CN1970858A - 单纺锤驱动型纤维机械 - Google Patents

Abstract

一种单纺锤驱动型纤维机械，它是在停电时能用简单的控制使锭子驱动系和滚筒驱动系马达边同步，边减速停止的，其分别用变换器驱动设置于各锭子的多个锭子驱动马达和多个纺锤共用的卷取滚筒驱动马达的多重捻丝机的停止处理装置中，其设有：当电压降超过一定值时，对停电进行检测的停电检测机构；检测停电时将停止指令输出到各个变换器上的停止指令机构和由停止指令，在预先设定的停止时间使各个马达停止地进行反馈控制的停止机构。

Description

单纺锤驱动型纤维机械

本申请是申请日为1999年3月12日、申请号为99103676.X、发明名称为“单纺锤驱动型纤维机械”的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及单纺锤驱动型纤维机械，它是把多个纺锤并排设置而构成，在每个纺锤上配设锭子驱动马达，用转数控制装置驱动这些驱动马达地加以控制的。

背景技术

如图13所示，以前的多重捻丝机设有多个多重捻丝单元，其中的多重捻丝单元都有锭子装置301a和卷取装置301b，每个多重捻丝单元设有驱动机构310，它是使卷取滚筒306和横动移丝器307和锭子303驱动的。锭子装置301a是借助皮带304把驱动马达313的驱动力传递给锭子303而对丝进行加捻的。而卷取装置301b则是借助喂入罗拉308、由横动移丝器307一边使被锭子装置301a加捻过的丝横动，一边将其卷绕成卷取卷装305。

上述驱动机构310主要有驱动马达313、多个皮带轮311、312、315、316、317、319和皮带304、318，由1个驱动马达313使卷取滚筒306和横动移丝器307和锭子303转动。锭子303是驱动马达313的输出功率经输出轴314、第3皮带轮315、皮带318、第5皮带轮317和第1皮带轮311而传递给行进皮带304而驱动的。驱动马达313的输出功率经输出轴314、第4皮带轮316、皮带320、第6皮带轮319、变速皮带装置350、减速箱323和皮带330而传递到卷取滚筒306并使其驱动。另外，支持轴326的回转借助皮带334传递给带沟的滚筒337、由这带沟的滚筒337的回转而使凸轮导向板339沿沟338移动，由此使横动移丝器307往复地移动。

但是，如以前的多重捻丝机那样的纤维机械，在用1个驱动马达313使锭子装置301a和卷取装置301b驱动时，由于是由皮带304、320使多个皮带轮回转，因而机械损耗较大，消费电力就过大，而且，由于不能把各个锭子正确地保持成规定的转数，因而正在开发一种单纺锤驱动型的多重捻丝机，它是用不同的马达分别使锭子驱动系统和卷取滚筒驱动系统驱动、而且在每个锭子装置上都设置锭子驱动马达，使其独立驱动的。不过，用不同马达分别使锭子驱动系和卷取滚筒驱动系驱动的多重捻丝机，在停电时，当各个马达一停止(当使各个马达制动时)，由于锭子驱动系的惯性矩比卷取滚筒驱动系的惯性矩大得多，因而锭子驱动系的马达在卷取滚筒驱动系停止后还暂时进行惯性回转，其结果会产生所谓的由强捻而引起的捻断的新问题。

因此，又开发另一种多重捻丝机，它是在停电时，能通过使锭子驱动系的驱动马达和滚筒驱动系的驱动马达同步、并使它们减速、停止，能防止捻断的。

但是，由于上述多重捻丝机仍然是用不同的马达使卷取滚筒和横动程装置驱动，因而为了防止乱捻或缠捻，必须使卷取滚筒、横动程装置和锭子驱动系完全同步，这样就有一个需要高精度控制的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作出的，其第1目的是提供一种单纺锤驱动型纤维机械，它是在停电时，用简单的控制就能使锭子驱动系和横动程驱动系的马达同步并使其减速而停止。

又因为单纺锤驱动型多重捻丝机在每个锭子上都设置了锭子驱动马达，所以在把多个卷取单元并列设置时，有时引起供电用母线的电压降问题，使各个锭子的回转驱动不能稳定的进行，有加捻不稳定的问题。

本发明是为了解决上述问题而作出的，其第2目的是提供一种单纺锤驱动型纤维机械，它是即使把多个卷取单元并列地设置也能防止电压降的。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

所述的单纺锤驱动型纤维机械，它是用各个转数控制装置对设置在每个锭子上的锭子驱动马达和多个纺锤的共同卷取滚筒驱动马达进行驱动的，其特征在于设有：当电压降超过一定值以上时，进行停电检测的停电检测机构；检测到停电时将停止指令输出到各个转数控制装置的停止指令机构；以及根据上述停止指令而进行反馈控制，在预先设定的停止时间使上述每台马达停止的停止机构。

这样，在电源电压降超过规定时间而对停电进行检测并直到停止各个马达为止，由于每个转数控制装置分别独立地一边检测各个马达转数，一边进行反馈控制，因而在各个转数控制装置之间可不进行转数信号的授受，不必设置相对于各个转数控制装置的外部转数指令机构，用简单的控制就能使各个马达同步、使各个马达减速停止。

所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：多个锭子驱动马达用的转数控制装置与共同的直流母线相连接，而直流母线是沿着多重捻丝机的并列设置方向配设的；卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置是与上述直流母线相连接的。

这样，通过适当地设定检测到停电时的各个马达停止时间，在其减速时，由惯性较大的锭子驱动马达所发生的再生电力使直流母线上的直流电压上升，可使用该电力进行卷取滚筒驱动马达用的由转数控制装置作出的反馈控制。因此就不必使用特别的外部电源，能使各个马达同步地减速和停止。

所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：上述停止指令机构设有中央控制装置，它是在检测到停电时，借助控制信号用线路，对卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置及各个锭子驱动马达用的转数控制装置同时发送停止指令的。

这样，在检测到停电时，由于各个转数控制装置接受中央控制装置输出的停止指令、以相同的停止时间一起减速停止，因而中央控制装置只把停止指令发送给各个转数控制装置就可以，能用简单的控制使各个马达同步，并使它们减速停止。而且可不设置用于停电处理中控制中央控制装置的蓄电池或电池等。

所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：上述停止机构设有单元控制部，它是被分割成每个上述锭子驱动马达用的转数控制装置组的；上述各个单元控制部设有辅助电源装置，它是配设着它所属的转数控制装置组的多个转数控制装置共同的控制电源用线路，而且设有从上述直流母线上的电压形成控制电源用线路上的控制系统电压的直流变压器的。

采用这种结构，在检测到停电后的减速时，能把通过动力用电源线路而得到的从各个锭子驱动马达输出的再生电力变换成适当的电压后用作各个转数控制装置组的控制系统电压。又因为各个转数控制装置组上设有直流变压器，所以能使配线简化，能防止电压降，能确实地进行各个转数控制装置的减速控制。

所述的发明是单纺锤驱动型纤维机械，它是把多个纺锤并排设置而构成，在每个纺锤的锭子上分别设置驱动马达，由转数控制装置驱动这些驱动马达，其特征在于：设有直流母线和直流变压器，上述直流母线具有动力用的第1直流电压、并与上述转数控制装置相连接，上述直流变压器是将第1直流电压变成控制用的第2直流电压的；上述多个转数控制装置分成几个组，每组有一定个数的转数控制装置，在每个单元上设有上述直流变压器。

采用这种结构，由于能防止电压降，因而在单纺锤驱动型纤维机械上可并列地增设纺锤数(卷取单元数)。

所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：设有具备通信机能的中央控制装置、将上述驱动马达用的各个转数控制装置汇集到上述各个单元上的中继器；上述中央控制装置和各个转数控制装置借助中继器而连接在通信线路上。

采用这种结构能从中央控制装置对多个转数控制装置成批地设定与各个马达的控制有关的参数。即使增加并列设置的纺锤数也能确实地由各个转数控制装置进行马达控制。

所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：上述各个单元的个数是与连接在1台直流变压器和1台中继器上的上述转数控制装置的个数相等的。

用这种结构能简化直流母线和通信线路以及各个转数控制装置的配线。

所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：上述锭子驱动马达是无电刷马达，它是在构成永久磁铁的转子周围配置着定子部，内部装有被组装在定子部上而用来检测转子的回转位置的传感器。

采用这种结构，由于在马达内设置用于检测转子回转位置的传感器，因而能确实防止乱捻等，能进行马达的回转控制。由于使用无电刷马达，因而能使提高各个马达的效率并使它们小型化。

由于上述电源装置包括用来蓄积再生电力的蓄电机构(电容器)，由各个电源装置内的蓄电机构蓄积转数控制装置组的再生电力，因而能更长时间确保控制系统电压，能更确实地进行停电检测后的各马达的控制。

由于上述卷取滚筒驱动马达是用来驱动使丝横动的横动程装置，将卷取滚筒和横动程装置机械地连接，因而可采用停电检测并控制两者同步，能防止发生乱捻或缠捻。

以下参照附图，详细说明本发明的实施例：

附图说明

图1是说明本发明第1实施例的单纺锤驱动型多重捻线机的示意图。

图2是就图1所示的单纺锤驱动型多重捻丝机，说明卷取装置和锭子装置的示意图。

图3是就图1所示的单纺锤驱动型多重捻丝机，说明停电处理的方框图。

图4是就图1所示的单纺锤驱动型多重捻丝机，说明停电处理的动作的流程图。

图5是说明本发明第2实施例的单纺锤驱动型多重捻丝机的示意图。

图6是就图5所示的单纺锤驱动型多重捻丝机，说明卷取装置和锭子装置的示意图。

图7是就图5所示的单纺锤驱动型多重捻丝机，用来说明控制系统的方框图。

图8是用来说明另一个实例的控制系统的方框图。

图9是说明本发明第3实施例的单纺锤驱动型多重捻丝机的示意图。

图10是就图9所示的单纺锤驱动型多重捻丝机，说明卷取装置和锭子装置的示意图。

图11是就图9所示的单纺锤驱动型多重捻丝机，用来说明控制系统的方框图。

图12是就图9所示的单纺锤驱动型多重捻丝机，说明锭子驱动马达和卷取卷装的起动时间的示意图。

图13是说明以前的多重捻丝机的示意图。

具体实施方式

下面，参照着图1～4来说明本发明第1实施例。单纺锤驱动型多重捻丝机1如图1所示地、是把80～308个纺锤的丝卷取单元U并列设置而构成。1个纺锤的丝卷取单元U设有锭子装置2和与其相连地设置在其上方的卷取装置3，将单个的喂丝卷装8的丝卷绕到卷取卷装P上。

上述锭子装置2设有喂丝卷装8、静止盘31、张紧装置32、回转圆盘33和锭子驱动马达6，由锭子驱动马达6对丝Y进行加捻。把DC无电刷马达BLM用作这锭子驱动马达6，在其输出轴上设置着回转圆盘33。而在回转圆盘33上设置着静止盘31，在静止盘31上可放置1个喂丝卷装8。在喂丝卷装8的上部还设置着张紧装置32，由这张紧装置32将规定的张力加在从喂丝卷装8开松的丝Y上。

由此，在锭子装置2把从喂丝卷装8开松的丝Y送入到张紧装置32里并加上张力的同时，由驱动用马达6使回转圆盘33高速回转，在将丝Y送入到气圈导引件37之前使其成为气圈。而且从张紧装置32到回转圆盘33使丝Y捻拧1圈，从回转圆盘33到气圈导引件37使丝Y又捻拧1圈。

上述的卷取装置3如图2所示，设有卷取滚筒21、卷取卷装P、横动移丝器29、喂入罗拉26和摇架40，把由锭子装置2加捻过的丝Y卷绕到卷取卷装P上。在上述摇架40上能自由回转地支承着卷取卷装P，而且在卷取卷装P上压接着卷取滚筒21。由此，卷取装置3借助导引罗拉38、39、喂入罗拉26，由横动移丝器29把如上所述地经过2圈捻拧的丝Y从气圈导引件37起，一边进行往复移动，一边卷绕成卷取卷装P。

上述多重捻丝机如图1所示，除了有上述丝卷取单元U以外，还有使各个卷取装置3全部驱动的驱动系统5和控制各个锭子装置2及各个卷取装置3的控制系统7。上述驱动系统5设有卷取滚筒驱动马达4、第1皮带轮10、皮带13、第2皮带轮12、减速器11、第3皮带轮16、无级变速器17、第4皮带轮19、皮带20、第5皮带轮22、第6皮带轮24、凸轮箱27，由卷取滚筒驱动马达4的驱动力使各个丝卷取单元U的卷取滚筒21和喂入罗拉26回转，而且使横动移丝器29进行往复移动。

上述卷取滚筒驱动马达4是感应电动机IM，在它的输出轴上设有第1皮带轮10、而且借助皮带13设置着第2皮带轮12。上述减速器11设有图中没表示的多个齿轮，当把卷取滚筒驱动马达4的驱动力借助第2皮带轮12传递时，就以一定的比例进行减速，同时还变换回转方向。而且，减速器11还设有2个输出轴14、15，形成1轴输入、2轴输出，在其中的一个输出轴14上嵌装着第3皮带轮16，另一个输出轴15连接在斜角变更用的无级变速器17上。

借助皮带20相对于上述第3皮带轮16地设置着第4皮带轮19，它是嵌装在支承轴18上的，在这支承轴18上彼此间空开一定间隔地设置着多个卷取滚筒21。在上述支承轴18上还嵌装着第5皮带轮22，它是与第4皮带轮19并列地设置的。借助皮带25相对于第5皮带轮22地设置着第6皮带轮24，它是嵌装在支承轴23上的，在这支承轴23上彼此间空开一定间隔地设置着多个喂入罗拉26。由此，驱动系统5借助第3皮带轮16、皮带20和第4皮带轮19把由减速器11减速过的驱动力传递到各个卷取滚筒21，而且借助第5皮带轮22、皮带25和第6皮带轮24将上述的驱动力传递给喂入罗拉26。

上述无级变速器17与凸轮箱27相连接，在这凸轮箱27上连接着往复移动杆28，把回转力变换成往复运动。在这往复移动杆28上彼此间空开一定间隔地嵌装着横动移丝器29。由此，驱动系统5可通过使横动移丝器29往复移动，使由锭子装置2加捻过的丝Y一边进行横动、一边使其压接在卷取滚筒21上而被卷绕到正在回转着的卷取卷装P上。

上述控制系统7，如图3所示，除了对上述的锭子装置2和卷取装置3进行控制外，还兼作为停电处理装置。这个停电处理装置设有本体控制装置48和对每个锭子装置2进行控制的多个单元控制部9，当交流电源36的电压降超过一定时间时就进行停电处理。上述本体控制装置48设有对交流电源36的电压进行变换的转换器41、构成停止指令机构的主CPU35(中央控制装置)、构成停电检测机构的停电检测器34、构成卷取滚筒驱动马达用的停止机构的变换器42，能将停止指令一起输出到构成停止机构的各个单元控制部9和卷取滚筒驱动马达用的变换器42上。

上述停电检测器34与主CPU35相连接，当检测到交流电源的电压降超过规定时间以上时，将停电检测信号发送给主CPU35。当主CPU35接收到停电检测信号时借助控制信号用线路53，将停电指令一起直接发送给各个单元控制部9和卷取滚筒驱动马达用的变换器42。转换器41设有AC/DC变换部41a、在DC/DC变换部41b上连接着主CPU35，DC/DC变换部41b为了把直流电压用作主CPU35的控制系统电压而将其变换成24V的电压。

各个单元控制部9设有锭子驱动马达用的32台变换器45、1台中继器44和1台辅助电源装置43，借助通信线路46与本体控制装置48并列地连接着。中继器44上还借助通信线路51并列地连接着32台变换器45，中继器44借助通信线路46接受主CPU35输出的参数，而且借助通信线路51将信号发送到32台变换器45中每台变换器上。而与此相反、中继器44接受各个变换器45输出的锭子驱动马达6的转数和对锭子驱动马达6的指令值，借助通信线路46将这指令值发送给主CPU35。

构成各个单元控制部9的32台变换器45借助控制用的电源线路49、控制信号用的线路50和通信线路51串联地连接。在32台变换器组与辅助电源装置43之间设置着中继用的连接板52，控制用的电源线路49从辅助电源装置43起、借助中继用连接板52与变换器组和中继器44相连接。还与直流母线47同样地，从主CPU35起沿捻丝机底座配置的控制信号用的线路50、借助中继用的连接板52而与变换器组和中继器44相连接。在各个变换器45上连接着2台锭子驱动马达6。各个变换器45设有再生线路，在停电时把由锭子驱动马达6急剧减速而产生的再生电力输出到作为动力用电源线路的直流母线47上。各个变换器45是预先设有一定的停止时间。

所谓产生再生电力是因为锭子驱动马达6在停电时由于惯性力矩大而使其急剧减速，其产生了发电机的作用。

辅助电源装置43是在每个单元控制部9上各设置1台，借助直流母线47并列地连接。辅助电源装置43还设有直流变压器43a，在通常运转时和停电时，把借助直流母线47供给的直流电压变换成控制锭子驱动马达6所必需的24V的控制系统电压而供给变换器组。而且借助控制电源用线路49把24V的控制系统电压供到32台变换器45中的每台上。辅助电源装置43还设有构成蓄电机构的电容器43b，能更长时间确保控制系统电压地蓄积再生电力。

各个变换器45借助控制信号用线路50接受停止指令后，由辅助电源装置43的控制系统电压对各个锭子驱动马达6进行单独地反馈控制，按预先设定的一定停止时间使锭子驱动马达6减速停止。卷取滚筒驱动马达用的变换器42借助控制信号用线路53接受停止指令后，利用由马达6输出的再生电力所确保的直流母线47的直流电压对卷取滚筒驱动马达4进行单独的反馈控制，按预先设定的一定停止时间，使卷取滚筒驱动马达4减速停止。即、各个变换器42、45分别使各个马达4、6减速停止。而卷取滚筒驱动马达用的变换器42的内部还设有用来形成控制系统电压的直流变压器(图中没表示)。

如上所述，本实施例的停电处理装置不是本体控制装置48取入锭子驱动马达6的转数和卷取滚筒驱动马达4的转数，将两个马达4、6控制成同步，而是对各个马达4、6分别进行控制的。这样，就不必接受锭子驱动马达6的转数和卷取滚筒驱动马达4的转数，就能使布线简单，而且没必要进行高精度的控制。

下面，参照着附图来说明具有上述结构的单纺锤型多重捻丝机1的动作。如图1所示，从交流电源36开始，借助转换器41、直流母线47将电力供到锭子驱动马达用的变换器45时，使锭子驱动马达6驱动，从而使各个回转圆盘33以与各个锭子驱动马达6相同的转数进行回转。当各个回转圆盘33回转时，就将从喂丝卷装8开松的丝Y送入到张紧装置32，一边对丝加上张力，一边将其捻拧一圈、再捻拧一圈地送到气圈导引件37并形成气圈。

另一方面，当借助直流母线47将电力供到卷取滚筒驱动马达用的变换器42时，使卷取滚筒驱动马达4驱动，它的输出功率借助各个皮带轮10、12、16、19、22、24皮带13、20、25、减速器11、无级变速器17和凸轮箱27而传递到各个支承轴18、23和往复移动杆28，使各个纺锤的卷取滚筒21和喂入罗拉26进行回转，同时使各个纺锤的横动移丝器29进行往复运动。

在各个纺锤的卷取滚筒21和喂入罗拉26进行回转而且各个纺锤的横动移丝器29进行往复运动时，在锭子装置2上被捻拧2圈的丝Y由横动移丝器29的作用，一边横动，一边卷绕成卷取卷装P。在横动时由无级变速器17补正斜角。

在把丝Y这样地卷绕成卷取卷装P期间，当如图4所示地停电检测器34检测到电源电压降低时(S₁、yes)，主CPU35判定这电压降低是否超过规定时间(例如，1msec以上)(S₂)。在判定为没超过规定时间(例如，1msec以下)的电压降低场合下(S₂、NO)，由于停电时间较短，多重捻丝机1的运转没问题，各个装置2、3进行规定的复原动作(S₃)，继续通常运转。

另一方面，在判定为超过规定时间(例如，1msec以上)的电压降低场合下(S₂、yes)，由主CPU35将停止指令，借助控制信号用线路53发送给卷取滚筒驱动马达用的变换器42和设置在各个单元控制部9上的中继用连接板52。还借助控制信号用线路50把停止信号从各个中继连接板52发送给各个变换器45(S₄)。在各个变换器42、45接受停止指令之后，停止从交流电源36向锭子驱动马达6和卷取滚筒驱动马达4供给电力。

即使停止电力供给，由于锭子驱动马达6惯性力矩较大，因而进行了使其按上述规定的停电时间而停止转动的急剧减速，由此它就起发电机作用，产生再生电力。这再生电力从各个变换器45的再生回路输出到作为动力用电源线路的直流母线47，借助辅助电源装置43和控制电源用线路49把一部分再生电力作为锭子驱动马达6的控制系统电压而供给各个变换器45。而另外部分的再生电力作为控制系统电压、从作为动力用电源线路的直流母线47供给卷取滚筒驱动用变换器42内部的直流变压器(图中没表示)。

由此，各个变换器45根据配置在转子周围的锭子部里所组装的、用来检测转子回转位置的内藏型霍尔传感器检测的转数，在与锭子驱动马达6之间分别独立地一边进行反馈控制，一边使锭子驱动马达6按规定的停止时间减速停止。而卷取滚筒驱动马达用的变换器42则从与卷取滚筒驱动马达4分别设置的脉冲发生器30取入卷取滚筒驱动马达4的转数，在与卷取滚筒驱动马达4之间，一边独立地进行反馈控制，一边使卷取滚筒驱动马达4按规定的停止时间减速停止(S₅)。接着，各个锭子驱动马达6和卷取滚筒驱动马达4同步地减速，在经过规定的停止时间之后，同时停止(S₆)。

本实施例的多重捻丝机1的控制电源用线路49是把控制锭子驱动马达6的控制系统电压(24V)供给各个变换器45的。而控制信号用线路50、53是用来在停电检测时把停止指令发送给全部变换器42、45的，是用来发生与通常捻丝机一起开始或一起停止信号的。通信线路46、51则是用来由主CPU35对各个马达6的转数或相当于各个马达6的指令值等进行监控，用来设定从主CPU35输出的对各个变换器42、45进行控制的参数。

本实施例的多重捻丝机1由凸轮箱27将卷取滚筒21和横动程机构28、29机械地连接，这样，就能用共同的卷取滚筒驱动马达4加以驱动。

下面，参照着图5～8来说明本发明的单纺锤驱动型纤维机械的第2实施例。如图5所示单纺锤驱动型多重捻丝机101，是将80～308个纺锤的丝卷单元U并列设置而构成。1个纺锤的丝卷取单元U设有锭子装置102和连续地设置在其上方的卷取装置103，将单个喂丝卷装108的丝卷绕成卷取卷装P。

上述锭子装置102设有喂丝卷装108、静止盘131、张紧装置132、回转圆盘133和锭子驱动马达106，由锭子驱动马达106对丝Y进行加捻。把DC无电刷马达BLM用作这锭子驱动马达106，在其输出轴上设置着回转圆盘133。而在回转圆盘133上设置着静止盘131，在静止盘131上可放置1个喂丝卷装108。在喂丝卷装108的上部还设置着张紧装置132，由这张紧装置132将规定的张力加在从喂丝卷装108开松的丝Y上。

由此，锭子装置102把从喂丝卷装108开松的丝Y送入到张紧装置132里并加上张力，与此同时，由锭子驱动用马达106使回转圆盘133高速回转，在将丝Y送入到气圈导引件137之前使其成为气圈。而且从张紧装置132到回转圆盘133将丝Y捻拧1圈，从回转圆盘133到气圈导引件137使丝Y又捻拧1圈。

如图6所示，上述的卷取装置103，设有卷取滚筒121、卷取卷装P、横动移丝器129、喂入罗拉126和摇架140，把由锭子装置102加捻过的丝Y卷绕到卷取卷装P上。在上述摇架140上能自由回转地支承着卷取卷装P，而且在卷取卷装P上压接着卷取滚筒121。由此，卷取卷装103借助导引罗拉138、139、喂入罗拉126，由横动移丝器129把如上所述地经过总共2圈捻拧的丝Y从气圈导引件137起，一边进行往复移动，一边卷绕成卷取卷装P。

上述单纺锤驱动型多重捻丝机101如图5所示，除了有上述丝卷取单元U以外，还有使各个卷取装置103全部驱动的驱动系统105和控制各个锭子装置102及各个卷取装置103的控制系统107。上述驱动系统105设有卷取滚筒驱动马达104、第1皮带轮110、皮带111、第2皮带轮112、减速器117、第3皮带轮116、第4皮带轮119、皮带120、第5皮带轮122、第6皮带轮124、第7皮带轮113、皮带114、第8皮带轮115和凸轮箱127，由卷取滚筒驱动马达104的驱动力使各个丝卷取单元U的卷取滚筒121和喂入罗拉126回转，而且使横动移丝器129进行往复移动。

上述卷取滚筒驱动马达104是感应电动机IM，在它的输出轴上设有第1皮带轮110、而且借助皮带111设置着第2皮带轮112。上述减速器117设有图中没表示的多个齿轮，当把卷取滚筒驱动马达104的驱动力借助第2皮带轮112传递时，就以一定的比例进行减速，同时还变换回转方向。而且，减速器117还设有2个输出轴，形成1轴输入、2轴输出，在其中的一个输出轴上嵌装着第3皮带轮116，另一个输出轴上嵌装着第7皮带轮113。

相对于上述第3皮带轮116、借助皮带120设置着第4皮带轮119，它是嵌装在支承轴118上的，在这支承轴118上彼此间空开一定间隔地设置着多个卷取滚筒121。在上述支承轴118上还嵌装着第5皮带轮122，它是与第4皮带轮119并列地设置的。相对于第5皮带轮122、借助皮带125设置着第6皮带轮124，它是嵌装在支承轴123上的，在这支承轴123上彼此间空开一定间隔地设置着多个喂入罗拉126。由此，驱动系统105借助第3皮带轮116、皮带120和第4皮带轮119把由减速器117减速过的驱动力传递到各个卷取滚筒121，而且借助第5皮带轮122、皮带125和第6皮带轮124将上述的驱动力传递给喂入罗拉126。

上述减速器117借助第7皮带轮113、皮带114和第8皮带轮115而与凸轮箱127相连接，在这凸轮箱127上连接着往复移动杆128，把回转力变换成往复运动。在这往复移动杆128上彼此间空开一定间隔地嵌装着横动移丝器129。由此，驱动系统105可通过使横动移丝器129往复移动，一边使由锭子装置102加捻过的丝Y进行横动、一边将其压接在卷取滚筒121上而被卷取到正在回转着的卷取卷装P上。

上述控制系统107如图7所示，设有本体控制装置142和对每个锭子装置102进行控制的多个单元控制部109，构成单纺锤驱动型多重捻丝机101的控制系统。上述本体控制装置142设有对交流电源134的电压进行变换的转换器135、构成中央控制装置的主CPU136和卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置141，将各种控制指令同时输出到各个单元控制部109和卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置141上。

上述主CPU136借助通信线路146将参数等各种控制指令同时直接发送到各个单元控制部109和卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置141。主CPU136还借助控制信号用线路153、将起动或停止指令同时直接发送到各个单元控制部109和卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置141。而且，转换器135设有AC/DC变换部135a和DC/DC变换部135b，在AC/DC变换部135a上借助直流母线147连接着卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置141。在DC/DC变换部135b上连接着主CPU136，DC/DC变换部135b将290V的直流电流变换成24V直流电压，用作主CPU136的控制系统电压。

上述卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置141借助直流母线147而接受290V的第1直流电压，借助通信线路146而使用所接受的参数等控制指令，由脉冲发生器PG148输出的转数单独地反馈控制卷取滚筒驱动马达104。

各个单元控制部109设有锭子驱动马达用的32台转数控制装置144、1台中继器145和构成1台直流变压器的锭子用直流变压器143，借助通信线路146并列地与本体控制装置142相连接。在上述中继器145上借助通信线路151并列地连接着32台转数控制装置144，中继器145对主CPU136输出的控制指令进行转发，分别发送给32台转数控制装置144。

上述锭子用直流变压器143并列地连接在直流母线147上，在通常运转时把经过直流母线147而供来的290V第1直流电压变换成24V第2直流电压，用作控制锭子驱动马达106的控制系统电压。

借助于控制电源用线路149、相对于锭子用直流变压器143串联地连接32台上述各个锭子驱动马达用的转数控制装置144。在32台转数控制装置组和锭子用直流变压器143之间设置着中继用的连接板152，控制用电源线149从锭子用直流变压器143起、借助中继用的连接板152而与转数控制装置组及中继器145相连接。从主CPU136起沿捻丝机底座配设的控制信号用线路153借助中继用的连接板152而与转数控制装置组及中继器145相连接。在各个转数控制装置144上连接着2台锭子驱动马达106，各个转数控制装置144能借助通信线路146、中继器145、通信线路151接受控制指令，由转数检测器150输出的转数单独地反馈控制各个锭子驱动马达106。即、用1个转数控制装置144就能使2个锭子驱动马达106驱动或停止。各个转数控制装置141、144能分别使各个马达104、106驱动或停止。

下面，参照着附图来说明具有上述结构的单纺锤驱动型多重捻丝机的动作。如图5和图7所示，从交流电源134开始、经过转换器135、直流母线147、锭子用的直流变压器143而将24V第2直流电压供到各个转数控制装置144。从主CPU136起、借助控制信号用线路153将起动指令发送给各个中继用连接板152，从各个中继用连接板152起、借助控制信号用的线路154而发送给锭子驱动马达用的转数控制装置144。根据各个转数控制装置144的指令而使各个锭子驱动马达106驱动，使各个回转圆盘133按照与各个锭子驱动马达106相同的转数进行回转。当各个回转圆盘133进行回转时，把从喂丝卷装108开松的丝Y输入到张紧装置132并加上张力，同时使其捻拧1圈，并使其再捻拧1圈后、直到气圈导引件137地形成气圈。

另一方面，从交流电源134借助转换器135和直流母线147，把290V第1直流电压供到卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置141，还借助控制信号用线路153把起动指令从主CPU发送给转数控制装置141。卷取滚筒驱动马达104根据转数控制装置141的指令而驱动，它的输出功率借助各个皮带轮110、112、116、119、122、124、皮带111、114、120、125、减速器117、凸轮箱127而传递给各个支承轴118、123和往复杆128，使各个纺锤的卷取滚筒121和喂入罗拉126回转，而且使各个纺锤的横动移丝器129往复移动。

而且，当使各个纺锤的卷取滚筒121和喂入罗拉126回转、并使各个纺锤的横动移丝器129往复移动时，由锭子装置102捻拧2圈的丝Y一边由横动移丝器129的作用而横向移动，一边被卷绕成卷取卷装P。在横向移动时，由减速器117进行斜角补正。

由于在进行上述卷取动作时第1直流电压是借助直流母线147供到各个锭子用直流变压器143，各个转数控制装置144能确实接受经变换了的第2直流电压，因而能防止电压降。又因为在上述动作时是借助中继器145而把各种参数发送给多个转数控制装置144，所以能用中央控制装置成批地设定参数。

下面参照着图8来说明另一个实例的控制系统。这个控制系统与上述控制系统不同，是设有多台卷取滚筒驱动马达104场合下的控制系统。因此相对于每个卷取滚筒驱动马达104设置着AC/DC转换器135a，这些AC/DC转换器135a与交流电源134直接相连。而且在每个AC/DC转换器135a上连接着直流母线147，多个单元控制部109相对于本体控制装置142并联地连接着。

各个卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置141借助通信线路146和控制信号用线路153与主CPU相连接，能接受各种参数、起动或停止指令。这样，即使在设置多台卷取滚筒驱动马达104的场合下，也能借助多个AC/DC转换器135a、多个锭子用直流变压器143和中继器145，将直流母线147、通信线路146和控制信号用线路153转发，由此能形成在增设纺锤时可随时添补的有利结构，能减轻布线的工时。

本实施例的单纺锤驱动型多重捻丝机101的控制电源用线路149是把控制系统电压(24V)供给各个转数控制装置144，用于控制锭子驱动马达106的。控制信号用线路153、154是用来将起动指令或停止指令发送给全部转数控制装置144的，是发送与通常的捻丝机一起停止或一起开始信号的。而通信线路146、151则是用于由主CPU136对各个马达106的转数和对各个马达106的指令值等进行监控，用于设定从主CPU136起对各个转数控制装置141、144进行控制的参数。

虽然本实施例是把32台锭子驱动马达用的转数控制装置144构成一个单元控制部109而进行说明，但转数控制装置144的台数并不限于32台。虽然本实施例说明的是把2台锭子驱动马达106与锭子驱动马达用的转数控制装置144相连接的结构，但锭子驱动马达的台数并不限于2台。此外，这里所说的是在各个丝卷取单元U上设有单个喂丝卷装108的结构，但实际上可不限于这种结构，即使是设置多个的结构也可以。通常，在上述的DC无电刷马达中装着检测其转数的转数检测器150。

下面，参照着图9～12来说明本发明第3实施例。单纺锤驱动型多重捻丝机201如图9所示地、是把80～308个纺锤的丝卷取单元U并列设置而构成。1个纺锤的丝卷取单元U设有锭子装置202和与其相连地设置在其上方的卷取装置203，将单个的喂丝卷装208的丝卷绕到卷取卷装P上。

上述锭子装置202设有喂丝卷装208、静止盘231、张紧装置232、回转圆盘233和锭子驱动马达206，由锭子驱动马达206对丝Y进行加捻。把DC无电刷马达BLM用作这锭子驱动马达206，在其输出轴上设置着回转圆盘233。而在回转圆盘233上设置着静止盘231，在静止盘231上可放置1个喂丝卷装208。在喂丝卷装208的上部还设置着张紧装置232，由这张紧装置232将规定的张力加在从喂丝卷装208开松的丝Y上。

由此，锭子装置202把从喂丝卷装208开松的丝Y送入到张紧装置232里并加上张力的同时，由锭子驱动用马达206使回转圆盘233高速回转，在将丝Y送入到气圈导引件237之前使其成为气圈。而且从张紧装置232到回转圆盘233使丝Y捻拧1圈，从回转圆盘233到气圈导引件237使丝Y又捻拧1圈。

上述的卷取装置203如图10所示，设有卷取滚筒221、卷取卷装P、横动移丝器229、喂入罗拉226、摇架240和卷取卷装制动器230，把由锭子装置220加捻过的丝Y卷绕到卷取卷装P上。在上述摇架240上能自由回转地支承着卷取卷装P，而且在卷取卷装P上压接着卷取滚筒221。由此，卷取卷装203借助导引罗拉238、239、喂入罗拉226，由横动移丝器229把如上所述地经过2圈捻拧的丝Y从气圈导引件237起，一边进行往复移动，一边卷绕成卷取卷装P。

上述卷取卷装制动器230设有被配置在卷取卷装P和卷取滚筒221之间的环节臂252、使环节臂252回转的汽缸253、使空气进出汽缸253的电磁阀SV248，通过把空气从电磁阀SV248供到汽缸253而使环节臂252回转，从而使卷取卷装P和卷取滚筒221脱离或使它们相接触。这样，由卷取卷装P和卷取滚筒221的脱离，即使卷取滚筒221进行回转，也不会把丝Y卷绕到卷取卷装P上。

上述多重捻丝机如图9所示，除了有上述丝卷取单元U以外，还有使各个卷取装置203全部驱动的驱动系统205和控制各个锭子装置202及各个卷取装置203的控制系统207。上述驱动系统205设有卷取滚筒驱动马达204、第1皮带轮210、皮带211、第2皮带轮212、减速器217、第3皮带轮216、第4皮带轮219、皮带220、第5皮带轮222、第6皮带轮224、第7皮带轮213、皮带214、第8皮带轮215和凸轮箱227，由卷取滚筒驱动马达204的驱动力使各个丝卷取单元U的卷取滚筒221和喂入罗拉226回转，而且使横动移丝器229进行往复移动。

上述卷取滚筒驱动马达204是感应电动机IM，在它的输出轴上设有第1皮带轮210、而且借助皮带211设置着第2皮带轮212。上述减速器217设有图中没表示的多个齿轮，当把卷取滚筒驱动马达204的驱动力借助第2皮带轮212传递时，就以一定的比例进行减速，同时还变换回转方向。而且，减速器217还设有2个输出轴，形成1轴输入、2轴输出，在其中的一个输出轴上嵌装着第3皮带轮216，在另一个输出轴上嵌装着第7皮带轮213。

相对于上述第3皮带轮216、借助皮带220设置着第4皮带轮219，它是嵌装在支承轴218上的，在这支承轴218上彼此间空开一定间隔地设置着多个卷取滚筒221。在上述支承轴218上还嵌装着第5皮带轮222，它是与第4皮带轮219并列地设置的。相对于第5皮带轮222、借助皮带225设置着第6皮带轮224，它是嵌装在支承轴223上的，在这支承轴223上彼此间空开一定间隔地设置着多个喂入罗拉226。由此，驱动系统205借助第3皮带轮216、皮带220和第4皮带轮219把由减速器217减速过的驱动力传递到各个卷取滚筒221，而且借助第5皮带轮222、皮带225和第6皮带轮224将上述的驱动力传递给喂入罗拉226。

上述减速器217借助第7皮带轮213、皮带214、第8皮带轮215与凸轮箱227相连接，在这凸轮箱227上连接着往复移动杆228，把回转力变换成往复运动。在这往复移动杆228上彼此间空开一定间隔地嵌装着横动移丝器229。由此，驱动系统205可通过使横动移丝器229往复移动，一边使由锭子装置220加捻过的丝Y进行横动、一边使其压接在卷取滚筒221上而被卷取到正在回转着的卷取卷装P上。

上述控制系统207如图11所示，设有本体控制装置242和对每个锭子装置202进行控制的多个单元控制部209，构成单纺锤驱动型多重捻丝机201的控制系统。上述本体控制装置242设有对交流电源234的电压进行变换的转换器235、构成中央控制装置的主CPU236和卷取滚筒驱动马达用的变换器241，将各种控制指令同时输出到各个单元控制部209和卷取滚筒驱动马达用的变换器241上。

上述主CPU236借助通信线路246将参数等各种控制指令同时直接发送到各个单元控制部209和卷取滚筒驱动马达用的变换器241。主CPU236还借助控制信号用线路257、将起动、停止指令同时直接发送到各个单元控制部209和卷取滚筒驱动马达用的变换器241。而且，转换器235设有AC/DC变换部235a和DC/DC变换部235b，在AC/DC变换部235a是借助直流母线247连接着卷取滚筒驱动马达用的变换器241。在DC/DC变换部235b上连接着主CPU236，DC/DC变换部235b将290V的直流电压变换成24V直流电压，用作主CPU236的控制系统电压。

上述卷取滚筒驱动马达用的变换器241借助直流母线247而接受290V的直流电压，借助通信线路246而使用所接受的参数等控制指令，由脉冲发生器PG254输出的转数单独地反馈控制卷取滚筒驱动马达204。

各个单元控制部209设有锭子驱动马达用的32台变换器244、1台中继器245和构成1台锭子装置用直流变压器243，借助通信线路246并列地与本体控制装置242相连接。在上述中继器245上借助通信线路251并列地连接着32台变换器244，中继器245对主CPU236输出的控制指令进行转发，分别发送给32台变换器244。

上述各个锭子用直流变压器243并列地连接在直流母线247上，在通常运转时把经过直流母线247而供来的290V直流电压变换成24V直流电压，用作控制锭子驱动马达206的控制系统电压。

借助于控制电源用线路249、相对于锭子装置用直流变压器243串联地连接32台上述各个锭子驱动马达用的变换器244。在32台变换器组和锭子装置用直流变压器243之间设置着中继用的连接板256，控制用电源线249从锭子装置用直流变压器243起、借助中继用的连接板256而与变换器组及中继器245相连接。从主CPU236起沿捻丝机底座配设的控制信号用线路257借助中继用的连接板256而与变换器组及中继器245相连接。在各个变换器244上连接着2台锭子驱动马达202，各个变换器244能借助通信线路246、中继器245、通信线路251接受控制指令，由转数检测器255输出的转数单独地反馈控制各个锭子驱动马达206。即、用1个变换器244就能使2个锭子驱动马达206驱动或停止。各个变换器241、244能分别使各个马达204、206驱动或停止。

下面，说明本实施例的单纺锤驱动型多重捻丝机201的主要部分。如图9和图11所示，上述锭子驱动马达用的变换器244设有起动控制部244a和解除控制部244b，控制锭子驱动马达206的起动和电磁阀SV248的开关。在使各个锭子驱动马达206同时开始起动场合下，上述起动控制部244a控制各个锭子驱动马达206，大致用15秒～20秒时间缓缓地使它们起动，在使其他纺锤(锭子)的处于卷取中的锭子驱动马达206加速场合下，大致用10秒时间使其急剧起动地控制锭子驱动马达206。

解除控制部244b是用来在其他纺锤(锭子)处于卷取中，使某个锭子驱动马达206加速的场合下，控制电磁阀SV248，在某个锭子驱动马达206起动并经过规定时间(2秒)后，将卷取卷装制动器230解除。

另外，在上述锭子驱动马达用的各个变换器244上连接着起动开关250，由其构成操作机构，在使其他纺锤(锭子)的处于卷取中的锭子驱动马达206加速的场合下，当使起动开关250成ON状态时，就使锭子驱动马达206起动。

下面，参照着附图来说明具有上述结构的单纺锤驱动型多重捻丝机201的动作。如图9和图11所示，从交流电源234起、经过转换器235、直流母线247、锭子装置用的直流变压器243而将24V直流电压供到各个变换器244。从主CPU236起、借助控制信号用线路257将起动指令发送给各个中继用连接板256，从各个中继用连接板256起，借助控制信号用的线路258而发送给锭子驱动马达用的变换器244。根据各个变换器244的起动控制部244a的指令而使各个锭子驱动马达206一起开始驱动，用与各个锭子驱动马达206相同的转数使各个回转圆盘233开始回转。而且使各个锭子驱动马达206从回转开始大致用10秒时间即达到规定的转数。当各个回转圆盘233进行回转时，把从喂丝卷装208开松的丝Y输入到张紧装置232而加上张力，同时使其捻拧1圈后再捻拧1圈、直到气圈导引件237地形成气圈。

另一方面，从交流电源234借助转换器235和直流母线247，把290V的直流电压供到卷取滚筒驱动马达用的变换器241，还借助控制信号用线路257把起动指令从主CPU发送给变换器241。卷取滚筒驱动马达204根据变换器241的指令而驱动，它的输出功率借助各个皮带轮210、212、216、219、222、224、皮带211、214、220、225、减速器217、凸轮箱227而传递给各个支承轴218、223和往复移动杆228，使各个纺锤的卷取滚筒221和喂入罗拉226回转，而且使各个纺锤的横动移丝器229往复移动。

而且，当使各个纺锤的卷取滚筒221和喂入罗拉226回转、并使各个纺锤的横动移丝器229往复移动时，由锭子装置202捻拧2圈的丝Y一边由横动移丝器229的作用而横向移动，一边被卷绕成卷取卷装P。在横向移动时，由减速器217进行斜角补正。

在如上所述地将丝Y卷绕成卷取卷装P时，一旦发生断丝，图中没表示的断丝传感器就将马达停止信号发送给锭子驱动马达用的变换器244。锭子驱动马达用的变换器244一接受马达停止信号就使锭子驱动马达206停止，而且将开关信号发送给电磁阀SV248。电磁阀SV248打开阀门，将空气送入到汽缸253里，使环节臂252回转。这样，由于环节臂252夹在卷取卷装P和卷取滚筒221之间，因而卷取卷装P成制动状态。而这时所有纺锤的卷取滚筒221仍以通常时的卷绕速度继续进行回转。

接着，由图中没表示的接头装置等将断丝接上，当恢复成能卷绕状态时，由操作人员如图11所示地、将停止着的锭子驱动马达206的起动开关接通，使锭子驱动马达206再次回转。当把起动开关接通时，起动控制部244a用大致10秒钟时间使锭子驱动马达206急剧地起动。这样，在卷取卷装P停止、丝Y不行进时，还能捻拧丝Y，能防止丝Y松捻地卷绕成卷取卷装P。

解除控制部244b在锭子驱动马达206起动并经过2秒钟之后，将开关信号发送给电磁阀SV248、电磁阀SV248将阀门关闭，使汽缸253的压力降低，从而使环节臂252回转。这样，由于在锭子驱动马达206起动并经过约2秒钟之后，环节臂252与卷取卷装P及卷取滚筒221脱开，因而将卷取卷装P的制动状态解除。

当制动状态解除后，由于卷取卷装P与再次以通常卷取速度进行回转的卷取滚筒221接触，因而就开始回转。在卷取卷装P开始回转并约经过8秒钟时，卷取卷装P达到通常运转时的转数。另一方面锭子驱动马达206在回转开始后约经10秒钟即达到通常运转时的转数。这样、在把起动开关250接通后约经过10秒钟时，锭子驱动马达206和卷取卷装P就恢复成通常运转时的转数。

本实施例的多重捻丝机201的控制电源用线路249是把控制锭子驱动马达206的控制系统电压(24V)供给各个变换器244，用来控制锭子驱动马达206。而控制信号用线路257、258是用来在停电检测时把起动指令或停止指令发送给全部变换器241、244的，是用来发送与通常的捻丝机一起开始或一起停止信号的。通信线路246、251则是用来由主CPU236监控各个马达206的转数或对各个马达206的指令值等，用来设定从主CPU236起对各个变换器241、244进行控制的参数。

由于本实施例的单纺锤驱动型多重捻丝机201在使各个锭子驱动马达206同时起动时，是与全部纺锤的卷取滚筒221同时地使各个锭子驱动马达206开始起动、按相同的比例缓慢地加速，因而能防止卷取滚筒221和卷取卷装P之间的滑移、能防止起动时的断头。而且，作为同时起动时的动作是在电源接通时先将卷取卷装制动器230解除，使卷装P和卷取滚筒221相接触。然后，一开始接通就使锭子装置202与卷取滚筒221一起开始回转。

本实施例是说明在经过规定时间(2秒钟)后解除控制部244b把卷取制动器230解除地加以控制的，但本发明并不局限于这种结构，可形成这样的控制，即根据回转检测器255(参照图11)输出的转数，当锭子驱动马达206达到规定转数时，将卷取卷装制动器230解除。这样，能用更精确的时间进行卷取卷装制动器230的解除。

在同时使锭子驱动马达206起动时，将起动时间定为约15～20秒钟，但本发明并不局限于此。此外，本实施例是在使某个纺锤的锭子驱动马达206起动时，是将起动时间定为约10秒加以说明的，但本发明并不局限于此。

本实施例所说的是每32台锭子驱动马达用的变换器244构成各个单元控制部209的结构，但变换器244的台数不局限于32台。本实施例说明的是锭子驱动马达用的变换器244上连接着2台锭子驱动马达206，但锭子驱动马达的台数不局限于2台。本实施例是说明在各个卷取单元U上设置着单个喂丝卷装208的结构，但本发明并不限于这种结构，可设置多个。此外，上述的DC无电刷马达上装着用来检测其转数的转数检测器255。

第3实施例所说的是这样的单纺锤驱动型多重捻丝机，即、设置在每个锭子203上的多个锭子驱动马达206由各个转数控制装置244驱动的，其中、在使马达206分别起动加速和使多个马达206同时一起起动加速两种场合下，转数控制装置244把起动开始直到规定速度的时间控制成不同。即、转数控制装置244设有起动控制机构，在分别使马达起动加速场合下它使马达急剧起动、在使马达同时起动加速场合下，使马达通常地(比分别起动场合下缓慢地)起动。由此，能由急剧的起动加速来防止松捻，而且能由缓慢的起动加速来抑制与同时起动加速无关的控制系统内的电流值上升。

上述分别起动加速可通过操作各个纺锤的操作机构(起动开关)250而进行，同时起动加速可通过操作本体控制装置242而进行。由于第3实施例设有多个卷取制动器230，由其中止向卷取卷装的卷绕，还设置了按规定时间解除卷取卷装制动器230对上述马达206回转的制动的解除控制机构，因而可不象以前那样使用中止卷取卷装的下部制动器，能自动地起动加速，能防止松捻。

虽然第1～第3实施例所说的单纺锤驱动型多重捻丝机的例子是锭子装置转1圈、形成丝捻拧2圈的二重捻丝机，但是上述多重捻丝机还可以是其他三重或四重捻丝机。

此外，本发明的单纺锤驱动型纤维机械不仅是多重捻丝机，还可以是延伸假捻机或者空气纺纱机。在这种场合下，锭子驱动马达就成为延伸假捻机中的用来驱动假捻施加机构的驱动机构(钳口捻线机用的皮带)或者成为空气纺纱机中的驱动纺纱机构的驱动构件(鼓形罗拉)。

所述的发明是单纺锤驱动型纤维机械，它是用各个转数控制装置分别对设置在每个锭子上的锭子驱动马达和多个纺锤的共同卷取滚筒驱动马达进行驱动的，其特征在于设有：当电压降超过一定值以上时，进行停电检测的停电检测机构；检测到停电时将停止指令输出到各个转数控制装置的停止指令机构；以及根据上述停止指令而进行反馈控制，在预先设定的停止时间使上述每台马达停止的停止机构。

这样，在电源电压降超过规定时间而对停电进行检测并直到停止各个马达为止，由于每个转数控制装置分别独立地一边检测各个马达转数，一边进行反馈控制，因而在各个转数控制装置之间可不进行转数信号的授受，不必设置相对于各个转数控制装置的外部转数指令机构，用简单的控制就能使各个马达同步、使各个马达减速停止。

所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：多个锭子驱动马达用的转数控制装置与共同的直流母线相连接，而直流母线是沿着多重捻丝机的并列设置方向配设的；卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置是与上述直流母线相连接的。

上述结构具有这样的效果，即、通过适当地设定检测到停电时的各个马达停止时间，在其减速时，由惯性较大的锭子驱动马达所发生的再生电力使直流母线上的直流电压上升，可使用该电力进行卷取滚筒驱动马达用的由转数控制装置作出的反馈控制。因此就不必使用特别的外部电源，能使各个马达同步地减速和停止。

所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：上述停止指令机构设有中央控制装置，它是在检测到停电时，借助控制信号用线路，对卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置及各个锭子驱动马达用的转数控制装置同时发送停止指令的。

上述结构具有这样的效果，即、在检测到停电时，由于各个转数控制装置接受中央控制装置输出的停止指令、以相同的停止时间一起减速停止，因而中央控制装置只把停止指令发送给各个转数控制装置就可以，能用简单的控制使各个马达同步，并使它们减速停止。而且可不设置用于停电处理中控制中央控制装置的蓄电池或电池等。

所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：上述停止机构设有单元控制部，它是被分割成每个上述锭子驱动马达用的转数控制装置组的；上述各个单元控制部设有辅助电源装置，它是配设着它所属的转数控制装置组的多个转数控制装置共同的控制电源用线路，而且设有从上述直流母线上的电压形成控制电源用线路上的控制系统电压的直流变压器的。

上述结构具有这样的效果，即、在检测到停电后的减速时，能把通过动力用电源线路而得到的从各个锭子驱动马达输出的再生电力变换成适当的电压后用作各个转数控制装置组的控制系统电压。又因为各个转数控制装置组上设有直流变压器，所以能使配线简化，能防止电压降，能确实地进行各个转数控制装置的减速控制。

所述的发明是单纺锤驱动型纤维机械，它是把多个纺锤并排设置而构成，在每个纺锤的锭子上分别设置驱动马达，由转数控制装置驱动这些驱动马达，其特征在于：设有直流母线和直流变压器，上述直流母线具有动力用的第1直流电压、并与上述转数控制装置相连接，上述直流变压器是将第1直流电压变成控制用的第2直流电压的；上述多个转数控制装置分成几个组，每组有一定个数的转数控制装置，在每个单元上设有上述直流变压器。

上述结构具有这样的效果，即、由于能防止电压降，因而在单纺锤驱动型纤维机械上可并列地增设纺锤数(卷取单元数)。

所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：设有具备通信机能的中央控制装置、将上述驱动马达用的各个转数控制装置汇集到上述各个单元上的中继器；上述中央控制装置和各个转数控制装置借助中继器而连接在通信线路上。

上述结构具有这样的效果，即、能从中央控制装置对多个转数控制装置成批地设定与各个马达的控制有关的参数。即使增加并列设置的纺锤数也能确实地由各个转数控制装置进行马达控制。

所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：上述各个单元的个数是与连接在1台直流变压器和1台中继器上的上述转数控制装置的个数相等的。

上述结构具有这样的效果，即、能简化直流母线和通信线路以及各个转数控制装置的配线。

所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：上述锭子驱动马达是无电刷马达，它是在构成永久磁体的转子周围配置着定子部，内部装有被组装在定子部上而用来检测转子的回转位置的传感器。

上述结构具有这样的效果，即、由于在马达内设置用于检测转子回转位置的传感器，因而能确实防止乱捻等，能进行马达的回转控制。由于使用无电刷马达，因而能使提高各个马达的效率并使它们小型化。

Claims (4)

1.一种单纺锤驱动型纤维机械，将多个纺锤并排设置地构成，分别在每个纺锤的锭子上设置驱动马达，并由转数控制装置驱动这些驱动马达，其特征在于，具有：

直流母线，具有动力用的第1直流电压，并与多个上述转数控制装置相连接；

直流变压器，将上述第1直流电压变成控制用的第2直流电压，

将上述多个转数控制装置以规定个数分开割成多个单元，并在每个上述单元设有上述直流变压器。

2.如权利要求1所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于，具有：

中央控制装置，具备通信机能；

中继器，将上述驱动马达用的各个转数控制装置汇集到上述各个单元上，

上述中央控制装置和上述各个转数控制装置，通过上述中继器并由通信线路连接。

3.如权利要求1或2所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：

上述各个单元的个数与连接在1台直流变压器和1台中继器上的上述转数控制装置的个数相等。

4.如权利要求1到3之一所述的单纺锤驱动型纤维机械，其特征在于：

上述锭子驱动马达是内置有传感器的无电刷马达，上述传感器组装在配置在永久磁铁的转子周围的定子部上，用于检测转子的旋转位置。

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