CN1840396A - 混合动力车辆的电动机控制装置 - Google Patents

混合动力车辆的电动机控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1840396A
CN1840396A CNA2006100665320A CN200610066532A CN1840396A CN 1840396 A CN1840396 A CN 1840396A CN A2006100665320 A CNA2006100665320 A CN A2006100665320A CN 200610066532 A CN200610066532 A CN 200610066532A CN 1840396 A CN1840396 A CN 1840396A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
forced regeneration
fil
unit
storage battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006100665320A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100577487C (zh
Inventor
绪方诚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Original Assignee
Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp filed Critical Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Publication of CN1840396A publication Critical patent/CN1840396A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100577487C publication Critical patent/CN100577487C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
    • F01N13/0097—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series the purifying devices are arranged in a single housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/002—Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0829—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to special engine control, e.g. giving priority to engine warming-up or learning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/47—Engine emissions
    • B60Y2300/476—Regeneration of particle filters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2430/00—Influencing exhaust purification, e.g. starting of catalytic reaction, filter regeneration, or the like, by controlling engine operating characteristics
    • F01N2430/08—Influencing exhaust purification, e.g. starting of catalytic reaction, filter regeneration, or the like, by controlling engine operating characteristics by modifying ignition or injection timing
    • F01N2430/085—Influencing exhaust purification, e.g. starting of catalytic reaction, filter regeneration, or the like, by controlling engine operating characteristics by modifying ignition or injection timing at least a part of the injection taking place during expansion or exhaust stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/08—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a pressure sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/029—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

本发明的目的在于缩短使用柴油发动机的混合动力车辆的滤清器强制再生时间且降低油耗，因此，具有：滤清器(33)，其对柴油发动机(1)的排气中的颗粒状物质进行捕集；强制再生单元(35)，其使滤清器(33)强制再生；以及蓄电池充电单元(41)，其基于蓄电池(6)的充电状态，将发动机(1)的输出变换为电力后，向蓄电池(6)充电，在执行强制再生时，禁止发动机(1)向蓄电池(6)的电力供给。

Description

混合动力车辆的电动机控制装置
技术领域
本发明涉及一种混合动力车辆的电动机控制装置，特别是，涉及一种对捕集排气中颗粒的滤清器进行强制再生时的电动机控制。
背景技术
当前，对内燃机(发动机)和电动机进行组合而得到车辆的驱动力的混合动力车辆或者混合动力电动汽车被开发和实用化。这种混合动力车辆可分为：串联式混合动力车辆，其专门使用发动机作为电动机的电力供给源(发电机)；以及并联式混合动力车辆，其对发动机的输出轴和电动机的输出轴进行机械连结，可以利用这两者的驱动力对驱动轮进行驱动。
其中，在并联式混合动力车辆中，根据驾驶员的加速踏板踏入量等负载信息和发动机转速求出要求驱动扭矩，同时，根据蓄电池的剩余容量(充电率)设定发动机和电动机之间的输出分配。
可以考虑使用柴油发动机作为并联式混合动力车辆的发动机。该情况下，已知这样一种技术，即，在柴油发动机的排气通路中设置氧化催化剂(DOC)和颗粒捕集用滤清器，利用滤清器捕集排气中包含的PM(Particulate Matter)，同时，使堆积在滤清器中的PM氧化(燃烧)而连续再生滤清器。此外以下的PM、碳黑以及煤烟表示相同的意思。
在这种技术中，例如设置检测滤清器的入口和出口之间的压力差的差压传感器，如果该差压传感器所检测出的差压大于或等于规定值，则判定为滤清器发生网眼堵塞，执行滤清器的强制再生。
此外，在强制再生时，在膨胀行程的后期或者排气行程的初期进行追加燃料喷射(后燃料喷射)，使该追加燃料中的未燃烧燃料(HC；碳化氢)利用氧化催化剂产生氧化反应(燃烧)，利用此时的反应热量使流入滤清器中的排气温度上升。于是，通过使流入滤清器中的排气温度高温化，使滤清器内的PM自燃，使PM燃烧，以实现滤清器的强制再生(第1现有技术)。
此外，在特开2001-115869号公报(专利文献1)中，公开了这样一种技术，即，在具有一边切换发动机行驶和电动机行驶一边行驶的通常行驶模式、和仅利用发动机行驶的特别行驶模式的混合动力汽车中，在催化剂没有被活性化时，将行驶模式强制性地切换为特别行驶模式。然后，通过这种控制，可以在催化剂温度下降时迅速提高催化剂温度(第2现有技术)。
在并联式混合动力汽车中，有时候如果蓄电池剩余容量下降，则由发动机1对电动机进行驱动，通过将电动机作为发电机动作来向蓄电池充电。
但是，在上述第1现有技术中，存在这样的问题，即，如果停车期间的蓄电池充电(以下称之为停车发电控制或者简称为发电控制)和滤清器的强制再生重叠，则由于燃料的燃烧消耗氧气，所以不促进强制再生而强制再生时间变长，油耗增加。即，在发动机驱动电动机作为发电机时，发动机的负载增加，燃料喷射量增加，空气过剩率下降(即浓混合比化)，大部分氧气用于燃烧。因此，排气中的氧气浓度下降，向滤清器提供的氧气量减少，不促进滤清器内的PM燃烧(氧化)而强制再生时间变长。并且，根据强制再生时间延长的程度，油耗增加。
此外，在专利文献1的技术(第2现有技术)中，在催化剂没有被活性化时，将行驶模式强制性地切换为仅利用发动机行驶的特别行驶模式。但是，该第2现有技术是适用于车辆行驶期间的情况的技术，没有公开任何与车辆停车期间发生的上述问题相关的解决方法。
本发明正是应上述要求而提出的，其目的在于，提供一种可以缩短混合动力车辆的强制再生时间且可以降低油耗的混合动力车辆的电动机控制装置。
发明内容
因此，本发明的混合动力车辆的电动机控制装置的特征在于，具有：柴油发动机，其安装在车辆上；电动机，其安装在所述车辆上；蓄电池，其以可以供给电力的方式与所述电动机相连接；滤清器，其对所述柴油发动机的排气中的颗粒状物质进行捕集；强制再生单元，其使所述滤清器强制再生；蓄电池充电单元，其基于所述蓄电池的充电状态，将所述柴油发动机的输出变换为电力后，向所述蓄电池充电；以及充电禁止单元，其在所述强制再生单元执行强制再生时，禁止所述蓄电池充电单元向所述蓄电池的电力供给。
优选具有强制再生时辅助单元，其在所述车辆处于停车期间、且由所述强制再生单元执行强制再生期间、且所述蓄电池的充电率高于规定值的情况下，通过所述电动机对所述柴油发动机的输出进行辅助。
此外，优选具有：自动停止单元，其在满足规定的停止条件的情况下，使所述柴油发动机的运转自动停止；以及自动停止禁止单元，其在执行所述强制再生时禁止由所述自动停止单元进行的运转停止。
此外，所述柴油发动机的输出轴优选通过离合器连结在所述电动机的输入轴上。
根据本发明的混合动力车辆的电动机控制装置，在停车时开始强制再生时，由于禁止蓄电池的充电，所以抑制发动机负载的增加。因此，可以避免燃料喷射量增加等情形，不会导致空气过剩率的下降，可以防止排气中的氧气浓度的下降。于是，强制再生时可以向滤清器提供大量的氧气，可以缩短强制再生时间。此外，通过这样缩短强制再生时间，进行后喷射的时间被缩短，可以降低油耗。
此外，在蓄电池的充电率高于规定值的情况下，因为由电动机辅助柴油发动机的输出，所以进一步降低发动机的负载，可以进一步提高空气过剩率。由此，可以提高排气中的氧气浓度，增加强制再生时向滤清器提供的氧气量，可以进一步缩短再生时间。因此，可以进一步降低油耗。
此外，由于进行强制再生时禁止发动机的自动停止(怠速停止)，所以可以可靠地避免滤清器的强制再生期间发生发动机停止。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的混合动力车辆的电动机控制装置所使用的车辆动力传动系统的示意图。
图2是着眼于本发明的一个实施方式所涉及的混合动力车辆的电动机控制装置的主要部分功能的框图。
图3是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的混合动力车辆的电动机控制装置的作用的流程图。
图4是表示本发明的一个实施方式所涉及的混合动力车辆的电动机控制装置的变形例的图。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的一个实施方式所涉及的混合动力车辆的电动机控制装置进行说明，如图1所示，该车辆是使用发动机1和电动机(或者电动机/发电机，以下简称为电动机)2作为驱动源8的并联式混合动力车辆(HEV)，由该发动机1和电动机2的总输出来驱动车辆。
此外，在发动机1和电动机2之间设有离合器3，其能够使发动机1和电动机2之间的驱动力断合。另外，在电动机2的输出侧设有变速器4，其对来自于发动机1和/或电动机2的输出转速进行变速。也就是说，在本车辆中，按发动机1、离合器3、电动机2、变速器4的顺序串联设置这些设备，发动机1的输出轴通过离合器3与电动机2的输入轴相连接。此外，从变速器4输出的驱动力传递到驱动轮7。
另外，电动机2通过变换器5与可以充放电的蓄电池6相连接，通过控制该变换器5的动作，可以控制电动机2的动作状态。
利用这种结构，通过接合离合器3并驱动电动机2，可以一边利用电动机2的驱动力辅助发动机1的驱动力一边行驶。另外，利用变换器5使电动机2具有发电机的功能，由此可以利用发动机1的驱动力进行发电，对蓄电池6进行充电，或者使相当于发动机制动器的再生制动器产生作用而再生电力。并且，也可以在断开离合器3的状态下，通过电动机2从蓄电池6接受电力供给而动力运转，仅由电动机2的驱动力来驱动驱动轮7。
此外，在本实施方式中，使用自动变速器作为变速器4。该自动变速器4是有级式的自动变速器，以达到换档对应图中设定的目标变速档的方式，对当前的变速档进行切换，特别是，在这里，构成为这样一种自动变速器，即，基于双排齿轮式的手动变速器，通过使未图示的多个致动器动作而切换变速档。
因此，在该变速器4中附设换档单元(GSU)9，其具有上述未图示的多个致动器(参照图2)。此外，作为变速器除了这种变速器之外，也可以使用手动变速器，还可以使用对转矩变换器和行星齿轮机构进行组合的自动变速器。
此外，离合器3是切换变速档时自动进行离合器的断合的自动离合器，利用同样未图示的离合器致动器与上述GSU 9协调动作，来执行离合器3的断合。此外，在使用具有转矩变换器的自动变速器作为变速器2的情况下，可以省略该离合器3。
另外，在本实施方式中，发动机1构成为柴油发动机(狄赛尔发动机)，通过控制喷油器10(参照图2)的驱动时间(即燃料喷射量)，来控制发动机1的输出扭矩。
下面，使用图2对本发明的主要部分进行说明，在上述的柴油发动机1的排气通路31中，从上游侧按顺序设置有使排气中的成分氧化的氧化催化剂32以及对排气中的PM(以碳C为主体的颗粒状物质)进行捕集的滤清器33。
在这里，在平常行驶时，氧化催化剂32使排气中的NO氧化为NO2，将该NO2作为氧化剂提供给滤清器33。并且，在滤清器33中，通过该NO2和PM反应而使PM燃烧，以实现滤清器33的连续再生。
此外，具有以下功能，即，在强制再生时，使排气中的未燃烧燃料(HC)进行氧化反应(燃烧)，并将利用此时的反应热量而变成高温的排气提供给滤清器33。然后，通过使流入滤清器33中的排气温度高温化，使滤清器33内的PM自燃而燃烧PM，强制性地再生滤清器33。
在这里，虽未详细图示，但滤清器33整体以多孔质材料形成，同时，上游侧开口而下游侧封闭的第1通路和上游侧封闭而下游侧开口的第2通路相互邻接配置。由此，提供给滤清器33的排气经过多孔质的壁部从第1通路流入第2通路，此时排气中的PM在壁部上被捕集。此外，在排气通路31上还设有对滤清器33的上游侧(入口)和下游侧(出口)之间的压力差进行检测的差压传感器34。
另一方面，如图2所示，在本车辆中设有集中管理和控制混合动力系统的系统管理单元11，所述差压传感器34与设在该系统管理单元11中的强制再生单元35相连接。在这里，该强制再生单元35基于来自差压传感器34的信息，如果滤清器33的上游侧和下游侧之间的差压大于或等于规定值，则判定为规定量的PM堆积在滤清器33中而滤清器33发生网眼堵塞，执行滤清器33的强制再生。
然后，如果强制再生单元35开始进行强制再生，则从后述的ECU12向喷油器10输出强制再生指令，在主燃料喷射后执行追加燃料喷射(后喷射)。该后喷射例如是在排气行程中进行的喷射，通过以这种定时喷射燃料，燃料不会在气缸内或者排气通路等中燃烧而到达氧化催化剂32，在催化剂32中进行氧化(燃烧)。由此，位于催化剂32的下游侧的滤清器33被加热，滤清器33升温至PM可被氧化的温度(600℃)，执行PM的燃烧(滤清器的再生)。此外，这种后燃料喷射量根据发动机转速Ne、负载(在这里为主喷射量qmain)以及催化剂32的出口温度等来设定。
另一方面，系统管理单元11具有：发动机控制单元(ECU)12，其控制发动机的输出；以及电动机控制单元(MCU)13，其控制变换器5的动作状态以控制电动机的输出。另外，虽未图示，但还设有：变速器控制器，其设定所述变速器4的目标变速档，同时控制GSU9的动作；以及离合器控制器，其与变速器控制器协调对离合器3的断合状态进行控制。
此外，在系统管理单元11内设有：要求扭矩计算单元14，其基于车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶操作状态，计算对驱动源8的要求扭矩；以及输出分配确定单元15，其设定在由该要求扭矩计算单元14计算出的驱动源8的要求扭矩中，发动机1承担的输出扭矩(发动机的输出分配)和电动机2承担的输出扭矩(电动机的输出分配)。
此外，除了所述差压传感器34之外，系统管理单元11还连接有：发动机转速传感器21，其检测发动机1的发动机转速Ne；加速器开度传感器23，其检测驾驶员的加速踏板踏入量(加速器开度)θACC；以及剩余容量传感器24，其检测蓄电池6的剩余容量(充电率)SOC。
在这里，如图所示，向要求扭矩计算单元14输入分别由发动机转速传感器21和加速器开度传感器23检测出的发动机转速Ne和加速器开度θACC，在要求扭矩计算单元14中，基于这些信息(Ne、θACC)，计算驾驶员对由发动机1和电动机2构成的驱动源8所要求的要求扭矩T。
此外，输出分配确定单元15与剩余容量传感器24相连接，该剩余容量传感器24基于蓄电池电压和蓄电池电流计算蓄电池6的剩余容量SOC。并且，在输出分配确定单元15中设有输出分配设定对应图(省略图示)，该对应图以由剩余容量传感器24得到的蓄电池剩余容量SOC和由要求扭矩计算单元14设定的要求总扭矩T作为参数，设定发动机1和电动机2的输出分配，根据该对应图，设定发动机1和电动机2的输出分配(扭矩分配或者比例)。此外，在该输出分配设定对应图中，基本上设定为这样的特性，即，蓄电池6的剩余容量SOC越低，发动机的输出分配就被设定为越高。
如果这样确定输出分配，则基于由要求扭矩计算单元14计算出的驱动源8的要求扭矩T和上述输出分配，分别设定发动机1的目标扭矩Te和电动机2的目标扭矩Tm。
此外，如果如上所述地设定发动机目标扭矩Te和电动机目标扭矩Tm，则其中的发动机目标扭矩Te被输入至ECU12，在ECU12中设定(或者计算)用于输出所述发动机目标扭矩Te的喷油器驱动时间。由此，以ECU12中设定的喷油器驱动时间驱动喷油器10，以使发动机输出扭矩达到目标扭矩Te的方式对发动机1进行控制。
此外，如果电动机目标扭矩Tm被设定，则该电动机目标扭矩Tm被输入至MCU13，以达到该目标扭矩Tm的方式对变换器5的动作进行控制。于是，由此以使电动机输出扭矩达到电动机目标扭矩Tm的方式对电动机2进行控制。
以上对电动机2作为驱动源而起作用的情况进行说明，但如果蓄电池6的剩余容量SOC下降到小于或等于第1规定值(例如33％)，则该电动机2作为发电机而起作用，对蓄电池6进行充电。
即，如图2所示，由剩余容量传感器24得到的信息，除了被输入至所述输出分配确定单元15之外，还被输入至由ECU12、MCU13以及变换器5构成的蓄电池充电单元41，如果以下的①、②条件都成立，则蓄电池充电单元41中进行由发动机1驱动电动机2而对蓄电池6进行充电的控制(下面，称之为发电控制)。
①剩余容量传感器24中检测出的剩余容量SOC小于或等于所述第1规定值。
②车辆处于停止状态(车速＝0)。
下面将这些条件都成立的情况称为充电开始条件成立。在充电开始条件成立的情况下，利用变速器控制器和离合器控制器(都省略图示)使变速器4保持空挡，同时使离合器3保持接合状态。并且，利用ECU12将发动机1的运转状态控制为适于发电的运转状态，同时利用MCU13对变换器5进行控制，以使得电动机2作为发电机而起作用。
由此，发动机1一运转，则该发动机1的驱动力通过离合器3传递到电动机(发电机)2，利用此时产生的电力向蓄电池6充电。此外，这时因为变速器4处于空挡位置，所以不会向车辆传递驱动力。
此外，如果以下的③～⑤条件中的任一个成立，则结束或者中止上述的发电控制。
③蓄电池6的剩余容量SOC大于或等于第2规定值(例如35％)。
④变速器4变速为行驶档。
⑤检测出车速。
下面将上述的③～⑤条件中的任一个成立的情况称为充电结束条件成立。此外，在上述各个条件中，在蓄电池6的剩余容量SOC成为第2规定值的情况下，判定为利用发动机2的发电使蓄电池6的剩余容量充分恢复，结束发电控制，而在变速器4变速为行驶档和检测出车速的情况下，发电控制的前提条件(即，车辆处于停车期间)不成立而中止发电控制。
本装置的系统管理单元11中设有充电禁止单元，其禁止蓄电池充电单元41向蓄电池6的充电。具体地说，即使在所述充电开始条件成立的情况下，如果判定为上述滤清器33处于强制再生期间，则也禁止发电控制。
这主要是因为如下的原因。即，如果在停车期间利用发动机1驱动电动机2作为发电机，则因为发动机1增加驱动电动机(发电机)2的负载，所以燃料喷射量也相应地增加。燃料喷射量一增加，则因为空燃比下降(即空气过剩率下降，也就是浓混合比化)，所以排气中的氧气浓度也下降，向滤清器33提供的氧气量减少。
在这里，滤清器强制再生时的再生时间随着提供给滤清器33的氧气量而变化。即，如果氧气供给量不充足，则不促进滤清器33内的PM的燃烧(氧化)而强制再生时间变长，如果氧气供给量充足，则PM的燃烧快速进行而强制再生时间变短。
此外，因为在强制再生时如上所述在主喷射后进行后喷射，所以燃料消耗量比通常运转状态的多。因此，强制再生时间越长，油耗越高。
因此，如果同时执行发电控制和滤清器33的强制再生，则提供给滤清器33的氧气量减少，由此强制再生时间变长，其结果，延长后喷射的时间而增加油耗。
因此，本装置中，在滤清器33处于强制再生期间的情况下，即使在例如充电开始条件成立的情况下，也禁止发电控制。此外，本实施方式中，蓄电池充电单元41兼具备充电禁止单元的功能。
于是，通过这样在滤清器33的强制再生时禁止发电控制，可以降低发动机1的负载，并可以相应地减少燃料喷射量，从而可以增加氧气过剩率(稀混合比化)。由此，因为可以提高排气中的氧气浓度，所以提供给滤清器33的氧气量增加，可以缩短滤清器33的强制再生时间。因此，具有进行后喷射的时间减少而油耗降低的优点。
系统管理单元11中还设有强制再生时辅助单元，其在以下的⑥～⑧条件都成立时，驱动电动机2而辅助发动机1的输出。此外，本实施方式中，蓄电池充电单元41还兼具备强制再生时辅助单元的功能。
⑥车辆停车期间
⑦强制再生执行期间
⑧蓄电池6的剩余容量SOC大于或等于第3规定值(例如65％)
下面将这些条件都成立的情况称为强制再生辅助条件成立。在这些强制再生辅助条件成立时，通过驱动电动机2而辅助发动机1的运转，进一步降低发动机1的负载而减少燃料喷射量，由此进一步增加空气过剩率，可以进一步缩短滤清器33的强制再生时间。
此外，优选以蓄电池6接近于满充电的SOC作为第3规定值。如果采用这种SOC，则即使为了辅助电动机1而驱动电动机2，也不会导致SOC的大幅下降。
本实施方式的混合动力车辆具有所谓的怠速停止起动(ISS)的功能，即，如果规定的发动机停止条件成立，则使发动机1的运转自动停止，同时，如果与上述规定的发动机停止条件不同的规定的发动机再起动条件成立，则使发动机11再起动。也将这种具有ISS功能的车辆称为ISS车辆。
因此，在系统管理单元11中，如图2所示，设有ISS功能部50，其具有：自动停止单元51，其使发动机1的运转自动停止；以及再起动单元52，其使发动机1的运转再起动。此外，虽未图示，但在这些自动停止单元51和再起动单元52中，除了发动机转速传感器21和剩余容量传感器24之外，还连接有车速传感器(省略图示)和检测变速档的档位传感器等，基于来自这些传感器的信息，如果发动机的停止条件成立，则利用自动停止单元51向ECU12发送发动机停止信号，停止喷油器10的驱动，由此使发动机1自动地停止。
此外，基于来自于各个传感器的信息，如果发动机再起动条件成立，则利用再起动单元52向ECU12发送再起动信号，使未图示的起动电动机动作，使发动机1再起动。此外，也可以使电动机2兼具备起动电动机的功能。
因为该ISS功能本身当前众所周知，所以省略对发动机停止条件和发动机再起动条件的说明。
此外，本装置中还设有自动停止禁止单元53，其即使在发动机停止条件成立的情况下，也禁止由自动停止单元51进行的发动机1的运转停止。在这里，该自动停止禁止单元53基于来自强制再生单元35的信息，如果判定为执行滤清器33的强制再生，则例如即使在发动机1的停止条件成立的情况下，也禁止由自动停止单元51进行的发动机1的运转停止，继续发动机1的运转。
这是因为，如上所述，在滤清器33的强制再生时，主喷射后进行后喷射，利用氧化催化剂32使该后燃料喷射的未燃烧燃料产生氧化反应(燃烧)，利用这时的反应热量使滤清器33内的PM燃烧，使滤清器33再生，因此，在滤清器33的强制再生时，发动机1处于运转状态成为必要条件。
于是，在滤清器33的强制再生时，即使自动停止单元51判定发动机1的停止条件成立，也利用自动停止禁止单元53禁止发动机1的运转停止。
由于本发明的一个实施方式所涉及的混合动力车辆的电动机控制装置以上述方式构成，所以下面用图3的流程图对其作用进行说明。
该流程图是如果检测出车辆的停止则以该车辆停止为触发而开始的图，车辆一停止，首先判定滤清器33的状态是否处于强制再生期间(步骤S11)。然后，在判定为不是强制再生期间的情况下，检测蓄电池的剩余容量SOC，判定SOC是否小于或等于第1规定值(例如33％)(步骤S12)。
然后，如果SOC小于或等于第1规定值，则执行发电控制(步骤S13)。即，在这种情况下，因为蓄电池6的充电比油耗的降低优先，所以利用发动机1驱动电动机2，同时使电动机2作为发电机动作，由此发动机1的驱动力变换为电力，该电力被储存在蓄电池6中。
另一方面，如果SOC大于第1规定值，则进行通常的怠速运转(步骤S14)。并且，这时如果规定的发动机停止条件成立，则利用ISS功能自动停止发动机1。
此外，在步骤S11中判定为处于强制再生期间的情况下，接着判定SOC是否大于或等于第3规定值(例如65％)(步骤S15)。然后，如果SOC小于第3规定值，则禁止发电控制而禁止向蓄电池6充电(步骤S16)。然后，以适于后喷射等强制再生的运转状态使发动机1运转(步骤S17)。
因此，在这种情况下，通过在滤清器33的强制再生时禁止发电控制，可以降低发动机1的负载，以能够减少燃料喷射量。由此，可以增加氧气过剩率，提高排气中的氧气浓度，增加向滤清器33提供的氧气量，可以缩短滤清器33的再生时间。
此外，如果SOC大于或等于第3规定值，则驱动电动机2而辅助发动机1的运转(步骤S18)。即，在这种情况下，是车辆处于停车期间、且处于滤清器33的强制再生期间、且SOC大于或等于第3规定值的强制再生辅助条件成立的情况，这时，通过驱动电动机2而辅助发动机1的运转，可以进一步降低发动机1的驱动负载而减少燃料喷射量。由此，进一步增加空气过剩率，大幅缩短滤清器33的强制再生时间。
如以上详细说明，根据本实施方式所涉及的混合动力车辆的电动机控制装置，在车辆处于停车期间、且处于执行强制再生期间，如果SOC小于第3规定值，则禁止发电控制，由此可以降低发动机1的负载而增加空气过剩率，具有缩短滤清器33的强制再生时间，降低油耗的优点。
此外，如果SOC大于或等于第3规定值，则通过驱动电动机2而辅助发动机1的运转，可以进一步降低发动机1的负载，进一步增加空气过剩率。因此，具有可以进一步缩短滤清器33的再生时间，进一步降低油耗的优点。
此外，在滤清器33的强制再生时，由于利用自动停止禁止单元53禁止发动机1的运转停止，所以具有可以可靠地避免滤清器33的强制再生期间发动机1停止等情形的优点。
上面对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述的实施方式，可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形实施。例如，如图4所示，本发明可以适用于相邻设置发动机1和电动机2、且在电动机2和变速器4之间安装离合器3的混合动力汽车。

Claims (4)

1.一种混合动力车辆的电动机控制装置，其特征在于，具有：
柴油发动机(1)，其安装在车辆上；
电动机(2)，其安装在所述车辆上；
蓄电池(6)，其以可以供给电力的方式与所述电动机(2)相连接；
滤清器(33)，其对所述柴油发动机(1)的排气中的颗粒状物质进行捕集；
强制再生单元(35)，其使所述滤清器(33)强制再生；
蓄电池充电单元(41)，其基于所述蓄电池(6)的充电状态，将所述柴油发动机(1)的输出变换为电力后，向所述蓄电池(6)充电；以及
充电禁止单元(41)，其在所述强制再生单元(35)执行强制再生时，禁止所述蓄电池充电单元(41)向所述蓄电池(6)的电力供给。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的电动机控制装置，其特征在于，具有：
强制再生时辅助单元(41)，其在所述车辆处于停车期间、且由所述强制再生单元(35)执行强制再生期间、且所述蓄电池(6)的充电率高于规定值的情况下，通过所述电动机(2)对所述柴油发动机(1)的输出进行辅助。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的电动机控制装置，其特征在于，具有：
自动停止单元(51)，其在满足规定的发动机(1)停止条件的情况下，使所述柴油发动机(1)的运转自动停止；以及
自动停止禁止单元(53)，其在执行所述强制再生时禁止由所述自动停止单元(51)进行的运转停止。
4.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的电动机控制装置，其特征在于，
所述柴油发动机(1)的输出轴通过离合器(3)连结在所述电动机(2)的输入轴上。
CN200610066532A 2005-03-30 2006-03-30 混合动力车辆的电动机控制装置 Expired - Fee Related CN100577487C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005098886A JP4293154B2 (ja) 2005-03-30 2005-03-30 ハイブリッド車両のモータ制御装置
JP2005098886 2005-03-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1840396A true CN1840396A (zh) 2006-10-04
CN100577487C CN100577487C (zh) 2010-01-06

Family

ID=37029653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200610066532A Expired - Fee Related CN100577487C (zh) 2005-03-30 2006-03-30 混合动力车辆的电动机控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7694510B2 (zh)
JP (1) JP4293154B2 (zh)
KR (1) KR100741249B1 (zh)
CN (1) CN100577487C (zh)
DE (1) DE102006014151B4 (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102229410A (zh) * 2011-06-13 2011-11-02 武汉理工大学 轮胎臂架式起重机回转机构的混合动力装置
CN102545318A (zh) * 2010-12-24 2012-07-04 日立汽车系统株式会社 充电控制系统
CN102555763A (zh) * 2010-12-02 2012-07-11 捷豹汽车有限公司 混合动力电动车辆及其控制方法
CN103165948A (zh) * 2011-12-14 2013-06-19 现代自动车株式会社 为混合电动车辆电池充电的方法
CN103465900A (zh) * 2012-06-05 2013-12-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 避免烟度过高的混合动力型柴油-电动动力总成及方法
CN103661386A (zh) * 2012-09-13 2014-03-26 福特全球技术公司 控制具有压燃式发动机的混合动力电动车辆的方法
CN103958304A (zh) * 2011-10-27 2014-07-30 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN105939914A (zh) * 2014-01-30 2016-09-14 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
CN106687347A (zh) * 2014-12-03 2017-05-17 日立建机株式会社 工程机械
CN103661386B (zh) * 2012-09-13 2018-02-09 福特全球技术公司 控制具有压燃式发动机的混合动力电动车辆的方法
CN110067656A (zh) * 2019-04-19 2019-07-30 宜宾凯翼汽车有限公司 一种用于清除混合动力车辆gpf&dpf中碳颗粒的方法
CN110821700A (zh) * 2018-08-07 2020-02-21 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置及控制方法

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4293154B2 (ja) 2005-03-30 2009-07-08 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ハイブリッド車両のモータ制御装置
JP4780329B2 (ja) * 2007-02-01 2011-09-28 三菱自動車工業株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP4973374B2 (ja) 2007-08-07 2012-07-11 日産自動車株式会社 ハイブリッド原動機の制御装置
JP5145542B2 (ja) 2007-11-26 2013-02-20 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト ハイブリッド自動車の駆動制御装置
US8459007B2 (en) * 2008-02-11 2013-06-11 GM Global Technology Operations LLC Control system for cold start emissions reduction in hybrid vehicles
JP2009275631A (ja) * 2008-05-15 2009-11-26 Toyota Motor Corp 車両の制御装置および制御方法
WO2010113223A1 (ja) * 2009-04-01 2010-10-07 住友重機械工業株式会社 ハイブリッド型作業機械
US8635856B2 (en) * 2010-02-12 2014-01-28 International Engine Intellectual Property Company, Llc System for disabling diesel particulate filter regeneration during electric operation
FR2956878B1 (fr) * 2010-02-26 2012-04-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de regeneration d'un filtre a particules pour vehicule automobile hybride
FR2967387B1 (fr) * 2010-11-17 2012-11-16 Peugeot Citroen Automobiles Sa Un procede de controle de vehicule et vehicule adapte a mettre en ?uvre ce procede
DE102011050980B4 (de) * 2011-06-09 2023-10-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
US9175661B2 (en) * 2011-10-11 2015-11-03 Ford Global Technologies, Llc Glow plug heater control
FR2982316B1 (fr) * 2011-11-07 2014-01-10 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de regeneration d'un filtre a particules pour vehicule automobile hybrideprocede de regeneration d'un filtre a particules pour vehicule automobile hybride
KR101339247B1 (ko) * 2011-11-30 2014-01-06 기아자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 배터리 충전 방법 및 상기 방법을 사용하는 하이브리드 자동차
DE102013200856A1 (de) * 2012-02-07 2013-08-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regeneration eines in einem Hybridantrieb vorhandenen Partikelfilters
JP5803726B2 (ja) * 2012-02-16 2015-11-04 トヨタ自動車株式会社 アイドリングストップ車両の制御装置
KR101510347B1 (ko) 2013-11-26 2015-04-08 현대자동차 주식회사 플러그인 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법
JP6070591B2 (ja) * 2014-01-28 2017-02-01 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法
US9863337B2 (en) * 2014-10-31 2018-01-09 GM Global Technology Operations LLC Systems for regeneration of a gasoline particulate filter
KR101734238B1 (ko) * 2015-12-11 2017-05-24 현대자동차 주식회사 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 장치 및 방법
JP2018062199A (ja) * 2016-10-11 2018-04-19 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
US10227941B2 (en) * 2017-05-01 2019-03-12 GM Global Technology Operations LLC Vehicle exhaust aftertreatment systems and methods
KR102417366B1 (ko) * 2017-12-19 2022-07-05 현대자동차 주식회사 마일드 하이브리드 차량의 엔진 시동 장치 및 방법
CN109450063B (zh) * 2018-11-15 2022-05-13 江苏理工学院 基于带宽的电动汽车复合电源功率分配控制方法
CN114475568B (zh) * 2020-11-12 2023-07-21 宇通客车股份有限公司 一种新能源混合动力车辆dpf再生装置的控制方法及系统
JP7414022B2 (ja) 2021-01-13 2024-01-16 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
CN113847126B (zh) * 2021-09-10 2022-09-27 东风汽车集团股份有限公司 混动车辆及其ecu，gpf的被动再生控制方法和装置
CN115355098A (zh) * 2022-08-30 2022-11-18 潍柴动力股份有限公司 行车再生的控制方法、控制装置、处理器与车辆

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4217668C1 (de) * 1992-05-28 1993-05-06 Daimler Benz Ag Verfahren zur Steuerung eines ein Fahrzeug antreibenden Hybridantriebes
JPH10110613A (ja) * 1996-10-03 1998-04-28 Denso Corp 排気微粒子浄化装置
JP3574049B2 (ja) * 1999-08-09 2004-10-06 本田技研工業株式会社 ハイブリッド自動車
JP2001164959A (ja) 1999-12-10 2001-06-19 Mitsubishi Motors Corp 排気浄化装置を備えたハイブリッド車のエンジン制御装置
US6422001B1 (en) 2000-10-10 2002-07-23 Bae Systems Controls Inc. Regeneration control of particulate filter, particularly in a hybrid electric vehicle
JP3755406B2 (ja) 2001-02-15 2006-03-15 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ハイブリッド車両
JP3719393B2 (ja) 2001-04-06 2005-11-24 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ハイブリッドシステムの制御装置
JP3674557B2 (ja) * 2001-09-04 2005-07-20 トヨタ自動車株式会社 排気ガス浄化装置
US6901751B2 (en) * 2002-02-01 2005-06-07 Cummins, Inc. System for controlling particulate filter temperature
JP2004293340A (ja) * 2003-03-25 2004-10-21 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 排ガス浄化装置
JP3896999B2 (ja) 2003-07-15 2007-03-22 マツダ株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP4293154B2 (ja) 2005-03-30 2009-07-08 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ハイブリッド車両のモータ制御装置

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102555763A (zh) * 2010-12-02 2012-07-11 捷豹汽车有限公司 混合动力电动车辆及其控制方法
CN102555763B (zh) * 2010-12-02 2016-11-09 捷豹路虎有限公司 混合动力电动车辆及其控制方法
CN102545318B (zh) * 2010-12-24 2014-09-03 株式会社日立制作所 充电控制系统
CN102545318A (zh) * 2010-12-24 2012-07-04 日立汽车系统株式会社 充电控制系统
CN102229410A (zh) * 2011-06-13 2011-11-02 武汉理工大学 轮胎臂架式起重机回转机构的混合动力装置
CN102229410B (zh) * 2011-06-13 2012-12-19 武汉理工大学 轮胎臂架式起重机回转机构的混合动力装置
CN103958304A (zh) * 2011-10-27 2014-07-30 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN103165948A (zh) * 2011-12-14 2013-06-19 现代自动车株式会社 为混合电动车辆电池充电的方法
CN103165948B (zh) * 2011-12-14 2016-09-07 现代自动车株式会社 为混合电动车辆电池充电的方法
CN103465900A (zh) * 2012-06-05 2013-12-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 避免烟度过高的混合动力型柴油-电动动力总成及方法
CN103465900B (zh) * 2012-06-05 2016-09-07 通用汽车环球科技运作有限责任公司 避免烟度过高的混合动力型柴油-电动动力总成及方法
CN103661386B (zh) * 2012-09-13 2018-02-09 福特全球技术公司 控制具有压燃式发动机的混合动力电动车辆的方法
CN103661386A (zh) * 2012-09-13 2014-03-26 福特全球技术公司 控制具有压燃式发动机的混合动力电动车辆的方法
CN105939914A (zh) * 2014-01-30 2016-09-14 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
CN105939914B (zh) * 2014-01-30 2018-08-31 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
CN106687347A (zh) * 2014-12-03 2017-05-17 日立建机株式会社 工程机械
CN110821700A (zh) * 2018-08-07 2020-02-21 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置及控制方法
CN110821700B (zh) * 2018-08-07 2022-06-17 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置及控制方法
CN110067656A (zh) * 2019-04-19 2019-07-30 宜宾凯翼汽车有限公司 一种用于清除混合动力车辆gpf&dpf中碳颗粒的方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006275010A (ja) 2006-10-12
US20060218903A1 (en) 2006-10-05
US7694510B2 (en) 2010-04-13
CN100577487C (zh) 2010-01-06
JP4293154B2 (ja) 2009-07-08
KR20060106729A (ko) 2006-10-12
DE102006014151B4 (de) 2014-05-28
KR100741249B1 (ko) 2007-07-19
DE102006014151A1 (de) 2006-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1840396A (zh) 混合动力车辆的电动机控制装置
JP4328973B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の制御装置
CN108223063B (zh) 混合动力车辆
RU2657106C2 (ru) Гибридное транспортное средство и способ управления гибридным транспортным средством
CN107339138B (zh) 带混合驱动部的机动车中的微粒过滤器再生的方法和装置
US8280571B2 (en) Drive controller for hybrid vehicles
JP4293153B2 (ja) ハイブリッド車両のモータ制御装置
CN103465902B (zh) 柴油后处理再生事件期间混合动力系的调整
US11541872B2 (en) Vehicle and control method thereof
JP2015140150A (ja) ハイブリッド車両
CN110359984B (zh) 车辆
JP4325737B2 (ja) ハイブリッド車両のモータ制御装置
US11628819B2 (en) Hybrid vehicle and control method thereof
CN111137272A (zh) 混合动力汽车
JP2013075534A (ja) ハイブリッド自動車の制御装置
CN114763757A (zh) 混合动力车辆的控制装置及控制方法
JP2007246009A (ja) ハイブリッド電気自動車の制御装置
CN111479738A (zh) 用于控制车辆的排气管路的催化器和颗粒过滤器的温度的系统和方法以及包括该系统和方法的机动车辆
JP6459583B2 (ja) ハイブリッド車両の制御方法
WO2014188870A1 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
US20200158039A1 (en) Plug-in hybrid vehicle and control method thereof
JP2006220036A (ja) フィルタ付きハイブリッドエンジンの制御システム
KR20170011367A (ko) 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법
JP2023095234A (ja) 車両の排気浄化装置
WO2020095416A1 (ja) ハイブリッド車両の制御方法及びハイブリッド車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100106

Termination date: 20180330

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee