JPH11107065A - 合成繊維糸条製造装置における駆動制御方法 - Google Patents
合成繊維糸条製造装置における駆動制御方法Info
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- JPH11107065A JPH11107065A JP9286059A JP28605997A JPH11107065A JP H11107065 A JPH11107065 A JP H11107065A JP 9286059 A JP9286059 A JP 9286059A JP 28605997 A JP28605997 A JP 28605997A JP H11107065 A JPH11107065 A JP H11107065A
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 瞬時停電が発生した場合にモータやインバー
タの構成の違い、負荷の違い、電圧低下の違い等の影響
を受けることなく減速制御および増速制御を円滑に行う
ことができ、糸切れを発生することなく連続運転を行う
ことができる合成繊維糸条製造装置における駆動制御方
法を提供することである。 【解決手段】 複数のモータ６、９、１０、１２、１
４、１９〜２２を駆動するインバータ２６〜３２と、各
インバータ２６〜３２に直流電力を供給するコンバータ
２５と、各インバータ２６〜３２に速度指令を与えるコ
ントローラ３３、３４とを備えた装置において、インバ
ータ２６〜３２が、瞬時停電が発生するとインバータ２
６〜３２に接続されたモータの減速制御を行い、モータ
を減速させることによって発生する余剰電力を電力不足
となるモータに供給せしめると共に、直流電圧の変動を
監視して所定の電圧範囲内に収まるように制御するよう
にしてある。
タの構成の違い、負荷の違い、電圧低下の違い等の影響
を受けることなく減速制御および増速制御を円滑に行う
ことができ、糸切れを発生することなく連続運転を行う
ことができる合成繊維糸条製造装置における駆動制御方
法を提供することである。 【解決手段】 複数のモータ６、９、１０、１２、１
４、１９〜２２を駆動するインバータ２６〜３２と、各
インバータ２６〜３２に直流電力を供給するコンバータ
２５と、各インバータ２６〜３２に速度指令を与えるコ
ントローラ３３、３４とを備えた装置において、インバ
ータ２６〜３２が、瞬時停電が発生するとインバータ２
６〜３２に接続されたモータの減速制御を行い、モータ
を減速させることによって発生する余剰電力を電力不足
となるモータに供給せしめると共に、直流電圧の変動を
監視して所定の電圧範囲内に収まるように制御するよう
にしてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は合成繊維糸条製造装
置において瞬間的な停電が発生しても糸切れを生じるこ
となく運転できる合成繊維糸条製造装置における駆動制
御方法に関するものである。
置において瞬間的な停電が発生しても糸切れを生じるこ
となく運転できる合成繊維糸条製造装置における駆動制
御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、合成繊維糸条製造装置における
紡糸用のメタリングポンプ、引き取り用のゴデットロー
ラ、巻取装置のボビン装着用スピンドル、トラバース機
構等の駆動用のモータは各モータに対応して設置された
共通のコンバータを有するインバータによって駆動制御
されている。
紡糸用のメタリングポンプ、引き取り用のゴデットロー
ラ、巻取装置のボビン装着用スピンドル、トラバース機
構等の駆動用のモータは各モータに対応して設置された
共通のコンバータを有するインバータによって駆動制御
されている。
【０００３】上述の合成繊維糸条製造装置の運転中に瞬
間的な停電（以下瞬時停電という）が発生した場合に
は、モータを予め設定された減速度に基づいて減速させ
る方法、あるいは各インバータに対する周波数指令を、
上位の演算装置においてその状況にあった減速に見合っ
た周波数指令を与える方法等が提案されている。
間的な停電（以下瞬時停電という）が発生した場合に
は、モータを予め設定された減速度に基づいて減速させ
る方法、あるいは各インバータに対する周波数指令を、
上位の演算装置においてその状況にあった減速に見合っ
た周波数指令を与える方法等が提案されている。
【０００４】ところが、前者の場合は慣性力がほぼ一定
の接触ロールでは比較的に容易な方法であるが、巻取装
置のボビン装着用のスピンドルのような運転中に慣性力
が数倍〜数十倍も変化するものにおいては適用が困難で
ある。また、後者の場合は各モータの負荷や慣性力の違
いによって多種多様の組み合わせがあり、また何台かの
モータ停止状態といった状況による制御アルゴリズムの
設定が必要であり、さらに瞬時停電を検出してから実際
に減速するまでの時間も演算装置からインバータに対す
る周波数指令（通信等）の伝送が多い分遅くなるという
問題がある。
の接触ロールでは比較的に容易な方法であるが、巻取装
置のボビン装着用のスピンドルのような運転中に慣性力
が数倍〜数十倍も変化するものにおいては適用が困難で
ある。また、後者の場合は各モータの負荷や慣性力の違
いによって多種多様の組み合わせがあり、また何台かの
モータ停止状態といった状況による制御アルゴリズムの
設定が必要であり、さらに瞬時停電を検出してから実際
に減速するまでの時間も演算装置からインバータに対す
る周波数指令（通信等）の伝送が多い分遅くなるという
問題がある。
【０００５】そこで、これらの問題点を解決するため
に、本出願人は特開平９−１６３７８１号公報に記載さ
れているようなコンバータの電源入力部に入力電圧が所
定値以下になったことを検出するための瞬時停電検出器
と瞬時停電検出リレーを設けると共に、各インバータ
に、慣性力に対応して瞬時停電検出器と瞬時停電検出リ
レーからの信号の入力と同時に予め設定された時間の間
その時の運転速度から所定比率の減速量だけ減速せし
め、設定された時間内に入力電圧が所定の値以上に回復
すると運転速度まで増速するよう各モータを増速制御せ
しめる制御機能が備えられたインバータ駆動制御装置を
試みた。
に、本出願人は特開平９−１６３７８１号公報に記載さ
れているようなコンバータの電源入力部に入力電圧が所
定値以下になったことを検出するための瞬時停電検出器
と瞬時停電検出リレーを設けると共に、各インバータ
に、慣性力に対応して瞬時停電検出器と瞬時停電検出リ
レーからの信号の入力と同時に予め設定された時間の間
その時の運転速度から所定比率の減速量だけ減速せし
め、設定された時間内に入力電圧が所定の値以上に回復
すると運転速度まで増速するよう各モータを増速制御せ
しめる制御機能が備えられたインバータ駆動制御装置を
試みた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のような慣性力に
対応して瞬時停電検出器と瞬時停電検出リレーからの信
号の入力と同時に予め設定された時間の間その時の運転
速度から所定比率の減速量だけ減速せしめ、設定された
時間内に入力電圧が所定の値以上に回復すると運転速度
まで増速するよう各モータを増速制御せしめる制御機能
を備えたインバータでは予め減速が設定されていたた
め、モータやインバータの構成の違い、負荷の違いに等
によって電圧の低下状態が予め設定した電圧値と異なっ
た電圧値になると、実際に必要な減速制御を行うことが
できないことがあり充分満足できるものではないという
問題があった。
対応して瞬時停電検出器と瞬時停電検出リレーからの信
号の入力と同時に予め設定された時間の間その時の運転
速度から所定比率の減速量だけ減速せしめ、設定された
時間内に入力電圧が所定の値以上に回復すると運転速度
まで増速するよう各モータを増速制御せしめる制御機能
を備えたインバータでは予め減速が設定されていたた
め、モータやインバータの構成の違い、負荷の違いに等
によって電圧の低下状態が予め設定した電圧値と異なっ
た電圧値になると、実際に必要な減速制御を行うことが
できないことがあり充分満足できるものではないという
問題があった。
【０００７】本発明は瞬時停電が発生した場合にモータ
やインバータの構成の違い、負荷の違い、電圧低下の違
い等の影響を殆ど受けることなく減速制御および増速制
御を円滑に行うことができ、糸切れを発生することなく
連続運転を行うことができる合成繊維糸条製造装置にお
ける駆動制御方法およびその装置を提供することを目的
とするものである。
やインバータの構成の違い、負荷の違い、電圧低下の違
い等の影響を殆ど受けることなく減速制御および増速制
御を円滑に行うことができ、糸切れを発生することなく
連続運転を行うことができる合成繊維糸条製造装置にお
ける駆動制御方法およびその装置を提供することを目的
とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の課題を達成するた
めに本発明の合成繊維糸条製造装置における駆動制御方
法は請求項１に記載のように各インバータが、瞬時停電
が発生するとインバータに接続されたモータの減速制御
を行い、モータを減速させることによって発生する余剰
電力を電力不足となるモータに供給せしめると共に、直
流電圧の変動を監視して所定の電圧範囲内に収まるよう
に制御するようにしてある。
めに本発明の合成繊維糸条製造装置における駆動制御方
法は請求項１に記載のように各インバータが、瞬時停電
が発生するとインバータに接続されたモータの減速制御
を行い、モータを減速させることによって発生する余剰
電力を電力不足となるモータに供給せしめると共に、直
流電圧の変動を監視して所定の電圧範囲内に収まるよう
に制御するようにしてある。
【０００９】本発明の合成繊維糸条製造装置における駆
動制御方法は請求項２に記載のように各インバータに停
電検出信号を入力すると、それ以降の直流母線電圧の監
視、停電時の減速制御および復電時の加速制御を各々の
インバータが独自で行うようにせしめたり、請求項３に
記載のように全てのモータが減速を行わない場合には、
減速せしめるモータを余分に減速させることにより減速
しないモータへ回生電力を供給せしめるようにすること
ができる。
動制御方法は請求項２に記載のように各インバータに停
電検出信号を入力すると、それ以降の直流母線電圧の監
視、停電時の減速制御および復電時の加速制御を各々の
インバータが独自で行うようにせしめたり、請求項３に
記載のように全てのモータが減速を行わない場合には、
減速せしめるモータを余分に減速させることにより減速
しないモータへ回生電力を供給せしめるようにすること
ができる。
【００１０】
【発明の実施の態様】図１は本発明の合成繊維糸条製造
装置における駆動制御方法を実施する駆動制御装置の１
実施例を示すブロック図であって、合成繊維糸条製造装
置は上流から溶融ポリマーを糸状に紡糸する紡糸装置１
と紡糸された糸状物を引き取り油剤を付与するテークア
ップ装置２と糸条を綾振りしながらボビンに巻取る巻取
装置３がこの順に配置されている。
装置における駆動制御方法を実施する駆動制御装置の１
実施例を示すブロック図であって、合成繊維糸条製造装
置は上流から溶融ポリマーを糸状に紡糸する紡糸装置１
と紡糸された糸状物を引き取り油剤を付与するテークア
ップ装置２と糸条を綾振りしながらボビンに巻取る巻取
装置３がこの順に配置されている。
【００１１】そして、紡糸装置１は溶融された合成樹脂
ポリマーを定量送りするメタリングポンプ４と、この合
成樹脂ポリマーを複数本の糸状物に吐出する口金５と、
メタリングポンプ駆動用のモータ６とにより構成されて
おり、テークアップ装置２は駆動用のモータ９、１０が
連結されたゴデットローラ７、８と駆動用のモータ１２
が連結されたガイド給油機構１１と駆動用のモータ１４
が連結されたオイリングローラ１３とによって構成され
ている。
ポリマーを定量送りするメタリングポンプ４と、この合
成樹脂ポリマーを複数本の糸状物に吐出する口金５と、
メタリングポンプ駆動用のモータ６とにより構成されて
おり、テークアップ装置２は駆動用のモータ９、１０が
連結されたゴデットローラ７、８と駆動用のモータ１２
が連結されたガイド給油機構１１と駆動用のモータ１４
が連結されたオイリングローラ１３とによって構成され
ている。
【００１２】上述のゴデットローラ７、８の設置数は糸
条の引き取り状態、延伸状態によって適宜設定されるも
のであり、ガイド給油機構１１とオイリングローラ１３
については少なくとも一方が設けられておればよいこと
はいうまでもない。
条の引き取り状態、延伸状態によって適宜設定されるも
のであり、ガイド給油機構１１とオイリングローラ１３
については少なくとも一方が設けられておればよいこと
はいうまでもない。
【００１３】巻取装置３はトラバース機構１５と、ボビ
ン装着用のスピンドル１６、１７と、該スピンドルが装
着されたターレット部材（図示せず）と、スピンドルに
装着された接触ローラ１８と、これ等の駆動用のモータ
１９、２０、２１、２２とにより構成されている。
ン装着用のスピンドル１６、１７と、該スピンドルが装
着されたターレット部材（図示せず）と、スピンドルに
装着された接触ローラ１８と、これ等の駆動用のモータ
１９、２０、２１、２２とにより構成されている。
【００１４】上述の各モータ６、９、１０、１２、１
４、１９〜２２は制御駆動装置２３によって回転速度が
制御されるようになっている。
４、１９〜２２は制御駆動装置２３によって回転速度が
制御されるようになっている。
【００１５】この制御駆動装置２３は商用交流電源２４
が入力される共通のコンバータ２５と、メタリングポン
プ駆動用のモータ６を制御するインバータ２６と、ゴデ
ットローラ駆動用のモータ９、１０を制御するインバー
タ２７と、ガイド機構駆動用のモータ１２とオイリング
ローラ駆動用のモータ１４とを制御するインバータ２８
と、トラバース機構駆動用のモータ１９を制御するイン
バータ２９と、スピンドル駆動用のモータ２０、２１を
制御するインバータ３０、３１と、接触ローラ駆動用の
モータ２２を制御するインバータ３２と、インバータ２
６、２７、２８に制御信号を送るテークアップ装置用の
コントローラ３３と、インバータ２９、３０、３１、３
２に制御信号を送る巻取装置用のコントローラ３４とに
より構成されている。
が入力される共通のコンバータ２５と、メタリングポン
プ駆動用のモータ６を制御するインバータ２６と、ゴデ
ットローラ駆動用のモータ９、１０を制御するインバー
タ２７と、ガイド機構駆動用のモータ１２とオイリング
ローラ駆動用のモータ１４とを制御するインバータ２８
と、トラバース機構駆動用のモータ１９を制御するイン
バータ２９と、スピンドル駆動用のモータ２０、２１を
制御するインバータ３０、３１と、接触ローラ駆動用の
モータ２２を制御するインバータ３２と、インバータ２
６、２７、２８に制御信号を送るテークアップ装置用の
コントローラ３３と、インバータ２９、３０、３１、３
２に制御信号を送る巻取装置用のコントローラ３４とに
より構成されている。
【００１６】上述のインバータ２６〜３２は瞬時停電が
発生するとインバータに接続されたモータの減速制御を
行い、モータを減速させることによって発生する余剰電
力を電力不足となるモータに供給せしめ、逆に電力が不
足すると余剰電力を他から受電せしめる制御機能と、直
流母線の電圧の変動を監視して所定の電圧範囲内に収ま
るように制御する機能（電圧制御回路）とを備えてい
る。
発生するとインバータに接続されたモータの減速制御を
行い、モータを減速させることによって発生する余剰電
力を電力不足となるモータに供給せしめ、逆に電力が不
足すると余剰電力を他から受電せしめる制御機能と、直
流母線の電圧の変動を監視して所定の電圧範囲内に収ま
るように制御する機能（電圧制御回路）とを備えてい
る。
【００１７】上述のコンバータ２５に対する商用交流電
源２４の入力部には停電検出器３５と停電検出リレー３
６が接続されていると共に、各インバータ２６〜３２と
コントローラ３３、３４には停電検出リレー３６のリレ
ー接点３７〜４５が設けられており、該停電検出器３５
によって常時商用交流電源の電圧を監視し、停電が発生
して電圧が低下すると停電検出リレー３６が動作してリ
レー接点３７〜４５から各インバータ２６〜３２とコン
トローラ３３、３４に検出信号が入力される。
源２４の入力部には停電検出器３５と停電検出リレー３
６が接続されていると共に、各インバータ２６〜３２と
コントローラ３３、３４には停電検出リレー３６のリレ
ー接点３７〜４５が設けられており、該停電検出器３５
によって常時商用交流電源の電圧を監視し、停電が発生
して電圧が低下すると停電検出リレー３６が動作してリ
レー接点３７〜４５から各インバータ２６〜３２とコン
トローラ３３、３４に検出信号が入力される。
【００１８】また、コンバータ２５には瞬時停電対策用
のコンデンサ４６が設けられている。
のコンデンサ４６が設けられている。
【００１９】上述のインバータ２６〜３２の制御機能は
制御プログラムに組み込まれており、通常運転時の各コ
ントローラ３３、３４からの周波数指令とは独立して減
速および加速を行い、復電後において停電時の速度まで
加速させた後は各コントローラ３３、３４からの周波数
指令に従うように基準減速勾配、基準加速勾配および瞬
時停電の最大許容時間を制御パラメータとして設定す
る。
制御プログラムに組み込まれており、通常運転時の各コ
ントローラ３３、３４からの周波数指令とは独立して減
速および加速を行い、復電後において停電時の速度まで
加速させた後は各コントローラ３３、３４からの周波数
指令に従うように基準減速勾配、基準加速勾配および瞬
時停電の最大許容時間を制御パラメータとして設定す
る。
【００２０】該基準減速勾配は瞬時停電が発生した時に
糸切れ防止するためにできるだけ各モータの速度を揃え
た状態で減速（以下揃速減速という）させるものであ
り、各インバータ２６〜３２に対して同一値を設定す
る。基準加速勾配は復電後に停電時点の速度まで各モー
タの速度を揃えた状態で加速（以下揃速加速という）で
あり、各インバータ間で加速時間が一致するように設定
する。また、ゴデットローラ７、８、スピンドル１６、
１７、接触ローラ１８等のような慣性力が大きいモータ
９、１０、２０、２１、２２についてはフリーラン時の
減速勾配より大きな減速勾配にして回生エネルギーを発
生させ、メタリングポンプ４、ガイド給油機構１１、オ
イリングローラ１３、トラバース機構１５等のような慣
性力が小さいモータ６、１２、１４、１９についてはフ
リーラン時の減速勾配より小さな減速勾配にして回生エ
ネルギーを賄える値を設定する。慣性力の小さい負荷の
モータの必要電力が極めて小さく揃速減速せずとも糸切
れの要因とならない場合は、減速制御をせずに通常速度
での定速とする。
糸切れ防止するためにできるだけ各モータの速度を揃え
た状態で減速（以下揃速減速という）させるものであ
り、各インバータ２６〜３２に対して同一値を設定す
る。基準加速勾配は復電後に停電時点の速度まで各モー
タの速度を揃えた状態で加速（以下揃速加速という）で
あり、各インバータ間で加速時間が一致するように設定
する。また、ゴデットローラ７、８、スピンドル１６、
１７、接触ローラ１８等のような慣性力が大きいモータ
９、１０、２０、２１、２２についてはフリーラン時の
減速勾配より大きな減速勾配にして回生エネルギーを発
生させ、メタリングポンプ４、ガイド給油機構１１、オ
イリングローラ１３、トラバース機構１５等のような慣
性力が小さいモータ６、１２、１４、１９についてはフ
リーラン時の減速勾配より小さな減速勾配にして回生エ
ネルギーを賄える値を設定する。慣性力の小さい負荷の
モータの必要電力が極めて小さく揃速減速せずとも糸切
れの要因とならない場合は、減速制御をせずに通常速度
での定速とする。
【００２１】瞬時停電の最大許容時間は、瞬時停電は通
常２秒以下であるので２秒程度を設定する。該最大許容
時間内に交流入力電源が所定の電圧値以上に復帰しない
場合は各インバータ２６〜３２が停止して各モータはフ
リーラン状態になった後停止する。
常２秒以下であるので２秒程度を設定する。該最大許容
時間内に交流入力電源が所定の電圧値以上に復帰しない
場合は各インバータ２６〜３２が停止して各モータはフ
リーラン状態になった後停止する。
【００２２】また、各インバータ２６〜３２に設けられ
ている電圧制御回路によって、停電中の減速時に電圧が
通常の電圧より高くなると減速勾配を小さくして電圧の
上昇を押さえ、逆に電圧が低くなると減速勾配を大きく
して電圧の降下を押さえることにより、過電圧異常、低
電圧異常によるインバータ２６〜３２の停止を防止する
ように制御プログラムに組み込む。
ている電圧制御回路によって、停電中の減速時に電圧が
通常の電圧より高くなると減速勾配を小さくして電圧の
上昇を押さえ、逆に電圧が低くなると減速勾配を大きく
して電圧の降下を押さえることにより、過電圧異常、低
電圧異常によるインバータ２６〜３２の停止を防止する
ように制御プログラムに組み込む。
【００２３】瞬時停電が発生した場合に停電検出器３５
が停電を検出してその接点による停電検出リレー３６が
作動する。この時、停電検出器３５と停電検出リレー３
６の動作時間（約１５ｍsec ）と各インバータの制御遅
れ時間（２〜１０ｍsec ）があり、実際の停電から各モ
ータへの入力に瞬時停電対策の制御出力がなされるまで
には最大２５ｍsec 程度の制御遅れ時間が生じる。この
時間内にコンバータ２５から出力する直流母線の電圧が
各インバータの低電圧検出基準以下（約６０％）になる
とインバータは低電圧異常として停止する。これを防ぐ
ためには直流母線電圧の低下を７０％程度に押さえる必
要がありコンデンサ４６によってバックアップするよう
になっている。
が停電を検出してその接点による停電検出リレー３６が
作動する。この時、停電検出器３５と停電検出リレー３
６の動作時間（約１５ｍsec ）と各インバータの制御遅
れ時間（２〜１０ｍsec ）があり、実際の停電から各モ
ータへの入力に瞬時停電対策の制御出力がなされるまで
には最大２５ｍsec 程度の制御遅れ時間が生じる。この
時間内にコンバータ２５から出力する直流母線の電圧が
各インバータの低電圧検出基準以下（約６０％）になる
とインバータは低電圧異常として停止する。これを防ぐ
ためには直流母線電圧の低下を７０％程度に押さえる必
要がありコンデンサ４６によってバックアップするよう
になっている。
【００２４】該コンデンサ４６が必要とする容量［Ｃ
（Ｆ）］は負荷を［Ｌ（Ｗ）］、瞬時停電検出遅れ時間
を［ｔ（sec ）］、定常時のコンバータ２５の出力母線
電圧を［Ｖ0 （Ｖ）］、インバータが低電圧として検出
しない電圧を［Ｖ1 （Ｖ）］とすると下記計算式により
求めることができる。
（Ｆ）］は負荷を［Ｌ（Ｗ）］、瞬時停電検出遅れ時間
を［ｔ（sec ）］、定常時のコンバータ２５の出力母線
電圧を［Ｖ0 （Ｖ）］、インバータが低電圧として検出
しない電圧を［Ｖ1 （Ｖ）］とすると下記計算式により
求めることができる。
【００２５】 実際に共通のコンバータ２５に設置するコンデンサ４６
の容量は各インバータ２６〜３２に内蔵されているコン
デンサ容量を差し引いた値でよい。
の容量は各インバータ２６〜３２に内蔵されているコン
デンサ容量を差し引いた値でよい。
【００２６】上述のコントローラ３３、３４に設けられ
たリレー接点４４、４５は瞬時停電の発生記録を残すた
めのものであり、各コントローラ３３、３４が各インバ
ータ２６〜３２の周波数指令を制御するためのものでな
いため、必ず設置しなければならないものではない。
たリレー接点４４、４５は瞬時停電の発生記録を残すた
めのものであり、各コントローラ３３、３４が各インバ
ータ２６〜３２の周波数指令を制御するためのものでな
いため、必ず設置しなければならないものではない。
【００２７】上述の合成繊維糸条製造装置においては紡
糸装置１において溶融された合成樹脂ポリマがメタリン
グポンプ４によって定量送りされて口金５からフイラメ
ントとして紡糸される。紡糸された複数本のフイラメン
トは集束されて糸となり、ゴデットローラ７、８に巻回
されて駆動力が伝達されて引き取られる。このゴデット
ローラ８から送出された糸はトラバース機構１５で綾振
りされてスピンドル１６に装着されたボビンに巻取られ
る。
糸装置１において溶融された合成樹脂ポリマがメタリン
グポンプ４によって定量送りされて口金５からフイラメ
ントとして紡糸される。紡糸された複数本のフイラメン
トは集束されて糸となり、ゴデットローラ７、８に巻回
されて駆動力が伝達されて引き取られる。このゴデット
ローラ８から送出された糸はトラバース機構１５で綾振
りされてスピンドル１６に装着されたボビンに巻取られ
る。
【００２８】この合成繊維糸条製造装置の定常運転時に
はメタリングポンプ駆動用のモータ６とゴデットローラ
駆動用のモータ９、１０とガイド給油機構駆動用のモー
タ１２とオイリングローラ駆動用のモータ１４はコント
ローラ３３の運転周波数指令を受けたインバータ２６〜
２８の出力によって駆動され、トラバース機構駆動用の
モータ１９とスピンドル駆動用のモータ２０、２１と接
触ローラ駆動用のモータ２２はコントローラ３４の運転
周波数指令を受けたインバータ２９〜３２の出力によっ
て駆動される。
はメタリングポンプ駆動用のモータ６とゴデットローラ
駆動用のモータ９、１０とガイド給油機構駆動用のモー
タ１２とオイリングローラ駆動用のモータ１４はコント
ローラ３３の運転周波数指令を受けたインバータ２６〜
２８の出力によって駆動され、トラバース機構駆動用の
モータ１９とスピンドル駆動用のモータ２０、２１と接
触ローラ駆動用のモータ２２はコントローラ３４の運転
周波数指令を受けたインバータ２９〜３２の出力によっ
て駆動される。
【００２９】上述のスピンドル１６、１７は通常巻取中
は片方のみが駆動され、自動糸切替動作時のみ両方が駆
動される。
は片方のみが駆動され、自動糸切替動作時のみ両方が駆
動される。
【００３０】そして、運転中に瞬時停電が発生して交流
入力電圧が低下したことを停電検出器３５が検出すると
停電検出リレー３６が動作する。
入力電圧が低下したことを停電検出器３５が検出すると
停電検出リレー３６が動作する。
【００３１】この時、各インバータおよびモータは入力
電源を断たれた状態になるため、直流母線電圧は電圧下
降を始める。該停電検出器３５と停電検出リレー３６の
動作時間は約１５ｍsec でインバータ制御遅れ時間は５
ｍsec であり、この合計時間（約２０ｍsec ）が予め設
定されている時間（約２５ｍsec ）内であるため、コン
デンサ４６によってバックアップされてコンバータ２５
の出力母線の電圧が維持される。
電源を断たれた状態になるため、直流母線電圧は電圧下
降を始める。該停電検出器３５と停電検出リレー３６の
動作時間は約１５ｍsec でインバータ制御遅れ時間は５
ｍsec であり、この合計時間（約２０ｍsec ）が予め設
定されている時間（約２５ｍsec ）内であるため、コン
デンサ４６によってバックアップされてコンバータ２５
の出力母線の電圧が維持される。
【００３２】上述の停電検出器３５が瞬時停電を検出し
て停電検出リレー３６のリレー接点３７〜４５がＯＮし
て各インバータ２６〜３２に検出信号が入力されると、
コントローラ３３、３４からの指令はホールドされる。
すると、各インバータ２６〜３２は各インバータ間で減
速時間が一致するように予め設定さた基準減速勾配で各
モータ６、９、１０、１２、１４、１９〜２２の速度が
図２に示されるようなパターンで減速される。
て停電検出リレー３６のリレー接点３７〜４５がＯＮし
て各インバータ２６〜３２に検出信号が入力されると、
コントローラ３３、３４からの指令はホールドされる。
すると、各インバータ２６〜３２は各インバータ間で減
速時間が一致するように予め設定さた基準減速勾配で各
モータ６、９、１０、１２、１４、１９〜２２の速度が
図２に示されるようなパターンで減速される。
【００３３】この時、ゴデットローラ７、８、スピンド
ル１６、１７、接触ローラ１８等のような慣性力が大き
いモータ９、１０、２０、２１、２２についてはフリー
ラン時の減速勾配より大きな減速勾配にして回生エネル
ギーを発生させ、メタリングポンプ４、ガイド給油機構
１１、オイリングローラ１３、トラバース機構１５等の
ような慣性力が小さいモータ６、１２、１４、１９につ
いてはフリーラン時の減速勾配より小さな減速勾配にし
て回生エネルギーを賄えるように制御されると共に、各
インバータ２６〜３２は直流母線電圧を監視して減速勾
配が補正されて揃速減速が行われる。
ル１６、１７、接触ローラ１８等のような慣性力が大き
いモータ９、１０、２０、２１、２２についてはフリー
ラン時の減速勾配より大きな減速勾配にして回生エネル
ギーを発生させ、メタリングポンプ４、ガイド給油機構
１１、オイリングローラ１３、トラバース機構１５等の
ような慣性力が小さいモータ６、１２、１４、１９につ
いてはフリーラン時の減速勾配より小さな減速勾配にし
て回生エネルギーを賄えるように制御されると共に、各
インバータ２６〜３２は直流母線電圧を監視して減速勾
配が補正されて揃速減速が行われる。
【００３４】上述瞬時停電が発生して減速時間内にコン
バータ２５に対する入力電圧が所定の値（低電圧検出基
準値）以上に回復しない時は図２における（イ）点にお
いて各インバータ２６〜３２は一点鎖線（ロ）で示され
るように出力を停止して各モータ６、９、１０、１２、
１４、１９〜２２はフリーランの後に停止する。
バータ２５に対する入力電圧が所定の値（低電圧検出基
準値）以上に回復しない時は図２における（イ）点にお
いて各インバータ２６〜３２は一点鎖線（ロ）で示され
るように出力を停止して各モータ６、９、１０、１２、
１４、１９〜２２はフリーランの後に停止する。
【００３５】上述の減速時間内にコンバータ２５に対す
る入力電圧が図２において一点鎖線（ハ）で示されるよ
うに所定の基準値以上に復電すると、停電検出器３５か
ら出力された停電検出信号はＯＦＦとなり、各インバー
タ２６〜３２は停電前の出力周波数へ予め設定された加
速勾配で各モータ６、９、１０、１２、１４、１９〜２
２の速度が図２に示されるようなパターンで加速され
る。この時、各インバータ２６〜３２は直流母線電圧を
監視して加速勾配が補正されて揃速加速が行われる。
る入力電圧が図２において一点鎖線（ハ）で示されるよ
うに所定の基準値以上に復電すると、停電検出器３５か
ら出力された停電検出信号はＯＦＦとなり、各インバー
タ２６〜３２は停電前の出力周波数へ予め設定された加
速勾配で各モータ６、９、１０、１２、１４、１９〜２
２の速度が図２に示されるようなパターンで加速され
る。この時、各インバータ２６〜３２は直流母線電圧を
監視して加速勾配が補正されて揃速加速が行われる。
【００３６】
【発明の効果】本発明の合成繊維糸条製造装置における
駆動制御方法は請求項１に記載のように各インバータ
が、瞬時停電が発生するとインバータに接続されたモー
タの減速制御を行い、モータを減速させることによって
発生する余剰電力を電力不足となるモータに供給せしめ
ると共に、直流電圧の変動を監視して所定の電圧範囲内
に収まるように制御するようにしているため、瞬時停電
が発生した場合にモータやインバータの構成の違い、負
荷の違い、電圧低下の違い等の影響を殆ど受けることな
く減速制御および増速制御を円滑に行うことができ、糸
切れを発生することなく連続運転を行うことができる。
駆動制御方法は請求項１に記載のように各インバータ
が、瞬時停電が発生するとインバータに接続されたモー
タの減速制御を行い、モータを減速させることによって
発生する余剰電力を電力不足となるモータに供給せしめ
ると共に、直流電圧の変動を監視して所定の電圧範囲内
に収まるように制御するようにしているため、瞬時停電
が発生した場合にモータやインバータの構成の違い、負
荷の違い、電圧低下の違い等の影響を殆ど受けることな
く減速制御および増速制御を円滑に行うことができ、糸
切れを発生することなく連続運転を行うことができる。
【００３７】本発明の合成繊維糸条製造装置における駆
動制御方法は請求項２に記載のように各インバータに停
電検出信号が入力されると、それ以降の直流母線電圧の
監視、停電時の減速制御および復電時の加速制御を各々
のインバータが独自で行うようにようにすると、安定し
た揃速減速・加速を行うことができ、請求項３に記載の
ように全てのモータが減速されない場合には、減速せし
めるモータを余分に減速させることにより減速されない
モータへ回生電力を供給せしめるようにするとより確実
に揃速減速を行うことができると共に、バックアップよ
うのコンデンサの容量を小さくすることができる。
動制御方法は請求項２に記載のように各インバータに停
電検出信号が入力されると、それ以降の直流母線電圧の
監視、停電時の減速制御および復電時の加速制御を各々
のインバータが独自で行うようにようにすると、安定し
た揃速減速・加速を行うことができ、請求項３に記載の
ように全てのモータが減速されない場合には、減速せし
めるモータを余分に減速させることにより減速されない
モータへ回生電力を供給せしめるようにするとより確実
に揃速減速を行うことができると共に、バックアップよ
うのコンデンサの容量を小さくすることができる。
【図１】本発明の合成繊維糸条製造装置における駆動制
御装置の１実施例を示す制御ブロック図を示す。
御装置の１実施例を示す制御ブロック図を示す。
【図２】瞬時停電時の直流母線電圧及びインバータの出
力周波数の変化図を示す。
力周波数の変化図を示す。
１ 紡糸装置 ２ テークアップ装置 ３ 巻取装置 ４ メタリングポンプ ５ 口金 ６、９、１０、１２、１４、１９、２０、２１、２２
モータ ７、８ ゴデットローラ １１ ガイド給油機構 １３ オイリングローラ １５ トラバース機構 １６、１７ スピンドル １８ 接触ローラ ２３ 制御駆動装置 ２４ 商用交流電源 ２５ コンバータ ２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２ インバー
タ ３３、３４ コントローラ ３５ 停電検出器 ３６ 停電検出リレー ３７、３８、３９、４０、４１、４２、４３、４４、４
５ リレー接点 ４６ コンデンサ
モータ ７、８ ゴデットローラ １１ ガイド給油機構 １３ オイリングローラ １５ トラバース機構 １６、１７ スピンドル １８ 接触ローラ ２３ 制御駆動装置 ２４ 商用交流電源 ２５ コンバータ ２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２ インバー
タ ３３、３４ コントローラ ３５ 停電検出器 ３６ 停電検出リレー ３７、３８、３９、４０、４１、４２、４３、４４、４
５ リレー接点 ４６ コンデンサ
Claims (3)
- 【請求項１】複数のモータと、前記各モータをそれぞれ
駆動するか複数台のモータを纏めて駆動する複数台のイ
ンバータと、各インバータに一括して直流電力を供給す
るコンバータと、各インバータに速度指令を与えるコン
トローラとを備えた合成繊維糸条製造装置において、前
記各インバータが、瞬時停電が発生するとインバータに
接続されたモータの減速制御を行い、モータを減速させ
ることによって発生する余剰電力を電力不足となるモー
タに供給せしめると共に、直流電圧の変動を監視して所
定の電圧範囲内に収まるように制御するようにしたこと
を特徴とする合成繊維糸条製造装置における駆動制御方
法。 - 【請求項２】各インバータに停電検出信号を入力する
と、それ以降の直流母線電圧の監視、停電時の減速制御
および復電時の加速制御を各々のインバータが独自で行
うようにせしめたことを特徴とする請求項１に記載の合
成繊維糸条製造装置における駆動制御方法。 - 【請求項３】全てのモータが減速を行わない場合には、
減速せしめるモータを余分に減速させることにより減速
しないモータへ回生電力を供給せしめるようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載の合成繊維糸条製造装置に
おける駆動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28605997A JP3188226B2 (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | 合成繊維糸条製造装置における駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28605997A JP3188226B2 (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | 合成繊維糸条製造装置における駆動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11107065A true JPH11107065A (ja) | 1999-04-20 |
| JP3188226B2 JP3188226B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=17699432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28605997A Expired - Lifetime JP3188226B2 (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | 合成繊維糸条製造装置における駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3188226B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003289684A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-10 | Murata Mach Ltd | 回転体の急速停止装置 |
| CN107974739A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-05-01 | 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 | 一种倍捻机专用变频器掉电同步方法 |
-
1997
- 1997-10-01 JP JP28605997A patent/JP3188226B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003289684A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-10 | Murata Mach Ltd | 回転体の急速停止装置 |
| CN107974739A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-05-01 | 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 | 一种倍捻机专用变频器掉电同步方法 |
| CN107974739B (zh) * | 2017-11-20 | 2020-06-19 | 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 | 一种倍捻机专用变频器掉电同步方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3188226B2 (ja) | 2001-07-16 |
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