CN1928185A - 缝纫机的对被缝附件的切断装置及切断方法 - Google Patents

Abstract

本发明的切断装置，包括：具有用于钩住被缝附件(A)的挂钩部(53a)的本体部(53)；固定在本体部的规定位置上的固定切刀(55)；切断时通过朝固定切刀移动来切断被缝附件的切断切刀(56)；以及将本体部在对缝附动作不造成妨碍的规定的退避位置和用于切断所述被缝附件的规定的切断位置之间进行移动的驱动装置(50)。在缝附动作中，预先将本体部保持在退避位置，在切断被缝附件时通过驱动装置(50)使本体部从退避位置向切断位置移动，在本体部上设有挂钩部(53a)，配置成随该本体部朝切断位置的移动，挂钩部(53a)能钩住被缝附件(A)。切断时，切断切刀(56)随驱动装置(50)的驱动朝固定切刀(55)移动。切断装置配置在离开缝附位置规定距离的位置。

Description

缝纫机的对被缝附件的切断装置及切断方法

                               技术领域

本发明涉及一种利用平缝平缝方式将带条和线绳等细长的被缝附件缝在被缝制物(典型的是布料)上的构成的缝纫机，尤其涉及用于在缝附作业结束时等切断细长的被缝附件的切断装置及切断方法。

                               背景技术

以往，已知有以下形式的缝纫机，包括：被上下驱动的针杆；安装在针杆下端部的缝针；组装成与针杆同一轴心且可自由地绕其轴心旋转的旋转体；以及安装在该旋转体上、用于将细长的被缝附件(例如带条和线绳等股绳状的刺绣件，以下也称为绳股件)向缝针的落针位置予以引导的引导构件(导向件)，将旋转体根据布料基于刺绣数据的移动方向进行旋转控制，一边改变导向件的方向以使绳股件向落针处的引导方向正确，一边利用平缝平缝方式将绳股件缝在布料上。下述专利文献1记载了一例这样的缝纫机。在下述专利文献1的所述形式的缝纫机中，揭示了一种切断绳股件的切断装置。下面对该专利文献1记载的切断装置进行简单的说明。切断装置包括：载持体，向对缝附动作不造成妨碍的退避位置和缝针的落针处附近的进入位置移动；挂钩构件，其设置在该载持体上、可进退移动以钩住落针处的绳股件。所述载持体在缝附动作时始终位于退避位置，在缝附作业结束后等需要切断已用于缝附的绳股件时可移动至进入位置。当所述载持体处于进入位置时，通过挂钩构件进退移动而钩住落针处的绳股件并拉向载持体后予以切断。此时，上线也与绳股件同时被切断。

专利文献1：日本专利特开平4-163361号公报

但是，上述专利文献1所揭示的现有切断装置存在以下问题：对于用于使载持体向退避位置和进入位置移动的驱动源、为了钩住绳股件(细长的被缝附件)而使挂钩构件进退移动的驱动源，分别单独设有专用的驱动源。这样的由多个驱动源驱动的切断装置成本增加，且切断装置本身大型化，造成缝纫机成本也增加和难以小型化。另外，作为现有的切断装置，还有一种具有用于驱动实际切断绳股件的切断用的切刀(切断切刀)的第3个驱动源的结构，这样的切断装置进一步导致成本增加和装置的大型化，是不合适的。

在缝附绳股件(细长的被缝附件)时，为了在缝附开始时可靠地将绳股件缝在布料上，预先从导向件伸出的绳股件以及预先留在缝针针尖的上线必须有一定的长度。但是，上述专利文献1揭示的现有切断装置中，因为是在将载持体从退避位置移动至缝针的落针处附近的进入位置后将落针处的绳股件与上线一起拉近切断，故切断后从导向件伸出的绳股件及留在缝针针尖的上线的长度很短。在这样的情况下存在以下问题，在切断绳股件及上线后再次进行缝附时，必须将从导向件伸出的很短的绳股件及留在缝针针尖的很短的上线拉出一定的长度，尤其是对于具有多个缝纫机机头的多机头缝纫机来说，必须对每个缝纫机机头拉出绳股件及上线，非常费事、麻烦。

                               发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能利用单一的驱动源实施用于从退避位置移动至切断位置的驱动以及用于钩住绳股件(细长的被缝附件)的驱动的切断装置。

本发明的另一目的在于提供一种也能利用从退避位置向切断位置移动用的驱动源来驱动切断切刀的切断装置。

本发明的又一目的在于提供一种能确保在切断绳股件后从导向件伸出的绳股件(细长的被缝附件)长度比现有技术的情况长的切断装置及切断方法。

本发明的切断装置，在一种具有将细长的被缝附件随缝附动作引导至缝针的缝附位置的引导装置、并将引导而来的该被缝附件缝附在被缝制物上的构成的缝纫机上，在所述被缝附件缝附结束时切断该被缝附件，其特征在于，包括：具有用于钩住所述被缝附件的挂钩部的本体部；固定在所述本体部的规定位置上的固定切刀；切断时通过朝所述固定切刀移动来切断所述被缝附件的切断切刀；以及将所述本体部在对缝附动作不造成妨碍的规定的退避位置和用于切断所述被缝附件的规定的切断位置之间进行移动的驱动装置，在缝附动作中，预先将所述本体部保持在所述退避位置，在切断所述被缝附件时通过所述驱动装置使所述本体部从所述退避位置向所述切断位置移动，在所述本体部上设有所述挂钩部，配置成随该本体部朝所述切断位置的移动，所述挂钩部能钩住所述被缝附件，在所述挂钩部钩住所述被缝附件的状态下利用所述切断切刀切断该被缝附件。

由此，可利用同一个驱动装置进行用于使本体部从退避位置向切断位置移动的驱动以及用于将被缝附件钩在挂钩部上的驱动，因此，切断装置只要设置一个驱动源即可，可抑制切断装置的成本，且可实现小型化。

作为本发明的较佳的实施例，其特征在于，所述切断切刀设置成与所述本体部的移动联动地进行移动，而且在切断时，所述切断切刀朝所述固定切刀移动。另外，其特征在于，在所述切断时，所述切断切刀在所述驱动装置的驱动下朝所述固定切刀移动。

最好是本发明的切断装置，其特征在于，包括：将所述驱动装置与所述切断切刀结合的结合机构；第1限制构件，其将在所述驱动装置的驱动下朝所述切断位置移动的所述本体部的移动限制在第1规定位置，由此限定所述切断位置；以及第2限制构件，其将随所述驱动装置的驱动而进行移动的所述结合机构的移动限制在第2规定位置，所述第2规定位置是所述本体部被限制在所述第1规定位置后所述驱动装置进一步驱动时所述结合机构所到达的位置，从所述本体部被限制在所述第1规定位置时开始到所述结合机构被限制在第2规定位置为止的期间，通过所述驱动装置进一步的驱动，所述切断切刀朝所述本体部侧的所述固定切刀移动，对所述被缝附件进行切断。

由此，可利用同一个驱动机构进行用于使本体部从退避位置向切断位置移动的驱动、用于将被缝附件钩在挂钩部上的驱动、以及使切断切刀联动的驱动。因此，可抑制成本，使切断装置更加小型化。

实施例中，其特征在于，所述切断装置配置在离开所述缝针的缝附位置规定距离的位置。在此情况下，在所述被缝附件的缝附结束时，将缝附有该被缝附件的被缝制物朝配置有所述切断装置的位置移动所述规定距离，然后驱动所述驱动装置，控制成使所述本体部向所述切断位置移动并切断所述被缝附件。

这样，在切断被缝附件时，通过将缝附有该被缝附件的被缝制物(布料)移动至离开所述缝针的缝附位置(落针位置)规定距离的位置，就可从引导装置拉出多余的被缝附件。因此，即使在切断后也可预先从引导构件拉出足够长度的被缝附件。

此外，本发明的切断方法，用于在一种具有将细长的被缝附件随缝附动作引导至缝针的缝附位置的引导机构、并将引导而来的该被缝附件缝附在被缝制物上的构成的缝纫机中，在所述被缝附件缝附结束时切断该被缝附件，其特征在于，将用于切断所述被缝附件的切断装置配置在离开所述缝针的缝附位置规定距离的位置，在所述被缝附件的缝附结束时，将缝附有该被缝附件的被缝制物朝配置有所述切断装置的位置移动所述规定距离，然后利用所述切断装置切断所述被缝附件。

                               附图说明

图1是表示应用了本发明的切断装置的刺绣缝纫机的一部分的外观主视图。

图2是从左侧看图1所示的刺绣缝纫机时的左侧视图。

图3是缝纫机机头的局部剖视侧视图。

图4是表示处于退避位置的切断装置的主视图。

图5是从左侧看图4所示的切断装置时的左侧视图。

图6是表示处于切断位置的切断装置的主视图。

图7是从左侧看图6所示的切断装置时的左侧视图。

图8是图7所示的切断装置S上的I-I线剖视图。

图9是从右侧看图8所示的切断装置的下方部时的右侧视图。

图10是从左侧看处于切断了绳股件后的状态的切断装置时的左侧视图。

图11是表示缝附结束时将绳股件移动至缝附结束点的示意图。

图12是用于说明切刀基部的挂钩部对绳股件A的钩住动作的示意图。

图13是表示作为变形例的一例在切刀基部上设有保持构件的切断装置的下方部分的立体图。

图14是图13所示的变形例的切断装置的下方部分的左侧视图，表示绳股件钩在挂钩部上的状态。

图15是与图14相同的左侧视图，表示通过可动切刀的转动切断绳股件后的状态。

                              具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。

图1是表示应用了本发明的切断装置的刺绣缝纫机的一部分的外观主视图。图2是从左侧看图1所示的刺绣缝纫机时的左侧视图。主要参考这些图1～图2所示的各图对该刺绣缝纫机的结构进行说明。在实际的刺绣缝纫机的缝纫机机架M的前面(在此，图1的跟前侧、图2的右侧分别相当于该前面)以一定的间隔配置有多个缝纫机机头H，但本实施例中为了使说明容易理解仅表示了1个缝纫机机头H。

在缝纫机机架M的前面设有缝纫机机头H，且支承构件1通过螺栓等固定在缝纫机机头H上部的规定位置上。主要从图2可见，在该支承构件1上，在固定在缝纫机机架M的前表面上的一端的相反侧的端部形成为具有朝刺绣缝纫机前面侧(图2中右侧)水平延伸的臂部的形状，而且卷筒轴2固定在该臂部的顶端部上。该卷筒轴2可拆装地装上例如卷装有带条、线绳之类绳股件A(细长的被缝附件)的卷筒3，能使卷筒3不掉下且可自由旋转。

另外，在支承构件1上设有朝卷筒3的上方部延伸的支承板4，该支承板4的基端部支撑在驱动电动机5的电动机轴上且可自由转动，而该驱动电动机5固定在支承构件1上。固定在支承构件1上的驱动电动机5的电动机轴上固定有驱动带轮6，支承板4沿驱动电动机5的轴心的移动受到该驱动带轮6和支承构件1的限制。在支承板4的顶端部设有可旋转的从动带轮7，在从动带轮7和驱动带轮6上挂设有圆形皮带8。从动带轮7固定在可旋转地支撑在支承板4的顶端部上的轴9的一端上，而轴9的另一端上固定有旋转滚轮10。旋转滚轮10与卷装在卷筒3上的绳股件A抵接。采用如此构成，驱动带轮6被驱动电动机5驱动而旋转，该旋转通过圆形皮带8传递给从动带轮7，从而与从动带轮7固定在共用的轴9上的旋转滚轮10进行旋转。即，随着驱动电动机5的驱动，从驱动电动机5产生的旋转力能依次传递给驱动带轮6、圆形皮带8、从动带轮7、轴9、旋转滚轮10，最终卷筒3受传递到的旋转力而进行旋转。

支承板4转动自如地支撑在驱动电动机5的电动机轴上，因而随着缝附作业的进行，绳股件A不断消耗而造成卷装在卷筒3上的绳股件A的量减少，与此减少相对应支承板4的顶端部靠该部分的自重朝顺时针方向(图2中朝下)转动。由此，即使卷装在卷筒3上的绳股件A的量减少，也能维持旋转滚轮10与卷装在卷筒3上的绳股件A的抵接，能可靠地使卷筒3旋转。为了更加可靠地使旋转滚轮10与卷装在卷筒3上的绳股件A抵接，也可设置对支承板4朝顺时针方向(图2中朝下)施力的施力构件。另外，也可在旋转滚轮10的表面设置例如橡胶等防滑构件，使卷筒3跟随旋转滚轮10的旋转可靠地进行旋转。

在卷筒3的下方设有导向构件11以将从卷筒3送出的绳股件A向下方引导。该导向构件11固定在朝刺绣缝纫机的前面侧(图2的右侧)水平延伸的导向基座12上，该导向基座12利用螺栓等固定在对支承构件1的卷筒轴2进行固定的臂部下方位置。在导向构件11的前面能固定地安装盖板13，利用该导向构件11和盖板13形成的空间将绳股件A朝下方进行引导。在导向构件11的下方设有棒状的杆14，该杆14的两端固定在一对摆动臂15、16的下端部上，而该一对摆动臂15、16支撑在缝纫机机头H两侧的左右规定位置上并可摆动。对于一对摆动臂15、16，图1中配置在左侧的摆动臂15的大致中间部摆动自如地支撑在导向基座12上，图1中配置在右侧的摆动臂16的大致中间部摆动自如地支撑在导向构件11上。随着对绳股件A的缝附而对绳股件A施加张力，所述杆14朝刺绣缝纫机的前面侧(图2的右侧)移动，该摆动臂15、16以支撑在导向基座12或导向构件11上的大致中心部为支点进行摆动。配置在左侧的摆动臂15的上端部固定有磁铁17。在导向基座12上固定有支架19并使其一部分的面与固定在摆动臂15上的磁铁17相对，在该支架19的所述面上可安装磁传感器18。这样，在与固定在摆动臂15上的磁铁17相对的位置上能配置磁传感器18，因而利用相对配置的磁传感器18和磁铁17检测出摆动臂15(以及进行同样动作的摆动臂16)的摆动。在支架19上安装有盖板20。

如图1或图2所示，支架22固定在导向构件11上并覆盖一部分盖板13，控制驱动电动机5的驱动的定时器21及开关23分别设置在该支架22上。定时器21是众所周知的模拟式定时器，用于根据利用位于该定时器21前端部的刻度盘式的操作盘21a设定的时间进行规定的控制，本实施例中控制成，从利用磁传感器18检测到摆动臂15、16摆动的时刻开始进行时间的计测，只在所述可动盘21a设定的时间内对驱动电动机5进行驱动。开关23是用来设定是否对来自定时器21的针对驱动电动机5的驱动信号予以切断的开关，以便在例如缝附作业之前等将绳股件A安置成可缝附状态时，即使摆动臂15、16摆动也不使驱动电动机5进行驱动。

在缝纫机机头H的前面(图1的跟前侧、图2的右侧)借助支架24固定有管座25，在该管座25内固定有用于穿过绳股件A的挠性第1管子26。在该第1管子26的前端连接有比第1管子26更易弯曲的第2管子(例如螺线管)27。第2管子27的前端固定在保持架臂28上，而该保持架臂28固定在后述的旋转衬套37(参照图3)上。由此，将被导向构件11引向下方的绳股件A在与杆14的里侧(图2的左侧)抵接的状态下穿过两个管子26、27，进一步通过后述的导向46(参照图3)将绳股件A始终引导至缝针29(操作图3)针尖对应的正确位置(落针位置，即缝针29的落针位置，或缝针29的缝附位置)。

在此，主要利用图3对缝纫机机头H的详细结构进行说明。图3是缝纫机机头H的具有剖视的侧视图。该图3所示的缝纫机机头H是众所周知的结构，具有缝针29的针杆30设置在机头H的下端部并可上下移动。在缝纫机机头H的底板上固定有导向管31，压脚驱动管32装在导向管31内并可上下移动及绕其轴心旋转。针杆30穿过该压脚驱动管32的内部并可上下移动。卡合环33固定在压脚驱动管32的上端部外周上，被电动机34驱动而上下运动的行程臂35与卡合环33卡合。压脚36固定在压脚驱动管32的下端部上。旋转衬套37设置在导向管31的外周并可绕针杆30的轴心旋转。同步带轮部38形成在旋转衬套37的上端部外周，同步带轮部38利用同步皮带41与被电动机39驱动旋转的驱动带轮40连接。这样的构成中，随着电动机39的驱动，旋转衬套37进行旋转。

向下方延伸的卡合构件42固定在所述旋转衬套37上，卡合构件42前端的卡合部42a与压脚36外周沿上下方向形成的槽36a卡合。由此，压脚36能上下移动的同时与旋转衬套37一起绕针杆30的轴心旋转。在旋转衬套37的外周设有联动构件43，该联动构件43能上下移动且可与旋转衬套37一起旋转。由未图示的驱动源上下驱动的环44设置在形成于联动构件43外周的槽部内并可相对旋转。导向杆45(例如曲折缝摆动杆(チドリ振りレバ一))设置在旋转衬套37的外周并可自由旋转。导向杆45与联动构件43连接从而能与联动构件43的上下移动联动地进行转动，在该导向杆45的下端固定有管状的导向件46，用于将绳股件A引导至缝针29的落针位置。

下面利用图4～图9对上述构成的刺绣缝纫机中用于切断绳股件A的切断装置S进行说明。图4是表示处于退避位置的切断装置的主视图。图5是从左侧看图4所示的切断装置时的左侧视图。图6是表示处于切断位置的切断装置的主视图。图7是从左侧看图6所示的切断装置时的左侧视图。在缝纫机机架M上，该切断装置S配置在图1所示的缝纫机机头H的右侧规定位置。在此，退避位置是指不妨碍绳股件A的缝附动作的位置，切断位置是指对缝附中使用的绳股件A进行切断的位置。

从这些图可以理解，支架47利用螺栓等固定在缝纫机机架M上，基座构件49夹着隔板48固定在该支架47上。利用空气压力动作的回转式致动器50固定在基座构件49上，致动器50所具有的转轴51贯通基座构件49，驱动杆52固定在该转轴51上，同时平板状的切刀基部53转动自如地支撑在该转轴51上。在驱动杆52与切刀基部53之间设有未图示的扭簧，通过扭簧的两端部分别嵌插在驱动杆52和切刀基部53上形成的规定的扭簧端部嵌插用孔(未图示)内，使驱动杆52与切刀基部53得到连接。由此，当回转式致动器50的驱动使驱动杆52转动，则切刀基部53借助扭簧也一起转动。切刀基部53平时处于图4及图5所示的不妨碍绳股件A的缝附动作的退避位置，仅在需要切断绳股件A时转动至图6及图7所示的切断绳股件A的切断位置。在基座构件49上的规定位置设有挡块54，该挡块54通过在所述退避位置或切断位置分别与转来的切刀基部53抵接使切刀基部53定位在所述各位置上。另一方面，在切刀基部53上设有一对限制驱动杆52的转动范围的挡块61、62。另外，在切刀基部53的前端部形成有挂钩部53a，且切入状地形成有从挂钩部53a锥状连续的切断凹部53b。对应地在切断装置S的下方，在众所周知的缝纫机台板上固定有板63，该板63具有在切刀基部53转动时挂钩部53a进入的槽部63a。

图8是图7所示的切断装置S上的I-I线剖视图，图9是从右侧看图8所示的切断装置的下方部时的右侧视图。从这些图可以理解，在切刀基部53上固定有固定切刀55，且可转动地支承有可动切刀56。可动切刀56的大致中间部利用支承销57可转动地得到支承，且可沿支承销57的轴线移动地得到支承，在支承销57上设有螺旋弹簧58，对可动切刀56朝与固定切刀55接触的方向施力。可动切刀56的一端通过连接板59与驱动杆52的前端连接。可动切刀56的刀口始终位于与切刀基部53的切断凹部53b的下端部相同的高度。固定切刀55的刀口设置在与切刀基部53的切断凹部53b的上端部基本相同的高度。通过这样的固定切刀55和可动切刀56，当切刀基部53转动至切断位置时，可对利用切刀基部53的挂钩部53a钩住并对引向切断凹部53b的绳股件A进行切断。另外，配置有与可动切刀56的侧面接触的引导构件60，该引导构件60对可动切刀56的刀口朝固定刀口55侧施力，从而能可靠地进行绳股件A的切断。

下面对上述构成的刺绣缝纫机利用平缝平缝方式将绳股件A缝在布料(未图示)上的作业进行说明。

首先，将卷装在卷筒3上的绳股件A拉出，经由已说明的导向构件11、杆14的里侧、第1管子26、第2管子27、导向件46，将所述拉出后的绳股件A引导至缝针29的落针位置。在该状态下，控制未图示的布料使其根据规定的刺绣数据向XY方向移动，同时上下驱动针杆30，利用缝针29和未图示的梭子的功能进行众所周知的平缝平缝。此时，压脚36在电动机34的驱动下，针对针杆30的上下驱动以规定的时间上下移动来发挥压布的功能，这是众所周知的。环44针对针杆30的上下驱动以规定的时间被上下驱动，联动构件43也随之上下移动，导向杆45随之转动。由此，利用固定在导向杆45下端的导向件46引向缝针29的落针位置的绳股件A例如在针杆30每进行一次往复(每缝附一次)时被摆动至落针位置的左右。由此，利用所谓的曲折缝方式依次将绳股件A缝在布料上。

此时，电动机39的驱动通过驱动带轮40、同步皮带41、同步带轮部38使旋转衬套37旋转，随之将导向件46控制成使其位于基于布料移动的缝纫机机头H的相对前进方向的前方。由此，能正确地将绳股件A引导至缝针29的落针位置。不过，若旋转衬套37旋转360°以上，则第2管子27有可能碰上缝纫机机头H，因此必须预先制作刺绣数据使旋转衬套37不旋转360°以上。

如上所述，随着绳股件A不断地缝在布料上，杆14被绳股件A拉动而向跟前侧移动，故一对摆动臂15、16随该杆14的移动而一起摆动。一旦摆动臂15摆动，磁传感器18就可检测出其摆动，据此，在定时器21所设定的时间内对驱动电动机5进行驱动，从而卷筒3旋转，使绳股件A从卷筒3送出。接着，随着绳股件A不断地缝在布料上，当再次摆动臂15、16摆动，则同样进行上述动作，卷筒3旋转而送出绳股件A。由此，在将绳股件A缝在布料上时，绳股件A随缝附作业的进行而被拉动，卷筒3随之重复进行旋转及停止，能顺畅地将绳股件A正确地送出至缝针29的落针位置。

下面对绳股件A的缝附作业结束后所进行的、切断装置S对绳股件A的切断动作进行说明。在此，图10是从左侧看处于切断了绳股件A后的状态的切断装置S时的左侧视图。图11是表示缝附结束时将绳股件A移动至缝附结束点的示意图。图12是用于说明切刀基部53的挂钩部53a对绳股件A的钩住动作的示意图。

一旦绳股件A对布料的缝附作业结束后，将缝附有绳股件A的布料朝XY方向移动(代表性的有对保持布料的刺绣框进行移动)，使布料上缝附有绳股件A的最终位置从缝针29的落针位置移动至图11所示的缝附结束点E。当然，毫无疑问在该布料移动时针杆30的上下驱动处于休止状态，不进行由缝针29和未图示的梭子实施的众所周知的缝附动作。随着布料的移动，绳股件A从卷筒3送出与该布料的移动量相对应的长度。所述缝附结束点E设定在规定的位置，以使从卷筒3送出的绳股件A的一部分通过板63的槽部63a上。在绳股件A的一部分位于板63的槽部63a上的状态下，驱动切断装置S的回转式致动器50使驱动杆52朝顺时针方向转动(参照图5)。当驱动杆52转动，则切断基部53也借助扭簧(未图示)一起转动，切刀基部53从处于图5所示的水平状态的“退避装置”向处于图7所示的垂直状态的“切断位置”转动。该切刀基部53从退避位置向切断位置转动时，如图12所示，切刀基部53的挂钩部53a钩住位于板63的槽部63a上的绳股件A，通过切刀基部53进一步的转动，钩住的绳股件A被引导至切断凹部53b。这样的切刀基部53转动到切断位置时的绳股件A的状态例如如图3所示。

当切刀基部53转动到切断位置后(参照图7)回转式致动器50的驱动仍在继续，驱动杆52继续转动。不过，切刀基部53在切断位置与挡块54抵接，进一步的转动受到限制，切刀基部53停止转动。在切刀基部53停止转动时，仅驱动杆52进一步转动，可动切刀56借助连接板59开始转动。如图9所示，连接板59随驱动杆52的转动而上下移动，该可动切刀56随之以支承销57为支点朝逆时针方向转动。驱动杆52转动至与下侧的挡块61抵接的图10所示的位置。可动切刀56根据驱动杆52的如此转动而转动至图10所示的位置，将导入切断凹部53b的绳股件A夹入可动切刀56和固定切刀55之间进行切断。在切断该绳股件A时，从布料与缝针29连接着的上线(未图示)也同时切断。

在绳股件A(及上线)切断后，使回转式致动器50反转驱动，从而使驱动杆52朝逆时针方向转动。在驱动杆52从图10所示的位置转动至图7所示的位置期间，也就是驱动杆52从与下侧的挡块61抵接的状态转变为与上侧的挡块62抵接的状态期间，仅驱动杆52在扭簧(未图示)的作用下转动。由此，可动切刀56向原来的位置转动。此后在回转式致动器50的驱动下，驱动杆52与切刀基部53一起转动，切刀基部53从图7所示的切断位置向图5所示的退避位置转动。

如上所述，采用上述实施例所示的刺绣缝纫机，通过将切刀基部53从退避位置转动至切断位置，将绳股件A钩在切刀基部53的挂钩部53a上，引导至切断凹部53b内成可切断状态，可利用一个回转式致动器50进行切断装置S从退避位置向切断位置的移动以及用于钩住绳股件A的驱动。另外，可动切刀56也利用回转式致动器50转动。由此，可抑制成本，且可使切断装置S小型化。此外将切断装置S配置在离开缝针29的位置，在切断绳股件A时移动布料，新拉出规定量的绳股件A(及上线)。由此，在重新进行缝附绳股件A时，用户不用特地从导向件46拉出绳股件A(及留在缝针29针尖上的上线)。

作为上述实施例的变形例，如图13～图15所示，也可在切刀基部53上设置有保持切断后的绳股件A的端部的保持构件100。图13是表示在切刀基部53上设有保持构件100的切断装置S的下方部分的立体图，图14是其左侧视图，表示绳股件钩A挂钩在挂钩部53a上的状态，图15是表示通过可动切刀56的转动切断绳股件A后的状态的左侧视图。如图13所示，保持构件100被支承销57支承且可与可动切刀56一起转动，保持构件100具有重叠位于切刀基部53的切断凹部53b上的前端部100a。当可动切刀56转动至切断位置时，随着可动切刀56朝上的转动，该保持构件100的前端部100a离开切断凹部53b的下表面而向上转动，与该切断凹部53b的上表面53b’抵接，切断后的绳股件A的端部保持在它们之间(参照图15)。在设有该保持构件100时，也可将绳股件A切断后使切刀基部53位于切断位置，在重新开始缝附时转动至退避位置。

在上述实施例及变形例中，配置切断装置S的位置只要能满足以下条件就可是任何位置，该条件是：确保切断后从导向件46伸出的绳股件A(以及留在缝针29的针尖上的上线)的长度为重新开始缝附所需的长度。

空气压式的回转式致动器50也可是脉冲电动机等其他致动器。

也可设置支承回转式致动器50的转轴51的前端部的轴承构件。

在上述实施例中，例示了可动切刀56可转动地支承在切刀基部53上的情况，但并不局限于此，也可将可动切刀56设置成可滑动，通过该可动切刀56相对于固定切刀55的滑动来切断绳股件A。

Claims (8)

1.一种缝纫机用切断装置，该缝纫机具有将长的被缝附件随缝附动作引导至缝针的缝附位置的引导装置、并将引导而来的该被缝附件缝附在被缝制物上，所述切断装置用于在所述被缝附件缝附结束时切断该被缝附件，其特征在于，包括：

具有用于钩住所述被缝附件的挂钩部的本体部；

固定在所述本体部的规定位置上的固定切刀；

切断时通过朝所述固定切刀移动来切断所述被缝附件的切断切刀；

以及使所述本体部在对缝附动作不造成妨碍的规定的退避位置和用于切断所述被缝附件的规定的切断位置之间移动的驱动机构，

在缝附动作中，预先将所述本体部保持在所述退避位置，在切断所述被缝附件时通过所述驱动装置使所述本体部从所述退避位置向所述切断位置移动，在所述本体部上设有所述挂钩部，配置成随该本体部朝所述切断位置的移动，所述挂钩部能钩住所述被缝附件，在所述挂钩部钩住所述被缝附件的状态下利用所述切断切刀切断该被缝附件。

2.如权利要求1所述的切断装置，其特征在于，所述切断切刀设置成与所述本体部的移动联动地进行移动，而且在切断时朝所述固定切刀移动。

3.如权利要求2所述的切断装置，其特征在于，在所述切断时，所述切断切刀随着所述驱动装置的驱动朝所述固定切刀移动。

4.如权利要求3所述的切断装置，其特征在于，还包括：

将所述驱动装置与所述切断切刀结合的结合机构；

第1限制构件，其将在所述驱动装置的驱动下朝所述切断位置进行移动的所述本体部的移动限制在第1规定位置，由此限定所述切断位置；

以及第2限制构件，其将随所述驱动装置的驱动而进行移动的所述结合机构的移动限制在第2规定位置，

所述第2规定位置是所述本体部被限制在所述第1规定位置后所述驱动装置进一步驱动时所述结合机构所到达的位置，在所述本体部被限制在所述第1规定位置时开始到所述结合机构被限制在第2规定位置为止的期间，通过所述驱动装置进一步的驱动，所述切断切刀朝所述本体部侧的所述固定切刀移动，对所述被缝附件进行切断。

5.如权利要求1所述的切断装置，其特征在于，在所述本体部的规定位置还设有保持构件，该保持构件与所述切断切刀联动地移动，保持被该切断切刀切断后的被缝附件的端部。

6.如权利要求1至5中任一项所述的切断装置，其特征在于，所述切断装置布置在离开所述缝针的缝附位置规定距离的位置。

7.如权利要求6所述的切断装置，其特征在于，进行如下控制：在所述被缝附件的缝附结束时，使缝附有该被缝附件的被缝制物朝配置有所述切断装置的位置移动所述规定距离，然后驱动所述驱动机构，使所述本体部移动到所述切断位置移动并切断所述被缝附件。

8.一种切断方法，用于在一种具有将1长的被缝附件随缝附动作引导至缝针的缝附位置的引导机构、并将引导而来的该被缝附件缝附在被缝制物上的构成的缝纫机中，在所述被缝附件缝附结束时切断该被缝附件，其特征在于，

将用于切断所述被缝附件的切断装置配置在离开所述缝针的缝附位置规定距离的位置，

在所述被缝附件的缝附结束时，将缝附有该被缝附件的被缝制物朝配置有所述切断装置的位置移动所述规定距离，

然后利用所述切断装置切断所述被缝附件。

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