WO2019044053A1 - 内視鏡 - Google Patents

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真史 高橋
後藤　篤史
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Definitions

  • the present invention relates to an endoscope in which an imaging device is disposed at a distal end portion of an insertion portion.
  • Insert an elongated insertion unit into the body of the subject that can not be observed from the outside, observe the inside of the body with an imaging device disposed at the tip, or perform treatment / treatment using a treatment tool that is projected from the tip Endoscopes are widely used.
  • the endoscope Since the endoscope is expensive, in the case of failure, repair is performed by part replacement. In addition, the endoscope determined to be defective in the inspection in the manufacturing and assembly process is also reassembled by part replacement.
  • the imaging device has an optical unit including a tip lens, and an imaging unit including an imaging element.
  • the autoclave method (high temperature high pressure steam method) is becoming mainstream as a method for disinfecting and sterilizing endoscopes.
  • the autoclave method is easy to use after sterilization without complicated operations, and has a low running cost.
  • the entire endoscope is exposed to high temperature and high pressure conditions. For this reason, the tip lens of the optical unit is watertightly fixed to the lens frame.
  • the imaging unit is also fixed firmly to the tip.
  • a signal cable extends from the rear of the elongated imaging device. For this reason, when a strong impact force is externally applied to the distal end of the insertion portion, the elongated imaging device vibrates largely at the rear from the fixed distal end, so the distal lens may be damaged or the watertight state could not be maintained.
  • the tip lens is fixed via the adhesive composed of the tip member and the low melting point glass separately from the other optical members of the optical unit held by the lens frame.
  • An endoscope is disclosed.
  • Embodiments of the present invention aim to provide an endoscope in which the imaging device is easy to replace.
  • the endoscope according to the embodiment is an endoscope in which a housing having a through hole is disposed at a distal end portion of an insertion portion, and an imaging device is inserted into the through hole and fixed to the through hole.
  • the imaging device includes an optical unit including a tip lens and a plurality of optical members, and an imaging unit that converts an object image collected by the optical unit into an electric signal, and the tip lens is the penetration
  • the plurality of optical members are watertightly fixed to the tip of the hole, the plurality of optical members are held by a lens frame, the lens frame is inserted into the through hole, and a part thereof is adhered to the through hole via an adhesive.
  • the imaging unit has a unit frame fixed to the lens frame, the front of the unit frame is inserted into the through hole, and the front is the through hole via the adhesive.
  • Glued to the Modulus of serial adhesive is 0.1MPa or more 10MPa or less.
  • the endoscope 1 of the present embodiment is disposed on the proximal end side of the distal end portion 9A of the insertion portion 9 in which the imaging device 2 is disposed and the elongated flexible portion 9B of the insertion portion 9 And the universal cord 9D extending from the operating unit 9C.
  • the imaging signal output from the imaging device 2 disposed at the distal end portion 9A is transmitted to a processor (not shown) via a signal cable 35 (see FIG. 2) which inserts the insertion portion 9 and the universal cord 9D. Ru.
  • the endoscope 1 is for medical use, it may be for industrial use.
  • a substantially cylindrical housing 10 is disposed at the distal end portion 9A of the insertion portion 9.
  • the housing 10 made of metal has through holes H9 and H10.
  • the through hole H9 constitutes an opening of a channel through which a processing tool or the like is inserted.
  • the imaging device 2 is inserted and fixed in the through hole H10.
  • the imaging device 2 includes an optical unit 20 and an imaging unit 30.
  • the optical unit 20 includes a tip lens 21 and a plurality of optical members 22 (for example, a lens 22A, a filter 22B, a spacing adjustment ring 22C, and a lens 22D).
  • the tip lens 21 is made of an optical material such as quartz or sapphire. It is also possible to use a transparent optical material such as stabilized zirconia (YSZ) or yttrium aluminum garnet (YAG) for the tip lens 21. In addition, non-crystalline glass having high autoclave resistance is applicable to the tip lens 21.
  • YSZ stabilized zirconia
  • YAG yttrium aluminum garnet
  • the tip lens 21 is a plano-concave lens having negative power to obtain a wide field of view. However, depending on the configuration of the optical unit 20, the tip lens 21 may be a plano-convex lens. However, the outer surface of the tip lens 21 is preferably flat for preventing adhesion and breakage due to impact.
  • the front end lens 21 is watertightly fixed to the front end portion of the through hole H ⁇ b> 10 of the housing 10.
  • watertightness means a state in which not only liquid water but also water vapor is prevented from infiltrating from the gap, and there is no risk of condensation occurring on the inner surface of the tip lens 21.
  • the tip lens 21 inserted into the through hole H10 from the front side (subject side) of the through hole H10 is directly fixed to the housing 10 via, for example, an adhesive, glass, solder or the like.
  • the plurality of optical members 22 other than the tip lens 21 of the optical unit 20 are inserted from the rear side into the through hole H10 while being held by the lens frame 29.
  • the imaging unit 30 converts an object image collected by the optical unit 20 into an electrical signal.
  • the imaging unit 30 includes an imaging element 31, a cover glass 32, a signal processing unit 33, and a signal cable 35.
  • the imaging unit 30 is accommodated in a unit frame 39, and a gap is filled with a sealing resin 36.
  • the lens frame 29 is firmly fixed to the unit frame 39 after the distance between the lens frame 29 and the imaging device 31 accommodated in the unit frame 39 is adjusted.
  • the lens frame 29 and the unit frame 39 are fitted and fixed.
  • the joint between the two may be further reinforced by a high modulus resin such as epoxy or solder.
  • the lens frame 29 is also bonded to the through hole H10 via the adhesive 40.
  • the elastic modulus of the adhesive 40 bonding the imaging device 2 excluding the tip lens 21 to the through hole H ⁇ b> 10 of the housing 10 is 10 MPa or less.
  • the imaging device 2 excluding the tip lens 21 can be easily pulled out from the housing 10 to the rear. That is, although the housing 10 and the imaging device 2 are bonded via the adhesive 40, the adhesive 40 having a modulus of 10 MPa or less easily breaks due to shear stress. In other words, the adhesive 40 can be easily broken into the adhesive 40 A attached to the housing 10 and the adhesive 40 B attached to the imaging device 2.
  • the adhesive 40B attached to the imaging device 2 can be easily removed by an organic solvent or the like.
  • the reuse of the imaging device 2 of the endoscope 1 is the reuse of the imaging device 2 excluding the tip lens 21.
  • the adhesive 40A attached to the housing 10 can be easily removed.
  • Watertight fixing of the tip lens 21 is complicated because low melting point glass, solder or the like is used.
  • the tip lens 21 fixed to the housing 10 can be used as it is, replacement work is further easy.
  • the adhesive 40 having an elastic modulus (Young's modulus) of 10 MPa or less soft silicone resin, soft polyester resin, soft vinyl chloride resin, rubber or the like can be used.
  • soft silicone resin soft polyester resin, soft vinyl chloride resin, rubber or the like
  • a resin of 50 MPa can not be used as the adhesive 40.
  • epoxy resin elastic modulus: 8 GPa
  • 8 GPa epoxy resin (elastic modulus: 8 GPa) or the like which is widely used as an adhesive is not suitable for the adhesive 40.
  • the elastic modulus (Young's modulus) is, for example, a tensile elastic modulus measured at 25 ° C. based on the standard (ISO 527-1, JIS K 7161).
  • the lower limit of the elastic modulus of the adhesive 40 is not particularly limited, but in an industrially easily available adhesive, it is, for example, 0.1 MPa or more.
  • the adhesive 40 made of a very soft resin having a modulus of elasticity of 10 MPa or less absorbs the vibration of the imaging device 2 even when a strong impact force is applied to the distal end portion 9A of the insertion portion 9 from the outside.
  • the distal end lens 21 is not integrated with the imaging device 2 other than the distal end lens 21. Therefore, the distal end lens 21 of the endoscope 1 is excellent in impact resistance.
  • the endoscope 1A of the second embodiment is similar to the endoscope 1 and has the same effect, so the same reference numerals are given to the components having the same functions, and the description will be omitted.
  • the unit frame 39 of the imaging unit 30A is disposed in rotational symmetry with respect to the central axis O on the outer peripheral surface of the rear not inserted into the through hole H10.
  • a plurality of protrusions 39A1, 39A2, 39A3 are provided.
  • the plurality of protrusions 39A1, 39A2, 39A3 may be joined to the unit frame 39 or may be integrally formed with the unit frame 39.
  • the signal cable 35 when the signal cable 35 is pulled in order to pull out the imaging device 2 from the housing 10 in the replacement work of the imaging device 2, the signal cable 35 may be disconnected.
  • the imaging device 2 when the outer periphery of the imaging device 2 is gripped with a strong force, the imaging device 2 may be deformed.
  • the signal cable 35 can be used by using a jig (not shown) that contacts the front side surface such as the protrusions 39A1.
  • the imaging device 2A can be easily pulled out of the housing 10 without damaging the imaging device 2.
  • An endoscope 1B according to a modification of the second embodiment is similar to the endoscope 1A, so the same reference numerals are given to constituent elements having the same function, and a description thereof will be omitted.
  • the imaging unit 30 ⁇ / b> B has a substantially rectangular parallelepiped shape in accordance with the outer shape of the imaging element 31.
  • the optical unit 20 is substantially cylindrical as the endoscope 1 does.
  • the imaging unit 30B has two protrusions 39B1 and 39B2 disposed on the outer peripheral surface of the unit frame 39 so as to be rotationally symmetrical with respect to the central axis O.
  • the endoscope 1B has the same effect as the endoscope 1A.
  • the endoscope 1C according to the third embodiment is similar to the endoscope 1 and has the same effect, so the same reference numerals are given to the components having the same functions, and the description will be omitted.
  • the mold release agent 50 is coated on the joint.
  • the mold release agent 50 weakens the adhesion of the adhesive 40 to the joint.
  • the parting agent 50 may be coated on the area facing the joint of the through hole H10 of the housing 10.
  • the release agent 50 uses, for example, a commercially available fluorine-based release agent or silicone-based release agent.
  • the release agent 50 may be liquid or may be in the form of a highly viscous gel.
  • the joint may be damaged.
  • An endoscope 1D according to a modification of the third embodiment is similar to the endoscope 1C, so components having the same function are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • annular member 55 covering the joint portion is disposed.
  • the annular member 55 comprises a silicone rubber tube.
  • the joint portion is not bonded by the adhesive 40 by the annular member 55. That is, the annular member 55 only covers the joint. For this reason, in the endoscope 1D, when the imaging device 2 is pulled out from the housing 10, there is no possibility that a large stress is applied to the joint between the unit frame 39 and the lens frame 29.
  • the endoscopes 1C and 1D as long as the unit frame 39 has a plurality of projections arranged on the outer peripheral surface of the rear portion in rotational symmetry with respect to the central axis, the endoscopes 1A and 1B and Not to mention having the same effect.

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Abstract

ハウジング１０の貫通孔Ｈ１０に挿入された撮像デバイス２が、接着剤４０を介して接着されている内視鏡であって、撮像デバイス２が先端レンズ２１および光学部材２２を含む光学ユニット２０と、撮像ユニット３０とを有し、先端レンズ２１は貫通孔Ｈ１０の先端部に水密固定されており、光学部材２２はレンズ枠２９で保持されており、貫通孔Ｈ１０に挿入されているレンズ枠２９の一部が接着剤４０を介して接着されており、撮像ユニット３０はレンズ枠２９と固定されているユニット枠３９を有しユニット枠３９は前部が貫通孔Ｈ１０に挿入され接着剤４０を介して接着されており、接着剤４０の弾性率が、０．１ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下である。

Description

内視鏡
　本発明は、挿入部の先端部に撮像デバイスが配設されている内視鏡に関する。
　外部から観察できない被検体の体内に細長い挿入部を挿入して、先端部に配設された撮像デバイスにより体内を観察したり、先端部から突出させた処置具を用いて治療／処置をしたりする内視鏡が広く用いられている。
　内視鏡は高価であるため、故障した場合には、部品交換により修理が行われる。また、製造組立工程における検査で不良と判断された内視鏡も、部品交換により再組立が行われる。
　内視鏡の部品の中で撮像デバイスは特に高価であり、交換修理が強く望まれていた。撮像デバイスは、先端レンズを含む光学ユニットと、撮像素子を含む撮像ユニットと、を有する。
　内視鏡の消毒滅菌方法として、オートクレーブ法（高温高圧蒸気法）が主流になりつつある。オートクレーブ法は、煩雑な作業を伴わず、滅菌後にすぐに使用でき、しかもランニングコストが安い。しかし、オートクレーブ法では、内視鏡全体が高温高圧状態にさらされる。このため、光学ユニットの先端レンズは、レンズ枠に水密固定されている。また、撮像ユニットも先端部に強固に固定されている。
このため、撮像デバイスの交換作業は容易でなかった。
　なお、細長い撮像デバイスの後部からは信号ケーブルが延設されている。このため、挿入部の先端部に外部から強い衝撃力が印加されると、細長い撮像デバイスは固定されている先端部を起点に、後部が大きく振動するため、先端レンズが破損したり、水密状態が維持できなったりするおそれがあった。
　日本国特開２００５－２２７７２８号公報には、先端レンズを、レンズ枠に保持されている光学ユニットの他の光学部材とは別に、先端部材と低融点ガラスで構成された接着剤を介して固定した内視鏡が開示されている。
特開２００５－２２７７２８号公報
　本発明の実施形態は、撮像デバイスの交換が容易な内視鏡を提供することを目的とする。
　実施形態の内視鏡は、挿入部の先端部に、貫通孔のあるハウジングが配設されており、前記貫通孔に撮像デバイスが挿入され、前記貫通孔に固定されている内視鏡であって、前記撮像デバイスが、先端レンズおよび複数の光学部材を含む光学ユニットと、前記光学ユニットが集光した被写体像を電気信号に変換する撮像ユニットと、を有し、前記先端レンズは、前記貫通孔の先端部に水密固定されており、前記複数の光学部材はレンズ枠で保持されており、前記レンズ枠は前記貫通孔に挿入され、その一部が接着剤を介して前記貫通孔に接着されており、前記撮像ユニットは、前記レンズ枠と固定されているユニット枠を有し、前記ユニット枠は前部が前記貫通孔に挿入され、前記前部が前記接着剤を介して前記貫通孔に接着されており、前記接着剤の弾性率が、０．１ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下である。
　本発明の実施形態によれば撮像デバイスの交換が容易な内視鏡を提供できる。
実施形態の内視鏡の外観図である。 第１実施形態の内視鏡の先端部の断面図である。 第１実施形態の内視鏡の先端部の断面分解図である。 第１実施形態の内視鏡の撮像デバイスのリペア工程を説明するための先端部の断面図である。 第２実施形態の内視鏡の撮像ユニットの断面図である。 第２実施形態の内視鏡の撮像ユニットの正面模式図である。 第２実施形態の変形例の内視鏡の撮像ユニットの正面模式図である。 第３実施形態の内視鏡の先端部の断面図である。 第３実施形態の変形例の内視鏡の先端部の断面図である。
＜第１実施形態＞
　図１に示すように、本実施形態の内視鏡１は、撮像デバイス２が配設されている挿入部９の先端部９Ａと、挿入部９の細長い軟性部９Ｂの基端側に配設された操作部９Ｃと、操作部９Ｃから延出するユニバーサルコード９Ｄと、を含む。なお、先端部９Ａに配設された撮像デバイス２から出力された撮像信号は、挿入部９およびユニバーサルコード９Ｄを挿通する信号ケーブル３５（図２参照）を介してプロセッサ（不図示）に伝送される。なお、内視鏡１は医療用であるが、工業用でもよい。
　図２および図３に示すように、挿入部９の先端部９Ａには、略円筒状のハウジング１０が配設されている。例えば、金属からなるハウジング１０には、貫通孔Ｈ９、Ｈ１０がある。貫通孔Ｈ９は、処理具等が挿通されるチャンネルの開口部を構成している。一方、貫通孔Ｈ１０には撮像デバイス２が挿入され固定されている。
なお、以下の説明において、各実施形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、一部の構成要素の図示、符号の付与は省略する場合がある。また、被写体の方向、すなわち、図２等において左方向を、「前方向」、右方向を「後ろ方向」という。
　撮像デバイス２は、光学ユニット２０と撮像ユニット３０とを有する。光学ユニット２０は、先端レンズ２１と、複数の光学部材２２（例えば、レンズ２２Ａ、フィルタ２２Ｂ、間隔調整環２２Ｃ、レンズ２２Ｄ）と、を含む。
　先端レンズ２１は、石英またはサファイア等の光学材料からなる。先端レンズ２１には、安定化ジルコニア（ＹＳＺ）、イットリウム・アルミニウム・ガーネット（ＹＡＧ）などの透明な光学材料を使うことも可能である。また、非結晶質のガラスでもオートクレーブ耐性が高いものは、先端レンズ２１に適用可能である。
　先端レンズ２１は広視野を得るために負のパワーを有する平凹レンズである。しかし、先端レンズ２１は光学ユニット２０の構成によっては平凸レンズでもよい。しかし、先端レンズ２１の外面は、付着防止及び衝撃による破損防止のため、平面であることが好ましい。
　先端レンズ２１は、ハウジング１０の貫通孔Ｈ１０の先端部に水密固定されている。ここで、水密とは、液体の水だけでなく水蒸気が隙間から浸入することが防止され、先端レンズ２１の内面に結露が発生するおそれの無い状態を意味する。
　貫通孔Ｈ１０の前側（被写体側）から貫通孔Ｈ１０に挿入された先端レンズ２１は、例えば、接着剤、ガラスまたは半田等を介して、ハウジング１０に直接固定されている。
　これに対して、光学ユニット２０の先端レンズ２１以外の複数の光学部材２２は、レンズ枠２９に保持された状態で、貫通孔Ｈ１０に後ろ側から挿入されている。
　撮像ユニット３０は、光学ユニット２０が集光した被写体像を電気信号に変換する。撮像ユニット３０は、撮像素子３１、カバーガラス３２、信号処理部３３、および信号ケーブル３５を含む。撮像ユニット３０は、ユニット枠３９に収容され、封止樹脂３６により隙間が充填されている。
　レンズ枠２９は、ユニット枠３９に収容されている撮像素子３１との距離が調整されてから、ユニット枠３９に強固に固定されている。例えば、レンズ枠２９とユニット枠３９とは嵌合固定されている。両者の接合部は、さらに、エポキシ等の高弾性率樹脂、または半田により、補強されていてもよい。
　ハウジング１０の貫通孔Ｈ１０に、後ろ側から挿入された撮像デバイス２は、後部は貫通孔Ｈ１０から突出している。すなわち、ユニット枠３９は前部が貫通孔Ｈ１０に挿入され、挿入されている前部の外周面が接着剤４０を介して貫通孔Ｈ１０に接着されている。
　レンズ枠２９も、接着剤４０を介して貫通孔Ｈ１０に接着されている。
　そして、内視鏡１では、先端レンズ２１を除く撮像デバイス２を、ハウジング１０の貫通孔Ｈ１０に接着している接着剤４０の弾性率が、１０ＭＰａ以下である。
　図４に示すように、内視鏡４では、撮像デバイス２の交換を行う場合、先端レンズ２１を除く撮像デバイス２を、ハウジング１０から後方に、容易に引き抜くことができる。すなわち、ハウジング１０と撮像デバイス２とは、接着剤４０を介して接着されているが、弾性率が１０ＭＰａ以下の接着剤４０は剪断応力により容易に破断する。言い替えれば、接着剤４０は、ハウジング１０に付着した接着剤４０Ａと、撮像デバイス２に付着した接着剤４０Ｂとに、容易に破断できる。
　撮像デバイス２を再利用する場合には、撮像デバイス２に付着した接着剤４０Ｂは、有機溶媒等により簡単に除去できる。なお、内視鏡１の撮像デバイス２の再利用は、厳密には、先端レンズ２１を除く撮像デバイス２の再利用である。
　一方、動作不良の撮像デバイス２を交換する場合にも、ハウジング１０に付着した接着剤４０Ａは簡単に除去できる。先端レンズ２１の水密固定は、低融点ガラスまたは半田等を用いるため、繁雑である。しかし、内視鏡１では、ハウジング１０に固定されている先端レンズ２１は、そのまま利用できるため、さらに交換作業が容易である。
　弾性率（ヤング率）が、１０ＭＰａ以下の接着剤４０としては、軟性シリコーン樹脂、軟質ポリエステル樹脂、軟質塩化ビニル樹脂、またはゴム等を用いることができる。ここで、例えば、シリコーン樹脂であっても、５０ＭＰａの樹脂は接着剤４０として用いることはできない。もちろん、接着剤として広く使用されている、エポキシ樹脂（弾性率：８ＧＰａ）等は、接着剤４０には不適である。
　なお、弾性率（ヤング率）は、例えば、規格（ISO 527-1、JIS K 7161）に基づいて、２５℃で測定された引っ張り弾性率である。
　接着剤４０の弾性率の下限は特に制限は無いが、工業的に容易に入手可能な接着剤では、例えば、０．１ＭＰａ以上である。
　また、弾性率が１０ＭＰａ以下と極めて軟らかい樹脂からなる接着剤４０は、挿入部９の先端部９Ａに外部から強い衝撃力が印加されても、撮像デバイス２の振動を吸収する。また、先端レンズ２１は、先端レンズ２１以外の撮像デバイス２と一体化されていない。このため、内視鏡１の先端レンズ２１は耐衝撃性に優れている。
＜第２実施形態＞
　第２実施形態の内視鏡１Ａは、内視鏡１と類似し同じ効果を有するため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
　図６および図７に示すように内視鏡１Ａでは、撮像ユニット３０Ａのユニット枠３９が、貫通孔Ｈ１０に挿入されない後部の外周面に、中心軸Ｏに対して回転対称に配置されている、複数の突起部３９Ａ１、３９Ａ２、３９Ａ３を有する。複数の突起部３９Ａ１、３９Ａ２、３９Ａ３は、ユニット枠３９に接合されていてもよいし、ユニット枠３９と一体形成されていてもよい。
　撮像デバイス２の交換作業において、ハウジング１０から撮像デバイス２を引き抜くために、例えば、信号ケーブル３５を引っ張ると信号ケーブル３５が断線するおそれがあった。また、撮像デバイス２の外周を強い力で把持すると、撮像デバイス２が変形するおそれがあった。
　内視鏡１Ａでは、撮像デバイス２Ａには複数の突起部３９Ａ１、３９Ａ２、３９Ａ３があるため、例えば、突起部３９Ａ１等の前側面と当接する治具（不図示）を用いることで、信号ケーブル３５および撮像デバイス２を損傷することなく、容易にハウジング１０から撮像デバイス２Ａを引き抜くことができる。
＜第２実施形態の変形例＞
　第２実施形態の変形例の内視鏡１Ｂは、内視鏡１Ａと類似しているため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
　図６に示すように内視鏡１Ｂでは、撮像ユニット３０Ｂは撮像素子３１の外形に合わせて、略直方体である。図示しないが光学ユニット２０は、内視鏡１と同じように略円筒形である。
　撮像ユニット３０Ｂはユニット枠３９の外周面に、中心軸Ｏに対して回転対称に配置されている２つの突起部３９Ｂ１、３９Ｂ２がある。
　このため、内視鏡１Ｂは、内視鏡１Ａと同じ効果を有する。
＜第３実施形態＞
　第３実施形態の内視鏡１Ｃは、内視鏡１と類似し同じ効果を有するため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
　図８に示すように、内視鏡１Ｃでは、ユニット枠３９の先端部と接着剤４０との間、およびレンズ枠２９と接着剤４０との間、すなわち、ユニット枠３９とレンズ枠２９との接合部に、離型剤５０がコーティングされている。離型剤５０は、接着剤４０の接合部との接着力を弱くする。なお、離型剤５０は、ハウジング１０の貫通孔Ｈ１０の接合部と対向する領域にコーティングされていてもよい。
　離型剤５０は、例えば、市販されている、フッ素系離型剤またはシリコーン系離型剤を用いる。離型剤５０は、液体でもよいし、粘性の高いゲル状でもよい。
　撮像デバイス２の交換作業において、ハウジング１０から撮像デバイス２を引き抜くときに、ユニット枠３９とレンズ枠２９との接合部に大きな応力が印加されると、接合部が損傷するおそれがある。
　内視鏡１Ｃは、ハウジング１０から撮像デバイス２を引き抜くときに、ユニット枠３９とレンズ枠２９との接合部に大きな応力が印加されるおそれがない。
＜第３実施形態の変形例＞
　第３実施形態の変形例の内視鏡１Ｄは、内視鏡１Ｃと類似しているため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
　図９に示すように、内視鏡１Ｄでは、ユニット枠３９の先端部と接着剤４０との間、およびレンズ枠２９と接着剤４０との間、すなわち、ユニット枠３９とレンズ枠２９との接合部を覆う環状部材５５が配設されている。例えば、環状部材５５はシリコーンゴムチューブからなる。
　内視鏡１Ｄは、環状部材５５により接合部は接着剤４０により接着されていない。すなわち、環状部材５５は接合部を覆っているだけである。このため、内視鏡１Ｄでは、ハウジング１０から撮像デバイス２を引き抜くときに、ユニット枠３９とレンズ枠２９との接合部に大きな応力が印加されるおそれがない。
　なお、内視鏡１Ｃ、１Ｄにおいても、ユニット枠３９が後部の外周面に中心軸に対して回転対称に配置されている複数の突起部を有していれば、内視鏡１Ａ、１Ｂと同じ効果を有することは言うまでも無い。
　本発明は上述した実施形態および変形例等に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、組み合わせ、及び改変等ができる。
　本出願は、２０１７年８月２９日に日本国に出願された特願２０１７－１６４７０５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
１、１Ａ～１Ｄ…内視鏡
２…撮像デバイス
４…内視鏡
９…挿入部
９Ａ…先端部
９Ｂ…軟性部
９Ｃ…操作部
９Ｄ…ユニバーサルコード
１０…ハウジング
２０…光学ユニット
２１…先端レンズ
２２…光学部材
２２Ａ…レンズ
２２Ｂ…フィルタ
２２Ｃ…絞り
２２Ｄ…レンズ
２９…レンズ枠
３０…撮像ユニット
３１…撮像素子
３２…カバーガラス
３３…信号処理部
３５…信号ケーブル
３６…封止樹脂
３９…ユニット枠
３９Ａ１、３９Ａ２、３９Ａ３…突起部
３９Ｂ１、３９Ｂ２…突起部
４０…接着剤
５０…離型剤
５５…環状部材
Ｈ９、Ｈ１０…貫通孔
Ｏ…中心軸

Claims (4)

  1. 　挿入部の先端部に、貫通孔のあるハウジングが配設されており、前記貫通孔に撮像デバイスが挿入され、前記貫通孔に固定されている内視鏡であって、
    　前記撮像デバイスが、
    　　先端レンズおよび複数の光学部材を含む光学ユニットと、
    　　前記光学ユニットが集光した被写体像を電気信号に変換する撮像ユニットと、を有し、
    　前記先端レンズは、前記貫通孔の先端部に水密固定されており、
    　前記複数の光学部材はレンズ枠で保持されており、前記レンズ枠は前記貫通孔に挿入され、その一部が接着剤を介して前記貫通孔に接着されており、
    　前記撮像ユニットは、前記レンズ枠と固定されているユニット枠を有し、前記ユニット枠は前部が前記貫通孔に挿入され、前記前部が前記接着剤を介して前記貫通孔に接着されており、
    　前記接着剤の弾性率が、０．１ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下であることを特徴とする内視鏡。
  2. 　前記ユニット枠が、前記貫通孔に挿入されない後部の外周面に、中心軸に対して回転対称に配置されている、複数の突起部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記ユニット枠の先端部および前記レンズ枠と前記接着剤との間に、離型剤がコーティングされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡。
  4. 　前記ユニット枠の先端部および前記レンズ枠と前記接着剤との間を覆う環状部材が配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡。
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