CN1800612A - 车辆的起动控制装置及起动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起动控制装置，其中将辅助开关(SWa)及点火开关(SWi)连接到副继电器(RL1)的同时，将起动开关(SWs)连接到副继电器(RL2)，在起动开关(SWs)上发生了熔敷的情况下，使副继电器(RL2)断开。另外，在辅助开关(SWa)上发生了熔敷的情况下，断开控制起动开关(SWs)或不进行起动开关(SWs)的接通控制。

Description

车辆的起动控制装置及起动控制方法

技术领域

本发明涉及根据从遥控操纵用终端接收的信号或者自律地进行车辆的起动控制的起动控制技术。

背景技术

一般，车辆具有：控制发动机的起动的起动开关、控制发动机的点火的点火开关(ignition switch)、控制对车载电气设备的电源供给的辅助开关(accessory switch)。

在此，由于在起动开关接通的状态下，起动电动机的旋转需要大的电力，故若同时使辅助开关为接通状态，则对车载电气设备的电源供给变得不稳定。

因此，以往使这些开关(起动开关、点火开关、辅助开关)做成通过驾驶员的点火钥匙的操作而物理地切换接通状态、断开状态的构成，以防止起动开关与辅助开关同时变为接通状态的情况。

然而，近年来，存在通过遥控钥匙等遥控操纵终端在未插入点火钥匙的状态下执行车辆的起动控制的期望，采用的是通过继电器电路来进行起动开关、点火开关、辅助开关等点火系统开关的接通断开控制的构成。

但是，起动开关或辅助开关有时会产生用于控制大电流的开关(控制继电器)的触点熔敷，由于熔敷而有起动开关与辅助开关同时变为接通状态的可能性。

因此，授权实用新型第二573274号公报公开了一种技术，即在开关(控制继电器)上产生了触点熔敷的情况下，断开控制其他控制继电器，然后使各开关共用的副继电器断开的技术。另外，特开平9-329074号公报公开了一种发动机起动装置，其提高了将发动机起动触点旁路的触点机构的故障检测能力。

然而，在上述的现有技术中，由于检测触点熔敷并使其他开关断开后，使副继电器断开，故存在：直到产生了触点熔敷的开关的通电被切断位置需要长时间的问题点。

因此，产生：起动开关与辅助开关同时变为接通，对车载电子设备造成噪音；发动机的起动完成后起动开关也工作等问题。

另外，有时即使在发生了熔敷的情况下，也未必切断全部开关，而希望继续通常的动作。例如，在起动开关熔敷的情况下，优选仅切断起动开关，辅助开关或点火开关进行通常的动作。

然而，在现有的技术中，由于在任一个开关上产生了熔敷的情况下切断全部开关，以切断共有的副继电器，故存在即使是未熔敷的开关、也无法继续通常的控制的问题点。

但是，车辆有时使用多个点火或起动的信号。该情况下，需要在起动控制装置中具备对应的多个点火开关或起动开关。但是，由于如果对点火或起动的信号为单个的车辆用、使用多个信号的车辆用分别做成各自的起动控制装置，则导致成本的增加，故要求无论在点火或起动为单个的情况、还是为多个的情况下都可以使用的通用的起动控制装置。

进而，从成本削减的观点来说，希望能削减不使用的开关，仅在搭载的车辆中需要的情况下连接。

然而，例如在将对应于2个系统的起动信号的起动控制装置搭载到起动信号为1个系统的车辆时，若单纯地削减不使用的开关，则有在进行削减后的开关的状态判定时产生异常的问题。

在开关的状态判定中，虽然有开路判定(对应于接通控制，开关是否正确地变为接通状态的判定)和熔敷判定(对应于断开控制，开关是否正确地变为断开状态的判定)，但由于针对削减后的开关始终成为与断开状态同样的状态，故通过该开路判定，可能会判定为“开路故障(不管是否进行了接通控制都为断开状态)”。

因此，以往，不管车辆侧的构成如何都能够使用的、通用性高且构成简单、能正确地判定开关的状态的起动控制装置及起动控制方法的实现成为重要的课题。

发明内容

本发明的目的在于，至少解决上述课题。

本发明涉及的起动控制装置，其是根据从遥控操纵用终端接收的信号、或自律地进行车辆的起动控制的起动控制装置，其特征在于，具备：控制发动机的起动的起动开关；切断所述起动开关的通电的继电器；通电电路，其对所述继电器独立地进行相对于控制发动机的点火的点火开关、控制对车载电气设备的电源供给的辅助开关中至少任一方的通电；检测所述起动开关的熔敷的起动开关熔敷检测机构；和开关控制机构，其在由所述起动开关熔敷检测机构检测出所述起动开关的熔敷的情况下，控制所述继电器，以切断所述起动开关的通电。

另外，本发明涉及的起动控制装置，其是根据从遥控操纵用终端接收的信号或自律地进行车辆的起动控制的起动控制装置，其特征在于，具备：控制发动机的起动的起动开关；控制对车载电气设备的电源供给的辅助开关；检测所述起动开关的熔敷的起动开关熔敷检测机构；在进行了所述起动开关熔敷检测机构的熔敷检测后，执行发动机的起动后的所述辅助开关的接通(ON)控制的开关控制机构。

此外，本发明涉及的起动控制装置，其是根据从遥控操纵用终端接收的信号或自律地进行车辆的起动控制的起动控制装置，其特征在于，具备：控制发动机的起动的起动开关；控制对车载电气设备的电源供给的辅助开关；检测所述辅助开关的熔敷的辅助开关熔敷检测机构；和在进行了所述起动开关的接通控制后，由所述辅助开关熔敷检测机构检测出所述辅助开关的熔敷的情况下，断开(OFF)控制所述起动开关的开关控制机构。

进而，本发明涉及的起动控制装置，其是根据从遥控操纵用终端接收的信号或自律地进行车辆的起动控制的起动控制装置，其特征在于，具备：控制发动机的起动的起动开关；控制对车载电气设备的电源供给的辅助开关；检测所述辅助开关的熔敷的辅助开关熔敷检测机构；和在进行了所述辅助开关熔敷检测机构的熔敷检测后执行所述起动开关的接通控制的开关控制机构。

再有，本发明涉及的起动控制装置，其是根据从遥控操纵用终端接收的信号或自律地进行车辆的起动控制的起动控制装置，其特征在于，具备：控制发动机的起动的起动开关；控制对车载电气设备的电源供给的辅助开关；进行所述辅助开关的熔敷检测的辅助开关熔敷检测机构；和可切换所述起动开关的接通控制与所述辅助开关的熔敷检测的执行顺序的开关控制机构。

还有，本发明涉及的起动控制装置，其是根据从遥控操纵用终端接收的信号或自律地进行车辆的起动控制的起动控制装置，其特征在于，具备：第一开关控制机构，其输出第一起动开关或第一点火开关的控制信号；第二开关控制机构，其输出第二起动开关或第二点火开关的控制信号；第一监视机构，其监视所述第一开关控制机构控制的开关的状态；第二监视机构，其监视所述第二开关控制机构控制的开关的状态；和辅助电路，其向所述第二监视机构输入所述第二开关控制机构控制的开关以外的开关的状态。

另外，本发明涉及的起动控制装置，其特征在于，具备：第一监视机构，其在起动控制时监视第一点火系统开关的状态；第二监视机构，其在起动控制时监视第二点火系统开关的状态；所述第二监视机构在没有安装所述第二点火系统开关的情况下，监视所述第一点火系统开关的状态。

此外，本发明涉及的起动控制装置，其特征在于，具备：第一开关控制机构，其在起动控制时控制第一点火系统开关；第二开关控制机构，其在起动控制时以不同于所述第一点火系统开关的定时控制第二点火系统开关；第一监视机构，其监视第一点火系统开关的状态；第二监视机构，其监视第二点火系统开关的状态；第一判定机构，其在所述第一点火系统开关的状态变化后，根据所述第一监视机构的监视结果，判定所述第一点火系统开关的异常；和第二判定机构，其在所述第二点火系统开关的状态变化后，根据所述第二监视机构的监视结果，判定所述第二点火系统开关的异常；其中，将所述第一判定机构进行的所述第一点火系统开关的状态变化后的异常判定定时、和所述第二判定机构进行的所述第二点火系统开关的状态变化后的异常判定开始定时设定为相同定时。

还有，本发明涉及的起动控制装置，其特征在于，具备：第一开关控制机构，其在起动控制时输出第一点火系统开关的控制信号；第二开关控制机构，其在起动控制时，以不同于所述第一点火系统开关的定时输出第二点火系统开关的控制信号；第一监视机构，其输入第一点火系统开关的控制信号，监视该第一点火系统开关的状态；第二监视机构，其输入第一点火系统开关的输出信号或第二点火系统开关的输出信号，监视该输入的信号的状态；第一判定机构，其在输出了所述第一点火系统开关的控制信号后，在第一规定定时内开始所述第一点火系统开关的异常判定；和第二判定机构，其在输出了所述第二点火系统开关的控制信号后，在第二规定定时内开始输入到所述第二监视机构的开关的异常判定；其中将所述第一判定机构的所述异常判定开始定时和第二判定机构的异常判定开始定时设定为相同的定时。

进而，本发明涉及的起动控制装置，其特征在于，具备：第一开关控制机构，其在起动控制时输出第一点火系统开关的控制信号；第二开关控制机构，其在起动控制时，以不同于所述第一点火系统开关的定时输出第二点火系统开关的控制信号；第一监视机构，其输入第一点火系统开关的控制信号，监视该第一点火系统开关的状态；第二监视机构，其输入第一点火系统开关的输出信号或第二点火系统开关的输出信号，监视该输入的信号的状态；第一判定机构，其在输出了所述第一点火系统开关的控制信号后，在第一规定定时内开始所述第一点火系统开关的异常判定；第二判定机构，其在输出了所述第二点火系统开关的控制信号后，在第二规定定时内开始输入到所述第二监视机构的开关的异常判定；输入特定机构，其根据第一监视机构及第二监视机构的监视结果，特定输入到所述第二监视机构的点火系统开关的种类；和判定定时变更机构，其在通过该输入特定机构特定为输入到所述第二监视机构的点火系统开关为第一点火系统开关的情况下，将所述第二判定机构的所述异常判定开始定时变更为第一判定机构的异常判定开始定时。

此外，本发明涉及的起动控制方法，其是根据从遥控操纵用终端接收的信号或自律地使车辆的发动机起动的起动控制方法，其特征在于，包括：检测起动开关的熔敷的步骤；在检测出所述起动开关的熔敷的情况下，切断向所述起动开关的通电的步骤。

根据本发明，由于起动控制装置具备：切断起动开关的通电的继电器和通电电路，所述通电电路使对点火开关、辅助开关中的至少任一方的通电，相对继电器独立地进行，在检测出起动开关的熔敷的情况下切断继电器，故达到以下效果：可以得到抑制起动开关与辅助开关同时变为接通的状态，且在起动开关与辅助开关不会同时变为接通的范围内继续通常的开关控制，防止起动开关的过旋转的起动控制装置。

另外，根据本发明，因为起动控制装置在进行了起动开关熔敷检测机构的熔敷检测后，执行发动机起动后的辅助开关的接通控制，所以达到以下效果：可以得到抑制起动开关与辅助开关同时变为接通的状态，且在起动开关与辅助开关不会同时变为接通的范围内继续通常的开关控制的起动控制装置。

此外，根据本发明，因为起动控制装置在起动开关的接通控制后由辅助开关熔敷检测机构检测出辅助开关的熔敷的情况下，断开控制起动开关，所以达到以下效果：可以得到抑制起动开关与辅助开关同时变为接通的状态，且在起动开关与辅助开关不会同时变为接通的范围内继续通常的开关控制的起动控制装置。

进而，根据本发明，因为起动控制装置在进行了辅助开关熔敷检测机构的熔敷检测后执行起动开关的接通控制，所以达到以下效果：可以得到抑制起动开关与辅助开关同时变为接通的状态，且在起动开关与辅助开关不会同时变为接通的范围内继续通常的开关控制的起动控制装置。

再有，根据本发明，因为起动控制装置切换起动开关的接通控制与辅助开关的熔敷检测的执行顺序，所以达到以下效果：可以得到能选择适应于车载电气设备的连接状态的控制顺序的起动控制装置。

还有，根据本发明，因为起动控制装置对监视起动开关或点火开关的监视机构选择性地输入作为其原来的监视对象的开关的状态或其他开关的状态的任一种，所以达到以下效果：可以得到能够与车辆侧的构成无关地使用的、通用性高的起动控制装置。

此外，根据本发明，因为起动控制装置在未安装第二点火系统开关的情况下，第二监视机构监视第一点火系统开关的状态，故达到以下效果：可以得到即使在没有安装第二点火系统开关的情况下也能使用的、通用性高的起动控制装置。

另外，根据本发明，因为起动控制装置将第一判定机构的第一点火系统开关的状态变化后的异常判定开始定时、和第二判定机构的第二点火系统开关的状态变化后的异常判定开始定时设定为相同的定时，所以达到以下效果：可以得到即使在没有第二点火系统开关的情况下也能正确地执行异常判定的起动控制装置。

进而，根据本发明，由于起动控制装置使进行第一点火系统开关的异常判定的第一判定机构的判定开始定时与进行第一点火系统开关或第二点火系统开关的异常判定的第二判定机构的判定开始定时抑制，故达到以下效果：可以得到即使在没有第二点火系统开关的情况下也能正确地执行异常判定的起动控制装置。

再有，根据本发明，因为起动控制装置根据第一监视机构及第二监视机构的监视结果来特定输入到第二监视机构的点火系统开关的种类，其结果是，在输入到第二监视机构的点火系统开关为第一点火系统开关的情况下，将第二判定机构的异常判定开始定时变更为第一判定机构的异常判定开始定时，所以达到以下效果：可以得到自动判断构成并能正确地执行异常判定的起动控制装置。

还有，根据本发明，因为起动控制方法在检测出起动开关的熔敷的情况下切断向所述起动开关的通电，故达到以下效果：可以得到抑制起动开关与辅助开关同时变为接通的状态，且在起动开关与辅助开关不会同时变为接通的范围内继续通常的开关控制，防止起动开关的过旋转的起动控制方法。

使用附图，从以下的发明的详细说明中可以明白以上所述的事项和本发明的其他目的、特征、优点。

附图说明

图1是表示本发明实施例的遥控起动装置的示意构成的示意构成图。

图2是说明图1所示的主控制部的处理动作的流程图。

图3是对图2所示的处理的、相对于各开关的控制输出和各开关的状态进行说明的说明图。

图4是说明在起动开关的熔敷判定后进行辅助开关的接通控制的情况下的处理动作的流程图。

图5是对图4所示的处理的、相对于各开关的控制输出和各开关的状态进行说明的说明图。

图6是对辅助开关的熔敷判定和起动开关的控制进行说明的流程图。

图7是对图6所示的处理的、相对于各开关的控制输出和各开关的状态进行说明的说明图。

图8是说明在辅助开关的熔敷判定后进行起动开关的接通控制的情况下的处理动作的流程图。

图9是对图8所示的处理的、相对于各开关的控制输出和各开关的状态进行说明的说明图。

图10是对ACC行的电荷残留的误检测进行说明的说明图。

图11是说明多个系统的IG或ST存在的情况下的构成例的示意构成图(其一)。

图12是说明多个系统的IG或ST存在的情况下的构成例的示意构成图(其二)。

图13是说明遥控起动控制中的处理动作的流程图。

图14是对图13所示的副继电器RL接通控制进行说明的流程图。

图15是对图13所示的ACC第一次接通的控制进行说明的流程图。

图16是对图13所示的IG接通控制进行说明的流程图。

图17是对图13所示的ACC第一次断开的控制进行说明的流程图。

图18是对图13所示的ST接通控制进行说明的流程图。

图19是对图13所示的ST断开控制进行说明的流程图。

图20是对图13所示的ACC第二次接通的控制进行说明的流程图。

图21是对副继电器故障判定进行说明的说明图。

图22是对IG故障判定进行说明的说明图。

图23是对ACC故障判定进行说明的说明图。

图24是对ST故障判定进行说明的说明图。

图25是对采用“ST熔敷时，在副继电器RL2断开后接通ACC”的情况下ST线的断开控制进行说明的流程图。

图26是对采用“ST熔敷时，在副继电器RL2断开后接通ACC”的情况下ST故障判定进行说明的流程图。

图27是对采用“ACC熔敷时断开ST”的情况下的ST线的接通控制进行说明的流程图。

图28是对采用“ACC熔敷时断开ST”的情况下的ACC故障判定进行说明的流程图。

图29是对采用“ACC熔敷时抑制ST接通”的情况下的ACC第一次断开的控制进行说明的流程图。

图30是对采用“ACC熔敷时抑制ST接通”的情况下的ACC故障判定进行说明的流程图。

图31是对ACC熔敷判定延迟时间的设定处理进行说明的流程图。

图32是对ACC熔敷判定与ST接通控制的前后关系的设定处理进行说明的流程图。

图33是对使用ST接通控制模式标志时的ACC第一次断开的控制进行说明的流程图。

图34是对使用ST接通控制模式标志时的ST接通控制进行说明的流程图。

图35是对使用ST接通控制模式标志时的ACC故障判定进行说明的流程图。

图36是对自动切换ACC熔敷判定与ST接通控制的前后关系的情况下的ACC第一次断开的控制进行说明的流程图。

图37是对自动切换ACC熔敷判定与ST接通控制的前后关系的情况下的ST接通控制进行说明的流程图。

图38是对自动切换ACC熔敷判定与ST接通控制的前后关系的情况下的ACC故障判定进行说明的流程图。

图39A及39B是对提高通用性的概要进行说明的说明图。

图40是表示需要起动1线的情况下的构成例的示意构成图。

图41是表示不需要起动1线的情况下的构成例的示意构成图。

图42是对连接了起动开关SWs1的情况下的相对于各开关的控制输出与各开关的状态进行说明的说明图。

图43是对削减了起动开关SWs1的情况下的相对于各开关的控制输出与各开关的状态进行说明的说明图。

图44是对将外部连接端子连接到起动2线的情况下的相对于各开关的控制输出与各开关的状态进行说明的说明图。

图45是对变更了判定定时的情况下的相对于各开关的控制输出与各开关的状态进行说明的说明图。

图46是说明遥控起动控制中的处理动作进行说明的流程图。

图47是对图46所示的副继电器RL接通控制进行说明的流程图。

图48是对图46所示的ACC第一次接通的控制进行说明的流程图。

图49是对图46所示的IG1接通控制进行说明的流程图。

图50是对图46所示的IG1接通控制进行说明的流程图。

图51是对图46所示的ACC第一次断开的控制进行说明的流程图。

图52是对图46所示的ST2接通控制进行说明的流程图。

图53是对图46所示的ST1接通控制进行说明的流程图。

图54是对图46所示的ST1断开控制进行说明的流程图。

图55是对图46所示的ST2断开控制进行说明的流程图。

图56是对图46所示的ACC第二次接通的控制进行说明的流程图。

图57是对副继电器故障判定进行说明的说明图。

图58是对ACC故障判定进行说明的说明图。

图59是对IG故障判定进行说明的说明图(其一)。

图60是对IG故障判定进行说明的说明图(其二)。

图61是对ST故障判定进行说明的说明图(其一)。

图62是对ST故障判定进行说明的说明图(其二)。

图63是对变更ST1熔敷判定定时的情况下的ST1断开控制进行说明的流程图。

图64是对自动判断ST1的连接状态的ST故障判定处理进行说明的流程图。

具体实施方式

(实施例1)

图1是表示本发明的实施例1涉及的遥控起动装置的示意构成的示意构成图。如图1所示，遥控起动装置10装载在车辆1上，与蓄电池22、车门开闭开关23、车门上锁开关24、阀盖开关(bonnet switch)25、天线29、起动继电器31及危险警告灯33连接，同时取得移动位置(shift position)26及发动机转速27的数据。

另外，蓄电池22进一步与点火(IG)钥匙开关21连接，起动继电器31连接在起动马达32上。

IG钥匙开关21通过驾驶员插入点火钥匙并手动操作，从而进行向车载电气设备的电源供给(该图中的相对于向ACC的路径的电源供给)、向点火控制装置的电源供给(该图中的相对于向IG的路径的电源供给)、发动机的起动(该图中的向起动继电器的电源供给)。

车门开闭开关23是对应于车辆的车门的开闭状态的开关，车门上锁开关24是对应于车辆的车门的上锁状态的开关。此外，阀盖开关25是对应于阀盖的开闭状态的开关。

天线29接收来自驾驶员持有的发送机28(例如遥控钥匙)的信号，输出到遥控起动装置10。另外，起动继电器31是在发动机起动时可以使起动马达32动作的控制开关。危险警告灯33通过左右方向指示灯的同时亮灭来进行本车辆的举动相关的向周围的警告，但在本实施例中针对遥控起动的控制结果、作为向驾驶员进行通知的通知机构利用。

遥控起动装置10，其内部具有主控制部11、接收处理部12、输入处理部13、电源供给部14、驱动输出部15、输出监视部16、输出处理部17、副继电器RL1、副继电器RL2、辅助(ACC)开关SWa、点火(IG)开关SWi、起动(ST)开关SWs。

在此，辅助开关SWa、点火开关SWi、起动开关SWs分别进行向车载电气设备的电源供给(该图中的相对于向ACC的路径的电源供给)、向点火控制装置的电源供给(该图中的相对于向IG的路径的电源供给)、发动机的起动(该图中的向起动继电器的电源供给)。即，遥控起动装置10可以代替点火钥匙开关21的功能。

此外，副继电器RL1是切断向辅助开关SWa、点火开关SWi、的通电的故障保险(fail safe)机构，副继电器RL2是切断向起动开关SWs的通电的故障保险机构。

接收处理部12向主控制部11输出天线29接收的信号。另外，输入处理部13向主控制部11输出车门开闭开关23、车门上锁开关24及阀盖开关25的状态、移动位置26及发动机转速27。

驱动输出部15是执行辅助开关SWa、点火开关SWi、起动开关SWs、副继电器RL1、副继电器RL2的接通断开控制的机构，电源供给部14从蓄电池取得该控制所需的电力并进行供给。

输出监视部16监视副继电器RL1、RL2、辅助开关SWa、点火开关SWi、起动开关SWs的输出，并输出到主控制部11。此外，输出处理部17是执行危险警告灯33的控制的机构。

主控制部11是整体控制遥控起动装置10的控制部，根据来自接收处理部12、输入处理部13、输出监视部16的信号输入，执行向驱动输出部及输出处理部17的信号输出。

具体是，主控制部11在接收处理部12从发送机28接收了遥控起动指示的情况下，控制辅助开关SWa、点火开关SWi、起动开关SWs，以执行起动控制。而且，在来自输入处理部13的信号输入表示车门的开放或锁的开放、阀盖的开放等之际，不进行起动控制。同样地，即使在移动位置26为“停车”以外的情况下，也不进行起动控制。

另外，发动机转速27使用于起动开关SWs的接通控制后发动机是否起动的判定中。此外，在进行“遥控起动后，在暖气结束定时关闭发动机”控制之际，也可以使用于发动机的暖气是否结束的判定中。

接着，对主控制部11的动作进行具体说明。图2是说明主控制部11的处理动作的流程图，该图所示的处理流程在接收处理部12从发送机28接收了遥控起动指示的情况下开始。

若处理开始，则主控制部11首先使副继电器RL1及副继电器RL2接通(步骤S101)。接着，主控制部11依次执行辅助开关SWa的接通控制(步骤S102)、点火开关SWi的接通控制(步骤S103)。

然后，主控制部11使辅助开关SWa断开(步骤S104)后，使起动开关SWs接通(步骤S105)。这样使辅助开关SWa断开是因为：防止辅助开关SWa与起动开关SWs同时变为接通状态，并向车载电气设备的电源供给变得不稳定的事态。

若通过该起动开关SWs的接通控制，发动机起动(步骤S106)，则主控制部11使起动开关SWs断开(步骤S107)，使辅助开关SWa接通(步骤S108)。

接下来，主控制部11判定起动开关SWs是否熔敷着(步骤S109)。其结果是，若起动开关SWs熔敷着(步骤S109，是)，则主控制部11使副继电器RL2断开，切断起动开关SWs的通电(步骤S110)，结束起动处理。另一方面，在起动开关SWs没有熔敷着的情况下(步骤S109，否)，主控制部11直接结束起动处理。

在此，因为在起动处理中，即使在检测起动开关SWs的熔敷，切断副继电器RL2的情况下，副继电器RL1保持接通状态，故可以维持副继电器RL1连接的辅助开关SWa及点火开关SWi的通电，可以继续通常的控制。

接着，参照图3对图2所示的各开关相对的控制输出与各开关的状态进行说明。在图3中，分别表示起动开关SWs没有熔敷着的情况与起动开关SWs熔敷的情况。

首先，对起动开关SWs没有熔敷着的情况进行说明。在时刻T100中，若接收遥控起动指示(发动机起动开始信号)，则执行副继电器RL1与副继电器RL2的熔敷判定，如果没有熔敷，则对副继电器RL1及副继电器RL2进行接通控制(时刻T101)。

接着，执行辅助开关SWa、点火开关SWi、起动开关SWs的熔敷判定，在时刻T102进行对辅助开关SWa的接通控制。另外，进行辅助开关SWa对应于接通控制，开关是否正确地变为接通状态的判定(辅助开关SWa的开路判定)。接着，在时刻T103对点火开关SWi进行接通控制，同时进行点火开关SWi的开路判定。

而且，在时刻T104执行对辅助开关SWa的断开控制，进行辅助开关SWa的熔敷判定。此外，在时刻T105，执行对起动开关SWs的接通控制，进行起动开关SWs的开路判定。

通过该起动开关SWs的接通控制，在时刻T106发动机起动，开始暖气。因此，在时刻T107断开控制起动开关SWs，进行起动开关SWs的熔敷判定。另外，在时刻T108执行对辅助开关SWa的接通控制。

在此，由于起动开关SWs没有熔敷，故辅助开关SWa、点火开关SWi、起动开关SWs以后进行通常的控制。在该图3中，在发动机的暖气结束(时刻T109)时，对点火开关SWi进行断开控制。此外，在时刻T110对辅助开关SWa进行断开控制，在时刻T111对副继电器RL1及副继电器RL2进行断开控制。

接下来，对起动开关SWs熔敷的情况进行说明。首先，时刻T200～208的处理与时刻T100～108的处理相同，在时刻T205通过接通控制了起动开关SWs，从而输出监视部16取得的起动开关监视端子的电压在时刻T205从“Lo”变为“hi”。

若起动开关SWs没有熔敷，则在时刻T207，在断开控制了起动开关SWs的时刻，起动开关监视端子的电压应当从“hi”变为“Lo”。但是，由于时刻T207以后起动开关监视端子的电压也为“hi”故主控制部11在时刻T208判定为“起动开关SWs上发生了熔敷”，在时刻T209对副继电器RL2进行断开控制。

通过该副继电器RL2的断开控制，在时刻T209，切断向起动开关SWs的通电，起动开关监视端子的电压从“hi”变为“Lo”。

以后，对辅助开关SWa、点火开关SWi进行通常的控制。在图3中，在发动机的暖气结束(时刻T210)时，对点火开关SWi进行断开控制。另外，在时刻T211对辅助开关SWa进行断开控制，在时刻T212对副继电器RL1进行断开控制。

这样，在起动开关SWs中发生了熔敷的情况下，通过迅速地断开控制副继电器RL2，从而可以缩短辅助开关SWa与起动开关SWs同时变为接通状态的时间(从时刻T208到时刻T209为止)。

另外，对于辅助开关SWa与点火开关SWi，即使在起动开关SWs上发生了熔敷的情况下，也可以继续通常的控制。进而，可以回避起动马达32的过旋转(发动机起动后起动马达的旋转正在继续的状态)。

然而，在图2及图3所示的处理动作中，在起动开关SWs的断开控制后进行辅助开关SWa的接通控制，在起动开关SWs熔敷的情况下切断副继电器RL2，但在起动开关SWs的断开控制后，若在进行了起动开关SWs的熔敷判定后进行辅助开关SWa的接通控制，则可以确实地回避起动开关SWs与辅助开关SWa同时变为接通状态。

在图4中示出该起动开关SWs的熔敷判定后进行辅助开关SWa的接通控制的情况下的主控制部11的处理动作。在图4所示的处理流程中，因为步骤S201～207的各处理与图2所示的步骤S101～107的处理相同，故在此省略说明，对步骤S208以后的处理进行说明。

使起动开关SWs断开(步骤S207)后，主控制部11进行起动开关SWs的熔敷判定(步骤S208)。其结果是，在起动开关SWs没有熔敷着的情况下(步骤S208的否)，主控制部11使辅助开关SWa接通(步骤S209)。

另一方面，若起动开关SWs熔敷着(步骤S208的是)，则主控制部11使副继电器RL2断开，切断起动开关SWs的通电(步骤S210)后，使辅助开关SWa接通(步骤S209)。

而且，辅助开关的接通控制(步骤S209)之后，主控制部11结束起动处理，以后进行通常的控制。

接着，参照图5对图4所示的处理中的各开关相对的控制输出与各开关的状态进行说明。在图5中，分别示出起动开关SWs没有熔敷着的情况与起动开关SWs熔敷的情况。

首先，对起动开关SWs没有熔敷着的情况进行说明。时刻T300～307的处理与图3所示的时刻T100～107的处理相同。而且，在时刻T307中，断开控制起动开关SWs后，等待起动开关SWs的熔敷判定的结果，确认没有熔敷后，在时刻T308接通控制辅助开关SWa。

以后的控制是通常的控制，在该图5中，在发动机的暖气结束(时刻T309)时对点火开关SWi进行断开控制。另外，在时刻T310对辅助开关SWa进行断开控制，在时刻T311对副继电器RL1与副继电器RL2进行断开控制。

接着，对起动开关SWs熔敷的情况进行说明。首先，时刻T400～407的处理与时刻T300～307的处理相同，在时刻T405通过接通控制起动开关SWs，从而输出监视部16取得的起动开关监视端子的电压在时刻T405从“Lo”变为“hi”。

若起动开关SWs没有熔敷，则在时刻T407，在断开控制了起动开关SWs的时刻，起动开关监视端子的电压应当从“hi”变为“Lo”。但是，由于时刻T407以后起动开关监视端子的电压也为“hi”，故主控制部11在时刻T408判断为“起动开关SWs上发生了熔敷”，在时刻T409断开控制副继电器RL2。

通过该副继电器RL2的断开控制，在时刻T409的时刻，切断向起动开关SWs的通电，起动开关监视端子的电压从“hi”变为“Lo”。

而且，在该时刻T409，在切断了向起动开关SWs的通电的阶段，执行对辅助开关SWa的接通控制。

以后，辅助开关SWa、点火开关SWi进行通常的控制。在同图5中，在发动机的暖气结束(时刻T410)时，对点火开关SWi进行断开控制。另外，在时刻T411对辅助开关SWa进行断开控制，在时刻T412对副继电器RL1进行断开控制。

这样，若构成为在进行了起动开关SWs的熔敷判定后进行辅助开关SWa的接通控制，则虽然从起动开关SWs的断开控制到辅助开关SWa的接通控制为止的时间变长，但可以确实地回避起动开关SWs与辅助开关SWa同时变为接通状态。

接着，对辅助开关SWa的熔敷时的控制进行说明。在对起动开关SWs执行接通控制的情况下，通过预先对辅助开关SWa进行断开控制，从而防止起动开关SWs与辅助开关SWa同时变为接通状态。但是，若辅助开关SWa上发生熔敷，则主控制部11在对辅助开关SWa执行了断开控制后，也变为继续辅助开关SWa的接通状态，有时起动开关SWs与辅助开关SWa会同时变为接通状态。

因此，主控制部11在检测出辅助开关SWa的熔敷的情况下，马上断开控制起动开关SWs。参照图6的流程图对该处理动作进行说明。

在该图6所示的处理流程中，由于步骤S301～305的各处理，与图2所示的步骤S101～105的处理相同，故在此省略说明，对步骤S306以后的处理进行说明。

使起动开关SWs接通(步骤S305)后，主控制部11进行辅助开关SWa的熔敷判定(步骤S306)。其结果是，若辅助开关SWa熔敷(S306的是)，则主控制部11马上使起动开关SWs断开(步骤S308)。

另一方面，在辅助开关SWa没有熔敷着的情况下(步骤S306的否)，主控制部11继续起动开关SWs的接通状态直到发动机起动为止(步骤S307)，在发动机起动后使起动开关SWs断开(步骤S308)。

而且，在起动开关SWs的断开控制(步骤S308)之后，主控制部11使辅助开关SWa断开(步骤S309)，结束起动处理，移到通常控制。

接下来，参照图7对图6所示的各开关相对的控制输出与各开关的状态进行说明。在该图7中，分别示出辅助开关SWa没有熔敷着的情况与辅助开关SWa熔敷的情况。

首先，对辅助开关SWa没有熔敷着的情况进行说明。时刻T500～505的处理与图3所示的时刻T100～105的处理相同。而且，在时刻T505中接通控制了起动开关SWs后，虽然判定辅助开关SWa的熔敷，但由于没有检测出熔敷，故继续起动开关SWs的接通状态直到发动机起动(时刻T506)为止。

而且，在时刻T507对起动开关SWs执行了断开控制后，时刻T508对辅助开关SWa进行接通控制。以后的控制为通常的控制，在本图7中，在发动机的暖气结束(时刻T509)时对点火开关SWi进行断开控制。另外，在时刻T510对辅助开关SWa进行断开控制，在时刻T511对副继电器RL1及副继电器RL2进行断开控制。

接着，对辅助开关SWa熔敷的情况进行说明。首先，时刻T600～605的处理与时刻T500～505的处理相同，在时刻T602通过接通控制辅助开关SWa，从而输出监视部16取得的辅助开关监视端子的电压在时刻T602从“Lo”变为“hi”。

若辅助开关SWa没有熔敷，则在时刻T604，在断开控制了辅助开关SWa的时刻，辅助开关监视端子的电压应当从“hi”变为“Lo”。但是，由于时刻T604以后辅助开关监视端子的电压也为“hi”，故主控制部11在时刻T606判断为“辅助开关SWa上发生了熔敷”，在时刻T607断开控制起动开关SWs。因此，不执行发动机的起动，发动机仍然为断开的状态。

以后，对辅助开关SWa、点火开关SWi进行通常的控制。在本图中，在时刻T608进行辅助开关SWa的接通控制，在时刻T609进行点火开关SWi的断开控制。另外，在时刻T610对辅助开关SWa进行断开控制，在时刻T611进行副继电器RL1及副继电器RL2的断开控制。

这样，在辅助开关SWa中发生了熔敷的情况下，通过迅速地断开控制起动开关SWs，从而可以缩短辅助开关SWa与起动开关SWs同时变为接通状态的时间(从时刻T605到时刻T607为止)。

然而，在图6及图7所示的处理动作中，在辅助开关SWa的断开控制后进行起动开关SWs的接通控制，在辅助开关SWa熔敷的情况下切断起动开关SWs，但在辅助开关SWa的断开控制后，若在进行了辅助开关SWa的熔敷判定后进行起动开关SWs的接通控制，则可以确实地回避起动开关SWs与辅助开关SWa同时变为接通状态。

在图8中示出在该辅助开关SWa的熔敷判定后进行起动开关SWs的接通控制的情况下的主控制部11的处理动作。在该图所示的处理流程中，由于步骤S401～404的各处理与图6所示的步骤S301～304的处理相同，故在此省略说明，对步骤S405以后的处理进行说明。

使辅助开关SWa断开(步骤S404)后，主控制部11进行辅助开关SWa的熔敷判定(步骤S405)。其结果是，在辅助开关SWa没有熔敷着的情况下(步骤S405的否)，主控制部11对起动开关SWs进行接通控制(步骤S406)，起动了发动机(步骤S407)后，使起动开关SWs断开(步骤S408)。

而且，在起动开关SWs的断开控制(步骤S408)后，或者辅助开关SWa正在熔敷的情况下(步骤S405，是)，主控制部11进行对辅助开关SWa的接通控制(步骤S409)，结束起动处理，以后进行通常的控制。

接着，参照图9对图8所示的处理的各开关相对的控制输出与各开关的状态进行说明。在该图9中，分别示出辅助开关SWa没有熔敷着的情况与辅助开关SWa熔敷的情况。

首先，对辅助开关SWa没有熔敷着的情况进行说明。时刻T700～704的处理与图7所示的时刻T500～504的处理相同。而且，在时刻T704中断开控制了辅助开关SWa后，虽然主控制部11判定辅助开关SWa的熔敷，但由于没有检测出熔敷，故在时刻T705进行对起动开关SWs的接通控制。

通过该控制，发动机在时刻T706起动，主控制部11在时刻T707对起动开关SWs执行断开控制。然后，在时刻T708接通控制辅助开关SWa。以后的控制为通常的控制，在该图9中，在发动机的暖气结束(时刻T709)时，对点火开关SWi进行断开控制。另外，在时刻T710对辅助开关SWa进行断开控制，在时刻T711对副继电器RL1及副继电器RL2进行断开控制。

接着，对辅助开关SWa熔敷的情况进行说明。首先，时刻T800～804的处理与时刻T700～704的处理相同，在时刻T802通过接通控制辅助开关SWa，从而输出监视部16取得的辅助开关监视端子的电压，在时刻T802从“Lo”变为“hi”。

若辅助开关SWa没有熔敷，则在时刻T804，在断开控制了辅助开关SWa的时刻，辅助开关监视端子的电压应当从“hi”变为“Lo”。但是，由于时刻T804以后辅助开关监视端子的电压也为“hi”，故主控制部11在时刻T805判断为“辅助开关SWa上发生熔敷”，不进行起动开关SWs的接通控制。而且，在辅助开关SWa上发生了熔敷后，在解除了熔敷、辅助开关SWa变为接通状态的情况下，执行起动开关SWs的接通控制。

以后，对辅助开关SWa、点火开关SWi进行通常的控制。在本图中，在时刻T806进行辅助开关SWa的接通控制，在时刻T807进行点火开关SWi的断开控制。另外，在时刻T808对辅助开关SWa进行断开控制，在时刻T809进行副继电器RL1及副继电器RL2的断开控制。

这样，若构成为根据辅助开关SWa的熔敷判定来决定是否执行起动开关SWs的接通控制，则虽然从辅助开关SWa的断开控制到起动开关SWs的接通控制为止的时间变长，但可以确实地回避起动开关SWs与辅助开关SWa同时变为接通状态。

在此，若缩短从辅助开关SWa的断开控制到熔敷判定的时间，则可以缩短从辅助开关SWa的断开控制到起动开关SWs的接通控制为止的时间。

但是，从辅助开关SWa的断开控制到电压下降到接地为止的时间，依存于连接在ACC线上的车载电气设备的电容器电容。因此，若将到熔敷判定为止的待机时间设定得过短，则有将ACC线的电荷残留误检测为“是辅助开关SWa的熔敷”的可能性。

在图10中示出该误检测的具体例。首先，时刻T900～904的处理与时刻T700～704的处理相同，在时刻T902通过接通控制辅助开关SWa，从而输出监视部16取得的辅助开关监视端子的电压在时刻T902从“Lo”变为“hi”。

然后，虽然在时刻T904断开控制辅助开关SWa，但由于ACC线的电荷残留的影响，辅助开关监视端子的电压从“hi”变为“Lo”是时刻T906。因此，在时刻T905若进行辅助开关SWa的熔敷判定，则从时刻T905到时刻T906的期间，判定为“存在辅助开关SWa的熔敷”。

为了避免这种误判定，到辅助开关SWa的熔敷判定为止的待机时间希望根据车载电气设备相对ACC线的连接状态来设定。另外，由于车载电气设备也可能在车辆销售后进行追加或删除，故主控制部11可以任意地变更到辅助开关SWa的熔敷判定为止的待机时间的设定。

进而，也能选择辅助开关SWa的熔敷判定与起动开关SWs的接通控制的前后关系。即，主控制部11可以切换：在辅助开关SWa的熔敷判定前进行起动开关SWs的接通控制的(图6及图7所示的)控制；在辅助开关SWa的熔敷判定后进行起动开关SWs的接通控制的(图8及图9所示的)控制。

在此，选择哪一个控制，可以直接设定熔敷判定与接通控制的前后关系，也可以根据待机时间的长短而自动地选择。在根据待机时间的长短而自动选择的情况下，例如可以对待机时间与规定的阈值进行比较，若待机时间为阈值以上，则在辅助开关SWa的熔敷判定前执行起动开关SWs的接通控制，若待机时间小于阈值，则在辅助开关SWa的熔敷判定后进行起动开关SWs的接通控制。

接着，对本发明的其他构成例进行说明。在图1的构成中，ACC(辅助)、IG(点火)、ST(起动)各为1个系统，但根据车辆的构成，有时具有多个系统的IG或ST。而且，在ST存在多个系统的情况下，可以分为：向起动继电器31供给电源，实际进行发动机的起动的系统；和用于其他装置的控制用的系统。

并且，在图1的构成中，将起动开关SWs连接到副继电器RL2，ACC与ST独立地进行故障保险，但由于对向ACC的供给电压造成影响的是向起动继电器31的电源供给，故在多个系统的ST存在的情况下，只要使实际进行发动机的起动的系统相对ACC独立即可。

在图11及图12中示出该具有多个系统的ST的情况下的遥控起动装置的构成例。在图11所示的构成中，在副继电器RL1上连接辅助开关SWa、点火开关SWi1、起动开关SWs1，在副继电器RL2上连接点火开关SWi2及起动开关SWs2。而且，在该构成中，由起动开关SWs2进行实际进行发动机起动的系统的控制，由起动开关SWs进行用于控制用的系统的控制。

另外，在图12所示的构成中，在副继电器RL1上连接辅助开关SWa、点火开关SWi1，在副继电器RL2上连接起动开关SWs1、点火开关SWi2及起动开关SWs2。

这样，向起动继电器31供给电源，通过使实际进行发动机的起动的系统与ACC独立，从而即使为需要多个系统的IG或ST的构成，也可以利用本发明。

接下来，对遥控起动装置10的处理动作进行说明。图13是说明遥控起动装置10在从发送机28接收了遥控起动指示的情况下执行的处理的流程图，该图13所示的处理流程在遥控起动装置10的起动控制中反复执行。

如图13所示，在遥控起动装置10接收了遥控起动指示的情况下，首先使副继电器RL1及RL2接通(步骤S1001)。接着，进行ACC线(辅助开关SWa)的第一次接通控制(步骤S1002)、IG线(点火开关SWi)的接通控制(步骤S1003)。

而且，在进行了ACC线的第一次断开控制(步骤S1004)后，进行ST线(起动开关SWs)的接通控制(步骤S1005)。然后，在进行了ST(起动开关SWs)的断开控制(步骤S1006)后，进行ACC线的第二次接通控制(步骤S1007)，结束处理。

接着，对图13所示的各处理详细地说明。而且，各处理的详细内容根据采用以下方式的任一种而不同，即“ACC接通之后，在ST熔敷时断开副继电器RL2(使用图2、3说明的处理)”、“ST熔敷时，在断开副继电器RL2后接通ACC(使用图4、5说明的处理)”、“ACC熔敷时断开ST(使用图6、7说明的处理)”、“ACC熔敷时抑制ST接通(使用图8、9说明的处理)”。

首先，参照图14的流程图，对采用“ACC接通后，在ST熔敷时断开副继电器RL2”的情况下的各处理的详细内容进行说明。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否允许起动控制(步骤S1101)。

其结果是，在起动控制被允许的情况下(步骤S1101，是)，判定副继电器RL1及副继电器RL2是否都为接通状态(步骤S1102)。

在副继电器RL1、RL2不是接通状态的情况下(步骤S1102，否)，通过驱动输出部15执行副继电器RL1的接通控制(步骤S1103)及副继电器RL2的接通控制(步骤S1104)。

而且，在设置ACC第一次接通(图13中的步骤S1002)的控制定时(步骤S1105)的同时，禁止副继电器RL1、RL2的熔敷判定(步骤S1106)。

另外，允许ACC线(辅助开关SWa)的熔敷判定(步骤S1107)，允许IG线(点火开关SWi)的熔敷判定(步骤S1108)，允许ST线(起动开关SWs)的熔敷判定(步骤S1109)。

在该步骤S1109结束后，或者没有允许起动控制的情况下(步骤S1101，否)，或者副继电器RL1、RL2是接通状态的情况下(步骤S1102，是)，遥控起动装置10结束副继电器RL接通处理，移到图13中示为步骤S1102的ACC第一次接通的控制。

图15是说明图13中示为步骤S1002的ACC第一次接通中的控制的处理的详细内容的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为ACC第一次接通的控制定时(步骤S1201)。

其结果是，在为ACC第一次接通的控制定时的情况下(步骤S1201，是)，遥控起动装置10接着判定是否允许起动控制(步骤S1202)。

而且，在起动控制被允许的情况下(步骤S1202，是)，由驱动输出部15接通ACC开关SWa，执行ACC的接通输出(步骤S1203)。

接下来，在设置IG线的接通控制(图13中的步骤S1003)的控制定时(步骤S1204)的同时，禁止ACC的熔敷判定(步骤S1205)。同样，禁止IG线的熔敷判定(步骤S1206)，禁止ST线的熔敷判定(步骤S1207)。

然后，遥控起动装置10设置ACC开路判定的判定开始定时(步骤S1208)。该判定开始定时考虑开关变化导致的振动现象(chattering)而设定。具体是，优选设定为从步骤S1203中的ACC接通控制开始50毫秒后～100毫秒后左右。以后，在进行判定开始定时的设置的情况下，同样考虑振动现象来设定。

步骤S1208结束后，或不是ACC第一次接通的控制定时的情况下(步骤S1201，否)，或者起动控制未被允许的情况下(步骤S1202，否)，遥控起动装置10结束ACC第一次接通的控制，移到图13中示为步骤S1003的IG线的接通控制。

图16是说明图13中示为步骤S1003的IG线的接通控制的处理的详细内容的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为IG接通的控制定时(步骤S1301)。

其结果是，在为IG接通的控制定时的情况下(步骤S1301，是)，遥控起动装置10接着判定是否允许起动控制(步骤S1302)。

而且，在起动控制被允许的情况下(步骤S1302，是)，由驱动输出部15接通点火开关SWi，执行IG的接通输出(步骤S1303)。

接下来，设置ACC线的第一次断开控制(图13中的步骤S1004)的控制定时(步骤S1304)，同时设置IG线的开路判定的判定开始定时(步骤S1305)。

步骤S1305结束后，或不是IG接通的控制定时的情况下(步骤S1301，否)，或者起动控制未被允许的情况下(步骤S1302，否)，遥控起动装置10结束IG接通的控制，移到图13中示为步骤S1004的ACC第一次断开的控制。

图17是说明图13中示为步骤S1004的ACC第一次断开的控制的处理的详细内容的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为ACC第一次断开的控制定时(步骤S1401)。

其结果是，在为ACC第一次断开的控制定时的情况下(步骤S1401，是)，由驱动输出部15断开ACC开关SWa，执行ACC的断开输出(步骤S1402)。

而且，设置ST线的接通控制(图13中的步骤S1005)的控制定时(步骤S1403)，禁止ACC线的开路判定(步骤S1404)。

然后，遥控起动装置10设置ACC熔敷判定的判定开始定时(步骤S1405)。该判定开始定时考虑开关断开时的残留电荷的影响来设定。具体的长度依存于电容器的电容等，但优选设定为例如从步骤S1402中的ACC断开控制开始1秒后左右。以后，在进行判定开始定时的设置的情况下，同样地考虑残留电荷来设定该定时。

步骤S1405结束后，或不是ACC第一次断开的控制定时的情况下(步骤S1401，否)，遥控起动装置10结束ACC第一次断开的控制，移到图13中示为步骤S1005的ST线的接通控制。

图18是说明图13中示为步骤S1005的ST线的接通控制中的处理的详细内容的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为ST接通的控制定时(步骤S1501)。

其结果是，在为ST接通的控制定时的情况下(步骤S1501，是)，遥控起动装置10接着判定是否允许起动控制(步骤S1502)。

而且，在起动控制被允许的情况下(步骤S1502，是)，由驱动输出部15接通起动开关SWs，执行ST的接通输出(步骤S1503)。

接下来，设置ST线的断开控制(图13中的步骤S1006)的控制定时(步骤S1504)，同时设置ST线的开路判定的判定开始定时(步骤S1505)。

步骤S1505结束后，或不是ST接通的控制定时的情况下(步骤S1501，否)，或者起动控制未被允许的情况下(步骤S1502，否)，遥控起动装置10结束ST接通的控制，移到图13中示为步骤S1006的ST线的断开控制。

图19是说明在图13中示为步骤S1006的ST线的断开控制中的处理的详细内容的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为ST断开的控制定时(步骤S1601)。

其结果是，在是ST断开的控制定时的情况下(步骤S1601，是)，由驱动输出部15断开起动开关SWs，执行ST的断开控制(步骤S1602)。

接着，设置ACC第二次接通(图13中的步骤S1007)的控制定时(步骤S1603)，同时设置ST线的熔敷判定的判定开始定时(步骤S1604)，并且禁止ST线的开路判定(步骤S1605)。

步骤S1605结束后，或不是ST断开的控制定时的情况下(步骤S1601，否)，遥控起动装置结束ST的断开控制，移到图13中示为步骤S1007的ACC第二次接通的控制。

图20是说明图13中示为步骤S1007的ACC第二次接通的控制中的处理的详细内容的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为ACC第二次接通的控制定时(步骤S1701)。

其结果是，在为ACC第二次接通的控制定时的情况下(步骤S1701，是)，遥控起动装置10接着判定是否允许起动控制(步骤S1702)。

而且，在起动控制被允许的情况下(步骤S1702，是)，由驱动输出部15接通ACC开关SWa，执行ACC的接通输出(步骤S1703)，同时禁止ACC的熔敷判定(步骤S1704)。

步骤S1704结束后，或不是ACC第二次接通的控制定时的情况下(步骤S1701，否)，或者起动控制未被允许的情况下(步骤S1702，否)，遥控起动装置10结束ACC第二次接通的控制。

接着，对遥控起动装置10的故障判定进行说明。使用图13～20说明的起动控制处理是在从发送机28接收了遥控起动指示的情况下执行的处理，但副继电器、ACC、IG、ST的故障判定分别在主程序内定期地执行。

图21是说明副继电器RL1、RL2的故障判定中的遥控起动装置10的处理动作的流程图。如图21所示，在副继电器的故障判定中，首先执行副继电器RL1的输出取入(步骤S1801)及副继电器RL2的输出取入(步骤S1802)。

接着，遥控起动装置10判定是否允许副继电器RL1、RL2的熔敷判定(步骤S1803)。其结果是，若副继电器RL1、RL2的熔敷判定未被允许(步骤S1803，否)，则直接结束处理。

另一方面，若允许副继电器RL1、RL2的熔敷判定(步骤S1803，是)，则遥控起动装置10进行副继电器RL1的熔敷判定(步骤S1804)。进而，若副继电器RL1没有熔敷着(步骤S1804，否)，则接着进行副继电器RL2的熔敷判定(步骤S1805)。

而且，若副继电器RL2没有熔敷着(步骤S1805，否)，则直接结束处理。

另外，在副继电器RL1熔敷的情况下(步骤S1804，是)，或副继电器RL2熔敷的情况下(步骤S1805，是)，遥控起动装置10禁止起动控制(步骤S1806)，结束处理。

在此，起动控制的禁止通过设立规定的标志来设定，在判定是否允许起动控制的情况下，只要参照该标志即可。另外，也可以配合起动控制的禁止进行使副继电器RL1断开的控制。以后，在进行起动控制的禁止的情况下，同样地设立规定的标志，另外进行副继电器RL1的断开控制。

接下来，对IG的故障判定进行说明。图22是说明IG线的故障判定中的遥控起动装置10的处理动作的流程图。如图22所示，在IG的故障判定中，首先执行IG线的输出取入(步骤S1901)。

接着，遥控起动装置10判定是否允许IG熔敷判定(步骤S1902)。而且，若IG熔敷判定被允许(步骤S1902，是)，则进行IG线的熔敷判定(步骤S1903)。其结果是，若IG线熔敷着(步骤S1903，是)，则禁止起动控制(步骤S1904)。

步骤S1904中的起动控制禁止后，或IG熔敷判定未被允许的情况下(步骤S1902，否)，或者IG线未熔敷的情况下(步骤S1903，否)，接着遥控起动装置10判定是否为IG开路判定的开始定时(步骤S1905)。

其结果是，若为IG开路判定的开始定时(步骤S1905，是)，则遥控起动装置10判定允许IG的开路判定(步骤S1906)。

步骤S1906后，或不是IG开路判定的开始定时的情况下(步骤S1905、否)，遥控起动装置10判定是否允许IG开路判定(步骤S1907)。

而且，若IG开路判定被允许(步骤S1907，是)，则遥控起动装置10进行IG线的开路判定(步骤S1908)。其结果是，若IG线开路故障(步骤S1908、是)，则禁止起动控制(步骤S1909)，结束处理。

另一方面，在IG开路判定未被允许的情况下(步骤S1907、否)，或者IG线没有开路故障的情况下(步骤S1908、否)，遥控起动装置10直接结束IG故障判定。

接下来，对ACC的故障判定进行说明。图23是说明ACC线的故障判定中的遥控起动装置10的处理动作的流程图。如图23所示，在ACC的故障判定中，首先执行ACC线的输出取入(步骤S2001)。

接着，遥控起动装置10判定是否为ACC熔敷判定的开始定时(步骤S2002)，其结果是，若为ACC熔敷判定的开始定时(步骤S2002、是)，则允许ACC的熔敷判定(步骤S2003)。

步骤S2003后，或不是ACC熔敷判定的开始定时的情况下(步骤S2002、否)，遥控起动装置10判定是否允许ACC熔敷判定(步骤S2004)。

而且，若允许ACC熔敷判定(步骤S2004、是)，则遥控起动装置10进行ACC线的熔敷判定(步骤S2005)。其结果是，若ACC线熔敷着(步骤S2005、是)，则禁止起动控制(步骤S2006)。

步骤S2006中的起动控制禁止后，或ACC熔敷判定未被允许的情况下(步骤S2004、否)，或者ACC线没有熔敷着的情况下(步骤S2005、否)，接着遥控起动装置10判定是否为ACC开路判定的开始定时(步骤S2007)。

其结果是，若为ACC开路判定的开始定时(步骤S2007、是)，则遥控起动装置10允许ACC的开路判定(步骤S2008)。

步骤S2008之后，或不是ACC开路判定的开始定时的情况下(步骤S2007、否)，遥控起动装置10判定是否允许ACC开路判定(步骤S2009)。

而且，若允许ACC开路判定(步骤S2009、是)，则遥控起动装置10进行ACC线的开路判定(步骤S2010)。其结果是，若ACC线开路故障(步骤S2010、是)，则禁止起动控制(步骤S2011)，结束处理。

另一方面，在ACC开路判定未被允许的情况下(步骤S2009、否)，或者ACC线没有开路故障的情况下(步骤S2010、否)，遥控起动装置10直接结束ACC故障判定。

接着，对ST的故障判定进行说明。图24是说明ST线的故障判定中的遥控起动装置10的处理动作的流程图。如图24所示，在ST的故障判定中，首先执行ST线的输出取入(步骤S2101)。

接着，遥控起动装置10判定是否为ST熔敷判定的开始定时(步骤S2102)，其结果是，若为ST熔敷判定的开始定时(步骤S2102、是)，则允许ST的熔敷判定(步骤S2103)。

步骤S2103后，或不是ST熔敷判定的开始定时的情况下(步骤S2102、否)，遥控起动装置10判定是否允许ST熔敷判定(步骤S2104)。

而且，若允许ST熔敷判定(步骤S2104、是)，则遥控起动装置10进行ST线的熔敷判定(步骤S2105)。其结果是，若ST线熔敷着(步骤S2105、是)，则断开副继电器RL2(步骤S2106)，同时禁止起动控制(步骤S2107)。

步骤S2107中的起动控制禁止后，或ST熔敷判定未被允许的情况下(步骤S2104、否)，或者ST线没有熔敷着的情况下(步骤S2105、否)，接着遥控起动装置10判定是否为ST开路判定的开始定时(步骤S2108)，其结果是，若为ST开路判定的开始定时(步骤S2108、是)，则允许ST的开路判定(步骤S2109)。

步骤S2108之后，或不是ST开路判定的开始定时的情况下(步骤S2108、否)，遥控起动装置10判定是否允许ST开路判定(步骤S2110)。

而且，若允许ST开路判定(步骤S2110、是)，则遥控起动装置10进行ST线的开路判定(步骤S2111)。其结果是，若ST线开路故障(步骤S2111、是)，则断开副继电器RL2(步骤S2112)，同时禁止起动控制(步骤S2113)，结束处理。

另一方面，在ST开路判定未被允许的情况下(步骤S2110、否)，或者ST线没有开路故障的情况下(步骤S2111、否)，遥控起动装置10直接结束ST故障判定。

在该ST故障判定中，如图中利用加网所表示的，在ST上发生熔敷着(步骤S2105、是)的情况下，通过使副继电器RL2断开(步骤S2106)，从而可以抑制起动开关SWs与辅助开关SWa同时变为接通的状态的发生。

接着，对采用“ST熔敷时，在副继电器RL2断开后接通ACC”的情况下的处理进行说明。该情况，与采用图14～24说明的“接通ACC后，在ST熔敷时断开副继电器RL2”的情况相比，ST断开处理与ST故障判定处理不同，由于其他处理是相同的，故仅对这两个处理进行说明。

图25是对采用“ST熔敷时，在副继电器RL2断开后接通ACC”的情况下的ST线的断开控制(图13的步骤S1006)的详细内容进行说明的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为ST断开的控制定时(步骤S2201)。

其结果是，在为ST断开的控制定时的情况下(步骤S2201、是)，由驱动输出部15断开起动开关SWs，执行ST的断开输出(步骤S2202)。

接着，不设置ACC第二次接通的控制定时，而是执行ST线的熔敷判定的判定开始定时的设置(步骤S2203)，禁止ST线的开路判定(步骤S2204)，另外，设置表示ST断开的标志(步骤S2205)。

而且，步骤S2205结束后，或不是ST断开对方控制定时的情况下(步骤S2201、否)，结束ST断开的控制，移到图13中示为步骤S1007的ACC第二次接通的控制。

接下来，在图26的流程图中示出采用“ST熔敷时，在副继电器RL2断开后接通ACC”的情况下的ST故障判定处理。在该图所示的处理中，首先执行ST线的输出取入(步骤S2301)。

接着，遥控起动装置10判定是否为ST熔敷判定的开始定时(步骤S2302)，其结果是，如果为ST熔敷判定的开始定时(步骤S2302、是)，则允许ST的熔敷判定(步骤S2303)。

步骤S2303后，或不是ST熔敷判定的开始定时的情况下(步骤S2302、否)，遥控起动装置10判定是否允许ST熔敷判定(步骤S2304)。

而且，若允许ST熔敷判定(步骤S2304、是)，则遥控起动装置10进行ST线的熔敷判定(步骤S2305)。其结果是，若ST线熔敷着(步骤S2305、是)，则断开副继电器RL2(步骤S2306)，同时禁止起动控制(步骤S2307)。

步骤S2307中的起动控制禁止后，或在ST线没有熔敷着的情况下(步骤S2305、否)，接着遥控起动装置10判定是否设置ST断开标志(步骤S2308)。

其结果是，如果设置有ST断开标志(步骤S2308、是)，则设定ACC第二次接通的控制定时(步骤S2309)，复位ST断开标志(步骤S2310)。

步骤S2310结束后，或没有设置ST断开标志的情况下(步骤S2308、否)，或者ST熔敷判定未被允许的情况下(步骤S2304、否)，遥控起动装置10移到图24所示的步骤S2108。

接下来，对采用“ACC熔敷时断开ST”的情况下的处理进行说明。该情况，与采用图14～24说明的“接通ACC后，在ST熔敷时断开副继电器RL2”的情况相比，ST接通处理与ACC故障判定处理不同，由于其他处理是相同的，故仅对这两个处理进行说明。

图27是对采用“ACC熔敷时断开ST”的情况下的ST线的接通控制(图13的步骤S1005)的详细内容进行说明的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为ST接通的控制定时(步骤S2401)。

其结果是，在为ST接通的控制定时的情况下(步骤S2401、是)，遥控起动装置10接着判定是否允许起动控制(步骤S2402)。

而且，在起动控制被允许的情况下(步骤S2402、是)，由驱动输出部15接通起动开关SWs，执行ST的接通输出(步骤S2403)。

接下来，设置ST线的断开控制(图13中的步骤S1006)的控制定时(步骤S2404)，同时设置ST线的开路判定的判定开始定时(步骤S2405)。然后，遥控起动装置10设置表示ST接通的标志(步骤S2406)。

步骤S2406结束后，或不是ST接通的控制定时的情况下(步骤S2401、否)，或者起动控制未被允许的情况下(步骤S2402、否)，遥控起动装置10结束ST接通的控制。

接着，在图28的流程图中示出采用“ACC熔敷时断开ST”的情况下的ACC故障判定处理。在该图所示的处理中，首先执行ACC线的输出取入(步骤S2501)。

接下来，遥控起动装置10判定是否为ACC熔敷判定的开始定时(步骤S2502)，其结果是，若为ACC熔敷判定的开始定时(步骤S2502、是)，则允许ACC的熔敷判定(步骤S2503)。

步骤S2503后，或不是ACC熔敷判定的开始定时的情况下(步骤S2502、否)，遥控起动装置10判定是否允许ACC熔敷判定(步骤S2504)。

而且，若ACC熔敷判定被允许(步骤S2504、是)，则遥控起动装置10进行ACC线的熔敷判定(步骤S2505)。其结果是，若ACC线熔敷着(步骤S2505、是)，则禁止起动控制(步骤S2506)。

步骤S2506中的起动控制禁止后，遥控起动装置10如该图28中用加网所表示的，判定是否设置ST接通标志(步骤S2507)。其结果是，若设置有ST接通标志(步骤S2507、是)，则重新设置ST断开控制的定时(步骤S2508)后，复位ST接通标志(步骤S2509)。在此，ST断开控制的定时设定为可以使起动开关SWs断开最早的定时。

步骤S2509中的ST接通标志的复位后，或没有设置ST接通标志的情况下(步骤S2507、否)，ACC熔敷判定未被允许的情况下(步骤S2504、否)，或ACC线没有熔敷着的情况下(步骤S2505、否)，遥控起动装置10移到图23所示的步骤S2007。

接着，对采用“ACC熔敷时抑制ST接通”的情况下的处理进行说明。该情况，与采用图14～24说明的“接通ACC后，在ST熔敷时断开副继电器RL2”的情况相比，ACC第一次断开的处理与ACC故障判定处理不同，由于其他处理是相同的，故仅对这两个处理进行说明。

图29是对采用“ACC熔敷时抑制ST接通”的情况下的ACC第一次断开的控制(图13的步骤S1004)的详细内容进行说明的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为ACC第一次断开的控制定时(步骤S2601)。

其结果是，在为ACC第一次断开的控制定时的情况下(步骤S2601、是)，由驱动输出部15断开辅助开关SWa，执行ACC的断开输出(步骤S2602)。

然后，不设置ST线的接通控制的定时，而进行ACC线的开路判定的禁止(步骤S2603)。而且，设置ACC熔敷判定的判定开始定时(步骤S2604)，进而设置表示ACC第一次断开的控制的标志(步骤S2605)。

步骤S2605结束后，或不是ACC第一次断开的控制定时的情况下(步骤S2601、否)，遥控起动装置10结束ACC第一次断开的控制。

接着，在图30的流程图中示出采用“ACC熔敷时抑制ST接通”的情况下的ACC故障判定处理。在该图所示的处理中，首先执行ACC线的输出取入(步骤S2701)。

接下来，遥控起动装置10判定是否为ACC熔敷判定的开始定时(步骤S2702)，其结果是，若为ACC熔敷判定的开始定时(步骤S2702、是)，则允许ACC的熔敷判定(步骤S2703)。

步骤S2703后，或不是ACC熔敷判定的开始定时的情况下(步骤S2702、否)，遥控起动装置10判定是否允许ACC熔敷判定(步骤S2704)。若ACC熔敷判定被允许(步骤S2704、是)，则遥控起动装置10进行ACC线的熔敷判定(步骤S2705)。

其结果是，若ACC线没有熔敷着(步骤S2705、否)，则遥控起动装置10判定是否设置有ACC第一次断开标志(步骤S2706)。而且，若设置有ACC第一次断开标志(步骤S2706、是)，则遥控起动装置10设置ST接通的控制定时(步骤S2707)，复位ACC断开标志(步骤S2708)。

另一方面，若ACC线熔敷着(步骤S2705、是)，则禁止起动控制(步骤S2709)后，判定是否设置有ACC第一次断开标志(步骤S2710)。而且，若设置有ACC第一次断开标志(步骤S2710、是)，则遥控起动装置10设置ACC第二次接通的控制定时(步骤S2711)，复位ACC断开标志(步骤S2712)。

在ACC断开标志的复位(步骤S2708或步骤S2712)之后，或ACC熔敷判定未被允许的情况下(步骤S2704、否)，或者ACC第一次断开标志未被设置的情况下(步骤S2706、否或步骤S2710、否)，遥控起动装置10移到图23所示的步骤S2007。

接着，对到辅助开关SWa的熔敷判定为止的待机时间(ACC熔敷判定滞后时间)的设定处理进行说明。图31中示出的流程图是ACC熔敷判定滞后时间的设定处理的一例，在遥控起动装置10为设定变更模式的情况下反复执行。

首先，遥控起动装置10判定是否操作了发送机28的第一键(从断开变为接通)(步骤S2801)。而且，若正在操作第一键(步骤S2801、是)，在将ACC熔敷判定滞后时间Ta增加1秒(步骤S2802)后结束处理。

另一方面，若第一键未被操作(步骤S2801、否)，则遥控起动装置10判定是否操作了发送机28的第二键(从断开变化为接通)(步骤S2803)。而且，若第二键被操作(步骤S2803、是)，则将ACC熔敷判定滞后时间Ta减少1秒(步骤S2804)，结束处理，若第二键未被操作(步骤S2803、否)，则直接结束处理。

这样，通过对应于规定的操作(在图31的处理流程中为发送机28的第一键与第二键的操作)，增减ACC熔敷判定滞后时间，从而用户可以指定适当的滞后时间。

接下来，对ACC熔敷判定与ST接通控制的前后关系的切换进行说明。图32中示出的流程图是ACC熔敷判定与ST接通控制的前后关系的设定处理的一例，在遥控起动装置10为设定变更模式的情况下反复执行。

首先，遥控起动装置10根据车门开闭开关23的输出，计数10秒内的车门开闭次数(步骤S2901)。其结果是，若车门的开闭次数为5次以上，则将ST接通控制模式标志置为1(步骤S2902)。而且，若车门的开闭次数为4次以下，则将ST接通控制模式标志置为0(步骤S2903)。

而且，ST接通控制模式标志，是在值为“1”的情况下表示“在ACC熔敷判定前执行ST接通控制”；在值为“0”的情况下表示“在ACC熔敷判定后执行ST接通控制”的标志，初始值为“1”。

这样，通过规定的操作(在图32的处理流程中，10秒内的车门开闭次数)，从而用户可以任意地选择ACC熔敷判定与ST接通控制的前后关系。

接着，参照图33～35对使用ST接通控制模式标志的情况下的控制选择进行说明。图33是对使用ST接通控制模式标志的情况下的ACC第一次断开的控制进行说明的流程图。

在该图33所示的处理中，遥控起动装置10首先参照ST接通控制模式标志(步骤S3001)。而且，若ST接通控制模式标志为“1”，则移到步骤S1401的处理，若ST接通控制模式标志为“0”，则移到步骤S2601的处理。

同样，在使用ST接通控制模式标志的情况下的ST接通控制中，如图34的流程图所示，遥控起动装置10首先参照ST接通控制模式标志(步骤S3002)。而且，若ST接通控制模式标志为“1”，则移到步骤S2401的处理，若ST接通控制模式标志为“0”，则移到步骤S1501的处理。

另外，在使用ST接通控制模式标志的情况下的ACC故障判定中，如图35的流程图所示，遥控起动装置10首先参照ST接通控制模式标志(步骤S3003)。而且，若ST接通控制模式标志为“1”，则移到步骤S2501的处理，若ST接通控制模式标志为“0”，则移到步骤S2701的处理。

然而，如上所述，ACC熔敷判定与ST接通控制的前后关系也可以根据ACC熔敷判定滞后时间而自动地切换。在图36～38中示出自动切换ACC熔敷判定与ST接通控制的前后关系的情况下的处理例。

图36是对自动切换ACC熔敷判定与ST接通控制的前后关系的情况下的ACC第一次断开的控制进行说明的流程图。在该图所示的处理中，遥控起动装置10首先对ACC熔敷判定滞后时间Ta与规定的阈值A进行比较(步骤S3101)。而且，在“Ta＞A”的情况下移到步骤S1401的处理，若为“Ta≤A”，移到步骤S2601的处理。

同样，在自动切换ACC熔敷判定与ST接通控制的前后关系的情况下的ST接通控制中，如图37的流程图所示，遥控起动装置10首先对ACC熔敷判定滞后时间Ta与规定的阈值A进行比较(步骤S3102)。而且，在“Ta＞A”的情况下移到步骤S2401的处理，若为“Ta≤A”，移到步骤S1501的处理。

另外，在自动切换ACC熔敷判定与ST接通控制的前后关系的情况下的ACC故障判定中，如图38的流程图所示，遥控起动装置10首先对ACC熔敷判定滞后时间Ta与规定的阈值A进行比较(步骤S3103)。而且，在“Ta＞A”的情况下移到步骤S2501的处理，若为“Ta≤A”，移到步骤S2701的处理。

如上所述，在本实施例1涉及的遥控起动装置中，将辅助开关SWa与点火开关SWi连接到副继电器RL1，同时将起动开关SWs连接到副继电器RL2，在起动开关SWs发生了熔敷的情况下通过使副继电器RL2断开，从而可以缩短辅助开关SWa与起动开关SWs同时变为接通状态的时间，或回避该状态的发生。

此外，对于辅助开关SWa与点火开关SWi，即使在起动开关SWs发生了熔敷的情况下也可以继续通常的控制。进而，可以回避起动马达32的过旋转(发动机起动后起动马达的旋转继续的状态)。

进而，在辅助开关SWa发生了熔敷的情况下，通过断开控制起动开关SWs或不进行起动开关SWs的接通控制，从而可以缩短辅助开关SWa与起动开关SWs同时变为接通状态的时间，或回避该状态的发生。

另外，通过可以设定到辅助开关SWa的熔敷判定为止的时间，从而可以在防止熔敷判定中的误检测的同时，缩短到起动开关SWs的接通控制(发动机的起动)为止的时间。

再有，通过可以任意地或根据到熔敷判定为止的待机时间自动地变更辅助开关SWa的熔敷判定与起动开关SWs的接通控制的前后关系，从而可以实现对应于车载电气设备的连接状态的起动控制。

而且，在本实施例1中为了使说明简便，对起动开关熔敷时的处理与辅助开关熔敷时的处理分别单独地进行说明，但当然也可以希望组合起动开关熔敷时的处理与辅助开关熔敷时的处理后进行使用。

另外，在本实施例1中，以根据来自发送机28的遥控起动指示来进行起动控制的遥控起动装置为例进行了说明，但本发明的利用并未限于此，也可以广泛适用于基于所设定的日程的自动起动或没有使用点火钥匙的车辆的起动等、使用了继电器开关的车辆的起动控制中。

(实施例2)

首先，参照图39A及图39B，对本发明中的提高通用性的概要进行说明。在本图中，遥控起动装置装载在车辆1中，具有由辅助(ACC)线、点火(IG)线、起动1(ST1)线及起动2(ST2)线构成的点火系统线。

辅助线是向车载电气设备供给电源的线路，由辅助开关SWa控制。点火线是向点火控制装置供给电源的线路，由点火开关SWi控制。

起动2线是向发动机的起动装置(电池马达，cell motor)供给电源的线路，由起动开关SWs2控制。进而，起动1线是向其他装置的控制用供给发动机的起动控制相关的信息的线路，由起动开关SWs1控制。

另外，副继电器RL1是切断向辅助开关SWa、点火开关SWi的通电的故障保险机构，副继电器RL2是切断向起动开关SWs1及起动开关SWs2的通电的故障保险机构。

而且，驱动输出部15是使用蓄电池22的电压，执行辅助开关SWa、点火开关SWi、起动开关SWs1及起动开关SWs2的接通断开控制的机构。

进而，为了对各开关进行熔敷判定或开路判定，输出监视部16取得由辅助开关SWa、点火开关SWi、起动开关SWs1及起动开关SWs2组成的点火系统开关的输出。

具体是，输出监视部16用端子16c取得辅助开关SWa的输出，用端子16d取得点火开关SWi的输出，用端子16e取得起动开关SWs1的输出，用端子16g取得起动开关SWs2的输出。

在使用起动1线与起动2线双方的车辆中装载该遥控起动装置的情况下，起动开关SWs1是必要的，输出监视部16用端子16e取得起动开关SWs1的输出。

但是，在仅使用起动2线(不使用起动1线)的车辆中装载该遥控起动装置的情况下，起动开关SWs1是不必要的。因此，在本发明中，在不需要起动开关SWs1时通过省略起动开关SWs1，从而实现成本的削减。

进而，在省略起动开关SWs1的情况下，经辅助电路18将端子16e连接到起动开关SWs2。因此，从端子16e并未得到起动开关SWs1的输出，而是得到起动开关SWs2的输出，即得到与端子16g相同的输出。

这样，在削除了起动开关SWs1的情况下，通过将其他开关(在此为起动开关SWs2)的状态作为起动开关SWs1的状态输出，从而使起动开关SWs1的状态可以虚拟地执行，可以回避错误的发生。

接着，对本发明的实施例2涉及的遥控起动装置的具体构成例进行说明。首先，在图40中示出需要起动1线的情况下的构成图。如图40所示，遥控起动装置10装载在车辆1中，与蓄电池22、车门开闭开关23、车门上锁开关24、阀盖开关25、天线29、起动继电器31及危险警告灯33连接，同时取得移动位置26及发动机转速27的数据。

另外，蓄电池22还与点火(IG)钥匙开关21连接，起动继电器31连接在起动马达32上。

IG钥匙开关21通过由驾驶员将点火钥匙插入、用手动来操作，从而进行辅助线、点火1线、起动1线、点火2线、起动2线的控制。而且，在此示出在起动线的基础上、点火线也具有2个系统的情况下的构成。

使点火线具备2个系统，一方是因为：使信号输入到发动机控制相关的ECU中，另一方是因为：使信号输入到发送机控制以外的ECU(例如控制雨刷或车门上锁的ECU)的缘故。由此，即使在发动机控制ECU以外存在任何故障(trouble)，也可以使发动机控制ECU没有问题。

车门开闭开关23是对应于车辆的车门的开闭状态的开关，车门上锁开关24是对应于车辆的车门上锁状态的开关。另外，阀盖开关25是对应于阀盖的开闭状态的开关。

天线29接收来自驾驶员持有的发送机28(例如遥控钥匙)的信号，并向遥控起动装置10输出。另外，起动机继电器31连接在起动2线上，是在发动机起动时使起动马达32动作的控制开关。危险警告灯33通过左右方向指示灯的同时亮灭来进行与本车辆的举动相关的向周边的警告，但在本实施例2中作为针对遥控起动的控制结果向驾驶员进行通知的通知机构来利用。

遥控起动装置10具有：主控制部11、接收处理部12、输入处理部13、电源供给部14、驱动输出部15、输出监视部16、输出处理部17、副继电器RL1、副继电器RL2、点火系统开关(辅助(ACC)开关SWa、点火(IG)开关SWi1、SWi2、起动(ST)开关SWs2)及外部连接端子19。

外部连接端子19，在图40中连接着外部设置的起动开关SWs1。这样，在外部设置起动开关SWs1是因为只在需要起动开关SWs1的情况下能够设置。

遥控起动装置10通过控制辅助开关SWa、点火开关SWi1、SWi2、起动开关SWs1、SWs2，从而可以代替IG钥匙开关21的功能。

接收处理部12向主控制部11输出天线29接收到的信号。另外，输入处理部13向主控制部11输出车门开闭开关23、车门上锁开关24及阀盖开关25的状态、移动位置26及发动机转速27。

电源供给部14从蓄电池取得驱动输出部15执行辅助开关SWa、点火开关SWi1、SWi2、起动开关SWs1、SWs2、副继电器RL1、副继电器RL2的接通断开控制所需的电力并进行供给。此外，输出处理部17是执行危险警告灯33的控制的机构。

输出监视部16监视副继电器RL1、RL2、辅助开关SWa、点火开关SWi、起动开关SWs的输出，并输出到主控制部11。

具体是，输出监视部16用端子16a取得副继电器RL1的输出，用端子16b取得副继电器RL2的输出。另外，用端子16c取得辅助开关SWa的输出，用端子16d取得点火开关SWi1的输出，用端子16e取得起动开关SWs1的输出，用端子16f取得点火开关SWi2的输出，用端子16g取得起动开关SWs2的输出。

主控制部11是整体控制遥控起动装置10的控制部，根据来自接收处理部12、输入处理部13、输出监视部16的信号输入，执行向驱动输出部及输出处理部17的信号输出。

具体是，主控制部11在接收处理部12从发送机28接收了遥控起动指示的情况下，控制辅助开关SWa、点火开关SWi1、SWi2、起动开关SWs1、SWs2，以执行起动控制。而且，在来自输入处理部13的信号输入表示车门的开放或锁的开放、阀盖的开放等之际，不进行起动控制。同样地，即使在移动位置26为“停车”以外的情况下，也不进行起动控制。

另外，发动机转速27使用于起动开关SWs2的接通控制后发动机是否起动的判定中。此外，在进行“遥控起动后，在暖气结束定时关闭发动机”控制之际，也可以使用于发动机的暖气是否结束的判定中。

接着，在图41中示出不需要起动1线的情况下的构成图。在图40所示的构成中，在外部端子19上连接着起动开关SWs1，但在图41所示的构成中，经辅助电路18将外部端子19连接到起动2线上。其他构成与图40相同。

这样，仅变更外部连接端子19的连接目标，既可以简单地进行构成的切换。另外，在不需要起动1线的情况下，可以省略起动开关SWs1本身，可以进行成本的削减。

接下来，参照图42～45对各开关相对的控制输出与各开关的状态进行说明。首先参照图42对连接了起动开关SWs1的情况进行说明。而且，在图42～45中，虽然IG1与IG2的信号不同步，但这是因为：在一方的点火线上，使外部设备的IG接通(ON)或断开(OFF)进行动作后，在另一方的点火线上使发动机系统ECU的IG接通或断开，使发动机系统的ECU与外部设备可靠地协调动作的缘故(使信号比外部设备更可靠地输入到发动机系统ECU的缘故)。

若在时刻T1100时从发送机28接收遥控起动指示(发动机起动开始信号)，则主控制部11执行副继电器RL1与副继电器RL2的熔敷判定，如果没有熔敷，则对副继电器RL1及副继电器RL2进行接通控制(时刻T1101)。

接着，执行辅助开关SWa、点火开关SWi1、SWi2、起动开关SWs1、SWs2的熔敷判定，在时刻T1102进行对辅助开关SWa的接通控制。另外，进行辅助开关SWa所对应的接通控制后经过规定时间，进行辅助开关SWa对应于接通控制，开关是否正确地变为接通状态的判定(辅助开关SWa的开路判定)。该规定时间为了防止伴随辅助开关SWa从断开切换为接通而产生的振动现象的误判定而设置的。同样，在图42中各控制输出从断开切换为接通或从接通切换为断开后，到熔敷判定或开路判定开始为止的滞后时间，考虑了该开关变化所导致的振动现象。

接着，在时刻T1103对点火开关SWi1进行接通控制，同时进行点火开关SWi1的开路判定。进而，在时刻T1104对点火开关SWi2进行接通控制，同时进行点火开关SWi2的开路判定。

而且，在时刻T1105执行对辅助开关SWa的断开控制，在规定时间后进行辅助开关SWa的熔敷判定。此时的规定时间考虑了辅助开关SWa变为断开后出去残留电荷的影响所需的时间，例如电容器的放电所需的时间。然后，在时刻T1106，执行对起动开关SWs2的接通控制，进行起动开关SWs2的开路判定。进而，在时刻T1107执行对起动开关SWs1的接通控制，进行起动开关SWs1的开路判定。

然后，由于通过起动开关SWs2的接通控制，发动机被起动，故在时刻T1108断开控制起动开关SWs1，在时刻T1109断开控制起动开关SWs2，进行各起动开关SWs的熔敷判定。另外，在时刻T1110执行对辅助开关SWa的接通控制。

以后对各开关进行通常的控制。在该图42中，伴随从发送机28接收了遥控起动结束指示(发动机起动结束信号)，在时刻T1111对点火开关SWi2进行断开控制，在时刻T1112对点火开关SWi1进行断开控制。另外，在时刻T1113对辅助开关SWa进行断开控制，在时刻T1114对副继电器RL1及副继电器RL2进行断开控制。

在此，通过对起动开关SWs2的接通控制(时刻T1106)，输出监视部16取得的起动开关SWs2的状态(输入到端子16g的开关的状态)变为“接通状态”，通过对起动开关SWs2的断开控制(时刻T1109)，输出监视部16取得的起动开关SWs2的状态变为“断开状态”。即，对开关的控制状态与开关的状态一致。

同样地，通过对起动开关SWs1的接通控制(时刻T1107)，输出监视部16取得的起动开关SWs1的状态(输入到端子16e的开关的状态)变为“接通状态”，通过对起动开关SWs1的断开控制(时刻T1108)，输出监视部16取得的起动开关SWs1的状态变为“断开状态”。即，对开关的控制状态与开关的状态一致。

在此，单纯地削除起动开关SWs1的情况下，各开关相对的控制输出与各开关的状态变为图43那样。在该图43中，各开关相对的控制与图42相同。

由于起动开关SWs1不存在，故即使进行对起动开关SWs1的接通控制(时刻T1107)，输出监视部16取得的起动开关SWs1的状态(输入到端子16e的开关的状态)保持“断开状态”不变。因此，主控制部11判定为在起动开关SWs1上产生了开路故障。

因此，如图41所示，若将外部连接端子19连接在起动2线上，则各开关相对的控制输出与各开关的状态变为图44所示的那样。而且，即使在该图中，各开关相对的控制也与图42相同。

由于将外部连接端子19连接到起动2线上，故通过对起动开关SWs2的接通控制(时刻T1106)，输出监视部16取得的起动开关SWs2的状态以及输入到端子16g的开关的状态变为“接通状态”，通过对起动开关SWs2的断开控制(时刻T1109)，输出监视部16取得的起动开关SWs2的状态以及输入到端子16g的开关的状态变为“断开状态”。

因此，不进行图43所示的在起动开关SWs1上产生了开路故障的判定。但是，将起动开关SWs1从接通切换为断开后、到开始熔敷判定为止的时间(从时刻T1108到时刻T1109)和将起动开关SWs2从接通切换为断开后、到开始熔敷判定为止的时间(从时刻T1109到时刻T1110)，都为了防止振动现象的目的而被设定为相同长度。而且，由于起动开关SWs1的断开控制与起动开关SWs2的断开控制相比早，故起动开关SWs1相对的熔敷判定的定时变得比起动开关SWs2相对的熔敷判定的定时早，其结果是可以进行起动开关SWs1发生了熔敷故障的判定。

因此，在遥控起动装置10中，预先设定为：使起动开关SWs1的判定定时与其他点火系统开关(具体为连接在起动开关SWs1的监视用端子上的开关)的判定定时吻合。

例如，如本实施例所示，在将起动开关SWs2连接在端子16e上的情况下，主控制部11通过进行开路判定或熔敷判定的判定控制部11a，变更起动开关SWs1相对的判定的定时，使其与起动开关SWs2的判定定时吻合。

其结果是，各开关相对的控制输出与各开关的状态变为图45所示。即使在该图45中各开关相对的控制输出也与图42相同。通过使起动开关SWs1相对的判定定时与起动开关SWs2的判定定时吻合，从而也可以回避开路故障的判定以及熔敷故障的判定。

这样，通过变更判定的定时，从而即使将控制输出设为相同，也可以与车辆侧的构成无关地进行使用，可以简单地提高通用性。

而且，在变更判定定时的情况下，也可以与连接目标的开关(在此为起动开关SWs2)自动吻合，也可以与连接目标的开关和原来的开关(在此为起动开关SWs1)中、判定定时晚的一方吻合。

接着，对遥控起动装置10的处理动作进行说明。图46是说明遥控起动装置10从发送机28接收了遥控起动指示的情况下执行的处理的流程图，该图所示的处理流程在遥控起动装置10的起动控制中反复执行。

如图46所示，遥控起动装置10在接收了遥控起动指示的情况下，首先使副继电器RL1及RL2接通(步骤S4101)。接着进行ACC线(辅助开关SWa)的第一次接通控制(步骤S4102)、IG1线(点火开关SWi1)的接通控制(步骤S4103)、IG2线(点火开关SWi2)的接通控制(步骤S4104)。

而且，在进行了ACC线的第一次断开控制(步骤S4105)后，进行ST2线(起动开关SWs2)的接通控制(步骤S4106)及ST1线(起动开关SWs1)的接通处理(步骤S4107)。

进而，进行了ST1线(起动开关SWs1)的断开控制(步骤S4108)及ST2线(起动开关SWs2)的断开处理(步骤S4109)后，进行ACC线的第二次接通控制(步骤S4110)，结束处理。

接下来，对图46所示的各处理进行详细说明。图47是说明图46中示为步骤S4101的副继电器RL接通控制中的处理的详细内容的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否允许起动控制(步骤S4201)。

其结果是，在起动控制被允许的情况下(步骤S4201、是)，判定副继电器RL1及副继电器RL2是否都为接通状态(步骤S4202)。

在副继电器RL1、RL2不是接通状态的情况下(步骤S4202、否)，由驱动输出部15执行副继电器RL1的接通控制(步骤S4203)及副继电器RL2的接通控制(步骤S4204)。

而且，设置ACC第一次接通(图46中的步骤S4102)的控制定时(步骤S4205)，同时禁止副继电器RL1、RL2的熔敷判定(步骤S4206)。

另外，允许ACC线(辅助开关SWa)的熔敷判定(步骤S4207)，允许IG1线(点火开关SWi1)及IG2线(点火开关SWi2)的熔敷判定(步骤S4208)，允许ST1线(起动开关SWs1)及ST2线(起动开关SWs2)的熔敷判定(步骤S4209)。

在该步骤S4209结束后，或者没有允许起动控制的情况下(步骤S4201，否)，或者副继电器RL1、RL2是接通状态的情况下(步骤S4202，是)，遥控起动装置10结束副继电器RL接通处理，移到图46中示为步骤S4102的ACC第一次接通的控制。

图48是说明图46中示为步骤S4102的ACC第一次接通的控制的处理的详细内容的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为ACC第一次接通的控制定时(步骤S4301)。

其结果是，在为ACC第一次接通的控制定时的情况下(步骤S4301，是)，遥控起动装置10接着判定是否允许起动控制(步骤S4302)。

而且，在起动控制被允许的情况下(步骤S4302，是)，由驱动输出部15接通ACC开关SWa，执行ACC的接通输出(步骤S4303)。

接下来，在设置IG1线的接通控制(图46中的步骤S4103)的控制定时(步骤S4304)的同时，禁止ACC的熔敷判定(步骤S4305)。同样，禁止IG1线及IG2线的熔敷判定(步骤S4306)，禁止ST1线及ST2线的熔敷判定(步骤S4307)。

然后，遥控起动装置10设置ACC开路判定的判定开始定时(步骤S4308)。该判定开始定时，如上所述考虑开关变化导致的振动现象(chattering)而设定。具体是，优选设定为从步骤S4303中的ACC接通控制开始50毫秒后～100毫秒后左右。以后，在进行判定开始定时的设置的情况下，同样考虑振动现象来设定。

步骤S4308结束后，或不是ACC第一次接通的控制定时的情况下(步骤S4301，否)，或者起动控制未被允许的情况下(步骤S4302，否)，遥控起动装置10结束ACC第一次接通的控制，移到图46中示为步骤S4103的IG1线的接通控制。

图49是说明图46中示为步骤S4103的IG1线的接通控制的处理的详细内容的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10，首先判定是否为IG1接通的控制定时(步骤S4401)。

其结果是，在为IG1接通的控制定时的情况下(步骤S4401，是)，遥控起动装置10接着判定是否允许起动控制(步骤S4402)。

而且，在起动控制被允许的情况下(步骤S4402，是)，由驱动输出部15接通点火开关SWi1，执行IG1的接通输出(步骤S4403)。

接下来，设置IG2线的接通控制(图46中的步骤S4104)的控制定时(步骤S4404)，同时设置IG1线的开路判定的判定开始定时(步骤S4405)。

步骤S4405结束后，或不是IG1接通的控制定时的情况下(步骤S4401，否)，或者起动控制未被允许的情况下(步骤S4402，否)，遥控起动装置10结束IG1接通的控制，移到图46中示为步骤S4104的IG2线接通控制。

图50是说明图46中示为步骤S4104的IG2线的接通控制中的处理的详细内容的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为IG2接通的控制定时(步骤S4501)。

其结果是，在为IG2接通的控制定时的情况下(步骤S4501，是)，遥控起动装置10接着判定是否允许起动控制(步骤S4502)。

而且，在起动控制被允许的情况下(步骤S4502，是)，由驱动输出部15接通点火开关SWi2，执行IG2的接通输出(步骤S4503)。

接下来，设置ACC线的第一次断开控制(图46中的步骤S4105)的控制定时(步骤S4504)，同时设置IG2线的开路判定的判定开始定时(步骤S4505)。

步骤S4505结束后，或不是IG2接通的控制定时的情况下(步骤S4501，否)，或者起动控制未被允许的情况下(步骤S4502，否)，遥控起动装置10结束IG2接通的控制，移到图46中示为步骤S4105的ACC第一次断开控制。

图51是说明图46中示为步骤S4105的ACC第一次断开的控制的处理的详细内容的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为ACC第一次断开的控制定时(步骤S4601)。

其结果是，在为ACC第一次断开的控制定时的情况下(步骤S4601，是)，由驱动输出部15断开ACC开关SWa，执行ACC的断开输出(步骤S4602)。

而且，设置ST2线的接通控制(图46中的步骤S4106)的控制定时(步骤S4603)，禁止ACC线的开路判定(步骤S4604)。

然后，遥控起动装置10设置ACC熔敷判定的判定开始定时(步骤S4605)。该判定开始定时如上所述考虑残留电荷的影响来设定。具体的长度依存于电容器的电容等，但优选设定为例如从步骤S4602中的ACC断开控制开始1秒后左右。以后，在进行判定开始定时的设置的情况下，同样地考虑残留电荷来设定该定时。

步骤S4605结束后，或不是ACC第一次断开的控制定时的情况下(步骤S4601，否)，遥控起动装置10结束ACC第一次断开的控制，移到图46中示为步骤S4106的ST2线的接通控制。

图52是说明图46中示为步骤S4106的ST2线的接通控制中的处理的详细内容的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为ST2接通的控制定时(步骤S4701)。

其结果是，在为ST2接通的控制定时的情况下(步骤S4701，是)，遥控起动装置10接着判定是否允许起动控制(步骤S4702)。

而且，在起动控制被允许的情况下(步骤S4702，是)，由驱动输出部15接通起动开关SWs2，执行ST2的接通输出(步骤S4703)。

接下来，设置ST1线的接通控制(图46中的步骤S4107)的控制定时(步骤S4704)，同时设置ST2线的开路判定的判定开始定时(步骤S4705)。

步骤S4705结束后，或不是ST2接通的控制定时的情况下(步骤S4701，否)，或者起动控制未被允许的情况下(步骤S4702，否)，遥控起动装置10结束ST2接通的控制，移到图46中示为步骤S4107的ST1线的接通控制。

图53是说明图46中示为步骤S4107的ST1线的接通控制中的处理的详细内容的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为ST1接通的控制定时(步骤S4801)。

其结果是，在为ST1接通的控制定时的情况下(步骤S4801，是)，遥控起动装置10接着判定是否允许起动控制(步骤S4802)。

而且，在起动控制被允许的情况下(步骤S4802，是)，由驱动输出部15接通起动开关SWs1，执行ST1的接通输出(步骤S4803)。

接下来，设置ST1线的断开控制(图46中的步骤S4108)的控制定时(步骤S4804)，同时设置ST1线的开路判定的判定开始定时(步骤S4805)。

步骤S4805结束后，或不是ST1接通的控制定时的情况下(步骤S4801，否)，或者起动控制未被允许的情况下(步骤S4802，否)，遥控起动装置10结束ST1接通的控制，移到图46中示为步骤S4108的ST1线的断开控制。

图54是说明在图46中示为步骤S4108的ST1线的断开控制中的处理的详细内容的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为ST1断开的控制定时(步骤S4901)。

其结果是，在是ST1断开的控制定时的情况下(步骤S4901，是)，由驱动输出部15断开起动开关SWs1，执行ST1的断开控制(步骤S4902)。

接着，设置ST2线的断开控制(图46中的步骤S4109)的控制定时(步骤S4903)，同时设置ST1线的熔敷判定的判定开始定时(步骤S4904)。在此，ST1熔敷判定的开始定时如上所述并不是从ST1断开控制经过规定时间后，而是设定为与ST2线的熔敷判定的判定开始定时相同的时刻。另外，在步骤S4904结束后，遥控起动装置10禁止ST1线的开路判定(步骤S4905)。

步骤S4905结束后，或不是ST1断开的控制定时的情况下(步骤S4901，否)，遥控起动装置10结束ST1的断开控制，移到图46中示为步骤S4109的ST2线的断开控制。

图55是说明在图46中示为步骤S4109的ST2线的断开控制中的处理的详细内容的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为ST2断开的控制定时(步骤S5001)。

其结果是，在是ST2断开的控制定时的情况下(步骤S5001，是)，由驱动输出部15断开起动开关SWs2，执行ST2的断开控制(步骤S5002)。

接着，设置ACC第二次接通(图46中的步骤S4110)的控制定时(步骤S5003)，同时设置ST2线的熔敷判定的判定开始定时(步骤S5004)。在此，ST2熔敷判定的开始定时考虑因步骤S5002的ST2断开控制而产生的振动现象或残留电荷的影响而进行设定。另外，在步骤S5004结束后，遥控起动装置10禁止ST2线的开路判定(步骤S5005)。

步骤S5005结束后，或不是ST2断开的控制定时的情况下(步骤S5001，否)，遥控起动装置结束ST2的断开控制，移到图46中示为步骤S4110的ACC第二次接通的控制。

图56是说明图46中示为步骤S4110的ACC第二次接通的控制中的处理的详细内容的流程图。在该处理流程中，遥控起动装置10首先判定是否为ACC第二次接通的控制定时(步骤S5101)。

其结果是，在为ACC第二次接通的控制定时的情况下(步骤S5101，是)，遥控起动装置10接着判定是否允许起动控制(步骤S5102)。

而且，在起动控制被允许的情况下(步骤S5102，是)，由驱动输出部15接通ACC开关SWa，执行ACC的接通输出(步骤S5103)，同时禁止ACC的熔敷判定(步骤S5104)。

步骤S5104结束后，或不是ACC第二次接通的控制定时的情况下(步骤S5101，否)，或者起动控制未被允许的情况下(步骤S5102，否)，遥控起动装置10结束ACC第二次接通的控制。

接着，对遥控起动装置10的故障判定进行说明。使用图46～56说明的起动控制处理是在从发送机28接收了遥控起动指示的情况下执行的处理，但副继电器、ACC、IG、ST的故障判定分别在主程序内定期地执行。

图57是说明副继电器RL1、RL2的故障判定中的遥控起动装置10的处理动作的流程图。如图57所示，在副继电器的故障判定中，首先执行副继电器RL1的输出取入(步骤S5201)及副继电器RL2的输出取入(步骤S5202)。

接着，遥控起动装置10判定是否允许副继电器RL1、RL2的熔敷判定(步骤S5203)。其结果是，若副继电器RL1、RL2的熔敷判定未被允许(步骤S5203，否)，则直接结束处理。

另一方面，若允许副继电器RL1、RL2的熔敷判定(步骤S5203，是)，则遥控起动装置10进行副继电器RL1的熔敷判定(步骤S5204)。进而，若副继电器RL1没有熔敷着(步骤S5204，否)，则接着进行副继电器RL2的熔敷判定(步骤S5205)。

而且，若副继电器RL2没有熔敷着(步骤S5205，否)，则直接结束处理。

另外，在副继电器RL1熔敷的情况下(步骤S5204，是)，或副继电器RL2熔敷的情况下(步骤S5205，是)，遥控起动装置10禁止起动控制(步骤S5206)，结束处理。

在此，起动控制的禁止通过设立规定的标志来设定，在判定是否允许起动控制的情况下，只要参照该标志即可。另外，也可以配合起动控制的禁止进行使副继电器RL1断开的控制。以后，在进行起动控制的禁止的情况下，同样地设立规定的标志，另外进行副继电器RL1的断开控制。

接下来，对ACC的故障判定进行说明。图58是说明ACC线的故障判定中的遥控起动装置10的处理动作的流程图。如图58所示，在ACC的故障判定中，首先执行ACC线的输出取入(步骤S5301)。

接着，遥控起动装置10判定是否为ACC熔敷判定的开始定时(步骤S5302)，其结果是，若为ACC熔敷判定的开始定时(步骤S5302、是)，则允许ACC的熔敷判定(步骤S5303)。

步骤S5303后，或不是ACC熔敷判定的开始定时的情况下(步骤S5302、否)，遥控起动装置10判定是否允许ACC熔敷判定(步骤S5304)。

而且，若允许ACC熔敷判定(步骤S5304、是)，则遥控起动装置10进行ACC线的熔敷判定(步骤S5305)。其结果是，若ACC线熔敷着(步骤S5305、是)，则禁止起动控制(步骤S5306)。

步骤S5306中的起动控制禁止后，或ACC熔敷判定未被允许的情况下(步骤S5304、否)，或者ACC线没有熔敷着的情况下(步骤S5305、否)，接着遥控起动装置10判定是否为ACC开路判定的开始定时(步骤S5307)。

其结果是，若为ACC开路判定的开始定时(步骤S5307、是)，则遥控起动装置10允许ACC的开路判定(步骤S5308)。

步骤S5308之后，或不是ACC开路判定的开始定时的情况下(步骤S5307、否)，遥控起动装置10判定是否允许ACC开路判定(步骤S5309)。

而且，若允许ACC开路判定(步骤S5309、是)，则遥控起动装置10进行ACC线的开路判定(步骤S5310)。其结果是，若ACC线开路故障(步骤S5310、是)，则禁止起动控制(步骤S5311)，结束处理。

另一方面，在ACC开路判定未被允许的情况下(步骤S5309、否)，或者ACC线没有开路故障的情况下(步骤S5310、否)，遥控起动装置10直接结束ACC故障判定。

接下来，对IG的故障判定进行说明。图59～60是说明IG线的故障判定中的遥控起动装置10的处理动作的流程图。如图59所示，在IG的故障判定中，首先执行IG1线的输出取入(步骤S5401)及IG2线的输出取入(步骤S5402)。

接着，遥控起动装置10判定是否允许IG1熔敷判定(步骤S5403)。而且，若IG1熔敷判定被允许(步骤S5403，是)，则进行IG1线的熔敷判定(步骤S5404)。其结果是，若IG1线熔敷着(步骤S5404，是)，则禁止起动控制(步骤S5405)。

步骤S5405中的起动控制禁止后，或IG1熔敷判定未被允许的情况下(步骤S5403，否)，或者IG1线未熔敷的情况下(步骤S5404，否)，接着遥控起动装置10判定是否允许IG2熔敷判定(步骤S5406)。

而且，若IG2熔敷判定被允许(步骤S5406、是)，则进行IG2线的熔敷判定(步骤S5407)。其结果是，若IG2线熔敷着(步骤S5407、是)，则禁止起动控制(步骤S5408)。

步骤S5408中的起动控制禁止后，或IG2熔敷判定未被允许的情况下(步骤S5406，否)，或者IG2线未熔敷的情况下(步骤S5407，否)，接着遥控起动装置10判定是否为图60所示的IG1开路判定的开始定时(步骤S5409)。

其结果是，若为IG1开路判定的开始定时(步骤S5409，是)，则遥控起动装置10允许IG1的开路判定(步骤S5410)。

在步骤S5410之后，或不是IG1开路判定的开始定时的情况下(步骤S5409、否)，遥控起动装置10判定是否允许IG1开路判定(步骤S5411)。

而且，若IG1开路判定被允许(步骤S5411，是)，则遥控起动装置10进行IG1线的开路判定(步骤S5412)。其结果是，若IG1线开路故障(步骤S5412、是)，则禁止起动控制(步骤S5413)。

步骤S5413中的起动控制禁止后，或IG1开路判定未被允许的情况下(步骤S5411、否)，或者IG1线没有开路故障的情况下(步骤S5412、否)，遥控起动装置10判定是否为IG2开路判定的开始定时(步骤S5414)。

其结果是，若为IG2开路判定的开始定时(步骤S5414、是)，则遥控起动装置10允许IG2的开路判定(步骤S5415)。

步骤S5415后，或不是IG2开路判定的开始定时的情况下(步骤S5414、否)，遥控起动装置10判定是否允许IG1开路判定(步骤S5416)。

而且，若IG2开路判定被允许(步骤S5416、是)，则遥控起动装置10进行IG2线的开路判定(步骤S5417)。其结果是，若IG1线开路故障(步骤S5417、是)，则遥控起动装置10禁止起动控制(步骤S5418)，结束处理。

另一方面，在IG2开路判定未被允许的情况下(步骤S5416、否)，或者IG2线没有开路故障的情况下(步骤S5417、否)，遥控起动装置10直接结束IG故障判定。

接着，对ST的故障判定进行说明。图61～62是说明ST线的故障判定中的遥控起动装置10的处理动作的流程图。如图61所示，在ST的故障判定中，首先执行ST1线的输出取入(步骤S5501)及ST2线的输出取入(步骤S5502)。

接着，遥控起动装置10判定是否为ST1熔敷判定的开始定时(步骤S5503)，其结果是，若为ST1熔敷判定的开始定时(步骤S5503、是)，则允许ST1的熔敷判定(步骤S5504)。

步骤S5504后，或不是ST1熔敷判定的开始定时的情况下(步骤S5503、否)，遥控起动装置10判定是否允许ST1熔敷判定(步骤S5505)。

而且，若允许ST1熔敷判定(步骤S5505、是)，则遥控起动装置10进行ST1线的熔敷判定(步骤S5506)。其结果是，若ST1线熔敷着(步骤S5506、是)，则断开副继电器RL2(步骤S5507)，同时禁止起动控制(步骤S5508)。

步骤S5508中的起动控制禁止后，或ST1熔敷判定未被允许的情况下(步骤S5505、否)，或者ST1线没有熔敷着的情况下(步骤S5506、否)，接着遥控起动装置10判定是否为ST2熔敷判定的开始定时(步骤S5509)，其结果是，若为ST2熔敷判定的开始定时(步骤S5509、是)，则允许ST2的熔敷判定(步骤S5510)。

步骤S5510之后，或不是ST2熔敷判定的开始定时的情况下(步骤S5509、否)，遥控起动装置10判定是否允许ST2熔敷判定(步骤S5511)。

而且，若ST2熔敷判定被允许(步骤S5511、是)，则遥控起动装置10进行ST2线的熔敷判定(步骤S5512)。其结果是，若ST2线熔敷着(步骤S5512、是)，则断开副继电器RL2(步骤S5513)，同时禁止起动控制(步骤S5514)。

步骤S5514中的起动控制禁止后，或ST2熔敷判定未被允许的情况下(步骤S5511、否)，或者ST2线没有熔敷着的情况下(步骤S5512、否)，接着遥控起动装置10，如图62所示判定是否为ST1开路判定的开始定时(步骤S5515)，其结果是，若为ST1开路判定的开始定时(步骤S5515、是)，则允许ST1的开路判定(步骤S5516)。

步骤S5516之后，或不是ST1开路判定的开始定时的情况下(步骤S5515、否)，遥控起动装置10，判定是否允许ST1开路判定(步骤S5517)。

而且，若允许ST1开路判定(步骤S5517、是)，则遥控起动装置10进行ST1线的开路判定(步骤S5518)。其结果是，若ST1线开路故障(步骤S5518、是)，则断开副继电器RL2(步骤S5519)，同时禁止起动控制(步骤S5520)。

步骤S5520中的起动控制禁止后，或ST1开路判定未被允许的情况下(步骤S5517、否)，或者ST1线没有开路故障的情况下(步骤S5518、否)，接着遥控起动装置10，判定是否为ST2开路判定的开始定时(步骤S5521)，其结果是，若为ST2开路判定的开始定时(步骤S5521、是)，则允许ST2的开路判定(步骤S5522)。

步骤S5522之后，或不是ST2开路判定的开始定时的情况下(步骤S5521、否)，遥控起动装置10判定是否允许ST2开路判定(步骤S5523)。

而且，若允许ST2开路判定(步骤S5523、是)，则遥控起动装置10进行ST2线的开路判定(步骤S5524)。其结果是，若ST2线开路故障(步骤S5524、是)，则断开副继电器RL2(步骤S5525)，同时禁止起动控制(步骤S5526)，结束处理。

另一方面，在ST2开路判定未被允许的情况下(步骤S5523、否)，或者ST2线没有开路故障的情况下(步骤S5524、否)，遥控起动装置10直接结束ST故障判定。

在该ST故障判定中，如图中利用加网所表示的，ST1熔敷判定开始定时(步骤S5503)与ST2熔敷判定定时(步骤S5509)，如上所述，设想没有连接起动开关SWs1的情况，设定为从起动开关SWs2的断开控制经过规定时间后(即同一定时)。

而且，也可以根据起动开关SWs1的连接状态来决定ST1熔敷判定开始定时。该情况下，作为决定ST1熔敷判定开始定时的处理的ST1断开控制采用图63的流程图所示的处理。

在图63所示的ST1断开处理中，判定是否为ST1断开的控制定时(步骤S5601)，在为ST1断开的控制定时的情况下(步骤S5601、是)，执行ST1的断开输出(步骤S5602)，到设置ST2断开控制的定时(步骤S5603)为止，与图54所示的ST1断开处理的步骤S4901～4903同样。

并且，在ST2断开控制的定时设置(步骤S5603)后，判定是否连接有ST1线(步骤S5604)，若没有连接ST1线(步骤S5604、否)，则将ST1熔敷判定开始定时设定为作为与ST2熔敷判定定时相同的时刻的T2(步骤S5606)。

另一方面，若连接有ST1线(步骤S5604、是)，则将ST1熔敷判定开始定时设定为考虑了由步骤S5602的ST2断开控制产生的振动现象或残留电荷的影响的时刻T11(步骤S5605)。

而且，在ST1熔敷判定开始定时的设置(步骤S5605或步骤S5606)后，禁止ST1线的开路判定(步骤S5607)。进而，步骤S5607结束后，或不是ST1断开的控制定时的情况下(步骤S5601、否)，遥控起动装置10结束ST1断开的控制，移到图46中示为步骤S4109的ST2线的断开控制。

这样，通过根据ST1的连接状态来变更ST1熔敷判定定时，从而即使在连接了ST1的情况下也可以采用最佳的判定定时。而且，ST1的连接状态可以由用户输入，也可以由遥控起动装置10自动判断。

图64中示出自动判断ST1的连接状态的ST故障判定处理的流程图。在该图所示的ST的故障判定中，首先执行ST1线的输出取入(步骤S5701)及ST2线的输出取入(步骤S5702)。

而且，若检测到从ST1断开向ST1接通的变化(步骤S5703、是)，则进一步判定是否存在从ST2断开向ST2接通的变化(步骤S5704)。

其结果是，在存在从ST2断开向ST2接通的变化的情况下，即根据ST2的变化、ST1变化的情况下，将ST1连接标志判定为“0”，即判定ST1为非连接状态。而且，该ST1连接标志将初始值设为“1”，即设为ST1连接状态。

步骤S5705结束后，或没有从ST1断开向ST1接通的变化的情况下(步骤S5703、否)，或者没有从ST2断开向ST2接通的变化的情况下(步骤S5704)，移到图61所示的步骤S5503。

这样，通过比较ST1与ST2的输出，从而可以自动地判断ST1的连接状态。

如上所述，在本实施例2的遥控起动装置中，仅变更外部连接端子19的连接目标，就可以简单地进行构成的切换。另外，在起动1线不需要的情况下，可以省略起动开关SWs1本身，可以进行成本的削减。

进而，通过变更开关的状态判定的定时，从而与构成的变更无关且不对控制输出进行变更，就可以简单且正确地进行判定。

而且，在本实施例2中，以将起动线与点火线为2个系统的车辆所对应的遥控起动装置装载在起动线为1个系统的车辆中的情况为例进行了说明，但本发明的利用并未限于此，遥控起动装置的控制线可以以任意数构成。另外，在遥控起动装置的点火线超过车辆侧的点火线的情况等下，对于任意的控制线都可以适用本发明。进而，代替削除的开关而连接的线并未限于同一系统(如实施例所示，将起动1线连接在起动2线上)，也可以连接到任意的控制线上。

此外，在本实施例2中，以根据来自发送机28的遥控起动指示来进行起动控制的遥控起动装置为例进行了说明，但本发明的利用并未限于此，也可以广泛适用于基于所设定的日程的自动起动或没有使用点火钥匙的车辆的起动等、使用了继电器开关的车辆的起动控制中。

本领域的技术人员可以容易地导出进一步的效果或变形例。本发明的实施方式并未限于以上说明的特定实施方式。由此，在不超过所附的技术方案及其等同物的发明的概念的范围内可以进行各种各样的变更。

如上所述，本发明涉及的起动控制装置及起动控制方法在车辆的起动控制中是有用的，特别适用于继电器开关的控制所进行的起动控制中。

Claims (22)

1.一种起动控制装置，其是根据从遥控操纵用终端接收的信号、或自律地进行车辆的起动控制的起动控制装置，其特征在于，具备：

控制发动机的起动的起动开关；

切断所述起动开关的通电的继电器；

通电电路，其对所述继电器独立地进行相对于控制发动机的点火的点火开关、控制对车载电气设备的电源供给的辅助开关中至少任一方的通电；

检测所述起动开关的熔敷的起动开关熔敷检测机构；和

开关控制机构，其在由所述起动开关熔敷检测机构检测出所述起动开关的熔敷的情况下，控制所述继电器，以切断所述起动开关的通电。

2.一种起动控制装置，其是根据从遥控操纵用终端接收的信号或自律地进行车辆的起动控制的起动控制装置，其特征在于，具备：

控制发动机的起动的起动开关；

控制对车载电气设备的电源供给的辅助开关；

检测所述起动开关的熔敷的起动开关熔敷检测机构；和

开关控制机构，其在进行了所述起动开关熔敷检测机构的熔敷检测后，执行发动机的起动后的所述辅助开关的接通控制。

3.根据权利要求2所述的起动控制装置，其特征在于，

还具备切断所述起动开关的通电的继电器，

所述开关控制机构，在由所述起动开关检测机构检测出所述起动开关的熔敷的情况下，控制所述继电器，在切断所述起动开关的通电后执行所述辅助开关的接通控制。

4.一种起动控制装置，其是根据从遥控操纵用终端接收的信号或自律地进行车辆的起动控制的起动控制装置，其特征在于，具备：

控制发动机的起动的起动开关；

控制对车载电气设备的电源供给的辅助开关；

检测所述辅助开关的熔敷的辅助开关熔敷检测机构；和

开关控制机构，其在进行了所述起动开关的接通控制后，由所述辅助开关熔敷检测机构检测出所述辅助开关的熔敷的情况下，断开控制所述起动开关。

5.一种起动控制装置，其是根据从遥控操纵用终端接收的信号或自律地进行车辆的起动控制的起动控制装置，其特征在于，具备：

控制发动机的起动的起动开关；

控制对车载电气设备的电源供给的辅助开关；

检测所述辅助开关的熔敷的辅助开关熔敷检测机构；和

开关控制机构，其在进行了所述辅助开关熔敷检测机构的熔敷检测后执行所述起动开关的接通控制。

6.根据权利要求5所述的起动控制装置，其特征在于，

所述开关控制机构在由所述辅助开关熔敷检测机构检测出熔敷的情况下，抑制所述起动开关的接通控制。

7.根据权利要求6所述的起动控制装置，其特征在于，所述开关控制机构在所述熔敷的检测后，在解除了熔敷的情况下执行所述起动开关的接通控制。

8.一种起动控制装置，其是根据从遥控操纵用终端接收的信号或自律地进行车辆的起动控制的起动控制装置，其特征在于，具备：

控制发动机的起动的起动开关；

控制对车载电气设备的电源供给的辅助开关；

进行所述辅助开关的熔敷检测的辅助开关熔敷检测机构；和

开关控制机构，其可切换所述起动开关的接通控制与所述辅助开关的熔敷检测的执行顺序。

9.根据权利要求8所述的起动控制装置，其特征在于，所述开关控制机构，能够变更从所述辅助开关的断开控制到该开关的熔敷检测为止的待机时间。

10.根据权利要求9所述的起动控制装置，其特征在于，根据所述待机时间来切换所述起动开关的接通控制与所述辅助开关的熔敷检测的执行顺序。

11.一种起动控制装置，其是根据从遥控操纵用终端接收的信号或自律地进行车辆的起动控制的起动控制装置，其特征在于，具备：

第一开关控制机构，其输出第一起动开关或第一点火开关的控制信号；

第二开关控制机构，其输出第二起动开关或第二点火开关的控制信号；

第一监视机构，其监视所述第一开关控制机构控制的开关的状态；

第二监视机构，其监视所述第二开关控制机构控制的开关的状态；和

辅助电路，其向所述第二监视机构输入所述第二开关控制机构控制的开关以外的开关的状态。

12.根据权利要求11所述的起动控制装置，其特征在于，

所述第一开关控制机构输出第一起动开关相对的控制信号，所述第二开关控制机构输出第二起动开关相对的控制信号，所述辅助电路将所述第一起动开关的状态输入所述第二监视机构中。

13.根据权利要求11所述的起动控制装置，其特征在于，

还具备判定机构，其根据所述第一监视机构和/或所述第二监视机构的监视结果，判定开关的连接状态，

所述判定机构可以变更执行所述判定的定时。

14.根据权利要求13所述的起动控制装置，其特征在于，

所述判定机构配合所述辅助电路输入的开关的控制定时于所述第二开关控制机构的控制定时中、定时晚的一方，进行基于所述第二监视机构的监视结果的开关的连接状态的判定。

15.根据权利要求13所述的起动控制装置，其特征在于，

所述判定机构配合所述辅助电路输入的开关的控制定时，进行基于所述第二监视机构的监视结果的开关的连接状态的判定。

16.根据权利要求11～15的任一项中所述的起动控制装置，其特征在于，

在内部具备第一起动开关和/或第一点火开关，同时还具备用于将所述第二开关控制机构控制的开关连接到外部的外部连接端子。

17.一种起动控制装置，其特征在于，具备：

在起动控制时监视第一点火系统开关的状态的第一监视机构；和

在起动控制时监视第二点火系统开关的状态的第二监视机构；其中

所述第二监视机构在没有安装所述第二点火系统开关的情况下，监视所述第一点火系统开关的状态。

18.一种起动控制装置，其特征在于，具备：

第一开关控制机构，其在起动控制时控制第一点火系统开关；

第二开关控制机构，其在起动控制时以不同于所述第一点火系统开关的定时控制第二点火系统开关；

第一监视机构，其监视第一点火系统开关的状态；

第二监视机构，其监视第二点火系统开关的状态；

第一判定机构，其在所述第一点火系统开关的状态变化后，根据所述第一监视机构的监视结果，判定所述第一点火系统开关的异常；和

第二判定机构，其在所述第二点火系统开关的状态变化后，根据所述第二监视机构的监视结果，判定所述第二点火系统开关的异常；

将所述第一判定机构进行的所述第一点火系统开关的状态变化后的异常判定定时、和所述第二判定机构进行的所述第二点火系统开关的状态变化后的异常判定开始定时设定为相同定时。

19.根据权利要求18所述的起动控制装置，其特征在于，

所述第二监视机构在没有安装所述第二点火系统开关的情况下，监视所述第一点火系统开关的状态。

20.一种起动控制装置，其特征在于，具备：

第一开关控制机构，其在起动控制时输出第一点火系统开关的控制信号；

第二开关控制机构，其在起动控制时，以不同于所述第一点火系统开关的定时输出第二点火系统开关的控制信号；

第一监视机构，其输入第一点火系统开关的控制信号，监视该第一点火系统开关的状态；

第二监视机构，其输入第一点火系统开关的输出信号或第二点火系统开关的输出信号，监视该输入的信号的状态；

第一判定机构，其在输出了所述第一点火系统开关的控制信号后，在第一规定定时内开始所述第一点火系统开关的异常判定；和

第二判定机构，其在输出了所述第二点火系统开关的控制信号后，在第二规定定时内开始输入到所述第二监视机构的开关的异常判定；其中

将所述第一判定机构的所述异常判定开始定时和第二判定机构的异常判定开始定时设定为相同的定时。

21.一种起动控制装置，其特征在于，具备：

第一开关控制机构，其在起动控制时输出第一点火系统开关的控制信号；

第二开关控制机构，其在起动控制时，以不同于所述第一点火系统开关的定时输出第二点火系统开关的控制信号；

第一监视机构，其输入第一点火系统开关的控制信号，监视该第一点火系统开关的状态；

第二监视机构，其输入第一点火系统开关的输出信号或第二点火系统开关的输出信号，监视该输入的信号的状态；

第一判定机构，其在输出了所述第一点火系统开关的控制信号后，在第一规定定时内开始所述第一点火系统开关的异常判定；

第二判定机构，其在输出了所述第二点火系统开关的控制信号后，在第二规定定时内开始输入到所述第二监视机构的开关的异常判定；

输入特定机构，其根据第一监视机构及第二监视机构的监视结果，特定输入到所述第二监视机构的点火系统开关的种类；和

判定定时变更机构，其在通过该输入特定机构特定为输入到所述第二监视机构的点火系统开关为第一点火系统开关的情况下，将所述第二判定机构的所述异常判定开始定时，变更为第一判定机构的异常判定开始定时。

22.一种起动控制方法，其是根据从遥控操纵用终端接收的信号或自律地使车辆的发动机起动的起动控制方法，其特征在于，包括：

检测起动开关的熔敷的步骤；和

在检测出所述起动开关的熔敷的情况下，切断向所述起动开关的通电的步骤。

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