CN1812910A - 橡胶履带和橡胶履带用芯铁的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种橡胶履带，其谋求更加有效地防止橡胶履带的局部的横向错位，有效地防止脱轮，并且改善行走振动，此外，防止芯铁的剥离，提高橡胶履带的耐久性，另外降低成本。在埋设于橡胶履带呈水平状态下的橡胶履带主体内部的相邻的芯铁(3)之间，相对的水平突部(6)的相邻的芯铁的橡胶履带的周向的前端间距由r表示，埋设于橡胶履带主体中的钢丝线(5)层与芯铁水平突部(6)之间的距离由h表示，行走装置的链轮齿数由n表示时，在由式Δr＝2πh/n导出的数值为Δr的场合，则满足Δr≤r≤2Δr的关系。

Description

橡胶履带和橡胶履带用芯铁的制造方法

技术领域

本发明涉及以移动式的建筑机械、土木作业车、农业作业机械、搬运车等为代表的产业车辆等的行走部分所大量采用的履带行走装置上所安装的橡胶履带，以及橡胶履带所采用的芯铁的制造方法。

背景技术

在过去的橡胶履带C中，如图11所示，在由橡胶弹性体形成的循环带型的橡胶履带主体H的内部，埋设有作为周向的增强件的钢丝线S，作为宽度方向的增强件的金属制的芯铁M。另外，符号K表示滚轮的导向用的导向突起。

在过去的橡胶履带中，如图12A所示，在相邻的芯铁之间产生横向错位。主要由于该横向错位，会产生履带行走装置的滚轮R越过作为滚轮的导向部的芯铁的导向突起K而脱轮，橡胶履带与行走装置脱开的故障。

另外，在过去的橡胶履带中，如图12B所示，形成多个履带行走装置的滚轮K在橡胶履带的导向突起K上滚动的结构。由此，滚轮R在导向突起K上滚动时，具有滚轮R陷入到沿周向前后相邻的芯铁之间，行走振动增大的问题。为了解决该问题，人们提出有下述结构的橡胶履带，在该结构中，沿周向使导向突起的滚动面延伸，导向突起形状呈T状，缩短芯铁之间的间距，由此，滚轮的陷入量减少。但是，即使是该方案的结构，芯铁仍倾斜，从而滚轮陷入。

为了防止上述横向错位造成的滚轮的脱轮，本申请人提出了在JP实用新型登记第2551937号文献中公开的发明。该已有的发明通过在芯铁M上设置水平突部MP，防止橡胶履带的横向错位，防止脱轮(参照图13A，另外，图中的MY表示芯铁翼部)。

此外，为了防止由滚轮的陷入、芯铁的倾斜造成的行走振动，本申请人提出在JP特许第2554552号文献、JP平成8年实用新型文献第000226号文献中公开的发明。该已有的发明通过在芯铁导向突起K顶面设置倾斜面KT，在滚轮R越到导向突起伸出部KP上时，伸出部KP适当地下降，保持滚轮R的轨道高度，并且伸出部KP接近相邻的芯铁M的导向突起K，缩短芯铁间距，形成连续的滚轮轨道，减少振动(参照图14，图中MK表示芯铁卡合部)。

还有，为了解决下述的各种问题，本申请人提出有实用新型注册第2601638号文献中公开的发明。

问题1

行走装置的滚轮在橡胶履带的导向突起上行走时的基于滚轮的荷载等产生的外力作用于导向突起的顶面履带周向端部，导向突起倾斜，滚轮陷入，产生行走振动。

问题2

由于石块等压入导向突起之间，或行走装置的故障等的原因造成履带和行走装置相互妨碍，由此导致导向突起侧面顶部挂住等，此时产生从导向突起的侧方突上的外力，由该外力芯铁一下子从橡胶履带上揭下，或橡胶和芯铁之间的粘接慢慢地剥离，芯铁从橡胶履带上脱落。

在该实用新型登记第2601638号文献提出的已有发明为下述的方案，其中，埋设于橡胶履带中的芯铁的芯铁翼部壁厚或其下方的位置，沿与芯铁侧面相垂直的方向安装水平突部MP。另外，形成按照在芯铁埋设于橡胶履带主体内部时，相邻的芯铁之间各自的水平突部MP沿履带宽度方向(左右方向)和履带厚度方向(上下方向)处于重复状态的方式埋设水平突部MP的结构。通过该结构，防止橡胶履带的局部的横向错位或芯铁的晃动，防止履带脱开或滚轮的陷入，芯铁的剥离脱落(参照图13B)。

专利文献1：JP实用新型登记第2551937号文献

专利文献2：JP实用新型登记第2601638号文献

专利文献3：JP特许第2554552号文献

专利文献4：JP平成8年实用新型公告第000226号文献

发明内容

JP实用新型登记第2601638号文献中提出的橡胶履带可防止下述现有的橡胶履带的问题。

(1)具有在相邻的芯铁之间产生横向错位，因该横向错位，履带行走装置的滚轮越过芯铁导向突起而发生脱轮，橡胶履带从行走装置上脱开的故障。

(2)具有滚轮的相邻芯铁之间的陷入、芯铁的倾斜造成的行走振动加剧的故障。

(3)具有由于芯铁的摆动，芯铁从橡胶履带剥离脱落的故障。

但是，对于JP实用新型登记第2601638号文献中提出的橡胶履带的芯铁水平突部，水平突部的截面系数较小，突起强度不稳定。

另外，现有的橡胶履带不但具有上述问题，而且具有下述的问题。

即，在一般的橡胶履带中，为了将来自行走装置的驱动力传递给橡胶履带，将行走装置的链轮齿与橡胶履带的芯铁卡合部啮合，使其传递驱动力。

在将该驱动力传递给芯铁时，具有在芯铁和钢丝线层的剪切面产生粘接疲劳，芯铁剥离脱落的问题，必须有效地防止该问题。

此外，如果JP实用新型登记第2601638号文献中所提出的具有水平突部的芯铁要采用在JP特许第2554552号文献、JP平成8年实用新型公告第000226号文献中提出的用于改善行走振动的发明结构，则具有因制造芯铁时的铸模形状的限制，无法实现的问题。

即，如图14所示，在对具有在JP特许第2554552号文献或JP平成8年实用新型公告第000226号文献中提出的用于改善行走振动的发明结构的芯铁进行铸造的场合，必须在图15A所示的点划线位置上下设置芯铁铸造模的分型面。但是，在对用于改善JP实用新型登记第2601638号文献中提出的橡胶履带的脱轮等的发明结构的芯铁进行铸造的场合，在对水平突部成形后，如图15B所示，必须在图示的点划线位置左右设置芯铁铸造模的分型面，必须去掉脱模锥状部，由此，芯铁的中心位置的导向突起顶部的位置最高，其结果是，行走振动增大。

本发明是为了解决上述课题而提出的，本发明的目的在于提供一种橡胶履带，该橡胶履带谋求更加有效地防止橡胶履带的局部的横向错位，有效地防止脱轮，并且改善行走振动，此外，防止芯铁的剥离，提高橡胶履带的耐久性，同时降低成本。

本发明是为了实现上述目的而提出的。

橡胶履带通常按照下述方式构成，该方式为：在由橡胶弹性体等形成的循环带(皮带)型的橡胶履带主体的内部，呈层状埋设多根钢丝线，沿橡胶履带周向以一定间距而埋设芯铁。

另外，本发明的橡胶履带所采用的芯铁在芯铁的卡合部两侧的至少一侧，埋设于芯铁上下方向的芯铁翼部壁厚和相对它而在埋设于履带中时位于触底面一侧的范围内的芯铁宽度方向侧面的相当位置具有水平突部。另外，在该芯铁埋设于橡胶履带主体中时，在沿橡胶履带周向相邻的芯铁的各芯铁之间相对的水平突部在相应的前端部的一定长度范围，在橡胶履带宽度方向和橡胶履带厚度方向上处于重复状态。

本发明的第1特征在于在埋设于橡胶履带内部时相邻的芯铁之间相对的水平突部的橡胶履带的水平状态下的橡胶履带周向前端间距r处于Δr≤r≤2Δr的关系。

另外，Δr由下述式导出。在埋设于橡胶履带主体中的钢丝线层与芯铁水平突起之间的距离由h表示，行走装置的链轮齿数由n表示时，Δr＝2πh/n。

即，水平突部的橡胶履带周向前端间距r在2πh/n≤r≤4πh/n的范围内。

本发明的第2特征在于仅仅在埋设于橡胶履带内部的芯铁的相邻芯铁的一侧的水平突部，在前端形成锥状的角部。

本发明的第3特征在于在埋设于形成有水平突部的芯铁的橡胶履带中时的履带宽度方向左右的导向突起中，将导向突起沿履带周向前后错开，由此，导向突起的最高位置从芯铁的中心位置向履带周向前后错开，制造该芯铁时的芯铁铸造模的分型面在导向突起侧，从中心向左右错开。

在本发明中，上述第1特征，即，埋设于橡胶履带的水平状态的橡胶履带主体的内部时，在相邻芯铁之间相对的水平突部的橡胶履带周向前端间距r在Δr≤r≤2Δr的范围内，由此，分散来自链轮的驱动力传递造成的剪切力，防止芯铁从橡胶履带上剥离的情况，并且可减小芯铁和钢丝线的剪切面积，降低成本。

另外，本发明的上述第3特征，即，在芯铁导向突起中，使导向突起沿履带周向前后错开，由此，导向突起的最高位置从芯铁的中心位置前后错开，可降低芯铁履带前后方向的中心线位置的导向突起顶面高度，通过芯铁纵向左右的导向突起对，构成滚轮滚动面的形状，获得行走振动防止措施的效果，由此，即使对于具有水平突部的芯铁，仍可防止行走振动。

附图说明

图1为表示埋设于橡胶履带主体内的芯铁的图，图1A为主视图，图1B为侧视图，图1C为埋设于橡胶履带中时的与触地面侧相反一侧的俯视图(第1实施例)；

图2为表示埋设于橡胶履带主体内的芯铁的立体图(第1实施例)；

图3为表示橡胶履带的图，图3A为与触地面侧相反一侧的俯视图，图3B为图3A的X-X线的剖视图，图3C为图3A的侧视图(第1实施例)；

图4为说明芯铁埋设于橡胶履带主体内时的相邻芯铁之间的水平突部的状态的图，图4A为表示履带触地的状态(水平状态)的相邻芯铁的关系的侧面说明图，图4B为表示橡胶履带卷挂于行走装置的惰轮、链轮上的状态的相邻芯铁的关系的侧面说明图(第1

实施例)；

图5为说明芯铁埋设于橡胶履带主体内时的相邻芯铁之间的水平突起体的状态的图，图5A为表示履带触地的状态(水平状态)的相邻芯铁的关系的侧面说明图，图5B为表示橡胶履带卷挂于行走装置的惰轮、链轮上的状态的相邻芯铁的关系的侧面说明图(第1实施例的另一实例)；

图6为表示测定将牵引力从链轮向橡胶履带传递时的链轮各齿所承受的荷载的比例的结果的曲线图；

图7为用于制造芯铁时的铸造模的分型面的芯铁分型面说明图，图7A为埋设于橡胶履带中时的与触地面侧相反一侧的俯视图，图7B为埋设于橡胶履带中时的触地面侧的俯视图，图7C为侧视图(第1实施例)；

图8为表示测定芯铁的滚轮沉降量的结果的曲线图，该芯铁分别指现有的通过左右分割芯铁铸造模制造的芯铁导向突起顶面以芯铁中心为脱模锥状部的芯铁；将采用本发明的芯铁的左右的导向突起，以沿履带周向前后使左右的导向突起错开、在导向突起侧使分型面左右错开而形成的芯铁铸造模而制造的芯铁(第1实施例)；

图9为表示埋设于橡胶履带主体内的芯铁的图，图9A为与触地面侧相反一侧的俯视图，图9B为侧视图(第2实施例)；

图10为说明芯铁埋设于橡胶履带主体内时的相邻芯铁之间的水平突部的状态的图，图10A为表示履带触地状态(水平状态)的相邻芯铁的关系的侧面说明图，图10B为表示橡胶履带卷挂于行走装置的惰轮、链轮上的状态的相邻芯铁的关系的侧面说明图(第2实施例)；

图11为表示橡胶履带的局部剖开的立体图(现有实例)；

图12为说明橡胶履带的故障的图，图12A为说明橡胶履带从行走装置上脱开的故障的俯视图，图12B为说明橡胶履带的行走振动增大的故障的侧视图(现有实例)；

图13表示用于解决橡胶履带的故障的现有技术的芯铁，图13A，图13B均为立体图(现有实例)；

图14表示用于解决橡胶履带的故障的现有技术的芯铁，图14A，图14B均为立体图(现有实例)；

图15为说明现有的芯铁铸造模的分型面的芯铁侧视图(现有实例)。

标号说明

标号1表示橡胶履带；

标号2表示橡胶履带主体；

标号3、3’表示芯铁；

标号3a、3a’表示芯铁卡合部；

标号3b、3b’表示芯铁导向突起；

标号3c、3c’表示芯铁翼部；

标号4表示凸部；

标号5表示钢丝线；

标号6表示芯铁水平突部；

符号C表示现有的橡胶履带；

符号H表示现有的橡胶履带主体；

符号M表示现有的芯铁；

符号MY表示现有的芯铁翼部；

符号MK表示现有的芯铁卡合部；

符号K表示现有的芯铁导向突起；

符号KP表示现有的芯铁导向突起伸出部；

符号KT表示现有的芯铁导向突起倾斜面；

符号R表示滚轮；

符号S表示钢丝线。

具体实施方式

本发明涉及一种橡胶履带，在该橡胶履带中，在由橡胶弹性体等形成的循环状带型的橡胶履带主体的内部，呈层状而埋设有多根钢丝线，并且沿橡胶履带周向按照一定间距埋设芯铁，在该芯铁的芯铁长度方向的中间形成卡合部，在两侧的相应侧形成脱轮防止用的导向突起和翼部，并且在上述卡合部的两侧的至少一者上，在沿芯铁上下方向的芯铁翼部壁厚以及相对其而在埋设于履带中时而位于触地面侧的范围的芯铁宽度方向侧面的相当位置，设置水平突部，在埋设于橡胶履带主体中时，在沿橡胶履带周向而相邻的芯铁的各芯铁之间，相对的水平突部在相应的前端部的一定长度的范围内，沿橡胶履带宽度方向和橡胶履带厚度方向处于重复状态，其特征在于在埋设于橡胶履带的水平状态的橡胶履带主体内部的相邻芯铁之间相对的水平突部的相邻芯铁的橡胶履带周向前端间距r处于Δr≤r≤2Δr的关系。

Δr由Δr＝2πh/n导出(从埋设于橡胶履带主体中的钢丝线层，到芯铁水平突起的距离由h表示，行走装置的链轮齿数由n表示)。

通过该结构，在橡胶履带与链轮卡合时，位于相邻芯铁之间的相应的水平突部前端间距消除。另外，由于水平突部前端间距消除，故链轮的驱动力从链轮齿传递给芯铁卡合部时作用的剪切力不集中于1个芯铁上，而通过水平突部分散到相邻的芯铁上。进一步，剪切力通过水平突部而依次分散给相邻的芯铁。由此，防止芯铁从橡胶履带上剥离的故障。

此外，可减小芯铁和钢丝线的剪切面积，可降低成本。

还有，本发明也可仅仅在水平突部前端形成锥状角部，该水平突部前端指芯铁的卡合部两侧的芯铁上下方向的芯铁翼部壁厚和埋设于履带中时位于其触地面侧的范围内的芯铁宽度方向侧面的相当位置所设置的水平突部的履带周向(芯铁宽度方向)的前后的一侧的水平突部前端。另外，在芯铁埋设于橡胶履带主体中时，在沿橡胶履带周向相邻的芯铁的各芯铁之间相对的水平突部中的一个具有角部，在另一个上未形成角部，在该状态，在各自的水平突部前端部的一定长度范围内，沿橡胶履带宽度方向和橡胶履带厚度方向，处于重复状态。

由此，在履带卷挂于惰轮或链轮上时，水平突部不对相邻的芯铁造成妨碍，在履带接触地面的状态(水平状态)，可缩短水平突起前端角部和相邻芯铁之间的间距。其结果是，相邻芯铁之间的水平突部的重复距离增加，更加有效地保持水平突部的重复状态，更加有效地防止履带脱开。

另外，如果在相邻芯铁之间相对的水平突部的橡胶履带周向的前端间距r在Δr≤r≤2Δr的范围内，则与上述相同，在橡胶履带卷挂于惰轮、链轮上的状态，位于相邻的芯铁之间的相应的水平突部前端间距消失，来自链轮的驱动力从链轮齿而传递给芯铁卡合部时作用的剪切力不集中于1个芯铁，通过水平突部而分散给相邻的芯铁，另外，剪切力可依次通过水平突部而向相邻的芯铁分散，还有，可防止芯铁从橡胶履带剥离的不良状况。

此外，在本发明中，在芯铁的履带宽度(芯铁纵向)方向左右的导向突起中，使左右的导向突起向履带周(芯铁宽度)向前后错开，由此使该导向突起中的最高的位置在芯铁的中心位置的左右的导向突起前后错开，这样在埋设于橡胶履带中时，导向突起交错地设置，实现制造该芯铁时的芯铁铸造模的分型面在导向突起侧，从芯铁中心向左右错开的模分割。

通常，在制造具有复杂形状的水平突部的芯铁时，必须设置脱模锥状部，以便使芯铁从模中脱出，这样，必须将铸造模具的分割面左右分开。相对该情况，为了制造以基于滚轮滚动面的形状的行走振动防止措施而提出的JP特许第2554552号文献和JP平成8年实用新型公告第000226号文献中公开的芯铁，必须通过导向突起顶面的形状，按照脱模锥状部的关系，将铸造模具的分割面上下分开，具有水平突部的芯铁采用JP特许第2554552号文献和JP平成8年实用新型公告第000226号文献公开的芯铁导向突起形状，在此场合，因制造上的限制而不可能。由此，对于具有水平突部的芯铁，由于不得不将具有水平突部的芯铁的铸造模具的分型面左右分开，故芯铁中心位置的导向突起顶部最高，行走振动增大。

上述芯铁的履带宽度方向左右的导向突起呈沿履带周向前后错开的形状，实现芯铁铸造模的分型面在导向突起侧沿左右错开的模分割，由此，可降低芯铁履带前后方向的中心线位置的导向突起顶面高度，通过芯铁纵向左右的导向突起对，获得JP特许第2554552号文献和JP平成8年实用新型公告第000226号文献所公开的滚轮滚动面的形状的行走振动防止措施的效果，由此，即使在具有水平突部的芯铁中的情况下，仍可防止行走振动。

另外，最好，对于埋入本发明的橡胶履带主体内部的芯铁的芯铁翼部壁厚内，或位于其触地面侧的范围的相当位置的芯铁侧面处所设置的水平突部形状，在埋设于橡胶履带中时沿橡胶履带周向沿前后相邻的芯铁的一侧水平突部基本呈L形，相对的另一侧芯铁的水平突部基本呈倒L形。

由此，沿埋设于橡胶履带中的橡胶履带周向前后相邻的相应的芯铁之间相对的水平突部的重复部位为接近作为橡胶履带的弯曲中心的钢丝线层的位置，更加有效地通过防止基于橡胶履带的横向错位的履带的脱开，并且防止在惰轮、链轮卷回时或返卷时的水平突起重复部位的相互错开造成的橡胶履带主体橡胶部产生龟裂的情况，防止该龟裂扩大造成的橡胶履带的损伤。

另外，水平突部呈L状形状，由此，与过去相比较，可增加截面系数，使水平突部的强度提高。

实施例1

下面通过附图，对本发明的实施例进行具体描述。

图1为表示埋设于本发明的第1实施例的橡胶履带1的橡胶履带主体2的内部的芯铁3的图，图1A为主视图，图1B为侧视图，图1C为埋设于橡胶履带中时的与触地面侧相反一侧的俯视图，图2为芯铁3的透视图。另外，图3为表示本发明的第1实施例的橡胶履带1的图，图3A为与触地面侧相反一侧的俯视图，图3B为沿图3A中的X-X线的剖视图，图3C为图3A的侧视图。

第1实施例的橡胶履带1由芯铁3、凸部4和钢丝线5排构成，该芯铁3沿橡胶履带周向以一定间距而埋设于通过橡胶弹性体形成的循环状的作为皮带的橡胶履带主体2的内部，该凸部4突设于橡胶履带1的触地面侧，在该钢丝线5排中，在芯铁3的外周侧，按照分配到与行走装置的驱动轮卡合的芯铁卡合部3a的左右的方式，沿橡胶履带周向呈层状埋设有多根钢丝线5。

另外，在芯铁3中，在芯铁的长度方向的中间形成卡合部3a，在其两侧的相应侧形成脱轮防止用的导向突起3b和左右两翼部3c，在上述卡合部3a的两侧的至少一侧，从芯铁上下方向的芯铁翼部壁厚范围内，按照比其小的程度，在与触地面侧相反一侧的部位的芯铁侧面位置设置水平突部6。

在沿第1实施例的橡胶履带周向相邻芯铁的各芯铁之间相对的水平突部6各自在一定长度范围内，沿各芯铁3的橡胶履带宽度方向和橡胶履带厚度方向处于重复状态，对于本实施例的水平突部6的形状，位于芯铁长度方向的左右的一侧(图1A左侧)的水平突部6a基本呈L形，另一侧(图1A右侧)的水平突起6b基本呈倒L形。另外，沿芯铁宽度方向的左右方向，位于一侧的芯铁长度方向的左右的水平突部间距(6c-6d间距)为可嵌入位于另一侧芯铁长度方向的左右的水平突部之间(6a-6b间距)的间距，另外，对于芯铁宽度方向的左右的芯铁形状，位于宽度方向的左右的一侧(图1C底侧)的水平突部6a基本呈L形，宽度方向的左右的另一侧(图1C顶侧)的水平突起6c基本呈倒L形。

通过像这样构成，在惰轮、链轮卷绕时，返卷时相邻芯铁之间相对的水平突部的履带宽度方向的重复状态没有富余地变化，谋求适合的横向错位的防止，并且可防止在水平突部所在的橡胶部分，产生龟裂的情况，提高橡胶履带的耐久性。

另外，由于在水平突部埋设于橡胶履带主体的内部时，相邻芯铁之间的相对的水平突部按照沿履带宽度方向和履带厚度方向重复的方式构成，故可防止履带的横向错位，防止外力造成的芯铁剥离，另外还防止履带的扭曲。另外，1个部位的相对的水平突部的扭转的重复状态为仅仅一侧(比如，顺时针方向)的重复状态，但是，由于相邻的相对的水平突部的扭曲的重复状态是相反的(逆时针方向)，故从总体上防止履带的扭转。

图4为说明第1实施例的芯铁3埋设于橡胶履带主体2内时的相邻芯铁之间的水平突部的状态的图，图4A为表示履带触地的状态(水平状态)的相邻芯铁的关系的侧面说明图，图4B为表示橡胶履带卷挂于行走装置的惰轮、链轮上的状态的相邻芯铁的关系的侧面说明图。

在本第1实施例的橡胶履带的水平状态(直线状态)的相邻芯铁之间相对的水平突部的橡胶履带周向前端部间距r为1.6mm(Δr)(埋设于橡胶履带主体中的钢丝线5层与芯铁水平突起之间的距离为6mm，行走装置的链轮齿数为23，Δr＝2×3.14×6/23＝1.64mm)。

此外，此时，对于相邻芯铁之间的水平突部前端和相邻芯铁之间的间距r，通常，为了橡胶履带以直线状态，通过加压加热成形而制造，由于在相邻芯铁和水平突部前端之间具有橡胶，故最好，考虑橡胶的压缩量，相邻芯铁之间的水平突部前端和相邻芯铁之间的间距r在橡胶履带卷绕于链轮卷绕部上时相邻芯铁之间的水平突部前端和相邻芯铁之间的间距大于作为实质上Δr为0的间距的Δr～2Δr的范围内(在本第1实施例中，r在1.6～3.2mm的范围内)。

还有，如图5所示，如果与触地面侧相反一侧的相邻芯铁之间的水平突部前端和相邻芯铁之间的间距r1和触地面侧的相邻芯铁之间的水平突部前端与相邻芯铁之间的间距r2的两者均设定在Δr～2Δr的范围内，则如图5B所示，在橡胶履带卷绕于链轮卷绕部上时，与触地面侧相反一侧和触地面侧的两个相邻的芯铁之间的水平突部前端和相邻芯铁之间的间距实质上为0，这是有效的。

其原因在于：由于相邻芯铁之间的水平突部前端和芯铁之间的间距在橡胶履带卷绕于链轮卷绕部上时实质上是没有的，故将在驱动力从行走装置的链轮齿，传递给芯铁卡合部时产生的剪切力通过水平突部前端而分散给相邻芯铁，防止芯铁从橡胶履带主体上剥离的情况。

图6为表示测定将牵引力从链轮向橡胶履带传递时的链轮的相应齿所承受的荷载的比例的结果的曲线图。

如图6所示，牵引力没有通过链轮的各齿，均匀地传递给橡胶履带，第10个齿的负载比呈现最大值，牵引力(驱动力)通过1部分的齿，集中地传递给橡胶履带。

因此，由于相邻芯铁之间的水平突部前端和相邻芯铁之间的间距在橡胶履带卷绕于链轮卷绕部上时实质上是没有的，故由从行走装置的链轮齿的1部分，集中地传递给芯铁卡合部的牵引力(驱动力)产生的剪切力通过水平突部前端，分散给集中地承受牵引力的芯铁的相邻芯铁，另外，依次向相邻芯铁分散，由此，防止芯铁与橡胶履带主体剥离的情况。

此外，按照本发明，由于在驱动力从行走装置的链轮齿传递给芯铁卡合部时，可通过水平突部的履带厚度方向的重复，将在芯铁中同时产生的橡胶履带内周面侧方向的剥离力分散给相邻芯铁，故可确保显著的芯铁粘接面的耐久性，故可减小芯铁和钢丝线的剪切面积，其结果是，可降低橡胶履带的成本。

图7为用于说明制造本发明第1实施例的芯铁时的铸造模的分型面的芯铁分型面说明图。图7A为埋设于橡胶履带中时的与触地面侧相反一侧的俯视图，图7B为埋设于橡胶履带中时的触地面侧的俯视图，图7C为侧视图。

本第1实施例如图1C和图3A所示，芯铁的左右的导向突起按照沿履带周向前后错开，导向突起交错设置的方式形成，由此，如图7所示，实现制造芯铁时的芯铁铸造模的分型面在导向突起侧，沿左右错开的分模。

由此，可降低芯铁履带前后方向的中心线位置的导向突起顶面高度，通过芯铁纵向左右的导向突起对，形成滚轮滚动面的形状，获得行走振动防止措施的效果，由此，即使对于具有水平突部的芯铁，仍可防止行走振动。

图8为表示测定芯铁的滚轮沉降量的结果的曲线图，该芯铁指现有的通过左右分割芯铁铸造模制造的芯铁导向突起顶面构成相对芯铁中心的脱模锥状部的芯铁；将采用本发明的芯铁的左右的导向突起沿履带周向前后使左右的导向突起错开，在导向突起侧，沿左右使分型面错开，通过芯铁铸造模而制造的芯铁。

如图8所示，在芯铁导向突起顶面形成相对芯铁中心的脱模锥状部的芯铁中，滚轮的沉降量在导向突起中心附近为最大，在端部不怎么沉降，滚轮沉降量的变化较大，相对该情况，在通过在芯铁的左右的导向突起中，沿履带周向前后使左右的导向突起错开，分型面在导向突起侧沿左右错开的芯铁铸造模制造的芯铁的场合，为基本相同的沉降量。

像根据上面而知道的那样，本发明的第1实施例可良好地防止行走振动。

实施例2

图9为表示本发明的第2实施例的埋设于橡胶履带主体内的芯铁3’的图，图9A为与触地面侧相反一侧的俯视图，图9B为侧视图。

第2实施例的芯铁3’仅仅在水平突部前端，形成锥状角部7，该水平突部前端指在芯铁卡合部两侧的芯铁上下方向的芯铁翼部壁厚和在埋设于橡胶履带主体中时位于其触地面侧的范围内的芯铁宽度方向侧面的相当位置所设置的水平突部的履带周向(芯铁宽度方向)的前后的一侧的水平突部前端。另外，在芯铁3’埋设于橡胶履带主体中时，在沿橡胶履带周向相邻的芯铁的各芯铁之间相对的水平突部6’中的一个具有角部7，在另一个上未形成角部7，在该状态，在相应的水平突部6’前端部的一定长度范围内，沿橡胶履带宽度方向和橡胶履带厚度方向，处于重复状态。

下面通过图9所示的芯铁3’而进行描述。如图9A所示，形成下述的方案，其中，在水平突部6a’上设置角部7，在芯铁3’的宽度方向的相反一侧的侧面的水平突部6c’上未设置角部。另外，在芯铁3’纵向的相反一侧的水平突部6b’上未设置角部，在点对称侧的水平突部6d’上设置角部7。

图10为说明第2实施例的芯铁3’埋设于橡胶履带主体内部时的相邻芯铁之间的水平突部的状态的图。图10A为表示履带触地状态(水平状态)的相邻芯铁的关系的侧面说明图，图10B为表示橡胶履带卷挂于行走装置的惰轮、链轮上的状态的相邻芯铁的关系的侧面说明图。

如图10B所示，第2实施例的芯铁水平突部角部不对在履带卷挂于惰轮、链轮上时水平突部相邻的芯铁造成妨碍。由此，如图10A所示，可在履带触地的状态(水平状态)，缩短水平突起前端角部7和相邻的芯铁之间的间距。其结果是，相邻芯铁之间的水平突部的重复距离增加，更加有效地保持水平突部的重复状态，更加有效地防止履带脱开。

如果使水平突部触地面侧底端从钢丝线层，更加位于触地面侧，则水平突部部位的橡胶部分容易因路面等受到损伤，最好不采用该方式。

另外，也可在水平突部设置于芯铁底边的触地面侧的场合，在芯铁底边部位设置壁厚部。

Claims (3)

1.一种橡胶履带，在该橡胶履带中，在由橡胶弹性体等形成的循环状带型的橡胶履带主体的内部，呈层状而埋设有多根钢丝线，并且沿橡胶履带周向按照一定间距埋设芯铁，在该芯铁的芯铁长度方向的中间形成卡合部，在两侧的相应侧形成脱轮防止用的导向突起和翼部，并且在上述卡合部的两侧的至少一者上，在芯铁上下方向的芯铁翼部壁厚以及相对它而在埋设于履带中时位于触地面侧的范围的芯铁宽度方向侧面的相当位置，设置水平突部，在埋设于橡胶履带主体中时，在沿橡胶履带周向而相邻的芯铁的各芯铁之间相对的水平突部在相应的前端部的一定长度的范围内，沿橡胶履带宽度方向和橡胶履带厚度方向处于重复状态，其特征在于在埋设于橡胶履带的水平状态的橡胶履带主体内部的相邻的芯铁之间，相对的水平突部的相邻芯铁的橡胶履带周向前端间距r处于Δr≤r≤2Δr的关系。

2.一种橡胶履带，在该橡胶履带中，在由橡胶弹性体等形成的循环状带型的橡胶履带主体的内部，呈层状而埋设有多根钢丝线，并且沿橡胶履带周向按照一定间距埋设芯铁，在该芯铁的芯铁长度方向的中间形成卡合部，在两侧的相应侧形成脱轮防止用的导向突起和翼部，并且在上述卡合部的两侧的至少一者上，在芯铁上下方向的芯铁翼部壁厚以及相对其而在埋设于履带中时位于触地面侧的范围的芯铁宽度方向侧面的相当位置，设置水平突部，在埋设于橡胶履带主体中时，在沿橡胶履带周向而相邻的芯铁的各芯铁之间相对的水平突部在相应的前端部的一定长度的范围内，沿橡胶履带宽度方向和橡胶履带厚度方向处于重复状态，其特征在于在相邻的芯铁的一侧的仅仅水平突起部的前端，形成锥状角部。

3.一种橡胶履带用芯铁的制造方法，该芯铁按照在呈层状埋设多根钢丝线的橡胶弹性体等形成的循环状带形的橡胶履带主体的内部，沿橡胶履带周向以一定间距埋设的方式使用，其特征在于该芯铁以下述的铸造模来制造，以使在芯铁的芯铁长度方向的中间形成卡合部，在两侧的相应侧形成脱轮防止用的导向突起和翼部，并且在上述卡合部的两侧的至少一者上，在芯铁上下方向的芯铁翼部壁厚以及在相对其而在埋设于履带中时位于触地面侧的范围的芯铁宽度方向侧面的相当位置，设置水平突部，上述左右导向突起呈沿芯铁宽度方向前后错开的形状，并且呈沿芯铁宽度方向前后，将制造该芯铁用的芯铁铸造模的分型面分割的形状，在分型面中，在芯铁翼部的中间部、在导向突起侧沿导向突起错开的方向，将分型面沿左右错开，按照沿芯铁中心左右错开的方式形成导向突起的导向顶面的脱模锥状部。

Images