CN1980597A - 电子内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子内窥镜，该电子内窥镜具有：升起装置，其设置在设有插通处置器具的通道的插入部的前端的前端部主体上，配置在通道的前端开口附近，使处置器具的突出方向可变；固体摄像元件，其把体腔内的像作为内窥镜图像进行摄像；以及物镜光学系统，其具有把与由插入部的基端到前端的方向所定义的线段成至少90度的方向作为视野方向的规定视野角，在以视野角内的视野方向为中心来把插入部的基端侧作为视野范围的与观察时的上侧视野角相当的第1视野角内捕捉从前端开口突出的处置器具，使体腔内的像成像在上述固体摄像元件上；针对把视野角内的插入部的前端侧作为视野范围的与观察时的下侧视野角相当的第2视野角，把上述第1视野角设定成小于等于上述第2视野角。

Description

电子内窥镜

技术领域

本发明涉及适合于使用处置器具进行处置的电子内窥镜。

背景技术

近年来，搭载有固体摄像元件的电子内窥镜在医疗领域等中得到广泛采用。作为第1先行例的电子内窥镜，在例如日本国特开2003-230533号公报中公开了一种把侧视或者后方斜视作为视野方向的电子内窥镜。

并且，在例如作为第2先行例的日本国特开2004-72526号公报中公开了一种具有可插通处置器具的通道并把侧视或者后方斜视作为视野方向的电子内窥镜。

在上述第2先行例中，作为物镜光学系统中的最前端的透镜，采用了使上侧视野角侧比下侧视野角侧厚的楔型透镜。

在上述第2先行例中，由于作为物镜光学系统中的最前端的透镜，采用了使上侧视野角侧比下侧视野角侧厚的楔型透镜，因而上侧视野角变宽，在使用处置器具来使处置器具的前端侧进入观察视野内的情况下，进入了上侧视野角内的处置器具的像被观察得小。

这样在先行例中，上半部分的视野角比下半部分的视野角宽，视野上侧的放大率比视野下侧的放大率小，因而在视野上侧进入了处置器具等的作为观察对象物的被摄体时显示得小。

另外，在具有改变处置器具的突出方向的升起台的侧视或者后方斜视的内窥镜中，将物镜光学系统和升起台邻接配置在与插入部的前端部中的长度方向正交的左右方向。然后，在由配置于通道的出口附近的升起台限制了突出方向的状态下使处置器具的前端侧从通道出口突出的情况下，可在物镜光学系统的视野角内捕捉所突出的处置器具的前端侧。

在该情况下，在物镜光学系统的视野角针对视野方向把插入部的基端侧作为视野的上方向、并把插入部的前端侧作为视野的下方向的情况下，把物镜光学系统和升起台配置在插入部的前端部上，以使所突出的处置器具的前端侧进入上侧视野内。并且，由物镜光学系统所成像的光学像通过摄像元件进行光电转换，在作为内窥镜图像显示在显示装置上的情况下，也显示成针对物镜光学系统的中心的视野方向，使插入部的基端侧成为观察图像的上方向、并使插入部的前端侧成为观察图像的下方向。在使用具有改变处置器具的突出方向的升起台的侧视或者后方斜视的内窥镜来进行例如ERCP(内窥镜的逆行性胆管胰管造影)等的处置的情况下，可执行以下手术方案，即：操作升起台来改变处置器具的突出方向，将导管从十二指肠乳头部插入到胆管(或胰管)内。在进行这种处置的情况下，由升起台变更了突出方向的处置器具被设定成使其前端显示在由手术医生观察的观察图像的上半部分上。

因此，在显示于视野内的上侧的观察对象物比显示于视野内的下侧的观察对象物小的情况下，难以进行处置器具的定向，从而难以进行处置器具的操作。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种使处置器具的定向更容易、并可更容易地观察进入上侧视野角内的处置器具等的观察对象物的电子内窥镜。

本发明的电子内窥镜的特征在于，该电子内窥镜具有：

插入部，其被插入到体腔内，且设置有插通处置器具的通道；

前端部主体，其设置在上述插入部的前端；

升起装置，其设置在上述前端部主体上，配置在上述通道的前端开口附近，使从上述前端开口突出的处置器具的突出方向可变；

固体摄像元件，其设置在上述前端部主体上，把体腔内的像作为内窥镜图像进行摄像；

物镜光学系统，其设置在上述前端部主体上，具有把与由上述插入部的基端到前端的方向所定义的线段成至少90度的方向作为视野方向的规定视野角，在以上述视野角内的上述视野方向为中心来把上述插入部的基端侧作为视野范围的与观察时的上侧视野角相当的第1视野角内捕捉从上述前端开口突出的处置器具，使体腔内的像成像在上述固体摄像元件上；以及

视野角设定单元，其针对以上述视野角内的上述视野方向为中心来把上述插入部的前端侧作为视野范围的与观察时的下侧视野角相当的第2视野角，把上述第1视野角设定成小于等于上述第2视野角。根据上述结构，可更容易观察进入到上侧视野角内的处置器具等的观察对象物。

附图说明

图1是具有本发明的实施例1的电子内窥镜系统的结构图。

图2是示出电子内窥镜的插入部中的主要部的剖面结构的图。

图3A是从图2的插入部的侧方所观察的前端部附近的结构的平面图。

图3B是示出设置在插入部的前端部上的升起台驱动机构的图。

图3C是示出处置器具插通用的通道的前端附近的结构的剖面图。

图4是示出摄像装置整体的剖面结构的剖面图。

图5是图4的C-C线剖面图。

图6A是图4的D-D线剖面图。

图6B是图4的E-E线剖面图。

图6C是图4的F-F线剖面图。

图7A是示出摄像装置中的形成有视野角设定单元的物镜光学系统部分的结构的图。

图7B是示出与图7A不同的形成有视野角设定单元的物镜光学系统部分的结构的图。

图8A是示出固体摄像单元的框体结构的侧面图。

图8B是示出固体摄像单元的框体结构的底面图。

图9A是示出在使用图7A的物镜光学系统的情况下的显示在监视器上的内窥镜图像的说明图。

图9B是示出在使用图7B的物镜光学系统的情况下的显示在监视器上的内窥镜图像的说明图。

图9C是示出对象物成像在CCD上的状况和显示在监视器上的状况的说明图。

图10是装入有第1变形例的摄像装置的电子内窥镜的结构图。

图11是示出第1变形例的摄像装置的剖面结构的剖面图。

图12是用于对固定构件的粘接进行说明的说明图。

图13是用于对固定构件的粘接进行说明的说明图。

图14A是示出安装在透镜框上的固定构件的说明图。

图14B是示出在图14A的状态下使固定构件和CCD保持框分离的状况的说明图。

图15A是示出与图14A不同的结构的固定构件的说明图。

图15B是示出在图15A的状态下使固定构件和CCD保持框分离的状况的说明图。

图16是用于对分离方法进行说明的说明图。

图17是用于对分离方法进行说明的流程图。

图18是示出第2变形例的摄像装置的剖面图。

图19是示出第3变形例的摄像装置的剖面图。

图20是示出第4变形例的摄像装置的剖面图。

图21是示出第5变形例的摄像装置的剖面图。

图22是示出第6变形例的摄像装置的剖面图。

图23是示出第7变形例的摄像装置的剖面图。

图24A是示出第8变形例的摄像装置的剖面图。

图24B是示出图24A中的保持构件的立体图。

图25是示出TAB卷带的部件面(表面)的结构的平面图。

图26是示出图25的背面结构的平面图。

图27A是在图25的TAB卷带上安装了电子部件等的状态下的G-G线剖面图。

图27B是图27A的H-H线剖面图。

图28是示出变形例的摄像装置的一部分的图。

图29是与现有的电子内窥镜的情况一样具有互换性，以便能在视野范围内捕捉处置器具的前端侧的情况的结构的说明图。

图30是图29的作用的说明图。

图31是示出本发明的实施例2中的摄像装置的一部分的结构的剖面图。

图32A是在图31的结构中使第1透镜不移动的情况下的作用说明图。

图32B是图31的结构的情况下的作用说明图。

图33A是示出第1变形例的摄像装置的一部分的结构的剖面图。

图33B是示出第2变形例的摄像装置的一部分的结构的剖面图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。

(实施例1)

参照图1至图30对本发明的实施例1进行说明。

图1所示的电子内窥镜系统1由以下部分构成，即：电子内窥镜2，其构成实施例1；光源装置3，其与该电子内窥镜2连接，从而供给照明光；视频处理器5，其通过镜体电缆4与电子内窥镜2连接，并内置有对内置于电子内窥镜2中的摄像装置26(参照图4)进行信号处理的信号处理电路；以及监视器6，其把通过与该视频处理器5连接的监视器电缆所输入的影像信号彩色显示在显示面上。

该电子内窥镜2具有：插入部7，其被插入到体腔内等，细长且具有挠性；操作部8，其形成在该插入部7的基端侧；通用塞绳部9，其从该操作部8延伸；以及镜体连接器部10，其设置在该通用塞绳部9的端部，拆装自如地连接在光源装置3上。

在该镜体连接器部10的侧部设置有接点连接器部10a，在该接点连接部10a上设置了拆装自如的电连接器4a的镜体电缆4的另一端通过电连接器4b拆装自如地连接在视频处理器5上。

上述插入部7由以下部分构成，即：前端部11，其设置有摄像装置26(后面在图2进行描述)等；弯曲自如的弯曲部12，其形成在该前端部11的基端侧；以及长尺寸的挠性管部13，其从该弯曲部12的基端侧到达操作部8的前端侧。

在上述操作部8的顶部设置有设有多个开关14a的开关部14。并且，在操作部8的侧面设置有进行供气/供水控制的供气/供水控制部15和进行吸引控制的吸引控制部16。而且，在该操作部8上设置有弯曲操作旋钮17，用户通过把持操作部8的前端侧的把持部18来操作该弯曲操作旋钮17，从而可使弯曲部12弯曲。

并且，在上述插入部7内插通有未作图示的供气/供水管路，该供气/供水管路借助操作部8连接在供气/供水控制部15上。而且，插通通用塞绳部9内的供气/供水管路的后端到达镜体连接器部10，从而与光源装置3内的供气/供水机构连接。

并且，插通在插入部7内的用于进行处置器具插通和吸引的处置器具用管路(也称为通道)19(参照图3C)在后方侧，在操作部8的前端附近分支成两个管路，一个与处置器具插入口19b连通，另一个通过吸引控制部16与通用塞绳部9内的吸引管路连通。该吸引管路到达镜体连接器部10的未作图示的吸引管头。

并且，该通道19与在前端部11开口的前端开口19a连通，在吸引动作时从前端开口19a吸引体液等。在从处置器具插入口19b插入了钳子(套管)等的处置器具的情况下，其前端侧成为突出的处置器具出口。

并且，在插入部7、操作部8以及通用塞绳部9内插通有传送照明光的光导20(参照图2)，该光导20的基端侧到达镜体连接器部10。该光导20传送从光源装置3内部的灯所供给的照明光。然后，所传送的照明光从固定在前端部11上的前端面进一步通过安装在照明窗上的照明透镜21出射到该照明透镜21的前端面的前方(插入部7的侧方)，对患部等的被摄体进行照明。

如图2所示，前端部11将大致圆柱形状的侧面部分从前端切开，形成与侧方侧对置的平坦面，在该平坦面上，在插入部7的长度方向上邻接设置有上述照明窗和观察窗。

在该观察窗上安装有装入了物镜光学系统22的物镜光学系统单元23。并且，在物镜光学系统单元23的基端安装有搭载了作为固体摄像元件的电荷耦合元件(简称为CCD)24的固体摄像单元25。由物镜光学系统单元23和固体摄像单元25形成对被摄体进行摄像的摄像装置26。

然后，由从照明透镜21出射的照明光照明的被摄体的光学像由物镜光学系统22成像在CCD24的摄像面上，由该CCD24进行光电转换。该CCD24安装在收纳于固体摄像单元25内的TAB(Tape AutomatedBonding：带式自动键合)卷带27上，在该TAB卷带27上还安装有晶体管和电容器等的电子部件28。信号电缆29连接在该TAB卷带27的后端侧。

该信号电缆29插通插入部7内，并通过图1所示的镜体电缆4与视频处理器5连接。然后，由视频处理器5内的信号处理电路从由CCD24所摄像的摄像信号生成影像信号，该影像信号被输入到监视器6中。

图3A示出从图2中的纸面的上侧观察前端部11的平面图。如该图3A所示，构成前端部11的前端部主体31中的与照明窗和观察窗邻接的中央附近从前端侧切开并配置有构成升起装置的处置器具升起台(以下简称为升起台)32。

并且，与该升起台32(邻接的照明窗和观察窗的相反侧)邻接配置有使该升起台32升起的升起驱动机构33，由升起台32和升起驱动机构33形成升起装置。

该升起驱动机构33与传递升起力的缆线34连接。作为该升起驱动机构33，如图3B和图3C所示，升起台32由(作为旋转轴的)升起台轴35转动自如(升起自如)地支撑。并且，在该升起台32上安装有用于提供升起力的轴和联杆36。

并且，该联杆36通过连接构件与缆线34连接，通过使该缆线34进退，如图3C所示，可使升起台32升起。另外，图3B示出从图3A的侧方所观察的升起动作的概略，图3C根据图3A的B-B剖面示出升起的升起台附近的剖面结构。

上述缆线34被插通在缆线插通用的管37内，该缆线34的后端与设置在图1的操作部8上的升起操作旋钮38连接。

并且，用户通过进行转动该升起操作旋钮38的操作，使缆线34进退移动，从而可使升起台32处于升起或不升起的状态。即，通过操作该升起操作旋钮38，可把升起台32的升起角调整成任意角度。通过使该升起台32的升起角变化，可进行限制来使处置器具的突出方向可变。另外，如后面在图29中所述的那样，在本实施例中，通过使升起台轴35的位置比先行例的情况偏移到插入部7的前端侧来设置，能在观察视野内可靠地捕捉在把升起台32设定成最大升起角的情况下的处置器具的前端侧。

图4示出图2所示的摄像装置26部分的放大图。

如图4所示，物镜光学系统22的前透镜系统安装在第1透镜框41上，并且后透镜系统安装在第2透镜框42上，将该两透镜框41、42以嵌合的方式相连接。

并且，在本实施例中，设置有前端外嵌在第1透镜框41上、且覆盖两透镜框41、42的嵌合部分的外周的连接框43，由该连接框43对两透镜框41、42进行加固。并且，在该情况下，将第1透镜框41和连接框43的嵌合部粘接固定。在第2透镜框42上设置级差部，在连接框43的内侧及其下侧的空间内填充粘接剂43a，将连接框43粘接固定在第2透镜框42上，从而进行物镜光学系统22的前透镜系统和后透镜系统的定位。摄像装置26借助第1透镜框41的固定定位部和连接框43的嵌合部定位在前端部主体31上。

并且，在透镜框42的后端，与收纳有TAB卷带27的摄像框44连接，其中，该摄像框44配置在CCD24的周围及其后端侧，该CCD24配置在固体摄像元件25的前端侧，该TAB卷带27搭载有电子部件28。该摄像框44的底部被切开，如图6A等以及图8A和图8B所示，由形成为大致筒体形状且具有密封功能的金属制的密封框45覆盖来连接。该密封框45比起摄像框44的后端进一步朝后方侧延伸，并且也覆盖与TAB卷带27连接的信号电缆29的前端侧的连接部。

并且，该密封框45由热收缩管46覆盖。另外，图8A示出密封框45的侧面图，图8B示出底面图。

被作成薄壁的该密封框45的底部侧朝前方突出，该突出部分如图4所示，与摄像框44中的倾斜切割的其底部连接。通过这样倾斜切割摄像框44中的底部后端，实现高度方向(侧视方向)的尺寸缩短。

并且，在图4中的D-D线剖面所示的位置上，在该密封框45的底面上形成有开口45a。这是为了使底部侧的突出部的横宽比后端侧的筒部的横宽(参照图6B)宽，而且在弯曲成型时使突出部的形状稳定(不带有弯曲R)。并且，如图4所示将前端倾斜切割，使用底面侧(比起上端)朝前方突出的形状的热收缩管46覆盖该开口45a来堵塞开口45a，从而确保水密功能。

并且，该密封框45如图4以及图6B和图6C所示，采用在大致后侧半部分设置有使上部折叠来进行双层重叠的重叠部45b(参照图4)的结构，从而提高其强度。并且，前侧(如后侧那样)形成为不进行折叠而容易加工的形状，并完全覆盖摄像框44的上部(即使部件尺寸有差异)。

另外，物镜光学系统22的轴如图4和图2所示，形成为比起与插入部7的轴方向正交的侧方进一步靠后方稍微倾斜，安装有该物镜光学系统22的透镜框41、42也沿着轴配置，安装在透镜框42的后端的摄像框44比起透镜框41朝前端侧突出。在图4的情况下，后述的摄像光轴O和物镜光学系统22的轴大致一致。另外，在本说明书中，物镜光学系统22和构成该物镜光学系统22的透镜的轴定义成通过其中央。

并且，使邻接配置在摄像装置26的前端侧的光导20的前端侧弯曲大于90度，从而配置成使摄像装置26中的(朝前端侧)突出的前端侧的一部分进入到由该弯曲所形成的空间内。

通过这样配置，缩短了前端部主体31的硬质长度。在图2所示的图示例中，比起照明透镜21的后端位置，摄像框44的前端部分按照由距离L表示的部分位于前端侧。即，与摄像装置26邻接配置有出射照明光的照明透镜21，在上述摄像装置26的至少一部分进入到将该照明透镜21的面向与上述插入部7的长度方向垂直的方向作了投影的区域内的位置上配置摄像装置26。

在先行例中，前端硬质长度长，然而通过采用上述结构，可达到使摄像装置26和照明透镜21的插入部7的长度方向的距离减小来缩短前端硬质长度的目的。

并且，如图5所示，针对摄像框44的宽度，把配置在其内侧的TAB卷带27的宽度设定成保持适度间隙a的尺寸。即，即使在确保了该间隙的摄像框44内收纳了将CCD24在标准范围内通过位移(水平方向、旋转方向)来安装的TAB卷带27的情况下，也能把所摄像的像的歪斜角(围绕摄像面的中心轴的旋转角)的标准离差保持为小于所需要的值。

一般在医疗用电子内窥镜的情况下，对所使用的内窥镜进行可靠灭菌处理是防止感染症等所需要和不可欠缺的。在使用洗涤液进行消毒和灭菌的情况下，消毒作业复杂，具有使洗涤液的废液处理需要很多费用的缺点。

因此，最近，伴随复杂作业，高压高温水蒸气灭菌(高压灭菌器等)在内窥镜设备，特别是硬性镜中正成为主流。

特别是在电子内窥镜中，当湿气等的水分稍微侵入到前端部内时，有可能使物镜光学系统从内侧产生模糊，或者使固体摄像元件和搭载有对来自固体摄像元件的信号进行处理的电子部件的基板等腐蚀或短路，从而使在这种状态下所获得的内窥镜图像的画质显著下降。

因此，提出了各种用于防止水分侵入到由物镜光学系统、固体摄像元件以及基板构成的摄像单元内、防止构成构件劣化的手段。

然而，以往，几乎没有作出对摄像单元的修理/更换加以考虑的提案。在例如日本国特开2000-201884号公报中采用了以下结构，即：把固定安装有物镜光学系统的透镜框嵌入到固定安装有CCD的CCD框的内周面内，进行高精度的轴对准，之后使用粘接剂等进行气密连接固定。

在该结构中，为了进行例如透镜框内的物镜的更换，假定要将透镜框和CCD框相互取下。这样，在剥离粘接剂时，CCD框内周的安装面发生损坏。在将这种具有损坏的CCD框和新透镜框粘接固定的情况下，由于安装面的损坏而不能进行高精度的光学对准。即，光学性能、对焦等恶化。

即，以往，具有以下问题：物镜或CCD一旦拆卸就不能再利用，即使仅在物镜或CCD中的一方有不利状况的情况下，也必须进行整体更换。

因此，目的是提供即使在摄像单元的修理和更换时，也能再利用更换前的部件的摄像装置，对图1所示的电子内窥镜2以及以下的电子内窥镜和搭载在这些电子内窥镜上的摄像装置进行说明。

首先，参照图10对第1变形例的电子内窥镜进行说明。

如图10所示，电子内窥镜101具有：细长的插入部102，与该插入部102的手边侧连设并由手术医生把持来进行各种操作的操作部103，以及从该操作部103延设的通用塞绳104。在该通用塞绳104的另一端设置有连接器部105，从而可使连接器部105与未作图示的光源装置和CCU(照相机控制单元)连接。

在操作部103内设置有弯曲操作杆111和使钳子等的处置器具插入的处置器具插入口112等。并且，插入部102由以下部分构成，即：与操作部103连设的具有挠性的挠性管110，与挠性管的前端连设的弯曲部109，以及与弯曲部109的前端连设的前端部108。在前端部108上配置有图11的摄像装置。另外，在前端部108上，除了图11的摄像装置以外，还配设有传递照明光的未作图示的光导纤维等。

图11的摄像装置由作为观察光学系统的物镜单元121和作为摄像手段的摄像单元130构成。配置在摄像装置的前端的物镜单元121在前面设置有光学窗构件124。光学窗构件124采用朝电子内窥镜101的前端部108的前端外表面露出的结构，由例如蓝宝石制的凹透镜构成。凹透镜的前端侧表面(底面)平坦，基端侧表面呈凹形状。

光学窗构件124安装在透镜框122上。透镜框122具有前端侧和基端侧开口的筒形状。光学窗构件124被嵌入到金属制的透镜框122的前端侧内周面内，将光学窗构件124的外周和透镜框122的前端侧内周气密固定。例如，使用环氧树脂系的粘接剂或钎焊进行固定。

并且，在透镜框122上，从前端侧开始配置有透镜123a、123b。各透镜123a、123b分别将全周使用粘接剂固定粘接在透镜框122的内周上。由于透镜框122在内周面具有突起部，因而将光学窗构件124从透镜框122的前端侧插入，将透镜123a、123b从透镜框122的基端侧插入来进行组装。

在该物镜单元121的基端侧配置有摄像单元130。摄像单元130具有作为固体摄像元件的CCD131、玻璃盖132、以及玻璃罩133。CCD131把通过物镜单元121入射的被摄体的光学像转换成电信号。在CCD131的基端侧设置有未作图示的TAB(Tape Automated Bonding)构件，该构件与插通到电子内窥镜101基端侧的未作图示的电缆电连接。使用该电缆把驱动信号供给到CCD131，并传送来自CCD131的图像信号。

在CCD131上，使用UV粘接剂等粘贴玻璃盖132，以便覆盖构成像素部的未作图示的摄像面。在玻璃盖132上在相对于上述像素部中心定心的状态下还粘接固定有圆形平板的玻璃罩133。即，将CCD131、玻璃盖132以及玻璃罩133一体粘接固定。

固定在CCD131上的玻璃罩133安装在作为摄像框的CCD保持框134上。CCD保持框134具有前端侧和基端侧开口的筒形状，把玻璃罩133嵌入到基端侧的内周面内，并将玻璃罩133的外周面和CCD保持框134的内周面使用未作图示的粘接剂固定粘接。

使透镜框122和CCD保持框134相互嵌合。嵌合是指间隙是0.005～0.03mm。即，透镜框122的外径和CCD保持框134的内径大致相同，从而把透镜框122的基端侧嵌入到CCD保持框134的前端侧内周面内。由此，可使物镜单元121和摄像单元130的轴一致。

在本第1变形例中，当透镜框122和CCD保持框134连接时，在透镜框122的基端侧外周面和CCD保持框134的前端侧内周面的相互接触的安装面(嵌合部)139上不使用粘接剂等。在本第1变形例中，为使透镜框122和CCD保持框134相互间固定，使用作为发挥安装部功能的固定构件128。

固定构件128是将基端侧作了前面开口、并将前端侧以规定直径作了开口的筒状构件，基端侧内径比CCD保持框134的外径稍大。被设定成比上述嵌合间隙大。例如，被设定成大于等于0.03mm。作为固定构件128，使用至少比CCD保持框134的材料软的材料，例如塑料和缩醛树脂等的材料。并且，作为固定构件128，最好使用比透镜框122软的材料。并且，如果CCD保持框134或透镜框122是不锈钢制，则可以使用黄铜构成固定构件128。

固定构件128的前端侧开口形成为可安装在透镜框122的外周面上的尺寸。在透镜框122的外周面，在距前端规定的位置上形成有突部129，使固定构件128的前端面与该突部129抵接，从而将该前端面和突部129的基端侧面的粘接部138使用未作图示的粘接剂，例如环氧树脂系粘接剂粘接固定。这样，突部129也成为未作图示的镜体和摄像装置的定位以及固定构件128和透镜框129的定位的单元。

另外，固定构件128的前端的内周面和透镜框129的外周面的接合面也可以使用粘接剂粘接固定。在该情况下，例如，如图12所示，可使用粘接剂128a粘接固定，因而粘接面积扩大，可牢固固定。并且，如图13所示，突部129的周面和固定构件128的前端面可以使用粘接剂128b粘接固定。在该情况下，通过去除粘接剂，可再利用物镜。

在本第1变形例中，在将固定构件128粘接固定在物镜单元121上之后，把CCD保持框134插入到固定构件128的基端侧内周面内。然后，在进行轴对准和对焦的同时，在固定构件128的内周面和CCD保持框134的外周面之间的间隙(粘接部137)内填充粘接剂135，在将两者定位的同时进行粘接固定。

在这样构成的第1变形例的组装中，首先，在透镜框122上固定安装光学窗构件124和透镜123a、123b，在CCD保持框134上固定安装一体构成的CCD131、玻璃盖132以及玻璃罩133。然后，在透镜框122的外周侧，在突部129的粘接部138中将固定构件128粘接固定。

在该状态下，把透镜框122嵌入到CCD保持框134的前端侧内周面内。在两者的嵌合部139中不涂布粘接剂。根据CCD保持框134的内径和透镜框122的外径的尺寸精度，将两者嵌合，从而可进行高精度的轴对准。

在该嵌合作业中，将CCD保持框134插入到固定构件128内。然后，在CCD保持框134的外周面和固定构件128的内周面之问的间隙(粘接部137)内填充粘接剂135，进行对焦，之后进行粘接固定。这样，获得由物镜单元121和摄像单元130构成的摄像装置。这里，为了进行修理或更换等，假定将物镜单元121和CCD保持框134拆卸。在该情况下，将CCD保持框134的外周面和固定构件128的内周面对置的粘接部137的粘接剂135剥离。

图14A和图14B是示出在该情况下的拆卸方法(分离方法)的一例的说明图。图14A示出安装在透镜框122上的固定构件128，图14B示出固定构件128和CCD保持框134的分离。图17是示出拆卸方法的一例的流程图。

如图14A所示，对固定构件128的周面进行加工，形成与物镜的轴平行的槽状的破坏部128-1(图17的步骤S1)。另外，破坏部128-1可以在组装前形成。破坏部128-1在周面上形成一个以上。由此，安装部128在破坏部128-1中的耐破裂性劣化。

在图14A中示出了在安装部128上设置了四个破坏部128-1的例，通过对由破坏部128-1所划分的一个块径向施加力，使该块在破坏部128-1处破坏(步骤S2)。由此，可容易剥离固定构件128的内周面和CCD保持框134的外周面的粘接(步骤S3)，可将固定构件128和CCD保持框134分离。

CCD保持框134和透镜框122在嵌合部139中嵌合而不粘接，CCD保持框134和透镜框122可相互取下，而不会使嵌合部139受到损坏(步骤S4)。即，可将物镜单元121和摄像单元130分离。

并且，图15A和图15B是示出拆卸方法的另一例的说明图。图15A示出安装在透镜框122上的固定构件128，图15B示出固定构件128和CCD保持框134的分离。

如图15A所示，对固定构件128的周面进行加工，形成与物镜的轴垂直的槽状的破坏部128-2。破坏部128-2在固定构件128的周面形成为圆周状。由此，安装部128在破坏部128-2中的耐破裂性劣化。在该情况下，通过将突部129和CCD保持框134相互反向扭转，在破坏部128-2中使固定构件128破坏。

由此，可容易剥离固定构件128的内周面和CCD保持框134的外周面的粘接，可将固定构件128和CCD保持框134分离。即，可将物镜单元121和摄像单元130分离。例如，破坏部128-2配置于在透镜框122和固定构件128的径向具有最大间隙的部位上。此时，破坏部128-2通过使固定构件128与突部129抵接来配置在合适的位置上。

在这种拆卸作业中，由于固定构件128使用比CCD保持框134软的材料构成，因而在剥离作业时，即使有时固定构件128发生损坏或者破损，也几乎不会使CCD保持框134受到损坏。并且，即使伴随剥离作业而使CCD保持框134受到损坏，该损坏也仅发生在CCD保持框134的外周面，而不发生在嵌合部139上。

在该情况下，有时在透镜框122和固定构件128接合的状态下取下CCD保持框134和透镜框122。并且，当取下时，粘接部138的粘接剂也剥离，也有时使固定构件128与透镜框122脱开。并且，也有时由于软材料的固定构件128折断而使透镜框122和固定构件128的接合脱开。在任何一种情况下，都不会使CCD保持框134和透镜框122的嵌合部139受到任何损坏。

这样，可进行由CCD保持框134所保持的摄像单元130和由透镜框122所保持的物镜单元121的拆卸。在该拆卸作业中，由于至少CCD保持框134的嵌合部139不会受到任何损坏，因而即使例如在仅更换物镜单元121并再利用摄像单元130的情况下，也能进行高精度的轴对准和对焦。

另外，在图15A的情况下，由于物镜单元121和摄像单元130的双方都没有损坏，因而可再利用该双方。

这样，在本第1变形例中，在透镜框和CCD保持框连接时，不粘接对物镜的轴对准和对焦产生影响的嵌合部，而在其他部分中将透镜框和CCD保持框粘接固定。由此，在将透镜框和CCD保持框拆卸的情况下，防止至少透镜框和CCD保持框的嵌合部发生损坏，可进行拆卸后的再利用。例如，即使在物镜单元内产生灰尘、损伤等的不利状况的情况下，通过拆卸来仅更换物镜单元，并再利用摄像单元，可再构成摄像装置。

例如，如图16所示，也能采用以下结构，即：使CCD保持框134外周和固定构件128内周嵌合，将突部129’的背面和固定构件128的前端面使用粘接剂128-3粘接固定。在该情况下，以垂直于物镜的轴的方式把未作图示的刃具插入到粘接剂128-3内进行切断破坏。或者，使用溶剂来使粘接剂128-3膨润或溶解。由此，可取下物镜单元121，而不会使突部129’和CCD保持框134的嵌合部受到损坏。即，在该情况下，也能再利用物镜单元121。

这样，通过改变固定构件、突部以及CCD保持框的嵌合关系，可改变进行再利用的部位。

另外，在图11中对分开构成透镜框122和固定构件128的例子作了说明，然而可以一体构成固定构件128和透镜框122。在该情况下，固定构件的部分也使用与透镜框相同的材料构成。

并且，本第1变形例对把透镜框嵌入到CCD保持框的内周面内的例子作了说明，然而显然，也能适用于把CCD保持框嵌入到透镜框的内周面内。在该情况下，在透镜框的内周面和CCD保持框的外周面的嵌合部不使用粘接剂，而在其他部分中将透镜框和CCD保持框粘接固定即可。

另外，只要是将各透镜固定在透镜框上、并将CCD和玻璃罩等固定在CCD保持框上的结构，物镜单元和摄像单元的结构就能采用各种结构，例如，显然，透镜的形状和数量不限于图11。

并且，根据本第1变形例，将透镜框和摄像框固定在嵌合部以外的部位，即使在这些部件小的情况下，也能容易将两者相互固定，且作业性优良。并且，设置了通过具有破坏部的固定构件将透镜框和摄像框固定的结构，利用使破坏部破坏的简单作业，可容易将透镜框和摄像框分离。并且，即使在摄像框和透镜框小的情况下，也能使用比较容易的结构在维持作业性的同时将两者固定。并且，将固定构件固定在透镜框的外表面和摄像框的外表面上，与把固定构件安装在透镜框或摄像框或者该双方的内面上的情况相比较，固定构件的安装更容易。并且，破坏部使用比摄像框软的材质形成，在破坏部的破坏时，可有效防止使摄像框受到损坏。

另外，在将分离后的物镜单元(透镜框)和摄像单元(摄像框)再次固定时，可以使用新的固定构件，也可以不使用固定构件而直接将嵌合部粘接。在前者的情况下，在再次进行修理的情况下，可再利用部件，在后者的情况下，具有不使用固定构件而费用稍微低廉的优点。

图18是示出第2变形例的剖面图。在图18中，对与图11相同的构成要素附上相同符号而省略说明。

如上所述，不在对物镜的轴对准和对焦产生影响的嵌合部中使透镜框和CCD保持框粘接，而在其他部分中进行粘接，从而使透镜框和CCD保持框相互固定即可，固定构件等的形状配置不作特别限定。本第2变形例示出了把固定构件安装在CCD保持框侧的情况的例子。

在图18中，假定固定在透镜框122’上的光学窗构件124和透镜123a、123b与图11是同一物，在CCD保持框141上一体构成的CCD131、玻璃盖132以及玻璃罩133也与图11是同一物。透镜框122’和CCD保持框141的内径和外径与图11的透镜框122或CCD保持框134的内径和外径分别相同。在本第2变形例中，与图11的固定构件128相当的固定构件142使用未作图示的粘接剂粘接固定在CCD保持框141的外周面上。另外，固定构件142使用比CCD保持框141软的材料构成，这一点与第1变形例相同。

在组装时，把透镜框122’嵌入到CCD保持框141的前端侧内周面内。由此，可进行高精度的轴对准。另外，在两者的嵌合部149内不涂布粘接剂。

把透镜框122’插入到固定构件142内。在透镜框122’的外周面和固定构件142的内周面之间(粘接部)填充粘接剂145，进行对焦，之后将透镜框122’和固定构件142相互粘接固定。

比起嵌合部149在前端侧的透镜框122’的外周面和CCD保持框141的前端侧的固定构件142的内周面形成有呈周状的槽，构成用于阻止渗出到基端侧的粘接剂145到达嵌合部149的粘接凹槽143。通过把粘接剂145适量配置在透镜框122’的外周面和固定构件142的内周面之间的粘接部，并设置粘接凹槽143，能可靠防止粘接剂145到达嵌合部149。这样，可获得由物镜单元121’和摄像单元130’构成的摄像装置。

这里，为了进行修理或更换等，假定将物镜单元121’和CCD保持框141拆卸。在该情况下，将配置在透镜框122’的外周面与固定构件142的前端面和内周面对置的部分上的粘接剂145剥离。由于固定构件142使用比CCD保持框141软的材料构成，因而在剥离作业时，即使有时固定构件142发生损坏或者破损，也几乎不会使CCD保持框141受到损坏。并且，即使伴随剥离作业而使CCD保持框141受到损坏，该损坏也仅发生在CCD保持框141的外周面，而不发生在嵌合部149上。

这样，在本第2变形例中，在将透镜框和CCD保持框拆卸的情况下，可防止至少透镜框和CCD保持框的嵌合部发生损坏，从而能进行拆卸后的再利用。

另外，在图18中对分开构成CCD保持框141和固定构件142的例子作了说明，然而可以一体构成固定构件142和CCD保持框141。在该情况下，固定构件的部分也使用与CCD保持框相同的材料构成。

图19是示出第3变形例的剖面图。在图19中，对与图11相同的构成要素附上相同符号而省略说明。

在图19中，透镜框122以及固定在透镜框122上的光学窗构件124和透镜123a、123b与图11是同一物。在本第3变形例中，将一体构成的CCD131、玻璃盖132以及玻璃罩133粘接固定在CCD保持框155上。CCD保持框155的内径与CCD保持框134的内径相同，从而可在作为前端侧内周面的嵌合部159中嵌入透镜框122。

在本第3变形例中，固定构件152构成为与图11的固定构件128大致相同的形状，内径与CCD保持框155的前端侧的外径大致一致。然后，在CCD保持框155的外周面和固定构件152的内周面分别形成有相互同一螺丝形状的螺丝牙，构成螺丝部154。即，通过利用该螺丝部154把CCD保持框155螺入到固定构件152内，可将CCD保持框155和固定构件152相互固定。

即，在组装时，在将CCD保持框155螺入到固定构件152内进行了一体化的状态下，把透镜框122嵌入到CCD保持框155的前端侧内周面内。在该嵌入作业的同时，进行物镜的轴对准和对焦。另外，在CCD保持框155的前端侧内周面和透镜框122的基端侧外周面的嵌合部159内不涂布粘接剂。

把透镜框122从固定构件152的前端侧插入。在进行了对焦的状态下，在透镜框122的突部129和固定构件152的前端面之间以及在透镜框122的外周面和固定构件152的内周面之间填充粘接剂153，将透镜框122和固定构件152相互粘接固定。这样，使物镜单元151和摄像单元150高精度地进行轴对准和对焦，构成摄像装置。

这里，为了进行修理或更换等，假定将物镜单元151和CCD保持框155拆卸。在该情况下，剥离粘接剂153，使物镜单元151沿周向旋转，利用螺丝部154，与固定构件152一起解除透镜框122和CCD保持框155的螺合即可。由此，嵌合部159当然不会使CCD保持框155受到任何损坏，可进行物镜单元151和CCD保持框155的拆卸。

这样，在本第3变形例中，可取得与上述第1或第2变形例相同的效果。并且，在本第3变形例中，具有拆卸更容易的优点。

另外，在本第3变形例中，在把固定构件152预先粘接固定在透镜框122上之后，也能利用螺丝部154使CCD保持框155和透镜框122嵌合。

图20是示出第4变形例的剖面图。在图20中，对与图11相同的构成要素附上相同符号而省略说明。本第4变形例是适用于把透镜框侧配置在CCD保持框的外侧的外嵌合的例子。

在图20中，在构成物镜单元171的透镜框172上，在内周面粘接固定有光学窗构件124和透镜173a、173b。另一方面，将一体构成的CCD131、玻璃盖132以及玻璃罩133粘接固定在CCD保持框175上，构成摄像单元170。

在本第4变形例中，CCD保持框175的外径和透镜框172的内径大致相同，把CCD保持框175的前端侧嵌入到透镜框172的基端侧内周面内。在CCD保持框175的前端侧外周面和透镜框172的基端侧内周面的嵌合部179内不使用粘接剂。通过使CCD保持框175和透镜框172在嵌合部179中嵌合，可进行轴对准。

在本第4变形例中，在CCD保持框175和透镜框172的外周侧采用使前端开口具有比透镜框172的外径稍大的内径、并使基端侧开口具有比CCD保持框175的外径稍大的内径的固定构件176。

在组装时，使固定构件176的内周面与CCD保持框175或透镜框172的任意一方的外周面粘接。例如，在将CCD保持框175和固定构件176使用粘接剂178a粘接固定的状态下，把CCD保持框175的前端侧嵌入到透镜框172的基端侧内周面内。然后，在进行了轴对准和对焦之后，将透镜框172的外周面和固定构件176的内周面使用粘接剂178b粘接固定。这样，使物镜单元171和摄像单元170高精度地进行轴对准和对焦，以构成摄像装置。

这里，为了进行修理或更换等，假定将物镜单元171和CCD保持框175拆卸。在该情况下，剥离例如粘接剂178a，将物镜单元171从CCD保持框175上取下。由于在嵌合部179内不使用粘接剂，因而不会使CCD保持框175受到任何损坏，可进行物镜单元171和CCD保持框175的拆卸。

这样，在本第4变形例中，可取得与上述第1～第3变形例相同的效果。

另外，为了容易进行修理/拆卸，还考虑将透镜框和CCD保持框使用螺丝结合。图21是示出该情况的结构例的剖面图。在图21中，对与图11相同的构成要素附上相同符号而省略说明。

在图21中，在透镜框181上粘接固定有光学窗构件124和透镜182a、182b。另一方面，将一体构成的CCD131、玻璃盖132以及玻璃罩133粘接固定在CCD保持框183上。在本第5变形例中，CCD保持框183的内径和透镜框181的外径大致相同。并且，在CCD保持框183的内周面和透镜框181的外周面形成有同一螺丝形状的螺丝部189。由此，可把透镜框181的基端侧螺入到CCD保持框183的前端侧内周面内。在由螺丝部189构成的嵌合部内不使用粘接剂。可使用该嵌合部进行轴对准。

在本第5变形例中，在透镜框181的前端的外周面上，使用粘接剂185a粘接固定有前端罩185。作为前端罩185，使用例如塑料和缩醛树脂等的较软材料。在该前端罩185上粘接安装有前端硬性部186。另外，使前端硬性部186和透镜框181的外周面不粘接。前端硬性部186通过弹性粘接剂184配置在与CCD保持框183之间。

在本第5变形例中，在前端硬性部186上，在与CCD保持框183对置的位置上径向形成有螺丝孔187。通过把螺丝188螺入螺丝孔187内，可把CCD保持框183固定在前端硬性部186上。即，CCD保持框183和透镜框181通过前端硬性部186和前端罩185相互固定。由此，防止在对焦后透镜框181相对于CCD保持框183旋转，阻止发生焦点偏离。

这里，为了进行修理或更换等，假定将透镜框181和CCD保持框183拆卸。在该情况下，剥离粘接剂185a，并使螺丝188旋转来从螺丝孔187上取下。然后，使透镜框181沿周向旋转，利用螺丝部189来解除透镜框181和CCD保持框183的螺合。由螺丝部189构成的嵌合部不会受到损坏，可进行透镜框181和CCD保持框183的拆卸。

这样，在本变形例中，可取得与上述第1～第4变形例相同的效果。

并且，由于透镜框和CCD保持框的嵌合部由螺丝构件构成，因而可考虑即使在将嵌合部粘接的情况下，也能再利用摄像单元的结构。图22是示出该情况的结构例的剖面图。在图22中，对与图11相同的构成要素附上相同符号而省略说明。

在图22中，在透镜框192上粘接固定有光学窗构件124和透镜193a、193b。将一体构成的CCD131、玻璃盖132以及玻璃罩133粘接固定在CCD保持框195上。在本第6变形例中，CCD保持框195在前端侧的内周面形成有螺丝牙，从而可把具有与该螺丝牙一致的螺丝牙的螺丝构件196螺入到内周面内。螺丝构件196具有圆筒形状，在外周面形成有螺丝牙，内周面形成为曲面形状。螺丝构件196的内径形成为与透镜框192的外径大致相同。

在把螺丝构件196螺入到CCD保持框195的内周面内的状态下，把透镜框192的基端侧嵌入到螺丝构件196的内周面内。然后，在螺丝构件196的内周面和透镜框192的外周面对置的嵌合部中，使用粘接剂197将透镜框192和螺丝构件196粘接固定。在该粘接时，实施轴对准和对焦。这里，为了进行修理或更换等，假定将透镜框192和CCD保持框195拆卸。在该情况下，剥离粘接剂197，剥下螺丝构件196的内周面和透镜框192的外周面，将透镜框192从螺丝构件196中拔出。伴随该拆卸作业，螺丝构件196的内周面受到损坏。然而，螺丝构件196被螺入到CCD保持框195内，当使螺丝构件196旋转来取下时，CCD保持框195的内周面的螺丝不会发生损坏。由此，通过使用新螺丝构件作为螺丝构件196，可再利用除螺丝构件196以外的摄像单元。

这样，在本第6变形例中，可取得与上述第1～第5变形例相同的效果。

另外，在使透镜框和CCD保持框连接的情况下，作为粘接剂也能采用粘接力较弱的橡胶系的弹性粘接剂，以便充分减少剥离时的嵌合部损坏。

图23是示出该情况的结构的剖面图。

如图23所示，将一体构成的CCD131、玻璃盖132以及玻璃罩133粘接固定在CCD保持框162上。在图23中，在CCD保持框162和透镜框122的接合面(嵌合部)上涂布有例如橡胶系的粘接力弱的弹性粘接剂163，将CCD保持框162和透镜框122相互粘接固定。通过使用弹性粘接剂163，可确保水密性。

并且，在图23的第7变形例中，在CCD保持框162上，在与透镜框122的嵌合部对置的位置上径向设置有螺丝孔164，在组装后，螺入与该螺丝孔164的螺丝形状一致的螺丝165，从而使CCD保持框162与透镜框122缔结。由此，可使CCD保持框162和透镜框122的相互固定强度增大。

在为了进行修理或更换等而将透镜框122和CCD保持框162拆卸的情况下，首先，取下螺丝165，之后剥离粘接剂163。粘接剂163的粘接力弱，在粘接剂163的剥离时，可防止CCD保持框162的嵌合部受到损坏。

这样，在图23的例子中，可取得与上述第1～第6变形例相同的效果。

另外，构成摄像单元的CCD在由TAB等构成的电装部中与电缆连接。该电装部周边为了确保强度，由金属覆盖，并有必要确保电装部和金属的间隙。然而，伴随装置的小型化频繁使用TAB，使电装部的定位变得困难。

图24A和图24B是用于消除这种在电装部上发生的不利状况的图。图24A是示出内窥镜前端部的结构的剖面，图24B是示出图24A中的保持构件210的立体图。

在CCD保持框204的前端侧内周面内嵌入有透镜框202，进行轴对准。CCD保持框204和透镜框202由设置在外周侧的固定构件205相互粘接固定，进行对焦。在CCD保持框204的基端侧，通过玻璃罩固定安装有CCD131。

在CCD131的基端侧配置有由TAB212等构成的电装部211。电装部211配置有小型的晶体管和片状电容器等、或者片状电阻器、IC芯片等的电子部件113。复合电缆214与电装部111连接。CCD131和复合电缆214的周围填充有粘接剂215，并且在其外周，金属制的加强框216覆盖外周。并且，在其外周由热收缩管217覆盖。将加强框216粘接固定在CCD保持框204上。

在图24A的第8变形例中，配置有由绝缘构件构成的保持构件210，以便包围电装部211。保持构件210如图24B所示，是具有底面和两侧面的“”字状构件，在由底面和两侧面包围的部分内收纳电装部211。保持构件210的两侧面的内面相互间的距离与电装部211的尺寸一致，在保持构件210的内部保持电装部211而不使其移动。

并且，保持构件210的两侧面的外表面与加强框216抵接，由此，保持构件210与加强框216一起具有作为电装部211的定位部件的功能。即，保持构件210可使加强框216和电装部211(TAB212)的间隙处于最小限度，可维持充分强度，可实现小型化。

另外，在图24A中例示出直视用的摄像装置，然而显然，也能同样适用于使摄像光轴O与电装部和电缆的延伸方向大致正交的图4所示的侧视用的摄像装置。

另外，在上述各变形例中，对作为摄像元件的CCD的例子作了说明，然而摄像元件不作特别限定，可适用于使用透镜框和摄像框用于轴对准和对焦的所有装置，例如作为摄像元件，显然可以使用CMOS传感器等。通过采用上述结构，即使在摄像单元的修理、更换时，也能再利用更换前的部件。

在图4所示的摄像装置26中，使用基本上在现有的直视型内窥镜中广泛采用的在一个轴上配置了所有透镜的轴，以使中心大致一致的直视排列型的物镜光学系统22。

更具体地说，本实施例或者其变形例的物镜光学系统22是图7A或图7B所示的光学系统。

在图7A中，与图4所示的情况一样，构成物镜光学系统22的所有透镜(光学构件)的轴沿着由成为共用的一条直线表示的摄像光轴O配置，并且在该情况下，视野角设定单元形成为针对物镜光学系统22的摄像光轴O或视野方向，使(作为第1视野角的)在观察时成为上侧的上侧视野角θa和(作为第2视野角的)在观察时成为下侧的下侧视野角θb相等。

另外，在实施方式中，为了方便起见，把输入到CCD24的图像区域中心的光线通过物镜光学系统22到达CCD24的图像区域中心的路径(换句话说，与使CCD24的图像区域中心和输入到该图像区域中心的光线通过物镜光学系统22的路径连接起来的线一致的轴)称为摄像光轴(或简称为光轴)O。

图7A和图7B示出通过物镜光学系统22的轴和配置在该物镜光学系统22的成像位置上的CCD24的摄像面的中心的剖面。该剖面如图2所示，与前端部11的长度方向平行，根据该剖面将CCD24的例如正方形的摄像面在与图7A或图7B中的纸面垂直的方向上进行二等分。

并且，构成图7A所示的物镜光学系统22的所有透镜将各透镜的轴配置在一个摄像光轴O上，而且各透镜形成为旋转对称的形状。并且，以图7A中的物镜光学系统22的摄像光轴O上的视野方向为中心的以规定角形成的视野角也根据图7A中的剖面在与纸面垂直的方向上进行二等分。

并且，图7A所示的物镜光学系统22的视野角关于摄像光轴O被二等分成为：把从该摄像光轴O的方向到与插入部7的前端侧成规定角的范围作为视野范围的视野角、即下侧视野角θb，以及把从摄像光轴O的方向到与插入部7的前端侧成规定角的范围作为视野范围的视野角、即上侧视野角θa。即，如图7A所示，上侧视野角θa和下侧视野角θb被设定成相等。

这里，作为第1视野角的上侧视野角θa和作为第2视野角的下侧视野角θb，如以下说明那样，与显示在监视器6上的由CCD24所摄像的图像中的上侧和下侧摄像区域Ia、Ib对应。

图9C示出在图7A的摄像装置的情况下，由箭头表示的对象物成像在CCD24的摄像面或受光面上的状况，以及在视频处理器5内的信号处理电路5A中进行了信号处理而在监视器6的内窥镜图像显示区域6a上显示对象物的图像的状况。

另外，在图7B的情况下，图7A中的θa＝θb的条件为θa＜θb，这一点不同。

CCD24对所成像的对象物的光学像进行光电转换。然后，由CCD24进行了光电转换的摄像信号被输入到信号处理电路5A中，由该信号处理电路5A进行信号处理，生成影像信号。该影像信号被输入到监视器6中，监视器6把与影像信号对应的对象物的图像作为内窥镜图像来显示。然后，手术医生等的用户可观察显示在监视器6上的对象物图像。

在图9C中，横方向(水平方向)与插入部7的长度方向平行，在该情况下，左侧为前端侧，右侧为基端侧。然后，如该图9C所示，对象物中的在上侧视野角θa内所捕捉的部分显示在监视器6的内窥镜图像显示区域6a中从上下方向的中心位置起上侧的显示区域Ia(这与上半部分的显示区域意思相同)内。并且，在下侧视野角θb内所捕捉的部分显示在监视器6的内窥镜图像显示区域6a中的下侧显示区域Ib(这与下半部分的显示区域意思相同)内。

并且，在图7A和图7B的物镜光学系统22的情况下，在上侧视野角θa和下侧视野角θb内所捕捉的像成像在从CCD24的中心起成为插入部7的前端侧的上侧的摄像区域Ra内和成为插入部7的基端侧的下侧的摄像区域Rb内。并且，在图7A和图7B的物镜光学系统22的情况下，如图9C所示，设定成Ra＝Rb、Ia＝Ib。

在该情况下，在图7A的物镜光学系统22的情况下，由于θa＝θb，因而在由CCD24所成像的光学像和显示于监视器6上的图像的任意一方中，上侧(上半部分)和下侧(下半部分)具有相同倍率。相比之下，在图7B的物镜光学系统22的情况下，由于θa＜θb，因而在由CCD24所成像的光学像和显示于监视器6上的图像中，上侧(上半部分)的倍率大于下侧(下半部分)的倍率。

另外，由CCD24进行了光电转换的摄像信号从例如上侧的摄像区域Ra侧先被输入到图9C所示的信号处理电路5A，来自下侧的摄像区域Rb的摄像信号后被输入到该信号处理电路5A。然后，该摄像信号由信号处理电路5A转换成影像信号，从在上侧的摄像区域Ra中所摄像的摄像图像侧被输出到监视器6。然后，在监视器6上使上侧的摄像图像为上侧来显示。

在图7A和图7B的情况下，CCD24的摄像面(受光面)垂直于物镜光学系统22的轴来配置。即，CCD24的摄像面大致平行于插入部7的长度方向来配置。这样，本实施例中的摄像装置26不具有使光的入射方向折射的折射构件。即，在构成物镜光学系统22的透镜组中，不具有使光折射的棱镜或反射镜等的折射构件。并且换句话说，通过把物镜光学系统22和CCD24设置成使物镜光学系统22的视野方向和CCD24的摄像面的方向大致一致(大致垂直于CCD24的摄像面来配置物镜光学系统22的轴)，提供没有由折射构件产生的失真的观察图像。

并且，如上所述，成像在CCD24的摄像面左侧(插入部7的前端侧)的摄像图像显示在监视器6上并成为观察时的上侧来显示，成像在摄像面右侧(插入部7的基端侧)的摄像图像显示在监视器6上并成为观察时的下侧来显示，

并且，摄像光轴O位于CCD24的摄像面(图像区域)的中央，在视野角θa和θb内所捕捉的图像分别成像在该CCD24的中央的左侧半部分和右侧半部分。

然后，在图7A的情况下，形成成像在CCD24的摄像面上的上侧图像的上侧视野角θa和形成下侧图像的下侧视野角θb被设定成相等。相比之下，在图7B的物镜光学系统22的情况下，由于下侧视野角θb大于上侧视野角θa，因而关于摄像面的中央在上侧的摄像区域Ra和下侧的摄像区域Rb内，以不同倍率成像。并且，同样，在图7B的物镜光学系统的情况下，显示在监视器6上的图像也以对上侧和下侧不同的倍率显示。

这样，形成视野角设定单元，该视野角设定单元在物镜光学系统22中的以视野方向为中心的视野角内，将以视野方向为中心来把插入部7的基端侧作为视野范围的第1视野角和把插入部的前端侧作为视野范围的第2视野角设定成在图7A中θa＝θb。

并且，配置在物镜光学系统22的成像位置的CCD24把在上侧视野角θa内所捕捉的图像成像在成为插入部7的前端侧的在观察时成为上侧的上侧的摄像区域Ra(参照图9C)内，并把在下侧视野角θb内所捕捉的图像成像在观察时成为下侧的下侧的摄像区域Rb(参照图9C)内。在该情况下，形成摄像区域设定单元，以使上侧的摄像区域Ra和下侧的摄像区域Rb相等。

并且，在图7A的物镜光学系统22的情况下，如图9A和图9C所示，在监视器6的内窥镜图像显示区域6a内显示有由CCD24所摄像的图像作为内窥镜图像。

在图9A中，与视野角θa对应的上半部分(或上侧)的图像区域由符号Ia表示，与视野角θb对应的下半部分(或下侧)的图像区域由符号Ib表示。另外，在图9A中示出了在把升起台32设定在最大升起角状态的状态下使处置器具突出时，观察该处置器具的情况的概略图，这样，处置器具的前端侧几乎呈现(显示)在视野范围的上部侧。

通过这样如图7A所示进行视野角设定，在监视器6的内窥镜图像显示区域6a内显示由CCD 24所成像的图像的情况下，上侧和下侧以相同成像倍率来显示。该状况在图9C中表示为θa＝θb、Ra＝Rb、Ia＝Ib。

因此，通过如图7A或图9C所示进行视野角设定，把在第2先行例的情况下的上侧视野角设定得宽，因而在观察处置器具的情况下，可消除显示得小的情况，从而可获得显示得更大且容易观察的图像。

并且，通过如图7A所示进行视野角设定，与使上半部分的视野角比下半部分的视野角大的先行例的情况相比较，由于显示在观察图像的上半部分的对象物显示得大，因而具有使处置器具的定向更容易的优点。

并且，由于观察图像的上半部分和下半部分的放大率大致相等，因而具有可提供在上下方向失真少的观察图像。

另一方面，在图7B所示的变形例的情况下，除了作为构成物镜光学系统22的最前端的光学元件的第1透镜22a以外的所有透镜的轴沿着由成为共用的一条直线表示的轴配置，而且仅第1透镜22a采用越是插入部7的前端侧透镜厚度就越大、后方侧的透镜厚度就越小的楔型透镜。然后，使用该第1透镜22a形成为使摄像光轴O的方向朝插入部7的后端侧折射的摄像光轴O’。在该变形例的情况下，关于物镜光学系统22的入射侧的摄像光轴O’，把上侧视野角θa设定成比下侧视野角θb小(窄)。

即，由于把窄的视野角θa的部分成像在CCD24的摄像面上的上半部分(上侧的摄像区域Ra)，并把宽的视野角θb的部分成像在CCD24的摄像面上的下半部分(下侧的摄像区域Rb)，因而上半部分的图像倍率相对来说比下半部分的图像倍率大。

因此，上半部分的图像可显示得更大，从而使显示在上侧的处置器具的像也能显示和观察得大。

换句话说，把与成像在CCD24的摄像面上的上半部分图像对应的上方向视野角θa设定成比与下半部分图像对应的下方向视野角θb窄。然后，在该情况下，如图9B所示，在监视器6的内窥镜图像显示区域6a内显示有由CCD24所摄像的图像作为内窥镜图像。

在图9B的情况下，与图9A的情况相比，呈现在上侧视野角θa内的处置器具的像显示得大。

通过如图7B所示进行视野角设定，在监视器6的内窥镜图像显示区域6a内显示了由CCD24所成像的图像的情况下，与上侧视野角θa对应的上侧的图像区域Ia的成像倍率比与下侧视野角θb对应的下侧的图像区域Ib显示得大。

因此，由于在第2先行例的情况下的上侧视野角形成得宽，因而在观察处置器具和被摄体的情况下，可消除显示得小的情况，可在显示得更大且更容易观察的状态下进行观察。

换句话说，通过如图7B所示进行视野角设定，处置器具突出方向的图像与下半部分相比较可观察得大，因而可在确保与先行例相等的视野区域的同时，使处置时受到注目的部分观察得大。因此，具有使处置器具的定向更加容易的优点。

这样，在本实施例和变形例中，特别是在使处置器具和被摄体进入视野内来进行处置的情况下，显示得更大，从而可更容易进行处置。在固体摄像单元25的摄像框44的内侧，在图25所示的TAB卷带27上安装有CCD24。另外，图25示出TAB卷带27中的表面(部件安装面侧)，图26示出其背面。

另外，TAB卷带27采用以下结构，即，如图27A所示，在第3层(聚酰亚胺)基板树脂27c的上面的第2层和第4层上形成有图形部27b、27d，使第2层图形部27b的上面被第1层抗蚀剂27a覆盖，使第4层图形部27d的底面被第5层抗蚀剂27e覆盖。

在本实施例中，如图25所示，在安装有CCD24的由点线表示的区域51的前端边界附近的TAB卷带27上设置有狭缝形状的去除部(图形露出部)52，以便保留基板树脂的两缘，采用在该去除部52中容易对该TAB卷带27进行弯曲加工的结构。另外，图形部分被保留，在去除部52露出，从而(通过消除聚酰亚胺的基板树脂部分)形成去除部52(关于后述的去除部58也一样)。

然后，使从TAB卷带27的前端突出的引线如图27A所示与CCD24电连接，使该TAB卷带27的前端侧在该去除部52处弯曲而如图4所示那样收纳在摄像框44内。另外，从TAB卷带27突出的内部引线的前端与CCD24凸块连接。

通过这样在TAB卷带27中的前端侧设置去除部52，可进行TAB卷带27的前端侧部分的稳定弯曲加工。然后，通过该弯曲加工，可缩短摄像框44的长度方向的尺寸，可缩短前端部主体31的硬质长度。

并且，如图25所示，在TAB卷带27中的安装有CCD24的区域51的后端边界附近设置有消除(去除)了该TAB卷带27的第1层抗蚀剂的凹部53。采用使用该凹部53抑制在将CCD24的背面通过粘接剂54粘接固定在TAB卷带27上的情况下的粘接剂54向TAB卷带27侧的溢出的结构，并能目视确认该溢出长度。

即，如图25所示，在形成了凹部53的状态下使用粘接剂54将CCD24的背面粘接固定在TAB卷带27上的情况下，如图27A所示，即使粘接剂54从CCD24的背面溢出到TAB卷带27侧，也具有在凹部边界借助粘接剂54的表面张力抑制向后方侧溢出的阻止效果。并且，可使用消除了该抗蚀剂的凹部53大体(目视)把握溢出长度。

并且，如图25所示，在安装有CCD24的区域51中的宽度方向的两缘附近设置有与CCD不进行电布线连接的阻止用的虚设图形55。各虚设图形55比未形成该虚设图形55的内侧部分稍稍向上方突出。然后，在使用粘接剂54把CCD24的背面固定在TAB卷带27上的情况下，使用该朝上方突出的虚设图形55抑制粘接剂54在宽度方向溢出。

即，如示出图27A的H-H线剖面的图27B所示，可使用虚设图形55抑制粘接剂54的溢出。

另外，如图25所示，各虚设图形55比起CCD24延伸到后方侧，不会对周国图形等产生影响。

并且，如图25所示，在安装有CCD24的区域51内设置有接地图形56，然而把该接地图形56的尺寸仅抑制到例如靠中央的一部分，在未设有该接地图形56的部分形成蓄积粘接剂54的区域57。

通过这样形成蓄积粘接剂54的区域57，可减少或抑制向周围的溢出。

并且，如图25和图26所示，与TAB卷带27中的安装有CCD24的区域51的后端边界附近，具体地说是上述凹部53邻接设置有呈狭缝状去除了聚酰亚胺树脂部分的去除部58，在该去除部58中采用降低其弯曲强度而容易进行弯曲加工的结构。另外，在该去除部58中，由于去除了聚酰亚胺树脂部分，因而成为布线图形露出的图形露出部。另外，可以采用使聚酰亚胺树脂的厚度变薄，从而降低其弯曲强度，容易进行弯曲加工的结构。

即，在使用该去除部58对TAB卷带27进行了稍微弯曲加工的状态下，如图4所示，在周围填充了粘接剂59或填充材料的状态下，将安装有CCD24等的TAB卷带27固定在摄像框44内。而且，在第2透镜框42的凸缘(从长度方向的后端侧突出)的上部也填充有粘接剂59。借助粘接剂59的强度(硬化时)，使摄像装置26的耐摇动性(相对于物镜光学系统单元23使固体摄像元件25摇动)提高。

在该情况下，TAB卷带27的去除部58的后方侧配置和固定在摄像框44和密封框45内，以便与前端部11的长度方向平行。为了抑制摄像装置26的高度(侧视方向的距离)，TAB卷带27弯曲到至少与前端部11的长度方向平行。

并且，如图27A所示，从与粘接固定有CCD24的位置邻接设置了弯曲用的去除部53的位置隔开少许距离，在TAB卷带27上安装有晶体管等的电子部件28。

这样，即使粘接剂54溢出到TAB卷带27侧，也能通过隔开少许距离来安装电子部件28，从而在想要弯曲的位置对TAB卷带27进行弯曲加工。

并且，如图25所示，形成为锥状的宽度，以使TAB卷带的后端宽度比前端宽度小。

这样，在TAB卷带27的前端侧安装有CCD24的情况下，即使TAB卷带27的长度方向稍微倾斜，由于把后端侧的宽度减小到锥状，因而与不减小到锥状的情况相比可收纳在规定宽度内。

并且，在想要使TAB卷带27弯曲的位置以外的部分，如图27A所示，把电子部件28安装成不弯曲。这样，可在期望使TAB卷带27弯曲的位置以外，通过安装电子部件28进行硬质化，可进行稳定处理。

在上述说明中，在形成于TAB卷带27上的去除部58中，使TAB卷带27的大部分在前端部11的水平方向延伸，然而如图28(该图的上侧)所示，可以弯曲得更大来使TAB卷带27的水平方向的长度H比图4的情况短。

另外，在图28中，为了比较，在下侧示出了图4的情况的TAB卷带27附近的概略，与该情况相比可使水平方向的长度H缩短ΔH。

因此，可更加缩短密封框45的长度，从而可更加缩短前端部的硬质长度。

另外，如图28的上侧所示，为了容易收纳在密封框45内，信号电缆29的信号线与TAB卷带27的背面连接即可。

在先行例的侧视型的电子内窥镜用摄像装置中，由于固体摄像元件的TAB卷带在插入部的长度方向上延伸，因而TAB卷带的长度对摄像硬质长度产生影响，使硬质长度延长，然而如图28所示，在去除部58上使TAB卷带27弯曲来缩短插入部7的长度方向的长度，可达到缩短摄像装置26的硬质长度的目的。

并且，在本实施例中，与使用例如第2先行例的情况下的处置器具的情况一样，在使升起台32升起到最大的情况下，在上侧视野角θa内捕捉该处置器具的前端侧，确保能进行大致相同的处置操作的互换性。在第2先行例中，上侧视野角被设定成比下侧视野角大，在使升起台升起到最大的情况下，可在被设定得宽的上侧视野角内捕捉在使处置器具从前端部突出了20mm左右的情况下的其前端侧。

并且，大多数情况是，用户预先限制使处置器具突出的长度，不使处置器具的最前端部从上侧视野角越出到外侧，从而进行处置。

相比之下，在本实施例中，物镜光学系统22中的第1透镜22a使用与第2先行例不同的透镜。然后，如上所述与第2先行例的情况相比较，使上侧视野角θa比下侧视野角θb小(窄)。

由于使上侧视野角θa小，因而在其他部分的结构与第2先行例相同的状态下，当用户同样使用处置器具时，使处置器具从通道19的前端开口19a突出，在使升起台32以最大升起角上升的情况下，存在处置器具的最前端部从视野范围(上侧视野角θa)的上端超出到外侧的可能性。

因此，在本实施例中，如图29所示，使升起台32的升起台轴35的位置比起第2先行例的情况朝前端侧移动。即，采用在前端部主体31中的朝前端侧移动的位置的升起台轴35上转动(旋转)自如地支撑升起台32的结构。

更具体地说，在设本实施例中的上侧视野角为θa，先行例中的上侧视野角为θa’，并且摄像光轴O与升起台轴35的距离为La，摄像光轴O与先行例中的升起台轴35’的距离为La’的情况下，使距离差La’-La的值(差距离ΔL＝La’-La)增大视野角θa’大出视野角θa的部分，即θa’-θa的差Δθ(＝θa’-θa)，在该情况下，设定成Δθ/θa’≤ΔL/La’。

这样，使先行例和本实施例中的摄像光轴O与旋转自如地支撑升起台32的轴35’、35的距离La’、La增减在先行例和本实施例中的上侧视野角θa’、θa的差异。换句话说，形成在先行例的情况下的被设定得宽的上侧视野角θa’，相对于旋转自如地支撑升起台的(作为旋转轴的)旋转台轴35’的位置，在本实施例中使旋转台轴35的位置朝插入部7的前端侧移动规定量来设置。然后，通过这样移动规定量，与不移动的情况相比较，设定成使呈现在上侧视野角θa侧的处置器具的前端侧的位置整体朝下侧移动(朝下侧平行移动)，并使其最前端部不会从上侧视野角θa的上端超出到外侧。

这样，在本实施例的情况下，把由CCD24可摄像的视野范围(视野角)和升起台的位置设定成可确保与先行例的(关于可在视野范围内收纳处置器具前端部的功能的)互换性，以便在使用处置器具的情况下，可使处置器具的前端进入视野范围内来进行处置。

图30示出该情况下的作用。

在图30中，由点线表示的第1透镜22a’和视野范围A’表示先行例的情况，相比之下，由实线表示的第1透镜22a和视野范围A表示本实施例的情况。如该图30所示，比起先行例的情况，根据本实施例，随着第1透镜22a的视野角变化而使上下方向的视野范围如A’到A所示偏移到前端侧(下侧视野角侧)(在图30中简化，由水平方向的范围表示)。

因此，在先行例中，甚至由点线表示的处置器具49’的前端都进入到该视野范围A’内，然而在本实施例中，由于视野范围如A所示那样移动到前端侧，因而在该状态下，处置器具49’的前端的一部分不进入视野范围内，而如图29所说明的那样，在处置器具突出的基端侧，从使处置器具突出的方向朝前端侧移动的位置突出。

即，通过使处置器具如点线所示突出的曲线具有移动到插入部7的前端侧的引导特性，在使由实线表示的处置器具49突出了约20mm左右的情况下，甚至可使处置器具的前端也都进入到视野范围A内。

这样，在使升起台32升起到最大升起角的状态下使处置器具的前端侧突出来进行处置的情况下，在本实施例中，也与先行例的情况一样在视野范围内能捕捉所突出的处置器具的前端侧，因而可确保良好的操作性。并且，在构成具有先行例的电子内窥镜和本实施例的电子内窥镜2的电子内窥镜系统的情况下，也可以通过升起台32的升起操作，对于在视野范围内捕捉处置器具的前端侧的功能，确保互换性。

对根据这种结构的本实施例的作用进行说明。以使用该电子内窥镜2来对例如十二指肠周边部进行内窥镜检查的情况进行说明。

在观察十二指肠的情况下，可在内窥镜的插入方向进行侧方观察的侧视型内窥镜是适合的。也有以下情况，即：插入本实施例的电子内窥镜2的插入部7，观察十二指肠的乳头，并把处置器具导入到介于其间的胆管、胰管内来进行处置。

在这种情况下，从处置器具插入口19b插入处置器具，使该处置器具的前端侧从前端开口19a突出。

并且，当操作升起操作旋钮38来处于最大升起角的状态时，如图9A所示，可在显示于内窥镜图像显示区域6a内的图像内的大致上半部分的图像区域Ia侧显示所突出的处置器具的前端部的图像。

在该情况下，如上所述由于处置器具的前端部和被摄体可显示得比先行例大，因而容易把处置器具导入到胆管、胰管内，并容易进行处置器具的处置等，可提高处置器具的操作性。

并且，在本实施例中，把转动自如地支撑升起台32的升起台轴35设置在比起先行例移动到前端侧的位置上，可使所升起的处置器具的前端部进入观察视野内，同样能提高在使用处置器具的情况下的操作性。

(实施例2)

下面参照图31对本发明的实施例2进行说明。图31示出本发明的实施例2中的摄像装置的物镜光学系统部分的结构。本实施例使例如实施例1中的物镜光学系统22中的第1透镜22a在与该第1透镜22a以外的透镜系统的轴正交的方向移动来使上侧视野角θa比下侧视野角θb小。

即，如图31所示，使第1透镜22a的轴在与摄像光轴O正交的方向移动(把移动距离设定为例如d)，该方向也就是与上侧视野角侧(插入部7的长度方向的后方侧)，即前端部11的照明透镜21分离的方向，从而使用粘接剂60固定在透镜框41上。移动距离d，换句话说，是针对摄像元件的图像区域中心的与物镜光学系统22的轴的偏移量。

在该情况下，第1透镜框41在实施例1的情况下，其上端的孔形状是与第1透镜22a的外径嵌合的圆形孔，然而在本实施例的情况下，形成为剖面是圆形至长圆形的长孔，使第1透镜22a偏移到后方侧来使用粘接剂60进行固定。

由于这样使第1透镜22a移动到后方侧而固定在第1透镜框41上，因而如图31所示，在形成于第1透镜22a和第1透镜框41的前侧部分的间隙内填充粘接剂60来固定。

通过形成这种结构，可使用简单结构与实施例1大致一样使上侧视野角θa比下侧视野角θb小，从而在使用处置器具的情况下，可使处置器具观察得大。

在该情况下，参照图32A和图32B对在使第1透镜22a的轴与摄像光轴O正交并移动到前端侧，即下侧视野角θb侧进行安装的情况下，上侧视野角θa减小的情况进行说明。另外，以下，视野角θa使用α、视野角θb使用β来进行说明。

图32A示出使第1透镜22a的轴配置在物镜光学系统的轴上而不移动的状态。另外，在图32A和图32B中，物镜光学系统22由一枚物镜表示。

在该情况下，沿着物镜的轴入射的光线通过摄像光轴上，在CCD24的受光面4a的中心位置被接收。

并且，如图32A所示，沿着上侧视野角α入射到物镜光学系统(物镜)的光线(称为视野角上侧光线)和沿着下侧视野角β入射到物镜光学系统的光线(视野角下侧光线)分别在受光面24a的端被接收。

在该状态下，视野角α、β的大小关系是：α＝β。

在从该状态起如实施例2所示使第1透镜22a朝下侧视野角侧移动了相对距离d的情况下，等效地如图32B所示相当于使摄像光轴朝上侧视野角侧移动。另外，在图32B中，点线表示图32A的状态。在图32B的状态下，上侧视野角α’＝α+θ1-θ2，下侧视野角β’＝β+θ2-θ3。

这里，θ1、θ2、θ3的大小关系根据图32B所示的几何关系为：θ2＞θ3＞θ1。

因此，α’、β’的大小关系根据α’＜α、β＜β’为：α’＜β’。

此时，α’和β’的光线入射的受光面24a的区域相等。

根据以上关系，通过使上侧视野角α’和下侧视野角β’在受光面24a上所占的区域相同，使上侧视野角α’比下侧视野角β’小，因而内窥镜图像中的上侧视野角α’的倍率可比下侧视野角β’的倍率大。根据本实施例，可取得与实施例1大致相同的效果。

本实施例采用使实施例1中的物镜光学系统22的第1透镜22a移动的结构，然而作为第1变形例，如图33A所示，取代使第1透镜22a移动，可以使每个第1透镜框41相对于第2透镜框42移动到后方侧。

因此，例如第2透镜框42在实施例1的情况下是与第1透镜框41的后端的圆筒嵌合的形状，然而例如剖面形成为长圆形状，在使第1透镜22a侧移动到后级透镜的轴的后侧(与照明透镜21分离的方向)的状态下使用粘接剂60等进行固定。

由于使第1透镜框41侧移动到后侧而固定在第2透镜框42上，因而如图33A所示，在形成于第1透镜框41和第2透镜框42的前侧部分的间隙内填充粘接剂60来固定。

该第1变形例具有与本实施例相同的效果。此外，可以如图33B所示的第2变形例那样，使CCD芯片24侧从物镜光学系统22的轴移动到前侧。

在上述实施例中，在上侧和下侧视野角大小形成为不同的情况下，可以使用视频处理器5内部的影像信号处理电路校正图像失真。

产业上的可利用性

在把电子内窥镜的插入部插入到体腔内，并使处置器具的前端侧从通道的前端开口突出来进行处置的情况下，所突出的处置器具的前端部周边显示得大，从而容易进行处置。

Claims (20)

1.一种电子内窥镜，其特征在于，该电子内窥镜具有：

插入部，其被插入到体腔内，且设置有插通处置器具的通道；

前端部主体，其设置在上述插入部的前端；

升起装置，其设置在上述前端部主体上，配置在上述通道的前端开口附近，使从上述前端开口突出的处置器具的突出方向可变；

固体摄像元件，其设置在上述前端部主体上，把体腔内的像作为内窥镜图像进行摄像；

物镜光学系统，其设置在上述前端部主体上，具有把与由上述插入部的基端到前端的方向所定义的线段成至少90度的方向作为视野方向的规定视野角，在以上述视野角内的上述视野方向为中心来把上述插入部的基端侧作为视野范围的与观察时的上侧视野角相当的第1视野角内，捕捉从上述前端开口突出的处置器具，使体腔内的像成像在上述固体摄像元件上；以及

视野角设定单元，其针对以上述视野角内的上述视野方向为中心来把上述插入部的前端侧作为视野范围的与观察时的下侧视野角相当的第2视野角，把上述第1视野角设定成小于等于上述第2视野角。

2.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，上述物镜光学系统是将构成该物镜光学系统的所有光学元件沿直线状的轴来配置的光学系统，在使上述升起装置升起到最大的情况下，按照从上述通道的前端开口突出了20mm的处置器具的前端侧进入上述第1视野角内的位置关系，把上述物镜光学系统和上述升起装置配置在上述前端部主体上。

3.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，上述视野角设定单元将上述物镜光学系统中的配置在最前端侧的光学元件的厚度形成为楔型，该楔型是指关于上述插入部的长度方向，使成为上述插入部的前端侧的部分比后方侧厚。

4.根据权利要求1所述的电子内窥，其特征在于，上述物镜光学系统是把与由上述插入部的基端到前端的方向所定义的线段成90度的角度的侧视作为视野方向的侧视型、或者把超过90度的角度的后方斜视作为视野方向的后方斜视型的物镜光学系统。

5.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，在上述物镜光学系统和照明光学系统的与上述插入部的长度方向正交的方向上，邻接配置有上述升起装置，其中，上述照明光学系统在该物镜光学系统的上述插入部的长度方向上邻接配置。

6.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，在上述物镜光学系统和照明光学系统的与上述插入部的长度方向正交的方向上邻接配置的上述升起装置被围绕与上述插入部的长度方向正交的轴而使从上述通道的前端开口突出的处置器具的突出方向可变的升起台转动自如地支撑，其中，上述照明光学系统在该物镜光学系统的上述插入部的长度方向上邻接配置。

7.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，在上述物镜光学系统和照明光学系统的与上述插入部的长度方向正交的方向上邻接配置的上述升起装置被围绕与上述插入部的长度方向正交的轴而使从上述通道的前端开口突出的处置器具的突出方向可变的升起台转动自如地支撑，其中，上述照明光学系统在该物镜光学系统的上述插入部的长度方向上邻接配置，上述升起装置和上述物镜光学系统的相对位置关系被设定成，在使上述升起台升起最大角度的状态下使上述处置器具从上述通道的前端开口突出的情况下，在上述第1视野角内能够捕捉上述处置器具的前端侧。

8.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，上述视野角设定单元是通过使上述物镜光学系统中的一部分光学系统的轴关于上述插入部的长度方向相对地偏离上述固体摄像元件的摄像面上的中心轴来配置而形成的。

9.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，配置在上述物镜光学系统的成像位置上的上述固体摄像元件的与上述物镜光学系统的轴垂直配置的其摄像面，被通过上述轴的线分割为成为上述插入部的前端侧的第1摄像区域和成为上述插入部的基端侧的第2摄像区域。

10.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，在上述前端部主体上，与由上述物镜光学系统和上述固体摄像元件构成的摄像装置邻接配置有出射照明光的照明透镜，针对上述照明透镜在如下的位置上配置上述摄像装置，该位置是指使上述摄像装置的至少一部分进入到将上述照明透镜的面朝与上述插入部的长度方向垂直的方向作了投影的区域内的位置。

11.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，在上述前端部主体上配置有TAB(Tape Automated Bonding)卷带，以便覆盖上述固体摄像元件的背面并在上述插入部的长度方向上延伸，在上述TAB卷带上设置有去除了构成该TAB卷带的树脂的图形露出部，通过上述图形露出部使上述TAB弯曲。

12.一种电子内窥镜，其特征在于，该电子内窥镜具有：

插入部，其被插入到体腔内，并设置有插通处置器具的通道；

前端部主体，其设置在上述插入部的前端；

升起装置，其设置在上述前端部主体上，配置在上述通道的前端开口附近，使从上述前端开口突出的处置器具的突出方向可变；以及

摄像单元，其设置在上述前端部主体上，具有与由上述插入部的基端侧到前端侧的方向所定义的线段成至少90度的摄像光轴，在以上述摄像光轴为中心来把上述插入部的基端侧作为视野范围的第1视野角和把上述插入部的前端侧作为视野范围的第2视野角内捕捉从上述前端开口突出的处置器具，使体腔内的像成像在摄像元件的摄像区域内；

把上述第1视野角设定成小于等于上述第2视野角。

13.根据权利要求12所述的电子内窥镜，其特征在于，上述摄像单元构成为包含上述摄像元件和物镜光学系统，将上述物镜光学系统中的配置在最前端侧的光学元件的厚度形成为楔型，该楔型是指关于由上述插入部的基端到前端的方向所定义的线段，使成为上述插入部的前端侧的部分比后方侧厚。

14.一种内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置具有电子内窥镜和信号处理单元，

上述电子内窥镜具有：

插入部，其被插入到体腔内，并设置有插通处置器具的通道；

前端部主体，其设置在上述插入部的前端；

升起装置，其设置在上述前端部主体上，配置在上述通道的前端开口附近，使从上述前端开口突出的处置器具的突出方向可变；

固体摄像元件，其设置在上述前端部主体上，把体腔内的像作为内窥镜图像进行摄像；

物镜光学系统，其设置在上述前端部主体上，具有把与由上述插入部的基端到前端的方向所定义的线段成至少90度的方向作为视野方向的规定视野角，在以上述视野角内的上述视野方向为中心来把上述插入部的基端侧作为视野范围的第1视野角内捕捉从上述前端开口突出的处置器具，使体腔内的像成像在上述固体摄像元件的摄像区域内；以及

视野角设定单元，其针对以上述视野角内的上述视野方向为中心来把上述插入部的前端侧作为视野范围的第2视野角，把上述第1视野角设定成小于等于上述第2视野角；

上述信号处理单元对上述固体摄像元件进行信号处理，把影像信号输出到显示单元内，从而使成像在上述摄像区域内的体腔内的像作为内窥镜图像显示在上述显示单元的显示面上。

15.根据权利要求14所述的内窥镜装置，其特征在于，上述信号处理单元生成与在上述显示面中的上侧显示有在上述第1视野角内所捕捉的第1图像、并在上述显示面中的下侧显示有在上述第2视野角内所捕捉的第2图像的上述内窥镜图像对应的上述影像信号。

16.根据权利要求15所述的内窥镜装置，其特征在于，显示在上述显示面中的上侧的上述第1图像以与显示在上述显示面中的下侧的上述第2图像大致相同的倍率来显示。

17.根据权利要求16所述的内窥镜装置，其特征在于，显示在上述显示面中的上侧的上述第1图像以比显示在上述显示面中的下侧的上述第2图像大的倍率来显示。

18.一种电子内窥镜系统，其特征在于，该电子内窥镜系统具有第1电子内窥镜和第2电子内窥镜，

上述第1电子内窥镜具备第1升起装置并且具有第1摄像装置，

该第1升起装置把与由插入部的基端到前端的方向所定义的线段成至少90度的侧视方向或者后方斜视方向作为视野方向，使处置器具升起；

该第1摄像装置具有用于形成在显示于显示单元上的内窥镜图像上成为上侧的第1图像的第1视野角和用于形成成为下侧的第2图像的第2视野角，并具有第1固体摄像元件和使体腔内的像成像在该第1固体摄像元件上的第1物镜光学系统；

该第1电子内窥镜使上述第1视野角比第2视野角大，在使上述第1升起装置升起到最大的情况下，可在上述第1视野角内捕捉处置器具的前端侧；

上述第2电子内窥镜具备第2升起装置并且具有第2摄像装置，

该第2升起装置把与由插入部的基端到前端的方向所定义的线段成至少90度的侧视方向或者后方斜视方向作为视野方向，使处置器具升起；

该第2摄像装置具有用于形成在显示于上述显示单元上的内窥镜图像上成为上侧的第3图像的第3视野角和用于形成成为下侧的第4图像的第4视野角，并具有第2固体摄像元件和使体腔内的像成像在该第2固体摄像元件上的第2物镜光学系统；

该第2电子内窥镜使上述第3视野角小于等于第4视野角，在使上述第2升起装置升起到最大的情况下，可在上述第3视野角内捕捉处置器具的前端侧。

19.根据权利要求18所述的电子内窥镜系统，其特征在于，在使上述第1升起装置升起到最大来在上述第1视野角内捕捉处置器具的情况下，使转动自如地支撑上述第2升起装置的第2旋转轴的位置比起转动自如地支撑上述第1升起装置的第1旋转轴的位置偏移到上述插入部的前端侧来设置，以便在使上述第2升起装置升起到最大的情况下，能够在上述第3视野角内捕捉到同一处置器具。

20.根据权利要求18所述的电子内窥镜系统，其特征在于，上述第1升起装置相对于上述第1摄像装置的摄像光轴与升起自如地支撑上述第1升起装置的第1旋转轴之间的距离，使上述第2电子内窥镜中的上述第2摄像装置的摄像光轴与升起自如地支撑上述第2升起装置的第2旋转轴之间的距离根据上述第1和上述第2视野角的比率增减上述第3视野角和上述第4视野角的比率以上。

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