EP1703023A1 - Tiefbauvorrichtung zum Herstellen von Schlitzen im Boden mit Lenk- und Steuereinrichtung - Google Patents

Tiefbauvorrichtung zum Herstellen von Schlitzen im Boden mit Lenk- und Steuereinrichtung Download PDF

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EP1703023A1
EP1703023A1 EP05006038A EP05006038A EP1703023A1 EP 1703023 A1 EP1703023 A1 EP 1703023A1 EP 05006038 A EP05006038 A EP 05006038A EP 05006038 A EP05006038 A EP 05006038A EP 1703023 A1 EP1703023 A1 EP 1703023A1
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EP
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civil engineering
control
engineering device
frame
actuating
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Maximilian Arzberger
Ignaz Seitle
Ludwig Huber
Christian Herrmann
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Bauer Maschinen GmbH
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Bauer Maschinen GmbH
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
    • E02F3/205—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines

Definitions

  • the invention relates to a civil engineering device for producing slots in the ground with a frame, at least one Bodenabtragtechnikmaschine, which is arranged on the frame, and a control device for controlling the civil engineering device in the slot.
  • Such civil engineering devices for producing slots are suspended hanging on a support device. By rotating movements of cutting wheels, grippers or blades of the soil is removed in a mostly rectangular cross-sectional area, so that a filled with suspension slot in the ground. This process can be repeated in a horizontally spaced position to form a slot wall.
  • the soil can consist of different layers of sand, rock layers, rock and cavities. This can lead to unwanted distractions of the civil engineering devices. Even minor changes in direction of the civil engineering device can have significant gaps in the slot wall result in larger slot depths.
  • a cable-guided diaphragm wall grab known, on the gripping frame outside a guide frame is longitudinally movable.
  • the guide frame is lowered with the gripper in the slot and braced there by exposing pressure plates against the walls of the slot.
  • the gripper frame may be required during release of the floor Movements are guided in the vertical direction.
  • the tension of the guide frame in the slot is controlled so that the gripper axis is always in the middle of the slot.
  • the printing plates are extended either by means of cylinder-piston units actuated levers or directly from cylinder-piston units, which can be controlled separately for each pressure plate, on both sides at the same distance to the gripper axis.
  • displacement measuring devices which indicate the position of the cylinder-piston units and a tilt sensor, which indicates the position of the gripper frame to the vertical
  • a position of the gripper in the slot can be controlled to some extent.
  • control flaps are arranged on a vertically movable milling frame, which are driven beyond the outer contour of the Fräsrahmens protruding with hydraulic cylinders.
  • the hydraulic cylinders may additionally have a displacement transducer and pressure switch for the position of the control flaps.
  • the control flaps can be biased against the trench wall either at the lower end or at the upper end, whereby a torque in the predetermined direction is generated on the trimming frame.
  • the invention has for its object to provide a simply constructed foundation construction device, which is precisely and reliably controlled in the slot.
  • the civil engineering device according to the invention for producing slots in the ground is characterized in that the control device has at least two control flaps which are mounted in pairs opposite the frame and over at least a common actuating cylinder, a lever mechanism and a distributor are movable, and that the distributor is designed for different distribution of the force and / or the travel of the at least one common actuating cylinder on the opposite control flaps.
  • a basic idea of the invention is to guide the soil removal tool according to a predetermined working path along the already created diaphragm wall and, in the event of an undesired deviation, to align the soil removal tool again into a desired position.
  • For aligning opposing control flaps can be extended differently with an actuating cylinder.
  • the force and / or the travel of the actuating cylinder are distributed differently via a controllable distribution device on the control flaps.
  • a preferred embodiment of the invention is that the lever mechanism is designed as a toggle mechanism, which has two articulation levers, one of which is articulated to a control flap.
  • the toggle mechanism Through the toggle mechanism, the articulated levers can be deflected the same or different distances, whereby the hinged control flaps can be extended equal to or differently far from the center and in the vertical height equal to each other or offset.
  • the distribution device has a control member which is adjustable, in particular rotatable, and is arranged between the articulation levers and the at least one actuating cylinder. According to the position of the control member this transmits the force or the adjusting movement of the piston of the actuating cylinder on the articulation levers.
  • control member is connected to an actuating rod, to which the at least one actuating cylinder engages offset to a center axis of the actuating rod. Due to the offset attack of the actuating cylinder with respect to the center axis of the actuating rod, this actuating rod can be rotated by the actuating cylinder itself.
  • a particularly preferred further development of the invention is that two actuating cylinders are provided which engage differently on the actuating rod.
  • the actuating cylinders engage on opposite sides of the actuating rod to lever arms offset, so that when extending the piston from the adjusting cylinders not only the rod can be rotated about its own axis, but also forces are applied obliquely downwards.
  • a preferred embodiment of the invention is further that a control member is arranged on each side of the actuating rod, wherein at least four control flaps are actuated. By each a control member, a shift and / or rotation of the actuating rod is transmitted to the deflection of the lever.
  • the civil engineering device according to the invention for producing slots in the ground is also characterized in that the control device has at least one guide wheel, which is arranged on the frame extendable and retractable. This at least one guide wheel is located on the side of the civil engineering device which is perpendicular to the control flap sides.
  • the guide wheel supports the civil engineering device laterally on the trench wall and can be used for lateral correction of the position of the civil engineering device.
  • a preferred embodiment of the invention is that the guide wheel is rotatably mounted on a pivot arm, which is pivotable via an actuator.
  • the swing arm is at the other end with respect to the end where the Guide wheel is rotatably mounted, pivotally mounted on the frame.
  • an actuator z. B. serve an actuating cylinder.
  • a further development according to the invention is that a guide wheel is arranged on two opposite sides.
  • the guide wheels can be swung the same or different far over the swing arm.
  • the civil engineering device for producing slots in the ground is designed according to the invention as a trench wall cutter or a slot wall gripper. These require a particularly precise guidance.
  • a civil engineering device 10 which is designed here as a trench wall cutter. It has a plurality of rotationally driven cutting wheels as Bodenabtragungswerkmaschinee 14, a frame 12 and a control device comprising a control valve means 1 and a guide wheel 5.
  • a control device comprising a control valve means 1 and a guide wheel 5.
  • two bolts are used in mounting slots 31, 32. With increasing depth of the slot, first the control valve means 1 and then additionally the guide wheel 5 can be used to guide or correct the direction of the Bodenabtragtechnikmaschinemaschinees.
  • the control valve device 1 consists of a pair of two control flaps 16, 18 opposite each other from their rear side, of adjusting cylinders 20 which are fastened on one side to the frame 12, of actuating rods 26 with lever arms 27 and of lever mechanisms.
  • the control flap 16, 18 has a flap contact surface 19, at the end Endabschrägungen 35 are formed. The contact surfaces 19 abut against the slot wall for directional correction.
  • the control flap 16 and 18 has a central, vertically arranged control flap web 17, on which the articulation levers 22 are articulated. Furthermore, a V-web incision 34 for the articulation lever 22 in the retracted position and a U-web incision 33 or a web bevel 36 are provided for the actuation rods 26 in the retracted position.
  • FIG. 3 a shows an oblique position of the control flaps 16, 18 relative to the frame 12 with the soil removal tool 14 in a side view of the civil engineering device from FIG. 1.
  • the lower control rod 26 and the control member 24 is actuated below the lower link 22.
  • the rotation and / or displacement of the actuating rod 26 and the control member 24 has been adjusted, which is hinged to the articulation levers 22.
  • FIGS. 4 and 5 a guide wheel device 5 according to the invention is shown spatially. While the control flap device 1 aligns the civil engineering device on the front and back of the slot wall, the seriouslysrad responded 5 lead the civil engineering device at their sides on the diaphragm wall or align.
  • Thisêtsrad responded 5 includes. Guide wheels 50 which are rotatably supported on the pivot arms 52, obliquely upwardly extending push rods 53, which are each displaceable in a Stangen Evaluationsnut 55 of the frame handles 57 up to an upper stop, and guided between two frame handles 57 carriage 54, to which the two push rods are articulated.
  • the push rods 53 articulated on the carriage 54 travel in the direction of a horizontal position along a rod guide groove 55.
  • the articulated on the other side of the push rod 53 pivot arm 52 which is articulated on the frame 12, it is swung obliquely upwards to the side. If the carriage 54 is driven down again, then the pivot arms 52 lower with the guide wheels 50 back into the vertical.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Tiefbauvorrichtung zum Herstellen von Schlitzen im Boden mit einem Rahmen (12), an dem ein Bodenabtragswerkzeug (14) angeordnet ist und eine Steuereinrichtung (1) zum Ausrichten der Tiefbauvorrichtung (10) im Schlitz mit zwei paarweise gegenüberliegenden, am Rahmen (12) gelagerten Steuerklappen (16,18) sowie mit mindestens einem aus- und einfahrbaren, am Rahmen angeordneten Führungsrad (5).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Tiefbauvorrichtung zum Herstellen von Schlitzen im Boden mit einem Rahmen, mindestens einem Bodenabtragwerkzeug, welches am Rahmen angeordnet ist, und einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Tiefbauvorrichtung im Schlitz.
  • Derartige Tiefbauvorrichtungen zum Herstellen von Schlitzen werden an einer Tragvorrichtung hängend herabgelassen. Durch Drehbewegungen von Fräsrädern, Greifern oder Schaufeln wird der Boden in einer meist rechteckigen Querschnittsfläche abgetragen, so dass ein mit Suspension verfüllter Schlitz im Boden entsteht. Dieser Vorgang kann in horizontal beabstandeter Position zum Bilden einer Schlitzwand wiederholt werden.
  • Der Boden kann aus unterschiedlichen Sandschichten, Gesteinschichten, Fels und Hohlräumen bestehen. Dies kann zu unerwünschten Ablenkungen der Tiefbauvorrichtungen führen. Selbst geringfügige Richtungsänderungen der Tiefbauvorrichtung können bei größeren Schlitztiefen erhebliche Lücken in der Schlitzwand zur Folge haben.
  • Aus der DE-C-36 15 068 ist ein seilgeführter Schlitzwandgreifer bekannt, an dessen Greifrahmen außen ein Führungsrahmen längsbeweglich ist. Der Führungsrahmen wird mit dem Greifer in den Schlitz abgesenkt und dort durch ausstellbare Druckplatten gegen die Wände des Schlitzes verspannt. In dem Führungsrahmen kann der Greiferrahmen während der zum Lösen des Bodens erforderlichen Bewegungen in vertikaler Richtung geführt werden. Dabei wird die Verspannung des Führungsrahmens im Schlitz so gesteuert, dass sich die Greiferachse immer in der Mitte des Schlitzes befindet. Dafür werden die Druckplatten entweder mittels von Zylinder-Kolben-Einheiten betätigten Hebeln oder direkt von Zylinder-Kolben-Einheiten, die je Druckplatte getrennt angesteuert werden können, beidseitig in gleichem Abstand zur Greiferachse ausgefahren. In Verbindung mit Wegmesseinrichtungen, welche die Stellung der Zylinder-Kolben-Einheiten anzeigen und einen Neigungsgeber, der die Stellung des Greiferrahmens zur Vertikalen anzeigt, kann eine Position des Greifers im Schlitz in gewissem Maße gesteuert werden.
  • Aus der offenbarten EP-A-0 518 298 ist eine Schlitzwandfräse und ein Fräsverfahren zur Herstellung von Schlitzwänden mit beliebigen Neigungswinkeln bekannt. Hierfür sind an einem vertikal verfahrbaren Fräsrahmen Steuerklappen angeordnet, die bis über die Außenkontur des Fräsrahmens hinausragend mit Hydraulikzylindern antreibbar sind. Im Fräsrahmen befindet sich ein Neigungsmesser zur Richtungskorrektur. Die Hydraulikzylinder können zusätzlich einen Wegaufnehmer und Druckschalter für die Stellung der Steuerklappen aufweisen. Die Steuerklappen können entweder am unteren Ende oder am oberen Ende gegen die Schlitzwand vorgespannt werden, wodurch auf den Fräsrahmen ein Drehmoment in vorgegebener Richtung erzeugt wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute Tiefbauvorrichtung anzugeben, welche präzis und zuverlässig im Schlitz steuerbar ist.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 7 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die erfindungsgemäße Tiefbauvorrichtung zum Herstellen von Schlitzen im Boden ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung mindestens zwei Steuerklappen aufweist, welche paarweise gegenüberliegend am Rahmen gelagert und über mindestens einen gemeinsamen Stellzylinder, einen Hebelmechanismus und eine Verteileinrichtung verfahrbar sind, und dass die Verteileinrichtung zum unterschiedlichen Verteilen der Kraft und/oder des Stellweges des mindestens einen gemeinsamen Stellzylinders auf die gegenüberliegenden Steuerklappen ausgebildet ist.
  • Ein Grundgedanke der Erfindung besteht darin, das Bodenabtragswerkzeug gemäß eines vorbestimmten Arbeitsweges entlang der schon erstellten Schlitzwand zu führen und bei einer unerwünschten Abweichung das Bodenabtragwerkzeug wieder in eine gewünschte Position auszurichten. Zum Ausrichten können gegenüberliegende Steuerklappen mit einem Stellzylinder unterschiedlich ausgefahren werden. Die Kraft und/oder der Stellweg des Stellzylinders werden über eine steuerbare Verteileinrichtung unterschiedlich auf die Steuerklappen verteilt. Hierdurch wird der Aufbau der Tiefbauvorrichtung bei weiter guter Steuerbarkeit vereinfacht.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dabei, dass der Hebelmechanismus als ein Kniehebelmechanismus ausgebildet ist, welcher zwei Anlenkhebel aufweist, von denen je einer an einer Steuerklappe angelenkt ist. Durch den Kniehebelmechanismus können die Anlenkhebel gleich oder unterschiedlich weit ausgelenkt werden, wodurch die angelenkten Steuerklappen gleich oder unterschiedlich weit von der Mitte und in der vertikalen Höhe zueinander gleich oder versetzt ausgefahren werden können.
  • Eine erfindungsgemäße Weiterentwicklung ist, dass die Verteileinrichtung ein Steuerglied aufweist, welches verstellbar, insbesondere verdrehbar, und zwischen den Anlenkhebeln und den mindestens einen Stellzylinder angeordnet ist. Entsprechend der Lage des Steuergliedes überträgt dieses die Kraft oder die Stellbewegung des Kolbens des Stellzylinders auf die Anlenkhebel.
  • Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist bevorzugt, dass das Steuerglied mit einer Betätigungsstange verbunden ist, an welche der mindestens eine Stellzylinder versetzt zu einer Mittenachse der Betätigungsstange eingreift. Durch den versetzten Angriff des Stellzylinders bezüglich der Mittenachse der Betätigungsstange kann diese Betätigungsstange durch den Stellzylinder selbst verdreht werden.
  • Eine besonders bevorzugte Weiterentwicklung der Erfindung ist, dass zwei Stellzylinder vorgesehen sind, welche unterschiedlich an der Betätigungsstange angreifen. Die Stellzylinder greifen dabei auf gegenüberliegenden Seiten der Betätigungsstange an Hebelarmen versetzt an, so dass beim Ausfahren der Kolben aus den Stellzylindern nicht nur die Stange um ihre eigene Achse gedreht werden kann, sondern auch Kräfte schräg nach unten ausgeübt werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist weiter, dass zu beiden Seiten der Betätigungsstange je ein Steuerglied angeordnet ist, wobei mindestens vier Steuerklappen betätigbar sind. Durch das je eine Steuerglied wird eine Verschiebung und/oder eine Verdrehung der Betätigungsstange auf die Auslenkung der Anlenkhebel übertragen.
  • Die erfindungsgemäße Tiefbauvorrichtung zum Herstellen von Schlitzen im Boden ist ferner auch dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung mindestens ein Führungsrad aufweist, welches aus- und einfahrbar am Rahmen angeordnet ist. Dieses mindestens eine Führungsrad befindet sich an der Seite der Tiefbauvorrichtung, die senkrecht zu den Steuerklappenseiten verläuft. Das Führungsrad stützt die Tiefbauvorrichtung seitlich an der Schlitzwand ab und kann zur seitlichen Korrektur der Lage der Tiefbauvorrichtung eingesetzt werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dabei, dass das Führungsrad an einem Schwenkarm drehbar gelagert ist, welcher über einen Betätigungsorgan verschwenkbar ist. Der Schwenkarm ist am anderen Ende bezüglich des Endes, wo das Führungsrad drehbar gelagert ist, am Rahmen schwenkbar gelagert. Als Betätigungsorgan kann z. B. ein Stellzylinder dienen.
  • Eine Weiterentwicklung gemäß der Erfindung ist es, dass an zwei gegenüberliegenden Seiten je ein Führungsrad angeordnet ist. Dabei können die Führungsräder gleich oder unterschiedlich weit über den Schwenkarm ausgeschwenkt werden. Somit wird ein definiertes seitliches Verschieben der Tiefbauvorrichtung bei der Schlitzherstellung und so eine präzise Korrektur der Stellung der Tiefbauvorrichtung im Schlitz ermöglicht.
  • Die Tiefbauvorrichtung zum Herstellen von Schlitzen im Boden ist erfindungsgemäß als eine Schlitzwandfräse oder ein Schlitzwandgreifer ausgebildet. Diese benötigen eine besonders präzise Führung.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen weiter erläutert, welche schematisch in den Zeichnungen dargestellt sind.
    • Fig. 1
    zeigt eine räumliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Tiefbauvorrichtung.
    Fig. 2
    zeigt eine räumliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Variante einer Steuerklappeneinrichtung in eingefahrener Position.
    Fig. 3
    zeigt eine räumliche Ansicht der erfindungsgemäßen Variante der Steuerklappeneinrichtung aus Fig. 2 in ausgeklappter Position.
    Fig. 3a
    zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Tiefbauvorrichtung aus Fig. 1 bei der Korrektur eines schräg verschnittenen Schlitzes.
    Fig. 4
    zeigt eine räumliche Teilansicht einer erfindungsgemäßen Tiefbauvorrichtung mit einer Führungsradeinrichtung in eingefahrener Position.
    Fig. 5
    zeigt eine räumliche Teilansicht der erfindungsgemäßen Tiefbauvorrichtung mit der Führungsradeinrichtung aus Fig. 4 in ausgeklappter Position.
  • In Fig. 1 wird eine erfindungsgemäße Tiefbauvorrichtung 10 dargestellt, die hier als Schlitzwandfräse ausgebildet ist. Sie weist mehrere rotierend angetriebene Fräsräder als Bodenabtragungswerkzeuge 14, einen Rahmen 12 und eine Steuereinrichtung auf, die eine Steuerklappeneinrichtung 1 und eine Führungsradeinrichtung 5 umfasst. Zum Befestigen an Seilaufhängungen dienen zwei Bolzen in Befestigungsschlitzen 31, 32. Mit größer werdender Tiefe des Schlitzes kann zuerst die Steuerklappeneinrichtung 1 und dann auch zusätzlich die Führungsradeinrichtung 5 zur Führung oder zur Korrektur der Richtung des Bodenabtragwerkzeuges eingesetzt werden.
  • In Fig. 2 und 3 wird eine erfindungsgemäß bevorzugte Variante der Steuerklappeneinrichtung räumlich dargestellt. Die Steuerklappeneinrichtung 1 besteht aus einem Paar von jeweils zwei mit ihrer Rückseite gegenüberliegenden Steuerklappen 16, 18, aus Stellzylindern 20, die an einer Seite am Rahmen 12 befestigt sind, aus Betätigungsstangen 26 mit Hebelarmen 27 und aus Hebelmechanismen. Die Steuerklappe 16, 18 hat eine Klappenanlagefläche 19, an deren Ende Endabschrägungen 35 ausgebildet sind. Die Anlageflächen 19 liegen an der Schlitzwand zur Richtungskorrektur an. Auf der Rückseite der Steuerklappe 16, 18 hat die Steuerklappe 16 bzw. 18 einen mittigen, senkrecht angeordneten Steuerklappensteg 17, an dem die Anlenkhebel 22 angelenkt sind. Weiter sind ein V-Stegeinschnitt 34 für den Anlenkhebel 22 in eingefahrener Position sowie ein U-Stegeinschnitt 33 bzw. eine Stegabschrägung 36 für die Betätigungsstangen 26 in eingefahrener Position vorgesehen.
  • Werden die Kolben der oberen Stellzylinder 20 ausgefahren, so werden durch den oberen Kniehebel, bestehend aus dem Anlenkhebel 22 und dem Hebelarm 27 die beiden Betätigungsstangen 26 und mit ihnen die oberen Enden der Steuerklappen 16, 18 auseinander gedrückt.
  • Üben die beiden Kolben der unteren Stellzylinder 20 durch gleichmäßiges Ausfahren einen durch die Hebelarme 27 vorgegebenen schrägen Druck nach unten aus, bewegt sich die untere Betätigungsstange 26 nach unten und fährt die unteren Enden der Steuerklappen 16, 18 aus.
  • Übt ein einzelner Kolben eines unteren Stellzylinders 20 einen weiteren Druck durch Ausfahren auf den Hebelarm 27 aus, während der Kolben des anderen Stellzylinders anhält, so dreht sich das Steuerglied 24 durch die schräg nach außen und unten wirkende Kraft. Hierdurch haben die Anlenkhebel 22 einen unterschiedlichen Anstellwinkel zum plattenförmigen Steuerglied 24, was zu einer unterschiedlichen Kraftverteilung auf die Anlenkhebel 22 führt.
  • Zum Zusammenfahren der Steuerklappen 16, 18 werden die Kolben der unteren Stellzylinder 20 wieder eingefahren, wodurch die Betätigungsstange und mit ihr das Steuerglied 24 gehoben wird.
  • In Fig. 3a ist eine Schrägstellung der Steuerklappen 16, 18 gegenüber dem Rahmen 12 mit dem Bodenabtragungswerkzeug 14 in einer Seitenansicht der Tiefbauvorrichtung aus Fig. 1 dargestellt. Hier ist nur die untere Steuerstange 26 und das Steuerglied 24 unterhalb der unteren Anlenkhebel 22 betätigt. Durch die Verdrehung und/oder Verschiebung der Betätigungsstange 26 wurde auch das Steuerglied 24 verstellt, das an den Anlenkhebeln 22 angelenkt ist.
  • In den Figuren 4 und 5 wird eine erfindungsgemäße Führungsradeinrichtung 5 räumlich dargestellt. Während die Steuerklappeneinrichtung 1 die Tiefbauvorrichtung an der Vorder- und Rückseite an der Schlitzwand ausrichtet, kann die Führungsradeinrichtung 5 die Tiefbauvorrichtung an ihren Seiten an der Schlitzwand führen bzw. ausrichten. Diese Führungsradeinrichtung 5 umfasst. Führungsräder 50, die an den Schwenkarmen 52 rotierbar lagern, schräg nach oben verlaufenden Druckstangen 53, die jeweils in einer Stangenführungsnut 55 der Rahmenstiele 57 verschiebbar bis zu einem oberen Anschlag sind, und einem zwischen zwei Rahmenstielen 57 geführten Schlitten 54, an dem die beiden Druckstangen angelenkt sind. Wird der Schlitten 54 z.B. durch den Kolben eines Zylinders nach oben geschoben, so fahren die am Schlitten 54 angelenkten Druckstangen 53 in Richtung einer waagrechten Position entlang einer Stangenführungsnut 55 aus. Der an der anderen Seite der Druckstange 53 angelenkte Schwenkarm 52, der auch am Rahmen 12 angelenkt ist, wird dabei schräg nach oben zur Seite ausgeschwenkt. Wird der Schlitten 54 wieder nach unten gefahren, so senken sich die Schwenkarme 52 mit dem Führungsrädern 50 wieder in die Senkrechte.

Claims (10)

  1. Tiefbauvorrichtung zum Herstellen von Schlitzen im Boden mit
    - einem Rahmen (12),
    - mindestens einem Bodenabtragswerkzeug (14), welches am Rahmen (12) angeordnet ist, und
    - einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Tiefbauvorrichtung (10) im Schlitz,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung mindestens zwei Steuerklappen (16, 18) aufweist, welche paarweise gegenüberliegend am Rahmen (12) gelagert und über mindestens einen gemeinsamen Stellzylinder (20), einen Hebelmechanismus und eine Verteileinrichtung verfahrbar sind, und
    dass die Verteileinrichtung zum unterschiedlichen Verteilen der Kraft und/oder des Stellweges des mindestens einen gemeinsamen Stellzylinders (20) auf die gegenüberliegenden Steuerklappen (16, 18) ausgebildet ist.
  2. Tiefbauvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Hebelmechanismus als ein Kniehebelmechanismus ausgebildet ist, welcher zwei Anlenkhebel (22) aufweist, von denen je einer an einer Steuerklappe (16, 18) angelenkt ist.
  3. Tiefbauvorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verteileinrichtung ein Steuerglied (24) aufweist, welches verstellbar, insbesondere verdrehbar, und zwischen den Anlenkhebeln (22) und dem mindestens einen Stellzylinder (20) angeordnet ist.
  4. Tiefbauvorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Steuerglied (24) mit einer Betätigungsstange (26) verbunden ist, an welche der mindestens eine Stellzylinder (20) versetzt zu einer Mittenachse der Betätigungsstange (26) angreift.
  5. Tiefbauvorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwei Stellzylinder (20) vorgesehen sind, welche unterschiedlich an der Betätigungsstange (26) angreifen.
  6. Tiefbauvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zu beiden Seiten der Betätigungsstange (26) je ein Steuerglied (24) angeordnet ist, wobei mindestens vier Steuerklappen (16, 18) betätigbar sind.
  7. Tiefbauvorrichtung zum Herstellen von Schlitzen im Boden mit
    - einem Rahmen (12),
    - mindestens einem Bodenabtragungswerkzeug (14), welches am Rahmen (12) angeordnet ist, und
    - einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Tiefbauvorrichtung (10) im Schlitz,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung mindestens ein Führungsrad (50) aufweist, welches aus- und einfahrbar am Rahmen (12) angeordnet ist.
  8. Tiefbauvorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Führungsrad (50) an einem Schwenkarm (52) drehbar gelagert ist, welcher über ein Betätigungsorgan verschwenkbar ist.
  9. Tiefbauvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an zwei gegenüberliegenden Seiten je ein Führungsrad (50) angeordnet ist.
  10. Tiefbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass diese als eine Schlitzwandfräse oder ein Schlitzwandgreifer ausgebildet ist.
EP05006038A 2005-03-18 2005-03-18 Tiefbauvorrichtung zum Herstellen von Schlitzen im Boden mit Lenk- und Steuereinrichtung Not-in-force EP1703023B1 (de)

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