CN1947076A - 闭环卷盘设置验证和跟踪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种闭环容器设置验证和跟踪系统，其用于自动检测元件容器在某一位置处的存在与否，所述容器包括元件卷盘、元件承载匣或架、或其它此类用于承载和提供元件以进行元件处理和/或操纵的容器。所述系统还用于自动识别检测到的容器并且基于与其可识别地相关的元件参数验证其在相应检测位置处的使用。所述系统进一步用于从一个检测位置到另一个检测位置跟踪和监视这些容器并且视需要可任选地更新与其相关的元件参数。为了实施该系统，每个容器应包括至少一个可检测元件，并且每个检测位置应包含至少一个读取器，所述读取器适合对可检测元件进行检测，进而确定在所监视的检测位置处是否存在容器。典型地，所述闭环系统使用RFID技术，例如，检测器包括至少一个天线，且可检测元件包括至少一个RF标签。检测器天线可被多路复用或者可被独立地操作以便在可检测元件与所述系统之间传递检测、识别和/或验证数据。

Description

闭环卷盘设置验证和跟踪

技术领域

本发明涉及一种用于在制造工艺中操作元件的自动化设备和系统，尤其涉及一种用于自动检测此类元件到达和离开如供给器上的一位置、例如元件卷盘的闭环系统。

背景技术

当前，各种置放设备供应商都提供用于其元件置放设备的验证系统。这些系统用于验证对将要制造的特定产品，在正确的供给器位置提供正确的零件号。这些验证系统中的大多数不是完全闭环，并且要求某些程度上的操作人员的干预，这可能成为潜在错误的来源。例如，这些系统通常要求操作人员在持有所选元件的容器，例如卷盘(reel)和匣(tray)，与其将安装的供给器之间作出关联。一旦将供给器安装到机器上，则对供给器位置或供给器槽进行读取或检测，并且通过将供给器槽与供给器相链接并且间接连接至容器及其元件来执行所述验证过程。

在于2001年11月1日以Cogiscan Inc.的名义公布的PCT公开案WO 01/82009中揭示了一种生产线验证系统，其提供可对正确的元件被用于置放机上正确位置进行验证的能力，而且还提供一种用于对在装配线上的每个机器上使用正确的工具、化学制剂和程序的进行验证的方法。此系统以开环构造运行。PCT公开案WO Q1/82009对应于在2003年6月5日以Monette等人的名义公布的美国专利申请案US2003/0102367，该申请案以引用的方式并入本文。

在于2004年8月19日仍以Cogiscan Inc.的名义公布的PCT公开案WO 04/70484中揭示了一种供给器验证系统，其可自动提供一种用于识别供给器到达和离开供给器槽或元件置放机上的位置的供给器检测系统。在该揭示的系统中，操作人员需要在元件卷盘与其将安装的供给器之间作出关联，以便实施所述验证系统。

因此，需要一种闭环检测、识别和验证系统以便解决上述系统的前述及其它缺陷。换句话说，需要一种闭环系统来减少元件和/或元件容器识别和验证过程中的操作人员的干预，由此减少与其相关的潜在错误。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种闭环容器检测系统，其用于检测元件在制造工艺中某一位置处的存在与否。

本发明的另一目的是提供一种用于在制造工艺中的各种位置监视元件的闭环方法。

本发明的又一目的是提供一种用于制造工艺中元件的闭环操作的装置。

因此，根据本发明，提供一种用于监视容器在制造工艺中各位置的存在的闭环容器检测系统，所述容器用于承载该制造工艺中所使用的元件并且用于向该制造工艺提供元件，所述系统包括位于每个容器上的至少一个可检测元件以及至少一个适于在每个位置检测所述可检测元件的读取器，所述读取器自动检测容器在所述位置处的存在。

根据本发明的又一方面，提供一种用于在制造工艺中的各种位置监视元件的闭环方法，所述元件由专用容器承载，该方法包含以下步骤：

a)为每个容器提供至少一个可读标签，并且提供至少一个适合于自每个所述各种位置检测和读取所述标签的读取器；

b)向每个标签分配一容器身份，使得给定容器与由其承载的元件的识别特征相关联；

c)使用所述至少一个读取器检测所述容器在各种位置处的存在；以及

d)根据所述身份识别所述各种位置中每一处的元件以便对其进行监视。

根据本发明的又一方面，提供一种用于制造工艺中元件的闭环操作的装置，通过相应的元件容器为所述工艺提供所述各种元件，每个容器包括相应的标签，所述装置包含一处理站、至少两个元件输入位置以及一监视站，每个所述输入位置包括至少一个与所述监视站通信的读取器，每个所述读取器适合于对所述标签进行检测，由此自动检测给定元件容器在给定位置处的存在，并且将所述存在传递至所述监视站。

附图说明

已经一般地描述了本说明，现在参考实施例和附图来具体描述本发明。在附图中：

图1为根据本发明的一个说明性实施例的装配有许多监视和控制系统的制造工厂的方块图。

图2为根据图1所示说明性实施例的控制和监视系统的方块图。

图3为根据图1所示说明性实施例展示如何传递和处理所收集的信息的方块图。

图4为根据图1所示说明性实施例的例示性PCB制造站的示意图，所述PCB制造台实施一闭环元件位置检测和识别系统。

图5为根据图1所示说明性实施例的安装于供给器上的元件卷盘的示意性透视图。

图6为根据图1所示说明性实施例的安装在供给器组中的相应的供给器上的一组元件卷盘的示意性透视图。

图7为根据图1所示说明性实施例的包含RFlD标签的元件卷盘之部分的示意图。

图8A和8B提供本发明的一个替代说明性实施例，其中：图8A为卷盘-供给架的正视图，该卷盘-供给架中未承载所述卷盘，而是在其下部位置展示其卷盘支持器；图8B为图8A所示卷盘架的一个卷盘支持器的侧视图，其上具有一个卷盘并且显示在其上部(虚线)和下部(实线)位置。

图9为一方块图，其根据图1所示的说明性实施例展示了元件置放机的各种元件以及其中的检测和识别数据的传递。

具体实施方式

本发明为前述PCT公开案WO 01/82009中所公开的生产线验证系统和前述PCT公开案WO 04/70484中所揭示的供给器检测系统的延伸，因为本发明提供了一种用于元件跟踪和验证过程的闭环方案。此方案包括一些对其价值有贡献的独特的特征，并且这些特征为本发明的一部分。

本发明所揭示的系统使用自动化装置来识别物体到达和离开供给区内的供给器。这些物体可包括，例如，但非局限于：容器，例如元件卷盘、匣或支架，其用于将所选元件保存在其中或其上并且为向这些元件提供到供给区内的供给器的通路。此供给区可含有多个位置和选择性耦接至其上的多个供给器，利用本发明，可自动识别哪个位置正由供给器使用以及由可检测的容器保存且与其相关联的什么元件正由每个供给器所馈送。

此外，本文所揭示的系统可使用类似的自动化装置来识别物体到达和离开材料加工工具和/或处理化学制剂的任何储存或处理区。

更具体地说，典型的元件置放机器包括一个或多个供给区。取决于机器供应商，每个供给区可持有处于各自位置处的许多供给器和/或供给器组(feeder banks)。每个供给器通常将保存一个或多个元件带卷(tape & reel)，一个或几个元件匣，或用于将元件保存在其中或其上的任何其它类型的容器。尽管对所述系统的下列描述是针对于一种具有含以带卷形式封装的元件的供给器的元件置放机，但是易于了解，所述系统还能够处理以匣、架等包装的元件。

为了向该系统提供自动化检测和识别装置，本文所示的说明性实施例展示了射频识别(RFID)技术的应用。RFID技术的确极为有趣并且可有效用于此系统，因为例如在容器置换和变化期间，其可提供有效的方式来消除容器识别和自动元件验证过程中的操作人员干预。

不同于条形码标签和其它此类识别系统，RFID技术可自动实施而无需操作人员干涉并且可提供各种数据读取、写入和变更特征和选项。一般而言，RFID系统包含两个元件：发送应答器，其位于将要识别的物体上；以及询问器或读取器，取决于所用的设计和技术，其可为读取装置或写入/读取装置(此处应注意，根据一般用途，数据捕获装置总是被称为读取器，不论其为只读装置或读取/写入装置)。

发送应答器代表RFID系统的实际数据-承载装置，其通常由一耦合元件(例如天线)和一电子微芯片构成，在此类通常无需远程RF通信的系统中，发送应答器通常是无源的(无需直接的电压供给/电池)，换句话说，只有当处于读取器的询问区内时，发送应答器才会被激活。读取器借助耦合单元通过传输到所述发送应答器的实际的时序脉冲和数据将激活发送应答器所需的功率供应至所述发送应答器。在所揭示的系统中，也可考虑有源发送应答器。

该发送应答器还包括用于所述电子装置和相关耦合元件的保护性包装。应理解，所述发送应答器可被整合入一机械结构以便于将其附着至将要识别的物体上。取决于各个应用的最实用和最节约的方案，所述附着方法可以是临时的或永久的。

取决于所使用的设计和技术，所述询问器或读取器可为读取装置或为读取/写入装置。读取器通常包含射频模块(发送器和接收器)、控制单元以及用于与发送应答器无线通信的耦合元件(例如天线)。可为每个发送应答器提供读取器，或者可使用单一读取器卡来多路传输来自连接至其上的多个读取器天线的通信并且与多个发送应答器进行通信。通过使用多路复用卡，多个发送应答器可与单一读取器卡交互作用，从而减少给定系统中所需的硬件元件的数量。最后，读取器和/或读取器卡可配备有附加的通信接口(例如并行端口或串行端口)以实现将数据传递至其它系统和联网的站(例如，个人电脑、机器人控制系统、本地数据库或全局数据库、本地监视站或远程监视站，等等)。

如前述，RFlD技术可提供实施物体识别和验证过程的有效手段。如熟悉本领域的技术人员所了解，其它此类技术也可在所揭示的系统中实现类似的结果，而不会背离本揭示内容的总体范围和精神。

现参照图1，其中根据本发明的一个说明性实施例描述了一种用于元件检测、识别和验证的闭环系统，该系统通常使用数字10来表示。

在图1中，说明一个包含许多的级或站S1、S2、S3、S4、S5和S6的制造工厂。在此说明性实施例中，每个级S1、S2、S3、S4、S5和S6涉及例如原材料和/或元件(例如零件和/或产品组件，如PCB元件)等输入材料的接收、处理操作(例如PCB制造)和输出材料(例如装配好的PCB)的发出。监视和控制数据系统12被展示为集成入各个级S1、S2、S3、S4、S5和S6以便识别将要在其上进行处理的元件和输入材料。如前述，可通过含各种识别信息的RFID标签对所述元件和输入材料进行标记。这些标签可被装到容器上，所述容器在处理操作期间保存所述元件并且可以通过供给器和/或供给器组将其提供至所述站。

可通过共用中央控制器14和相关的数据库16将一些系统12链接在一起，而其它站，例如S6，可充当独立站并且可任选地通过专用本地网或全局网与其它站进行数据通信。此允许链接的系统12共用在级S1、S2、S3、S4、S5处本地收集的数据以及在级S6处通过专用网路收集的数据。然而，熟悉本领域的技术人员将理解，此类通信无需通过网络自动传递，因为数据修改可被印记在RFID标签上并且当容器在工序中的各级间转移时可被传递到随后的各级。

参照图2，每个系统12可有利地与多种外围设备接口连接以便收集与多种应用相关的大量数据。读取器可读取标签上所含的信息并且将所述信息传递至所述控制器和专用软件。或者，读取器可读取标签上写入的标签序列号以及为其预备的中央或本地数据库中与其相关的交叉参考信息。通过使用后一种方法，所述标签上只需储存更少的数据并且只需将更少的数据传递至所述读取器。随后，可将上述软件用于监视和控制下列适用的项目：

1)排出路由安排；

2)将在各级消耗的材料或元件和/或原材料的编目管理；

3)特定针对于将在各级由设备进行处理的多种输入材料或元件之一的处理设备配置；

4)所述元件至少之一的品质；以及

5)上述元件的至少之一在环境中的暴露，该元件由于暴露于此环境而具有可变的品质。

仍参照图2，系统12可与测试装置接口连接以便自动执行适合的任务，测试装置如X射线测试装置、温度传感器、湿度传感器、路由选择装置和设备配置装置。品质监视可涉及对给定环境下的温度和湿度以及元件在此环境中的暴露时间的监视。可通过传感器自动完成数据收集，或者可通过将收集的数据手动输入系统12而手动完成。

举例而言，所述品质监视可用于湿敏感装置、易腐产品以及用于组装电子元件的各种胶，其中所述易腐产品为如肉类或如乳酪等其它食品，这些食品需要在预定时期内暴露于特定的环境。例如，所述胶通常保存在冷冻装置内且具有预定的预期寿命。在自冷冻装置移出后的某一时期内，所述胶不能被使用，并且只能在该时期之后的有限时期被使用。通过结合本文所揭示自动化元件检测、识别和验证系统来监视这些诸参数，可增强工序监视和工序最佳化，并且可通过最少的操作人员干预来执行。此外，可通过品质评估数据对各种元件容器上的RFID标签进行周期性更新，或者在对其元件进行处理时执行实时更新，或者同样地，可使数据与给定容器或元件组的序列号相关联并且在本地或全局数据库中对其进行更新以便将来参考。

此外，附加的RFlD标签可被合并入系统10以便增强自动化。例如，为了在级S提供加工工具的自动设置配置，可以RFID标签对设备进行标记，使得控制器和相关软件能够根据自元件容器上的标签获得的数据适当地配置该设备，其中所述标签用于标识将要处理的元件和作用于该元件的设备或加工工具。

现参照图3，中央控制器14还可包括数据集成器18、监视和控制处理器20以及显示装置22，其中提供所述数据集成器18以使能够以有效且实用的方式来收集通过系统12收集的数据。提供所述显示装置22以使操作人员能够容易地获得由系统12收集的数据所产生的给定信息。

此外，多个控制器和数据库可被合并入一全局监视网络系统，所述系统可提供对所述工艺中各个步骤的全面访问并且对全局跟踪和监视数据库的访问。举例而言，此全局系统可用于进行效率和生产率测量并且实施各种库存跟踪和监视方案。

在图4所示的例示性实施例中，系统10用于在元件置放站S处进行元件和材料验证，换句话说，将元件置放机30用于印刷电路板(PCB)的制造。如前述且如熟悉本领域的技术人员所易于了解，可使用其它类型的元件置放机来实施系统10，或者完全实施在需要物体识别、跟踪和验证的其它类型应用中。

在图4中，元件置放机30用于从通过一组安装于其中的元件卷盘32提供给所述置放机30的一系列元件来制造PCB。如图所示，元件置放机30包含供给区34和处理站36，其中处理站36包括可任选的工序监视外围设备，例如LCD屏38等。站S处还可包括一可任选的本地系统监视站40以便监视总体制造工序、访问各种资料和工序数据库、访问其它联网的监视和处理站，等等。

参照图5和6，通常将元件卷盘32安装到各自的供给器42，如图所示，其本身组合入不同的供给器组44。供给器组44被耦接至一所选置放机30的供给区34，从而可向其供应卷盘32上的元件以进行PBC的逐级制造。

现参照图6，卷盘32可被安装到供给器42上的相应的卷盘主轴46上。因此，可通过供给器42和/或供给器组44将布置在缠绕在卷盘32上的元件带上的元件供应给置放机30。当来自给定卷盘32的所有元件被用完时，可替代地使用新的卷盘32。熟悉本领域的技术人员将易于理解，本系统10中还可考虑其它卷盘安装和传送方法。而且，可使用其它类型的元件容器，例如元件匣、架和固定器。

为了实施闭环检测、识别和验证过程，如图所示，系统10中的每个卷盘32安装一个RFID标签48并且以该RFID标签标识。如前述，这些RF1D标签或发送应答器48通常是无源的，且包括：电子芯片，用于储存各种元件数据(零件号、批号、供应商、数量等)，或元件序列号，用于交叉参考储存在本地或全局数据库内的元件信息；以及电子耦合装置(例如天线)，用于与一读取器无线通信。可通过手动键盘输入或通过读取卷盘32上条形码格式的信息来完成标签48上的数据输入。由元件制造商或在PCB制造和制造厂接收时载入标签48的信息可以是静态的且在制造过程中保持不变，或者在制造过程中可通过与其交互作用的读取器对其进行自动变更和更新。

为了在给定工序中对卷盘32进行监控，可安装一组天线以便与安装在卷盘上的标签48接口连接并且向系统10提供识别和验证数据，其中每个天线与所选置放机30内的各自位置或供给器槽相关联。举例而言，当将卷盘32安装到置放机30上的一个特定供给器42时，或者当持有至少一个卷盘32的供给器42或供给器组44被安装到一特定供给器槽时，与其相关的天线将检测卷盘32的存在，并且将其的存在以及储存在其标签48中的数据传递至系统10。类似的，当将卷盘32、供给器42或供给器组44从给定位置移开时，天线将停止检测标签48的存在，由此指示卷盘32自特定位置移开。

由于每个天线与一个给定的供给器槽相关联，因此由置放机30执行的监视软件将能够验证正确的卷盘32是否被用于置放机30内的正确位置。所述软件还能够卷盘标识来建立溯源性数据库，其可为局部的，或者可通过本地网或全球网在每个处理站和监视站之间共享。此外，在任何给定卷盘32自置放机30移开时，通过从置放机获得每个供给器位置的元件消耗，或者获得已组装的PCB的数量和每个位置所需的元件数量，该软件将能够更新所述给定卷盘32上的元件数量。如此，可获得对制造给定产品使用来自哪个容器的哪个元件进行跟踪和记录。

为了在置放机如30中实施所述系统10，如图4所示，可将RFID标签48围绕孔50放置在每个卷盘32上，所述孔50用于将卷盘32安装在供给器42的主轴46上。此外，可以主轴天线取代每个供给器42的主轴46以便与RFID标签48进行短程通信。易于理解，可考虑其它标签/读取器定位和配置而不脱离本揭示内容的范围和精神。

为了在卷盘标签48与置放机30和系统10之间进行通信，一旦将供给器42耦接至其上，则可将一组选择的天线，例如形成供给器组44的供给器42的天线，电连接至置放机30中的一个多路复用RF读取器卡。为了实现此电连接，可在天线和读取器卡之间手动接线，或者可使用一些机械装置来使所述连接自动化。举例而言，可使用弹簧加载式插脚或pogo插脚将供给器42或供给器组44的天线的连接器链接至置放机中读取器卡的相应连接器上。或者，可使用耦接至供给器42或供给器组44以及置放机30的自对准连接器来完成读取器电路。在另一替代实施例中，可在每个位置使用一RF读取器，例如在置放机30上的每个供给器位置处或每个供给器42本身之上，由此消除对多路复用天线的需要。而且，可将多路复用读取器卡与每个供给器组44组合以便加强与其上供给器42的每个天线的通信并且通过单个供给器组连接器将所述通信延伸到置放机30。熟悉本领域的技术人员将理解，可考虑许多其它天线、RF读取器和读取器卡配置及排列而不会脱离本公开的范围。

例如，在图6和7的说明性实施例中，天线导线52可跨越供给器42的供给器臂54的长度，并且可通过专用连接器55将其连接在供给器臂54的末端。当供给器42或供给器组44被集成入置放机30时，置放机30内的一组对应连接器可与其自对准并且与置放机30内的各自RF读取器或多路复用RF读取器卡通信以实施所述识别和验证过程。

在其它实例中，可将读取器耦接至每个供给器42并且通过本地电池或电源进行供电。可通过每个读取器的天线检测安装在各自供给器42上的卷盘32的标签48中所储存的数据，并且可使用无线通信技术与系统10通信，例如蓝牙、无线以太网、无线RS-232或其它此类常规或专有协议。以此方式，系统10在任何时刻均可获得给定读取器42上的卷盘32的位置。随后，可使用各种检测和/或识别装置检测供给器42的位置以便使其上的卷盘32的位置与特定供给或储存区相关联。此供给器检测装置可包括单独的供给器标签和系统读取器，或者各种将供给器42锁定在给定位置的可检测锁定机构。对于不同组的供给器42和/或供给器组44，也可将天线多路复用和组合技术应用于此实例。

在图8A和8B所示的替代说明性实施例中，将置放机30与西门子取放供给卷盘100组合使用(下文论述的原理同样适用于取放供给匣和其它此类系统的使用)。在此系统中，卷盘100被放置在供给器架(feeder rack)102上，卷盘100的支持器104在任何时刻均可被连接以便用新的卷盘置换任何给定卷盘100，而支持器104保存在供给器支架102内。

在此实施例中，RF1D标签仍可被装配在卷盘100的主轴孔周围并且通过各个支持器104的主轴108提供相应天线。如图所示，使用天线导线将天线连接到支持器连接器106，从而当支持器104处于运转下部位置(图8B中的实线)时，支持器连接器106和相应支架或置放机连接器110和读取器之间发生接触以便在其间进行数据传送。当支持器104处于上部位置(图8B中的虚线)使得卷盘100可互换到支架102的外部时，连接器106和110之间的连接断开且通信丢失，由此指示自所述工序移开所选卷盘100。当支持器104被再次放下且读取器电路被再次激活时，可再次实施对新卷盘100(若提供)的识别和验证。

熟悉本领域的技术人员将理解，可将其它此类配置用于所述系统，即，可使用不同的元件置放机和卷盘供给机构，而不会脱离本公开内容的总体范围和精神。换句话说，可改变和变更导线、连接器、读取器卡和可能的多路复用器的原来的位置以及其间的各种有线和无线连接方案以便适应各种装置和系统构造和规格。例如，在所述供给器上可考虑各种天线、连接器和/或读取器位置和安装，且在所述卷盘上可考虑各种相应的发送应答器定位。还可考虑各种连接器和/或数据通信方案和机制以便将供给器连接到置放机。可使用各种适合的手段将硬件嵌入或固定/耦接至各种站部件中。

现参照图9，系统10可实现对卷盘32的连续(或周期性)自动化识别和监视以及对其上元件的验证。如前述，在第一步骤中，卷盘32可被装有一RFID标签48，其中包含元件和工艺信息或用于交叉参考过程的元件序列号和本地或全局数据库中的元件信息。卷盘32随后可被装配到各自的供给器42上，其每一个包含一用于与标签48通信的天线46。接着，可任选地将供给器42组合入供给器组44并且连接至元件置放机30。

一旦将供给器42连接至置放机30，固有地与置放机30内的一个特定供给位置相关联的各个供给器天线则对安装于其上的卷盘32进行基于位置的检测和识别。因此，储存在卷盘标签48上的数据可被传递至置放机30以用于验证过程的实施，其中将直接由置放机30或由与其通信的监视站执行所述验证过程。

举例而言，由置放机30或监视站执行的软件算法使得系统10能够验证所有的供给器位置均安置有提供适当元件的供给器42。换句话说，相对于特定产品制法的要求，将通过其零件号和批号识别的元件卷盘32定位在元件置放机30中的适当供给器位置。在产品转变操作期间或在需要更换空卷盘32时的正常生产期间，可完成此验证。给定工具或材料与给定位置之间的此关联还可用于许多其它应用，例如库存、物理位置等。

此外，供给器天线还可用于在整个工序中对直接位于与其相关的卷盘标签48上的元件卷盘信息进行更新(与更新可存取的参考数据库中的信息相反)。举例而言，当从卷盘32使用元件时，元件的数量将减少。若卷盘变空之前就被移开，则在移开时可对所选卷盘32的数量值进行更新以便将来使用。如果卷盘32被临时存储时，此值也是有用的，在此情况下，此值将被用于库存数据库并且可能与一配备有类似卷盘检测和识别系统的专用储存位置相关联。

此外，若卷盘32上的元件对其环境较为敏感，即易于受到由置放机30或系统10所监视的因素(包括但非局限于温度、湿度以及其它此类因素)的影响，则可对卷盘32上元件寿命、品质参数进行实时(或周期性)更新以便验证卷盘32在随后应用中的进一步使用。

并且，在添加或移开供给器42或整个供给器组44时，可激活对卷盘标签48的读取和写入操作。当给定供给器天线与置放机30中相应连接器之间的连接丢失时，系统10可执行更新识别和验证程序，如同从单一供给器42中移出单一卷盘32的情况一样。

因此，本发明提供一种完全闭环位置监视系统，且若需要，本发明还提供验证手段，其不需要操作人员的干预(无需手动扫描或数据输入)。本发明的系统非局限于特定的机器或装置供应商，因此可易于适合不同工业中的不同类型的工艺。本发明还提供材料和加工工具的实时位置，同时提供执行自动控制的能力。

尽管已示出和描述了本发明的优选实施例，但是可以设想，熟悉本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本发明的各种修改。

Claims (59)

1.一种闭环容器检测系统，其用于监视容器在制造工艺中诸位置处的存在，所述容器用于承载该制造工艺中所使用的元件并且用于向该制造工艺提供所述元件，所述系统包括位于每个容器上的至少一个可检测元件以及至少一个适合于检测每个位置处的所述可检测元件的读取器，所述读取器自动检测容器在所述位置处的存在。

2.根据权利要求1所述的闭环容器检测系统，其中每个容器分配有一与由其承载的元件相关的容器身份，所述系统还包括一识别装置，从而可由所述给定的读取器来识别在给定位置处通过给定读取器检测到的给定容器，由此使所述身份与该系统中的所述给定位置相关联。

3.根据权利要求2所述的闭环容器检测系统，其中所述身份用于实施一验证过程，所述验证过程判定所识别的容器是否在一位置处不正确地提供元件。

4.根据权利要求2所述的闭环容器检测系统，其中所述系统使用RF技术，所述读取器包括至少一个天线且所述可检测元件包括至少一个RF标签。

5.根据权利要求4所述的闭环容器检测系统，其中为每个位置提供至少一个所述天线，由此对于一给定位置，相应的天线可检测所在位置处相应标签的存在，因此，判定所述给定位置处是否存在一容器。

6.根据权利要求5所述的闭环容器检测系统，其中所述RF标签包括一电路，其用于储存相应容器的身份并且将所述身份传递至与其交互作用的读取器的天线。

7.根据权利要求6所述的闭环容器检测系统，其中为每个读取器提供一专用数据传送电路，所述电路将通过耦接至其上的给定天线读取的数据传送到所述系统。

8.根据权利要求6所述的闭环容器检测系统，其中为成组的邻近天线提供一多路复用数据传送电路，所述电路将通过耦接至其上的给定组的相应天线读取的位置特定的数据传送至所述系统。

9.根据权利要求6所述的闭环容器检测系统，其中所述身份用于实施一验证过程，所述验证过程判定所识别的容器是否在一位置处不正确地提供元件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的闭环容器检测系统，其中所述位置包括：元件供给器，用于自安装于其上的相应的容器提取用于处理的元件；供给器特定的天线，其安装于一给定供给器上，用于自动检测安装于所述供给器上的给定容器的存在。

11.根据权利要求10所述的闭环容器检测系统，其中每个所述供给器上安装一读取器，所述读取器通过无线通信链路与所述系统通信。

12.根据权利要求10所述的闭环容器检测系统，其中每个所述供给器上安装一读取器，所述读取器通过有线通信链路与该系统通信。

13.根据权利要求10所述的闭环容器检测系统，其中所述容器包括元件卷盘，且所述供给器包括一用于将所述元件卷盘安装于其上的主軸。

14.根据权利要求13所述的闭环容器检测系统，其中所述可检测元件被安装在所述卷盘内的主轴孔周围，且所述供给器特定的天线包括于所述供给器的所述主轴内。

15.根据权利要求10所述的闭环容器检测系统，其中每个所述元件供给器与一特定工序位置相关联，所述给定容器自动与所述给定供给器在该系统内的所述特定位置相关联。

16.根据权利要求10所述的闭环容器检测系统，所述系统还包含一元件置放机，所述元件置放机包括特定元件输入位置，所述元件供给器被耦接至所述特定输入位置，由此在所述特定输入位置中的特别一个处安装在所述给定供给器上的所述给定容器自动与所述特定输入位置中的所述特别一个相关联。

17.根据权利要求16所述的闭环容器检测系统，其中所述供给器被可拆装地耦接至所述输入位置；只有当耦接至所述特定输入位置时，所述给定供给器才将对所述给定容器的检测传递至该系统。

18.根据权利要求17所述的闭环容器检测系统，其中使用供给器组、供给器架和取放供给架中的至少一个将所述供给器可拆装地耦接至所述输入位置。

19.根据权利要求1所述的闭环容器检测系统，其中所述容器包含元件卷盘、元件匣、元件架和元件支持器中的至少一个。

20.根据权利要求2所述的闭环容器检测系统，其中所述位置包含下列区域中的至少一个：位于元件处理机中的元件供给区；元件储存区；以及元件调整区。

21.根据权利要求2或权利要求18所述的闭环容器检测系统，其中所述身份用于实施跟踪过程，所述跟踪过程为每个所识别的容器编制一个跟踪记录。

22.根据权利要求21所述的闭环容器检测系统，其中每个所述跟踪记录包括下列各项中的至少一个：当前容器位置、至少一个先前容器位置、所述容器所承载的元件数量、所述容器所承载的元件品质、所述容器所承载的元件的预定寿命；以及包含自所识别的容器提取的元件的输出产品清单。

23.根据权利要求21所述的闭环容器检测系统，其中所述跟踪记录用于更新系统元件的库存。

24.一种用于在制造工艺中监视位于各种位置的元件的闭环方法，所述元件由专用容器承载，所述方把包含以下步骤：

a)为每个容器提供至少一个可读标签，并且提供至少一个适合于自每个所述位置检测和读取所述标签的读取器；

b)向每个所述标签分配容器身份，使得给定容器与由其承载的元件的识别特征相关联；

c)使用所述至少一个读取器检测所述容器在所述各种位置处的存在；以及

d)根据所述身份来识别所述各种位置中每一处的元件以便对其进行监视。

25.根据权利要求24所述的闭环方法，其中所述方法使用RF技术，所述至少一个读取器包含至少一个天线且所述标签包含一RF标签。

26.根据权利要求25所述的闭环方法，其中为每个位置提供至少一个所述天线，由此对于一给定位置，各自的天线可检测其位置处各自标签的存在，因此，判定所述给定位置处是否存在一容器。

27.根据权利要求26所述的闭环方法，其中所述RF标签包含一电路，其用于储存所述身份并且将所述身份传递至与其交互作用的读取器的天线。

28.根据权利要求27所述的闭环方法，其中为每个读取器提供一专用数据传送电路，所述电路将通过耦接至其上的给定天线读取的数据传送至一与所述数据传送电路通信的数据监视站。

29.根据权利要求26所述的闭环方法，其中为成组的邻近天线提供多路复用数据传送电路，所述电路将通过耦接至其上的给定组的各自天线读取的位置特定的数据传送至与所述数据传送电路通信的数据监视站。

30.根据权利要求24至29中任一项所述的闭环方法，其中所述位置包括：元件供给器，用于自安装于其上的各自容器提取用于处理的元件；与给定供给器相关联的读取器，用于自动检测安装于其上的给定容器的存在。

31.根据权利要求30所述的闭环方法，其中所述容器包含元件卷盘，且所述供给器包含一用于将所述元件卷盘安装于其上的主軸；且其中所述标签被安装在所述卷盘中的主轴孔周围，且一供给器特定的天线被包括于所述供给器的所述主轴中。

32.根据权利要求31所述的闭环方法，其中所述元件供给器中的每一者与一特定工序位置相关联，在该系统中所述给定容器在步骤d)中自动与所述供给器的所述特定位置相关联。

33.根据权利要求32所述的闭环方法，其中所述特定工序位置包括处于元件置放机中供给区内的位置；只有当安装于其中时，所述供给器才可在步骤c)中将对安装于其上的所述容器的检测传递至所述元件置放机。

34.根据权利要求33所述的闭环方法，其中使用供给器组、供给器架和取放供给架中的至少一个将所述供给器选择性地安装在所述供给区内。

35.根据权利要求24所述的闭环方法，其中所述容器包含元件卷盘、元件匣、元件支架和元件支持器中的至少一个。

36.根据权利要求24所述的闭环方法，所述方法还包含以下元件验证步骤：

e)判定所识别的容器是否正在一位置处不正确地提供元件。

37.根据权利要求24所述的闭环方法，其中所述位置包括下列区域中的至少一个：位于元件处理机中的元件供给区；元件储存区；以及元件调整区。

38.根据权利要求24或权利要求37所述的闭环方法，所述方法还包含以下跟踪步骤：

e)为每个所述检测到的容器以及由其承载的相应元件编制一跟踪记录，所述跟踪记录包含下列各项中的至少一个：当前容器位置、先前容器位置、所述检测到的容器所承载的元件数量、所述检测到的容器所承载的元件品质；所述检测到的容器所承载的元件的预定寿命以及包括自所述检测到的容器提取的元件的输出产品清单。

39.根据权利要求38所述的闭环方法，该方法还包含以下步骤：

f)使用所述跟踪记录来编制和更新总的元件库存。

40.根据权利要求24所述的闭环方法，其中当给定标签的至少一个所述特征发生变化时，通过与所述给定标签通信的给定读取器更新所述给定标签的所述识别特征。

41.一种用于制造工艺中元件的闭环操纵的装置，通过各自的元件容器为所述工艺提供所述各种元件，每个容器包含各自的标签，所述装置包含一处理站、至少两个元件输入位置以及一监视站，每个所述输入位置包含至少一个与所述监视站通信的读取器，每个所述读取器适合于对所述标签进行检测，由此自动检测给定元件容器在给定位置处的存在，并且将所述存在传递至所述监视站。

42.根据权利要求41所述的装置，其中向每个标签分配一容器身份，使得给定容器与由其承载的元件的识别特征相关联，给定读取器检测所述给定容器的所述存在，且将所述给定容器的所述存在和所述身份两者自动传递至所述监视站。

43.根据权利要求42所述的装置，其中所述传递的身份被所述监视站使用以便在其中实施一验证协议，所述验证协议判定所识别的容器是否正在一位置处不正确地提供元件。

44.根据权利要求43所述的装置，其中所述读取器包括至少一个RF天线，且所述可检测元件包括至少一个RF标签。

45.根据权利要求44所述的装置，其中为每个所述位置提供至少一个所述天线，由此对于一给定位置，各自的天线可检测其位置处各自标签的存在，因此，判定所述给定位置处是否存在一容器。

46.根据权利要求45所述的装置，其中所述RF标签包括一电路，其用于储存所述给定容器的所述身份并且将所述身份传递至与其交互作用的读取器的天线。

47.根据权利要求46所述的装置，其中为每个所述读取器提供一专用数据传送电路，所述电路将通过耦接至其上的给定天线读取的数据传送至所述监视站。

48.根据权利要求47所述的装置，其中为成组的邻近天线提供多路复用数据传送电路，所述电路将通过耦接至其上的给定组的相应天线读取的位置特定的数据传送至所述监视站。

49.根据权利要求48所述的装置，其中所述身份被用于由所述监视站实施的验证协议中，所述验证协议判定所识别的容器是否在一位置处不正确地提供元件。

50.根据权利要求43至49中任一项所述的装置，其中所述输入位置包括：元件供给器，用于将元件自安装于其上的相应容器传送至所述处理站；供给器特定的天线，其安装于一给定供给器上，用于自动检测安装于所述供给器上的给定容器的存在。

51.根据权利要求50所述的装置，其中所述容器包含元件卷盘，并且所述供给器包含一用于将所述元件卷盘安装于其上的主軸。

52.根据权利要求51所述的装置，其中所述标签被安装在所述卷盘中的主轴孔周围，并且所述天线被包括于所述供给器的所述主轴内。

53.根据权利要求52所述的装置，其中每个所述元件供给器与所述输入位置中的特定一个相关联，所述给定容器也自动与其相关联。

54.根据权利要求41所述的装置，其中所述容器包含元件卷盘、元件匣、元件支架和元件支持器中的至少一个。

55.根据权利要求42所述的装置，其中所述装置为制造工厂中协作处理站网络的一部分，该装置包含网络通信装置，其用于将关于所述身份的数据传递至所述协作处理站。

56.根据权利要求55所述的装置，其中所述身份被由与该装置通信的跟踪台建构的跟踪协议使用，所述跟踪协议为每个所识别的容器编制一个跟踪记录。

57.根据权利要求56所述的装置，其中每个所述跟踪记录包括下列各项中的至少一个：当前容器位置；至少一先前容器位置；所述容器所承载的元件数量；所述容器所承载的元件品质；所述容器所承载的元件的预定寿命；以及包括自所识别的容器提取的元件的输出产品清单。

58.根据权利要求56所述的装置，其中所述跟踪记录用于更新元件存货。

59.根据权利要求42所述的装置，其中当给定标签的至少一个所述特征发生变化时，通过与所述给定标签通信的给定读取器更新所述给定标签的所述识别特征。

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