CN1912222A - 在曲面上缝制用的缝纫机及数据生成装置以及缝制方法 - Google Patents

Abstract

具有曲面的被缝制物(例如帽子)以倾斜角δ定置在保持框上进行缝制时，缝纫完成的花纹模样不会产生变形。在将被缝制物以被缝制物上的规定的缝纫基准线R相对于保持框的转动圆周方向形成希望的角度δ的倾斜形态定置在保持框上时，根据将该希望的角度δ作为变量的规定的补正函数对希望的缝纫图形数据进行补正，在对应于补正的缝纫图形数据使该保持框相对性转动及直线移动的同时，对被缝制物进行缝纫。因此，能生成在缝纫完成的状态下大略平行于缝纫基准线R并对应于缝纫图形数据的花纹。

Description

在曲面上缝制用的缝纫机及数据生成装置以及缝制方法

                               技术领域

本发明涉及一种用于在帽子成品的侧周面等的曲面上进行刺绣/缝制的缝纫机，详细地说，具有对应被刺绣物而补正刺绣数据的手段的缝纫机，更进一步，涉及可为此使用的数据生成装置以及缝纫方法及程序。

                               背景技术

对缝制完成的帽子等基本成筒状的被刺绣物进行刺绣的场合，是将定置有被刺绣物的圆筒状刺绣框(帽子框)装卸式地安装在按照刺绣缝纫的图样被转动驱动及沿转动轴方向被直线驱动的驱动环上如此进行刺绣的。作为以往的实例，在图8中，表示可安装帽子框的单头小型缝纫机的外观图。缝纫机头1包括可选择色线的多根缝针，其下方配置有按照对应刺绣缝纫图样被转动驱动及沿转动轴方向被直线驱动的驱动环2，并且在该驱动环2的内部空间中，固定配置有用于将被缝制物从下支持在落针位置上的支持板3。该支持板3的下方设置梭座(没有图示)。图9是驱动环2及支持板3的放大图，同时也表示了可装卸式定置在驱动环2上的帽子框4。驱动环2对应X轴驱动板21的X轴方向的往复直线运动通过运动传达钢丝23进行往复转动，并且，对应Y轴驱动板22的Y轴方向的往复直线运动在转动轴方向(Y轴方向)上往复运动。众所周知，按照希望的刺绣花纹数据来驱动X轴及Y轴驱动板21，22。

帽子框4包括：盖装着帽子的开口部(自由端)的圆筒形状的接受框41和将帽子的开口部外周按压保持在该接受框41上的带状压框42。图9的实例中，接受框41的包含自由端41a的面与接受框41的转动轴(水平)垂直相交。即，接受框41的自由端41a与该帽子框4的转动圆周方向一致。图10是表示在驱动环2上已安装了定置有帽子C的帽子框4状态的侧面图。帽子C的开口部(自由端)沿着接受框41的自由端41a进行定置，用带状的压框42从其上方压装。如此，帽子C被定置成其开口部(自由端)与该帽子框4的转动圆周方向一致，即不具有倾斜角度。如此类型的帽子框如下述的专利文件1-3等的所示。

[专利文件1]日本特开平2-251660号公报

[专利文件2]日本特开平8-209523号公报

[专利文件3]日本特开2001-17760号

然而，作为成品帽子C形状的最近趋向，如图11所示，与想象线C’表示的以往形状(直立成基本圆筒状的形状)的帽子相比，出现了许多朝向顶部越来越窄的圆锥形状。若是如图10所示将如此类型的帽子(以下，称为新型帽子)C定置在以往的帽子框4上进行刺绣，由于下述的种种问题会产生不能高品质刺绣的不合适的情况。即在图10中，在仅将新型帽子C定置在帽子框4上的状态中，如双点划线C2所示是保持圆锥形的倾斜状态下，但若将该帽子框4安装在驱动环2上，则如点划线C1所示，接近新型帽子C侧周面顶点的部分被支持板3的前缘强力顶住，该部分被强迫地形成侧周面直立的状态。因此，帽子框4被驱动转动时，由于新型帽子C的内周和支持板3的接触阻力，帽子坯料的动作趋于恶化，由此会经常发生断线，还会发生刺绣花纹不对应刺绣数据而成为不良制品的情况。

此外，在新型帽子C的带有帽檐的根部附近(图10的箭头P所示的位置)进行刺绣时，帽子框4与驱动环2一起向跟前(Y方向)送出。此时，为了缓和与缝纫机臂5的背面接触的新型帽子C的帽檐的碰撞而安装了导向板6，但会使与帽子框4一起送出到跟前的新型帽子C的帽檐接触导向板6，该部分的接触阻力对缝制产生不良影响。若使帽子C的帽檐不是图10所示的直立状态而是与导向板6远离，平放(倾斜)时与导向板6不接触，故没有问题，但在上述专利文献1-3所示的以往技术中无法形成如此。此外，7是缝纫针。

对此，在下述的专利文件4中表示出的是，使保持新型帽子C的帽子框的接受框的自由端与如图11所示的新型帽子C的侧周面的倾斜角度δ一致的倾斜。由于如此倾斜，新型帽子C的帽檐不是图10所示的直立状态，而是倾斜成比图10要远离导向板6的状态，故不会与导向板6接触，能解决此问题。

[专利文件4]日本特开平7-238465号公报

                               发明内容

但是，若是这样，此时，对于以倾斜的状态定置在帽子框上的新型帽子C的侧周面，是根据以不倾斜为前提的刺绣数据来进行刺绣缝纫的，故会产生在缝纫完成的刺绣花纹中发生歪斜的问题。例如，对于以上述倾斜状态定置在帽子框上的新型帽子C的侧周面，若是原封不动地将如图7(a)所示的由横列笔直排列的文字列组成的刺绣花纹进行刺绣缝纫，则缝纫完成的刺绣花纹如图7(b)所示形成弯曲变形的状态。

本发明鉴于上述的问题，目的在于，在具有如帽子成品的侧周面等的曲面的被缝制物上进行刺绣/缝制的缝纫机中，提供一种在将被缝制物定置在缝纫用的保持框上时，即使被缝制物的缝纫对象曲面适当倾斜地定置在了保持框上，也能使缝纫完成的花纹模样不产生变形那样的新型缝纫机，并且，提供为此可使用的缝纫图形数据的生成装置和缝制方法及程序。

本发明的缝纫机，其特征在于，将具有曲面的被缝制物定置在相对于落针位置可相对转动及直线移动的保持框上，对应于希望的缝纫图形数据而使该保持框相对转动及直线移动，根据该希望的缝纫图形数据进行缝纫，所述被缝制物以该被缝制物上的规定的缝纫基准线相对于所述保持框的转动圆周方向形成希望的角度(δ)的倾斜的状态可定置在所述保持框上具有数据补正手段，该数据补正手段根据将所需的角度(δ)作为变量的规定补正函数而对所需的缝纫图形数据进行补正，对应于通过所述数据补正手段补正的所述缝纫图形数据，使该保持框相对转动及直线移动，在所述缝纫物上进行所需的缝纫图形的缝纫。

根据本发明，在将该被缝制物以被缝制物上的规定的缝纫基准线R相对于保持框的转动圆周方向形成希望的角度δ的倾斜而定置在保持框上时，根据将该希望的角度δ作为变量的规定的补正函数对希望的缝纫图形数据进行补正，并对应于补正的缝纫图形数据使该保持框相对性转动及直线移动，同时对被缝制物进行缝纫。因此，在将被缝制物定置在缝纫用的保持框上时，即使被缝制物的缝纫对象曲面以适当倾斜定置在保持框上，由于根据该倾斜角度(δ)对缝纫图形数据进行补正，故能够使缝纫完成的花纹模样不产生变形。

本发明也可作为用于对缝纫图形数据进行变换的数据生成装置(即，穿孔机或是刺绣数据生成装置)而构成。即本发明的数据生成装置具有根据将希望的角度(δ)作为变量的规定的补正函数对希望的缝纫图形数据进行补正的数据补正手段。在此情况，通过该数据补正手段将补正的缝纫图形数据供给缝纫机，对应于该变换的缝纫图形数据而使该缝纫机的保持框相对性转动及直线移动，对被缝制物进行希望的缝纫图形的缝纫，因此能够使缝纫完成的花纹模样不产生变形。

本发明也可作为缝纫机的缝制方法而构成。即，本发明的缝纫方法是在缝纫机中，包括：将所述被缝制物以该被缝制物上的规定的缝纫基准线相对于所述保持框的转动圆周方向形成希望的角度(δ)的倾斜的状态定置在所述保持框上的工序；根据将所需的角度(δ)作为变量的规定补正函数而对所需的缝纫图形数据进行补正的工序；将该补正的所述缝纫图形数据供给所述缝纫机，对应于该补正的缝纫图形数据而使所述缝纫机的所述保持框相对性转动及直线移动，对所述被缝制物进行所需的缝纫图形的缝纫工序。

                               附图说明

图1是在本发明的一实施例中使用的保持框(帽子框)被安装在缝纫机的驱动环上的状态的侧面图。

图2是在本发明的一实施例的缝纫机或数据生成装置中实施的、刺绣缝纫开始前处理的流程图。

图3是表示在图2中的数据补正处理的详细的流程图。

图4是表示实现原来的缝纫图形数据的刺绣花纹一例的图。

图5是表示根据本实施例对图4的缝纫样式数据补正后的状态图。

图6是说明根据本实施例的坐标变换原理的图。

图7是表示对根据不进行数据补正的以往例子的缝纫完成状态与根据本发明进行了数据补正的时的缝纫完成状态进行对比的图。

图8是表示可安装帽子框架的单头小型缝纫机的以往例的外观图。

图9是表示在转动方向及前后方向上对帽子框进行XY驱动的驱动机构的斜视图。

图10是以往的帽子框安装在图10的驱动环上的状态的侧面图。

图11是表示侧周面具有倾斜角δ的帽子一例的侧面图。

                               具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。

图1是将在本发明的一实施例中使用的保持框(帽子框)10与图10一样地安装在缝纫机的驱动环2上的状态的侧面图。在该保持框(帽子框)10上，以被缝制物(帽子C)的规定的缝纫基准线R(典型的帽子C的开口部即自由端的水平线)相对于保持框10的转动圆周方向X(即与转动轴垂直的面)形成规定角度(δ)的倾斜状态定置着该被缝制物(以下，称为帽子C)。即，保持框10包括：具有倾斜端部11a的圆筒状接受框11，帽子C能以其开口部(自由端)相对转动圆周方向X(即与转动轴垂直的面)倾斜规定角度(δ)的状态倾斜地安装在该倾斜端部上；以及将帽子C的开口部外周压装在该接受框11的倾斜端部11a进行保持的带状压框12。接受框11和压框12相当于定置被缝制物(帽子C)在保持框10上用的安装部件。接受框11的倾斜端部11a连续或断续地形成有防止滑动用的凹凸，压框12也与接受框11的倾斜端部11a一致地倾斜。并且，在压框12上也可连续或断续地形成防止滑动用的凹凸。保持框(帽子框)10由如图9所示的驱动机构在X轴方向(驱动环2的转动)和Y轴方向(驱动环2的前后移动)上被驱动。

该接受框11的倾斜端部11a的倾斜角度(δ)与如图11所示的帽子C的侧周面相对于垂直形成的倾斜角(δ)对应。因此，在将如此类型的帽子C定置在如图1所示的本实施例的保持框上进行刺绣时，不会发生如以往接近帽子C的侧周面顶点的部分被支持板3的前缘强力按压的情况，因此，保持框10被转动驱动时，不会产生帽子C的内周与支持板3的接触阻力，由此不会引起由接触阻力引起的断线，也没有制品不良的危险。但是，在以帽子C的规定的缝纫基准线R(帽子C的开口部的水平线)相对于保持框10的转动圆周方向X倾斜规定角度(δ)的状态将帽子C定置在保持框10上时，若是原封不变地使用以相对该规定的缝纫基准线R不倾斜为前提的缝纫图形数据进行缝纫，则会引起如图7(b)所示的缝纫完成的图样变形的问题。此外，由于帽子C即被缝制物的类型不同会使其侧周面相对垂直的倾斜角δ的值有适当的不同，故作为保持框10，使用的是接受框11的倾斜端部11a的倾斜角度(δ)与定置在此的帽子C即被缝制物的侧周面的倾斜角δ相符合的保持框。

在本实施例中，缝纫机所具备的控制装置(例如CPU)中执行如图2及图3所示的处理，对缝纫图形数据进行补正，并根据补正的缝纫图形数据进行缝纫。

首先，参照图4-图6所示概念性说明根据本发明的缝纫图形数据的补正手法。

图4是表示实现原来的缝纫图形数据的刺绣花纹的一例，A，B，C，D的4个文字由横列的并排的花纹组成。在帽子C的规定的侧周面部分例如前头部刺绣该花纹。图4中，作为被刺绣物的帽子C的规定的缝纫基准线R(帽子C的开口部的水平线)也被附注，原来在缝纫完成的状态下如此刺绣花纹和缝纫基准线R应该平行。图5是表示依据本实施例对图4的原数据进行补正，实现补正后的缝纫样式数据的刺绣花纹。图5是一种展开图，保持框10的转动圆周方向X相当于在双轴(XY)坐标中表现的缝纫样式数据的X轴方向。与其正交的方向相当于缝纫样式数据的Y轴方向。从侧面观看相对于转动圆周方向X，缝纫基准线R倾斜角度δ，故在如图5所示的展开图中，帽子C的缝纫基准线R(帽子C的开口部的水平线)成为弯曲线。从图中可以理解，缝纫图形数据的补正是通过用沿着弯曲的缝纫基准线R使刺绣花纹弯曲变形的特性进行规定的坐标变换演算来进行的。如此，缝纫基准线R恢复到直线(水平)时，缝纫完成的刺绣花纹也显示直线性。

原来的缝纫图形数据由双轴坐标数据组成，保持框10的转动方向X的移动量用X坐标数据表示该转动的轴线方向的移动量用Y坐标数据表示，任意的第n线迹的落针点n的双轴坐标数据值用Xorg，Yorg表示(图4)。如图5所示的n’点表示通过对该第n线迹的落针点n的双轴坐标数据值Xorg，Yorg补正而决定的被修正后的第n线迹的落针点。此外，众所周知，实际的缝纫图形数据不是由绝对坐标数据组成，而是由每1线迹的相对坐标数据(表示每1线迹的XY分量的缝纫幅度的数据)组成。在以下的说明中，对由相对坐标数据组成的缝纫图形数据被换算成从规定的原点(例如刺绣开始位置)起的绝对坐标数据进行说明。

此外，在进行补正演算(坐标变换演算)时，是考虑了对应于该刺绣花纹的最大刺绣范围进行补正演算的，X坐标方向的最大值用Xmax表示。此外，为了说明的简单化，缝纫样式数据的XY坐标表现是将刺绣范围内的规定位置作为原点(0，0)，由以该原点(0，0)为起点的绝对坐标来表示。此外，该原点(0，0)大致与倾斜角δ的起点相当，为坐标变换的原点。在图4中，刺绣范围的中央的最下位置作为原点(0，0)。此外，X坐标方向的最大值Xmax即是该原点(0，0)和X坐标方向的最大值间的距离(+Xmax或是-Xmax)。数据补正在以该原点位置(0，0)为基准的左右的区域中以对称的特性进行。以下，对在右侧区域(+X的区域)中的数据补正进行说明，左侧区域(-X的区域)中的数据补正也是同样的。

由于XY各轴都是从缝纫数据所表示的缝纫位置的原点位置(0，0)起的分隔程度越大，缝纫完成的偏移就越大，为了消除该偏移，根据每个XY分量的补正函数(坐标变换函数)分别决定补正值。

图6(a)是表示保持框10的转动圆周(即帽子C的开口部的圆周)，原来的缝纫图形数据所表示的第n线迹的落针点n的X坐标数据值Xorg在该转动圆周上。若是设保持框10的转动半径(即帽子C或被缝制物的曲率半径)为r，则对应Xorg的转动角度θ(弧度)是，

θ＝Xorg/r                                       1)

此外，在图中用S表示的长度是，

S＝r×(1-cosθ)

＝r×{1-cos(Xorg/r)}                             2)

图6(b)是(a)的侧面图。补正前的落针点n和补正后的落针点n’之差的XY分量是X坐标补正值Δx及Y坐标补正值Δy，其在帽子C的倾斜角度θ作为变量的情况从下式中求得。

Δx＝Yorg×tan{δ×(Xorg/Xmax)}                  3)

Δy＝S×tanδ                             4)

在此，X坐标补正值Δx也成为Yorg的函数，Yorg的值越增大其值越大，也增大X坐标补正值Δx。该X坐标补正值Δx如下所述对于Xorg起减法值的作用，因此，实现如图5所示的Y坐标值越增大、则X坐标值的(减法)补正值越增大的关系。此外，X坐标补正值Δx也是Xorg的函数，实现Xorg越接近XmaxX、则坐标值的(减法)补正值越增大的关系。

此外，Y坐标补正值Δy也是S即Xorg的函数，越增大Xorg的值其值越大，也增大Y坐标补正值Δy。该Y坐标补正值Δy如下所述对于Yorg起加法值的作用，因此，实现如图3所示的X坐标值越增大、则Y坐标值的(加法)补正值越增大的关系。

此后，在下式中可给出补正后的落针点n’的XY坐标数据。

X＝Xorg-Δx

＝Xorg-Yorg×tan{δ×(Xorg/Xmax)}                          5)

Y＝Yorg+Δy

＝Yorg+r×{1-cos(Xorg/r)}×tanδ                           6)

此外，上式(5)是Xorg相对于开始点处在正区域时的公式，处在负区域时，为了使Xorg的绝对值减少如下式对Δx进行加法。

X＝Xorg+Δx

＝Xorg+Yorg×tan{δ×(Xorg/Xmax)}                          7)

对该刺绣花纹的所有线迹的数据进行上述的数据补正处理。实现通过如此补正得到的补正后的缝纫图形数据的刺绣花纹，如图5所示，它是模仿帽子C的缝纫基准线R(帽子C的开口部的水平线)的弯曲而弯曲的形状。但是，帽子C的缝纫基准线R(帽子C的开口部的水平线)返回直线(水平)时，缝制完成的刺绣花纹也表示直线性。关于这点若是用图7的例子来说明，(c)是表示根据与图5一样的本发明而实现被补正的缝纫图形数据的刺绣花纹一例的展开图，(d)是表示根据使用如此被补正的缝纫图形数据的本发明而进行刺绣缝纫的结果的成品帽子C的正面图。如同图所示，使帽子C的缝纫基准线R水平，若是从正面看观察不到缝纫完成的刺绣花纹的变形，成品美观。

接着，参照图2及图3对缝纫机所具备的控制装置(例如CPU)中进行缝纫图形数据的补正，并对应于补正的缝纫图形数据进行缝纫那种具体的处理顺序一例作出说明。

图2是刺绣缝纫开始前处理的流程图。首先，根据操作面板(没有图示)的操作，对定置在此后要进行刺绣缝纫的帽子框(保持框10)上的帽子C的倾斜角δ及半径r进行指定(S1)。接着，对此后要进行刺绣缝纫的希望的缝纫图形数据(对根据本发明的数据补正进行实施前的通常的刺绣花纹数据)进行读入(S2)。接着，从该已读入的刺绣花纹数据中对该刺绣花纹的X、Y刺绣范围(特别是Xmax)进行检测(S3)。接着，对被指定的倾斜角δ是否是0进行判定(S4)。若δ不是0，需要进行对应于该倾斜角δ的数据补正，故进入步骤S5来进行数据补正处理。若δ是0，不需要进行对应于该倾斜角δ的数据补正，故跳过步骤S5进入步骤S6。

图3是表示在步骤S5中进行的数据补正处理的详细流程图。在图2的步骤S2中读入的补正前的刺绣花纹数据(缝纫图形数据)不具有绝对坐标数据，而具有每1个线迹的相对坐标数据(表示每1个线迹的XY分量的缝纫幅度的数据)。这些数据可对应于线迹号码n被读出。以下，对应于线迹号码n可被读出的X及Y坐标的相对坐标数据用Xn，Yn表示。

首先，在步骤S10中，求出由图2的步骤S2中读入的补正前相对坐标数据组成的刺绣花纹数据(缝纫图形数据)的缝纫开始点的X及Y坐标的绝对坐标数据Xorg(0)、Yorg(0)。在图2的步骤S3中对该刺绣花纹的X、Y刺绣范围进行检测，由于对符合于该刺绣花纹的刺绣范围中的规定位置(中央下)的原点(0，0)和缝纫开始点之间的关系进行判定，故基于此能容易求得相对于该原点的缝纫开始点的X、Y绝对坐标数据Xorg(0)、Yorg(0)。并且，将线迹号码n设定为对应于缝纫开始点的n＝0。

接着，若是在步骤S11中确认[n＝0？]是YES，在步骤12中，作为X及Y坐标的当前线迹绝对坐标数据Xorg(n)、Yorg(n)分别被设定为缝纫开始点的X、Y绝对坐标数据Xorg(0)、Yorg(0)。此外，进行其他的必要的初期处理。

接着，在步骤S13中，对刺绣花纹是否结束进行判定。若还未结束，则进行步骤S14，线迹号码增加1。返回步骤S11，若确认[n＝0？]是NO，进行步骤S15。

在步骤S15中，将对应于线迹号码而读出的X及Y坐标的相对坐标数据Xn、Yn分别加上Xorg(n)、Yorg(n)，该加法结果作为新的当前的线迹绝对坐标数据Xorg(n)、Yorg(n)。

接着，在步骤S16中，将当前的线迹绝对坐标数据Xorg(n)、Yorg(n)分别作为上式(1)-(4)中的Xorg、Yorg代入，且将在图2的步骤S1中指定的倾斜角δ及半径r代入这些公式中，执行根据上式(1)-(4)的运算，在求得θ及S的同时，求解相对于该线迹的X、Y绝对坐标的补正值Δx、Δy。

接着，在步骤S17中，对当前的线迹绝对坐标数据Xorg(n)的值是0以上(正)还是否(负)进行判定。若是YES，执行根据上式(5)、(6)的运算，求得补正的X及Y绝对坐标数据。若是NO，执行根据上式(7)、(6)的运算，求得补正的X及Y绝对坐标数据。在接着的步骤S20中对补正的X及Y绝对坐标数据进行保存。此后，从步骤S13的NO进入步骤S14，对线迹号码n增加1后，返回到步骤S11，对步骤S15-S20的处理进行重复。然后，若是对所有的线迹数据补正完成，在步骤S13中判定花纹数据已完成，结束该数据补正处理。

如此，对每个线迹补正缝纫图形数据，将补正的缝纫图形数据(补正的X及Y绝对坐标数据)保存。此外，再将在步骤S20中被保存的补正的缝纫图形数据(补正的X及Y绝对坐标数据)变换成每1个线迹的X及Y相对坐标数据，也可以用补正的X及Y相对坐标数据的形式进行保存。

返回到图2，在步骤S6中进行刺绣花纹的预演显示。在不进行数据补正时，如图7(a)所示的不变形的刺绣花纹在显示器上被预演显示；在进行了数据补正时，根据如图7(c)所示的补正而变形的刺绣花纹在显示器上被预演显示。最后，在步骤S7中进行刺绣缝纫开始处理(例如接受刺绣缝纫开始开关的操作)，结束图2的处理。此后，若是开始刺绣缝纫，将如上述被保存的补正的缝纫图形数据按线迹号码按顺序依次读出，基于此执行刺绣缝纫动作。

在上述实施例中，根据本发明的数据补正处理是在刺绣缝纫开始前总体进行的，但不局限于此，也可在刺绣缝纫动作时进行实时处理。在此情况，也可每进行一个缝纫动作对一个线迹数据进行补正，或是，也可在缝纫动作中以适当的时间先执行数个线迹部分的数据补正、再进行汇总来求得。此外，在刺绣缝纫开始前开始数据补正处理，但也可在全部的线迹数据补正结束前使刺绣缝纫动作开始，总之，只要是在将要进行某个线迹的缝纫之前结束该线迹的数据补正即可。

此外，根据本发明的数据补正处理(除去步骤S7的图2及图3的处理)不局限于由搭载在缝纫机上的控制装置来进行，也可在从冲孔机等的、与缝纫机分开独立的刺绣数据生成装置中进行。为此，最好是将除去步骤S7的图2及图3的处理执行程序编入冲孔机等的刺绣数据生成装置，在这些冲孔机等的刺绣数据生成装置中，生成根据被缝制物(帽子C)的倾斜角δ而实施了数据补正的刺绣缝制图形。此时，在缝纫机中，输入已数据补正的缝纫图形数据，基于此进行缝纫动作。

根据本发明的数据补正处理(图2及图3的处理)不局限于软件程序，也可在具有专用硬件的控制装置中实现。并且，补正函数不局限于上述实施例所示，可适当变更。总之，只要是在缝纫完成的状态下能编生成大略平行于缝纫基准线R并对应于缝纫图形数据的花纹而进行数据补正的补正函数就行。

当然，本发明不局限于如图8的单头缝纫机，也可在多头缝纫机上应用。此外，不局限于线刺绣，也可应用在对金属小圆片和带子等的装饰材料进行花样缝纫上。并且，本发明不局限于帽子，也可应用于将具有曲面的被缝制物倾斜定置在转动保持框上进行缝纫的场合。并且，在根据缝纫数据的X分量使保持框10(X轴驱动)旋转、而根据缝纫数据的Y分量而在前后方向上驱动缝纫机头部及梭座(Y轴驱动)的方式中，本发明也可适用。

Claims (19)

1.一种缝纫机，其特征在于，包括：

具有曲面的被缝制物是可定置的，相对规定落针位置可相对转动及直线移动的保持框；和

按所需的缝纫图形数据使该保持框相对转动及直线移动的驱动机构；和使具有曲面的被缝制物以该被缝制物上的规定的缝纫基准线相对与所述保持框的转动轴垂直的面倾斜所需角度(δ)的状态定置在所述保持框上用的安装部件；和根据将所述所需角度(δ)作为变量的规定补正函数对所需的缝纫图形数据进行补正的数据补正手段，

按照由所述数据补正手段补正后的所述缝纫图形数据，使所述保持框相对转动及直线移动，从而在所述缝纫物上进行所需的缝纫图形的缝纫。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述安装部件包括：

接受框，该接受框具有相对与所述保持框的转动轴垂直的面倾斜所需角度(δ)的倾斜端部，并通过在所述被缝制物中的所述规定缝纫基准线沿着该倾斜端部的配置，对被缝制物进行接受支持；和

压框，该压框对被支撑在所述接受框的所述被缝制物进行按压保持。

3.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述规定的补正函数在变量中还包含所述保持框的半径(r)，并在所述数据补正手段中，根据以所需的角度(δ)及所述保持框的半径(r)作为变量的规定的补正函数，对所述的缝纫图形数据进行补正。

4.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述被缝制物是帽子，所述规定的缝纫基准线是帽子的自由端，所需的角度(δ)大略对应于从该帽子的缝纫对象区域面上的自由端向上直立的帽子部分与垂直所成的倾斜角度。

5.如权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，根据所述规定的补正函数的所需的缝纫图形数据的补正，在遵循该缝纫图形数据的缝纫图形区域，以中央为基准，在左右的区域中以对称的特性进行。

6.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述规定的补正函数，具有沿着所述规定的缝纫基准线形成的倾斜使所需的缝纫图形变形的特性。

7.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫图形数据由双轴坐标数据组成，所述保持框的转动方向的移动量用X坐标数据表示，该转动的轴线方向的移动量用Y坐标数据表示，所述规定的补正函数，在将所述保持框的半径或所述被缝制物的曲率半径作为r，将X坐标方向的最大值作为Xmax时，对希望的缝纫图形数据的双轴坐标数据值Xorg、Yorg根据下式进行补正，获得补正后的双轴坐标数据值X、Y。

X＝Xorg-Yorg×tan {δ×(Xorg/Xmax)}

Y＝Yorg+r×{1-cos(Xorg/r)}×tanδ

8.一种用于缝纫机的数据生成装置，其特征在于，所述缝纫机，包括：具有曲面的被缝制物是可定置的，相对规定落针位置可相对转动及直线移动的保持框；和

按所需的缝纫图形数据使该保持框相对转动及直线移动的驱动机构；和使具有曲面的被缝制物以该被缝制物上的规定的缝纫基准线相对与所述保持框的转动轴垂直的面倾斜所需角度(δ)的状态定置在所述保持框上用的安装部件，所述数据生成装置具有数据补正手段，该数据补正手段根据将所述所需角度(δ)作为变量的规定补正函数，对所需的缝纫图形数据进行补正，将通过所述数据补正手段补正后的所述缝纫图形数据供给所述缝纫机，从而在所述缝纫机中，根据该补正后的缝纫图形数据，对以所述所需角度(δ)倾斜定置好的所述被缝制物进行所需的缝纫图形的缝纫。

9.如权利要求8所述的数据生成装置，其特征在于，所述规定的补正函数在变量中还包含所述保持框的半径(r)，并在所述数据补正手段中，根据以所需的角度(δ)及所述保持框的半径(r)作为变量的规定的补正函数，对所述的缝纫图形数据进行补正。

10.如权利要求8所述的数据生成装置，其特征在于，所述被缝制物是帽子，所述规定的缝纫基准线是帽子的自由端，所需的角度(δ)大略对应于从该帽子的缝纫对象区域面上的自由端向上直立的帽子部分与垂直所成的倾斜角度。

11.如权利要求10所述的数据生成装置，其特征在于，根据所述规定的补正函数的所需的缝纫图形数据的补正，在遵循该缝纫图形数据的缝纫图形区域，以中央为基准，在左右的区域中以对称的特性进行。

12.如权利要求8所述的数据生成装置，其特征在于，所述规定的补正函数，具有沿着所述规定的缝纫基准线形成的倾斜使所需的缝纫图形变形的特性。

13.如权利要求8所述的数据生成装置，其特征在于，所述缝纫图形数据由双轴坐标数据组成，所述保持框的转动方向的移动量用X坐标数据表示，该转动的轴线方向的移动量用Y坐标数据表示，所述规定的补正函数，在将所述保持框的半径或所述被缝制物的曲率半径作为r，将X坐标方向的最大值作为Xmax时，对希望的缝纫图形数据的双轴坐标数据值Xorg、Yorg根据下式进行补正，获得补正后的双轴坐标数据值X、Y。

X＝Xorg-Yorg×tan{δ×(Xorg/Xmax)}

Y＝Yorg+r×{1-cos(Xorg/r)}×tanδ

14.一种缝纫机的缝纫方法，该缝纫机将具有曲面的被缝制物定置在相对落针位置可相对转动及直线移动的保持框上，并按所需的缝纫图形数据使该保持框相对转动及直线移动，从而依照该希望的缝纫图形进行缝纫，其特征在于，包括：

在所述缝纫机中，将所述被缝制物以该被缝制物上的规定的缝纫基准线相对所述保持框的转动圆周方向倾斜所需角度(δ)的状态定置在所述保持框上的工序；

根据将所述所需角度(δ)作为变量的规定补正函数对所需的缝纫图形数据进行补正的工序；

将该补正后的缝纫图形数据供给所述缝纫机，并根据该补正后的缝纫图形数据使所述缝纫机的所述保持框进行相对性转动及直线移动，对所述被缝制物进行所需的缝纫图形的缝纫的工序。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述规定的补正函数在变量中还包含所述保持框的半径(r)，并在所述数据补正手段中，根据以所需的角度(δ)及所述保持框的半径(r)作为变量的规定的补正函数，对所述的缝纫图形数据进行补正。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述被缝制物是帽子，所述规定的缝纫基准线是帽子的自由端，所需的角度(δ)大略对应于从该帽子的缝纫对象区域面上的自由端向上直立的帽子部分与垂直所成的倾斜角度。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，根据所述规定的补正函数的所需的缝纫图形数据的补正，在遵循该缝纫图形数据的缝纫图形区域，以中央为基准，在左右的区域中以对称的特性进行。

18.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述规定的补正函数，具有沿着所述规定的缝纫基准线形成的倾斜使所需的缝纫图形变形的特性。

19.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述缝纫图形数据由双轴坐标数据组成，所述保持框的转动方向的移动量用X坐标数据表示，该转动的轴线方向的移动量用Y坐标数据表示，所述规定的补正函数，在将所述保持框的半径或所述被缝制物的曲率半径作为r，将X坐标方向的最大值作为Xmax时，对希望的缝纫图形数据的双轴坐标数据值Xorg、Yorg根据下式进行补正，获得补正后的双轴坐标数据值X、Y。

X＝Xorg-Yorg×tan{δ×(Xorg/Xmax)}

Y＝Yorg+r×{1-cos(Xorg/r)}×tanδ

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