CN1891480A - 打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印机，包括上部单元，该上部单元绕位于下部单元后部位置的支柱打开和关闭，以及包括通过打开上部单元而打开的纸张路径。传感器单元连接到下部单元并且包括经由纸张路径彼此相对设置的下传感器支架和上传感器支架。纸张路径可以通过相对于下传感器支架枢转上传感器支架而打开。当上部单元关闭时，上传感器支架根据上部单元的关闭枢转动作也被关闭。

Description

打印机

技术领域

本发明涉及一种用于在标签纸上打印条形码或类似物的打印机，诸如热敏打印机。

背景技术

已知一种常规的打印机，其中打印机主体分为下部单元和上部单元，并且用于传输纸张的纸张路径形成在下部单元和上部单元之间。在具有这种结构的打印机中，例如，以设置在打印机主体后面的枢轴元件为中心，上部单元相对于下部单元可枢转运动。因此，通过将打印头等附着到上部单元以及将压盘附着到下部单元，纸张路径可以在上部单元被打开时而打开。在下部单元中设置了卷纸器的情况下，通过打开纸张路径，纸卷可以容易地放入卷纸器中。

在标签打印机的情况下，需要提供检测标签纸打印起始位置的传感器。如果传感器是透射型传感器，其中光发射部分和光接收部分经由纸张路径互相面对地设置，则纸张在光发射部分和光接收部分之间通过是必需的。因此，如果标签打印机具有前述的垂直分开的结构，能够通过打开上部单元而打开纸张路径，则必需在安装纸张时将纸张插入光发射部分和光接收部分之间的间隙中。这种纸张插入工作是麻烦的。

迄今为止，为了使纸张安装工作简易化，已经提出一种打印机，其中透射型传感器由两个能够被打开和关闭的传感器单元组成。光发射元件和光接收元件中的一个附着于一个传感器单元，而光发射元件和光接收元件中的另一个附着于另一个传感器单元。因此，在安放纸张时，通过相对于所述另一个传感器单元打开所述一个传感器单元，纸张路径被打开。例如具有这种结构的透射型传感器的打印机在日本待审专利公开平成11(1999)-199097中描述。

发明内容

然而，在具有前述打开和关闭两个传感器单元的结构的打印机的情况中，纸张路径通过枢转上部单元和一个传感器单元而打开是必需的，纸张放置好以后，纸张路径通过枢转上部单元和一个传感器单元而被闭合，然后打印机回到可用状态。这时，可能发生上部单元被关闭而传感器单元仍打开的情况，这样会损坏传感器单元。

因此，本发明的目的是防止在关闭打开的上部单元时忘记关闭传感器单元造成的传感器单元的损坏，同时采用一种能够通过枢转一个传感器单元而打开纸张路径的结构。

根据本发明，提供了一种打印机，包括：下部单元102，其包括存储纸张113的纸张存储部分124；上部单元103，其适于相对于下部单元枢转地打开和关闭；纸张路径123，在下部单元和上部单元之间形成，并且从纸张存储部分延伸到外部；在纸张上执行打印操作的打印部件，其特征在于，包括：传感器单元111，(i)所述传感器单元包括下传感器支架111a，其包括光发射元件(LEE)和光接收元件(LRE)中的一个；以及上传感器支架111b，其包括光发射元件和光接收元件中的另一个，(ii)所述传感器单元配置在下部单元，从而纸张路径在下传感器支架和上传感器支架之间通过，其中通过绕支柱(SA1)枢转，上传感器支架可打开和关闭，该支柱在纸张路径宽度方向上位于上传感器支架的第一端部，上传感器支架的第二端部是自由端；支撑机构，当上传感器支架已打开时用于支撑上传感器支架；以及偏置机构，包括偏置元件122，其根据上部单元的关闭动作而移动，并且在根据上部单元的关闭而运动时，在使上传感器支架枢转并由其自重而关闭的方向上，对由支撑机构所支撑的上传感器支架施力。

根据本发明，打印机可以在将标签纸放入纸张路径后仅关闭上部单元而进入使用状态，因此可以获得这样的打印机，其中如纸张更换或类似的操作可以容易地进行。

附图说明

结合附图参考下面的详细描述，可以容易地获得以及更容易理解对本发明更全面的认识及其多种伴随的优点，附图中：

图1是示出根据本发明实施例的打印机的整体外观的透视图；

图2是上部单元打开时的打印机的透视图；

图3是打印机透视图，示出纸张传感器单元打开纸张路径的状态；

图4是下基体单元和上基体单元的一部分的透视图；

图5A是示出上部单元打开状态下滑块位置的侧视图；

图5B是侧视图，示出已经与上部单元的关闭枢转运动相关联地向前滑动的滑块的位置；

图6是滑块的透视图；

图7A是示出滑块位于后部位置的平面图；

图7B是示出滑块移动到更前面位置的状态的平面图；

图7C是示出滑块移动到再前面位置的状态的平面图；

图8A是纵向正视图，示意性地示出上传感器支架在与位于图7A所示位置的滑块接触时正要开始关闭枢转动作；

图8B是纵向正视图，示意性地示出上传感器支架在与位于图7B所示位置的滑块接触时正在执行关闭枢转动作；

图8C是纵向正视图，示意性地示出上传感器支架在与位于图7C所示位置的滑块接触时正在开始由其自重产生的关闭枢转动作；

图9A是锁定机构的正视图，示出上传感器支架的未锁定状态；

图9B是锁定机构的正视图，示出上传感器支架的锁定状态；

图10是纵向侧视图，示出向内卷绕的标签纸装入的状态；

图11是纵向侧视图，示出向外卷绕的标签纸装入的状态；

图12是传感器单元打开状态下的纵向侧视图；

图13是纵向侧视图，示出没有张力施加到标签纸上的状态；

图14是纵向侧视图，示出张力施加到标签纸上的状态；

图15是下基体单元和传感器单元的分解透视图；

图16是下基体单元的平面图；

图17是传感器单元的分解透视图；

图18A是没有安装传感器单元的侧视图，用于解释为下基体单元安装传感器单元的操作；

图18B是安装了传感器单元的侧视图，用于解释从下基体单元拆下传感器单元的操作；

图19A是没有安装下传感器框架的侧视图，用于解释为下传感器支架主体安装下传感器框架的操作；

图19B是安装了下传感器框架的侧视图，用于解释从下传感器支架主体拆下下传感器框架的操作；

图20A是没有安装上传感器框架的侧视图，用于解释为上传感器支架主体安装上传感器框架的操作；以及

图20B是安装了上传感器框架的侧视图，用于解释从上传感器支架主体拆下上传感器框架的操作。

具体实施方式

将在下文参照附图详细描述本发明的实施例。本实施例以将本发明应用于在标签纸上打印条形码或类似物的热敏打印机为例。

图1是示出根据本实施例的打印机101整体外观的透视图。形状为长方体的打印机101由位于较低位置的下部单元102和位于较高位置的上部单元103组成并且在纵向分成两部分。下部单元102包括下壳体104和其中容纳的部件。上部单元103包括上壳体105和其中容纳的部件。

打印机101包括排出口107以及在其前侧面的电源开关108，该排出口用于排出作为将在后面描述的打印纸的标签纸113。排出口107形成为下部单元102和上部单元103之间狭缝的形状。上部单元103关于设置在后面位置的枢转元件而相对于下部单元102枢转地打开和关闭。因此，上部单元103一打开，排出口107也被打开。

图2是打印机101的透视图，示出上部单元103打开的状态。在下部单元102中，下基体单元109和包括压印辊110和传感器单元111在内的各种组件都容纳在上侧敞开的下壳体104内。纸张存储部分124也设置在下部单元102的下壳体104的内部。纸张存储部分124包括用于保持纸张的卷纸器112。根据需要可以使用不同类型的纸张。例如，允许打印机作为标签打印机时，使用包括长基纸和大量可揭下地粘贴在长基纸上的标签的标签纸113。标签纸113具有卷起的形状。有两种标签纸。一种是向内卷绕的标签纸，另一种是向外卷绕的标签纸。向内卷绕的标签纸将标签排列在绕起的长基底的内侧。向外卷绕的标签纸将标签排列在绕起的长基底的外侧。打印机101能使用向内卷绕的标签纸113和向外卷绕的标签纸113。标签纸113由卷纸器112保持，并且旋转地容纳在纸张存储部分124的内部。

在上部单元103中，上基体单元114和包括打印头115在内的各种组件都容纳在下侧敞开的上壳体105中。打印头115和安装在下部单元102中的压印辊110一起构成打印部件。例如热敏打印头用作打印头115。

纸张路径123形成在下部单元102和上部单元103之间。纸张路径123从纸张存储部分124延伸通过排出口107到外部。通过打开上部单元103，纸张路径123被打开。压印辊110设置在下部单元102，打印头115设置在上部单元103，通过打开上部单元103纸张路径123在打印部件处也被打开。

另一方面，即使上部单元103打开了，相对于纸张路径123，传感器单元111不打开。传感器单元111通过手动的操作打开纸张路径123。

上部单元103设置有可以将上部单元保持打开在如图2所示的预定角度的机构(未示出)。因此，即使操作者在图2所示的状态下从上部单元103放开他或她的手，这种状态也可以保持。

图3是打印机101的透视图，示出传感器单元111打开纸张路径123的状态。传感器单元111垂直地分成两部分，并由下传感器支架111a和上传感器支架111b组成。下传感器支架111a位于较低的位置，上传感器支架111b位于较高的位置。纸张路径123形成在下传感器支架111a和上传感器支架111b之间。透射型传感器TTS(见图17)经由纸张路径123分别在相反位置埋置在下和上传感器支架111a、111b内。透射型传感器TTS包括光发射元件LEE和光接收元件LRE。其中一个元件埋置在下传感器支架111a中，另一个元件埋置在上传感器支架111b中。

下传感器支架111a可分离地连接在下基体单元109上。上传感器支架111b连接在下传感器支架111a上，这样关于在纸张宽度方向上设置于纸张路径123的一边的枢轴SA1，上传感器支架可以被枢转地打开和关闭(见图5A，5B，图8A到8C，以及图9A，9B)。如图8A所示，当上传感器支架111b枢转打开预定的角度(约120°)时，其邻接靠着下基体单元109的一部分并保持在这个位置。下基体单元109的该部分是形成在下基体单元109中的台阶部分109a的角部，同时从打印机101的前侧看时其位于左侧。支撑部分118在上传感器支架111b与下基体单元109的台阶部分109a的角部邻接的位置固定在上传感器支架111b上(见图2和图8A到8C)。这种在下基体单元109的一部分和上传感器支架111b的支撑部分118之间的邻接机构组成支撑机构，将枢转打开的上传感器支架111b定位在预定角度。

由于由此打开的上传感器支架111b的枢转角相对于下传感器支架111a约120°，上传感器支架111b的自由端突出到下壳体104的外部。上传感器支架111b的该状态被叫做“打开状态”。

上传感器支架111b在其自由端设置有抓握部分119，当枢转打开或关闭上传感器支架111b时，它可以抓握。

如图2所示，上基体单元114在打印头115附近设置有由片簧形成的加压元件120，从打印机101前面看时该加压元件在右侧。加压元件120定位成当上部单元103关闭时以弹性力推下抓握部分119。

上传感器支架111b也在其自由端设置有锁定机构121，其在下面有详细描述(见图9)。

下传感器支架111a和上传感器支架111b形成为树脂模制品。上传感器支架111b的支撑部分118和抓握部分119也由树脂形成。

图4是下基体单元109和上基体单元114一部分的透视图。更特别地，图4示出出了上部单元103打开的情况，并且下壳体104、上壳体105和下基体单元109的前部被从打印机101移走了。上基体单元114连接到图4中所示下基体单元109的其余部分，从而绕设置在下基体单元109后部位置上的枢轴SA2枢转。上基体单元114由一对分别安装在下基体单元109两侧上的支撑框架114a组成。支撑框架114a固定在上部单元103的上壳体105上。上部单元103的枢转中心与枢轴SA2的轴一致，该枢轴SA2使上基体单元114相对于下基体单元109枢转地安装。

一偏置机构设置在下基体单元109和上基体单元114中。偏置机构的主元件是滑块122。更具体地，长孔116水平地形成在下基体单元109中，从打印机101的前侧看在左侧位置。滑块122位于下基体单元109的内部，并位于下基体单元109的台阶部分109a上。在这种情况下，下基体单元109滑动地连接到长孔116。连接部分117的一端枢转地连接到一个支撑框架114a，且另一端枢转地连接到滑块122相对长孔116的连接上。

图5A示出上部单元103打开状态下的滑块位置的侧视图。如同一幅图所示，当上部单元103打开时，滑块122处于长孔116后部位置。如图5B所示，当上部单元103关闭时，通过连接到上基体单元114的连接部分117，上部单元103的关闭动作转化为滑块122的向前滑动的动作，这样滑块122向前滑动。

当上传感器支架111b处于“打开状态”时，根据上部单元103从其如图5A所示的打开状态到图5B所示的关闭状态的运动，维持纸张路径123打开的上传感器支架111b由滑块122推动并向关闭纸张路径123的方向枢转。关于导致偏置机构动作的结构，将在后面参考图7A到7C和图8A到8C详细描述。

图6是示出滑块122的透视图。滑块122形成为树脂模制品并且具有一接触上传感器支架111b的弯曲表面。滑块122的弯曲表面构成接触处于“打开状态”的上传感器支架111b，并促使传感器支架111b在“关闭状态”方向旋转的凸轮。

图7A是示出位于后面位置的滑块122的平面图。由于滑块122接触上传感器支架111b的表面是弯曲表面，随着滑块移动位置的不同，某一位置P的宽度(厚度)不同。某一位置P例如对应于向前移动的滑块122首次接触上传感器支架111b的位置。

图7B是示出滑块122向前移动更多的状态的平面图。当滑块122在图7A中所示的位置时，滑块122在位置P的宽度是宽度W1，而当滑块122移动到图7B所示的位置时，滑块在位置P的宽度成为较大的宽度W2。

图7C是示出滑块122继续向前移动的状态的平面图。当滑块122处于图7B所示的位置时，滑块在位置P的宽度为宽度W2，而当滑块122移动到图7C所示的位置时，滑块宽度成为更大的宽度W3。宽度W3是滑块122的最大宽度。

图8A是纵向正视图，示意性地示出上传感器支架111b在与位于图7A所示位置的滑块122接触时正要开始关闭枢转动作。上传感器支架111b维持在“打开状态”，其中支撑部分118邻接下基体单元109的台阶部分109a的角部。在这种状态下，与上部单元103的关闭枢转运动相关联地向前移动的滑块122进入形成在上传感器支架111b和连接部分117之间的沟槽。这时，滑块122在位置P的宽度为W1，滑块122处于还没有和“打开状态”的上传感器支架111b接触的状态，或处于和“打开状态”的上传感器支架111b刚接触的状态。

图8B是纵向正视图，示意性地示出上传感器支架111b在与位于图7B所示位置的滑块122接触时正在执行关闭枢转动作。如图8B所示，当滑块122继续向前移动时，滑块122在位置P的宽度扩大成宽度W2，这样滑块122接触上传感器支架111b，并向其闭合方向推压上传感器支架111b。在图8B中所示的状态中，上传感器支架111b处于基本垂直状态。

图8C是纵向正视图，示意性地示出上传感器支架111b在与位于图7C所示位置的滑块122接触时正在开始由其自重产生的关闭枢转动作。

如图8C所示，随着滑块122继续向前移动，滑块122在位置P处的宽度扩大为宽度W3，这样滑块122进一步推动上传感器支架111b，由此传感器支架111b被推动，直到在它和下传感器支架111a之间的角度成为锐角。接下来，上传感器支架111b由其自重而关于枢轴SA1旋转地下降，从而靠近下传感器支架111a。

为了避免碰撞产生的损坏，可以在上传感器支架111b的上传感器支架开始和滑块122接触的位置上设置缓冲元件。缓冲元件可以是有弹性的片簧。

在本实施例中所示的滑块122的材料和形状仅是示例而不是限制性的，可以产生外力从而如图8所示偏置处于“打开状态”的上传感器支架111b都在本发明的范围之内。

图9A是锁定机构121的正视图，示出上传感器支架111b没被锁定的状态。如上所述，锁定机构121设置在上传感器支架111b的自由端以将上传感器支架111b锁定到下传感器支架111a。锁定机构121由形成在上传感器支架111b的自由端的作为待被保持部分的突起121a和设置在传感器单元111的下传感器支架111a一侧的保持部分121b组成。通过将突起121a和保持部分121b相配合，上传感器支架111b被锁到下传感器支架111a。上传感器支架111b的突起121a由树脂构成的树脂模制品形成，保持部分121b也由树脂模制品形成。保持部分121b由具有弹性的树脂构成，当作用外力导致推动上传感器支架111b的自由端的附近，保持部分121b被上传感器支架111b的自由端推压并偏转，从而允许保持部分121b和突起121a的配合。结果，突起121a安装在保持部分121b内，这样上传感器支架111b被锁定。

图9B是锁定机构121的正视图，示出上传感器支架111b已锁定的状态。通过将由树脂构成的具有弹性的抓握部分119向上传感器支架111b的枢轴SA1方向偏转，由锁定机构121导致的锁定状态可以被释放。当突起121a从保持部分121b脱离时，由锁定机构121导致的锁定状态被释放，上传感器支架111b可以枢转。

如图9B所示，隔板125从上传感器支架111b自由端侧的下侧突起。当上传感器支架111b关闭并由锁定机构121锁定后，隔板125与下传感器支架111a邻接，由此在下传感器支架111a和上传感器支架111b之间为纸张路径123形成适宜的空间。

现在更详细地描述锁定机构121中突起121a和保持部分121b的配合动作。如图8C所示，即使上传感器支架111b由于对其施加了外力而旋转落下，突起121a没有和保持部分121b产生配合，但是上传感器支架111b处于预锁定状态，其中如图9A所示些微地接触下传感器支架111a。预锁定状态是保持部分121b支撑突起121a并且上传感器支架111b保持纸张路径123稍微打开的状态。当上传感器支架111b处于预锁定状态时，上传感器支架111b可以容易地通过在其自由端附近从上面推压上传感器支架进入锁定状态。

上基体单元114设置有上面描述的加压元件120。加压元件120如此安置，使得当上部单元103关闭时，加压元件120与处于图9A所示状态的上传感器支架111b的抓握部分119接触。当上部单元103关闭时，加压元件120向下推压抓握部分119。在这种情况下，推动力为锁定上传感器支架111b提供充足的力。那么，即使操作者忘记压下上传感器支架111b到锁定状态，而仅关闭上部单元103，加压元件120压下抓握部分119从而上传感器支架111b可被锁定。另外，通过采用加压元件120作为和抓握部分119接触位置的弹性元件，可以避免由接触产生的抓握部分119的损坏。

根据此实施方式，如上面所说的，当为了更换标签纸113而打开上部单元103并且打开传感器单元111的上传感器支架111b以打开纸张路径123时，可以仅通过在纸张放置工作完成后关闭上部单元103，使打开的上传感器支架111b实现其关闭枢转动作。因此，可以防止上传感器支架111b在下部单元102和上部单元103之间被挤压而损坏。在这种情况下，仅关闭上部单元103，上传感器支架111b的锁定机构121也被锁定，这样可以避免忘记锁定传感器单元111。从而，将标签纸113放置到纸张路径123中以后，仅关闭上部单元103，打印机101就可立即进入工作状态。

根据此实施例的打印机101进一步包括挡板机构。下面参考附图10和11对该挡板机构进行描述。

图10是纵向侧视图，示出其中放置向内卷绕的标签纸113的状态，图11是纵向侧视图，示出其中放置向外卷绕的标签纸113的状态。有两种使用标签纸113的模式。一种是向内卷绕的模式，其中向内卷绕的标签纸113从卷轴的下侧拖出而通过纸张路径123；另外一种是向外卷绕的模式，其中向外卷绕的标签纸113从卷轴的上侧拖出而通过纸张路径123。纸张路径123设置有半圆形突起部分232，在向内卷绕的标签纸中，在标签纸113的卷轴部分的直径大于预定值时，该突起部分232确实接触拖出的标签纸113。突出部分232的下游形成具有预定深度的凹陷233。进一步，凹陷233的下游设置传感器单元111，该传感器单元111如此安装，从而在与标签纸113通过纸张路径123的前进方向正交的方向，传感器单元111可以打开和关闭。

图12是纵向侧视图，示出传感器单元111打开的状态，图13是纵向侧视图，示出没有张力施加到标签纸113上的状态；图14是纵向侧视图，示出张力施加到标签纸113上的状态。挡板机构237与突起部分232同侧地整体设置在传感器单元111上。挡板机构237由张紧支架240、枢转地安装在张紧支架240上的张力辊241、以及向下推进张紧支架240的张力弹簧242组成，其中张紧支架240包括轴向孔239，该轴向孔239形成为在水平方向上很长并适于装配在设置在传感器单元111上的枢轴238上。张力弹簧242由半圆形弯曲的薄板形成。张力弹簧242的一端固定在传感器单元111上，其另一端是自由端。挡板机构如此构造，使得张力弹簧242的自由端允许邻接张紧支架240。因此，张力弹簧242不仅将张紧支架240向突起部分232推压，而且将它绕枢轴238向下推动，即，图13和14中所示的顺时针状态。结果，当标签纸113设置在向内卷绕状态并且没有张力作用在标签纸113上时，张紧支架240进入凹陷233并且使标签纸113弯曲。

现在将描述挡板机构237的操作。为了放置标签纸113，首先上部单元103被打开以打开下单元102的上表面。然后，传感器单元111的上传感器支架111b被打开以打开覆盖了纸张路径123的部分。在这种情况下，卷起的标签纸113从上面放到纸张存储部分124中。这时，不管向内或向外卷绕的模式都可以选择。标签纸113的开卷方向根据纸张放置模式是向内或向外卷绕模式而不同，因此在放置标签纸113时要注意。在向内卷绕模式，纸张的拖出方向如图10中所示；而在向外卷绕模式，纸张的拖出方向如图11中所示。在向内卷绕模式，如果采用标签纸113并且具有大辊轴直径，标签纸和突出部分232接触；而在向外卷绕模式，标签纸不接触突起部分232。在任何情况下，标签纸113被拖出直到其末端达到排出口107以外的位置并且放置到纸张路径123中。在这种情况下，传感器单元111的上传感器支架111b降落到达其常规位置，然后上部单元103关闭。

上部单元103关闭以及标签纸113是向内卷绕的模式时，挡板机构237的张力辊241在张力弹簧242的弹力作用下推动标签纸113，使纸张落入凹陷233，从而使纸张呈现弯曲的状态。在向外卷绕模式，标签纸113在张力辊241的周围处于卷绕状态，在此部分有较大的弯曲，并且张力辊241移动到张力弹簧242的上游。当上部单元103关闭进入可打印状态时，传感器单元111也进入其常规位置。挡板机构237也和传感器单元111成为一体，因此在可打印状态下确保挡板机构237可操作。

放置标签纸113以后，打印操作开始。在打印过程期间，标签纸113的运动是间歇的。也就是说，由于纸张的传输不是以连续的方式进行，标签纸113卷起的部分也以间歇的方式重复旋转和停止。例如，供打印用的给纸停止时，标签纸113的卷起部分在惯性力作用下旋转一定程度后停止，这样存在于纸张路径123中的标签纸113处于松驰的状态。因此，当标签纸113为了下一个打印作业传送时，对于传送量对应于松驰的情况，由于传送时阻力小纸张以精确的传送速度传送，但是当松驰量消耗完时，就需要旋转标签纸113的卷绕部分，随之发生传送阻力的增加。在这种情况下，标签纸113表现出张紧，挡板机构237中的张紧轴241靠着张力弹簧242的力移动，实现缓冲作用以防止突然产生张力。然后，张力缓慢增加使标签纸113的卷绕部分旋转，这样标签纸的传送速度在打印部分不会发生变化。也就是说，连接到传感器元件111的挡板机构237不仅使安装在纸张路径123中的一部分标签纸113产生弯曲，而且根据作用在标签纸113上的张力而减少标签纸的弯曲程度。下面描述向内、向外卷绕的每个模式缓冲作用。

在向内卷绕模式中，纸张相应于凹陷233的弯曲长度部分有助于缓冲作用。也就是说，张力辊241抵抗张力弹簧242的弹力向上移动，产生在某种程度上与弯曲长度对应的缓冲作用。这时，如果标签纸113卷绕部分的直径和重量大，凹陷233中的弯曲长度可得到保证，因为纸张可靠地接触突起部分232，由此确保满意的缓冲作用。当标签纸113卷绕部分的直径变小时，标签纸113不再接触突起部分232，但是这种情况下卷绕的部分纸的重量变小，即使送纸过程中缓冲作用微小也不会发生问题。

在向外卷绕模式中，即使有增加的张力作用在标签纸113上，由于张力辊241抵抗张力弹簧242的张力向前移动而产生缓冲作用，由此防止张力发生任何大的变化。当打印操作持续了长时间的情况下，不管向内卷绕还是向外卷绕模式的张力辊241在打印操作过程中在张力弹簧242的弹力作用下回到其初始位置。

由此，采用挡板机构237，标签纸113的传送速度可保持恒定并且即使当线宽和线间隔要求严格的条形码打印的情况下，也可以实现高精度的打印操作。

值得注意的是，挡板机构237连接在传感器单元111上是有利的。在该实施例中，当上部单元103关闭时，确保传感器单元111的上传感器支架111b进入其关闭的常规位置。接下来当执行打印操作时确保挡板机构237运转着。

此外，如前所述，标签纸113缠绕成辊状，标签纸113沿向内卷绕路径设置和向外卷绕路径设置的情况下，挡板机构237都在同样的位置接触标签纸113。由此，在向内和向外卷绕送纸模式之间做出选择是容易的。

进一步，由于突起部分232形成在纸张路径123中，即使当容纳在纸存储部分124中的标签纸的卷绕直径较大也能通过缓冲机构237保持标签纸113弯曲，所以不会发生缓冲作用随着标签纸卷绕部分尺寸的不同而发生差异的问题。

在该实施例的打印机101中，传感器单元111可拆卸地连接在下基体单元109上成为一体。现在，参考图15到20，接下来描述传感器单元111的安装和拆离结构。

图15是示出下基体单元109和传感器单元111的分解透视图。图15所示的下基体单元109对应于图4所示的下基体单元109的另一部分。更具体地，图4所示的下基体单元109的部分是下基体单元109的后部，图15示出连接于其上的下基体单元109的前部。如前所述，下基体单元109容纳并固定在下部单元102内部。传感器单元111可分离地连接在下基体单元109上。

传感器单元111相对于下基体单元109的安装和拆开通过这样一种结构来实现，其中设置在传感器单元111中的两对保持爪301和302和设置在下基体单元109中的两对保持部分303和304相配合。更具体地，传感器单元111的前部位置设置一对保持爪301而在其后角部位置设置一对保持爪302，同时下基体单元109具有分别与保持爪301和302相配合的一对保持部分303和一对保持部分304。由于保持爪301和302与保持部分303和304的配合是可脱开的，传感器单元111可拆卸地连接在下基体单元109上并且设置在固定位置。

设置在传感器单元111上的一对保持爪302具有U-型弯曲突出部分305。该U-形弯曲突出部分305和下传感器支架111a整体模制而成，其由树脂模制品形成，因此具有弹性。

图16是示出连接到下基体单元109的传感器单元111的平面图。如上所述，以设置在传感器单元111的纵向(与标签纸113沿纸张传输路径123传输的方向正交)一端部上的枢轴SA2为中心，上传感器支架111b相对于下传感器支架111a可以枢转地打开和关闭。通过上传感器支架111b的打开的枢转动作，纸张传输路径123可以被打开。更具体地，一对低轴支架306从下传感器支架111a上突出，而一对高轴支架307从上传感器支架111b上突出，枢轴SA2穿过分别形成在低和高轴支架306和307上和孔306a和307a，由此上传感器支架111b可枢转地安装在下传感器支架111a上。在一个例子中，枢轴SA2配合并固定到高轴支架307上的通孔307a并且枢转地延伸通过低轴支架306上的通孔306a。在另一个例子中，枢轴SA2配合并固定到低轴支架306上的通孔306a并且枢转地延伸通过高轴支架307上的通孔307a。

图17是传感器单元111的分解透视图。在传感器单元111中提供透射型传感器TTS和反射型传感器RTS。在透射型传感器TTS中的光发射元件LEE以及反射型传感器RTS设置在下传感器支架111a中。在透射型传感器TTS中的光发射元件LEE以及反射型传感器RTS连接到下传感器框架308上，该框架可拆卸地连接到下传感器支架111a的主体上。下传感器框架308构成下传感器支架111a的一部分。透射型传感器TTS的光接收元件LRE设置在上传感器支架111b中。透射型传感器TTS的光接收元件LRE连接到上传感器框架309上，该框架可拆卸地连接到上传感器支架111b主体上。上传感器框架309构成上传感器支架111b的一部分。相对于下传感器支架111a主体安装和拆离下传感器框架308的结构以及相对于上传感器支架111b主体安装和拆离上传感器框架309的结构都是保持结构。更具体地，凹陷310形成在下传感器支架111a的主体中，下传感器框架308安装进凹陷310中。形成在下传感器框架308上的下保持爪311可以与形成在凹陷310中的下保持部分312配合和脱离。因此，下传感器框架308可以容易地从下传感器支架111a的主体上安装和脱离(见图19A和19B)。凹陷313也形成在上传感器支架111b的主体上(见图18A和18B)，上传感器框架309安装进凹陷313中。形成在上传感器框架309上的上保持爪314可以从形成在上传感器支架111b中的上保持部分315配合和脱离。因此，上传感器框架309可以从上传感器支架111b的主体上安装和脱离(见图20A和20B)。

安装在配线基板上的透射型传感器TTS和反射型传感器RTS的光发射元件LEE连接到下传感器框架308上。安装在配线基板上的透射型传感器TTS的光接收元件LRE连接到上传感器框架309上。配线基板在下和上传感器框架308和309的纵向上是可滑动的。

图18A是解释向下基体单元109安装和拆卸传感器单元111的操作图解。是示出传感器单元111未安装状态的侧视图。如图18A所示，为了在下基体单元109上安装传感器单元111，前保持爪301安装到下基体单元109的保持部分303。然后，以这些保持部分为支点，传感器单元111的后部分向下移动从而保持爪302和保持部分304配合。这时，具有弹性的U形弯曲部分305按图18A中箭头A所示的方向偏转，从而产生形成在U形弯曲部分305上的保持爪302可与保持部分304配合的状态。

图18B是解释向下基体单元109安装和拆卸传感器单元111的操作图解。是示出传感器单元111安装状态的侧视图。当U形弯曲部分305从其偏转状态回到其初始形状时，其按箭头A的方向偏转，保持爪302被保持部分304保持，如图18B所示。结果，传感器单元111安装到下基体单元109上。这时，在下传感器支架111a和上传感器支架111b之间形成纸张传输路径123。

为了从下基体单元109移除传感器单元111，U形弯曲部分305偏转以使保持爪302从保持部分304中脱离，然后传感器单元111的后部向上抬起，由此传感器单元111的后端部分是自由的，以保持爪301和保持部分303的配合部分作为支点，如图18A所示。由此，保持爪301从保持部分303脱离使传感器单元111从下基体单元109中移除成为可能。

因此，传感器单元111相对于打印机101的安装和拆卸可以容易地进行，不需要采用诸如螺丝钉的固定元件或诸如螺丝起子这样的工具。

图19A是解释向下传感器支架111a安装和拆卸下传感器框架308的操作图解。这是示出下传感器框架308没有安装的状态的侧视图。为了将下传感器框架308安装到下传感器支架111a的主体上，下传感器框架308向下移动，这样下保持爪311与下传感器支架111a邻接。然后，如图19A所示，下保持爪311被其靠着下传感器支架111a的邻接部分压弯。

图19B是解释向下传感器支架111a主体安装和拆卸下传感器框架308的操作图解。这是示出下传感器框架308已安装的状态的侧视图。当下传感器框架308进一步下移时，如图19B所示，通过下传感器框架的弹性而产生的回复力的作用，弯曲的下保持爪311安装进下保持部分312并被其保持，由此下传感器框架308被下传感器支架111a保持。

为了将下传感器框架308从下传感器支架111a上移除，下保持爪311被推压并从下保持部分312的孔弯曲，从而下保持爪311从下保持部分312中脱离。在弯曲并脱离下保持爪311时，下保持爪311被从下保持部分312的孔中向上推，导致下传感器框架308升高。结果，如图19A所示，通过下传感器支架111a，下保持爪311被推成弯曲的状态。因此，通过提升下传感器框架308，下传感器框架308可以从下传感器支架111a移除。

图20A是解释向上传感器支架111b主体安装和拆卸上传感器框架309的操作图解。这是示出上传感器框架309未安装状态的侧视图。为了将上传感器框架309安装到上传感器支架111b上，如图20A所示，上保持爪314通过抵靠上传感器支架111b进入弯曲状态，然后被推压，这样上传感器框架309装配到上传感器支架111b的凹陷313中。

图20B是解释向上传感器支架111b主体安装和拆卸上传感器框架309的操作图解。这是示出上传感器框架309已安装状态的侧视图。如图20B所示，弯曲的保持爪314回到其初始状态并由保持部分315保持，这样上传感器框架309由上传感器支架111b保持。

为了将上传感器框架309从图20B所示的状态移除，上保持爪314从图20A所示的状态脱离，然后上传感器框架309从上传感器支架111b的凹陷313中移除，由此上传感器框架309可以从上传感器支架111b上移除。

根据该实施例，由于传感器单元111可以安装到打印机101上和从打印机101上移除而不需要使用诸如螺丝起子这样的工具，即使传感器单元111发生了故障，也可以以简单方式更换传感器单元111。下传感器框架308和上传感器框架309也可以从传感器单元111上安装和拆除，因此只更换特定的传感器部件是可能的，由此传感器单元111和打印机101的使用性可进一步提高。

尽管在该实施例中，透射型传感器TTS的光发射元件LEE和光接收元件LRE分别连接在下传感器框架308和上传感器框架309上，发接收元件LRE可以连接到下传感器框架308上，光发射元件LEE可以连接到上传感器框架309上。另外，反射型传感器RTS可连接在上传感器框架309上。

Claims (16)

1、一种打印机，包括：

下部单元(102)，其包括用于存储纸张(113)的纸张存储部分(124)；

上部单元(103)，其适于相对于所述下部单元枢转地打开和关闭；

纸张路径(123)，其形成在所述下部单元和上部单元之间并且从所述纸张存储部分延伸到外部；

在纸上执行打印操作的打印部分，其特征在于，包括：

传感器单元(111)，其中：(i)该传感器单元(111)包括下传感器支架(111a)，该下传感器支架(111a)包括光发射元件(LEE)和光接收元件(LRE)中的一个，以及上传感器支架(111b)，该上传感器支架(111b)包括光发射元件(LEE)和光接收元件(LRE)中的另一个，(ii)该传感器单元(111)联接于下部单元，从而纸张路径在下传感器支架和上传感器支架之间通过，其中通过绕支柱(SA1)枢转而打开和关闭上传感器支架，该支柱(SA1)在纸张路径宽度方向上位于上传感器支架的第一端部，该上传感器支架的第二端部是自由端；

支撑机构，当所述上传感器支架已经打开时，用于支撑所述上传感器支架；以及

偏置机构，其包括偏置元件(122)，该偏置元件(122)根据上部单元的关闭动作而移动，并且在根据上部单元关闭而移动时，在使上传感器支架枢转并由其自重而关闭的方向上，对由支撑机构所支撑的上传感器支架施力。

2、如权利要求1所述的打印机，其中所述偏置元件可滑动。

3、如权利要求1所述的打印机，

其中，当上传感器由支撑机构支撑时，上传感器支架相对于下传感支架设置成钝角，以及

其中偏置元件包括滑块(122)，通过打开和关闭上部单元该滑块被驱动以沿上传感器支架的枢轴延伸方向滑动，并且滑块沿移动路径移动，当上传感器支架由支撑机构支撑时，该滑块干扰上传感器支架，并且当上传感器支架关闭时，不干扰上传感器支架，这样当滑块和上传感器支架干扰时通过滑块将力作用到上传感器支架上，从而使上传感器支架由其自重产生枢转而关闭。

4、如权利要求1、2或3所述的打印机，还包括锁定机构(121)，其用于将上传感器支架锁定到下传感器支架上。

5、如权利要求4所述的打印机，其中锁定机构包括：

待被保持部分(121a)，其设置在上传感器支架的自由端；和

保持部分(121b)，其设置在传感器单元的下传感器支架侧，可和待被保持部分配合。

6、如权利要求5所述的打印机，其中当上传感器支架关闭时，保持部分支撑上传感器支架并且维持在保持部分没和待被保持部分相配合的状态。

7、如权利要求6所述的打印机，其中当上部单元相对于下部单元关闭时，上部单元推动上传感器支架从而待被保持部分和保持部分配合，使上传感器支架进入锁定状态。

8、如权利要求7所述的打印机，其中上部单元包括推动上传感器支架的加压元件(120)。

9、如权利要求8所述的打印机，其中所述加压元件包括片簧。

10、如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的打印机，还包括设置在传感器单元上的挡板机构(237)，使打印路径中的一部分纸张弯曲，并根据作用到纸张上的张力改变纸张的弯曲程度。

11、如权利要求10所述的打印机，其中纸张缠绕在卷轴上，当纸张沿向内卷绕路径放置时以及当纸张沿向外卷绕路径放置时，挡板机构都接触纸张的同一部分，其中纸张沿向内卷绕路径放置时，纸张从卷轴的底部退卷，纸张沿向外卷绕路径放置时，纸张从卷轴的顶部退卷。

12、如权利要求11所述的打印机，其中突起部分形成在纸张路径中，以便即使当容纳在纸张保持部分中的纸的卷绕直径大时也可保持通过挡板机构使纸张弯曲的弯曲状态。

13、如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11或12所述的打印机，其中传感器单元可移除地安装在下部单元的内部。

14、如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12或13所述的打印机，其中打印部分经由纸张路径部分地设置在下部单元中和部分地设置在上部单元中，通过相对于下部单元打开上部单元而打开纸张路径。

15、如权利要求14所述的打印机，其中打印部分包括设置在上部单元中的热敏打印头和设置在下部单元中的压印辊。

16、如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14或15所述的打印机，其中纸张包括长基纸和多张粘贴在其上的标签。

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