CN1787766A - 具有运动控制装置的座椅装置 - Google Patents

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Abstract

一种座椅装置，包括座椅，靠背，底座，和运动控制装置，该运动控制装置具有多个柔性支撑件，以便将所述座椅和靠背可操作地支撑在所述底座上。所述柔性支撑件沿大体上前后方向运动，但是，在大体上的垂直方向上是刚性的，并且，所述柔性支撑件还具有从所述底座上大体上向外突出的端部部分，以便可操作地接合所述座椅和/或靠背，这样，当所述柔性支撑件沿所述前后方向弯曲时，它们提供了所述座椅和/或靠背的定向运动。在一种形式中，所述柔性支撑件构成了具有可弹性弯曲的端部的板簧状梁，这些端部沿略微偏离前后方向的角度弯曲，以便提供所述座椅和靠背运动的预定的同步轨迹。

Description

具有运动控制装置的座椅装置
背景技术
本发明涉及具有运动控制装置的座椅装置，更具体地讲，涉及具有机械上不复杂的运动控制件，但是有效并且实用的座椅装置。
现代的椅子通常具有靠背和座椅，它们能在坐在椅子上的人斜倚时运动。更复杂的椅子包括运动控制机构，以便提供滑动和旋转运动，它是相对坐着的使用者以特定方式运动的，以便提供最佳的舒适和可调整的椅子运动。不过，这些机构倾向于因为刚性枢轴端滑动件而复杂化，这些部件有可能导致复杂的控制机构，该机构具有很多部件，并且难于组装。这样使得这种椅子价格昂贵。另外，所述机构占据空间，并且使得它的结构尺寸庞大，对于需要薄的外形结构或者需要在座椅下面具有不受妨碍的清洁区的椅子来说，上述机构是无法接受的。另外，上述机构的设计是一项复杂的任务，需要大量时间理解并且实施，以便满足功能要求和物理关系。
因此，需要具有上述优点并且解决了上述问题的具有运动控制机构的座椅装置，包括具有相对小的、紧凑的机构，该机构是柔性的并且适应不同的环境，并且能够提供舒适的运动。另外，需要这样的运动控制机构，它便于整合到椅子设计中，而无需大量的设计时间，原形研究和测试。
发明概述
本发明包括一种具有底座的座椅装置，它包括适合安装在底座上的运动控制机构，并且还具有中央区和多个柔性支撑件。所述柔性支撑件在大体上的前后方向上是柔性的，不过，在大体上的垂直方向上是刚性的，并且，所述柔性支撑件还具有大体上从所述中央区向外突出的端部。将座椅支撑在所述柔性支撑件中的至少一个的端部上，并且将靠背可枢转地连接在所述座椅的第一枢轴连接件，并且可枢转地连接在所述至少另一个柔性支撑件的端部，其中，所述柔性支撑件沿所述大体上的前后方向弯曲，以便提供所述靠背和座椅的同步运动。
本发明还包括用于具有座椅和靠背的座椅装置的运动控制装置，其中，所述运动控制装置包括底座和安装在该底座上的至少一个柔性支撑件。所述柔性支撑件在大体上的前后方向上是柔性的，不过，在大体上的垂直方向上是刚性的，并且，所述柔性支撑件还具有大体上从所述底座向外突出的端部。所述柔性支撑件的端部适合可操作地支撑座椅和/或靠背，以便当所述柔性支撑件沿所述大体上的前后方向弯曲时，它们提供了所述靠背和/或座椅的运动。
一方面，所述柔性支撑件弯曲，以便提供座椅和靠背的预定运动轨迹。通过使所述柔性支撑件倾斜，可以获得所述座椅和靠背的各种运动，包括所述座椅和靠背的同步运动。
另一方面，所述柔性支撑件包括可以沿前后方向弹性弯曲的梁，这些梁更像是旋转弯曲到大体上垂直于其上面的负荷的方向的板簧。
另一方面，所述柔性支撑件构成了斜倚时储存能量的有功部分(energy component)。
另一方面，提供了可调整的阻挡件，用于限制斜倚时的最大角度，和/或用于改变所述柔性支撑件的臂的有效长度，以便在斜倚时提供不同的运动轨迹和能量。
本发明的一个目的是提供用于可活动地支撑座椅和/或靠背的简单机构，并且，它是耐用的和低成本的，并且它是便于设计和组装的。
另一个目的是提供一种简单机构，它是可以调整的，以便改变座椅和靠背的运动轨迹。
通过结合附图阅读下面的说明书和权利要求书，本领域普通技术大员可以理解本发明的上述以及其他特征，目的和优点。
附图的简要说明
图1是体现本发明的椅子的正面透视图；
图2是图1的正面透视图，去掉了座椅、靠背、和底座/支腿，以便更好地显示下面的部件；
图3-5是图1的正视图、俯视图和侧视图；
图5A是与图5类似的后枢轴区的改进形式的不连续的侧视图，不过它具有一体化的靠背阻挡件；
图6是类似于图5的侧视图，不过示出的是处在斜倚状态的椅子；
图7是图5所示运动控制机构的示意性侧视图；
图8是图5的分解侧视图；
图9是图5所示位于座椅下面的运动控制机构的所述柔性支撑件的正视图；
图10是图9的俯视图，实线表示图9所示柔性支撑件处在静止状态，而虚线表示弯曲；
图10A-10B是图5所示柔性支撑件的外端部的放大的剖视图和端视图，表示所述外端与固定的底座支架的连接；
图10C-10D是类似于图10A-10B的放大的剖视图和端视图，不过，示出的是另一种实施方案；
图11是另一种运动控制机构的俯视图，其中，所述支撑件模块是箱形外壳，并且所示出的柔性支撑件具有弹性可弯曲的中央部分；
图12是另一种运动控制机构的俯视图，其中，所述柔性支撑件是刚性的，并且旋转到所述支撑模块的内端，所述柔性支撑件通过弹力偏压向静止位置；
图13是类似于图10的运动控制机构的俯视图，并且包括可调整的装置，用于改变所述柔性支撑件的柔性部分的有效长度；
图14是采用本发明的改进的椅子的侧视图，这种改进的椅子包括一对柔性支撑件，和形成靠背和座椅的一体化桶状物，它在斜倚时，围绕靠近坐着的使用者的重心分布的轴线旋转；
图14A是类似于图5的另一种改进的椅子的俯视图，不过，具有同步的座椅和靠背运动，其中，所述座椅在靠背斜倚时向前运动；
图15是体现本发明的另一种改进的椅子的透视图，所述椅子包括固定的、直立的侧板，两个柔性支撑件，其端部由所述侧板支撑，以及安装在所述柔性支撑件中央的座椅/靠背桶状物，以便做斜倚运动；
图16-17是类似于图2的改进的运动控制机构的俯视图，不过，其中，所述柔性支撑件是与所述中央支撑件模块和所述座椅支架作为一体而整体模制的，图16表示处在无应力条件下的模制件，而图17表示处在有应力的条件下的模制件，所述座椅支架部分相对所述中央支撑件向后运动，如在斜倚期间发生的情况；
图18是改进的运动控制机构的分解透视图，其中，所述柔性支撑件是与空心的中央支撑件整体模制的，并且，其中，将铸造的金属件安装在所述中央支撑件的底部，以便接合底座气动支柱；和
图19和20是图18所示模制件的俯视图和侧视图。
优选实施方案的详细说明
座椅装置或椅子30(图1)包括底座31，并且包括运动控制机构(在本文中有时候会被缩写，并且被称作″运动控制装置″)，它包括安装在底座31上的多个柔性支撑件32，用于将座椅34和靠背35可活动地支撑在底座31上，以便在斜倚期间做同步运动。所述柔性支撑件32在大体上的垂直方向37上是刚性的，不过，在大体上的前后方向36上是柔性的，并且，所述柔性支撑件32还具有大体上从中央支撑件44向外突出的端部33(图2)，其位于相对所述运动控制装置的中央区。在工作期间，端部33相对中央支撑件44运动。座椅34和靠背35被可操作地支撑，并且结合在所述柔性支撑件32的端部33，以便当所述柔性支撑件32大体上沿前后方向36弯曲时，它们提供了所述座椅34和/或靠背35的同步运动，正如下文所披露的。所示出的柔性支撑件32包括构成″柔性梁″的板簧状部件。所示出的柔性支撑件具有垂直尺寸，用于支撑较大的重量，还具有较薄的厚度尺寸，使得它们的端部沿前后方向可以挠曲并弯曲，并且在它们弯曲期间吸收能量。另外，所述柔性支撑件32是相对垂直方向略微倾斜的，以便提供座椅34和靠背35的预定的运动轨迹，正如下面所讨论的。应当指出的是，本文所使用的术语“柔性的”表示所述支撑件32可以运动，如可以通过枢轴转动(参见图12)或通过弹性弯曲(参见图10)运动。
底座31(图1)包括轮轴40和径向延伸的回旋脚轮腿41。中央管42从轮轴40上垂直延伸，并且将可垂直延伸的气动弹簧43(图8)安装在管42上，以便提供气动支持的椅子高度调整。所示出的底座31包括底板或中央支撑件44，在它上面具有多个安装位置和安装部分45-47。还可采用其他类型的底座，如梁，支柱和连接板(活动的或不可活动的)。
所示出的支撑件44包括三个安装区45-47。中央支撑件44的底部靠近中央安装区46(图8)，它包括锥形的底部凹槽，用于与气动弹簧43的顶部匹配性地接合。所述安装区45-47各自包括倾斜的表面或槽45′-47′，用于接纳所述支撑件32。所示出的前面两个倾斜的表面45′和46′(图5)是面向前的，并且相对垂直方向向后倾斜大约40-50度。更优选的是，前倾斜表面45′以大约46度的角度倾斜，而中央倾斜表面46′以大约42度的角度倾斜。倾斜表面45′和46′是接近于平行的，不过，中央倾斜表面46′具有更小一些的角度，以便在斜倚期间，所述中间柔性支撑件32的端部33向上运动的速度，比前柔性支撑件32的端部33的运动速度慢。
这导致了座椅34在斜倚时沿预定的优先轨迹48平移，和有角度地运动，正如下文所讨论的。倾斜表面47′是面向后的，并且，其顶端向前，以便它与前倾斜表面45′和46′呈相反的角度，使表面47′与垂直方向呈大约15-25度(其中优选20度的角度)。应当指出的是，通过使用可更换的楔形垫片，如垫片145(图5-7)可以改变支撑件32的角度。不过，优选将所述枢轴位置(即轴承52)保持在相同的位置上，以便所述座椅和靠背的轨迹，在斜倚时不会不可接受地改变到偏离预期的设计，并且，使得支撑件32不会以显著不同的方式运动和弯曲。
所示出的柔性支撑件32(图9)(又被称作″柔性梁″)是平面的板簧状部件。本文所使用的术语“柔性的”被定义为任何前后运动，包括弯曲或枢轴转动，而本文所使用的术语“弹性的”表示弯曲，在弯曲时伴随着能量吸收。每一个支撑件32包括通过紧固件50连接在倾斜表面45′-47′上的放大的中央部分49，并且还包括弹性的柔性臂51，它在高度方向上朝向端部33逐渐变细，并且它被支撑在轴承52上。轴承52(图9)可操作地接纳臂51的外端，以便所述外端都能够线性滑动，并且还可以在臂51弯曲和运动时转动。应当理解的是，可以采用各种连接结构，以便将臂51的端部连接在座椅34或靠背35的支架上。例如，轴承结构100(图10A)包括聚合物固定支承轴承101，它被安装在所示出的座椅支架103上的孔102中。轴承101包括垂直延伸的槽104，具有锥形的前后端105和106，它的形状能容纳臂51的端部107。端部105和106构成了“沙漏”形槽状结构，它使得臂51的端部107可以前后摆动，并且在支撑件32弯曲时可伸缩地滑动。这有助于在所述柔性支撑件32的臂51弯曲时，将应力分配在端部106上，并且消除可能破坏或磨损所述臂51的“点”应力。另外，前端105和后端106的配合/对接形状与臂51的端部107接合，以便起着阻挡件的作用，并且限制斜倚运动。
可以理解的是，可以增加限制所述斜倚运动的其他步骤。在图5A中所示出的改进的结构包括位于座椅支架53A上的弧形槽53A′，该槽部分环绕后枢轴66A延伸。支腿65D端部上的销55D′沿槽53A′滑动，并且接合槽53A′的端部，以便在直立位置和斜倚位置时阻止靠背35。能够以其他方式提供靠背阻挡机构。例如，可以将固定的径向延伸的突起连接在后枢轴66的枢轴销上，在达到最大斜倚位置时，所述突起接合座椅支架的底部。可以对该靠背阻挡机构进行改进，以便能够调整，包括将可旋转的步进轮用在后枢轴66的销上，而取代所述销上的固定突起，通过所述轮上的台阶，选择性地接合座椅支架上的唇边，以便设定不同的最大斜倚位置。
改进的轴承结构110(图10C-10D)包括所述柔性支撑件32的改进的端部111。改进的端部111包括扁平部分112，在它上面具有纵向槽113(图10D)。螺纹紧固件114(图10C)延伸穿过套管115，向上通过槽113，并且垫片116通过螺纹接合在座椅支架的侧部118上的孔117中。带螺纹的紧固件114包括轴119，当所述柔性支撑件在斜倚期间弯曲时，它可以在槽113中前后滑动。轴119接合槽113的端部，以便将座椅(或靠背)限制在直立和斜倚状态下。
还应当理解的是，轴承52可以是圆柱形或球形形状的，且连接在支撑件32的端部，并可操作地定位在座椅支架上的孔中，以便同步转动和伸缩运动。
所示出的臂51(图9-10)具有靠近中央部分49的较大的垂直尺寸，和靠近它们的端部的较小的垂直尺寸，不过，应当理解的是，所述臂可以具有多种形状。所示出的柔性支撑件32具有一致的厚度，不过，还应当理解的是，所述厚度可以沿它们的长度方向改变，以便在斜倚时提供特定的力与弯曲曲线。所示出的柔性支撑件32是用弹簧钢制成的，不过，它们可以用强化(或非强化)聚合材料、复合材料以及其他材料制成。因此，柔性支撑件32可以用扁平的薄钢板(sheetstock)单独生产(或模制或分别制成更复杂的形状)或模制成具有中央支撑件44的单一结构。还应当指出的是，柔性支撑件32是刚性的，然而，在优选实施方案中，在沿前后方向弯曲时是弹性的，并且能储存能量。当在支撑件32上施加预张力，以便协助将椅子保持在上升位置，支撑件32优选用不会蠕变的材料制成，如弹簧钢。
由于表面45′-47′的角度，并且由于靠背支架60和座椅支架53与支撑件32的相互作用，座椅34在斜倚期间实际上是抬升的。(比较处在直立状态的图5和表示斜倚状态的图6)。这种座椅抬升动作，有助于在体重较大的个体斜倚时提供需要的额外能量。换句话说，在斜倚期间保存的能量(即由于座椅被抬升)提供了某些能量，以便协助坐着的人在从斜倚状态向直立状态运动时的动作。应当理解的是，由于靠背支架60经历了最大的负荷变化，最后面的柔性支撑件32能承受最大的弯曲(或换句话说，在斜倚时保存最多的能量)，而最前面的柔性支撑件32在所述前后方向上不必具有同样的阻力强度。
所示出的座椅34(图8)包括具有侧部的座椅载体或支架53，它具有正面和背面圆柱形凹槽54，用于接纳所述前和中间柔性支撑件32的轴承52。所示出的支架53是U-形的，并且包括形成了座椅区周边的侧部53′。座椅组件55连接在支架53的顶部，并且包括大体上为平面的、在其小的支架的两侧之间延伸的缓冲型半弹性支撑件56。应当理解的是，这种支撑件可以用织物取代，或用轮廓更明显的垫子取代(无论它是厚的或薄的)。还可将更厚或更薄的垫子放置在支架53上。还可以理解的是，还可以其他传统的和非传统的座椅用于本发明中。
靠背35(图8)包括具有侧部的靠背载体或支架60，它具有前和后圆柱形凹槽61，用于接纳后柔性支撑件32的轴承52。所示出的支架60具有颠倒的U-形形状，它形成了靠背的周边。大体上弹性的缓冲式支撑板64在支架60的两侧之间延伸，可以理解的是，缓冲式板状支撑件64可以用织物替代或用缓冲式或有轮廓的板替代。还可以将缓冲垫放置在支架60上。还可以理解的是，可将其他传统的和非传统的靠背用于本发明中。
靠背支架60包括可枢轴转动地连接在座椅支架53的靠背枢轴66尾端的下支腿65。将向前和向后的靠背阻挡件(未示出)用在靠背枢轴66上，以便控制靠背斜倚的程度，在办公椅产品中，靠背斜倚运动的角度优选大约22度。其他类型的座椅装置可以具有不同的靠背斜倚的优选范围。应当理解的是，在将所述柔性支撑件32组装到椅子上时，可以为所述柔性支撑件32提供预定张力，以便靠背35为坐着的使用者提供最初的支撑力标准。在靠背35能够斜倚之前，必须克服该初始标准。该预张力只能由所述柔性支撑件32的强度产生，和/或由用于补充柔性支撑件32强度的独立的弹簧产生，以便提供靠背斜倚之前的初始标准。例如，可以将扭转弹簧可操作地连接在枢轴66上，以便在靠背35上提供支持直立状态的偏压力。另外，可以将盘簧可操作地连接在所述座椅和中央支撑件44之间。另外，可以将多种不同的结构用于控制所述直立和斜倚状态的位置，正如本领域技术人员可以理解的。在所示出的结构中，后支撑件32是用钢铁制成的，并且能携带大的预张力，而前面两个支撑件32携带较小的预张力，因此，可以用聚合材料制成(如果施加预张力的话，它会随时间而蠕变)。
扶手组件71(图8)包括连接在座椅支架53的侧部上的直立支撑件72，并且还包括扶手体73，它包括L-形结构支撑件74和缓冲垫75。应当理解的是，在本发明中可以采用多种不同的扶手。
在图9-10中，通过螺钉50将所述柔性支撑件32的中部固定在中央支撑件44的模块之一的配合倾斜表面上。在图11中，将中央支撑件改进成箱形结构44′或凹形结构，在臂51弯曲时，它允许柔性支撑件32的中央部分77弹性地弯曲和挠曲。如图所示，由于所述柔性支撑件32的中央区77的弯曲，导致了臂51的有效长度“变长”。应当指出的是，臂51本身可以强到足以保持直立(参见图11)或它本身能够弹性弯曲(参见图10)。在使用板簧状支撑件32时，垂直尺寸相对它的宽度尺寸(即厚度)而言足够大，以便垂直梁的硬度至少为它的横向弯曲硬度的大约50倍。这种50∶1的硬度比例的理由是，使得支撑件32能够承受较大的重量，同时又能够以较小的力前后运动。随着该比例的下降，对所述座椅和靠背运动的控制较小，并且具有较费力的前后运动，它导致了座椅使用者的较差的控制感觉。
图12表示采用改进的柔性支撑件32′的运动控制机构。臂部分51较坚硬，并且不是弹性的，不过，臂51在枢轴位置80处可枢转地安装在中央支撑箱78的侧面，以便它们是柔性的。另外，可以将扭转弹簧81连接在枢轴位置80上，以便将臂51偏压向它们的直立状态(实线表示直立位置，而虚线表示完全斜倚的位置)。
图13表示连接在图11的运动控制装置上的取代枢轴66的可调节的靠背刚性机构85。在靠背刚性机构85上，将可旋转的齿轮86连接在箱78内，并且与处在方便位置上的杠杆或手柄连接，以便由坐着的使用者操作。将一对滑动件88和89安装在箱78内，使它们的外端部90向外延伸、与臂51滑动接合。滑动件88和89包括具有支架的内端部，它可操作地与齿轮86接合。在齿轮86旋转时，沿方向X向外驱动所述外侧端部90。这导致了臂51的较短的有效长度。在斜倚时，它反过来又显著提高了硬度。由于臂51的缩短的长度必须以更大的程度弯曲，以便达到完全斜倚的状态。这种提高了的硬度在斜倚期间能够支撑体重更大的使用者。
在下面的对椅子和运动控制装置部件的说明中，与椅子30的部件类似或相同的部件，用相同的附图标记表示，不过，分别添加了字母″A″，″B″，″C″，″D″，和″E″。这样做，是为了减少多余的描述。
示出了与椅子30不一样的改进的椅子30A(图14)。不过，椅子30A包括一体的单一的座椅和靠背34A(即″桶状物″形椅子)，并且，还仅仅包括两个柔性支撑件32A。具体地讲，底座管43A支撑着具有两个安装模块45A和46A的底座板44A。中央安装模块46A包括锥形的底部凹槽，用于配合性地接合它的气动弹簧43A的顶部。前倾斜表面45A′向后倾斜大约35-55度，或更优选倾斜大约45度。向后倾斜的表面46A′向前倾斜较小的量，如倾斜大约5-15度，更优选倾斜大约10度。在斜倚时，这导致了座椅部件34A的后部下降，而座椅部件34A的前部上升，同时，座椅部件34A绕位于大致为坐着的使用者重心处的实际枢轴向前运动。另外，在斜倚期间，靠背部件35A的上部边缘向下、并且向后枢轴转动(参见图14中的箭头)。最终结果是，座椅和后枢轴绕位于座椅上方的枢轴A1枢轴转动，如位于大体上与坐着的使用者重心相同的位置上。显然，所述旋转轴是能方便地，并且可预测地改变的。例如，轴A1位于从表面45A′和46A′延伸的直线的交叉点上。如果背面46A′改变成垂直取向，所述旋转轴在斜倚时变成A2。如果表面46A′改变成向后大约5度的取向，旋转轴在斜倚时变成轴A3。类似地，如果背面46A′的角度不变，而是将表面45A′的倾斜方向改变成垂直，旋转轴在斜倚时变成A4。应当理解的是，靠背或座椅的旋转轴线可以通过这种方法控制(比较图14与图5和6)。椅子30D(图14A)示出了这种概念。椅子30D具有在靠背斜倚时向前运动的座椅，它与在美国专利5,975,634(1999年11月2日授权给Knoblock等，发明名称为“包括新型靠背结构的椅子”)中披露的同步倾斜的椅子的运动类似，在斜倚期间，座椅的前部向前和向上运动，并且，在斜倚期间，座椅的后部向前和向下运动。为了获得这种结果，前柔性支撑件32以大约4度的角度安装，而中间柔性支撑件32以大约+20度的角度安装，而后柔性支撑件32以大约一20度的角度安装。另外，靠背支架腿65D在枢轴66D枢轴连接在中间支撑件32D的端部时，座椅支架53D在枢轴53D′枢轴连接在靠背支架腿65D上。在弯曲时，枢轴66D向前和向上运动，而后枢轴66D′向前和向下运动。结果，在斜倚时靠背60D绕轴线D1旋转，而座椅34D绕轴线D2向前旋转。
应当理解的是，还可以将椅子构造成仅包括位于座椅后面的一个柔性支撑件。在这种情况下，座椅的前部是通过滑动轴承结构支撑的，如座椅上的线性轴承，它在底座板上的轨道上滑动。应当指出的是，根据需要所述轨道可以是直线，曲线或弧线。另外，可以将偏压弹簧可操作地连接在所述轴承和/或座椅上，以便协助将座椅(和靠背)偏压到直立状态。
显然，所述柔性支撑件32可以是“颠倒的”，通过固定件支撑它们的端部，并且在斜倚时，它们的中央支撑件44是活动的。椅子30B(图15)示出了一种这样的结构。应当理解的是，椅子30B可潜在地用于露天大型运动场或礼堂或公共交通工具的座椅结构上。椅子30B包括一对如通过连杆151稳定地连接在一起的、分开的固定侧板150。所述柔性支撑件32B是这样安装的：使它们的臂51B的外端与板150上的孔152滑动地/伸缩地接合。将中央支撑件44B连接在所述柔性支撑件32B的中央部分。将座椅34B和靠背35B固定连接在中央支撑件44B上。显然，靠背35B可以包括靠背支架或支撑板，它具有一定的柔性和适应性，以增强舒适性。另外，座椅34B可以具有类似的柔性。座椅34B的侧缘沿侧板150之间的、并且靠近侧板150的轨道运动。这有助于在斜倚时保持座椅“正直”并且稳定。
在另一种变化形式中，提供了单独的控制结构160(图16-17)，其中，将所述柔性支撑件32C整体模制在座椅支架161和中央支撑件44C上。如图所示，所述柔性支撑件32C具有臂51C，从上面看它具有S-形形状。在斜倚时，当中央支撑件44C向后运动时，臂51C挠曲并且弹性弯曲，暂时地向外轻微压迫座椅支架161的侧部162。因此，所述柔性支撑件32C的挠曲，以及侧部162的挠曲，提供了有助于坐着的使用者从斜倚状态移动到直立状态的储存能量。另外，由于所示出的组件是整体模制的，降低了生产成本，并且就所示出的部件而言，实际上消除了组装成本。显然，中央支撑件44C包括倾斜的后安装表面47C′，在这里安装了钢的板簧状部件，以便提供可以预张紧的钢的支撑件，而不用担心蠕变。
图18-20表示运动控制机构，其中，前面两个柔性支撑件32E是用塑料整体模制的，形成从空心箱形外壳170两侧延伸的臂，并且，其中，中央支撑件44E包括通过螺钉172连接在空心外壳170的底部凹槽中的铸造的金属件171。后支撑件32E是用弹簧钢制成的，并且通过螺钉连接在由外壳170的端部形成的后倾斜的安装表面47E′上。外壳170(图19)包括侧壁173，用于接纳螺钉172的、位于所述侧壁上的突起174，用于加固的横肋175，以及锁定接片176。铸造的金属件171包括板177，它的形状适合与侧壁173接合，并且覆盖外壳170的底部。倒置的杯形结构178形成了用于接纳底座31E上的气动的高度调整的支柱180的上部锥形部分179的锥形凹窝。肋181和182以及端板183能稳定底座板177上的结构178，并且进一步连接在突起174和锁定接片176之间，以便形成铸造的金属件171与外壳170的可靠的嵌入式组件。显然，臂51E是倾斜的，并且端部抬升超过外壳170，以便即使所示出的臂51E大体上是平板状，在从上面俯视以及从侧视图中观看时，具有图19-20的外观。
在以上说明中，本领域技术人员容易理解的是，在不超出本文所披露的构思的前提下，可以对本发明进行改进。这些改进被视为包括在以下权利要求书的范围内，除非这些权利要求书通过它们的语言专门表明了其他含义。

Claims (189)

1.一种具有底座的座椅装置，包括：
适合安装在所述底座上，并且具有中央区和多个柔性支撑件的运动控制装置，所述柔性支撑件在大体上的前后方向上是柔性的，在大体上的垂直方向上是刚性的，所述柔性支撑件还具有大体上从所述中央区向外突出的端部；
支撑在至少一个所述柔性支撑件的所述端部上的座椅；
可枢转地连接在所述座椅的第一枢轴连接装置上、并且可枢转地连接在至少一个其他的所述柔性支撑件的靠背；和
其中，所述柔性支撑件沿所述大体上的前后方向弯曲，以便提供所述靠背和座椅的同步运动。
2.如权利要求1的座椅装置，其中，所述柔性支撑件具有弹性部分和刚性部分。
3.如权利要求1的座椅装置，其中，所述柔性支撑件具有中央部和端部。
4.如权利要求3的座椅装置，其中，所述端部是柔性的和可移动的，而所述中央部是刚性的。
5.如权利要求3的座椅装置，其中，所述端部是刚性的而所述中央部是弹性的。
6.如权利要求1的座椅装置，其中，所述柔性支撑件中的至少一个是弹性的。
7.如权利要求1的座椅装置，其中，所述柔性支撑件是以彼此隔开的关系安装的，并且大体上与所述座椅横向设置，所述柔性支撑件中的至少一个相对垂直方向形成可选择的角度，所述柔性支撑件具有足够的刚性，以便支撑所述座椅，同时沿至少一个方向具有足够的柔性，以便所述座椅和靠背能够受控制地运动。
8.如权利要求1的座椅装置，其中，所述柔性支撑件是分离件。
9.如权利要求1的座椅装置，其中，所述柔性支撑件和中央区是作为一体化结构整体模制的。
10.如权利要求1的座椅装置，其中，所述同步运动包括在所述靠背斜倚时所述座椅的向前运动。
11.如权利要求1的座椅装置，其中，所述同步运动包括在所述靠背斜倚时所述座椅的向前和向上运动。
12.如权利要求1的座椅装置，包括与所述柔性支撑件分离的有功部分，它提供了支撑所述靠背和座椅的同步运动的至少一部分力。
13.如权利要求1的座椅装置，其中，所述柔性支撑件中的至少一个是弹性的，并且包括有功部分。
14.如权利要求13的座椅装置，其中，所述有功部分适合在所述靠背斜倚时弹性弯曲到负荷更大的状态，以便储存能量，在所述靠背旋转，从所述斜倚状态返回时释放该能量。
15.如权利要求1的座椅装置，其中，所述座椅通过枢轴套管枢轴连接在所述述柔性支撑件的至少一个上。
16.如权利要求1的座椅装置，其中，所述座椅通过滑动件滑动连接在所述底座和柔性支撑件之一上。
17.如权利要求1的座椅装置，其中，所述柔性支撑件中的至少一个包括有功部分，它具有沿垂直方向的第一硬度特性，和沿前后水平方向的第二硬度特性，第一硬度特性与第二硬度特性的比例至少为50∶1。
18.如权利要求17的座椅装置，其中，所述第一和第二硬度特性是弯曲刚度系数。
19.如权利要求1的座椅装置，其中，所述柔性支撑件中的至少一个是板簧。
20.如权利要求1的座椅装置，其中，所述柔性支撑件中的至少一个相对垂直方向以选定角度安装。
21.如权利要求20的座椅装置，其中，所述柔性支撑件之一与另一个所述柔性支撑件形成锐角。
22.如权利要求1的座椅装置，其中，每一个所述柔性支撑件具有朝向大体上向前的倾斜方向的正面。
23.如权利要求22的座椅装置，其中，所述正面大体上是平面。
24.如权利要求22的座椅装置，其中，所述正面彼此之间以及与垂直方向之间以选定角度定位。
25.如权利要求1的座椅装置，其中，所述柔性支撑件沿前后方向的截面小于所述柔性支撑件的垂直高度。
26.如权利要求1的座椅装置，其中，所述座椅装置是办公椅。
27.一种具有底座的座椅装置，包括：
座椅部件；
靠背部件；和
具有至少一个柔性支撑件的运动控制装置，并且适合连接在所述底座上，并且与所述座椅和靠背部件中的至少一个连接，其中，所述柔性支撑件的端部在大体上的前后方向上是柔性的，而在垂直方向上大体上是刚性的，以便所述至少一个部件可操作地支持所述前后运动。
28.如权利要求27的座椅装置，其中，所述座椅部件可枢转地连接在所述靠背部件上。
29.如权利要求27的座椅装置，其中，所述至少一个柔性支撑年提供了所述靠背部件和座椅部件的同步运动。
30.如权利要求29的座椅装置，其中，所述同步运动包括在所述靠背部件斜倚时所述座椅部件的向前运动。
31.如权利要求29的座椅装置，其中，所述同步运动包括在所述靠背部件斜倚时所述座椅部件向前和向上的运动。
32.如权利要求27的座椅装置，其中，所述至少一个柔性支撑件包括一对柔性支撑件，它们以彼此隔开的关系安装在所述运动控制装置上，并且大体上与所述座椅部件横向设置，所述柔性支撑件具有足够的刚性以便支撑所述靠背部件，同时沿至少一个方向具有足够的柔性，以便所述靠背部件能够受控制地运动。
33.如权利要求27的座椅装置，其中，所述至少一个柔性支撑件包括一对柔性支撑件，它们连接在所述底座上，彼此之间以及与垂直方向之间形成选定角度，以便使所述一个部件能够受控制地运动。
34.如权利要求27的座椅装置，其中，所述靠背部件可枢转地连接在所述至少一个柔性支撑件。
35.如权利要求27的座椅装置，其中，所述柔性支撑件中的至少一个是弹性的，并且包括有功部分。
36.如权利要求27的座椅装置，其中，所述柔性支撑件包括多个分开的部件。
37.如权利要求27的座椅装置，其中，所述柔性支撑件和中央区是作为一体化结构整体模制的。
38.如权利要求27的座椅装置，其中，所述座椅部件通过枢轴套管枢轴连接在所述柔性支撑件中的至少一个上。
39.如权利要求27的座椅装置，其中，所述有功部分相对所述底座选择性地定位，以便适合在所述靠背部件斜倚时弯曲到负荷更大的状态，以便储存能量，在所述靠背部件旋转，从所述斜倚状态恢复正常时释放出所述能量。
40.如权利要求27的座椅装置，其中，所述至少一个柔性支撑件包括弹性部分和刚性部分。
41.如权利要求27的座椅装置，其中，所述至少一个柔性支撑件包括中央部和端部。
42.如权利要求41的座椅装置，其中，柔性支撑件包括支撑所述座椅部件的端部。
43.如权利要求41的座椅装置，其中，柔性支撑件包括端部，它们是弹性的，而所述中央部是刚性的。
44.如权利要求41的座椅装置，其中，柔性支撑件包括端部，它们是刚性的，并且，其中，所述中央部是弹性的。
45.如权利要求27的座椅装置，其中，所述柔性支撑件沿前后方向的截面小于所述柔性支撑件的垂直高度。
46.如权利要求27的座椅装置，其中，所述座椅装置是办公椅。
47.一种用于座椅装置的具有至少一个活动件的运动控制机构，包括：
中央支撑件；和
多个柔性支撑件，它们以彼此隔开的关系安装在所述中央支撑上，并且大体上与所述中央支撑件横向设置，所述柔性支撑件中的至少一个相对所述中央支撑件并且相对垂直方向以选定角度定位，所述柔性支撑件具有被设计成支撑所述座椅装置的至少一个部件的端部，并且，所述柔性支撑件具有足够的刚性，以便支撑所述座椅装置的至少一个部件，同时沿至少一个方向又具有足够的柔性，以便所述座椅装置的至少一个部件能够受控制地运动。
48.如权利要求47的运动控制机构，其中，与所述柔性支撑件分离的有功部分提供了支撑所述一个部件运动的力的至少一部分。
49.如权利要求47的运动控制机构，包括位于所述中央支撑件上的安装架，它是可调整的，以便改变所述选定角度。
50.如权利要求47的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件中的至少一个相对其他柔性支撑件中的至少一个以选定角度定位。
51.如权利要求47的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件具有大体上朝向向前的方向的正面。
52.如权利要求51的运动控制机构，其中，所述正面彼此之间以选定角度定位。
53.如权利要求47的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件沿前后方向的截面小于所述柔性支撑件的垂直高度。
54.如权利要求47的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件在大体上的前后方向上是柔性的，而在大体上的垂直方向上是刚性的。
55.如权利要求47的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件包括柔性部分和刚性部分。
56.如权利要求47的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件是分离的部件。
57.如权利要求47的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件还包括与中央支撑件和所述端部连接的中央区。
58.如权利要求57的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件和中央区是作为一体化结构整体模制的。
59.如权利要求57的运动控制机构，其中，所述端部是弹性的而所述中央部是刚性的。
60.如权利要求57的运动控制机构，其中，所述端部是刚性的而所述中央部是弹性的。
61.如权利要求47的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件被设计成在第一和第二个位置上支撑所述座椅装置的至少一个部件，所述柔性支撑件是弹性的，并且适合在所述至少一个部件从所述第一个位置移动到所述第二个位置时弯曲到负荷更大的状态，以便储存能量，在所述座椅装置的至少一个部件返回到它的第一个位置时释放出该能量。
62.如权利要求61的运动控制机构，其中，与所述柔性支撑件分离的有功部分提供了一部分能量，以将所述座椅装置的至少一个部件返回到所述第一个位置。
63.如权利要求47的运动控制机构，其中，至少一个所述柔性支撑件被枢轴连接在所述中央支撑件上。
64.如权利要求47的运动控制机构，其中，所述运动控制机构适合用在办公椅上。
65.一种具有底座的座椅装置，包括：
具有多个柔性支撑件的控制机构；
可枢转地连接在所述控制机构上的座椅；
可枢转地连接在所述控制机构和所述座椅上的靠背；其中，所述柔性支撑件适合以彼此分开的关系安装在所述底座上，并且大体上与所述底座横向设置，所述柔性支撑件中的至少一个相对垂直方向以及相对所述柔性支撑件中的另一个以选定角度定位，以便所述支撑件的弯曲提供了所述靠背和座椅的同步运动。
66.如权利要求65的座椅装置，其中，与所述柔性支撑件分离的有功部分提供了至少一部分力，以支撑所述靠背和座椅的同步运动。
67.如权利要求65的座椅装置，其中，所述柔性支撑件在大体上的前后方向上是柔性的，而在大体上的垂直方向上是刚性的。
68.如权利要求65的座椅装置，其中，所述柔性支撑件具有柔性部分和刚性部分。
69.如权利要求65的座椅装置，其中，所述柔性支撑件具有端部和中央部。
70.如权利要求69的座椅装置，其中，所述座椅支撑在所述端部。
71.如权利要求69的座椅装置，其中，所述端部是柔性的，而所述中央部是刚性的。
72.如权利要求69的座椅装置，其中，所述端部是刚性的而所述中央部是柔性的。
73.如权利要求65的座椅装置，其中，所述同步运动包括在所述靠背斜倚时所述座椅的向前运动。
74.如权利要求65的座椅装置，其中，所述同步运动包括在所述靠背斜倚时所述座椅的向前和向上运动。
75.如权利要求65的座椅装置，其中，所述柔性支撑件是弹性的，并且构成了所述控制机构的有功部分。
76.如权利要求65的座椅装置，其中，所述柔性支撑件是分离的部件。
77.如权利要求65的座椅装置，其中，所述柔性支撑件和中央部是作为一体化结构整体模制的。
78.如权利要求65的座椅装置，其中，所述座椅通过枢轴套管由至少一个所述柔性支撑装置可枢转地支撑。
79.如权利要求78的座椅装置，其中，所述有功部分在所述靠背斜倚时适合弯曲到负荷更大的状态，以便储存能量，在所述靠背旋转，从所述斜倚状态恢复正常时释放出该能量。
80.如权利要求65的座椅装置，其中，所述柔性支撑件具有大体上朝向向前的方向的正面。
81.如权利要求80的座椅装置，其中，所述正面大体上是平的。
82.如权利要求80的座椅装置，其中，所述正面彼此之间以选定角度定位。
83.如权利要求65的座椅装置，其中，所述柔性支撑件沿前后方向的截面小于所述柔性支撑件的垂直高度。
84.如权利要求65的座椅装置，其中，所述座椅装置是办公椅。
85.一种具有底座的座椅装置，包括：
具有多个有功部分的控制机构；
支撑在所述有功部分上的座椅；
可枢转地连接在所述座椅和控制机构上的靠背，在所述靠背斜倚时，所述有功部分适合弯曲到负荷更大的状态，以便储存能量，在所述靠背旋转，从所述斜倚状态恢复正常时释放出该能量。
86.如权利要求85的座椅装置，其中，与所述柔性支撑件分离的有功部分提供了至少一部分力，以支撑所述靠背和座椅的同步运动。
87.如权利要求85的座椅装置，其中，所述有功部分的至少一个在垂直方向上具有第一硬度特性，而在前后水平方向上具有第二硬度特性，所述第一硬度特性与第二硬度特性的比例至少为50∶1。
88.如权利要求87的座椅装置，其中，所述第一和第二硬度特性是弯曲刚度系数。
89.如权利要求85的座椅装置，其中，所述有功部分在大体上的前后方向上是柔性的，而在大体上的垂直方向上是刚性的。
90.如权利要求85的座椅装置，其中，所述有功部分提供了所述靠背和座椅的同步运动。
91.如权利要求85的座椅装置，其中，所述有功部分具有柔性部分和刚性部分。
92.如权利要求85的座椅装置，其中，所述有功部分具有端部和中央部。
93。如权利要求92的座椅装置，其中，所述座椅被支撑在所述端部。
94.如权利要求92的座椅装置，其中，所述端部是柔性的，而所述中央部是刚性的。
95.如权利要求92的座椅装置，其中，所述柔性支撑件和中央部是作为一体化结构整体模制的。
96.如权利要求92的座椅装置，其中，所述端部是刚性的而所述中央部是柔性的。
97.如权利要求92的座椅装置，其中，所述中央部枢轴连接在所述底座上。
98.如权利要求85的座椅装置，其中，所述柔性支撑件是分离的部件。
99.如权利要求85的座椅装置，其中，所述有功部分以彼此隔开的关系安装在所述底座上，并且大体上与所述底座横向设置，所述有功部分中的至少一个具有被设计成支撑所述座椅的端部，所述有功部分具有足够的刚性，以便支撑所述座椅，同时在至少一个方向上又具有足够的柔性，以便所述座椅和靠背能够受控制地运动。
100.如权利要求85的座椅装置，其中，所述有功部分中的至少一个相对另一个有功部分的方向以一角度定位，以便所述弯曲提供了所述靠背和座椅的同步运动。
101.如权利要求100的座椅装置，其中，所述同步运动包括在所述靠背斜倚时所述座椅的向前运动。
102.如权利要求100的座椅装置，其中，所述同步运动包括在所述靠背斜倚时所述座椅的向前和向上运动。
103.如权利要求85的座椅装置，其中，所述有功部分具有大体上朝向向前的方向的正面。
104.如权利要求103的座椅装置，其中，所述正面大体上是平的。
105.如权利要求103的座椅装置，其中，所述正面彼此之间以选定角度定位。
106.如权利要求85的座椅装置，其中，所述有功部分在所述前后方向上的截面小于所述有功部分的垂直高度。
107.如权利要求85的座椅装置，其中，所述座椅装置是办公椅。
108.用于座椅装置的运动控制机构，包括：
中央支撑件；和
安装在所述中央支撑件上的多个柔性支撑件，所述柔性支撑件在大体上的前后方向上是柔性的，而在大体上的垂直方向上是刚性的，所述有功部分具有被设计成支撑所述座椅装置的至少一个部件的端部，并且，所述柔性支撑件具有足够的刚性，以便支撑所述座椅装置上的负荷，同时，在大体上与所述座椅装置上的负荷的方向横向设置的至少一个方向上又具有足够的柔性，以便所述座椅装置能够受控制地运动。
109.如权利要求108的运动控制机构，包括与所述柔性支撑件分离的有功部分，以提供至少一部分力来支持所述靠背和座椅的同步运动。
110.如权利要求108的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件具有柔性部分和刚性部分。
111.如权利要求108的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件还包括中央区。
112.如权利要求111的运动控制机构，其中，所述端部部分是柔性的，而所述中央区是刚性的。
113.如权利要求111的运动控制机构，其中，所述端部部分是刚性的而所述中央区是柔性的。
114.如权利要求108的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件是分离的部件。
115.如权利要求108的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件和中央区是作为一体化结构整体模制的。
116.如权利要求108的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件以彼此隔开的关系安装在所述中央支撑件上，并且大体上与所述中央支撑件横向设置，所述柔性支撑件中的至少一个与所述中央支撑件以选定角度定位。
117.如权利要求108的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件中的至少一个与至少一个其他的柔性支撑件和垂直方向形成选定角度。
118.如权利要求108的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件是相对所述中央支撑件选择性的定位，并且被设计成在第一个和第二个位置上支撑所述座椅装置的至少一个部件，所述柔性支撑件是弹性的，并且在所述至少一个部件从所述第一个位置移动到第二个位置时弯曲到负荷更大的状态，以便储存能量，在所述座椅装置的一个部件返回到所述第一个位置时释放该能量。
119.如权利要求108的运动控制机构，包括与所述柔性支撑件分离的有功部分，它提供了一部分的能量，以将所述座椅装置的至少一个返回到第一个位置。
120.如权利要求108的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件具有大体上朝向向前的方向的正面。
121.如权利要求120的运动控制机构，其中，所述正面大体上是平的。
122.如权利要求120的运动控制机构，其中，所述正面彼此之间形成选定角度。
123.如权利要求108的运动控制机构，其中，所述柔性支撑件沿前后方向的截面小于所述柔性支撑件的垂直高度。
124.如权利要求108的运动控制机构，其中，所述运动控制机构适用于办公椅上。
125.一种用于座椅的运动控制机构，它具有底座和至少一个活动部件，包括：
安装在所述底座上的多个有功部分，所述有功部分相对所述底座选择性地定位，并且被设计成在第一和第二个位置上支撑所述座椅装置中的至少一个部件，所述有功部分适合在所述至少一个部件从所述第一个位置运动到所述第二个位置时弯曲到负荷更大的状态，以便储存能量，在所述座椅装置的至少一个部件返回到第一个位置时释放出该能量。
126.如权利要求127的运动控制机构，包括与所述有功部分分离的柔性支撑件，它提供了至少一部分力，以支持所述靠背和座椅的同步运动。
127.如权利要求125的运动控制机构，其中，所述有功部分的至少一个在垂直方向上具有第一硬度特性，而在前后水平方向上具有第二硬度特性，第一硬度特性与第二硬度特性的比例至少为50∶1。
128.如权利要求127的运动控制机构，其中，所述第一和第二硬度特性是弯曲刚度系数。
129.如权利要求125的运动控制机构，其中，所述有功部分在大体上的前后方向上是柔性的，而在大体上的垂直方向上是刚性的。
130.如权利要求127的运动控制机构，其中，所述有功部分具有弹性部分和刚性部分。
131.如权利要求125的运动控制机构，其中，包括底座，并且，其中，所述有功部件是与所述底座分离的部件。
132.如权利要求125的运动控制机构，包括底座，并且，其中，所述有功部分是作为一体化结构与所述底座整体模制的。
133.如权利要求125的运动控制机构，包括具有端部部分和中央部分的柔性支撑件。
134.如权利要求133的运动控制机构，其中，所述端部部分支撑所述座椅装置的至少一个部件。
135.如权利要求133的运动控制机构，其中，所述端部部分是弹性的而所述中央部分是刚性的。
136.如权利要求133的运动控制机构，其中，所述端部部分是刚性的而所述中央部分是弹性的。
137.如权利要求125的运动控制机构，其中，所述有功部分以彼此隔开的关系安装在所述底座上，并且大体上与所述底座横向设置，所述有功部分中的至少一个具有被设计成支撑所述座椅装置的至少一个部件的端部部分，并且，所述有功部分具有足够的刚性，以便支撑所述座椅装置的至少一个部件，同时在至少一个方向上又具有足够的柔性，以便所述座椅装置能够受控制地运动。
138.如权利要求125的运动控制机构，其中，所述有功部分中的至少一个与至少一个其他有功部分和垂直方向以选定角度定位，以便所述有功部分的弯曲提供了所述座椅装置的受控制的运动。
139.如权利要求125的运动控制机构，其中，所述有功部分具有大体上朝向向前的方向的正面。
140.如权利要求139的运动控制机构，其中，所述正面大体上是平的。
141.如权利要求139的运动控制机构，其中，所述正面彼此之间以及与垂直方向以选定角度定位。
142.如权利要求125的运动控制机构，其中，所述有功部分沿前后方向的截面小于所述有功部分的垂直高度。
143.如权利要求125的运动控制机构，其中，所述运动控制机构适用于办公椅上。
144.一种具有底座的座椅装置，包括：
座椅部件；
靠背部件；和
相对所述底座定位的至少一个柔性支撑件，并且支撑所述靠背和座椅部件中的至少一个，所述柔性支撑件适合在所述至少一个部件从第一个位置运动到第二个位置时弯曲到负荷更大的状态，以便储存能量，在所述至少一个部件返回到所述第一个位置时释放出该能量。
145.如权利要求144的座椅装置，其中，所述柔性支撑件包括中央区和相对的端部部分，所述中央区支撑在所述底座上，而所述相对的端部部分支撑所述至少一个部件。
146.如权利要求145的座椅装置，其中，所述柔性支撑件包括在水平方向上分隔的第一和第二个支撑件。
147.如权利要求146的座椅装置，其中，所述第一和第二支撑件各自包括垂直延长的截面，并且形成了第一和第二垂直方向，所述第一和第二垂直方向是不平行的。
148.如权利要求144的座椅装置，其中，所述柔性支撑件包括中央部分和相对的端部部分，所述中央部分连接在所述底座和所述至少一个部件中的一个上，并且，所述相对的端部部分连接在所述底座和所述至少一个部件中的另一个上。
149.如权利要求148的座椅装置，其中，所述至少一个部件是所述座椅。
150.如权利要求148的座椅装置，其中，所述至少一个部件是所述靠背。
151.如权利要求144的座椅装置，其中，所述柔性支撑件包括弹性的柔性部分。
152.如权利要求144的座椅装置，其中，所述柔性支撑件是分离的部件。
153.如权利要求144的座椅装置，其中，所述柔性支撑件和中央区是作为一体化结构整体模制的。
154.如权利要求144的座椅装置，包括与所述柔性支撑件分离的有功部分，它提供了一部分能量，以将所述座椅装置的至少一个部件返回到所述第一个位置。
155.一种具有底座的座椅装置，包括：
座椅部件；
靠背部件；和
适合与所述底座连接的运动控制装置，并且具有至少一个柔性支撑件，所述至少一个柔性支撑件连接在所述座椅和靠背部件中的至少一个上，并且包括第一柔性支撑件，它的端部在第一个方向上是柔性的，以便可以沿所述第一个方向运动，而在垂直的第二个方向上是相对刚性的，以便阻止沿所述第二个方向的运动，以便所述至少一个部件可以沿所述第一个方向运动，而沿所述第二个方向支撑，并且不能沿所述第二个方向自由地运动。
156.如权利要求155的座椅装置，其中，所述第一个方向相对水平方向的角度小于45度。
157.如权利要求155的座椅装置，其中，所述至少一个柔性支撑件包括第二个柔性支撑件，它在不平行于所述第一个方向的第三个方向上是柔性的。
158.如权利要求155的座椅装置，其中，所述座椅可枢转地连接在所述靠背部件上。
159.如权利要求155的座椅装置，其中，所述至少一个柔性支撑件有助于提供所述靠背部件和座椅部件的同步运动。
160.如权利要求159的座椅装置，其中，所述同步运动包括所述座椅部件在所述靠背部件斜倚时的向前运动。
161.如权利要求159的座椅装置，其中，所述同步运动包括在所述靠背部件斜倚时所述座椅部件向前和向上的运动。
162.如权利要求155的座椅装置，其中，所述至少一个柔性支撑件包括一对柔性支撑件，它们以彼此隔开的关系安装在所述运动控制装置上，并且大体上与所述座椅部件横向设置，所述柔性支撑件具有足够的刚性，以便支撑所述靠背部件，同时在至少一个方向上又具有足够的柔性，以便所述靠背部件能够受控制地运动。
163.如权利要求155的座椅装置，其中，所述至少一个柔性支撑件包括一对柔性支撑件，它们以彼此之间和与垂直方向之间形成选定角度的形式连接在所述底座上，以便所述部件之一能够受控制地运动。
164.如权利要求155的座椅装置，其中，所述靠背部件可枢转地连接在所述至少一个柔性支撑件上。
165.如权利要求155的座椅装置，其中，所述柔性支撑件中的至少一个是弹性的，并且包括有功部分。
166.如权利要求155的座椅装置，其中，所述柔性支撑件包括多个分开的部件。
167.如权利要求155的座椅装置，其中，所述柔性支撑件和中央部分是作为一体化结构整体模制的。
168.如权利要求155的座椅装置，其中，通过枢轴套管将所述座椅部件枢轴连接在所述柔性支撑件的至少一个上。
169.如权利要求155的座椅装置，其中，所述有功部分是相对所述底座选择性地定位的，并且适合在所述靠背部件斜倚时弯曲到负荷更大的状态，以便储存能量，在所述靠背部件旋转，从所述斜倚状态恢复正常时释放出该能量。
170.如权利要求155的座椅装置，其中，所述至少一个柔性支撑件包括弹性部分和刚性部分。
171.如权利要求155的座椅装置，其中，所述至少一个柔性支撑件包括中央部分和端部部分。
172.如权利要求171的座椅装置，其中，所述柔性支撑件包括支撑所述座椅部件的端部部分。
173.如权利要求171的座椅装置，其中，所述柔性支撑件包括端部部分，它是弹性的，而所述中央部分是刚性的。
174.如权利要求171的座椅装置，其中，所述柔性支撑件包括刚性的端部部分，并且，其中，所述中央部分是弹性的。
175.如权利要求155的座椅装置，其中，所述柔性支撑件沿前后方向的截面小于所述柔性支撑件的垂直高度。
176.如权利要求155的座椅装置，其中，所述座椅装置是办公椅。
177.一种具有底座的座椅装置，包括：
座椅部件；
靠背部件；和
具有第一和第二柔性支撑件的运动控制装置，它们各自可操作地连接在所述座椅和靠背部件中的至少一个上，所述第一柔性支撑件具有柔性的，并且可以在第一个平面上运动的第一端部，以便支持平行于所述第一个平面的运动，并且所述第二柔性支撑件具有在不同于，并且不平行于所述第一个平面的第二个平面上是柔性的第二端部，以便支持平行于所述第二个平面的运动；所述第一和第二柔性支撑件的第一端部和第二端部共同作用，沿复杂的轨迹移动所述至少一个部件，该轨迹是沿所述第一和第二端部分别沿不平行的所述第一和第二平面运动形成的。
178.如权利要求177的座椅装置，其中，所述第一和第二平面相对水平方向的角度小于45度。
179.如权利要求177的座椅装置，其中，所述第一柔性支撑件连接在所述靠背部件上，而所述第二柔性支撑件连接在所述座椅部件上。
180.如权利要求179的座椅装置，其中，所述靠背部件枢轴连接在所述座椅部件上。
181.如权利要求177的座椅装置，其中，所述底座包括支腿，并且，其中，所述座椅装置构成了办公椅。
182.如权利要求177的座椅装置，其中，所述第一柔性支撑件包括弹性部分，它适合弹性弯曲和伸缩，以便沿所述第一平面移动所述第一柔性支撑件的端部。
183.一种具有底座的座椅装置，包括：
座椅部件；
靠背部件；和
适合与所述底座连接，并且具有至少一个柔性支撑件的运动控制装置，所述至少一个柔性支撑件可操作地连接在所述底座和靠背部件中的至少一个上，并且包括第一柔性支撑件，它在所述运动控制装置相反的两侧具有相对的臂，所述臂是独立的柔性的，并且可独立地运动，所述相对的臂的端部能够移动不同的距离，以便通过使所述相对的臂弯曲不同的量，并且使所述端部运动不同的距离，可以使所述一个部件以复杂的运动方式运动。
184.如权利要求183的座椅装置，其中，所述端部的运动形成了第一平面，该平面相对水平方向的角度小于45度。
185.如权利要求184的座椅装置，其中，所述至少一个柔性支撑件包括第二柔性支撑件，它在运动控制装置相反的两侧具有相对的臂，并且它们是独立的柔性的并且可以独立地运动。
186.如权利要求185的座椅装置，其中，所述第一和第二柔性支撑件分别连接在所述靠背和座椅部件。
187.如权利要求185的座椅装置，其中，所述第二支撑件的第二相对的臂在不平行于所述第一平面的第二个平面上是柔性的。
188.如权利要求183的座椅装置，其中，所述端部可滑动地并且可枢转地连接在所述一个部件上。
189.如权利要求183的座椅装置，其中，所述第一柔性支撑件具有弹性部分，在所述相对的端部运动时它可以弹性弯曲。
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