CN219362705U - Pet片材自动换芯收卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了PET片材自动换芯收卷机构，包括卷芯储存输送装置、设置于卷芯储存输送装置侧边的摆臂装置、以及设置于摆臂装置上方的收卷装置；所述卷芯储存输送装置包括用于支撑卷芯的轨道，所述摆臂装置包括旋转轴、连接旋转轴的摆臂、安装于摆臂的驱动端的搬运架、以及伸缩设置于搬运架对称两侧的卡爪，所述收卷装置包括伸缩移动且旋转设置的收卷轴，所述卡爪夹持定位卷芯通过摆臂转动至收卷轴对位。本实用新型实现了卷芯高效且精准上料至收卷轮。

Description

PET片材自动换芯收卷机构

技术领域

本实用新型属于材料包装技术领域，尤其涉及一种PET片材自动换芯收卷机构。

背景技术

PET片材制造完成后需要进行打包收卷，传统PET片材经过放料送入卷芯，卷芯的轴心旋转将PET片材收卷。如专利号为CN202021923212.4一种具有切削限宽功能的PET打包带收卷机，公开了包括收卷机本体，所述收卷机本体上设有用于收卷PET打包带的收卷轮、用于依次引导PET打包带进行收卷的导向切削机构和导向轮。现有的收卷轮需要人工将卷芯放入，费时费力，或因摆放不到位影响收卷的准确性和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供PET片材自动换芯收卷机构，从而实现卷芯高效且精准上料至收卷轮。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

PET片材自动换芯收卷机构，包括卷芯储存输送装置、设置于卷芯储存输送装置侧边的摆臂装置、以及设置于摆臂装置上方的收卷装置；所述卷芯储存输送装置包括用于支撑卷芯的轨道，所述摆臂装置包括旋转轴、连接旋转轴的摆臂、安装于摆臂的驱动端的搬运架、以及伸缩设置于搬运架对称两侧的卡爪，所述收卷装置包括伸缩移动且旋转设置的收卷轴，所述卡爪夹持定位卷芯通过摆臂转动至收卷轴对位。

具体的，所述卷芯储存输送装置、摆臂装置、收卷装置均设置于机架内，所述机架的侧壁上设置有用于牵引输送PET片材进入收卷装置的上料组件、用于冲切PET片材的收卷断点的冲切组件、以及用于薄膜包装收卷后的PET片材的包装组件，所述机架的侧边设置有对应收卷装置的顶料装置。

具体的，所述轨道的末端设置有受驱动抵靠卷芯端面的推板。

具体的，所述搬运架对称两侧设置有与卡爪相对垂直且伸缩移动的推块。

具体的，所述收卷装置还包括套设于收卷轴上的轴筒、安装于轴筒外周的收卷轮、沿轴向伸缩设置于轴筒内部且位于收卷轮轴心位置的锥形体、周向布置于收卷轮的若干涨紧片、以及连接各涨紧片贯穿收卷轮靠接于锥形体外壁的若干撑杆。

具体的，相邻所述涨紧片之间留有间隙，所述收卷轮的背面设有沿径向伸缩移动的限位片，所述限位片与相邻涨紧片的一间隙相对应。

具体的，所述上料组件包括若干上料辊、设置于上料辊侧边用于将PET片材导向至收卷轮的压板、以及设置于压板上方用于升降挤压压板形变角度的压杆；所述压板上设置有用于穿入PET片材的过道口。

具体的，所述冲切组件包括升降移动设置的第一切刀。

具体的，所述包装组件包括升降移动设置的若干贴料辊、设置于贴料辊侧边且伸缩移动的第二切刀。

具体的，所述顶料装置包括用于卷芯下料流转的滑道、贯穿滑道且受驱动升降移动设置的顶板。

与现有技术相比，本实用新型PET片材自动换芯收卷机构的有益效果主要体现在：

通过设置摆臂装置，实现卷芯自动上料至收卷装置，避免传统的人工搬运卷芯上料的困难；摆臂装置具有夹持卷芯和推动卷芯的功能，能精准和稳定的将卷芯上料；收卷装置具备涨紧定位卷芯的功能，收卷装置伸缩移动和旋转实现卷芯收卷PET片材的功能，配合顶料装置能自动下料，提高整体卷芯的加工效率；冲切组件和包装组件，分别实现了PET片材导向进入卷芯表面和包装膜贴附进入PET片材表面，将卷芯的收卷成型和包装一体化设置，增加了整体机构的功能性，同时，降低了额外布置工位的成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整机正面结构示意图；

图2为本实施例中整机背面结构示意图；

图3为本实施例中摆臂装置结构示意图；

图4为本实施例中收卷装置结构示意图；

图5为本实施例中收卷轮背面结构示意图；

图6为本实施例中机架侧壁局部放大示意图；

图中数字表示：

1卷芯储存输送装置、11卷芯、12轨道、13推板、2摆臂装置、21旋转轴、22摆臂、23搬运架、24卡爪、25推块、3收卷装置、31收卷轴、32轴筒、33收卷轮、34锥形体、35涨紧片、36撑杆、37限位片、38缺口、4机架、41移动口、42移动板、43窗口、5上料组件、51上料辊、52压板、53压杆、54过道口、6冲切组件、61第一切刀、7包装组件、71贴料辊、72第二切刀、8顶料装置、81滑道、82顶板。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-6所示，本实施例为PET片材自动换芯收卷机构，包括卷芯储存输送装置1、设置于卷芯储存输送装置1侧边的摆臂装置2、以及设置于摆臂装置2上方的收卷装置3。

卷芯储存输送装置1、摆臂装置2、收卷装置3均设置于机架4内。机架4的侧壁上设置有用于牵引输送PET片材进入收卷装置3的上料组件5、用于冲切PET片材的收卷断点的冲切组件6、以及用于薄膜包装收卷后的PET片材的包装组件7。机架4的侧边设置有对应收卷装置3的顶料装置8。

卷芯储存输送装置1包括用于支撑卷芯11的轨道12，若干卷芯11有序排列在轨道12内。轨道12的末端设置有受驱动抵靠卷芯11端面的推板13，轨道12内布置有供推板13滑动的直线模组。推板13将卷芯11不断的移送向前推动，配合摆臂装置2逐一取走位于轨道12最前端的卷芯11。

摆臂装置2包括旋转轴21、连接旋转轴21的摆臂22、安装于摆臂22的驱动端的搬运架23、以及伸缩设置于搬运架23对称两侧的卡爪24；旋转轴21安装于机架4内，旋转轴21连接有驱动其转动的气缸。卡爪24受气缸驱动连接在搬运架23上，随着卷芯11推送至靠近摆臂装置2，卡爪24夹持定位卷芯11的外壁，相对设置的一组卡爪24分别径向夹持卷芯11的表面，实现卷芯11的外径夹持限位。

搬运架23对称两侧设置有与卡爪24相对垂直且伸缩移动的推块25，推块25受气缸驱动连接在搬运架23上，当卷芯11搬运至收卷装置3后，通过推块25移动将卷芯11侧推到位。

收卷装置3包括伸缩移动且旋转设置的收卷轴31、套设于收卷轴31上的轴筒32、安装于轴筒32外周的收卷轮33、沿轴向伸缩设置于轴筒32内部且位于收卷轮33轴心位置的锥形体34、周向布置于收卷轮33的若干涨紧片35、以及连接各涨紧片35贯穿收卷轮33靠接于锥形体34外壁的若干撑杆36。轴筒32跟随收卷轴31旋转动作，锥形体34受气缸驱动沿轴向伸缩，进而带动若干撑杆36离心伸出动作，若干涨紧片35同步伸出收卷轮33，能有效支撑卷芯11的内径。卡爪24夹持定位卷芯11通过摆臂22转动至收卷轴31对位。

相邻涨紧片35之间留有间隙，收卷轮33的背面设有沿径向伸缩移动的限位片37，限位片37与相邻涨紧片35的一间隙相对应，限位片37受气缸驱动伸缩，限位片37定位于间隙内时能有效定位PET片材的卷绕初始端。

上料组件5包括若干上料辊51、设置于上料辊51侧边用于将PET片材导向至收卷轮33的压板52、以及设置于压板52上方用于升降挤压压板52形变角度的压杆53；压板52上设置有用于穿入PET片材的过道口54。压杆53受气缸驱动实现升降移动，机架4上开设有避让压杆53的移动口41。本实施例中压板52为弹性材质制成，具有一定形变性能，受到压杆53的作用力时，压板52靠近收卷轴31，压板52将经过上料辊51的PET片材导向进入收卷轮33，相应的，限位片37夹紧PET片材的初始端边缘定位。收卷轮33的边缘设置有避让限位片37的缺口38，使得限位片37能定位PET片材且不影响PET片材绕卷在卷芯11外部。

冲切组件6包括升降移动设置的第一切刀61，第一切刀6受气缸驱动实现升降移动。当PET片材在卷芯11上绕卷完成后，第一切刀6切断PET片材的末端断点。

包装组件7包括升降移动设置的若干贴料辊71、设置于贴料辊71侧边且伸缩移动的第二切刀72。贴料辊71上导向包装膜，贴料辊71受气缸驱动贴靠在PET片材的表面，随着收卷轮33旋转，包装膜贴附在收卷后的PET片材表面，包装膜完成一圈贴附包装后，第二切刀72受气缸驱动切断包装膜的末端断点。包装后的卷芯11转送至顶料装置8进行下料。

机架4的内部设置用于安装收卷轴31的移动板42，移动板42受气缸驱动水平移动。移动板42上设置有驱动收卷轴31的电机皮带组件。机架4上设置有避让收卷轮33的窗口43，使得收卷轮33能顺利的伸缩移动。

顶料装置8包括用于卷芯11下料流转的滑道81、贯穿滑道81且受驱动升降移动设置的顶板82。滑道81的下方设置有连接顶板82的气缸，顶板82受气缸驱动实现升降。当收卷轮33上的卷芯11完成PET片材收卷和包装后，收卷轴31伸出机架4，顶板82承接收卷后的卷芯11落入滑道81，进行下一工序的转送。

应用本实施例时，空的卷芯11在卷芯储存输送装置1上料，由摆臂装置2夹持搬运至收卷装置3，收卷装置3涨紧定位卷芯11；上料组件5导向PET片材至收卷装置3，收卷装置3旋转收卷，完成PET片材的收卷后，冲切组件6切断PET片材；包装组件7移动贴靠将包装膜贴附至PET片材，收卷装置3再次旋转收卷，完成包装膜的包装后，包装组件7切断包装膜；收卷装置3伸出机架4将完成收卷作业的卷芯11送入顶料装置8，顶料装置8承接卷芯11进行下一工序转运。

本实施例中通过设置摆臂装置2，实现卷芯11自动上料至收卷装置3，避免传统的人工搬运卷芯11上料的困难；摆臂装置3具有夹持卷芯11和推动卷芯11的功能，能精准和稳定的将卷芯11上料；收卷装置3具备涨紧定位卷芯11的功能，收卷装置3伸缩移动和旋转实现卷芯11收卷PET片材的功能，配合顶料装置8能自动下料，提高整体卷芯11的加工效率；冲切组件6和包装组件7，分别实现了PET片材导向进入卷芯11表面和包装膜贴附进入PET片材表面，将卷芯11的收卷成型和包装一体化设置，增加了整体机构的功能性，同时，降低了额外布置工位的成本。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.PET片材自动换芯收卷机构，其特征在于：包括卷芯储存输送装置、设置于卷芯储存输送装置侧边的摆臂装置、以及设置于摆臂装置上方的收卷装置；所述卷芯储存输送装置包括用于支撑卷芯的轨道，所述摆臂装置包括旋转轴、连接旋转轴的摆臂、安装于摆臂的驱动端的搬运架、以及伸缩设置于搬运架对称两侧的卡爪，所述收卷装置包括伸缩移动且旋转设置的收卷轴，所述卡爪夹持定位卷芯通过摆臂转动至收卷轴对位。

2.根据权利要求1所述的PET片材自动换芯收卷机构，其特征在于：所述卷芯储存输送装置、摆臂装置、收卷装置均设置于机架内，所述机架的侧壁上设置有用于牵引输送PET片材进入收卷装置的上料组件、用于冲切PET片材的收卷断点的冲切组件、以及用于薄膜包装收卷后的PET片材的包装组件，所述机架的侧边设置有对应收卷装置的顶料装置。

3.根据权利要求1所述的PET片材自动换芯收卷机构，其特征在于：所述轨道的末端设置有受驱动抵靠卷芯端面的推板。

4.根据权利要求1所述的PET片材自动换芯收卷机构，其特征在于：所述搬运架对称两侧设置有与卡爪相对垂直且伸缩移动的推块。

5.根据权利要求1所述的PET片材自动换芯收卷机构，其特征在于：所述收卷装置还包括套设于收卷轴上的轴筒、安装于轴筒外周的收卷轮、沿轴向伸缩设置于轴筒内部且位于收卷轮轴心位置的锥形体、周向布置于收卷轮的若干涨紧片、以及连接各涨紧片贯穿收卷轮靠接于锥形体外壁的若干撑杆。

6.根据权利要求5所述的PET片材自动换芯收卷机构，其特征在于：相邻所述涨紧片之间留有间隙，所述收卷轮的背面设有沿径向伸缩移动的限位片，所述限位片与相邻涨紧片的一间隙相对应。

7.根据权利要求2所述的PET片材自动换芯收卷机构，其特征在于：所述上料组件包括若干上料辊、设置于上料辊侧边用于将PET片材导向至收卷轮的压板、以及设置于压板上方用于升降挤压压板形变角度的压杆；所述压板上设置有用于穿入PET片材的过道口。

8.根据权利要求2所述的PET片材自动换芯收卷机构，其特征在于：所述冲切组件包括升降移动设置的第一切刀。

9.根据权利要求2所述的PET片材自动换芯收卷机构，其特征在于：所述包装组件包括升降移动设置的若干贴料辊、设置于贴料辊侧边且伸缩移动的第二切刀。

10.根据权利要求2所述的PET片材自动换芯收卷机构，其特征在于：所述顶料装置包括用于卷芯下料流转的滑道、贯穿滑道且受驱动升降移动设置的顶板。