JP2021126286A - 内視鏡および内視鏡の分解方法 - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡カメラヘッドを内視鏡先端部本体から取り外す際に、レンズの損傷を防止でき、ピントがズレることを防止できる内視鏡および内視鏡の分解方法を提供する。【解決手段】レンズを保持する鏡胴、撮像素子、鏡胴と撮像素子との間に配置されレンズを通過した光を撮像素子に導く光学部材および鏡胴と光学部材とを保持する光学部材保持具を有する内視鏡カメラヘッドと、内視鏡カメラヘッドが挿入される貫通部を有する内視鏡先端部本体とを有し、鏡胴の外周面と光学部材保持具の内面とが接着固定されており、内視鏡カメラヘッドと内視鏡先端部本体が接着固定されており、光学部材保持具は、鏡胴の径方向において、鏡胴の外周面よりも外側に向かって突出する突出部を有し、内視鏡先端本体は、鏡胴の軸方向から見た際に、光学部材保持具の突出部と重複する位置に開口部を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、内視鏡および内視鏡の分解方法に関する。

内視鏡において、被検体内に挿入される内視鏡の先端部には、レンズを保持する鏡胴および撮像素子などを有する内視鏡カメラヘッドが設けられる。

例えば、特許文献１には、内視鏡の体内挿入部の先端に、対物レンズと、この対物レンズの結像面に位置する撮像素子とを設けた内視鏡で、対物レンズからの光を撮像素子に向けて屈曲するプリズムが設けられている内視鏡が記載されている。

鏡胴および撮像素子などを有する内視鏡カメラヘッドにおいて、レンズを保持する鏡胴は、撮像素子の受光面上に光を結像するために、軸方向の相対位置を調整されて接着固定される。そのため、鏡胴（レンズ）と個体撮像素子との間にプリズム（光学部材）を有する構成の場合には、鏡胴とプリズムと保持する光学部材保持具を用いて、鏡胴とプリズムとの相対位置を固定する。

特開平９−１８７４２０号公報

ところで、撮像素子などを有する内視鏡カメラヘッドは高価である。そのため、内視鏡から、内視鏡カメラヘッドを取り外して再利用することが望まれている。

しかしながら、内視鏡カメラヘッドは内視鏡先端部本体に接着固定されており、内視鏡カメラヘッドを内視鏡先端部本体から取り外す際に、鏡胴で保持しているレンズの表面を押すと、レンズ表面に負荷がかかるため、レンズに傷がついたり、割れるなどの問題が発生する。また、鏡胴と光学部材保持具とを接着固定した箇所に取り外しの際の負荷がかかるため、鏡胴とプリズムとの相対位置がズレてピントがズレるという問題が発生する。そのため、取り外した内視鏡カメラヘッドが再利用できなかったり、ピントの再調整が必要になるという問題があった。

本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、内視鏡カメラヘッドを内視鏡先端部本体から取り外す際に、レンズの損傷を防止でき、ピントがズレることを防止できる内視鏡および内視鏡の分解方法を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。

［１］ レンズ、レンズを保持する鏡胴、撮像素子、鏡胴と撮像素子との間に配置されレンズを通過した光を撮像素子に導く光学部材、および、鏡胴と光学部材とを保持する光学部材保持具を有する内視鏡カメラヘッドと、
内視鏡カメラヘッドが挿入される貫通部を有する内視鏡先端部本体とを有し、
鏡胴は、光学部材保持具に嵌合し、第１の接着固定部によって、鏡胴の外周面と光学部材保持具の内面とが接着固定されており、
内視鏡カメラヘッドと内視鏡先端部本体は、第２の接着固定部によって、接着固定されており、
光学部材保持具は、鏡胴の径方向において、鏡胴の外周面よりも外側に向かって突出する突出部を有し、
内視鏡先端部本体は、鏡胴の軸方向から見た際に、光学部材保持具の突出部と少なくとも一部が重複する位置に、内視鏡先端部本体の先端面から軸方向に貫通する開口部を有し、
開口部は、直径０．１ｍｍ以上の円が内接可能な大きさを有する内視鏡。
［２］ 開口部は、気密部材によって気密封止されている［１］に記載の内視鏡。
［３］ 気密部材がシール材である［２］に記載の内視鏡。
［４］ 気密部材と第２の接着固定部との間に接合面、または、間隙を有する［２］または［３］に記載の内視鏡。
［５］ 第２の接着固定部は、第１の接着固定部よりも基端側に位置している［１］〜［４］のいずれかに記載の内視鏡。
［６］ レンズ、レンズを保持する鏡胴、撮像素子、鏡胴と撮像素子との間に配置されレンズを通過した光を撮像素子に導く光学部材、鏡胴と光学部材とを保持する光学部材保持具、および、光学部材保持具が挿入される外筒部材と、を有する内視鏡カメラヘッドと、
内視鏡カメラヘッドが挿入される貫通部を有する内視鏡先端部本体とを有し、
鏡胴は、光学部材保持具に嵌合し、鏡胴の外周面と光学部材保持具の内面とが接着固定されており、
光学部材保持具の外周面と外筒部材とが、接着固定されており、
外筒部材と内視鏡先端部本体は、接着固定されている内視鏡。
［７］ 鏡胴と外筒部材との間を気密封止する気密部材を有する［６］に記載の内視鏡。
［８］ 気密部材がシール材である［７］に記載の内視鏡。
［９］ 外筒部材の外径は、鏡胴の外径よりも０．２ｍｍ以上大きい［６］〜［８］のいずれかに記載の内視鏡。
［１０］ 光学部材保持具は、外筒部材に当接して位置決めする外筒部材位置決め部を有する［６］〜［９］のいずれかに記載の内視鏡。
［１１］ 外筒部材は、内視鏡先端部本体に当接して位置決めする内視鏡先端部本体位置決め部を有する［６］〜［１０］のいずれかに記載の内視鏡。
［１２］ レンズ、レンズを保持する鏡胴、撮像素子、鏡胴と撮像素子との間に配置されレンズを通過した光を撮像素子に導く光学部材、および、鏡胴と光学部材とを保持する光学部材保持具を有する内視鏡カメラヘッドを、内視鏡カメラヘッドが挿入される貫通部を有する内視鏡先端部本体から取り外す内視鏡カメラヘッドの取り外し方法であって、
光学部材保持具は、鏡胴の径方向において、鏡胴の外周面よりも外側に向かって突出する突出部を有し、
内視鏡先端部本体は、鏡胴の軸方向から見た際に、光学部材保持具の突出部と少なくとも一部が重複する位置に、少なくとも内視鏡先端部本体の先端面から突出部の位置まで貫通する開口部を有し、
内視鏡先端部本体の開口部から押圧部材を挿入して、光学部材保持具の突出部を押圧することによって、内視鏡先端部本体から内視鏡カメラヘッドを取り外す内視鏡カメラヘッドの取り外し方法。
［１３］ レンズ、レンズを保持する鏡胴、撮像素子、鏡胴と撮像素子との間に配置されレンズを通過した光を撮像素子に導く光学部材、鏡胴と光学部材とを保持する光学部材保持具、および、光学部材保持具が挿入される外筒部材を有する内視鏡カメラヘッドを、内視鏡カメラヘッドが挿入される貫通部を有する内視鏡先端部本体から取り外す内視鏡カメラヘッドの取り外し方法であって、
押圧部材を用いて、外筒部材を先端側から押圧することによって、内視鏡先端部本体から内視鏡カメラヘッドを取り外す内視鏡カメラヘッドの取り外し方法。

本発明によれば、内視鏡カメラヘッドを内視鏡先端部本体から取り外す際に、レンズの損傷を防止でき、ピントがズレることを防止できる内視鏡および内視鏡の分解方法を提供することができる。

本発明に係る内視鏡を用いる内視鏡システムの構成の一例を示す概略構成図である。 本発明の第１実施形態の内視鏡が有する内視鏡カメラヘッドの一例を模式的に示す斜視図である。 図２に示す内視鏡カメラヘッドを有する内視鏡先端部の一例を模式的に示す斜視図である。 図３の軸方向断面図である。 内視鏡カメラヘッドの他の一例を模式的に示す斜視図である。 内視鏡カメラヘッドの他の一例を模式的に示す斜視図である。 内視鏡先端部の他の一例を模式的に示す斜視図である。 図７の軸方向断面図である。 内視鏡先端部の他の一例を模式的に示す斜視図である。 図９の軸方向断面図である。 内視鏡先端部の他の一例を模式的に示す断面図である。 第２実施形態の内視鏡が有する内視鏡カメラヘッドの一例を模式的に示す斜視図である。 内視鏡先端部の他の一例を模式的に示す斜視図である。 図１３の軸方向断面図である。 内視鏡先端部の他の一例を模式的に示す断面図である。 内視鏡カメラヘッドの他の一例を模式的に示す斜視図である。 内視鏡カメラヘッドの他の一例を模式的に示す斜視図である。 内視鏡カメラヘッドの他の一例を模式的に示す斜視図である。 内視鏡先端部の他の一例を模式的に示す断面図である。 内視鏡先端部の他の一例を模式的に示す断面図である。

以下、本発明の内視鏡および内視鏡の分解方法の実施形態について、図面に基づいて説明する。

以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされることがあるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。本明細書の図面において、視認しやすくするために各部の縮尺を適宜変更して示している。

なお、本明細書において、「〜」を用いて表される数値範囲は、「〜」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態の内視鏡は、
レンズ、レンズを保持する鏡胴、撮像素子、鏡胴と撮像素子との間に配置されレンズを通過した光を撮像素子に導く光学部材、および、鏡胴と光学部材とを保持する光学部材保持具を有する内視鏡カメラヘッドと、
内視鏡カメラヘッドが挿入される貫通部を有する内視鏡先端部本体とを有し、
鏡胴は、光学部材保持具に嵌合し、第１の接着固定部によって、鏡胴の外周面と光学部材保持具の内面とが接着固定されており、
内視鏡カメラヘッドと内視鏡先端部本体は、第２の接着固定部によって、接着固定されており、
光学部材保持具は、鏡胴の径方向において、鏡胴の外周面よりも外側に向かって突出する突出部を有し、
内視鏡先端部本体は、鏡胴の軸方向から見た際に、光学部材保持具の突出部と少なくとも一部が重複する位置に、内視鏡先端部本体の先端面から軸方向に貫通する開口部を有し、
開口部は、直径０．１ｍｍ以上の円が内接可能な大きさを有する内視鏡である。

また、本発明の第１実施形態の内視鏡における内視鏡の分解方法は、
レンズ、レンズを保持する鏡胴、撮像素子、鏡胴と撮像素子との間に配置されレンズを通過した光を撮像素子に導く光学部材、および、鏡胴と光学部材とを保持する光学部材保持具を有する内視鏡カメラヘッドを、内視鏡カメラヘッドが挿入される貫通部を有する内視鏡先端部本体から取り外す内視鏡カメラヘッドの取り外し方法であって、
光学部材保持具は、鏡胴の径方向において、鏡胴の外周面よりも外側に向かって突出する突出部を有し、
内視鏡先端部本体は、鏡胴の軸方向から見た際に、光学部材保持具の突出部と少なくとも一部が重複する位置に、少なくとも内視鏡先端部本体の先端面から突出部の位置まで貫通する開口部を有し、
内視鏡先端部本体の開口部から押圧部材を挿入して、光学部材保持具の突出部を押圧することで、内視鏡先端部本体から内視鏡カメラヘッドを取り外す内視鏡カメラヘッドの取り外し方法である。

図１に、本発明の内視鏡を有する内視鏡システムの一例を概念的に示す。

内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源ユニット３と、プロセッサユニット４とを備える。内視鏡２は、後述する内視鏡先端部（以下、先端部ともいう）の部分以外は、一般的な内視鏡と同様の構成を有する。

内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部に連なる操作部と、操作部から延びるユニバーサルコードとを有し、挿入部は、先端部と、先端部に連なる湾曲部と、湾曲部と操作部とを繋ぐ軟性部とで構成されている。

先端部には、観察部位を照明するための照明光を出射する照明光学系や、観察部位を撮像する撮像装置及び撮像光学系などが設けられている。湾曲部は挿入部の長手軸と直交する方向に湾曲可能に構成されており、湾曲部の湾曲動作は操作部にて操作される。また、軟性部は、挿入部の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に比較的柔軟に構成されている。

操作部には、先端部の撮像装置の撮像動作を操作するボタンや、湾曲部の湾曲動作を操作するノブなどが設けられている。また、操作部には、電気メスなどの処置具が導入される導入口が設けられており、挿入部の内部には、導入口から先端部に達し、鉗子等の処置具が挿通される処置具チャンネルが設けられている。

ユニバーサルコードの末端にはコネクタが設けられ、内視鏡２は、コネクタを介して、先端部の照明光学系から出射される照明光を生成する光源ユニット３、及び先端部の撮像装置によって取得される映像信号を処理するプロセッサユニット４と接続される。

プロセッサユニット４は、入力された映像信号を処理して観察部位の映像データを生成し、生成した映像データをモニタに表示させ、また記録する。なお、プロセッサユニット４は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等のプロセッサによって構成されるものであっても良い。

光源ユニット３は、内視鏡２の撮像装置によって体腔内の観察対象部位を撮像して画像信号を取得するために、赤光（Ｒ）、緑光（Ｇ）、及び青光（Ｂ）等の３原色光からなる白色光や特定波長光等の照明光を、発生させて、内視鏡２に供給し、内視鏡２内のライトガイド等によって伝搬し、内視鏡２の挿入部の先端部の照明光学系から出射して、体腔内の観察対象部位を照明するためのものである。

挿入部及び操作部並びにユニバーサルコードの内部にはライトガイドや電線群（信号ケーブル）が収容されている。光源ユニット３にて生成された照明光がライトガイドを介して先端部の照明光学系に導光され、また、先端部の撮像装置とプロセッサユニット４との間で信号および／または電力が電線群を介して伝送される。

また、内視鏡システム１は、更に、洗浄水等を貯留する送水タンク、体腔内の吸引物（供給された洗浄水等も含む）を吸引する吸引ポンプ等を備えていてもよい。更に、送水タンク内の洗浄水、又は外部の空気等の気体を内視鏡内の管路（図示せず）に供給する供給ポンプ等を備えていても良い。

図２に、本発明の第１実施形態の内視鏡が有する内視鏡カメラヘッドの一例を模式的に表す斜視図を示す。図３に、図２に示す内視鏡カメラヘッドを有する内視鏡先端部の一例を模式的に表す斜視図を示す。図４に、図３の軸方向断面図を示す。なお、軸方向断面図とは、レンズの光軸に平行な方向で、撮像素子の受光面に垂直な断面図である。

まず、図２を用いて内視鏡カメラヘッドの構成について説明する。

図２に示す内視鏡カメラヘッド（以下、カメラヘッドともいう）１０ａは、レンズ１２、レンズ１２を保持する鏡胴１４、撮像素子（以下、センサーともいう）１６、カバーガラス１７、光学部材（以下、プリズムともいう）１８、光学部材保持具２０、回路基板２２、および、保護部材２４を有する。

レンズ１２は、入射する光をセンサー１６の受光面に結像する光学系である。レンズ１２は鏡胴１４に保持される。図示例においては、カメラヘッド１０ａは、３つのレンズ１２を有する。

鏡胴１４は、筒状の部材であり、１以上のレンズ１２を保持するものである。鏡胴１４は、レンズ１２の光軸がプリズム１８の一面に垂直になるように、レンズ１２を保持する。

レンズ１２および鏡胴１４の構成は特に制限されない。例えば、レンズ１２を１つ有する構成であってもよいし、２つ、あるいは、４つ以上のレンズ１２を有する構成でもよい。また、各レンズ１２は、凸レンズであっても凹レンズであってもよい。

センサー１６は、レンズ１２によって結像された光を光電変換によって電気信号に変換することで撮像を行う撮像素子である。センサー１６は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）等の従来公知の撮像素子である。

センサー１６は、鏡胴１４よりも基端側に配置されている。また、図２および図４に示すように、センサー１６は、受光面がレンズ１２の光軸に平行になるように回路基板２２上に実装されている。

なお、回路基板２２には、センサー１６以外の電子部品が実装されていてもよい。また、回路基板２２には、センサー１６および電子部品に対する信号または電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が設けられている。接続端子には、ケーブル２６の信号線が電気的に接続される。

回路基板２２は、可撓性を有する基板であってもよい。また、回路基板２２は、２箇所以上で折り曲げられた形状であってもよい。また、回路基板２２上におけるセンサー１６、電子部品、および、接続端子等の配置には特に制限はない。

カバーガラス１７は、センサー１６の受光面上に配置され、受光面を保護するものである。カバーガラス１７上にはプリズム１８が配置される。

プリズム１８は、鏡胴１４とセンサー１６との間に配置される。プリズム１８は、鏡胴１４に保持されたレンズ１２を通過した光を９０°屈曲させて光路を変更し、センサー１６の受光面に導く。図示例においては、プリズム１８は、入射面と出射面とが直交する直角プリズムである。プリズム１８は、入射面を鏡胴１４の基端側の面に対面して配置され、出射面をセンサー１６の受光面に対面して配置される。

光学部材保持具２０は、鏡胴１４とプリズム１８とを保持する部材である。光学部材保持具２０は、略筒状の部材であり、筒部の内部に鏡胴１４を嵌入されて、鏡胴１４を保持する。光学部材保持具２０の内面と鏡胴１４の外周面とは、第１の接着固定部（図示せず）によって接着固定される。

光学部材保持具２０と鏡胴１４とを接着する接着剤としては、従来の内視鏡で用いられている種々の公知の接着剤を用いることができる。この点は、他の部材同士を接着する接着剤についても同様である。

光学部材保持具２０は、筒部の基端側の端面に、多角形状のフランジ部を有し、プリズム１８の入射面が当接される。これにより、プリズム１８を位置決めする。光学部材保持具２０は、鏡胴１４およびプリズム１８を所定の位置に保持することで、鏡胴１４とプリズム１８との相対位置、すなわち、鏡胴１４とセンサー１６（受光面）との相対位置を固定する。

ここで、鏡胴１４は、レンズ１２の光軸方向（以下、軸方向ともいう）における、光学部材保持具２０に対する相対位置を、センサー１６の受光面にピントが合うように調整されて、光学部材保持具２０に接着固定される。

ここで、光学部材保持具２０は、鏡胴１４の径方向において、鏡胴１４の外周面よりも外側に向かって突出する突出部２０ａを有する。本発明の内視鏡においては、この突出部２０ａを押圧することで、カメラヘッド１０ａを内視鏡先端部本体から容易に取り外すことができる。この点については後に詳述する。

図２に示す例では、光学部材保持具２０は、筒部の先端側の端面に、突出部２０ａを有する。突出部２０ａは、光学部材保持具２０の周方向の一部分において、径方向に突出するように形成されている。また、突出部２０ａは、略半円形状である。

保護部材２４は、光学部材保持具２０に対して、ケーブル２６を保持するものである。
保護部材２４は、図２に示すように、１つの板材を湾曲させて構成された部材であり、先端側に一対のアーム部を有する。アーム部は、光学部材保持具２０の基端側のフランジ部に係止されている。また、保護部材２４は、基端側において、ケーブル２６を押圧するようにかしめられている。保護部材２４は、ケーブル２６が引っ張られた際などに、回路基板２２上の接続端子と信号線との接続箇所が引っ張られて、接続端子と信号線との接続が断線することを防止する。

カメラヘッド１０ａには、ケーブル２６が接続されている。センサー１６によって光が電気信号に変換され、この電気信号がケーブル２６を介して送信される。ケーブル２６は、内視鏡の挿入部、操作部、ユニバーサルコード等に挿通されて、プロセッサユニット４に接続されている。

これにより、カメラヘッド１０ａで取り込まれた観察像は、センサー１６の受光面に結像されて電気信号に変換され、この電気信号がケーブル２６を介してプロセッサユニット４に出力され、映像信号に変換され、プロセッサユニット４に接続されたモニタに観察画像が表示される。

次に、図３および図４を用いて、図２に示すカメラヘッド１０ａを有する内視鏡先端部４０ａについて説明する。

図３および図４に示す内視鏡先端部４０ａは、カメラヘッド１０ａと、内視鏡先端部本体３０とを有する。

内視鏡先端部本体３０は、内視鏡の先端部を構成する硬質部材で形成される部材である。内視鏡先端部本体３０の先端面３１には、カメラヘッド１０ａが挿入される貫通部３２が形成されている。また、内視鏡先端部本体３０には、照明用孔、鉗子口、送気／送水ノズル用孔等が設けられていている。また、内視鏡先端部には、先端キャップ（先端を保護、絶縁する樹脂部材）等が設けられていてもよい。

図３および図４に示すように、内視鏡先端部本体３０の貫通部３２には、カメラヘッド１０ａが挿入され、第２の接着固定部（図示せず）によって、接着固定される。

ここで、内視鏡先端部本体３０は、軸方向から見た際に、光学部材保持具２０の突出部２０ａと少なくとも一部が重複する位置に、内視鏡先端部本体３０の先端面３１から軸方向に貫通する開口部３３ａを有する。

図示例においては、開口部３３ａは、突出部２０ａと同じ略半円形状で、貫通部３２の辺縁部の一部に接続（連通）するように形成されている。

カメラヘッド１０ａを内視鏡先端部本体３０の貫通部３２に挿入した際に、この開口部３３ａには、光学部材保持具２０の突出部２０ａが挿入される。言い換えると、開口部３３ａは、軸方向から見た際に、突出部２０ａと重複する位置に形成されている。

開口部３３ａは、直径０．１ｍｍ以上の円が内接可能な大きさを有している。なお、ここでいう開口部３３ａの大きさとは、開口部３３ａが貫通部３２に連通している場合でも、貫通部３２を除いた部分における大きさである。言い換えると、開口部３３ａの大きさは、貫通部３２にカメラヘッド１０ａを挿入した状態における大きさである。

このような内視鏡において、内視鏡先端部本体３０からカメラヘッド１０ａを取り外す内視鏡の分解方法は、図４に矢印で示すように、開口部３３ａからピン等の押圧部材を挿入して、突出部２０ａを基端側に向かって押圧することで、光学部材保持具２０と内視鏡先端部本体３０とを接着固定する第２の接着固定部を剥離させる。これによって、カメラヘッド１０ａを内視鏡先端部本体３０から取り外すことができる。

前述のとおり、センサーなどを有するカメラヘッドは高価であるため、内視鏡から取り外して再利用することが望まれている。しかしながら、カメラヘッドは内視鏡先端部本体に接着固定されており、カメラヘッドを内視鏡先端部本体から取り外す際に、鏡胴で保持しているレンズの表面を押すと、レンズ表面に負荷がかかるため、レンズに傷がついたり、割れるなどの問題が発生する。また、鏡胴と光学部材保持具とを接着固定した箇所に取り外しの際の負荷がかかるため、鏡胴とプリズムとの相対位置がズレてピントがズレるという問題が発生する。そのため、取り外したカメラヘッドが再利用できなかったり、ピントの再調整が必要になるという問題があった。

これに対して、本発明の内視鏡は、光学部材保持具２０が、鏡胴１４の径方向において、鏡胴１４の外周面よりも外側に向かって突出する突出部２０ａを有し、内視鏡先端部本体３０が、軸方向から見た際に突出部２０ａと重複する位置に、内視鏡先端部本体３０の先端面３１から軸方向に貫通する、直径０．１ｍｍ以上の円が内接可能な大きさの開口部３３ａを有する。これによって、図４に矢印で示すように、開口部３３ａからピン等の押圧部材を挿入して、突出部２０ａを押圧することで、光学部材保持具２０と内視鏡先端部本体３０と接着固定する第２の接着固定部を剥離させて、カメラヘッドを取り外すことができる。その際、鏡胴１４と光学部材保持具２０とを接着固定する第１の接着固定部には押圧力が加わらないため、鏡胴１４と光学部材保持具２０との相対位置、すなわち、鏡胴１４とプリズム１８との相対位置がズレることが防止できる。従って、ピントがズレることを防止できる。また、レンズ１２の表面を押圧しないため、レンズが損傷することを防止できる。したがって、取り外したカメラヘッドを再利用することができ、また、再利用の際に、ピントの再調整等をする必要がなく、簡易にカメラヘッドを再利用することができる。

また、開口部３３ａは、直径０．１ｍｍ以上の円が内接可能な大きさを有する。そのため、カメラヘッドを取り外す際の押圧部材として、少なくとも直径０．１ｍｍのピンを用いることができる。押圧部材の直径が０．１ｍｍ未満の場合には、押圧した際に押圧部材の強度が不足して折れ曲がるなどの不都合が生じる可能性がある。これに対して、開口部３３が、直径０．１ｍｍ以上の円が内接可能な大きさを有することで、押圧部材として、少なくとも直径０．１ｍｍのピンを用いることができる。そのため、押圧した際に押圧部材の強度が不足して折れ曲がるなどの不都合が生じることを防止できる。

ここで、カメラヘッド１０ａと内視鏡先端部本体３０とを接着固定する第２の接着固定部は、鏡胴１４と光学部材保持具２０とを接着固定する第１の接着固定部よりも基端側に位置していることが好ましい。
これにより、第２の接着固定部が第１の接着固定部より基端側にあることで、光学部材保持具の突出部を押した時の力が、第１の接着固定部にかからず、第２の接着固定部のみにかかるようになり、第１の接着固定部が破壊されにくくなる点で好ましい。

また、第２の接着固定部は、カメラヘッド１０ａの光学部材保持具２０と内視鏡先端部本体３０とを接着する構成に限定はされず、カメラヘッド１０ａの他の部材と内視鏡先端部本体３０とを接着する構成であってもよい。特に、第２の接着固定部が第１の接着固定部より基端側にある構成の場合には、第２の接着固定部が、内視鏡先端部本体３０と光学部材保持具２０以外とを接着する構成であっても、第１の接着固定部には力がかかりにくい。

また、図２に示す例では、光学部材保持具２０の突出部２０ａは、光学部材保持具２０の先端側の端面の、外周面の周方向の一部に設けられる構成としたが、押圧部材によって押圧してカメラヘッドを内視鏡先端部本体から取り外すことができれば、これに限定はされない。

例えば、図５に示すカメラヘッド１０ｂの突出部２０ｂのように、突出部２０ｂは、光学部材保持具２０の外周面の周方向の全周に設けられる構成としてもよい。また、突出部２０ｂは、光学部材保持具２０の先端側から基端側まで延在する構成としてもよい。なお、図５において、図２と同様の構成を有する部材については、同じ符号を付しその説明は省略する。この点については他の図についても同様である。

あるいは、図６に示すカメラヘッド１０ｃの突出部２０ｃのように、突出部２０ｃは、軸方向から見た際に多角形状であってもよい。

また、図２に示す例では、光学部材保持具２０は、１つの突出部２０ａを有する構成としたが、これに限定はされず、突出部は、光学部材保持具２０の外周面の周方向の複数個所に複数個設けられていてもよい。

また、図２に示す例では、光学部材保持具２０は、先端側に突出部を有する構成としたが、これに限定されず、突出部が軸方向のいずれの位置に形成されていてもよい。押圧部材による押圧をより確実に行える観点から、突出部は、光学部材保持具２０の先端側に設けられるのが好ましい。

また、図３および図４に示す例では、内視鏡先端部本体３０の開口部３３ａは、先端面３１において、貫通部３２と接続される構成としたが、これに限定はされない。図７および図８に示す内視鏡先端部４０ｂのように、開口部３３ｂは、先端面３１において貫通部３２と離間して形成されていてもよい。なお、カメラヘッド１０ａを基端側から貫通部３２に挿入する必要があるため、図８に示すように、開口部３３ｂは、基端側では貫通部３２と接続されている。

開口部３３ｂが、先端面３１において貫通部３２と離間して形成される構成の場合には、開口部３３ｂの形状には特に制限はない。例えば、開口部３３ｂの開口面の形状が円形状である場合には、開口面の直径は０．１ｍｍ以上であればよい。

また、図３および図４に示す例では、内視鏡先端部本体３０の開口部３３ａは、先端面３１において、貫通部３２の辺縁部の一部に形成される構成としたがこれに限定はされない。図９および図１０に示す内視鏡先端部４０ｃのように、開口部３３ｃは、先端面３１において、貫通部３２の辺縁部の全周に形成される構成としてもよい。すなわち、開口部３３ｃは、円環形状であってもよい。

このような開口部３３ｃを有する内視鏡先端部本体３０に図５に示すカメラヘッド１０ｂを挿入した構成の場合には、カメラヘッド１０ｂを内視鏡先端部本体３０から取り外す際の押圧部材として、開口部３３ｃと略同じ大きさの円筒状の部材を用いてもよい。

また、本発明の内視鏡において、内視鏡先端部本体の開口部は、気密部材によって気密封止されていてもよい。

例えば、図１１に示す内視鏡先端部は、開口部３３ａが気密部材４４によって気密封止されている。これにより、開口部３３ａから薬品等が内部に侵入して、部材同士を接着固定する接着固定部に悪影響を及ぼすことを防止できる。

気密部材４４としては、シリコーンゴム（信越シリコーン製ＫＥ４５Ｂ、ＫＥ４４５Ｂなど）等の公知のシール剤を用いることができる。

また、内視鏡が気密部材４４を有する構成の場合には、気密部材４４と、カメラヘッド１０ａと内視鏡先端部本体３０とを接着固定する第２の接着固定部４２とは、間隙を有することが好ましい。あるいは、気密部材４４と第２の接着固定部４２とは、接合面を有することが好ましい。すなわち、気密部材４４と第２の接着固定部４２とが一体化、あるいは、接着されていないことが好ましい。

これにより、内視鏡カメラヘッドを取り外す際に、気密部材を先に単独で除去することが可能となる。気密部材が第２の接着固定部に固着した状態で、気密部材を取り外そうとすると気密部材の抵抗が第１の接着固定部に負荷としてかかるおそれがある。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態の内視鏡は、
レンズ、レンズを保持する鏡胴、撮像素子、鏡胴と撮像素子との間に配置されレンズを通過した光を撮像素子に導く光学部材、鏡胴と光学部材とを保持する光学部材保持具、および、光学部材保持具が挿入される外筒部材を有する内視鏡カメラヘッドと、
内視鏡カメラヘッドが挿入される貫通部を有する内視鏡先端部本体とを有し、
鏡胴は、光学部材保持具に嵌合し、鏡胴の外周面と光学部材保持具の内面とが接着固定されており、
光学部材保持具の外周面と外筒部材とが、接着固定されており、
外筒部材と内視鏡先端部本体は、接着固定されている内視鏡である。

また、本発明の第２実施形態の内視鏡における内視鏡の分解方法は、
レンズ、レンズを保持する鏡胴、撮像素子、鏡胴と撮像素子との間に配置されレンズを通過した光を撮像素子に導く光学部材、鏡胴と光学部材とを保持する光学部材保持具、および、光学部材保持具が挿入される外筒部材を有する内視鏡カメラヘッドを、内視鏡カメラヘッドが挿入される貫通部を有する内視鏡先端部本体から取り外す内視鏡の分解方法であって、
押圧部材を用いて、外筒部材を先端側から押圧することで、内視鏡先端部本体から内視鏡カメラヘッドおよび外筒部材を取り外す内視鏡の分解方法である。

図１２に、本発明の第２実施形態の内視鏡が有する内視鏡カメラヘッドの一例を模式的に表す斜視図を示す。図１３に、図１２に示す内視鏡カメラヘッドを有する内視鏡先端部の一例を模式的に表す斜視図を示す。図１４に、図１３の軸方向断面図を示す。なお、第２実施形態の内視鏡も、第１実施形態と同様に、先端部の部分以外は、一般的な内視鏡と同様の構成を有する。

まず、図１２を用いて内視鏡カメラヘッドの構成について説明する。

図１２に示すカメラヘッド５０ａは、レンズ１２、レンズ１２を保持する鏡胴１４、センサー１６、プリズム１８、光学部材保持具２０、回路基板２２、保護部材２４、および、外筒部材５２を有する。なお、カメラヘッド５０ａは、光学部材保持具２０が突出部を有さず、外筒部材５２を有する以外は、第１実施形態のカメラヘッドと同様の構成を有するので、同じ部位には同じ符号を付し、異なる部位を主に説明する。

外筒部材５２は、筒状の部材であり、内部に光学部材保持具２０が挿入される。光学部材保持具２０の外周面と外筒部材５２の内面とは、接着固定されている。また、外筒部材５２は、鏡胴１４とは接着固定されていない。

図１２に示す例では、外筒部材５２は、先端側の端面が、鏡胴１４の先端側端面と、軸方向の位置が略同じとなるように配置されている。

次に、図１３および図１４を用いて、図１２に示すカメラヘッド５０ａを有する内視鏡先端部６０ａについて説明する。

図１３および図１４に示す内視鏡先端部６０ａは、カメラヘッド５０ａと、内視鏡先端部本体３０とを有する。内視鏡先端部本体３０は、開口部を有さない以外は、図３に示す内視鏡先端部本体３０と同様の構成を有する。

図１３および図１４に示すように、内視鏡先端部本体３０の貫通部３２には、カメラヘッド５０ａが挿入され、カメラヘッド５０ａの外筒部材５２の外周部と貫通部３２の内面とが接着固定される。すなわち、貫通部３２は、外筒部材５２の外形と略同じ形の貫通孔である。

このような内視鏡において、内視鏡先端部本体３０からカメラヘッド５０ａを取り外す内視鏡の分解方法は、図１４に矢印で示すように、外筒部材５２を先端側から基端側に向かって押圧することで、外筒部材５２と内視鏡先端部本体３０とを接着固定する部位を剥離させる。これによって、カメラヘッド５０ａを内視鏡先端部本体３０から取り外すことができる。

その際、鏡胴１４と光学部材保持具２０とを接着固定する部位には押圧力が加わらないため、鏡胴１４と光学部材保持具２０との相対位置、すなわち、鏡胴１４とプリズム１８との相対位置がズレることが防止できる。従って、ピントがズレることを防止できる。また、レンズ１２の表面を押圧しないため、レンズが損傷することを防止できる。したがって、取り外したカメラヘッドを再利用することができ、また、再利用の際に、ピントの再調整等をする必要がなく、簡易にカメラヘッドを再利用することができる。

ここで、外筒部材５２の外径は、鏡胴１４の外径よりも０．２ｍｍ以上大きいことが好ましい。これにより、カメラヘッドを取り外す際に鏡胴１４を押圧せず、確実に外筒部材５２を押圧することができる。

また、外筒部材は、内視鏡先端部本体に当接して位置決めする内視鏡先端部本体位置決め部を有することが好ましい。

例えば、図１５に示す内視鏡先端部６０ｂにおいて、外筒部材５２は、基端側の端面に、径方向の外側に突出する内視鏡先端部本体位置決め部５３を有する。この内視鏡先端部本体位置決め部５３が、内視鏡先端部本体３０の貫通部３２の基端側の端面に当接することで、内視鏡先端部本体３０に対するカメラヘッド５０ｂの位置決めを行うことができる。

内視鏡先端部本体位置決め部５３の形状は、内視鏡先端部本体３０の貫通部３２の基端側の端面に当接して位置決めできれば特に制限はない。

例えば、図１６に示すカメラヘッド５０ｂのように、内視鏡先端部本体位置決め部５３ａは、外筒部材５２の外周面の周方向の全周に設けられる構成としてもよい。

あるいは、図１７に示すカメラヘッド５０ｃのように、内視鏡先端部本体位置決め部５３ｂは、外筒部材５２の外周面の周方向の一部に形成されていない箇所があってもよい。

あるいは、図１８に示すカメラヘッド５０ｄのように、内視鏡先端部本体位置決め部５３ｃは、外筒部材５２の外周面の周方向の一部に設けられる構成としてもよい。

また、図１９に示すように、光学部材保持具２０は、外筒部材５２に当接して位置決めする外筒部材位置決め部２１を有するのが好ましい。外筒部材位置決め部２１が、外筒部材５２の基端側の端面に当接することで、外筒部材５２と光学部材保持具２０との位置決めを行うことができる。

なお、外筒部材位置決め部２１は、光学部材保持具２０の外周面の周方向の全周に設けられる構成としてもよいし、外周面の周方向の一部に設けられる構成としてもよいし、外周面の周方向の一部に複数設けられる構成としてもよい。

また、鏡胴と外筒部材との間の空間は、気密部材によって気密封止されていてもよい。

例えば、図２０に示す内視鏡先端部は、鏡胴１４と外筒部材５２との間の空間が気密部材６２によって気密封止されている。これにより、鏡胴１４と外筒部材５２との間の隙間から薬品等が内部に侵入して、部材同士を接着固定する接着固定部に悪影響を及ぼすことを防止できる。

気密部材６２としては、上述の気密部材４４と同様のシール材を用いることができる。

以上、本発明に係る内視鏡および内視鏡の分解方法について種々の実施形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

１ 内視鏡システム
２ 内視鏡
３ 光源ユニット
４ プロセッサユニット
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 内視鏡カメラヘッド
１２ レンズ
１４ 鏡胴
１６ 撮像素子（センサー）
１７ カバーガラス
１８ 光学部材（プリズム）
２０ 光学部材保持具
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ 突出部
２１ 外筒部材位置決め部
２２ 回路基板
２４ 保護部材
２６ ケーブル
３０ 内視鏡先端部本体
３１ 内視鏡先端部本体の先端面
３２ 貫通部
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ 開口部
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ 内視鏡先端部
４２ 第２の接着固定部
４４、６２ 気密部材
５２ 外筒部材
５３、５３ａ、５３ｂ、５３ｃ 内視鏡先端部本体位置決め部
６０ａ、６０ｂ 内視鏡先端部

Claims (13)

1. レンズ、前記レンズを保持する鏡胴、撮像素子、前記鏡胴と前記撮像素子との間に配置され前記レンズを通過した光を前記撮像素子に導く光学部材、および、前記鏡胴と前記光学部材とを保持する光学部材保持具を有する内視鏡カメラヘッドと、
   前記内視鏡カメラヘッドが挿入される貫通部を有する内視鏡先端部本体とを有し、
   前記鏡胴は、前記光学部材保持具に嵌合し、第１の接着固定部によって、前記鏡胴の外周面と前記光学部材保持具の内面とが接着固定されており、
   前記内視鏡カメラヘッドと前記内視鏡先端部本体は、第２の接着固定部によって、接着固定されており、
   前記光学部材保持具は、前記鏡胴の径方向において、前記鏡胴の外周面よりも外側に向かって突出する突出部を有し、
   前記内視鏡先端部本体は、前記鏡胴の軸方向から見た際に、前記光学部材保持具の前記突出部と少なくとも一部が重複する位置に、前記内視鏡先端部本体の先端面から軸方向に貫通する開口部を有し、
   前記開口部は、直径０．１ｍｍ以上の円が内接可能な大きさを有する内視鏡。
2. 前記開口部は、気密部材によって気密封止されている請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記気密部材がシール材である請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記気密部材と前記第２の接着固定部との間に接合面、または、間隙を有する請求項２または３に記載の内視鏡。
5. 前記第２の接着固定部は、前記第１の接着固定部よりも基端側に位置している請求項１〜４のいずれか一項に記載の内視鏡。
6. レンズ、前記レンズを保持する鏡胴、撮像素子、前記鏡胴と前記撮像素子との間に配置され前記レンズを通過した光を前記撮像素子に導く光学部材、前記鏡胴と前記光学部材とを保持する光学部材保持具、および、前記光学部材保持具が挿入される外筒部材と、を有する内視鏡カメラヘッドと、
   前記内視鏡カメラヘッドが挿入される貫通部を有する内視鏡先端部本体とを有し、
   前記鏡胴は、前記光学部材保持具に嵌合し、前記鏡胴の外周面と前記光学部材保持具の内面とが接着固定されており、
   前記光学部材保持具の外周面と前記外筒部材とが、接着固定されており、
   前記外筒部材と前記内視鏡先端部本体は、接着固定されている内視鏡。
7. 前記鏡胴と前記外筒部材との間を気密封止する気密部材を有する請求項６に記載の内視鏡。
8. 前記気密部材がシール材である請求項７に記載の内視鏡。
9. 前記外筒部材の外径は、前記鏡胴の外径よりも０．２ｍｍ以上大きい請求項６〜８のいずれか一項に記載の内視鏡。
10. 前記光学部材保持具は、前記外筒部材に当接して位置決めする外筒部材位置決め部を有する請求項６〜９のいずれか一項に記載の内視鏡。
11. 前記外筒部材は、前記内視鏡先端部本体に当接して位置決めする内視鏡先端部本体位置決め部を有する請求項６〜１０のいずれか一項に記載の内視鏡。
12. レンズ、前記レンズを保持する鏡胴、撮像素子、前記鏡胴と前記撮像素子との間に配置され前記レンズを通過した光を前記撮像素子に導く光学部材、および、前記鏡胴と前記光学部材とを保持する光学部材保持具を有する内視鏡カメラヘッドを、前記内視鏡カメラヘッドが挿入される貫通部を有する内視鏡先端部本体から取り外す内視鏡カメラヘッドの取り外し方法であって、
    前記光学部材保持具は、前記鏡胴の径方向において、前記鏡胴の外周面よりも外側に向かって突出する突出部を有し、
    前記内視鏡先端部本体は、前記鏡胴の軸方向から見た際に、前記光学部材保持具の前記突出部と少なくとも一部が重複する位置に、少なくとも前記内視鏡先端部本体の先端面から前記突出部の位置まで貫通する開口部を有し、
    前記内視鏡先端部本体の前記開口部から押圧部材を挿入して、前記光学部材保持具の前記突出部を押圧することによって、前記内視鏡先端部本体から前記内視鏡カメラヘッドを取り外す内視鏡カメラヘッドの取り外し方法。
13. レンズ、前記レンズを保持する鏡胴、撮像素子、前記鏡胴と前記撮像素子との間に配置され前記レンズを通過した光を前記撮像素子に導く光学部材、前記鏡胴と前記光学部材とを保持する光学部材保持具、および、前記光学部材保持具が挿入される外筒部材を有する内視鏡カメラヘッドを、前記内視鏡カメラヘッドが挿入される貫通部を有する内視鏡先端部本体から取り外す内視鏡カメラヘッドの取り外し方法であって、
    押圧部材を用いて、前記外筒部材を先端側から押圧することによって、前記内視鏡先端部本体から前記内視鏡カメラヘッドを取り外す内視鏡カメラヘッドの取り外し方法。

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