CN1899924A - 夹卷轴和用于展开夹卷轴的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于线圈(438)的卷轴(336，236)，线圈包括具有凹口的夹线(118)，卷轴具有卷轴体(450)和连接件(140，240，440)，连接件可围绕卷轴体旋转且限制性地布置在卷轴体上，并连接件具有在展开操作中用来引导夹线的引导装置。本发明进一步涉及一种系统，用于将这种夹线从卷轴展开，其具有支撑装置(134)，该支撑装置限定了用于卷轴的操作位置，卷轴可旋转地支撑在支撑装置上，以及具有推进装置(142)，其与支撑装置(134)联合，并且当卷轴处于其操作位置时推进装置适于在连接件的区域中与夹线啮合。本发明进一步涉及一种钳夹机(100)，其具有这种支撑装置(134)和推进装置(142)。

Description

夹卷轴和用于展开夹卷轴的系统

技术领域

本发明涉及一种用于线圈的卷轴，线圈包括具有凹口的夹线，卷轴具有卷轴体。本发明进一步涉及一种用于展开包括具有凹口的夹线的线圈的系统，该系统具有带有卷轴体的这种卷轴，并且本发明涉及一种钳压机，其具有用于这种具有卷轴体的卷轴的支撑装置。

背景技术

已知的专用线圈或者供给线圈或卷轴通常包括卷起的金属线或链(通常是铝线)，其被模压以构成波纹结构，并且借助于模压其形成各自的夹(clip)，这些夹一体互连在其分支端处。如已知的那样，通过粘性带来防止夹线从其上承载了线圈的卷轴体上展开，由于弹性应力不想要这种展开，其中粘性带固定在沿夹线以及线圈和/或卷轴体的相邻圈的展开方向上暴露的端部。在将夹线进给到钳夹机之前将粘性带移除经常是消耗人力的，并且留在后面的粘性带的残余会导致钳夹机出问题。

所述类型的钳夹机(也指封闭设备或自动封闭装置)典型地用于通过封闭工具以管(人造套筒或天然的皮)的形式封闭填充有从液体到粘稠体或者还有(部分的)颗粒物的袋或包装。为此目的，其形式为线的夹沿着从夹卷轴开始的预定的引导路径被进给到封闭工具。为钳夹机装备这种卷轴，并且将夹线以此方式引入和将其进给到钳夹机在这种情况下是非常消耗人力的。

发明内容

本发明的目的是提供本说明书开始部分提出的一种卷轴、一种系统以及一种钳夹机，当为钳夹机装备这种卷轴并且将夹线引入和进给到钳夹机时，只需更较低的花费和复杂性，并且同时在这种情况下不容易出问题。

根据本发明，这个目的通过下述途经实现，即具有独立权利要求1所述特征的卷轴，具有独立权利要求13所述特征的系统以及具有独立权利要求35所述特征的钳夹机。

在根据本发明的这种卷轴的情况下，连接件被限制性地布置在卷轴体上，但是可以围绕所述卷轴体旋转。所述连接件具有引导装置，用于在展开操作时引导所述夹线。如果所述夹线例如利用其自由端在卷轴处于传递状态时引入所述引导装置内，因此夹线的这个端部的轴向和径向位置都被固定且精确限定。这给在夹线上的推进装置的啮合提供了基准点。

仅仅是连接件并且因此是穿过引导装置的夹线的角位置可以相对于卷轴体变化，使得当夹线展开时，卷轴体可以旋转通过连接件下面。

在用于展开卷起的夹线的系统中，还设置了支撑装置，其限定了卷轴的操作位置，卷轴可旋转地支撑在这个位置，以及设置了推进装置，其与所述支撑装置配合并且适于在卷轴在卷轴支撑装置上处于其操作位置时在连接件区域与夹线啮合。

为此，支撑装置可以具有例如心轴或轴，所述心轴或轴至少部分地在中央穿过处于其操作位置的卷轴。为了装配钳夹机，因此卷轴例如被配合到这种轴的轴段上。根据另一实施例，支撑装置可以具有至少两个导辊，在卷轴的操作状态下，导辊以外周关系支撑卷轴。优选地，具有三个这种导辊，使得卷轴的位置得以明确限定。在特别优选的结构中，支撑装置(也就是说或者心轴或者至少其中一个导辊)可以是马达驱动的，这样卷轴可以积极地被再次卷绕。

这样，推进装置可以借助提供了径向和轴向基准点的连接件并且借助在其操作位置限定的卷轴位置而以限定的方式与夹线啮合，并且这允许自动化程度增加。当将支撑装置与卷轴装配时，仅仅需要注意连接件的角位置。

在根据本发明的具有相应的支撑装置和配合的推进装置的钳夹机中，尽管如此，使用根据本发明的卷轴导致所涉及的工作变得相当容易并且提供了更高水平的工艺可靠性，例如取消了将粘性带残余从线圈中清除的任何操作，并且特别是有可能大体上或者完全地省却用于引入夹线自由端和使其通过在钳夹机中向着封闭工具的用于夹线的引导路径而进行的手工程序。

在卷轴的优选发展中，连接件具有保持装置，其与夹线啮合以保持夹线或其自由端。保持装置在操作位置保持夹线并且在释放位置释放夹线以使其展开。该方式保证了夹线不能由于其弹性特性而在切线方向上无意滑动到连接件的引导装置以外，也就是说，在收回方向或收回方向的反向上，例如在保持装置处于操作位置时，在传输卷轴时或在将卷轴安装到支撑装置上时。

在根据本发明的系统中，在优选发展中，推进装置具有第一致动装置，其适于在推进装置与夹线啮合并且因此卷轴处于其操作位置时，控制保持装置从其操作位置进入释放位置的转移。更具体地，推进装置然后执行连接件的保持装置功能，并且将夹线牢固地保持在限定的切线位置。

在有利的实施例中，保持装置具有制动器，在保持装置的操作位置，其以摩擦锁定关系支撑夹线。在另一有利的实施例中，保持装置具有突起，在保持装置的操作位置，其啮合到夹线的凹口中。这允许夹线位置确定被进一步改进，当在支撑装置上的卷轴处于其操作位置时，现在，夹线相对于其切线位置也被精确限定直至其凹口的节距分区。

在系统的进一步有利发展中，推进装置具有夹带件，当卷轴处于其操作位置时，夹带件啮合到夹线的凹口中。

在该方面，如果夹带件和第一致动装置如此布置以使得在第一致动装置将保持装置从操作位置转移到释放位置的同时夹带件啮合到夹线的凹口中，从而使得夹线从连接件的保持装置转移到推进装置的夹带件时不会发生运转，那么会发现这是有优势的。如果推进装置同夹线的啮合以此方式实现，夹线就被转移到推进装置，而不会放弃关于其位置的限定的改进。这允许非常基本上彻底地自动化和夹线的精确进给。

优选地，根据本发明的卷轴的卷轴体具有至少一个突缘，连接件布置在突缘上。在根据本发明的卷轴有利发展中，连接件具有夹紧装置，所述夹紧装置具有操作位置和释放位置，在其操作位置，连接件通过夹紧装置与突缘啮合，在其释放位置，夹紧装置释放连接件以围绕突缘旋转。

具有一个或两个突缘的卷轴是有优势的，因为在输送过程中或者在支撑装置有卷轴安装于其上时，可以防止夹线轴向跳动或滑出卷轴体。然而根据本发明，突缘或各突缘同时适于连接件的可旋转和限制性的布置。在这方面，夹紧装置可有利地使得，在其操作位置，连接件相对于卷轴体的角位置也可以被建立。这反过来在将卷轴安装到根据本发明的系统的支撑装置或者根据本发明的钳夹机时也简化了卷轴的操作。

在系统的有利发展中，推进装置还具有第二致动装置，其适于在推进装置啮合夹线此时因此卷轴处于其操作位置时，控制夹紧装置从操作位置到其释放位置的转移。以此方式，连接件在卷轴体上的固定被释放，并且因此一旦卷轴被移动到其限定的操作位置时就允许卷轴体旋转，并且因此夹线从保持装置“转移”到推进装置。

在备选实施例中，不是围绕卷轴的突缘旋转安装的连接件，而是突缘本身围绕卷轴体的卷轴芯旋转安装。进一步有可能在卷轴体上提供承载件，例如连接件固定于其上的悬臂或类似物。

连接件的限制特性优选地通过具有夹持边缘的突缘来保证，且连接件具有互补的夹持轮廓。其形式可以例如是夹卷轴突缘的外边缘处的轮廓，具有切口结构、脊、周向延伸槽或类似结构，以及连接件轮廓上的互补切口结构，其环绕该外边缘。

在根据本发明的系统中，如果推进装置具有连接于驱动辊或夹带件的马达和连接于所述马达且适于当卷轴处于其操作位置时将夹线从卷轴抽出的前进控制装置，那么就会发现这是有优势的。这实现了上面提到的高度自动化，减少了夹卷轴更换操作直到将新的夹卷轴插入支撑装置内的时间消耗。更特别的是，这因此使得有可能免除夹卷轴的手动操作或者为了穿入夹线而从夹卷轴抽出夹线的手动操作。

根据本发明的具有如前面描述的支撑装置和推进装置的钳夹机优选地还具有钳夹机控制装置，其连接于推进控制装置，且适于输出夹推进控制信号给推进装置，其中推进装置适于在接收到夹推进控制信号时沿夹线抽出方向(连续或间歇)驱动推进装置的马达。推进装置的马达可以是步进马达或者另外类型的电直流或交流马达。

在特别优选的特征中，钳夹机控制装置连接于推进控制装置，并且适于输出生产结束控制信号给推进控制装置，推进控制装置反过来也适于在接收到生产结束控制信号时沿夹线抽出方向相反的方向驱动推进装置的马达旋转预定转数，该转数大致相应于延伸的夹线从连接件到钳夹机的封闭工具的长度。

相反地，钳夹机控制装置优选地适于输出生产开始控制信号给推进控制装置，推进控制装置反过来也适于在接收到生产开始控制信号时沿夹线抽出方向驱动推进装置的马达旋转预定转数，该转数大致相应于延伸的夹线从连接件到钳夹机的封闭工具的长度。在这个方面，推进装置的马达的致动或控制优选地是额外实现的，其具有的限制条件是卷轴处于其操作位置，这个条件可以通过传感器检测来核实并适合发信号给推进控制装置。

此外，优选地是推进控制装置具有夹端部监控装置，其适于在卷起的夹线的最后一个夹通过推进装置时产生机器停止控制信号并且适于输出此信号给钳夹机控制装置。夹端部监控装置可以是不同的结构，分别依赖于推进装置是否以正常的夹操作来驱动。如果推进装置以正常的夹操作被连续驱动并且在抽出操作中为夹线提供辅助驱动，然而在这种情况下夹线必须在封闭操作的循环中去除并进给到封闭工具，则夹端部可以在推进装置的驱动一进入无负载状态时就被检测到，也就是说实际上不需要更多的转矩要求。如果相反，推进装置不是以正常的夹操作被驱动(为了引入夹线并将其抽回，推进装置仍然是可以驱动的)，并且仅仅是被动地通过以一些其他方式被抽出的夹线来驱动运转，夹端部在最后的夹经过以后推进装置停止时被检测到。

在从属权利要求中阐述了根据本发明的卷轴、根据本发明的系统以及根据本发明的钳夹机的进一步的特征和优势。

附图说明

图1是根据本发明的钳夹机实施例的简图，

图2是根据本发明的系统的实施例的透视图，包括卷轴、用于卷轴的支撑装置以及推进装置，

图3示出了根据本发明的具有另一卷轴支撑装置的系统的第二实施例，

图4示出了根据本发明的系统的第一实施例的在操作状态的详细视图，以及

图5示出了连接件的实施例的透视图。

具体实施方式

图1以一种状态被减少到本发明必须的元件的形式示出了根据本发明的钳压机100。在其壳体110的内部，钳压机具有两个可彼此相对移动的夹紧工具112和114。它们向着一个公共中心116移动，这个公共中心典型地由待封闭包装材料管的轴线限定。紧密围绕管形褶叠端部的封闭件(夹)以实际上的波纹结构的无端夹线118的形式进给到下封闭工具114，其中褶叠端部预先由夹紧机100的位移件(未示出)压缩形成。因此，为了进给夹线(clip line)，下封闭工具114固定到杠杆臂122上，所述杠杆臂围绕枢轴120安装并且具有始于该枢轴120附近的引导件124。引导件124向封闭工具114敞开，所述封闭工具在所示例子中是一个阴模。相应的上封闭工具112是一个阳模。当它们向着彼此移动的时候，封闭工具实现两个功能：首先，最前面的夹从后面的夹线118中被切断，并且此后围绕管形褶叠端部变形，直到管形褶叠端部被固定地封闭。

在下夹杠杆122处在引导路径124的前端区域中布置了间歇啮合传输机构126，其通过指部啮合夹线、提升夹线、推进夹线，并且以这种方式与封闭操作成同步关系地将各自的最前面的夹插入到阴模114内。

根据本发明的夹进给系统130布置在机器壳体110中。系统130包括布置在轴132上的用于根据本发明的卷轴136的支撑装置134。卷轴136承载在钳夹机100中处理的夹线的供应辊或线圈138。

在夹卷轴136的外周具有连接件140，其被束缚地连接于卷轴体，并且可围绕卷轴体旋转布置。夹线118通过该连接件140引导，如参考图2到图5所详细描述的那样。在连接件140的区域中，具有多个夹带件的推进装置，更准确的是推进装置的旋转体142与夹线啮合。旋转体142的旋转-在图1所示的顺时针方向上-因此造成夹线118在下封闭工具114的方向上如箭头144所指在拉出方向上传输。在到达下封闭杠杆122处设置的引导件124的路径上，夹线通过第二引导件147进一步引导，并且因此在从连接件140到封闭工具114的大体整个距离上所限定的路径上引导。

根据本发明的推进装置的控制装置规定，旋转体142通过推进装置的马达(未示出)在顺时针方向上旋转给定的转数，并且在这种情况下造成夹线从夹卷轴136展开。转数由从连接件140到下封闭工具114的沿着从连接件140到封闭工具114所的限定路径的距离确定。

为了能够尽可能精确地展开夹线直到下封闭工具114，夹线的相对于推进装置142的位置或者其自由端必须首先已知。如果根据本发明其具有与夹线的预定位置啮合的保持装置，那么通过连接件140使得这成为可能。为了这个目的，优选地，保持装置具有啮合在夹线凹口中的突起，突起与夹线的前自由端间隔开计数数量的凹口或者间隔开预定的距离，如后面参考图2到图5所描述的那样。

以因此可以达到单个夹的精确程度确定夹杆自由端的位置，并且精确地知道从连接件140到封闭工具114的路径长度，有可能例如在更换夹卷轴之后使得在新生产循环开始时是新的的夹线完全自动进给到封闭工具。新夹线的穿线操作也可以通过在第二引导件147上的漏斗形插入辅助件148实现，而不需要手动介入。

推进装置的旋转件142可以沿相反方向被驱动马达驱动，用以牵引夹线118从钳夹机收回，直到夹线的前自由端已经被牵回连接件140内同样的预定长度。根据本发明，这是在接收了由钳夹机控制装置(未示出)输出给推进装置142的控制装置的相应的生产结束信号以后被实现的。在其上具有保留的夹供给148的夹卷轴136然后可以被移除和替换，例如用具有不同尺寸夹的新夹卷轴136替换，并且新的生产循环可以开始。

为了将夹线118从钳夹机100收回，还必须积极地旋转卷轴136，使得已经被牵回的夹线能够再次卷绕在其上。优选地是通过支撑装置134的马达驱动来实现。该驱动可以以同步关系发生或者以(可调)滑动方式发生。

尽管在钳夹机与卷轴136配合以后或以前，为了引入并收回夹线118，推进装置可以以上述方式驱动，但是它可以或者以正常的夹操作模式来积极驱动，或者它可以仅仅被动地通过输送机构126单独产生的推进效果来前进。如果它没有被驱动，它可以用作夹的计数器和/或作为夹的结束监测装置的一部分，该夹的结束监测装置可以通过记录在最后的夹已经通过后其静止的事实来检测夹线的结束。

还可以以正常的可以是连续的或者间歇的夹操作来驱动。当收回夹线时，连续的驱动仅仅具有支撑作用，因为在封闭操作循环中夹线必须必要地通过传输机构126来收回，并且进给到封闭工具。在这种情况下，推进装置的驱动一旦空转或者空载运行，夹线的端部就可以通过推进控制装置来检测，因为由传输机构126的指部保持的被引导夹线不再有任何对其的阻力，也就是说不再有任何转矩需求。钳夹操作循环中的推进装置的间歇驱动可以通过推进控制装置以同传输机构126完全同步的关系产生推进运动，或者可以部分地替代传输机构126。在部分地替代传输机构的情况下，为了将先导夹引入阴模114内，阴模114上游的夹线118的提升操作是单独的，这是以同步关系实现的。在这种情况下，夹线的端部可以以另一种方式(例如通过挡光板装置或类似物光学检测)被检测。

利用关于夹线端部的信息以及关于从连接件140到封闭工具114的路径长度或者剩余夹的数量信息，推进控制装置可以产生机器停止控制信号并且将其输出到钳夹机控制装置，该钳夹机控制装置然后在相应于剩余夹的数量的循环数后停止钳夹机，并且准进控制装置产生例如夹供给结束信号给操作人员。

为了简化将夹卷轴136配合到合适位置的操作，和将连接件140以其角位置与推进装置或者在图示情况下与旋转件142对齐，夹进给系统130具有安装轴，安装轴在推进装置的区域具有凹穴146，其轮廓至少部分地与连接件的轮廓互补。凹穴146相对于机器壳体110并且因此相对于引导件147、支撑装置134和推进装置固定布置。尺寸是这样的，在卷轴插入以后，连接件140以必要的(配合)精度同旋转件142对齐。它还在一边缘处啮合在连接件140之后，使得当旋转件142啮合到连接件140时，径向向内的作用力不是通过卷轴136而是通过凹穴146被传给机器壳体110。

图2示出了根据本发明的用于展开卷起的夹线的系统(夹的进给系统)的透视图。系统230包括支撑装置，在这个实施例中支撑装置的形式是轴或心轴段234，取决于它是否被驱动。该轴或心轴段234在中央穿过卷轴236，并且因此限定了以外周关系布置在卷轴外边缘上的连接件240的径向位置。另外，卷轴在其操作位置的轴向位置可以通过轴或心轴段或者优选地在另一个位置与卷轴体236邻接的支撑装置来限定。作为备选方案，轴或心轴段可以是圆锥结构，这样卷轴体236中的相应的也是圆锥的安装孔预先确定了轴向端位置。在该轴向端位置中，连接件240也如此布置，使得与支撑装置234相连的推进装置242可以在连接件240的位置处精确地与夹线218啮合。支撑装置234和推进装置242之间的空间连接通过图1所示的安装轴实现，其中安装轴具有凹穴或者其它结构件，比如夹进给系统的公用框架，其利用连接件与卷轴的尺寸相匹配。

在图2中以与连接件240并且因而与通过连接件240引导的夹线218隔开的关系示出了推进装置242或更准确的是其旋转体。在夹卷轴236被配合在支撑装置234上时会产生这种情况。当夹卷轴采用其操作位置时，推进装置或者旋转体242移动到其在夹线218上的操作位置，也就是说部分地进入到连接件240中。这是手动实现的或者优选地是以自动控制方式实现的。在自动控制方式的情况下，推进控制装置具有例如用于检测卷轴操作位置和旋转体横向位移驱动的位置传感器。

图3示出了根据本发明的夹进给或者夹展开系统的支撑装置的另一实施例。根据本实施例，支撑装置包括三个导辊332、333、334，它们在夹卷轴336的操作状况下支撑其外周，并且因此清楚地确定了其径向位置。再者，夹卷轴336的轴向位置可以在其操作状态下通过邻接(未示出)来限定。一个、两个或者所有三个导辊可以被主动驱动，也就是说被马达装置驱动。

图4示出了已经移到连接件440内的旋转体442的详细视图，以及卷轴体450的更详细的视图。卷轴体450具有两个侧向限定的突缘452、454。夹线438的线圈在这些突缘之间卷绕在卷轴芯437上。为了示例，图4仅仅示出了夹线的线圈的一圈，这圈的自由端439通过连接件440穿过。在其外周外边缘，突缘452和454分别具有各自的脊或夹紧边缘453和455，它们分别穿过连接件中的互补夹紧轮廓。这使得连接件能防止丢失，换句话说，连接件在任意角位置上被夹紧地连接到于卷轴体。

旋转体442在其外周具有三排平行的多个夹带件444，每个夹带件具有不同的节距。这使得有可能对带有相应的不同节距的三种不同夹线使用旋转体442并且因而使用推进装置。这是非常有意义的，尤其是当同样的钳夹机用于不同的香肠产品和/或不同口径和不同性质的包装材料(管形套、表皮、袋或类似物)时，它们依次需要不同的封闭夹尺寸。替代所示的形式为沿轴向延伸的销的夹带件，它们的形式还可以是例如带有齿的轮上的齿。

旋转体442通过轴段446连接到推进装置的驱动马达(未示出)。在旋转体442的每个轴向边缘处，其具有各自的板448、449，它们共同用作第一致动件，并且以参考图5所述的方式将连接件的保持装置从其操作位置变换到其释放位置。

图5是连接件540的实施例的另一透视图。连接件540在其各个入口和出口处分别具有三个开口或窗口541和542、543和544以及545和546。这些窗口用作引导装置并且其横截面分别与相关夹线的横截面轮廓相适配。

如果连接件540以图4所示的方式配合在卷轴体上，则卷绕在卷轴体上的夹线可以利用其自由端穿过以成对的反向关系布置的适当尺寸的窗口来穿线。这是一种根据本发明的卷轴被释放的典型状态，夹线自由端处突出到连接件外的夹的数量优选地是固定的。

当卷轴不在支撑装置上的操作位置时，例如如此前所述的附图所示，保持装置550啮合到波纹结构的夹线的凹口内。在图5所示的实施例中，保持装置550的形式是突干，其作为突出物突入到由连接件540内的用于夹线的窗口541到546所限定的引导路径内。

连接件540优选地是注模，其中保持装置通过在其两端的各自的条杆552和554与连接装置的其余部分一体地相互关联地连接。条杆552和554使得保持装置550弹性悬挂在连接装置上。保持装置550可以克服由连接件材料的固有稳定性所施加的弹性力而从所示的操作位置移出，进入释放位置。这通过将突干向下推动移出夹线的引导路径来实现。

在根据图4所示实施例的展开或者进给系统中，这是由作为第一致动装置的旋转体442的两个板448和449来执行的，此时旋转体442被移动到图4所示的其操作位置，并且因此分别啮合到连接件440或540内。同时，夹带件444接管了保持夹线的保持功能，使得夹线在任何时候都不能非控制地滑到连接件540外，并且夹线保持切线位置相对于夹卷轴不变。代替保持件从图5所示的其操作位置机械变换到释放位置，还有可能使得并非必须不得不具有图4所示板448和449形式的致动件的位置通过传感器装置检测，并且保持装置被马达或者以一些其它方式驱动而从操作位置移动到释放位置。

在连接件540上还设置了两个依靠所用材料的弹性特性的侧夹爪556和558。在图4所示的与卷轴体450的装配情况下，夹爪556和558侧向压靠各自相关的突缘452和454，并且因此以一定的角方向固定连接件。该固定通过设置在推进装置上的、分别在板448和449的区域上的各自第二致动装置再次释放，在这种情况下，第二致动装置从外向横向地向内压靠上侧板部560和562，并且因此释放夹爪556和558。作为第二致动装置，板448和449在旋转体442的轴向延伸部分中具有一外边缘区域，该区域与上侧板部560、562的楔形部分配合。在备选实施例中，夹紧装置从其操作位置进入其释放位置的变换运动还可以通过传感装置探测的推进装置处的第二致动装置的位置来控制以及通过由马达或者其它方式驱动而从其操作位置移动到释放位置的夹紧装置来控制。

根据本发明，连接装置因此形成在卷轴更确切的是在夹线和推进装置之间的基准件，其始终使得夹线端部相对于夹卷轴支撑装置并因而相对于夹卷轴支撑装置固定安装在其上的钳夹机的轴向、径向和角位置被精确限定。因此有可能使夹线自动穿入、展开和进给到下封闭工具114，而不需要手动干预。

在较少程度自动化的情况下，本发明也可以通过这样的方式体现，即，代替啮合到夹线凹口内的夹带件，存在一个或多个驱动辊，当卷轴位于操作位置时，驱动辊以摩擦锁定关系支撑夹线。利用这种推进装置，由于驱动辊的滑动，至少夹线的角位置不能以同样的确切程度被保证。另一方面，在卷轴已经装配到支撑装置上以后，也就是说当卷轴已经呈现其操作位置时，该不精确会由于夹线的自由端被传感装置检测而发生。传感器可以例如以挡光板结构或类似结构的形式来布置，优选地布置在靠近传输机构126或者阴模114的下夹杆110的区域中，并且可以检测自由端。然后，推进控制装置适于首先通过夹带件移动夹线，直到传感器输出指示夹线自由端到达的信号为止。

以类似的方式，在稍微更少程度自动化的情况下，代替具有突起且啮合到夹线凹口中的保持装置，还可能在保特装置上设置制动器，在其操作位置制动器以摩擦锁定关系支撑夹线。当使用这种备选连接件时，也不再可能以同样程度的精确性确定夹线端部的精确角位置，因为相对于制动器的滑动也会导致夹线的位移。这种不精确也可以再次通过合适的传感装置补偿。

作为所示实施例的背离，为了描述本发明，夹带件可以执行间歇啮合枢转运动，而不是旋转运动。夹带件也根本不需要通过马达来驱动，而是可以简单地以被动棘爪机构的形式具有锁定作用，用以防止夹线跑出连接件而滑回。然后，夹线将通过驱动器以一些其它方式单独撤出卷轴，例如通过下夹杆122处的驱动器126。然而，应该注意，该结果将是，夹线将不得不用手穿线至少到自动驱动器。

Claims (40)

1.一种用于线圈(438)的卷轴(336，236)，所述线圈包括具有凹口的夹线(118)，所述卷轴具有卷轴体(450)和连接件(140，240，440)，所述连接件围绕卷轴体(450)旋转且限制性地布置在卷轴体(450)上，并且所述连接件具有在展开操作中用来引导夹线(118)的引导装置。

2.根据权利要求1所述的卷轴(336，236)，其特征在于，所述引导装置具有与所述夹线(118)的横截面相配的槽口或窗口(541，542，543，544，545，546)。

3.根据权利要求1或2所述的卷轴(336，236)，其特征在于，所述连接件(140，240，440)具有与所述夹线(118)啮合用来保持所述夹线(118)一端的保持装置(550)，所述保持装置(550)在操作位置保持所述夹线(118)，并且在释放位置释放所述夹线(118)以将其展开。

4.根据权利要求3所述的卷轴(336，236)，其特征在于，所述保持装置具有制动器，在所述保持装置的操作位置，所述制动器以摩擦锁定关系支撑所述夹线(118)。

5.根据权利要求3所述的卷轴(336，236)，其特征在于，所述保持装置(550)具有突起，在所述保持装置(550)的操作位置，所述突起啮合到所述夹线(118)的凹口中。

6.根据权利要求4或5所述的卷轴(336，236)，其特征在于，所述保持装置(550)通过弹性力弹性保持在其操作位置，并且可以克服所述弹性力移动到其释放位置。

7.根据前面任一权利要求所述的卷轴(336，236)，其特征在于，所述卷轴体(450)具有至少一个突缘(452，454)，所述连接件(140，240，440)布置在所述突缘上。

8.根据权利要求7所述的卷轴(336，236)，其特征在于，所述连接件(140，240，440)具有夹紧装置(556，558)，所述夹紧装置具有操作位置和释放位置，所述夹紧装置在其操作位置与所述突缘(452，454)啮合，其中在其释放位置，所述夹紧装置(556，558)释放所述连接件(140，240，440)以使其围绕所述突缘旋转。

9.根据权利要求7所述的卷轴(236，336)，其特征在于，所述卷轴体(450)具有卷轴芯(437)，所述突缘(452，454)至少部分地围绕其旋转支撑，并且所述连接件(140，240，440)固定在所述突缘(452，454)上。

10.根据权利要求1-6之一所述的卷轴(336，236)，其特征在于，所述卷轴体(450)具有可旋转支撑的承载装置，所述连接件(140，240，440)固定在所述承载装置上。

11.根据前面任一权利要求所述的卷轴(336，236)，其特征在于，所述突缘(452，454)具有夹持边缘(453，455)，并且所述连接件(140，240，440)具有用于保护不被丢失的互补的夹持轮廓。

12.一种连接件(140，240，440)，具有如权利要求1-11之一所述的特征，用于具有凹口的夹线(118)的线圈(138)的卷轴(336，236)。

13.一种系统(130)，用于展开具有凹口的夹线(118)的线圈(138)，包括

卷轴(336，236)，所述夹线(118)卷绕于其上，所述卷轴具有卷轴体(450)和连接件(140，240，440)，所述连接件可围绕所述卷轴体(450)旋转且限制性地布置在所述卷轴体(450)上，所述连接件(140，240，440)具有在展开操作中用来引导所述夹线(118)的引导装置，

支撑装置(134)，其限定了用于所述卷轴(336，236)的操作位置，所述卷轴可旋转地支撑在所述支撑装置上，以及

推进装置(142)，其与所述支撑装置(134)联合，并且当所述卷轴(336，236)处于其操作位置时，所述推进装置适于在所述连接件(140，240，440)的区域中与所述夹线(118)啮合。

14.根据权利要求13所述的系统(130)，其特征在于，所述引导装置具有与所述夹线(118)的横截面相配的槽口或窗口(541，542，543，544，545，546)。

15.根据权利要求13或14所述的系统(130)，其特征在于，所述连接件(140，240，440)具有与所述夹线(118)啮合的用来保持所述夹线(118)一端的保持装置(550)，所述保持装置(550)在操作位置保持所述夹线(118)，并且在释放位置释放所述夹线(118)以将其展开，并且所述推进装置(142)具有第一致动装置(448，449)，其适于在所述推进装置(142)与所述夹线(118)啮合时控制所述保持装置(550)从其操作位置变换到其释放位置。

16.根据权利要求15所述的系统(130)，其特征在于，所述保持装置具有制动器，在所述保持装置的操作位置，所述制动器以摩擦锁定关系支撑所述夹线(118)。

17.根据权利要求15所述的系统(130)，其特征在于，所述保持装置(550)具有突起，在所述保持装置(550)的操作位置，所述突起啮合到所述夹线(118)的凹口中。

18.根据权利要求16或17所述的系统(130)，其特征在于，所述保持装置(550)通过弹性力弹性保持在其操作位置，并且可以由所述第一致动装置(448，449)克服所述弹性力移动到其释放位置。

19.根据权利要求13-18之一所述的系统(130)，其特征在于，所述推进装置(142)具有至少一个驱动辊，当所述卷轴(336，326)处于其操作位置时，所述区动辊以摩擦锁定关系支撑所述夹线(118)。

20.根据权利要求13-18之一所述的系统(130)，其特征在于，所述推进装置(142)具有夹带件(444)，当所述卷轴(336，236)处于其操作位置时，所述夹带件啮合到所述夹线(118)的凹口中。

21.根据权利要求20所述的系统(130)，其特征在于，所述推进装置(142)具有旋转体(442)，所述夹带件(444)布置在所述旋转体上。

22.根据权利要求20所述的系统(130)，其特征在于，多个夹带件(444)在与沿着所述夹线(118)的凹口的间隔相应的节距分区处布置在所述旋转体(442)上。

23.根据权利要求20-22之一所述的系统(130)，其特征在于，所述夹带件和所述第一致动装置(448，449)布置得使得当所述第一致动装置将所述保持装置(550)从操作位置移动到释放位置时，所述夹带件(444)啮合到所述夹线(118)的凹口中。

24.根据权利要求13-23之一所述的系统(130)，其特征在于，所述卷轴体(450)具有至少一个突缘(452，454)，所述连接件(140，240，440)布置在所述突缘上。

25.根据权利要求24所述的系统(130)，其特征在于，所述连接件(140，240，440)具有夹紧装置(556，558)，所述夹紧装置具有操作位置和释放位置，在其操作位置所述夹紧装置与所述突缘(452，454)啮合，其中在其释放位置，所述夹紧装置释放所述连接件(140，240，440)以使其围绕所述突缘(452，454)旋转。

26.根据权利要求25所述的系统(130)，其特征在于，所述推进装置(142)具有第二致动装置，其适于在所述推进装置(142)与所述夹线(118)啮合时控制所述夹紧装置(556，558)从其操作位置到其释放位置的转换。

27.根据权利要求24所述的系统(130)，其特征在于，所述卷轴体(450)具有卷轴芯(437)，所述突缘(452，454)至少部分地绕其旋转支撑，并且所述连接件(140，240，440)固定在所述突缘(452，454)上。

28.根据权利要求13-23之一所述的系统(130)，其特征在于，所述卷轴体(450)具有可旋转支撑的承载装置，所述连接件(140，240，440)固定在所述承载装置上。

29.根据权利要求13-28之一所述的系统(130)，其特征在于，所述突缘(452，454)具有夹持边缘(453，455)，并且所述连接件(140，240，440)具有用于保护不被丢失的互补的夹持轮廓。

30.根据权利要求13-29之一所述的系统(130)，其特征在于，所述支撑装置(134)具有轴或心轴(234)，在其操作位置，所述轴或心轴至少部分地在中央穿过所述卷轴(336，326)。

31.根据权利要求30所述的系统(130)，其特征在于，所述轴(234)是可马达驱动的。

32.根据权利要求13-29之一所述的系统(130)，其特征在于，所述支撑装置(134)具有至少两个导辊(332，333，334)，在所述卷轴(336，236)的操作位置，所述导辊以周向关系支撑所述卷轴。

33.根据权利要求32所述的系统(130)，其特征在于，至少其中一个导辊(332，333，334)是可马达驱动的。

34.根据权利要求19-33之一所述的系统(130)，其特征在于，所述推进装置(142)具有与所述驱动辊或所述夹带件(444)相连的马达，以及与所述马达相连且当所述卷轴(336，236)处于其操作位置时适于将所述夹线(118)从所述卷轴(336，236)抽出的推进控制装置。

35.根据权利要求13-34之一所述的系统(130)，其特征在于，具有在所述推进装置(142)的区域中与所述支撑装置(134)配合的凹穴(146)，所述凹穴的轮廓至少与所述连接件(140，240，440)的轮廓部分互补。

36.一种钳夹机(100)，包括具有如权利要求13-35之一所述特征的支撑装置(134)和推进装置(142)。

37.根据权利要求36所述的钳夹机(100)，其特征在于，具有钳夹机控制装置，其与所述推进控制装置相连，且适于向所述推进装置(142)输出夹推进控制信号，其中所述推进装置(142)适于在接收到所述夹推进控制信号时沿所述夹线(118)的抽出方向驱动所述推进装置(142)的马达。

38.根据权利要求36或37所述的钳夹机(100)，其特征在于，具有钳夹机控制装置，其与所述推进控制装置相连，且适于向所述推进控制装置输出生产结束信号，其中所述推进装置(142)适于在接收到所述生产结束信号时沿与所述夹线(118)抽出方向相反的关系驱动所述马达旋转预定的转数，该转数大致相应于(118)从所述连接件(140，240，440)到所述钳夹机(100)的封闭工具(112，114)延伸的所述夹线(118)的长度。

39.根据权利要求36-38之一所述的钳夹机(100)，其特征在于，具有夹控制装置，其与所述推进空制装置相连，且适于向所述推进控制装置输出生产开始信号，其中所述推进装置(142)适于在接收到所述生产开始信号时沿所述夹线(118)抽出方向驱动所述马达旋转预定的转数，该转数大致相应于从所述连接件(140，240，440)到所述钳夹机(100)的所述封闭工具(112，114)延伸的所述夹线(118)的长度。

40.根据权利要求37-39之一所述的钳夹机(100)，其特征在于，所述推进控制装置具有夹端部监控装置，其适于在卷绕的夹线(118)的最后一个夹通过所述推进装置(142)时产生机器停止控制信号并向所述钳夹机控制装置输出此信号。

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