CN114575056B - 绳头打结机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绳头打结机，包括：工作台；绳带切断装置；打结装置，用于将绳带端部进行打卷封头；夹料推送装置，以能在绳带切断装置与打结装置之间往复移动的方式设于工作台上；控制器，与绳带切断装置、打结装置以及夹料推送装置均电信号连接，以控制夹料推送装置将绳带的该第一端部移送至打结装置所在位置进行打结加工，以及在打结装置对绳带的该第一端部进行打卷封头的同时，控制夹料推送装置移动至绳带切断装置所在位置，将绳带经由绳带切断装置切断后形成的第二端部推送至打结装置所在位置打结加工。通过同一个打结装置对绳带的两个端部进行先后打结的加工方式，充分利用了绳带定长切断工序的空档时间，有效提高了绳带打结的加工效率。

Description

绳头打结机

技术领域

本发明涉及服装加工设备技术领域，尤其涉及一种绳头打结机。

背景技术

在服装加工中，普通的绳带卷封头一般采用人工手卷，由于绳带体积非常小，人工收卷非常困难，人工将绳带端部卷起来后放到套结机中缝制，有事会伤到手指，也时工人也会采用尖头镊子夹住手工卷好的绳带端部放到套结机中缝制，使用镊子也有弊端，其一镊子不好控制，其二容易导致机针撞到镊子损坏机针。

为此，申请号为CN201710546133.2(申请公开号为：CN107354594A)的中国发明专利申请公开了一种智能绳头打结机，包括机架、设置在机架一侧的绳带烫平机构、安装在机架上的送绳机构和卷绳机构；所述送绳机构包括长度测量装置、切割装置、推送装置；绳带烫平机构将待加工的绳带熨烫平整后，通过所述电子送料架保持平整状态穿过切割装置，所述切割装置将长度测量机构计算好长度的绳带切断，再通过推送装置将绳带送至卷绳机构进行卷绳加工。该智能绳头打结机，可以安全快速的将绳带等带子端部打结封头，实用性强，适合推广。

上述专利申请中的智能绳头打结机还具有一定的不足，该绳头打结机是需要将绳带定长切断后，然后经推送装置推送到位，最后再通过两组套结机及卷送带机对切断后的绳带的两端同时进行打结封头，这种打结机装置在绳带的整个加工周期中是对绳带的两端同时进行加工，其虽然在一定程度上提高了加工效率，但，由于存在绳带的定长切断工序，且没有对该定长切断工序的空档时间进行合理利用，因而，加工效率仍有一定的提升空间；另一方面，上述绳头打结机需要设置两组套结机及卷送带机部件，涉及零部件较多，结构复杂，生产成本较高，且占用空间大。此外，采用两组套结机及卷送带机部件对绳带的两端同时进行打结封头的操作，对两组套结机及卷送带机部件加工节拍的一致性要求较高，生产过程中需要对机器进行频繁调试、维修。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种生产成本低、加工效率高的绳头打结机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种绳头打结机，包括：

工作台；

绳带切断装置，设于所述工作台上，用于将定长后的绳带切断；

打结装置，设于所述工作台上，用于将绳带的端部进行打卷封头；

夹料推送装置，以能在绳带切断装置与所述打结装置之间往复移动的方式设于所述工作台上，用于将绳带的端部夹紧，并移送至所述打结装置所在位置；

控制器，与绳带切断装置、打结装置以及夹料推送装置均电信号连接，以控制所述夹料推送装置夹持在未切断绳带的第一端部，并将绳带的该第一端部移送至所述打结装置所在位置进行打结加工，以及在所述打结装置对绳带的该第一端部进行打卷封头的同时，控制所述夹料推送装置移动至绳带切断装置所在位置，并夹持在绳带的相应位置，将绳带经由所述绳带切断装置切断后形成的第二端部推送至所述打结装置所在位置进行打结加工。

由于夹料推送装置在绳带上的第一端部及第二端部的夹持位置不同，其中，在绳带切断后形成第二端部时，夹料推送装置在绳带上的夹持位置是在绳带切断位置的前侧，为了保证绳带的第二端部在推送至打结装置所在位置时能够满足加工要求的姿态，所述夹料推送装置包括：

第一滑座，由纵向驱动机构驱动而能纵向滑动设于所述工作台上；

姿态调整座，设于所述第一滑座上，包括旋转座以及旋转驱动机构，所述旋转座设于所述旋转驱动机构的动力输出端上，并以自身中心线为旋转轴线进行自转；

送料夹具，包括在上下方向上相对的两个夹臂，两个所述夹臂由夹具驱动机构驱动而能相对开合，该送料夹具设于所述旋转座上，并能随该旋转座进行翻转。

为了简化夹料推送装置的结构以及保证绳带的第二端部在姿态调整后与绳带的第一端部基本位于同一个水平面上(从而能通过同一个打结装置进行加工)，所述姿态调整座包括旋转座以及旋转驱动机构，所述旋转座设于所述旋转驱动机构的动力输出端上，并以自身中心线为旋转轴线进行自转，所述送料夹具设于所述旋转座上，且该送料夹具的中心线与所述旋转座的中心线基本共线。

为了避免夹料推送装置绳带切断装置与打结装置之间往复移动过程中与替他部件出现干涉问题，还包括设于所述第一滑座上的第二滑座，该第二滑座在第一横向驱动机构的驱动下能相对该第一滑座作横向滑移，所述的姿态调整座设于所述第二滑座上。

作为改进，还包括在绳带前行方向上位于绳带切断装置前侧、以将绳带向前推送的辅助送料轮组件。当夹料推送装置的纵向推送行程不足以达到绳带自身所要求的长度时，可通过上述辅助送料轮组件带动绳带继续向前推动，从而达到绳带的预定长度，以避免绳头打结机的整体体积过大，减少占用空间。

为了带动绳带向前传送，所述辅助送料轮组件包括在竖向上依次设置、且相互滚动接触的第一料轮和第二料轮，所述第一料轮及第二料轮中的至少一个由料轮驱动机构驱动而能绕自身轴线旋转。

为了对夹料推送装置在纵向移动过程中让位，所述辅助送料轮组件还包括由第一升降驱动机构带动而能上下移动的升降架，所述第一料轮及第二料轮中的一个设于所述升降架上，从而能相对另一个靠近或远离。

为了对绳头的端部进行打结加工，所述打结装置包括卷送带机以及封头机，所述卷送带机包括用于夹持在绳带端部的卷送夹以及用于驱动所述卷送夹旋转的卷送驱动机构，所述封头机包括打结平台以及位于所述打结平台上方的打结机构。

为了能使绳带的对应端部部分准确地放置的打结装置的打结平台上，避免受绳带本身自然下垂的影响，还包括邻近于所述打结装置布置的辅助定位板组件，该辅助定位板组件包括用于搁置绳带的支撑板以及位于所述支撑板上方的压板，所述支撑板由第二横向驱动机构驱动横向滑动地设于所述工作台上，所述压板由第二升降驱动机构机构带动而能相对所述支撑板上下移动，用于将绳带压紧在所述支撑板上。

上述辅助定位板组件的结构设计，也使得绳带的第一端部能够通过该辅助定位板组件进行固定，从而方便夹料推送装置移动至绳带切断装置所在位置，对绳带的第二端部进行夹持推送，实现绳带的两个端部的切断加工、打结加工以及移送操作各工序能够交互进行，提高了加工效率。

为了对其两个端部先后加工的绳带进行收料，还包括设于所述工作台台面之下的收料机构，所述工作台的台面上具有落料口，所述落料口位于所述支撑板的正下方，所述收料机构包括：

承料杆，为纵向延伸布置，用于承接加工完成后的绳带；

第一收料活动臂，其上设有用于夹持绳带的第一端的第一夹爪，该第一收料活动臂由第一收料驱动机构驱动，而能带动绳带加工完成后的第一端部自位于所述落料口的中间位置向所述承料杆的一侧移动；

第二收料活动臂，其上设有用于夹持绳带的第二端的第二夹爪，该第二收料活动臂由第二收料驱动机构驱动，而能带动绳带加工完成后的第二端部自位于所述落料口的中间位置向所述承料杆的另一侧移动。

上述第一收料活动臂和第二收料活动臂能够将绳带的两端依次向承料杆的左右两侧移送，从而保证了绳带的中部恰能落在下方的承料杆上，落在承料杆上的堆叠的绳带相对比较整齐，不会出现凌乱问题。

与现有技术相比，本发明的优点：

1、该绳头打结机是先将绳带的第一端部移动至打结装置所在位置进行打结加工，而在打结装置对绳带的第一端部进行打结处理的同时，对绳带进行定长切断，夹料推送装置再将切断后形成的第二端部移送至打结装置所在位置进行打结加工，这种通过同一个打结装置对绳带的两个端部进行先后打结的加工方式，充分利用了绳带定长切断工序的空档时间，有效提高了绳带打结的加工效率。

2、本发明的绳头打结机在保证加工效率的基础上仅需要设置一组打结装置，因而，涉及零部件数量相对较少，降低了生产成本，也是的整机的占用空间相对较小。另一方面，采用一组打结机对绳带的两端先后进行加工，对加工节拍的一致性要求相对不高，生产过程中无需进行频繁调试、维修。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1省去打结装置的部分部件后的立体结构示意图；

图5为本发明实施例的夹料推送装置的立体结构示意图；

图6为本发明实施例的绳带切断装置及辅助送料轮组件的立体结构示意图；

图7为图4省去工作台的台面之上对应部件后的立体结构示意图；

图8为本发明实施例的收料机构部分结构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

参见图1-图8，一种绳头打结机包括工作台10、绳带切断装置20、夹料推送装置50、打结装置3、辅助送料轮组件60、辅助定位板组件40、收料机构70以及控制器(未示出)。

参见图1及,7，工作台10为其底部具有收纳空间的平台结构，其中，收料机构70设于工作台10的底部的收纳空间中(收料机构70的结构具体在下文中进行说明)。绳带切断装置20、夹料推送装置50、打结装置3、辅助送料轮组件60及辅助定位板组件40均设于工作台10上。

参见图7，工作台10的台面上还具有纵向延伸布置的落料口100，其中，落料口100整体呈Y型，该落料口100包括两个自中部向两侧逐渐远离的第一让位口100a和第二让位口100b，第一让位口100a和第二让位口100b分别与收料机构70的第一收料活动臂71和第二收料活动臂72相对应。

参见图6，绳带切断装置20设于工作台10的台面上，其包括位于固定切刀22以及位于固定切刀22上方的活动切刀21，活动切刀21由第三升降驱动机构23驱动而能相对固定切刀22上下移动。待加工的绳带向前推送至设定位置时，活动切刀21下移，与下方的固定切刀22配合，将定长后的绳带进行切断。

参见图2，在绳带的前行方向上，打结装置3位于绳带切断装置20的前侧，当绳带的端部通过夹料推送装置50移送至打结装置3所在位置后，通过打结装置3将绳带的端部进行打卷封头。

打结装置3包括卷送带机31以及封头机32。其中，卷送带机31包括用于夹持在绳带端部的卷送夹311以及用于驱动卷送夹311旋转的卷送驱动机构312。封头机32包括打结平台321以及位于打结平台321上方的打结机构322。本实施例中打结装置3的卷送带机31以及封头机32结构及工作原理均可采用现有技术，如可以采用申请号为CN201710546133.2(申请公开号为：CN107354594A)的《一种智能绳头打结机》中的打结装置，在此不赘述。

参见图4，工作台10上具有纵向延伸布置的第一滑轨11，夹料推送装置50设于第一滑轨11上，并能在绳带切断装置20与打结装置3之间往复移动，从而将绳带的端部夹紧，并移送至打结装置3所在位置进行打结加工。

参见图5，夹料推送装置50包括第一滑座51、纵向驱动机构53、姿态调整座54以及送料夹具57，其中，姿态调整座54包括第二滑座55以及第一横向驱动机构56。第一滑座51滑动设于第一滑轨11上，并由纵向驱动机构53驱动而在绳带切断装置20与打结装置3之间往复移动。第一滑座51上具有横向延伸布置的第二滑轨52，第二滑座55滑动设于第二滑轨52上，并在第一横向驱动机构56的驱动下作横向滑移。姿态调整座54设于第二滑座55上，并能随第二滑座55横向移动，姿态调整座54包括旋转座541以及旋转驱动机构542，其中，旋转座541设于旋转驱动机构542的动力输出端上，并以自身中心线为旋转轴线进行自转，具体地，本实施例中的旋转驱动机构542优选为其动力输出轴为水平设置的电机，旋转座541的中心线也为水平设置，与电机的动力输出轴的轴线共线。再具体地，本实施例的送料夹具57包括在上下方向上相对的两个夹臂571，该两个夹臂571为水平布置，其中心线也与旋转座541的中心线基本共线，且能由夹具驱动机构(未示出)驱动而能在上下方向相对开合。

纵向驱动机构53可采用驱动电机，该驱动电机通过传送皮带531与第一滑座51驱动连接，在驱动电机的带动下，第一滑座51能够在绳带切断装置20与打结装置3之间往复移动。

在对绳带进行打结加工时，本实施例的夹料推送装置50是先夹持在未切断绳带的第一端部，并将绳带的该第一端部移送至打结装置3所在位置进行打结加工，而在打结装置3对绳带的该第一端部进行打卷封头的同时，控制夹料推送装置50又移动至绳带切断装置20所在位置，并夹持在绳带的相应位置，在绳带切断装置20将该绳带切断后，将绳带切断后形成的第二端部推送至打结装置3所在位置进行打结加工。

参见图5，由于夹料推送装置50在绳带上的第一端部及第二端部处的夹持位置不同，其中，用于夹持在未切断的绳带的第一端部时，夹料推送装置50的夹臂571的夹持位置是位于绳带的端头位置的后侧(可以理解为位于切刀的后侧)，而在绳带切断后形成第二端部时，夹料推送装置50在绳带上的夹持位置是在绳带切断位置的前侧(可以理解为位于切刀的前侧)，也即绳带的两个端部的朝向并不一致，所以，需要通过上述的姿态调整座54进行旋转调节，从而保证绳带的第二端部在推送至打结装置3所在位置时能够满足加工要求的姿态。

参见图6，辅助送料轮组件60在绳带前行方向上位于绳带切断装置20前侧，具体包括第一料轮61、第二料轮62、料轮驱动机构63、升降架65以及第一升降驱动机构64。第一料轮61固定在工作台10上，并由料轮驱动机构63驱动而绕自身轴线旋转。第二料轮62位于第一料轮61的上方，具体是固定在升降架65上，而升降架65与第一升降驱动机构64的动力输出端连接，在第一升降驱动机构64的带动下，第二料轮62能够相对第一料轮61靠近或远离。具体地，在夹料推送装置50的带动下，绳带是穿设在第一料轮61与第二料轮62之间，而当夹料推送装置50移动至极限位置时(也即打结装置3所在位置)，如没有达到绳带所需的裁切长度，则第二料轮62下移将绳带夹紧在第一料轮61上，料轮驱动机构63动作，从而可带动绳带继续向前送料直至达到设定长度。

参见图2，辅助定位板组件40邻近于打结装置3布置，具体包括用于搁置绳带的支撑板41、位于支撑板41上方的压板42以及第二升降驱动机构43。支撑板41为水平设置的平板，支撑板41所在平面与打结装置3的打结平台321所在平面基本齐平。压板42为竖向设置的平板结构，该压板42由第二升降驱动机构43驱动而能上下移动，压板42下移过程中，且下边缘能够与支撑板41的上表面相抵，而将移送至该处的绳带的对应端部(包括第一端部和第二端部)进行压紧，以避免受绳带本身自然下垂的影响，而导致绳带的对应端部部分不能准确地放置的打结装置3的打结平台321上。

参见图3，辅助定位板组件40还包括第二横向驱动机构411，其中，支撑板41与第二横向驱动机构411的动力输出端连接，并在第二横向驱动机构411的带动下而在横向上移动，具体地，支撑板41能由第二横向驱动机构411驱动在上料位置和下料位置之间进行滑移。支撑板41位于上料位置时，恰位于落料口100的正上方，且位于压板42的正下方；而当支撑板41移位至下料位置时，是偏离落料口100的正上方所在位置进行让位，以便绳带的对应端部在加工完成后恰好落在位于落料口100的中间位置处的收料机构70的第一夹爪711或第二夹爪721上。

本实施例的第一横向驱动机构56、第二横向驱动机构411、第一升降驱动机构64、第二升降驱动机构43驱动机构、第三升降驱动机构23优选采用气缸。卷送驱动机构312、旋转驱动机构542优选采用驱动电机。

参见图7及图8，收料机构70包括承料杆700、第一收料活动臂71、第一收料驱动机构712以及第一夹爪711、第二收料活动臂72、第二收料驱动机构722以及第二夹爪721。

承料杆700位于工作台10的落料口100之下，且为纵向延伸布置，用于承接加工完成后的绳带。

第一收料活动臂71的第一端铰接在落料口100的第一让位口的末端位置处的第一固定座713上，第一收料活动臂71的第二端设置有上的第一夹爪711。第一收料驱动机构712为电动推杆，该电动推杆的主体部分铰接在工作台10底部竖向设置的固定架上，电动推杆的动力输出端与第一收料活动臂71铰接。在电动推杆的驱动下，第一收料活动臂71能上下翻转，其中，第一收料活动臂71上下翻转过程中所限定的平面与第一让位口所在的竖向平面基本共面。第一收料活动臂71的第二端上的第一夹爪711向上移动至落料口100的中间位置处，恰好位于支撑板41的正下方，在绳带的第一端部打结加工完成后，在自身重力作用下恰好落在第一夹爪711上，然后，电动推杆动作，第一收料活动臂71向下翻转，带动绳带加工完成后的第一端部自位于落料口100的中间位置向承料杆700的一侧移动。

同样地，第二收料活动臂72的第一端铰接在落料口100的第二让位口的末端位置处的第二固定座723上，第二收料活动臂72的第二端设置有上的第二夹爪721。第二收料驱动机构722也为电动推杆，该电动推杆的主体部分铰接在工作台10底部竖向设置的另一固定架724上，电动推杆的动力输出端与第二收料活动臂72铰接。在电动推杆的驱动下，第二收料活动臂72能上下翻转，其中，第二收料活动臂72上下翻转过程中所限定的平面与第二让位口所在的竖向平面基本共面。第二收料活动臂72的第二端上的第二夹爪721向上移动至落料口100的中间位置处，恰好位于支撑板41的正下方，在绳带的第二端部打结加工完成后，在自身重力作用下恰好落在第二夹爪721上，然后，电动推杆动作，第二收料活动臂72向下翻转，带动绳带加工完成后的第二端部自位于落料口100的中间位置向承料杆700的另一侧移动。

本实施例的收料机构70的第一收料活动臂71及其相关部件与第二收料活动臂72及其相关部件为对称设置，上述第一收料活动臂71和第二收料活动臂72能够将绳带的两端依次向承料杆700的左右两侧移送，从而保证了绳带的中部恰能落在下方的承料杆700上，落在承料杆700上的堆叠的绳带相对比较整齐，不会出现凌乱问题。

控制器与绳带切断装置20、打结装置3、夹料推送装置50、辅助定位板组件40、辅助送料轮组件60以及收料机构70均电信号连接。工作台10上还设有方便用户进行操作的触摸屏12。

本实施例的绳头打结机的控制方法包括如下步骤：

夹料推送装置50的送料夹具57夹持在绳带的第一端部，从而带动绳带的第一端部沿工作台10的纵向移送至打结装置3所在位置，在该过程中，绳带搭在辅助定位板组件40的支撑板41上以及辅助送料轮组件60的第一料轮61上，其中，辅助定位板组件40的压板42由第二升降驱动机构43带动下移，将绳带的第一端部压紧在支撑板41上，夹料推送装置50的送料夹具57释放绳带的第一端部，然后，打结装置3对绳带的第一端部进行打结加工。与此同时，辅助送料轮组件60的第二料轮62也在第一升降驱动机构64的带动下向下移动，将绳带压紧在第一料轮61与第二料轮62之间，将绳带继续向前推送，直至达到设定长度。

在夹料推送装置50的送料夹具57释放绳带的第一端部后，夹料推送装置50的送料夹具57在第一横向驱动机构56及纵向驱动机构53的带动下复位至绳带切断装置20所在位置，夹持在绳带的对应位置(具体是靠近绳带切断装置20的位置)，绳带切断装置20动作，将绳带切断，然后，夹料推送装置50的送料夹具57在旋转驱动机构542的带动下旋转180°，将绳带切断后形成的第二端部的朝向调整，使之朝向前侧(也即朝向打结装置3所在位置)，然后将该绳带的第二端部移送至打结位置所在位置。同样地，辅助定位板组件40的压板42由第二升降驱动机构43带动下移，将绳带的第二端部压紧在支撑板41上，夹料推送装置50的送料夹具57释放绳带的第二端部，并复位至初始位置准备下一周期的绳带的第一端部的夹料推送，打结装置3对绳带的第二端部进行打结加工。

在打结装置3对绳带的第一端部打结加工完成后，辅助定位板组件40的压板42由第二升降驱动机构43带动上移，将绳带的第一端部释放，然后，辅助定位板组件40的支撑板41在第二横向驱动机构411的带动下偏离落料口100的正上方位置，绳带的第一端部在自身重力作用下下落至下方的收料机构70的第一夹爪711上，由第一夹爪711夹持住，然后，收料机构70的第一收料驱动机构712带动第一收料活动臂71向下偏转，带动绳带加工完成后的第一端部自位于落料口100的中间位置向承料杆700的一侧移动，然后，收料机构70的第二收料活动臂72向上偏转复位至落料口100位置，第二夹爪721位于落料口100的中间位置，以便承接绳带的第二端部。

在绳带的第一端部进行收料时，辅助定位板组件40的支撑板41在第二横向驱动机构411的带动下又移位至落料口100的正上方位置，以便绳带的第二端部部分搭在该支撑板41上。

在打结装置3对绳带的第二端部打结加工完成后，辅助定位板组件40的压板42由第二升降驱动机构43带动上移，将绳带的第二端部释放，然后，辅助定位板组件40的支撑板41在第二横向驱动机构411的带动下偏离落料口100的正上方位置，绳带的第二端部在自身重力作用下下落至下方的收料机构70的第二夹爪721上，由第二夹爪721夹持住，然后，收料机构70的第二收料驱动机构722带动第二收料活动臂72向下偏转，带动绳带加工完成后的第一端部自位于落料口100的中间位置向承料杆700的另一侧移动，由此，绳带的先后打结加工后两个端部分别移送至承料杆700的左右两侧位置，完成收料。

Claims (9)

1.一种绳头打结机，包括：

工作台(10)；

绳带切断装置(20)，设于所述工作台(10)上，用于将定长后的绳带切断；

打结装置(3)，设于所述工作台(10)上，用于将绳带的端部进行打卷封头；

其特征在于还包括：

夹料推送装置(50)，以能在所述绳带切断装置(20)与所述打结装置(3)之间往复移动的方式设于所述工作台(10)上，用于将绳带的端部夹紧，并移送至所述打结装置(3)所在位置；

控制器，与所述绳带切断装置(20)、打结装置(3)以及夹料推送装置(50)均电信号连接，以控制所述夹料推送装置(50)夹持在未切断绳带的第一端部，并将绳带的该第一端部移送至所述打结装置(3)所在位置进行打结加工，以及在所述打结装置(3)对绳带的该第一端部进行打卷封头的同时，控制所述夹料推送装置(50)移动至绳带切断装置(20)所在位置，并夹持在绳带的相应位置，将绳带经由所述绳带切断装置(20)切断后形成的第二端部推送至所述打结装置(3)所在位置进行打结加工；

所述夹料推送装置(50)包括：

第一滑座(51)，由纵向驱动机构(53)驱动而能纵向滑动设于所述工作台(10)上；

姿态调整座(54)，设于所述第一滑座(51)上，包括旋转座(541)以及旋转驱动机构(542)，所述旋转座(541)设于所述旋转驱动机构(542)的动力输出端上，并以自身中心线为旋转轴线进行自转；

送料夹具(57)，包括在上下方向上相对的两个夹臂(571)，两个所述夹臂(571)由夹具驱动机构驱动而能相对开合，该送料夹具(57)设于所述旋转座(541)上，并能随所述旋转座(541)以自身中心线为转动轴线进行翻转。

2.根据权利要求1所述的绳头打结机，其特征在于：所述送料夹具(57)设于所述旋转座(541)上，且该送料夹具(57)的中心线与所述旋转座(541)的中心线基本共线。

3.根据权利要求2所述的绳头打结机，其特征在于：还包括设于所述第一滑座(51)上的第二滑座(55)，该第二滑座(55)在第一横向驱动机构(56)的驱动下能相对该第一滑座(51)作横向滑移，所述的姿态调整座(54)设于所述第二滑座(55)上。

4.根据权利要求1所述的绳头打结机，其特征在于：还包括在绳带前行方向上位于所述绳带切断装置(20)前侧、以将绳带向前推送的辅助送料轮组件(60)。

5.根据权利要求4所述的绳头打结机，其特征在于：所述辅助送料轮组件(60)包括在竖向上依次设置、且相互滚动接触的第一料轮(61)和第二料轮(62)，所述第一料轮(61)及第二料轮(62)中的至少一个由料轮驱动机构(63)驱动而能绕自身轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的绳头打结机，其特征在于：所述辅助送料轮组件(60)还包括由第一升降驱动机构(64)带动而能上下移动的升降架(65)，所述第一料轮(61)及第二料轮(62)中的一个设于所述升降架(65)上，从而能相对另一个靠近或远离。

7.根据权利要求1~6中任一项所述的绳头打结机，其特征在于：所述打结装置(3)包括卷送带机(31)以及封头机(32)，所述卷送带机(31)包括用于夹持在绳带端部的卷送夹(311)以及用于驱动所述卷送夹(311)旋转的卷送驱动机构(312)，所述封头机(32)包括打结平台(321)以及位于所述打结平台(321)上方的打结机构(322)。

8.根据权利要求7所述的绳头打结机，其特征在于：还包括邻近于所述打结装置(3)布置的辅助定位板组件(40)，该辅助定位板组件(40)包括用于搁置绳带的支撑板(41)以及位于所述支撑板(41)上方的压板(42)，所述支撑板(41)由第二横向驱动机构(411)驱动横向滑动地设于所述工作台(10)上，所述压板(42)由第二升降驱动机构(43)机构带动而能相对所述支撑板(41)上下移动，用于将绳带压紧在所述支撑板(41)上。

9.根据权利要求8所述的绳头打结机，其特征在于：还包括设于所述工作台(10)台面之下的收料机构(70)，所述工作台(10)的台面上具有落料口(100)，所述落料口(100)位于所述支撑板(41)的正下方，所述收料机构(70)包括：

承料杆(700)，为纵向延伸布置，用于承接加工完成后的绳带；

第一收料活动臂(71)，其上设有用于夹持绳带的第一端的第一夹爪(711)，该第一收料活动臂(71)由第一收料驱动机构(712)驱动，而能带动绳带加工完成后的第一端部自位于所述落料口(100)的中间位置向所述承料杆(700)的一侧移动；

第二收料活动臂(72)，其上设有用于夹持绳带的第二端的第二夹爪(721)，该第二收料活动臂(72)由第二收料驱动机构(722)驱动，而能带动绳带加工完成后的第二端部自位于所述落料口(100)的中间位置向所述承料杆(700)的另一侧移动。

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