-04-06 刘卉 车辆供电系统和方法、电源、安装装置及电源转接装置
CN104768796A (zh) * 2012-11-12 2015-07-08 西门子公司 电动运输工具、所属的方法和所属的蓄电池
CN105263774B (zh) * 2013-06-03 2017-04-26 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN105263774A (zh) * 2013-06-03 2016-01-20 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN103386895A (zh) * 2013-07-26 2013-11-13 浙江吉利汽车研究院有限公司 四驱电动汽车
CN106031022A (zh) * 2014-02-27 2016-10-12 株式会社电装 马达驱动装置
CN106031022B (zh) * 2014-02-27 2018-09-04 株式会社电装 马达驱动装置
CN104354600A (zh) * 2014-10-27 2015-02-18 合肥创源车辆控制技术有限公司 一种电电混合的供电系统
CN104494457A (zh) * 2014-11-26 2015-04-08 东南大学 一种电流源型插电混合动力汽车能量传送驱动装置及方法
CN104494457B (zh) * 2014-11-26 2016-11-02 东南大学 一种电流源型插电混合动力汽车能量传送驱动装置及方法
CN108340856A (zh) * 2018-02-09 2018-07-31 合肥巨动力系统有限公司 一种取消低压电池的新能源汽车供电系统
CN110481468A (zh) * 2019-08-16 2019-11-22 重庆长安汽车股份有限公司 用于l3级自动驾驶的汽车双电源系统及车辆
CN110481468B (zh) * 2019-08-16 2023-02-24 重庆长安汽车股份有限公司 用于l3级自动驾驶的汽车双电源系统及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
US7764044B2 (en) 2010-07-27
CN1993879B (zh) 2010-06-16
WO2006014016A1 (ja) 2006-02-09
US20080067973A1 (en) 2008-03-20
JP2006050779A (ja) 2006-02-16
EP1780864A1 (en) 2007-05-02
KR20070049194A (ko) 2007-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1993879A (zh) 能够可靠驱动电机的电机驱动装置
JP4211806B2 (ja) 車両駆動システムおよびそれを備える車両
CN104024037B (zh) 用于微混合动力车的双能量存储系统
CN100341724C (zh) 由电动机提供动力的四轮驱动车辆的控制系统和控制方法
CN1068836C (zh) 非导轨上行驶的复合动力车辆的运行方法
JP4618158B2 (ja) ハイブリッド車両
CN1946587A (zh) 具有改进的能量效率的车用电源系统和包括该电源系统的车辆
CN1781757A (zh) 交流电压输出装置和装有这种交流电压输出装置的车辆
CN1939766A (zh) 电力控制装置、电动车以及电力系统的电力控制方法
KR100774649B1 (ko) 차량의 아이들링 정지 시스템
CN1833908A (zh) 混合动力型车辆
CN1836948A (zh) 用于混合动力车辆的驱动控制器
CN102883934A (zh) 混合动力车辆的控制装置及具有该控制装置的混合动力车辆
CN103260985B (zh) 车辆、车辆的控制方法及车辆的控制装置
WO2009008546A1 (ja) ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法
CN1659774A (zh) 电气负荷装置、异常处理方法以及记录用于使计算机执行电气负荷装置中异常处理的程序的计算机可读记录介质
JP2009106054A (ja) 電動車両
CN1990320A (zh) 用于混合动力车辆的电动发电机的控制装置
CN1841918A (zh) 电动机驱动装置、电动四轮驱动车及混合动力车辆
CN102883933A (zh) 混合动力车辆的控制装置及具有该控制装置的混合动力车辆
CN1883977A (zh) 车辆电动驱动装置
CN104756397A (zh) 电源装置
JP5729475B2 (ja) 車両および車両の制御方法
CN100341723C (zh) 电动机驱动的四轮驱动车辆的控制装置及相关控制方法
CN105102289B (zh) 混合动力车辆及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100616

Termination date: 20110803