CN1844595A - 包括控制装置的在土壤中制作壕沟的基础建筑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在土壤中制作壕沟的基础建筑装置，包括一支架、该支架上一挖土刀具以及一在壕沟中校准该基础建筑装置的控制装置，该控制装置包括两成对相对支撑在该支架上的控制折板和支架上至少一个可伸缩引导轮。

Description

包括控制装置的在土壤中制作壕沟的基础建筑装置
技术领域
本发明涉及一种在土壤中制作壕沟的基础建筑装置，包括一支架、该支架上的至少一个挖土刀具以及一控制壕沟中该基础建筑装置的控制装置。
背景技术
这类制作壕沟的基础建筑装置下降到一运载装置上的同时悬挂在运载装置上。通过切割轮、抓斗或戽斗的转动在一长方形横截面上挖去土壤，从而在土壤中生成一充满悬浮液的壕沟。为生成壕沟壁，在水平相间距位置上反复进行该过程。
土壤由不同沙层、石层、岩石和空腔构成。这会造成基础建筑装置不希望有的错位。基础建筑装置方向在壕沟深处的稍稍变动都会在壕沟壁中造成很大空隙。
DE-C-36 15 068公开了一种受缆绳引导的壕沟壁抓斗，其抓斗架外表面上有一作纵向运动的引导架。该引导架与抓斗一起降入壕沟后用可伸出的隔板支撑在壕沟的壁上。在作开挖土壤的动作时在引导架中抓斗架在垂直方向上受引导。此时控制引导架在壕沟中的支撑，使得抓斗轴线始终位于壕沟中央。为此用由气缸-活塞装置驱动的杆或由对各隔板来说可分别控制的气缸-活塞装置直接驱动的杆使得隔板等距伸展在抓斗轴线的两边上。使用示出气缸-活塞装置的位置的位移测量装置和示出抓斗架相对垂线的位置的倾斜测量装置即可在一定程度上控制抓斗在壕沟中的位置。
EP-A-0 518 298公开了一种壕沟壁开挖器和一种以随机斜角制作壕沟壁的开挖方法。为此一垂直活动开挖架上有可受液压缸驱动而伸出到开挖架外边界之外的控制折板。开挖架上有一斜度计用来矫正方向。液压缸还可有用于控制折板的位置的一位移传感器和一压力开关。控制折板可预压在壕沟壁的下端或上端上，从而生成在预定方向上作用在开挖架上的力矩。
发明内容
本发明的目的是提供一种可在壕沟中精确、可靠控制的设计简单的基础建筑装置。
按照本发明该目的由一具有权利要求1或7的特征的装置实现。优选实施例见各从属权利要求。
本发明在土壤中制作壕沟的基础建筑装置的特征在于，该控制装置包括至少两个成对相对支撑在该支架上、由至少一个共同调节缸、一连杆机构和一分配装置驱动的控制折板；该分配装置可对彼此对置的控制折板可变地分配力和/或该至少一个共同调节缸的调节路径。
本发明的基本思路在于，挖土刀具按照预定工作路径沿先前生成的壕沟壁受引导；如出现不希望有的错位，把挖土刀具重新校准到所需位置上。为校准，可用一调节缸使得相对的控制折板伸展不同程度。用一可控分配装置把力和/或调节缸的调节路径不同程度地分配给控制折板。因此，该基础建筑装置在保持良好可控性的同时结构简化。
本发明一优选实施例在于，该连杆机构设计成有两个各与一控制折板连接的铰接杆的曲杆机构。通过该曲杆机构，两铰接杆可等距或不等距枢转，从而使得与之连接的控制折板距中央等距或不等距地伸出或在垂直高度上等距或互相偏移地伸出。
按照本发明，进一步的发展在于，该分配装置有在铰接杆与该至少一个调节缸之间设置的可调节、特别是可转动的控制件。按照控制件的位置，它把调节缸的活塞的力或调节运动传给铰接杆。
按照本发明一实施例，该控制件最好与一驱动杆连接，该至少一个调节缸与该驱动杆的中心轴线偏移地接和在该驱动杆上。由于调节缸相对驱动杆的中心轴线偏移地接和，因此该驱动杆可由调节缸本身转动。
本发明一特别优选的实施例在于，两调节缸在不同位置接和在驱动杆上。两调节缸接和在杆臂上的驱动杆的两边上，从而当活塞从调节缸伸出时不仅驱动杆可围绕其轴线转动，而且力斜向向下作用。
此外，本发明一优选实施例在于，驱动杆的两边上各有一控制件，至少四个控制折板可工作。通过各控制件驱动杆的位移和/或转动可转变成铰接杆的枢转。
此外，本发明在土壤中制作壕沟的基础建筑装置的特征还在于，该控制装置在该支架上有至少一个可伸缩的引导轮。该至少一个引导轮位于相对控制折板侧面垂直延伸的基础建筑装置的侧面上。引导轮用来在横向上把基础建筑装置支撑在壕沟壁上，可用来横向校准基础建筑装置的位置。
本发明一优选实施例在于，该引导轮可转动地支撑在可用一驱动件枢转的旋转臂上。相对于引导轮被转动支撑的端部在另一端部上旋转臂在该支架上可枢转地支撑。可使用一驱动件如一调节缸。
按照本发明一进一步的发展在于，两相对边上各有一引导轮。旋转臂造成的两引导轮的转动的角度可相同，也可不同。从而在生成壕沟时可使基础建筑装置进行预定的横向位移，从而精确校准基础建筑装置在壕沟中的位置。
按照本发明把在土壤中制作壕沟的基础建筑装置设计成一壕沟壁切割器或一壕沟壁抓斗，因此需要特别精确的引导。
附图说明
下面结合附图示意的优选实施例进一步说明本发明。
图1为本发明一基础建筑装置的立体图；
图2为位于缩回位置上的本发明控制折板装置一实施例的立体图；
图3为图2本发明控制折板装置该实施例位于伸出位置时的立体图；
图4为本发明基础建筑装置的局部立体图，示出其引导轮装置位于缩回位置上；以及
图5为本发明基础建筑装置的局部立体图，示出其引导轮装置位于伸出位置上。
具体实施方式
图1示出设计成作为壕沟壁切割器的本发明基础建筑装置10。它包括用作挖土刀具14的若干受驱转动的切割轮、支架12和包括控制折板装置1和引导轮装置5的控制装置。安装槽31、32中设有两个螺栓用来连接到缆绳装置上。随着壕沟深度增加可首先用控制折板装置1然后用引导轮装置5引导或校准挖土刀具的方向。
图2和3为本发明控制折板装置的优选实施例的立体图。控制折板装置1包括互相相对设置的一对控制折板16、18，装在支架12一侧上的控制折板的调节缸20、包括杆臂27的驱动杆26和连杆机构。控制折板16、18上有一接触面19，其端部上形成有端部倾斜角35。接触面19抵靠壕沟壁用于方向矫正。所述控制折板16和18的后面，所述折板16和18各有一中央的垂直设置的控制折板凸脊17，其上连接有铰接杆22。此外，设有V形凸脊缺口34、U形凸脊缺口33和凸脊斜面36供铰接杆22和驱动杆26缩回其中。
上部调节缸20的活塞伸出时，由铰接杆22和杆臂27构成的上部曲杆造成两驱动杆26与控制折板16、18的上端一起被压开。
当下部调节缸20的活塞以相同方式伸出、施加由杆臂27预定的斜向向下的压力时，下部驱动杆26向下移动，使控制折板16、18的下端延伸。
如下部调节缸20的单一活塞通过伸出而在杆臂27进一步加压，同时另一调节缸的活塞停止，则控制件24由于斜向向外且向下的作用力而转动。因此，铰接杆22具有相对板状控制件24的不同作用角，从而导致铰接杆22上的力分布不同。
如要缩回控制折板16、18，下部调节缸20的活塞重新缩回，从而举起驱动杆并同时举起控制件24。
图3a为图1基础建筑装置的侧视图，示出控制折板16、18相对具有挖土刀具14的支架12倾斜的位置。此时只有下部驱动杆26和在该下部铰接杆22下方的控制件24工作。通过驱动杆26的转动和/或位移，连接在铰接杆22上的控制件24也得到调节。
图4和5为本发明引导轮装置5的立体图。在控制折板装置1把基础建筑装置的前面和后面校准在壕沟壁上的同时，引导轮装置5可把基础建筑装置的侧面校准在壕沟壁上。引导轮装置5包括可转动地支撑在旋转臂52上的引导轮50，斜向向上伸展并且分别可在支架立柱57的杆引导槽55中移动到上部止档件的压杆53以及在两支架立柱57之间受引导的与两压杆连接的滑座54。缸的活塞使滑座54比方说向上移动时，与滑座54连接的压杆53沿杆引导槽55在水平定位的方向上伸出。此时与压杆53另一侧面连接并且也与支架12连接的旋转臂52在横向上斜向向上枢转。滑座54一旦再次向下移动，旋转臂52和引导轮50一起向下缩回垂直位置。

Claims (10)

1.一种在土壤中制作壕沟的基础建筑装置，包括：
支架，
该支架上设置的至少一个挖土刀具，以及
控制壕沟中该基础建筑装置的控制装置，
其特征在于，
该控制装置具有至少两个控制折板，所述控制折板成对地彼此对置地支撑在该支架上并且由至少一个共同调节缸，连杆机构和分配装置驱动；以及
该分配装置可对相对设置的控制折板可变地分配力和/或该至少一个共同调节缸的调节路径。
2.按权利要求1所述的基础建筑装置，其特征在于
该连杆机构设计成包括两个各与一控制折板连接的铰接杆的曲杆机构。
3.按权利要求2所述的基础建筑装置，其特征在于
该分配装置具有在铰接杆与该至少一个调节缸之间可调节地，特别是可转动地设置的控制件。
4.按权利要求3所述的基础建筑装置，其特征在于
该控制件与驱动杆连接，该至少一个调节缸与该驱动杆的中心轴线偏移地接合在该驱动杆上。
5.按权利要求4所述的基础建筑装置，其特征在于
设置有两调节缸，在不同位置接合在驱动杆上。
6.按权利要求4所述的基础建筑装置，其特征在于
驱动杆的两侧面上各设有一控制件，至少四个控制折板可操作。
7.一种在土壤中制作壕沟的基础建筑装置，包括：
支架，
在该支架上设置的至少一个挖土刀具，以及
控制壕沟中该基础建筑装置的控制装置，
其特征在于，
该控制装置具有至少一个引导轮，它在该支架上以可伸缩的方式设置。
8.按权利要求7所述的基础建筑装置，其特征在于
该引导轮可转动地支撑在可通过驱动件枢转的旋转臂上。
9.按权利要求7所述的基础建筑装置，其特征在于
在两对置侧面上各设有引导轮。
10.按权利要求1或7所述的基础建筑装置，其特征在于
所述装置设计成壕沟壁切割器或壕沟壁抓斗。
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