CN208538154U - 一种提醒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了所述拣货系统中的一种提醒装置，其包括RFID无源标签以及与该RFID无源标签连接的指示装置，所述指示装置包括数码管，所述RFID无源标签用于响应外部无线信号以控制所述指示装置的显示。其可用于拣货系统的拣货提醒，且不需要以铺设电线等方式提供电源，成本低，并且可以通过黏贴的方式进行设置，安装难度低，十分方便。本实用新型还公开了一种拣货系统，其包括：对应设置在若干货架上的若干第一提醒装置；相互信号连接的订单分析装置和RFID读取/读写装置。所述拣货系统建立了订单、商品、货架之间的对应关系，并通过提醒装置辅助仓库管理人员拣货，减少将订单的商品错放等问题的发生。

Description

一种提醒装置

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术，尤其涉及一种提醒装置。

背景技术

现有技术中的半智能化或智能化拣货系统中，通常在货架上专门安装设置一个提醒装置，其上设置有RFID标签+条形码+计数器。如公开号为 CN104933381A，名称为“一种基于RFID的智能移动拣货系统及方法”的专利文献的描述中即涉及了上述方案的提醒装置。

这种设置在货架上的RFID+条形码+电子计数器需要铺设电线、并且具有一定厚度，需要通过螺钉等方式进行安装，因此需要经常维护、成本高，使用不便。此外，在上述公开号为CN104933381A，名称为“一种基于RFID的智能移动拣货系统及方法”的专利中，其采用了RFID标签+条形码作为货架的ID，因而RFID标签主要起到了一个定位的作用，详见说明书[0018]段，并且根据附图及描述，其采用的RFID标签是一种有源标签，即需要铺设电线，安全性低、成本高；在将货物从货架上取下放置到移动拣货车的分拣格(周转箱)中时，移动拣货车上的每个分拣格底部设置有指示灯系统同样需要电源，例如电线或者电池等，十分麻烦。最重要的是，其说明书[0018]段的指示灯系统的黄灯和绿灯的亮灭通过诸多模块之间的电线连接和计算来实现，想要实现指示灯系统的黄灯和绿灯的亮灭，运算量大，方案复杂，在分拣格数量多的情况下更加麻烦。

实用新型内容

针对现有提醒装置和拣货系统存在的问题，本实用新型提供了一种提醒装置，其可用于拣货系统的拣货提醒，且不需要以铺设电线等方式提供电源，成本低，并且可以通过黏贴的方式进行设置，安装难度低，十分方便，同时本实用新型还提供了一种包括所述提醒装置的拣货系统。

本实用新型第一个方面提供了一种提醒装置，其中：所述提醒装置包括RFID 无源标签以及与该RFID无源标签连接的指示装置，所述指示装置包括数码管，所述RFID无源标签用于响应外部无线信号以控制所述指示装置的显示。

本实用新型所述的提醒装置中，所述RFID无源标签为RFID标签的一种，即无需外部为其提供工作电源。RFID标签采用RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)技术，其为一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID标签通常由耦合元件及芯片组成，每个RFID标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象，俗称电子标签或智能标签。

本实用新型所述的提醒装置中，所述RFID无源标签通常存储有货架位置和 ID信息，从而可以同时起到定位和标识货架ID的作用，其使用时通常通过RFID 读取/读写装置发射所述无线信号，所述RFID无源标签响应所述无线信号，该响应可以包括货架位置和ID信息，RFID读取/读写装置根据该响应信号或该响应信号与订单信息综合的分析信息发出控制指令，所述RFID无源标签根据该控制指令控制所述指示装置的显示，该显示可以包括提醒信号，以及通过所述数码管显示商品数量信息等内容。此外，还可以通过数码管上显示的取货数量进行取货，保证订单中的货物数量准确无误，不会少取货或者多取货。此外，数码管还可以显示库存数量。因此，所述提醒装置可用于拣货系统的拣货提醒，且由于是无源标签，不需要以铺设电线等方式提供电源，成本低，并且可以通过黏贴的方式进行设置，安装难度低，十分方便。

更进一步地，上述提醒装置中，所述指示装置还包括LED灯。

上述方案中，能够通过LED灯的闪烁/点亮提示快速找到货物所在货架进行取货，或者能够通过LED灯的闪烁/点亮提示快速找到货物所放周转箱进行放货。

更进一步地，上述提醒装置中，所述LED灯集成在所述RFID无源标签上。

上述方案中，直接采用带LED灯的RFID无源标签作为提醒装置，更加方便。

更进一步地，上述提醒装置中，所述RFID无源标签控制连接所述数码管。

更进一步地，上述提醒装置中，所述提醒装置还包括微控制单元，所述RFID 无源标签通过所述微控制单元控制连接所述数码管。

更进一步地，上述提醒装置中，所述提醒装置还包括电压监测单元，所述电压监测单元为所述RFID无源标签、微控制单元以及数码管提供稳定电压。

本实用新型的第二个方面是提供一种拣货系统，所述拣货系统包括：

上述任一方案所述的提醒装置，所述提醒装置包括对应设置在若干货架上的若干第一提醒装置；

相互信号连接的订单分析装置和RFID读取/读写装置；

其中，所述订单分析装置接收并分析订单信息，以输出订单对应商品所在货架信息；

所述RFID读取/读写装置根据所述货架信息向相应货架上的第一提醒装置的RFID无源标签发射相应的无线信号，以通过其控制所述第一提醒装置的指示装置的显示。

在一种优选实施方式中，所述订单分析装置设有订单信息接收端口，用于接收订单信息，并输送给订单分析装置进行分析，所述订单分析装置还设有订单分析信息输出端口，用于输出订单对应商品所在货架信息；

所述RFID读取/读写装置设有订单分析信息接收端口，用于接收所述货架信息，并输送给所述RFID读取/读写装置；所述RFID读取/读写装置还设有无线发射端口，用于发射无线信号，所述RFID读取/读写装置根据所述货架信息通过所述无线发射端口向相应货架上的第一提醒装置的RFID无源标签发射相应的无线信号，以通过其控制所述第一提醒装置的指示装置的显示。

本实用新型所述的拣货系统中，所述订单信息通常包括订单号对应的条形码 /二维码、订单号中对应的所有商品，所有商品分别所在货架位置、商品的数量、尺寸等信息。所述拣货系统建立了订单、商品、货架之间的对应关系，并通过提醒装置辅助仓库管理人员拣货，减少将订单的商品错放等问题的发生。

进一步地，本实用新型所述的拣货系统中，所述拣货系统还包括：

可移动的若干周转箱；所述提醒装置还包括对应设置在所述若干周转箱上的若干第二提醒装置；

其中，所述订单分析装置接收并分析订单信息，以输出订单对应商品所放周转箱信息；

所述RFID读取/读写装置根据所述周转箱信息向相应周转箱上的第二提醒装置的RFID无源标签发射相应的无线信号，以通过其控制所述第二提醒装置的指示装置的显示。

上述方案建立了订单、商品、周转箱之间的对应关系，并通过提醒装置辅助仓库管理人员拣货，减少将订单的商品错放等问题的发生。

在一种优选方式中，在所述周转箱上设置条形码或二维码，并设置与所述订单分析装置连接的条码器，以通过该条码器扫描所述周转箱上的条形码或二维码绑定所述订单信息和周转箱信息。

上述方案中，所述条形码或二维码通常与订单号对应，从而绑定所述订单信息和周转箱信息，这样可以方便处理不同的订单。

进一步地，本实用新型所述的拣货系统中，所述数码管在所述RFID无源标签的控制下显示商品数量。

上述方案中，可以通过所述数码管显示商品数量提醒取货/放货数量。

在一种优选方式中，所述商品数量包括应取数量、已取数量、库存数量的一种或多种。

进一步地，本实用新型所述的拣货系统中，所述订单分析装置、RFID读取/ 读写装置设在一机器人上，所述机器人自动到达相应的货架。

上述方案中，可以通过现有导航技术实现所述机器人的自动到达功能。所述机器人上通常设有无线通讯模块，以无线接收外部订单信息。

更进一步地，上述拣货系统中，所述订单分析装置、RFID读取/读写装置以及周转箱设在一机器人上，所述机器人自动到达相应的货架。

上述方案中，所述周转箱随着机器人移动，从而方便拣货。

本实用新型所述的提醒装置和拣货系统具有以下优点和有益效果：

1)可以通过简单黏贴的方式设置在货架/周转箱上，不需要在货架/周转箱上设置电源铺设电线等设置，节约成本，更加智能化。

2)能够通过LED灯的闪烁/点亮提示快速找到货物所在货架进行取货。可以通过数码管上显示的取货数量进行取货，保证订单中的货物数量准确无误，不会少取货或者多取货。此外，数码管还可以显示库存数量。

3)建立了订单、商品、货架、周转箱之间的对应关系，并通过提醒装置辅助仓库管理人员拣货，减少将订单的商品错放等问题的发生。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述的提醒装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2所述的提醒装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例3所述的拣货系统的结构示意图。

图4为本实用新型实施例4所述的拣货系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图及实施例进一步说明本实用新型所述的技术方案。

图1和图2对应示意了实施例1和实施例2的提醒装置的结构，图3和图4 对应示意了实施例3和实施例4的拣货系统的结构。

实施例1

如图1所示，该提醒装置包括：RFID无源标签1以及与该RFID无源标签1连接的指示装置2，RFID无源标签1用于响应外部无线信号以控制指示装置2 的显示。指示装置2包括LED灯21和数码管22。

实施例2

如图2所示，该提醒装置包括：带LED灯的RFID无源标签3，以及与带 LED灯的RFID无源标签3(型号ANDY100D，可以采用farsens公司的产品，网址链接为：http://www.farsens.com/en/products/battery-free-rfid-sensors/)控制连接的LED数码管4，其中带LED灯的RFID无源标签3通过微控制单元32 连接数码管4，电压监测单元31为带LED灯的RFID无源标签3、微控制单元 32和数码管4提供稳定电压。

实施例3

如图3所示，该拣货系统包括：

上述任一方案的提醒装置，提醒装置包括对应设置在若干货架上的若干第一提醒装置5；

相互信号连接的订单分析装置6和RFID读取/读写装置7；

其中，订单分析装置6接收并分析订单信息，以输出订单对应商品所在货架信息；

RFID读取/读写装置7根据货架信息向相应货架上的第一提醒装置5的 RFID无源标签发射相应的无线信号，以通过其控制第一提醒装置5的指示装置的显示。

实施例4

如图4所示，该拣货系统包括：

上述任一方案的提醒装置，提醒装置包括对应设置在若干货架上的若干第一提醒装置5；

相互信号连接的订单分析装置6和RFID读写装置7；

其中，订单分析装置6接收并分析订单信息，以输出订单对应商品所在货架信息；

RFID读写装置7根据货架信息向相应货架上的第一提醒装置5的RFID无源标签发射相应的无线信号，以通过其控制第一提醒装置5的指示装置的显示。

该拣货系统还包括：

可移动的若干周转箱8；提醒装置还包括对应设置在若干周转箱8上的若干第二提醒装置9；

其中，订单分析装置6接收并分析订单信息，以输出订单对应商品所放周转箱8信息；

RFID读写装置7根据周转箱8信息向相应周转箱8上的第二提醒装置9的 RFID无源标签发射相应的无线信号，以通过其控制第二提醒装置9的指示装置的显示。

在某些优选方式中，在周转箱8上设置条形码或二维码，并设置与订单分析装置6连接的条码器，以通过该条码器扫描周转箱上的条形码或二维码绑定订单信息和周转箱8信息。

当提醒装置包括LED灯时，该LED灯在RFID无源标签的控制下闪烁/点亮。当提醒装置包括数码管时，该数码管在RFID无源标签的控制下显示商品数量。商品数量包括应取数量、已取数量、库存数量的一种或多种。

在某些优选方式中，订单分析装置6、RFID读写装置7以及周转箱8设在一机器人上，机器人自动到达相应的货架。

在某些优选方式中，订单分析装置6设有订单信息接收端口，用于接收订单信息，并输送给订单分析装置6进行分析，订单分析装置6还设有订单分析信息输出端口，用于输出订单对应商品所在货架信息；

RFID读取/读写装置7设有订单分析信息接收端口，用于接收所述货架信息，并输送给RFID读取/读写装置7；RFID读取/读写装置7还设有无线发射端口，用于发射无线信号，RFID读取/读写装置7根据所述货架信息通过所述无线发射端口向相应货架上的第一提醒装置5的RFID无源标签发射相应的无线信号，以通过其控制所述第一提醒装置5的指示装置的显示。

下面通过两个应用实例进一步理解上述各实施例。

应用实例1

该应用实例基于上述实施例4实现。

该应用实例的提醒装置包括fasens公司的带LED灯的RFID无源标签，以及通过设计改造在该标签外接一个以上的数码管用于显示取货数量。

数码管的数量根据货物的数量设置，如果应用于订单中商品数量较少的仓库中，一般可设置为2根数码管即可，如果应用于订单中商品数量较多的仓库中，比如主要是批发货品的一个仓库，那么数码管的数量可以为3根或者更多。

具体的显示方式为：带LED灯的RFID无源标签与机器人无线连接，订单分析装置将商品的数量信息反馈给机器人，机器人发送命令，使提醒装置的数码管显示需要取货的数量。

该应用实例的拣货系统包括拣货机器人，拣货机器人内设置有订单分析装置，用于处理订单，连接条形码/二维码读取装置，能够读取商品的条形码信息并且拣货机器人能够获取订单数据输送到订单分析装置。

拣货机器人内设置的有通讯模块(比如WiFi无线通讯模块)实时或者定时获取订单数据，并将订单数据传送至机器人内设置的订单分析装置，且无线连接所述提醒装置。

拣货机器人上设置有若干个周转箱用于盛放货物。

RFID读取装置，用于读取货架上的带LED灯的RFID无源标签的ID。

货架，货架用于存放货物，每一个货架上设置有一个提醒装置。货架上通过粘贴或者其他方式设置一个提醒装置，这样不需要铺设电源线，并且设置安装方式简单，成本低。

拣货机器人根据订单分析装置中的订单信息(包括订单号对应的二维码、订单号中对应的所有商品，所有商品分别所在货架位置、商品的数量、尺寸等信息)，采用现有技术中的导航和定位方式自动行走到对应商品货架前，或者仓库管理人员根据商品的货架编号行走到对应商品货架前，采用具有跟随功能的拣货机器人跟随仓库管理人员行走到对应商品货架前。

到达对应商品货架后，订单分析装置中存储有对应的订单的二维码信息和带 LED灯的RFID无源标签的ID，则拣货机器人会发出指令给RFID读取设备，RFID读取设备读取带LED灯的RFID无源标签的ID，具有对应ID的提醒装置的LED灯就会闪烁，并且数码管上显示需要取货的数量，仓库管理人员取下对应商品，并且在条形码或二维码读取装置上进行读取商品条形码，读取之后，订单分析装置中识别到该订单的一个对应商品即将被放入到周转箱中。

待一个订单的所有商品均放置在一个周转箱中后，根据订单分析装置识别到属于该订单的商品均已经被扫描过后，反馈给机器人，由机器人指令订单分析装置，自动进入下一个订单的商品信息的识别。依次重复上述过程。

应用实例2

该应用实例中，在应用实例1的基础上，拣货机器人上的每一个周转箱上均设置有一个带LED灯的RFID无源标签，并且标签上还设置有二维码或条形码，可以是粘贴的。

RFID读取设备还被配置为读取周转箱上的带LED灯的RFID无源标签信息。仓库管理人员用拣货机器人的条码器扫描周转箱上的条形码/二维码，使周转箱和拣货机器人的订单信息相绑定。

拣货机器人根据订单分析装置中的订单信息(包括订单号对应的二维码、订单号中对应的所有商品，所有商品分别所在货架位置、商品的数量、尺寸等信息)，采用现有技术中的导航和定位方式自动行走到对应商品货架前，或者仓库管理人员根据商品的货架编号行走到对应商品货架前，采用具有跟随功能的拣货机器人跟随仓库管理人员行走到对应商品货架前。

到达对应商品货架后，订单分析装置中存储有对应的订单的二维码信息和带 LED灯的RFID无源标签的ID，则拣货机器人会发出指令给RFID读取设备， RFID读取设备读取带LED灯的RFID无源标签的ID，具有对应ID的提醒装置的LED灯就会闪烁，并且数码管上显示需要取货的数量，仓库管理人员取下对应商品，并且在条形码或二维码读取装置上进行读取商品条形码，读取之后，订单分析装置中识别到该订单的一个对应商品即将被放入到周转箱中。

待一个订单的所有商品均放置在对应的周转箱中后，根据订单分析装置识别到属于该订单的商品均已经被扫描过后，反馈给机器人，由机器人指令订单分析装置，自动进入下一个订单的商品信息的识别。依次重复上述过程。

本系统中的提醒装置由于采用了数码管，可以通过数码管上显示的取货数量进行取货，保证订单中的货物数量准确无误，不会少取货或者多取货。此外，数码管还可以显示库存数量，方便管理员核对库存。

本系统由于采用了带LED灯的RFID无源标签，并且标签上设置有二维码，建立了订单、商品、二维码之间的一一对应关系，能够减少人工拣货将订单的商品错放问题的发生。并且，该标签可以采用粘贴的方式黏贴在周转箱上，不需要铺设电路等，成本低廉。

本实用新型的拣货系统的工作方法包括：

拣货机器人采用现有技术中具有自主导航定位系统的机器人，并且该机器人上设置有多个周转箱。

步骤S01：货架上设置有提醒装置，每个周转箱上设置有贴有二维码的带 LED灯的RFID无源标签，每一个标签具有不同的ID；

步骤S02：拣货机器人根据订单中的商品所属货架信息自主导航到对应货架附近；

步骤S03：订单分析装置将订单对应的周转箱上的RFID无源标签的ID反馈给机器人，由机器人控制RFID读取装置读取RFID无源标签的ID，具有该ID 的RFID无源标签上的LED闪烁提示取货人员将商品放入该周转箱中，并且数码管上显示需要取货的数量；

步骤S04：取货人员从货架上取下商品，并且在条形码扫描装置下扫描，条形码扫描装置将扫描到的商品信息反馈给订单分析装置；

步骤S05：操作人员拣取一个商品完成后，进行下一个商品的拣取，重复步骤S01-S04，直至该订单的对应商品拣取完成。

相应地，一个订单的商品拣货完成后，下一个订单的拣货也是重复上述步骤。

拣货机器人采用激光导航，也可以采用其他导航定位方式，当然，为了实现上述功能，机器人首先是预存了仓库内的地图的。

步骤S02中还可以包括：拣货机器人根据订单中的商品所属货架信息自主导航到对应货架附近，机器人上的RFID读取装置读取货架上的提醒装置的RFID 无源标签的ID，存放对应商品的货架上的提醒装置的RFID无源标签的LED灯闪烁，准确提示取货人员取货货架。

步骤S02中还可以包括：拣货机器人根据获取的拣取情况实时更新货架上的提醒装置的RFID无源标签的上的商品存货数量，便于在商品数量较少时提醒补货。

需要说明的是，本实用新型的保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例，所有不与本实用新型的方案相矛盾的现有技术，包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物，在先公开使用等等，都可纳入本实用新型的保护范围。

另外，还需要说明的是，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案所记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种提醒装置，其特征在于：所述提醒装置包括RFID无源标签以及与该RFID无源标签连接的指示装置，所述指示装置包括数码管，所述RFID无源标签用于响应外部无线信号以控制所述指示装置的显示；

所述提醒装置还包括微控制单元，所述RFID无源标签通过所述微控制单元控制连接所述数码管；

所述提醒装置还包括电压监测单元，所述电压监测单元为所述RFID无源标签、微控制单元以及数码管提供稳定电压。

2.如权利要求1所述的提醒装置，其特征在于，所述指示装置还包括LED灯。

3.如权利要求2所述的提醒装置，其特征在于，所述LED灯集成在所述RFID无源标签上。