KR101734238B1 - 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 장치 및 방법 - Google Patents

마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 방법은, 매연 필터의 재생이 필요한지 판단하는 단계; 상기 매연 필터의 재생이 필요하면, 매연 필터를 재생하는 단계; 상기 매연 필터를 재생하는 중에 타력 주행 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 상기 타력 주행 조건이 만족되면, 엔진을 오프시키고 상기 타력 주행 조건이 만족된 시점으로부터의 경과 시간을 카운트하는 단계; 상기 경과 시간을 설정 시간과 비교하는 단계; 및 상기 경과 시간이 상기 설정 시간에 도달하면, 엔진을 온시키는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 장치 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF REGENERATING DIESEL PARTICULATE FILTER FOR MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 장치 및 방법에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)은 내연기관(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 차량은 내연기관의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.
하이브리드 차량은 엔진과 모터의 파워 분담비에 따라 마일드(mild) 타입과 하드(hard) 타입으로 구분할 수 있다. 마일드 타입의 하이브리드 차량(이하, 마일드 하이브리드 차량이라 한다)은 알터네이터 대신에 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(mild hybrid starter & generator; MHSG)가 구비된다. 하드 타입의 하이브리드 차량은 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기와 차량을 구동하는 구동 모터가 각각 별도로 구비된다.
마일드 하이브리드 차량은 MHSG의 토크만으로 차량을 구동시키는 주행 모드는 없지만, MHSG를 이용하여 주행 상태에 따라 엔진 토크를 보조할 수 있으며, 회생제동을 통해 배터리를 충전할 수 있다. 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량의 에너지 효율이 향상될 수 있다.
한편, 마일드 하이브리드 차량에 디젤 엔진이 사용되는 경우, 배기 가스에 포함된 입자상 물질(particulate matters; PM)을 포집하기 위한 매연 필터가 배기 파이프 상에 장착된다.
일반적으로 엔진에서 배기 매니폴드를 통해 배출되는 배기 가스는 배기 파이프에 설치된 촉매 컨버터(Catalytic Converter)로 유도되어 정화되고, 머플러를 통과하면서 소음이 감쇄된 후 테일 파이프를 통해 대기 중으로 배출된다. 상기 촉매 컨버터는 배기 가스에 포함되어 있는 오염물질을 정화한다.
상기 매연 필터에 포집된 입자상 물질(또는 수트)의 양이 증가하면 매연 필터의 성능이 떨어지게 되고, 심한 경우에는 매연 필터가 파손되기도 한다. 따라서, 매연 필터에 포집된 수트의 양이 설정된 양 이상이 되면, 매연 필터에 포집된 수트를 태워 없애게 된다. 이를 매연 필터의 재생이라 한다.
매연 필터의 재생을 위해서는 배기 가스의 온도가 매우 높아야 한다. 그러나, 마일드 하이브리드 차량의 경우 연비의 향상을 위하여 엔진을 오프시키는 경우(예를 들어, 타력 주행 시)가 많기 때문에 매연 필터가 적절하게 재생되지 않는 문제점이 발생하게 된다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 매연 필터의 재생이 필요한 경우 타력 주행 중에도 엔진을 온 시킴으로써 매연 필터를 효율적으로 재생할 수 있는 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 방법은, 매연 필터의 재생이 필요한지 판단하는 단계; 상기 매연 필터의 재생이 필요하면, 매연 필터를 재생하는 단계; 상기 매연 필터를 재생하는 중에 타력 주행 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 상기 타력 주행 조건이 만족되면, 엔진을 오프시키고 상기 타력 주행 조건이 만족된 시점으로부터의 경과 시간을 카운트하는 단계; 상기 경과 시간을 설정 시간과 비교하는 단계; 및 상기 경과 시간이 상기 설정 시간에 도달하면, 엔진을 온시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 경과 시간이 상기 설정 시간에 도달하면, 엔진을 온시키는 단계는, 상기 경과 시간이 상기 설정 시간에 도달하면, 상기 매연 필터의 재생이 완료되었는지 판단하는 단계; 및 상기 매연 필터의 재생이 완료되지 않았으면, 타력 주행 중 상기 엔진을 온시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 타력 주행 중 상기 엔진을 온시키는 단계는, 상기 매연 필터의 재생을 위해서 엔진을 온 시키는 것임을 알리는 안내를 발송하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 매연 필터의 재생이 필요한지 여부는 매연 필터의 전단부와 후단부의 차압을 기초로 판단될 수 있다.
상기 타력 주행 조건의 만족 여부는 가속 페달 위치 센서, 브레이크 페달 위치 센서, 및 차속 센서의 신호들을 기초로 판단될 수 있다.
상기 매연 필터 재생 방법은, 상기 매연 필터를 재생하는 중에, 매연 필터의 재생 중지 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 및 상기 매연 필터의 재생 중지 조건이 만족되면, 상기 매연 필터의 재생을 중지시키는 단계;를 더 포함 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차랴용 매연 필터 재생 장치는, 가속 페달이 눌린 정도를 측정하는 가속 페달 위치 센서; 브레이크 페달을 밟았는지를 검출하는 브레이크 페달 위치 센서; 마일드 하이브리드 차량의 속도를 측정하는 차속 센서; 매연 필터의 전단부와 후단부의 차압을 측정하는 차압 센서; 및 상기 가속 페달 위치 센서, 브레이크 페달 위치 센서, 차속 센서, 및 차압 센서와 연결되어 있으며, 상기 매연 필터의 재생을 제어하는 제어기;를 포함할 수 있고, 상기 제어기는 상기 매연 필터의 재생이 필요한지 판단하고, 상기 매연 필터를 재생하는 중에 타력 주행 조건이 만족되는지 판단하며, 상기 타력 주행 조건이 만족되면 엔진을 오프시키고 상기 타력 주행 조건이 만족된 시점으로부터의 경과 시간을 카운트하며, 상기 경과 시간이 상기 설정 시간에 도달하면 상기 엔진을 온시킬 수 있다.
상기 제어기는 상기 경과 시간이 상기 설정 시간에 도달하면 상기 매연 필터의 재생이 완료되었는지 판단하고, 상기 매연 필터의 재생이 완료되지 않았으면 타력 주행 중 상기 엔진을 온시킬 수 있다.
상기 제어기는 상기 타력 주행 중 엔진을 온시키면, 상기 매연 필터의 재생을 위해서 엔진을 온 시키는 것임을 알리는 안내를 발송할 수 있다.
상기 제어기는 매연 필터의 전단부와 후단부의 차압을 기초로 상기 매연 필터의 재생이 필요한지 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어기는 상기 가속 페달 위치 센서, 브레이크 페달 위치 센서, 및 차속 센서의 신호들을 기초로 상기 타력 주행 조건의 만족 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어기는 상기 매연 필터를 재생하는 중에 매연 필터의 재생 중지 조건이 만족되는지 판단하고, 상기 매연 필터의 재생 중지 조건이 만족되면 상기 매연 필터의 재생을 중지시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 타력 주행 중 엔진을 오프시킴으로써 마일드 하이브리드 차량의 에너지 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 타력 주행 조건이 만족된 이후의 경과 시간이 설정 시간에 도달한 경우에는, 엔진을 온시킴으로써 매연 필터를 효율적으로 재생할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터 재생 방법이 적용될 수 있는 배기 가스 정화 장치를 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터 재생 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터 재생 방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10), 변속기(110), MHSG(mild hybrid starter & generator)(120), 배터리(130), 차동기어장치(140), 및 휠(150)을 포함할 수 있다.
마일드 하이브리드 차량의 동력 전달은 엔진(10)에서 발생된 토크가 변속기(110)의 입력축에 전달되고, 변속기(110)의 출력축으로부터 출력된 토크가 차동기어장치(140)를 경유하여 차축에 전달된다. 차축이 휠(150)을 회전시킴으로써 엔진(10)에서 발생된 토크에 의해 마일드 하이브리드 차량이 주행하게 된다.
MHSG(120)는 엔진(10)을 기동하거나 엔진(10)의 출력에 의해 발전할 수 있다. 또한, 상기 MHSG(120)는 엔진(10)의 토크를 보조할 수 있다. 즉, 상기 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10)의 토크를 주동력으로 하면서 MHSG(120)의 토크를 보조동력으로 이용할 수 있다.
배터리(130)는 MHSG(120)에 전기를 공급하거나, 회생제동 모드에서 MHSG(120)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다. 상기 배터리(40)는 48 V 배터리일 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 배터리(40)로부터 공급되는 전압을 저전압으로 변환하는 LDC(low voltage DC-DC converter)와 저전압을 사용하는 전장 부하에 저전압을 공급하는 12 V 배터리를 더 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터 재생 방법이 적용될 수 배기 가스 정화 장치를 도시한 개략도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 내연 기관의 배기 장치는 엔진(10), 배기 파이프(20), 배기 가스 재순환(Exhaust Gas Recirculation; EGR) 장치(30), 질소산화물 저감 촉매(40), 매연 필터(Particulate Filter)(50), 및 제어기(60)를 포함할 수 있다.
엔진(10)은 연료와 공기가 혼합된 혼합기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다. 엔진(10)은 흡기 매니폴드(18)에 연결되어 연소실(12) 내부로 공기를 유입받으며, 연소 과정에서 발생된 배기 가스는 배기 매니폴드(16)에 모인 후 엔진 밖으로 배출되게 된다. 상기 연소실(12)에는 인젝터(14)가 장착되어 연료를 연소실(12) 내부로 분사한다.
여기에서는 디젤 엔진을 예시하였으나 희박 연소(lean burn) 가솔린 엔진을 사용할 수도 있다. 가솔린 엔진을 사용하는 경우, 흡기 매니폴드(18)를 통하여 혼합기가 연소실(12) 내부로 유입되며, 연소실(12) 상부에는 점화를 위한 점화플러그(도시하지 않음)가 장착된다. 또한, 가솔린 직접 분사(Gasoline Direct Injection; GDI) 엔진을 사용하는 경우, 디젤 엔진과 마찬가지로 인젝터(14)가 연소실(12)의 상부에 장착된다.
또한, 다양한 압축비, 바람직하게는 16.5 이하의 압축비를 가지는 엔진이 사용될 수 있다.
배기 파이프(20)는 상기 배기 매니폴드(16)에 연결되어 배기 가스를 마일드 하이브리드 차량의 외부로 배출시킨다. 상기 배기 파이프(20) 상에는 질소산화물 저감 촉매(40) 및 매연 필터(50)가 장착되어 배기 가스에 포함된 탄화수소, 일산화탄소, 입자상 물질, 및 질소산화물 등을 제거한다.
배기 가스 재순환 장치(30)는 배기 파이프(20) 상에 장착되어 엔진(10)에서 배출되는 배기 가스의 일부를 엔진(10)에 재공급한다. 또한, 상기 배기 가스 재순환 장치(30)는 상기 흡기 매니폴드(18)에 연결되어 배기 가스의 일부를 공기에 섞어 연소 온도를 제어한다. 이러한 연소 온도의 제어는 제어기(60)의 제어에 의하여 흡기 매니폴드(18)에 공급되는 배기 가스의 양을 조절함으로써 수행된다.
상기 배기 가스 재순환 장치(30)의 후방 배기 파이프(20)에는 제1 산소 센서(72)가 장착되어 배기 가스 재순환 장치(30)를 통과한 배기 가스 내의 산소량을 검출하여 상기 제어기(60)에 전달한다.
또한, 배기 가스 재순환 장치(30)의 후방 배기 파이프(20)에는 제1 온도 센서(74)가 장착되어 배기 가스 재순환 장치(30)를 통과한 배기 가스의 온도를 검출한다.
질소산화물 저감 촉매(40)는 상기 배기 가스 재순환 장치(30)의 후방 배기 파이프(20)에 장착되어 있다. 상기 질소산화물 저감 촉매(40)는 연한(lean) 분위기에서 배기 가스에 포함된 질소산화물(NOx)을 흡장하고, 농후한(rich) 분위기에서 흡장된 질소산화물을 탈착하여 배기 가스에 포함된 질소산화물 또는 탈착된 질소산화물을 환원시킨다. 상기 질소산화물 저감 촉매(40)로 LNT 촉매가 사용될 수 있다. 또한, 상기 질소산화물 저감 촉매(40)는 배기 가스에 포함된 일산화탄소(CO) 및 탄화수소(HC)를 산화시킬 수 있다.
상기 질소산화물 저감 촉매(40)의 후방 배기 파이프(20)에는 제2 산소 센서(76) 및 제2 온도 센서(78)가 장착될 수 있다.
상기 제2 산소 센서(76)는 상기 매연 필터(50)에 유입되는 배기 가스에 포함된 산소량을 검출하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(60)에 전달할 수 있다. 상기 제1 산소 센서(72)와 상기 제2 산소 센서(76)의 검출값을 기초로 상기 제어기(60)는 배기 가스의 린/리치 제어를 수행할 수 있다.
제2 온도 센서(78)는 상기 매연 필터(50)에 유입되는 배기 가스의 온도를 측정하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(60)에 전달할 수 있다.
매연 필터(50)는 질소산화물 저감 촉매(40)의 후방 배기 파이프(20)에 장착되어 있다. 상기 매연 필터(50)는 매연 여과 장치(Diesel Particulate Filter; DPF)일 수 있으며, 배기 파이프(20)를 통하여 배출되는 배기 가스에 포함된 입자상 물질(Particulate Matters; PM)을 포집한다.
또한, 상기 매연 필터(50)에는 산화 촉매(oxidation catalyst)가 코팅될 수 있다. 이러한 산화 촉매는 배기 가스에 포함된 탄화수소와 일산화탄소를 이산화탄소로 산화시키며, 배기 가스에 포함된 일산화질소를 이산화질소로 산화시킨다. 상기 산화 촉매는 매연 필터(50)의 일정 부분에 많이 코팅되어 있을 수도 있고 매연 필터(50)의 전 영역에 고르게 코팅되어 있을 수도 있다.
한편, 상기 배기 파이프(20)에는 차압 센서(55)가 장착되어 있다. 차압 센서(55)는 상기 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 압력 차이를 측정하고 이에 대한 신호를 제어기(60)에 전달한다. 상기 제어기(60)는 상기 차압 센서(55)에서 측정된 압력 차이가 설정 압력 이상인 경우 매연 필터(50)의 재생이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 인젝터(14)에서 연료를 후분사함으로써 매연 필터(50) 내부에 포집된 입자상 물질을 연소시킬 수 있다.
제어기(60)는 각 센서들에서 검출된 신호들을 기초로 엔진의 운전 조건을 판단하고, 상기 엔진의 운전 조건을 기초로 린/리치 제어를 수행할 수 있다. 린/리치 제어는 인젝터(14)에서 분사되는 연료의 양을 조절함으로써 수행될 수 있다. 또한, 제어기(60)는 차압 센서(55)에서 검출된 신호를 기초로 매연 필터(50)의 재생을 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터 재생 장치의 불록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터 재생 장치는 가속 페달 위치 센서(accelerator pedal position sensor; APS)(82), 브레이크 페달 위치 센서(brake pedal position sensor; BPS)(84), 차속 센서(86), 차압 센서(55), 제어기(60), 및 인젝터(14)를 포함할 수 있다.
가속 페달 위치 센서(82)는 가속 페달이 눌린 정도(즉, 가속 페달의 위치)를 측정하고 이에 대한 신호를 제어기(60)에 전달한다. 가속 페달이 완전히 눌린 경우에는 가속 페달의 위치는 100 %이고, 가속 페달이 눌리지 않은 경우 가속 페달의 위치는 0 %이다.
브레이크 페달 위치 센서(84)는 브레이크 페달을 밟았는지 아닌지를 검출하고 이에 대한 신호를 제어기(60)에 전달한다. 즉, 브레이크 페달 위치 센서(84)는 가속 페달 위치 센서(82)와 함께 운전자의 가속 의지 및 감속 의지를 검출할 수 있다.
차속 센서(84)는 마일드 하이브리드 차량의 속도를 측정하고 이에 대한 신호를 제어기(60)에 전달한다.
차압 센서(55)는 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 차압을 측정하고 이에 대한 신호를 제어기(60)에 전달한다.
제어기(60)는 상기 가속 페달 위치 센서(82), 브레이크 페달 위치 센서(84), 차속 센서(86), 및 차압 센서(55)와 전기적으로 연결되어 있다. 상기 제어기(60)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터 재생 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것을 수 있다.
이하, 도 4를 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터 재생 방법을 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터 재생 방법의 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터의 재생 방법은 엔진(10)이 운전 중인 경우에 실행된다. 엔진(10)은 처음에는 일반 모드에서 운전되게 된다(S100). 여기서, 일반 모드란 매연 필터(50)의 재생 모드가 아닌 운전 모드를 의미한다.
엔진(10)이 일반 모드로 운전하고 있는 상태에서, 제어기(60)는 매연 필터(50)의 재생이 필요한지 판단할 수 있다(S110). 예를 들어, 상기 차압 센서(55)에 의해 측정된 매연 필터(50)의 전단부와 후단부의 차압이 설정 압력 이상이면, 제어기(60)는 매연 필터(50)의 재생이 필요한 것으로 판단할 수 있다.
상기 S110 단계에서 상기 매연 필터(50)의 재생이 필요하지 않으면, 제어기(60)는 S100 단계로 돌아가 엔진(10)을 일반 모드로 운전시킨다.
상기 S110 단계에서 상기 매연 필터(50)의 재생이 필요하면, 제어기(60)는 매연 필터(50)의 재생 모드에 진입하여 매연 필터(50)를 재생할 수 있다(S120). 제어기(60)는 재생 모드에서 인젝터(14)가 연료를 후분사하도록 제어함으로써 배기 가스의 온도를 상승시킬 수 있다. 이에 따라, 매연 필터(50)에 포집된 수트(입자상 물질)가 타게 된다.
제어기(60)는 상기 매연 필터(50)의 재생 중 타력 주행 조건이 만족되는지 판단할 수 있다(S130). 상기 제어기(60)는 상기 가속 페달 위치 센서(82), 브레이크 페달 위치 센서(84), 및 차속 센서(86)에 의해 검출된 신호들을 기초로 상기 타력 주행 조건이 만족되는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 차속이 있는 상태에서 가속 페달의 위치값과 브레이크 페달의 위치값이 0 %가 되면, 상기 타력 주행 조건이 만족될 수 있다.
상기 S130 단계에서 상기 타력 주행 조건이 만족되면, 제어기(60)는 엔진(10)을 오프시키고 타력 주행 조건이 만족된 시점으로부터의 경과 시간을 카운트할 수 있다(S140). 즉, 타력 주행 중 연료 컷(fuel-cut) 제어를 수행하여 엔진(10)을 오프시킴으로써 마일드 하이브리드 차량의 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.
제어기(60)는 상기 경과 시간을 설정 시간과 비교할 수 있다(S150). 상기 설정 시간은 매연 필터(50)의 재생과 타력 주행 중 엔진(10)을 오프시킴으로써 향상되는 에너지 효율을 고려하여 당업자가 바람직한 값으로 설정할 수 있다.
상기 S150 단계에서 상기 경과 시간이 상기 설정 시간 미만이면, 제어기(60)는 상기 S130 단계로 돌아간다.
상기 S150 단계에서 상기 경과 시간이 상기 설정 시간에 도달하면, 제어기(60)는 매연 필터(50)의 재생이 완료되었는지 판단할 수 있다(S160). 제어기(60)는 상기 차압 센서(55)에 의해 검출된 신호를 기초로 매연 필터(50)의 재생이 완료되었는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 매연 필터(50)의 수트(입자상 물질) 재생양이 설정 재생양 이상이면 매연 필터(50)의 재생이 완료된 것으로 판단할 수 있다.
상기 S160 단계에서 상기 매연 필터(50)의 재생이 완료되었으면, 제어기(60)는 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터 재생 방법을 종료한다(S170).
상기 S160 단계에서 상기 매연 필터(50)의 재생이 완료되지 않았으면, 제어기(60)는 엔진(10)을 온시킨다(S180). 즉, 타력 주행 중 엔진(10)을 온시킴으로써 매연 필터(50)의 재생을 계속하여 수행할 수 있다. 이때, 매연 필터(50)의 재생을 위해서 엔진(10)을 온 시키는 것임을 알리는 안내를 발송할 수 있다. 즉, 매연 필터(50)의 재생을 위해서 타력 주행 중 엔진(10)을 온 시킨 것임을 알림으로써 마일드 하이브리드 차량에 문제가 있는 것이 아니라는 것을 운전자에게 알릴 수 있다. 상기 안내의 발송은 램프의 점등, 안내 문구의 표시, 안내 방송 등일 수 있다.
한편, 매연 필터(50)의 재생을 수행하는 중에, 제어기(60)는 매연 필터(50)의 재생 중지 조건이 만족되는지 판단할 수 있다(S190). 상기 매연 필터(50)의 재생 중지 조건은 차속이 감소되어 배기 가스의 온도를 매연 필터(50)의 재생을 위해 필요한 온도까지 상승시킬 수 없는 경우 만족되는 것으로 할 수 있다.
상기 S190 단계에서 상기 매연 필터(50)의 재생 중지 조건이 만족되면, 제어기(60)는 상기 매연 필터(50)의 재생을 중지시키고(S200), 엔진(10)을 일반 모드로 운전시킨다(S100).
상기 S190 단계에서 상기 재생 중지 조건이 만족되지 않으면, 제어기(60)는 상기 매연 필터(50)를 계속하여 재생시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 타력 주행 중 엔진(10)을 오프시킴으로써 마일드 하이브리드 차량의 에너지 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 타력 주행 조건이 만족된 이후의 경과 시간이 상기 설정 시간에 도달한 경우에는, 엔진(10)을 온시킴으로써 매연 필터(50)를 효율적으로 재생할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 엔진 20: 배기 파이프
30: EGR 장치 40: 질소산화물 저감 촉매
50: 매연 필터 60: 제어기
110: 변속기 120: MHSG
130: 배터리 140: 차동기어장치

Claims (12)

  1. 매연 필터의 재생이 필요한지 판단하는 단계;
    상기 매연 필터의 재생이 필요하면, 매연 필터를 재생하는 단계;
    상기 매연 필터를 재생하는 중에 타력 주행 조건이 만족되는지 판단하는 단계;
    상기 타력 주행 조건이 만족되면, 엔진을 오프시키고 상기 타력 주행 조건이 만족된 시점으로부터의 경과 시간을 카운트하는 단계;
    상기 경과 시간을 설정 시간과 비교하는 단계;
    상기 경과 시간이 상기 설정 시간에 도달하면, 상기 매연 필터의 재생이 완료되었는지 판단하는 단계; 및
    상기 매연 필터의 재생이 완료되지 않았으면, 타력 주행 중 상기 엔진을 온시키는 단계;
    를 포함하는 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 타력 주행 중 상기 엔진을 온시키는 단계는,
    상기 매연 필터의 재생을 위해서 엔진을 온 시키는 것임을 알리는 안내를 발송하는 단계;
    를 포함하는 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 매연 필터의 재생이 필요한지 여부는 매연 필터의 전단부와 후단부의 차압을 기초로 판단되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 타력 주행 조건의 만족 여부는 가속 페달 위치 센서, 브레이크 페달 위치 센서, 및 차속 센서의 신호들을 기초로 판단되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 매연 필터를 재생하는 중에, 매연 필터의 재생 중지 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 및
    상기 매연 필터의 재생 중지 조건이 만족되면, 상기 매연 필터의 재생을 중지시키는 단계;
    를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 방법.
  7. 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 장치에 있어서,
    가속 페달이 눌린 정도를 측정하는 가속 페달 위치 센서;
    브레이크 페달을 밟았는지를 검출하는 브레이크 페달 위치 센서;
    마일드 하이브리드 차량의 속도를 측정하는 차속 센서;
    매연 필터의 전단부와 후단부의 차압을 측정하는 차압 센서; 및
    상기 가속 페달 위치 센서, 브레이크 페달 위치 센서, 차속 센서, 및 차압 센서와 연결되어 있으며, 상기 매연 필터의 재생을 제어하는 제어기;
    를 포함하되,
    상기 제어기는 상기 매연 필터의 재생이 필요한지 판단하고, 상기 매연 필터를 재생하는 중에 타력 주행 조건이 만족되는지 판단하며, 상기 타력 주행 조건이 만족되면 엔진을 오프시키고 상기 타력 주행 조건이 만족된 시점으로부터의 경과 시간을 카운트하며, 상기 경과 시간이 설정 시간에 도달하면 상기 매연 필터의 재생이 완료되었는지 판단하고, 상기 매연 필터의 재생이 완료되지 않았으면 타력 주행 중 상기 엔진을 온시키는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 장치.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 타력 주행 중 엔진을 온시키면, 상기 매연 필터의 재생을 위해서 엔진을 온 시키는 것임을 알리는 안내를 발송하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어기는 매연 필터의 전단부와 후단부의 차압을 기초로 상기 매연 필터의 재생이 필요한지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 가속 페달 위치 센서, 브레이크 페달 위치 센서, 및 차속 센서의 신호들을 기초로 상기 타력 주행 조건의 만족 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 매연 필터를 재생하는 중에 매연 필터의 재생 중지 조건이 만족되는지 판단하고, 상기 매연 필터의 재생 중지 조건이 만족되면 상기 매연 필터의 재생을 중지시키는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량용 매연 필터 재생 장치.
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