CN106687347A - 工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明的工程机械在使用辅助发电电动机(10)来启动发动机(9)时，主控制器(28)经由能量管理控制部(28B)将蓄电装置(19)的充放电范围的下限值从第一下限值(min1)降低至第二下限值(min2)。主控制器(28)在发动机(9)完成启动之后将蓄电装置(19)的充放电范围的下限值从第二下限值(min2)提高至第一下限值(min1)。在此基础上，主控制器(28)在发动机(9)完成启动之后、且在蓄电装置(19)的SOC低于第一下限值(min1)时，在显示装置(30)中显示发动机停止禁止信息。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及能够使用发动机(内燃机)和电动机来驱动液压泵的工程机械。

背景技术

通常，像液压挖掘机这样的工程机械具备：以汽油、轻油等为燃料的发动机；通过发动机驱动的液压泵；和通过从液压泵排出的液压油驱动的液压马达、液压缸等液压执行机构。液压执行机构能够以小型轻量实现大输出，从而作为工程机械的执行机构被广泛应用。

另外，也已知同时使用发动机和发电电动机的混合动力式液压挖掘机(参照专利文献1)。这种混合动力式液压挖掘机例如在发动机的输出轴上安装有发电电动机和液压泵，并且在发电电动机上以电连接的方式设置有蓄电装置。发电电动机具有将通过发动机的驱动力产生的电力充电至蓄电装置的发电机作用、和通过使用蓄电装置的电力来动力运行而辅助发动机的电动机作用。

另外，作为混合动力式液压挖掘机，已知有如下一种，其通过蓄电装置的放电而在发动机启动时基于发电电动机的电动机作用来辅助发动机的启动，从而使发动机的启动性提高。专利文献2中记载有一种混合动力型液压挖掘机，其构成为，根据例如低温化等主要因素，在有使发动机启动的意思但发动机未启动的情况下，对发电电动机进行电池驱动来辅助发动机启动。

另外，专利文献3中记载有一种混合动力型液压挖掘机，其在具有发动机停止指令时，若蓄电装置的蓄电率之类的蓄电状态(SOC：State of Charge)低于下次发动机启动所必需的下限值的话，则继续进行发动机的运转来进行蓄电装置的充电。该混合动力型液压挖掘机将发动机停止时间点上的SOC保持为下次发动机启动所必需的值，从而实现下次确实的发动机启动。

进一步地，专利文献4中记载有一种结构，其在发动机为启动中时，通过放电电力限制机构来抑制蓄电装置的放电限制，从而确保了启动所必需的电力，并提高了能够启动发动机的频率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3647319号公报

专利文献2：日本特开2012-66786号公报

专利文献3：日本特开2012-241339号公报

专利文献4：日本特开2004-166367号公报

另外，像电池和双电层电容器等这样的蓄电装置以防止因过放电或过充电导致的劣化、和有效使用储存至蓄电装置的电力等为目的，谋求进行SOC的监视或推定，并基于其结果对蓄电装置的充放电进行控制。例如当在蓄电装置上电连接地设有各种电动执行机构时需要设为：蓄电装置能够接收来自电动执行机构的再生电力，且能够根据要求从蓄电装置对发电电动机或电动执行机构供给电力。因此，蓄电装置的充电率被控制在充满电的状态(SOC：100％)与完全未充电的状态(SOC：0％)的中间附近(例如SOC：50～60％)。

另外，蓄电装置具有因过放电或过充电而导致性能劣化且寿命变短的担心。因此，除了将SOC维持在中间附近的控制之外，为了防止SOC变得过高或变得过低，还需要在SOC的使用范围(充放电范围)内设置规定的上限值和下限值，并在该使用范围内进行充放电控制，从而抑制过度的充放电。

然而，在专利文献2记载的结构中，当蓄电装置的SOC处于使用范围的下限值附近时，存在无法使发电电动机驱动从而无法辅助发动机启动的问题。

另一方面，在专利文献3记载的结构中，存在无法在想停止发动机时实现停止、例如在紧急时无法使发动机立即停止的可能性。在此基础上，由于需要为了充电而使发动机的运转继续，所以担心燃料的消耗量增加，并且排出多余的废气。

另外，在专利文献4记载的结构中，在发动机刚刚启动之后就使发动机停止等、不对蓄电装置进行足够的充电就驱动电动机的情况下，即使抑制放电电力限制来扩大蓄电装置的使用范围，也存在蓄电装置的余量不足而无法启动发动机的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的问题而提出的，本发明的目的在于，提供一种工程机械，其在考虑下次发动机启动所必需的电力的同时进行本次发动机启动。

(1)为了解决上述课题，本发明适用于一种工程机械，其具备：发动机；与所述发动机机械连接的电动机；与所述发动机机械连接的液压泵；与所述电动机电连接的蓄电装置；检测所述蓄电装置的电力余量的电力余量检测机构；和将所述蓄电装置的能够充放电的电力余量的范围确定为充放电范围的充放电范围设定机构。

而且，本发明所采用的构成的特征在于，还具备发动机启动控制装置，其在使用所述电动机来启动所述发动机时，降低由所述充放电范围设定机构确定的所述充放电范围的下限值，所述发动机启动控制装置构成为：在启动所述发动机之后、且在判定为由所述电力余量检测机构检测到的电力余量相对于下次发动机启动所必需的电力余量不充分时，输出发动机停止禁止信息。

根据该结构，发动机启动控制装置在启动发动机时降低蓄电装置的充放电范围的下限值。由此，即使例如在启动发动机时蓄电装置的充电量处于下限值附近，也能够在此时从蓄电装置向电动机供给电力，并能使用电动机来启动发动机。因此，与在发动机启动时不使蓄电装置的充放电范围的下限值降低的工程机械相比，能够提高发动机的启动性。

另外，发动机启动控制装置的信息输出机构在启动发动机之后、且在判定为蓄电装置的电力余量相对于下次发动机启动所必需的电力余量不充分时，输出发动机停止禁止信息。此时，由于操作员能够根据发动机停止禁止信息掌握蓄电装置的电力余量相对于下次发动机启动为不足状态的情况，所以能够抑制因操作员导致的发动机意外停止并促进蓄电装置的充电，还能使蓄电装置确保下次发动机启动所必需的电力。另外，由于在启动发动机时会确保下次发动机启动所必需的电力余量，所以当停止发动机时无需再对蓄电装置进行充电。因此，在需要发动机停止的情况下，能够立即停止发动机。

(2)本发明构成为，所述信息输出机构在启动所述发动机之后、且在由所述电力余量检测机构检测到的电力余量低于所述蓄电装置的充放电范围的下限值时，输出所述发动机停止禁止信息。

根据该结构，信息输出机构在启动发动机之后、且在蓄电装置的电力余量低于充放电范围的下限值时，输出发动机停止禁止信息。此时，由于操作员能够根据发动机停止禁止信息掌握蓄电装置的电力余量低于充放电范围的下限值的情况，所以能够抑制因操作员导致的发动机意外停止，并在蓄电装置内确保超过充放电范围的下限值的电力来作为下次发动机启动所必需的电力。

(3)本发明构成为，所述信息输出机构在启动所述发动机之后、且在由所述电力余量检测机构检测到的电力余量低于比所述蓄电装置的充放电范围的下限值设定得低的阈值时，输出所述发动机停止禁止信息。

根据该结构，信息输出机构在启动发动机之后、且在蓄电装置的电力余量低于比充放电范围的下限值设定得低的阈值时，输出发动机停止禁止信息。此时，由于操作员能够根据发动机停止禁止信息掌握蓄电装置的电力余量低于阈值的情况，所以能够抑制因操作员导致的发动机意外停止，并在蓄电装置内确保超过阈值的电力来作为下次发动机启动所必需的电力。

另外，即使当蓄电装置的电力余量比充放电范围的下限值低时，也能在电力余量不低于比下限值低的阈值、且电力余量的不足部分足够小时，在例如几秒左右的短时间内补充电力余量的不足部分。此时，由于信息输出机构并不输出发动机停止禁止信息，所以能够将发动机停止禁止信息向操作员的通知抑制在最小限度。

(4)本发明构成为，所述工程机械还具备：液压执行机构，其由从所述液压泵排出的液压油驱动；和锁定装置，其切换向所述液压执行机构输出的驱动指令的有效和无效，所述信息输出机构在所述驱动指令有效时不输出所述发动机停止禁止信息。

根据该结构，信息输出机构在通过锁定装置而使向液压执行机构输出的驱动指令有效时，不输出发动机停止禁止信息。在此，由于通过锁定装置而使向液压执行机构输出的驱动指令有效的时间是操作员使液压执行机构驱动的时间，所以能够考虑到发动机不会立即停止而是继续进行蓄电装置的充电。因此，当通过锁定装置而使向液压执行机构输出的驱动指令有效时，即使是在蓄电装置的电力余量相对于下次发动机启动所必需的电力余量不充分时，信息输出机构也不输出发动机停止禁止信息。其结果是，能够将发动机停止禁止信息向操作员的通知抑制在最小限度。

(5)本发明构成为，所述工程机械还具备操作装置，其向所述液压执行机构输出驱动指令，所述信息输出机构在所述操作装置被操作时不输出所述发动机停止禁止信息。

根据该结构，信息输出机构在操作装置被操作时不输出发动机停止禁止信息。在此，当操作装置被操作时，由于通过操作员使液压执行机构处于驱动中，所以能够考虑到不会使发动机立即停止而是继续进行蓄电装置的充电。因此，在操作装置被操作时，即使是在蓄电装置的电力余量相对于下次发动机启动所必需的电力余量不充分时，信息输出机构也不输出发动机停止禁止信息。其结果是，能够将发动机停止禁止信息向操作员的通知抑制在最小限度。

附图说明

图1是表示第一至第四实施方式中所用的液压挖掘机的主视图。

图2是表示液压挖掘机的电动系统和液压系统的结构的框图。

图3是表示由图2中的主控制器进行的发动机启动控制处理的流程图。

图4是在第一实施方式中表示发动机状态、SOC、充电促进信息、发动机启动中止信息、发动机停止禁止信息的时间变化的一例的特性线图。

图5是表示由第二实施方式的主控制器进行的发动机启动控制处理的流程图。

图6是在第二实施方式中表示发动机状态、SOC、发动机停止禁止信息的时间变化的一例的特性线图。

图7是表示由第三实施方式的主控制器进行的发动机启动控制处理的流程图。

图8是表示由第四实施方式的主控制器进行的发动机启动控制处理的流程图。

具体实施方式

以下，列举适用于混合动力式液压挖掘机的情况为例，参照附图对本发明的工程机械的实施方式进行具体说明。

图1～图4表示本发明的第一实施方式。在图1中，附图标记1表示作为混合动力式工程机械的代表例的混合动力式液压挖掘机。混合动力式液压挖掘机1(以下称为液压挖掘机1)的构成包括：可自行驶的履带式下部行驶体2；设于该下部行驶体2上的旋转轴承装置3；经由该旋转轴承装置3可旋转地搭载于下部行驶体2上、且与该下部行驶体2一起构成车身(基体)的上部旋转体4；和可俯仰运动地安装在该上部旋转体4的前侧并进行砂土的挖掘作业等的作业装置5。

下部行驶体2通过如下部件构成：台车架2A；设于该台车架2A的左右两侧的驱动轮2B；在台车架2A的左右两侧设置于驱动轮2B的前后方向上的相反侧的从动轮2C；和卷绕在驱动轮2B和从动轮2C上的履带2D(均仅图示左侧)。左右的驱动轮2B由作为液压执行机构的左右行驶液压马达2E、2F(参照图2)旋转驱动。另一方面，在台车架2A的中央部的上侧安装有旋转轴承装置3。

作业装置5通过如下部件构成：可俯仰动地安装在后述的旋转车架6的前侧的动臂5A；可俯仰动地安装在该动臂5A的前端部上的斗杆5B；可转动地安装在该斗杆5B的前端部上的铲斗5C；和由驱动这些部件的液压缸(液压执行机构)组成的动臂液压缸5D、斗杆液压缸5E、铲斗液压缸5F。

上部旋转体4的构成包括成为支承结构体的旋转车架6。旋转车架6经由旋转轴承装置3可旋转地搭载于下部行驶体2上。因此，在旋转车架6的下表面侧安装有旋转轴承装置3。另一方面，在旋转车架6上设有后述的驾驶室7、配重8、发动机9、辅助发电电动机10、液压泵11、蓄电装置19、旋转装置20、电力转换装置23等。

驾驶室7设于旋转车架6的左前侧，在驾驶室7内设有供操作员落座的驾驶席(未图示)。在驾驶席的周围配设有后述的操作装置14、钥匙开关29、显示装置30等。

配重8是安装在旋转车架6的后端侧来取得与作业装置5的重量平衡的部件。

发动机9位于驾驶室7与配重8之间且设于旋转车架6上。该发动机9例如用柴油机构成，并作为混合动力式液压挖掘机1的内燃机以沿左右方向延伸的横置状态搭载于上部旋转体4上。在发动机9的输出侧机械连接有后述的辅助发电电动机10和液压泵11。

在此，发动机9的工作由发动机控制单元9A(以下称为ECU9A)控制，例如燃料的供给量由燃料喷射装置(未图示)可变地控制。即，ECU9A基于从后述的主控制器28输出的控制信号对向发动机9的液压缸(未图示)内喷射的燃料的喷射量(燃料喷射量)可变地控制。由此，发动机9以与操作员的驾驶操作或车辆的工作状态等对应的转速来工作。另外，ECU9A在后述的钥匙开关29被停止操作时，根据主控制器28的指令来停止燃料喷射装置的燃料喷射并使发动机9停止。

辅助发电电动机10机械连接在发动机9与液压泵11之间，被设为发电电动机。该辅助发电电动机10通过例如永磁式同步电动机构成，并通过由发动机9旋转驱动而进行发电，或者通过供给电力来辅助(assist)发动机9的驱动。即，辅助发电电动机10具有通过由发动机9旋转驱动而进行发电的作用(发电机作用)、和通过经由后述的电力转换装置23进行电力供给而作为电动机辅助发动机9的驱动的作用(电动机作用)。

辅助发电电动机10的发电电力经由后述的第一逆变器24被供给至斩波器26，并被充电(蓄电)至蓄电装置19内。另外，辅助发电电动机10的发电电力经由第一逆变器24被供给至第二逆变器25，并用于旋转用电动马达22的驱动。另一方面，在辅助发动机9的驱动时，辅助发电电动机10通过充电至蓄电装置19内的电力(或者旋转用电动马达22的再生电力)来驱动。

液压泵11位于辅助发电电动机10与先导泵12之间，并经由辅助发电电动机10与发动机9机械连接。该液压泵11与先导泵12、工作液压油箱13一起构成液压源。液压泵11通过例如斜盘式、斜轴式或径向活塞式等之类的各种液压泵构成，并由发动机9及辅助发电电动机10驱动。液压泵11作为用于驱动行驶液压马达2E、2F、液压缸5D～5F、后述的旋转用液压马达21等的动力源，将工作液压油箱13内的工作油升压后朝向后述的控制阀16排出。

先导泵12与液压泵11相连地设置。该先导泵12排出在操作了后述的操作装置14时作为液压信号向控制阀16供给的先导用液压油(先导压)。

操作装置14位于驾驶室7内且与先导阀15连接。操作装置14通过行驶用操作杆和/或踏板、和作业用操作杆等(均未图示)构成。通过用该操作装置14操作先导阀15，而控制从先导泵12排出的液压油的流量和方向，并将先导压向控制阀16供给。由此，控制阀16切换控制液压油相对于液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F的方向。即，操作装置14输出相对于控制阀16的先导压来作为向液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F输出的驱动指令。

控制阀16设于旋转车架6上，其构成包括对液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F进行控制的多个方向控制阀。控制阀16根据以先导阀15的操作为基础的驱动指令(先导压)对从液压泵11供给的液压油的供给和排出进行切换(控制液压油的排出量及排出方向)。由此，从液压泵11向控制阀16供给的液压油被适当地分配至各个液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F，从而对液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F进行驱动(旋转、伸长、收缩)。

闸锁杆17构成锁定装置，位于驾驶室7内且与先导切换阀18连接。该闸锁杆17通过切断对先导阀15上所附加的先导压来切换由操作装置14向液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F输出的驱动指令的有效和无效。

当闸锁杆17移动至锁定位置(抬升位置)时，先导切换阀18切断从先导泵12流向先导阀15的液压油，从而使经由操作装置14的液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F的操作无法再进行。另一方面，当闸锁杆17移动至锁定解除位置(下降位置)时，先导切换阀18连通来自先导泵12的液压油，从而能够进行基于操作装置14的液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F的操作。

另外，当闸锁杆17为锁定解除状态时，启动切断继电器(未图示)工作，而向作为启动装置发挥作用的辅助发电电动机10的电力供给被切断，且不启动发动机9。此外，锁定装置并不限于沿上下方向转动的杆式的闸锁杆17，还可以通过例如各种开关、踏板等构成。

蓄电装置19设于旋转车架6上，经由后述的斩波器26、第一逆变器24、第二逆变器25而与辅助发电电动机10、旋转用电动马达22电连接。蓄电装置19储存电力，使用例如锂离子电池、镍氢电池等二次电池、或双电层电容器来构成。即，蓄电装置19通过基于辅助发电电动机10产生的发电电力、基于旋转用电动马达22产生的旋转减速时的发电电力(再生电力)来充电(蓄电)，或将所充的电力向辅助发电电动机10、旋转用电动马达22放电(供电)。

在此，在蓄电装置19中设有电池控制单元19A(以下称为BCU19A)，通过该BCU19A来控制充电动作和放电动作。另外，BCU19A构成电力余量检测机构，检测蓄电装置19的作为电力余量的蓄电率(SOC)并将其向后述的主控制器28输出。

旋转装置20设于上部旋转体4(旋转车架6)上，通过减速机(未图示)、旋转用液压马达21、旋转用电动马达22等构成。旋转装置20通过向旋转轴承装置3传递旋转力，而使上部旋转体4相对于下部行驶体2旋转。在此，旋转装置20构成为所谓的混合动力型旋转装置，其使旋转用液压马达21与旋转用电动马达22协作来旋转驱动上部旋转体4。

旋转用电动马达22与旋转用液压马达21一起安装在减速机的上部侧。旋转用电动马达22使用例如永磁式同步电动机构成，并通过基于辅助发电电动机10产生的发电电力和蓄电装置19的电力来驱动。进一步地，旋转用电动马达22将在使旋转动作减速时产生的能量转换为电能来进行发电。

即，旋转用电动马达22具有通过经由后述的电力转换装置23供给电力来辅助(assist)旋转用液压马达21从而使上部旋转体4旋转的作用(旋转辅助作用)、和在旋转减速时将上部旋转体4的动能(旋转能量)转换(再生发电)为电能的作用(旋转再生作用)。旋转用电动马达22的发电电力(再生电力)经由后述的第二逆变器25及直流母线27A、27B被供给至后述的第一逆变器24及斩波器26，从而进行辅助发电电动机10的驱动、蓄电装置19的充电(蓄电)。

接着，对混合动力式液压挖掘机1的电动系统的结构进行说明。

如图2所示，液压挖掘机1的电动系统通过上述的辅助发电电动机10、蓄电装置19、旋转用电动马达22、以及后述的第一逆变器24、发电电动机控制单元24A(以下称为MGCU24A)、第二逆变器25、旋转用电动马达控制单元25A(以下称为RMCU25A)、斩波器26等构成。这种情况下，例如第一逆变器24、MGCU24A、第二逆变器25、RMCU25A以及斩波器26构成电力转换装置(PCU：power control unit)23，电力转换装置23搭载于上部旋转体4上。

第一逆变器24与辅助发电电动机10电连接，并控制辅助发电电动机10的驱动。具体而言，第一逆变器24使用例如由晶体管、绝缘栅双极晶体管(IGBT)等构成的多个(例如6个)开关元件构成，并与一对直流母线27A、27B连接。第一逆变器24的开关元件的开/关通过从MGCU24A输出的三相(U相、V相、W相)的PWM信号来控制。当辅助发电电动机10发电时，第一逆变器24将基于辅助发电电动机10产生的发电电力转换为直流电力，并将其向直流母线27A、27B供给。另一方面，当辅助发电电动机10进行马达驱动时，第一逆变器24从直流母线27A、27B的直流电力生成三相的交流电力，并将其向辅助发电电动机10供给。

第二逆变器25与旋转用电动马达22电连接，并控制旋转用电动马达22的驱动。具体而言，第二逆变器25与第一逆变器24大致相同地使用多个(例如6个)开关元件构成，并与一对直流母线27A、27B连接。第二逆变器25的开关元件的开/关通过从RMCU25A输出的三相的PWM信号来控制。当旋转用电动马达22进行旋转驱动时，第二逆变器25从直流母线27A、27B的直流电力生成三相的交流电力，并将其向旋转用电动马达22供给。另一方面，当旋转用电动马达22进行旋转减速时(再生时)，第二逆变器25将基于旋转用电动马达22产生的再生电力转换为直流电力，并将其向直流母线27A、27B供给。

斩波器26的一端与蓄电装置19连接，另一端与直流母线27A、27B连接。斩波器26与第一、第二逆变器24、25经由一对直流母线27A、27B而彼此电连接。斩波器26具备例如由IGBT等构成的多个(例如2个)开关元件和反应器。斩波器26通过斩波器控制单元26A(以下称为CCU26A)对开关元件的开/关进行控制。

而且，当蓄电装置19充电时，斩波器26作为降压电路(降压斩波器)发挥作用，例如对从直流母线27A、27B供给的直流电压进行降压并将其向蓄电装置19供给。另一方面，当蓄电装置19放电时，斩波器26作为升压电路(升压斩波器)发挥作用，对从蓄电装置19供给的直流电压进行升压并将其向例如直流母线27A、27B供给。

第一、第二逆变器24、25及斩波器26在正极侧(+侧)和负极侧(－侧)通过一对直流母线27A、27B相互连接。在直流母线27A、27B上，为了使该直流母线27A、27B的电压稳定而连接有平滑用的电容器(未图示)。对直流母线27A、27B施加例如几百V左右的规定直流电压。

主控制器28例如设于驾驶室7内，并与ECU9A、BCU19A、MGCU24A、RMCU25A、CCU26A等连接。该主控制器28通过例如微型计算机等构成，具备不稳定监视及不稳定处理控制部28A、能量管理控制部28B等。主控制器28生成针对ECU9A、BCU19A、MGCU24A、RMCU25A、CCU26A等的控制指令，并进行辅助发电电动机10、旋转用电动马达22的驱动控制、和电动系统的不稳定监视、能量管理等的控制。

另外，主控制器28具备存储图3所示的发动机启动控制处理的程序等的存储部(未图示)。由此，主控制器28在启动发动机9时进行BCU19A、MGCU24A、CCU26A等的控制，并构成通过辅助发电电动机10来启动发动机9的发动机启动控制装置。

不稳定监视及不稳定处理控制部28A判定辅助发电电动机10、蓄电装置19、旋转用电动马达22、电力转换装置23等的电动系统中是否发生了故障、异常、警告等不稳定状态。而且，不稳定监视及不稳定处理控制部28A在判定为发生了故障的情况下，将作为表示该意思的信号的电动系统不稳定信号(表示不稳定的意思的信号)向MGCU24A等输出。

能量管理控制部28B例如进行如下的控制：通过向辅助发电电动机10输出发电指令或辅助指令，将根据旋转用电动马达22加速时所消耗的能量与减速时所再生的能量之差而增减的蓄电装置19的SOC，保持在规定的充放电范围(例如SOC为30％～70％左右的范围)内。即，能量管理控制部28B构成将蓄电装置19的能够充放电的SOC的使用范围确定为充放电范围的充放电范围设定机构。

这种情况下，能量管理控制部28B为了防止SOC在蓄电装置19中过度上升或降低而在蓄电装置19的充放电范围内设有规定的上限值和下限值。能量管理控制部28B通过在该上限值与下限值的范围内进行蓄电装置19的充放电控制来抑制蓄电装置19的过度充放电。

此时，充放电范围的下限值(SOC下限值)具有通常的充放电范围的下限值即第一下限值min1(例如min1＝SOC：30％)、和在发动机启动时为了通过辅助发电电动机10来启动发动机9而被降低的充放电范围的第二下限值min2(例如min2＝SOC：20％)。

在此，第一下限值min1是相对于直接与蓄电装置19的劣化或寿命降低相关的极限值设有一定余量(margin)的值。另外，第二下限值min2取值为：比第一下限值min1小了即使SOC处于第一下限值min1附近也能够通过辅助发电电动机10来将发动机9至少启动一次的电量的值，且第二下限值min2取值为：比直接与蓄电装置19的劣化或寿命降低相关的极限值大的值(高的值)。

这种情况下，即使在发动机启动的短时间内将充放电范围的第二下限值降低至min2，发动机9启动的时间也比较短。因此，即使在发动机启动时降低至第二下限值min2，直接与蓄电装置19的劣化或寿命降低相关的可能性也会变低。

钥匙开关29设于驾驶室7内的驾驶席附近。该钥匙开关29与主控制器28连接，构成用于切换发动机9的启动和停止的开关。在将钥匙开关29操作至例如START(开始)位置时，主控制器28向ECU9A、MGCU24A、CCU26A、BCU19A等输出发动机启动用的控制指令，并使用成为启动装置的辅助发电电动机10来启动发动机9。另外，当对钥匙开关29进行停止操作时，主控制器28向ECU9A等输出停止信号，从而使发动机9停止。

显示装置30在驾驶室7内设于驾驶席的前方，并与主控制器28连接。该显示装置30通过例如液晶显示器构成，显示像燃料的余量、发动机冷却水的水温、运转时间、车内温度等这样与车身相关的各种信息。在此基础上，显示装置30在发动机9启动中或启动后显示后述的充电促进信息、发动机启动中止信息、发动机停止禁止信息。

第一实施方式的液压挖掘机1具有上述构成，接着说明其动作。

首先，操作员搭乘驾驶室7并在驾驶席上落座，并以将闸锁杆17固定在锁定位置上的状态使钥匙开关29向START位置转动。由此，辅助发电电动机10进行旋转驱动，并且向发动机9供给燃料来启动发动机9。然后，若发动机转速达到规定转速(例如怠速转速)以上、且成为发动机完成启动状态的话，则操作员将闸锁杆17从锁定位置切换至锁定解除位置。

在该状态下，当操作员对操作装置14的行驶用操作杆及/或踏板进行操作时，通过控制阀16将来自液压泵11的液压油向下部行驶体2的行驶用液压马达2E、2F供给，液压挖掘机1进行像前进、后退等这样的行驶动作。另外，当操作员对操作装置14的作业用操作杆进行操作时，通过控制阀16将来自液压泵11的液压油向旋转用液压马达21和液压缸5D～5F供给，液压挖掘机1进行旋转动作和基于作业装置5的俯仰动的挖掘动作等。

接着，使用图3及图4对通过主控制器28执行的发动机启动控制处理进行说明。

首先，在步骤1中，判定由BCU19A检测到的蓄电装置19的SOC是否为第一下限值min1以上。

在步骤1中判定为“否”的情况下，由于SOC比第一下限值min1低，所以进入步骤2。在步骤2中，从主控制器28向显示装置30输出显示充电促进信息的指令。在此，充电促进信息是指启动发动机9并促进蓄电装置19充电的信息。此外，在例如像燃料耗尽或发动机9有异常的情况那样即使驱动辅助发电电动机10也不会启动发动机9的状况下，也可以不输出充电促进信息。

另一方面，在步骤1中判定为“是”的情况下，SOC为第一下限值min1以上，由此进入步骤3。在步骤3中，判定发动机9是否为启动中。在此发动机启动中是指例如将钥匙开关29操作至START位置、且发动机9的转速比规定转速(例如怠速转速)低的状态。

在步骤3中判定为“否”的情况下，例如像钥匙开关29处于OFF(关闭)位置且发动机9停止的状态那样，发动机9未处于启动中。因此，结束发动机启动控制处理。

另一方面，在步骤3中判定为“是”的情况下，由于发动机9为启动中，所以进入步骤4。在步骤4中，根据主控制器28的指令，能量管理控制部28B使蓄电装置19的充放电范围的下限值与第一下限值min1相比临时降低，将SOC下限值设定为第二下限值min2。

在步骤5中，使用充电至蓄电装置19内的电力来驱动辅助发电电动机10，从而启动发动机9。这种情况下，发动机启动中由于使SOC的下限值从第一下限值min1降低至第二下限值min2，所以即使SOC为第一下限值min1以下，也能驱动辅助发电电动机10。

在步骤6中，判定SOC是否为第二下限值min2以上。在步骤6中判定为“否”的情况下，由于SOC比第二下限值min2低，所以进入步骤7。在步骤7中，由于因SOC不足而无法驱动辅助发电电动机10，所以停止辅助发电电动机10的动作。然后，在步骤8中，从主控制器28向显示装置30输出显示发动机启动中止信息的指令。在此，发动机启动中止信息是指表示中止发动机9的启动、并与例如支援中心等联络蓄电装置19的更换或维护的意思的信息。

另一方面，在步骤6中判定为“是”的情况下，由于SOC为第二下限值min2以上，所以进入步骤9。在步骤9中，判定发动机9是否已完成启动。即，判定发动机转速是否为规定转速(例如怠速转速)以上。

在步骤9中判定为“否”的情况下，由于发动机9尚未完成启动，所以返回步骤6的处理。然后，待机到发动机9完成启动为止。

另一方面，在步骤9中判定为“是”的情况下，由于发动机9已完成启动，所以进入步骤10。然后，在步骤10中，根据主控制器28的指令，能量管理控制部28B使蓄电装置19的充放电范围的下限值从第二下限值min2上升，将SOC下限值设定为第一下限值min1。

在接下来的步骤11中，判定SOC是否为第一下限值min1以上。即，主控制器28判定由BCU19A检测到的SOC相对于下次发动机启动所必需的SOC是否充分。在步骤11中判定为“是”的情况下，由于SOC为第一下限值min1以上，所以判断为确保了在下次发动机启动时能够由辅助发电电动机10启动发动机9的SOC，并结束发动机启动控制处理。

另一方面，在步骤11中判定为“否”的情况下，SOC比第一下限值min1低下。这种情况下，由于由BCU19A检测到的SOC低于蓄电装置19的充放电范围的第一下限值min1，所以判定为其相对于下次发动机启动所必需的SOC不充分。因此，在步骤11中判定为“否”的情况下，向步骤12转移。

在步骤12中，从主控制器28向显示装置30输出显示发动机停止禁止信息的指令。在此，发动机停止禁止信息是指表示直到该发动机停止禁止信息消失为止都不使发动机9停止、并推荐蓄电装置19充电的意思的信息。然后，当步骤12结束时返回步骤11的处理，并重复步骤11之后的处理。另一方面，在显示了发动机停止禁止信息的状态下，当在步骤11中判定SOC为第一下限值min1以上时，结束发动机启动控制处理，并停止基于显示装置30进行的发动机停止禁止信息的显示。

此外，在步骤12中，也可以为，当输出发动机停止禁止信息时，运算用于下次发动机启动的SOC被充电的时间，并将运算结果向显示装置30输出。这种情况下，充电时间运算方法只要是例如预先准备表示通过充电而增加的SOC与充电时间之间的关系的图表，算出当前的SOC和到第一下限值min1为止的SOC的差值，并从图表中读取出所对应的充电时间即可。另外，充电时间运算方法并不限于图表，还可以基于当前的SOC和到第一下限值min1为止的SOC的差值，通过各种运算处理来算出SOC到达第一下限值min1为止的剩余时间。

接着，使用图4所示的特性线图对充电促进信息、发动机启动中止信息、发动机停止禁止信息的输出时间进行说明。

首先，对图4中的期间I进行说明。在期间I内，当发动机9为启动中时，能量管理控制部28B将SOC下限值设定为第二下限值min2。而且，主控制器28进行ECU9A、BCU19A、MGCU24A、CCU26A等的控制，并对辅助发电电动机10进行驱动来启动发动机9。

若发动机9成为怠速转速以上、且成为发动机完成启动状态的话，则能量管理控制部28B将SOC下限值设定为第一下限值min1。此时，在期间I内，由于刚变成发动机完成启动状态之后SOC低于第一下限值min1，所以主控制器28在显示装置30上显示发动机停止禁止信息。由此，在直到使下次发动机9启动所必需的SOC被充电为止的期间内，促使操作员不停止发动机9，从而能够确实地进行下次发动机9的启动。

接着，对图4中的期间II进行说明。在期间II内，设想了之前的发动机启动动作在发动机9完成启动之前被中止的状态。因此，在发动机9启动之前的阶段，SOC比第一下限值min1低。

在期间II内，由于在发动机9停止后的状态下SOC低于第一下限值min1，所以主控制器28在显示装置30上显示充电促进信息。由此，促使操作员启动发动机9并对蓄电装置19进行充电，避免没有变化地在长时间内为停车状态、并且SOC降低而无法再启动发动机9的情况。而且，当操作员将发动机9切换为启动中时，能量管理控制部28B将SOC下限值设定为第二下限值min2，主控制器28对辅助发电电动机10进行驱动来启动发动机9。

之后，在发动机9已完成启动的情况下，能量管理控制部28B将SOC下限值设定为第一下限值min1。这种情况下，由于SOC低于第一下限值min1，所以主控制器28在显示装置30上显示发动机停止禁止信息。此外，虽然即使发动机9为启动中也显示充电促进信息，但在发动机9为启动中的情况下，由于发动机9的启动动作已经开始，所以也可以不显示充电促进信息。

接着，对图4中的期间III进行说明。在期间III内，当发动机9为启动中时，能量管理控制部28B将SOC下限值设定为第二下限值min2。而且，主控制器28对辅助发电电动机10进行驱动来启动发动机9。这种情况下，当因某些主要因素导致发动机9未完成启动、且SOC低于第二下限值min2时，主控制器28在显示装置30上显示发动机启动中止信息。由此，向操作员通知因SOC不足而无法启动发动机9、以及联络支援中心等情况。

于是，在第一实施方式中，当启动发动机9时将蓄电装置19的充放电范围的下限值从第一下限值min1降低至第二下限值min2。由此，例如当启动发动机9时，即使是蓄电装置19的SOC处于第一下限值min1附近时，也能从蓄电装置19向辅助发电电动机10供给电力，能够使用辅助发电电动机10来启动发动机9。因此，与在发动机启动时不使蓄电装置19的充放电范围的下限值降低的工程机械相比，能够提高发动机9的启动性。

另外，主控制器28在启动发动机9之后、且在判定为下次发动机启动所必需的SOC不充分时，在显示装置30上显示发动机停止禁止信息。此时，由于操作员能够根据发动机停止禁止信息掌握蓄电装置19的SOC相对于下次发动机启动为不足状态的情况，所以能够抑制因操作员导致的发动机9意外停止，促进蓄电装置19的充电，从而能在蓄电装置19内确保下次发动机启动所必需的电力。另外，由于在启动发动机9时会确保下次发动机启动所必需的蓄电装置19的SOC，所以当停止发动机9时，无需再为了对蓄电装置19进行充电而继续运转。因此，在需要发动机停止的情况下，能够立即停止发动机9，并且能够抑制燃料消耗量的增大或因废气导致的环境污染。

另外，主控制器28在启动发动机9之后、且在蓄电装置19的SOC作为下次发动机启动所必需的值而低于充放电范围的第一下限值min1时，输出发动机停止禁止信息。此时，由于操作员能够根据发动机停止禁止信息掌握蓄电装置19的SOC低于充放电范围的第一下限值min1的情况，所以能够抑制因操作员导致的发动机9意外停止，并对于蓄电装置19确保超过第一下限值min1的电力来作为下次发动机启动所必需的电力。

另外，主控制器28在启动发动机9时将蓄电装置19的充放电范围的下限值从第一下限值min1降低至第二下限值min2，并在SOC比第二下限值min2低时输出发动机启动中止信息。由此，能够将蓄电装置19的SOC不足的情况快速通知操作员，还能促进蓄电装置19的更换或维护来缩短发动机9无法启动的期间。

接着，图1、图2、图5、图6表示本发明的第二实施方式。第二实施方式的特征在于，当蓄电装置的电力余量低于比蓄电装置的充放电范围的下限值设定得低的阈值时，输出发动机停止禁止信息。此外，在第二实施方式中，对与上述第一实施方式相同的构成要素赋予同一附图标记，并省略其说明。

第二实施方式的混合动力式液压挖掘机31与第一实施方式的混合动力式液压挖掘机1大致相同，其构成包括：下部行驶体2、上部旋转体4、作业装置5、发动机9、蓄电装置19、主控制器32等。

主控制器32与第一实施方式的主控制器28大致相同地构成，例如设于驾驶室7内，并与ECU9A、BCU19A、MGCU24A、RMCU25A、CCU26A等连接。该主控制器32的构成包括存储图5所示的发动机启动控制处理的程序等的存储部(未图示)。而且，主控制器32通过在每个规定的控制周期内执行该控制程序来控制发动机9的启动。

接着，使用图5对主控制器32在每个控制周期内执行的发动机启动控制处理进行说明。此外，关于步骤21～31、33的处理，由于与上述第一实施方式的步骤1～12分别相同，所以仅简单说明。

首先，在步骤21中，判定由BCU19A检测到的蓄电装置19的SOC是否为第一下限值min1以上。

在步骤21中判定为“否”的情况下，由于SOC比第一下限值min1低，所以进入步骤22。在步骤22中，从主控制器32向显示装置30输出显示充电促进信息的指令。

另一方面，在步骤21中判定为“是”的情况下，由于SOC为第一下限值min1以上，所以进入步骤23。在步骤23中，判定发动机9是否为启动中。

在步骤23中判定为“否”的情况下，由于发动机9未处于启动中，所以结束发动机启动控制处理。

另一方面，在步骤23中判定为“是”的情况下，由于发动机9为启动中，所以进入步骤24。在步骤24中，根据主控制器32的指令，能量管理控制部28B使蓄电装置19的充放电范围的下限值与第一下限值min1相比临时降低，将SOC下限值设定为第二下限值min2。

在步骤25中，使用充电至蓄电装置19内的电力来驱动辅助发电电动机10，从而启动发动机9。

在步骤26中，判定SOC是否为第二下限值min2以上。在步骤26中判定为“否”的情况下，由于SOC比第二下限值min2低，所以进入步骤27。在步骤27中，由于因SOC不足而无法驱动辅助发电电动机10，所以停止辅助发电电动机10的动作。然后，在步骤28中，从主控制器32向显示装置30输出显示发动机启动中止信息的指令。

另一方面，在步骤26中判定为“是”的情况下，由于SOC为第二下限值min2以上，所以进入步骤29。在步骤29中，判定发动机9是否已完成启动。

在步骤29中判定为“否”的情况下，由于发动机9尚未完成启动，所以返回步骤26的处理。

在步骤29中判定为“是”的情况下，由于发动机9已完成启动，所以进入步骤30。然后，在步骤30中，根据主控制器32的指令，能量管理控制部28B使蓄电装置19的充放电范围的下限值从第二下限值min2上升，将SOC下限值设定为第一下限值min1。

在接下来的步骤31中，判定SOC是否为第一下限值min1以上。在步骤31中判定为“是”的情况下，由于SOC为第一下限值min1以上，所以判断为充分确保了能够在下次发动机启动时由辅助发电电动机10启动发动机9的SOC，并结束发动机启动控制处理。

另一方面，在步骤31中判定为“否”的情况下，由于SOC比第一下限值min1低，所以进入步骤32。在步骤32中，判定SOC是否为比第一下限值min1低的阈值min0以上。

此时，阈值min0是第一下限值min1与第二下限值min2之间的值(min2＜min0＜min1)，设定为从第一下限值min1中减去规定的容许差ΔSOC所得的值(min0＝min1－ΔSOC)。即，在步骤31中，判定比第一下限值min1低的SOC与第一下限值min1之间的差是否在容许差ΔSOC(例如ΔSOC为几％以下)的范围内。

在此，容许差ΔSOC能够根据蓄电装置19的充电时间而改变，例如设定为如发动机启动后直到比第一下限值min1低的SOC超过第一下限值min1为止所必需的时间为几秒以内(例如10秒以内)这样的SOC的差。例如，为了使发动机启动后直到SOC超过第一下限值min1为止的时间变成5秒以内左右，而将容许差ΔSOC设定为2％左右的值。此时，若第一下限值min1为30％(SOC：30％)的话，则阈值min0设定为28％(SOC：28％)。

在步骤32中判定为“是”的情况下，由于SOC为阈值min0以上，所以判断为在几秒左右的短时间内SOC达到能够由辅助发电电动机10进行下次发动机启动的值，并结束发动机启动控制处理。具体说明的话，则例如如图6所示，在时间T1上由于发动机状态从启动中变成完成启动，所以能量管理控制部28B将SOC下限值从第二下限值min2变更为第一下限值min1。此时，虽然SOC低于第一下限值min1，但并不低于阈值min0，因此主控制器32不输出发动机停止禁止信息。

另一方面，在步骤32中判定为“否”的情况下，由于SOC低于阈值min0，所以进入步骤33。这种情况下，由BCU19A检测到的SOC低于比蓄电装置19的充放电范围的第一下限值min1设定得低的阈值min0，因此，判定为其相对于下次发动机启动所必需的SOC不充分。

于是，在接下来的步骤33中，从主控制器32向显示装置30输出显示发动机停止禁止信息的指令。然后，当步骤33结束时返回步骤31的处理，并重复步骤31之后的处理。另外，在显示了发动机停止禁止信息的状态下，当在步骤31、32中判定为“是”时，结束发动机启动控制处理，并停止基于显示装置30进行的发动机停止禁止信息的显示。

于是，在第二实施方式中，主控制器32在启动发动机9之后、且在蓄电装置19的SOC低于比充放电范围的第一下限值min1设定得低的阈值min0时，输出发动机停止禁止信息。此时，由于操作员能够根据发动机停止禁止信息掌握蓄电装置19的SOC低于阈值min0的情况，所以能够抑制因操作员导致的发动机9意外停止，并对于蓄电装置19确保超过阈值min0的电力来作为下次发动机启动所必需的电力。

另外，即使在蓄电装置19的SOC比充放电范围的第一下限值min1低的情况下，当SOC并不低于阈值min0时，SOC的不足部分也充分小，能够以短时间的充电来补充SOC的不足部分。于是，当SOC并不低于阈值min0时，主控制器32不输出发动机停止禁止信息。因此，能够将发动机停止禁止信息向操作员的通知抑制在最小限度。

接着，图1、图2、图7表示本发明的第三实施方式。第三实施方式的特征在于，当向液压执行机构输出的驱动指令有效时，不输出发动机停止禁止信息。此外，在第三实施方式中，对与上述第一实施方式相同的构成要素赋予同一附图标记，并省略其说明。

第三实施方式的混合动力式液压挖掘机41与第一实施方式的混合动力式液压挖掘机1大致相同，其构成包括：下部行驶体2、上部旋转体4、作业装置5、发动机9、蓄电装置19、主控制器42等。

主控制器42与第一实施方式的主控制器28大致相同地构成，例如设于驾驶室7内，并与ECU9A、BCU19A、MGCU24A、RMCU25A、CCU26A等连接。该主控制器42的构成包括存储图7所示的发动机启动控制处理的程序等的存储部(未图示)。而且，主控制器42通过在每个规定的控制周期内执行该控制程序来控制发动机9的启动。

接着，使用图7来说明主控制器42在每个控制周期内执行的发动机启动控制处理。此外，关于步骤41～52、54的处理，由于与上述第一、第二实施方式的步骤1～12、32分别相同，所以仅简单说明。

首先，在步骤41中，判定由BCU19A检测到的SOC是否为第一下限值min1以上。

在步骤41中判定为“否”的情况下，由于SOC比第一下限值min1低，所以进入步骤42。在步骤42中，从主控制器42向显示装置30输出显示充电促进信息的指令。

另一方面，在步骤41中判定为“是”的情况下，由于SOC为第一下限值min1以上，所以进入步骤43。在步骤43中，判定发动机9是否为启动中。

在步骤43中判定为“否”的情况下，由于发动机9未处于启动中，所以结束发动机启动控制处理。

另一方面，在步骤43中判定为“是”的情况下，由于发动机9为启动中，所以进入步骤44。在步骤44中，根据主控制器42的指令，能量管理控制部28B使蓄电装置19的充放电范围的下限值与第一下限值min1相比临时降低，将SOC下限值设定为第二下限值min2。

在步骤45中，使用充电至蓄电装置19内的电力来驱动辅助发电电动机10，从而启动发动机9。

在步骤46中，判定SOC是否为第二下限值min2以上。在步骤46中判定为“否”的情况下，由于SOC比第二下限值min2低，所以进入步骤47。在步骤47中，由于因SOC不足而无法驱动辅助发电电动机10，所以停止辅助发电电动机10的动作。然后，在步骤48中，从主控制器42向显示装置30输出显示发动机启动中止信息的指令。

另一方面，在步骤46中判定为“是”的情况下，由于SOC为第二下限值min2以上，所以进入步骤49。在步骤49中，判定发动机9是否已完成启动。

在步骤49中判定为“否”的情况下，由于发动机9尚未完成启动，所以返回步骤46的处理。

在步骤49中判定为“是”的情况下，由于发动机9已完成启动，所以进入步骤50。然后，在步骤50中，根据主控制器42的指令，能量管理控制部28B使蓄电装置19的充放电范围的下限值从第二下限值min2上升，将SOC下限值设定为第一下限值min1。

在接下来的步骤51中，判定SOC是否为第一下限值min1以上。在步骤51中判定为“是”的情况下，由于SOC为第一下限值min1以上，所以判断为充分确保了能够在下次发动机启动时由辅助发电电动机10启动发动机9的SOC，并结束发动机启动控制处理。

另一方面，在步骤51中判定为“否”的情况下，由于SOC比第一下限值min1低，所以进入步骤52。在步骤52中，判定SOC是否为比第一下限值min1低的阈值min0以上。

在步骤52中判定为“是”的情况下，由于SOC为阈值min0以上，所以判断为在几秒左右的短时间内SOC达到能够由辅助发电电动机10进行下次发动机启动的值，并结束发动机启动控制处理。

另一方面，在步骤52中判定为“否”的情况下，由于SOC低于阈值min0，所以进入步骤53。

接着，在步骤53中，判定闸锁杆17是否为锁定解除状态。当在步骤53中判定为“是”时，由于闸锁杆17处于锁定解除位置，且相对于液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F的驱动指令有效，所以返回步骤51的处理，并重复步骤51之后的处理。此时，成为锁定解除状态是指在发动机9启动之后操作员将闸锁杆17从锁定位置操作至锁定解除位置的时候，考虑此时具有基于操作员的开始作业的意思。因此，判定为发动机9不会立即停止而是继续进行蓄电装置19的充电，并且主控制器42不输出发动机停止禁止信息。

另一方面，当在步骤53中判定为“否”时，由于闸锁杆17处于锁定位置且成为锁定状态，所以进入步骤54。在步骤54中，从主控制器42向显示装置30输出显示发动机停止禁止信息的指令。然后，当步骤54结束时返回步骤51的处理，并重复步骤51之后的处理。在步骤51、52中判定为“是”的情况下，结束发动机启动控制处理，并停止基于显示装置30进行的发动机停止禁止信息的显示。

于是，在第三实施方式中，主控制器42在通过闸锁杆17切换为向液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F输出的驱动指令有效时，不输出发动机停止禁止信息。在此，由于通过闸锁杆17切换为向液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F输出的驱动指令有效的时间是操作员使液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F驱动的时间，所以能够考虑到不会使发动机9立即停止而是继续进行蓄电装置19的充电。因此，当通过闸锁杆17切换为向液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F输出的驱动指令有效时，即使是在蓄电装置19的SOC相对于下次发动机启动所必需的SOC不充分时，主控制器42也不输出发动机停止禁止信息。其结果是，能够将发动机停止禁止信息向操作员的通知抑制在最小限度。

此外，在第三实施方式中，在主控制器42于每个控制周期内执行的发动机启动控制处理的步骤52中，判定SOC是否为比第一下限值min1低的阈值min0以上。但本发明并不限定于此，也可以省去步骤52，而在步骤51之后判定步骤53的是否已解除了闸锁杆。

接着，图1、图2、图8表示本发明的第四实施方式。第四实施方式的特征在于，在操作装置被操作时不输出发动机停止禁止信息。此外，在第四实施方式中，对与上述第一实施方式相同的构成要素赋予同一附图标记，并省略其说明。

第四实施方式的混合动力式液压挖掘机51与第一实施方式的混合动力式液压挖掘机1大致相同，其构成包括：下部行驶体2、上部旋转体4、作业装置5、发动机9、蓄电装置19、主控制器52等。

主控制器52与第一实施方式的主控制器28大致相同地构成，例如设于驾驶室7内，并与ECU9A、BCU19A、MGCU24A、RMCU25A、CCU26A等连接。该主控制器52的构成包括存储图8所示的发动机启动控制处理的程序等的存储部(未图示)。而且，主控制器52通过在每个规定的控制周期内执行该控制程序来控制发动机9的启动。

接着，使用图8对主控制器52在每个控制周期内执行的发动机启动控制处理进行说明。此外，关于步骤61～73、75的处理，由于与上述第一、第二、第三实施方式的步骤1～12、32、53分别相同，所以仅简单说明。

首先，在步骤61中，判定由BCU19A检测到的SOC是否为第一下限值min1以上。

在步骤61中判定为“否”的情况下，由于SOC比第一下限值min1低，所以进入步骤62。在步骤62中，从主控制器52向显示装置30输出显示充电促进信息的指令。

另一方面，在步骤61中判定为“是”的情况下，由于SOC为第一下限值min1以上，所以进入步骤63。在步骤63中，判定发动机9是否为启动中。

在步骤63中判定为“否”的情况下，由于发动机9未处于启动中，所以结束发动机启动控制处理。

另一方面，在步骤63中判定为“是”的情况下，由于发动机9为启动中，所以进入步骤64。在步骤64中，根据主控制器52的指令，能量管理控制部28B使蓄电装置19的充放电范围的下限值与第一下限值min1相比临时降低，将SOC下限值设定为第二下限值min2。

在步骤65中，使用充电至蓄电装置19内的电力来驱动辅助发电电动机10，从而启动发动机9。

在步骤66中，判定SOC是否为第二下限值min2以上。在步骤66中判定为“否”的情况下，由于SOC比第二下限值min2低，所以进入步骤67。在步骤67中，由于因SOC不足而无法驱动辅助发电电动机10，所以停止辅助发电电动机10的动作。然后，在步骤68中，从主控制器52向显示装置30输出显示发动机启动中止信息的指令。

另一方面，在步骤66中判定为“是”的情况下，由于SOC为第二下限值min2以上，所以进入步骤69。在步骤69中，判定发动机9是否已完成启动。

在步骤69中判定为“否”的情况下，由于发动机9尚未完成启动，所以返回步骤66的处理。

在步骤69中判定为“是”的情况下，由于发动机9已完成启动，所以进入步骤70。然后，在步骤70中，根据主控制器52的指令，能量管理控制部28B使蓄电装置19的充放电范围的下限值从第二下限值min2上升，将SOC下限值设定为第一下限值min1。

在接下来的步骤71中，判定SOC是否为第一下限值min1以上。在步骤71中判定为“是”的情况下，由于SOC为第一下限值min1以上，所以判断为充分确保了能够在下次发动机启动时由辅助发电电动机10启动发动机9的SOC，并结束发动机启动控制处理。

另一方面，在步骤71中判定为“否”的情况下，由于SOC比第一下限值min1低，所以进入步骤72。在步骤72中，判定SOC是否为比第一下限值min1低的阈值min0以上。

在步骤72中判定为“是”的情况下，由于SOC为阈值min0以上，所以判断为在几秒左右的短时间内SOC达到能够由辅助发电电动机10进行下次发动机启动的值，并结束发动机启动控制处理。

另一方面，在步骤72中判定为“否”的情况下，由于SOC低于阈值min0，所以进入步骤73。

接着，在步骤73中，判定闸锁杆17是否为锁定解除状态。当在步骤73中判定为“否”时，由于闸锁杆17处于锁定位置且成为锁定状态，所以进入步骤75。在步骤75中，从主控制器52向显示装置30输出显示发动机停止禁止信息的指令。然后，返回步骤71的处理，并重复步骤71之后的处理。

另一方面，当在步骤73中判定为“是”时，由于闸锁杆17处于锁定解除位置，且相对于液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F的驱动指令有效，所以进入步骤74。在接下来的步骤74中，判定操作装置14是否为操作中。当在步骤74中判定为“是”时，由于操作装置14为操作中，且相对于液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F的驱动指令为输出中，所以返回步骤71的处理，并重复步骤71之后的处理。在此，当操作装置14被操作时，由于是在由操作员进行的旋转动作或挖掘动作的中途，所以判定为发动机9不会立即停止而是继续进行蓄电装置19的充电，并且主控制器52不输出发动机停止禁止信息。

另一方面，当在步骤74中判定为“否”时，由于操作装置14未被操作，所以进入步骤75。在接下来的步骤75中，从主控制器52向显示装置30输出显示发动机停止禁止信息的指令。然后，返回步骤71的处理，并重复步骤71之后的处理。在步骤71、72中判定为“是”的情况下，结束发动机启动控制处理，并停止基于显示装置30的发动机停止禁止信息的显示。

于是，在第四实施方式中，主控制器52在操作装置14被操作时不输出发动机停止禁止信息。在此，当操作装置14被操作时，由于通过操作员使液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F处于驱动中，所以能够考虑到不会使发动机9立即停止而是继续进行蓄电装置19的充电。因此，在操作装置14被操作时，即使是在蓄电装置19的SOC相对于下次发动机启动所必需的SOC不充分时，主控制器52也不输出发动机停止禁止信息。其结果是，能够将发动机停止禁止信息向操作员的通知抑制在最小限度。

另外，主控制器52除了判定闸锁杆17是否已解除之外，还判定操作装置14是否为操作中。由此，与判定闸锁杆17是否为锁定解除状态的情况相比，能够确实地判定操作员是否进行了液压马达2E、2F、21和液压缸5D～5F的操作，还能准确地判断是否继续向蓄电装置19内的充电。

此外，在第四实施方式中，在主控制器52于每个控制周期内执行的发动机启动控制处理的步骤72中，判定SOC是否为比第一下限值min1低的阈值min0以上。但本发明并不限定于此，也可以省去步骤72，而在步骤71之后判定步骤73的是否已解除了闸锁杆。

在此，在第一～第四实施方式中，图3中的步骤9～12、图5中的步骤29～33、图7中的步骤49～54、图8中的步骤69～75示出了信息输出机构的具体例。

在第一～第四实施方式中，作为启动发动机9之后的情况，列举发动机9完成启动之后的情况为例进行了说明。但本发明并不限定于此，例如像在图3中的步骤3中判定为“是”时那样，也可以将发动机9的启动开始之后的情况设为启动发动机之后的情况。由此，当在发动机9的启动中SOC与下次发动机启动所必需的值相比不足时，能够将该意思通知给操作员。

在第一～第四实施方式中，通过辅助发电电动机10来启动发动机9。但本发明并不限定于此，例如除了辅助发电电动机之外，还可以设置用于启动发动机的启动电动机，并通过启动电动机和辅助发电电动机来启动发动机。这种情况下，辅助发电电动机辅助由启动电动机进行的发动机的启动。

在第一～第四实施方式中，列举将旋转装置20设为由旋转用液压马达21和旋转用电动马达22构成的混合动力型旋转装置的情况为例进行了说明。但本发明并不限定于此，例如也可以设为由旋转用液压马达单独构成的液压型旋转装置，还可以将旋转装置设为由旋转电动机(电动马达)单独构成的(不具有液压马达)电动型旋转装置。

在第一～第四实施方式中，在显示装置30上显示充电促进信息、发动机启动中止信息、发动机停止禁止信息。但本发明并不限定于此，例如也可以使用声音或蜂鸣器将各信息通知给操作员。

此外，在将蓄电装置19由二次电池构成的情况下，还可以省去斩波器26而将蓄电装置19与直流母线27A、27B连接。

在第一～第四实施方式中，作为工程机械，列举可自行驶的履带式液压挖掘机1、31、41、51为例进行了说明。但本发明并不限定于此，也可以适用于可自行驶的轮式液压挖掘机、移动式起重机，并还适用于在不行驶的基体上可旋转地搭载有旋转体的设置式挖掘机、起重机等。另外，作为工程机械，也能广泛适用于例如像轮式装载机、叉车等那样不具备旋转体的各种作业车辆、作业机械等。

附图标记说明

1、31、41、51 液压挖掘机(工程机械)

2E 行驶用液压马达(液压执行机构)

2F 行驶用液压马达(液压执行机构)

5D 动臂液压缸(液压执行机构)

5E 斗杆液压缸(液压执行机构)

5F 铲斗液压缸(液压执行机构)

9 发动机

10 辅助发电电动机(电动机)

11 液压泵

14 操作装置

17 闸锁杆(锁定装置)

19 蓄电装置

19A BCU(电力余量检测机构)

21 旋转用液压马达(液压执行机构)

28、32、42、52 主控制器(启动控制装置)

28B 能量管理控制部(充放电范围设定机构)

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种工程机械，其具备：

发动机；

与所述发动机机械连接的电动机；

与所述发动机机械连接的液压泵；

与所述电动机电连接的蓄电装置；

检测所述蓄电装置的电力余量的电力余量检测机构；和

将所述蓄电装置的能够充放电的电力余量的范围确定为充放电范围的充放电范围设定机构，该工程机械的特征在于，

还具备发动机启动控制装置，其在使用所述电动机来启动所述发动机时，降低由所述充放电范围设定机构确定的所述充放电范围的下限值，

所述发动机启动控制装置判定所述发动机是否为启动中，

当在判定为所述发动机为启动中时，判定是否完成了所述发动机的启动，

还具备信息输出机构，其在判定为完成了所述发动机的启动时、且在判定为由所述电力余量检测机构检测到的电力余量相对于下次发动机启动所必需的电力余量不充分时，输出用于向操作员通知的发动机停止禁止信息。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述信息输出机构在判定为完成了所述发动机的启动时、且在由所述电力余量检测机构检测到的电力余量低于所述蓄电装置的充放电范围的下限值时，输出所述发动机停止禁止信息。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述信息输出机构在判定为完成了所述发动机的启动时、且在由所述电力余量检测机构检测到的电力余量低于比所述蓄电装置的充放电范围的下限值设定得低的阈值时，输出所述发动机停止禁止信息。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，还具备：

液压执行机构，其由从所述液压泵排出的液压油驱动；和

锁定装置，其切换向所述液压执行机构输出的驱动指令的有效和无效，

所述信息输出机构在所述驱动指令有效时不输出所述发动机停止禁止信息。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，还具备操作装置，其向所述液压执行机构输出驱动指令，

所述信息输出机构在所述操作装置被操作时不输出所述发动机停止禁止信息。

Claims (5)

1.一种工程机械，其具备：

发动机；

与所述发动机机械连接的电动机；

与所述发动机机械连接的液压泵；

与所述电动机电连接的蓄电装置；

检测所述蓄电装置的电力余量的电力余量检测机构；和

将所述蓄电装置的能够充放电的电力余量的范围确定为充放电范围的充放电范围设定机构，该工程机械的特征在于，

还具备发动机启动控制装置，其在使用所述电动机来启动所述发动机时，降低由所述充放电范围设定机构确定的所述充放电范围的下限值，

所述发动机启动控制装置具备信息输出机构，其在启动所述发动机之后、且在判定为由所述电力余量检测机构检测到的电力余量相对于下次发动机启动所必需的电力余量不充分时，输出发动机停止禁止信息。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述信息输出机构在启动所述发动机之后、且在由所述电力余量检测机构检测到的电力余量低于所述蓄电装置的充放电范围的下限值时，输出所述发动机停止禁止信息。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述信息输出机构在启动所述发动机之后、且在由所述电力余量检测机构检测到的电力余量低于比所述蓄电装置的充放电范围的下限值设定得低的阈值时，输出所述发动机停止禁止信息。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，还具备：

液压执行机构，其由从所述液压泵排出的液压油驱动；和

锁定装置，其切换向所述液压执行机构输出的驱动指令的有效和无效，

所述信息输出机构在所述驱动指令有效时不输出所述发动机停止禁止信息。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，还具备操作装置，其向所述液压执行机构输出驱动指令，

所述信息输出机构在所述操作装置被操作时不输出所述发动机停止禁止信息。