CN1786858A - 数值控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及控制机床等的数值控制装置，指定数据保存机构以数据名单位使存储在用电池备份的易失存储器中的数据保存存储在不需电池备份的非易失存储器中。此时，履历管理机构存储保存数据的同时存储数据名和时刻信息。个别数据复原机构根据数据名和时刻信息选择存储在非易失存储器中的数据并复原到上述易失存储器中。

Description

数值控制装置
技术领域
本发明涉及控制机床等的数值控制装置。
背景技术
数值控制装置使用的数据备份通常在外部存储装置中进行，使用中的数据丢失或破损等等时，将存放在外部存储装置中的该备份数据读入数值控制装置内。
另外，具备用电池备份的易失存储器(CMOS存储器等)和不需电池备份的非易失存储器(闪存器等)，通常使用的数据存放在该易失存储器中，在非易失存储器中将存放在这些易失存储器中的数据作为备份数据进行存储的数值控制装置已为众所周知。此时，在电池备份的易失存储器中，若电池的电源余量用尽，则数据就会消失，因此若电池的电源余量用尽则将电池备份的易失存储器内的数据保存在不需电池备份的非易失存储器中的数值控制装置已为众所周知(参照特开平1-241653号公报)。
另外，事先指定定期检查期间，若到达定期检查时期，则将电池备份的易失存储器内的数据保存在不需电池备份的非易失存储器中的数值控制装置已为众所周知(参照特开平7-182015号公报)。
还有，虽不是数值控制装置，但在大型店铺实施的POS系统中作为备份数据存放时，指定存放地点，再读出做成最近的备份文件夹的存放地点，然后判断是否能够存放备份数据，能够存放时，根据存放备份数据，再每个履历中进行备份也已为众所周知(特开2001-14225号公报)。
在数值控制装置中，取得备份数据时备份全部数据，恢复时也只能一并恢复全部数据。不能选择数据再备份，或从备份数据中选择数据再恢复。
另外，作为备份数据保存的数据，通常只有一个数据。但是，为了调查故障或数据的设定错误等有时想要将数据返回到机器出厂时的状态。另外，有时想要设定成与比当前设定的数据前1个等设定的数据相同的状态，这时会发生不能处理此种情况的问题。
发明内容
根据本发明的数值控制装置具备：电池备份的易失存储器；不需电池备份的非易失存储器；一览显示存储在上述易失存储器的数据的数据名的显示机构；从上述显示机构显示的数据名一览中提取特定的数据名的提取机构；使上述提取机构提取的数据名的数据从上述易失存储器保存到上述非易失存储器中的数据保存机构；以及在通过上述数据保持机构保存在上述非易失存储器中的数据中使该数据的数据名和当前时刻信息存储在保存地点的上述非易失存储器中的履历管理机构。
该数值控制装置具有在上述非易失存储器和外部存储装置之间收发数据的通信机构。
上述显示机构也可通过画面切换，一览显示利用上述保存机构保存在上述非易失存储器的数据的数据名和时刻信息。并且，上述数值控制装置还具备将上述提取机构提取的数据名的数据从上述非易失存储器向上述易失存储器复原的数据复原机构。
数值控制装置还可具有设定数据开始从上述易失存储器向上述非易失存储器保存的条件的开始选择机构。上述开始选择机构设定的保存开始条件可以是上述数值控制装置的起动时、从起动时经过的规定经过时间、手动操作的任何一种。
根据本发明的数值控制装置具备以上构成，因此能够以数据名单位进行数据的保存和复原，并且，也能够进行保存的备份数据的履历管理，能够从过去使用过的数据中选择所期望的数据进行恢复并复原。
附图说明
从参照附图的以下实施方式的说明中，明确本发明的上述以及其他目的以及特征。图中：
图1是本发明的一实施方式的数值控制装置的功能方块图。
图2是图1显示的数值控制装置的方块图。
图3是图2的数值控制装置的CPU实施数据保存处理的流程图。
图4是图2的数值控制装置的CPU实施数据复原处理的流程图。
具体实施方式
图1是本发明的一实施方式的数值控制装置的功能方块图
数值控制装置10具有：用电池15备份的易失存储器(CMOS存储器)14；以及不需电池备份且能够进行数据的重写存储的非易失存储器(闪存器)16。还有，如图1所示，数值控制装置10具备：履历管理机构10a；指定数据保存机构10b；个别数据复原机构10c；开始选择机构10d；以及显示/选择机构30。
开始选择机构10d设定的条件成立时，指定数据保存机构10b将从显示/选择机构30的显示画面示上显示的存储在上述易失存储器14中的数据名中选择的数据名的数据(保存数据)保存到非易失存储器16中。此时，履历管理机构10a将保存数据的数据名和保存时的年、月、日、时间的时刻信息与该该保存数据一同存放到非易失存储器16中。
另外，将保存在非易失存储器16中的数据的数据名和时刻信息切换显示到显示/选择机构30的显示画面上，通过从该显示的数据名中选择应该复原到易失存储器14中的数据的数据名，个别数据复原机构10c以便将该选择的数据名的数据从非易失存储器16复原到易失存储器14中。
另外，利用通信机构18能够将存放在非易失存储器16中的保存数据转送存储到外部存储装置31中而构成。
图2是控制作为本发明的一实施方式的机床的数值控制装置的重要部分方块图。
符号11是整体控制数值控制装置的处理器(CPU)。该处理器11利用总线27连接ROM12、RAM13、用电池15备份的易失存储器的CMOS存储器14、作为不需电池备份的非易失存储器的闪存器16、接口17、19、通信机构18、PMC(可编程机床控制器)20、钟表机构22、轴控制电路23以及主轴控制电路25。
处理器11利用总线27读出存放在ROM12中的系统程序，并依据该系统程序控制数值控制装置整体。RAM13存放利用显示器/手动输入装置30(对应图1中的显示/选择机构30)操作员输入的各种数据，该显示器/手动输入装置30具备：由暂时性计算数据或显示数据以及CRT或液晶等构成的显示器；以及由键盘等构成的手动输入机构。CMOS存储器14即使在用电池15备份的数值控制装置10的电源断开时也能够保持存储状态。CMOS存储器14能够存储利用接口16读入的各种数据或利用显示器/手动输入装置30输入的数据等。另外，作为能够切换数据的不需电池备份的非易失存储器的闪存器16能够保存CMOS存储器14内的数据并作为备份数据存放。
接口19可以连接数值控制装置10和外部机器。PMC(可编程机床控制器)20依据数值控制装置10内置的顺序程序利用I/O单元21将控制信号输入到控制对象物的机床的辅助装置(例如，称为刀具交换用的机器手的执行器)。还有，该PMC20接收配置在作为用数值控制装置控制的控制对象物的机床(未图示)主体的操作盘的各种开关等的信号，进行必要的信号处理后交给处理器11。
通信机构18能够将存放在闪存器16以及CMOS存储器14中的数据传送到外部存储装置31中存放。
各轴的轴控制电路23接收来自处理器11的各轴的移动指令量，再将各轴的移动指令输出到伺服放大器24。伺服放大器24接收该指令，再驱动机械(控制对象物)的各轴的伺服电动机32。各轴的伺服电动机32内置位置/速度检测器，将来自该位置/速度检测器的位置反馈信号以及速度反馈信号反馈到轴控制电路23，进行位置以及速度的反馈控制。还有，在图1中，省略有关位置以及速度的反馈。
另外，主轴控制电路25接收主轴转动指令，再将主轴速度信号输出到主轴放大器26。主轴放大器26接收主轴速度信号，以指示的转动速度使主轴电动机33转动。
上述的数值控制装置的构成与现有公知的数值控制装置的构成相同。进行后述的数据保存处理和数据复原处理的软件被预先存放在CMOS存储器14或ROM12中，在这一点上与现有技术不同。
图3是处理器11实施数据保存处理的流程图。
若显示器/手动输入装置30输入数据保存指令，则处理器11在显示器上一览显示存储在CMOS存储器14中的数据的数据名(步骤a1)，反复判断输入数据保存结束指令(步骤a2)还是选择数据名(步骤a3)。若操作员利用光标等从显示器显示的数据中选择特定的数据名，则处理器11利用钟表机构22读出当前时刻(年、月、日、时间)(步骤a4)，使选择的数据名的数据从CMOS存储器14保存到闪存器16中的同时，一同存储该数据名以及读出的时刻信息(步骤a5)。
此后，返回到步骤a2，如果另外选择数据名，则如上所述，使选择数据连同该数据名、时刻信息保存到闪存器16中。之后，若输入结束指令(步骤a2)则结束该数据的保存处理。
图4是处理器11实施数据复原处理的流程图。
若显示器/手动输入装置30输入数据复原指令，则处理器11在显示器上一览显示存储在闪存器16中的数据的数据名和时刻信息(步骤b1)，反复判断输入数据复原结束指令(步骤b2)还是从显示的数据名中选择特定的数据名(步骤b3)。于是，若操作员利用光标等选择显示器显示的数据名，则将数据和数据名存放在CMOS存储器14中并复原(步骤b4)，返回到步骤b2。如果另外选择数据名，则如上所述，将选择数据连同该数据名存放到CMOS存储器14中并复原。之后，若输入结束指令(步骤b2)则结束该数据的复原处理。
如上所述，保存在闪存器16中的备份数据是以数据名单位，并且与备份保存时的时刻信息一同被存储到闪存器16中，即使是相同的数据名，但存储的是时刻信息不同的数据。
另外，复原备份数据时，用画面显示数据名和时刻信息，因此用要复原的数据名选择具有所期望的时刻信息的数据即可，因为是数据名单位因此能够进行数据的备份以及备份数据的履历管理。
另外，在上述实施方式中，操作员通过键盘等的手动输入机构输入数据保存指令，以便开始数据保存处理。即，数据保存开始的条件是来自操作员的指令输入。但是，也可事先将该数据保存开始处理的条件设定为数值控制装置的起动时、从起动经过规定的时间时等条件，在设定条件发生时，自动开始如图3所示的处理。
另外，存放在闪存器16中的备份数据利用通信机构18传送到外部存储装置并存储，相反地，存储在外部存储机构中的数据也能够利用通信机构18存放在闪存器16中，该存放的数据如上所述也能够存放并存储在CMOS存储器14中。

Claims (5)

1.一种数值控制装置，其特征在于，
具备：电池备份的易失存储器；不需电池备份的非易失存储器；一览显示存储在上述易失存储器中的数据的数据名的显示机构；从上述显示机构显示的数据名一览中提取特定的数据名的提取机构；将上述提取机构提取的数据名的数据从上述易失存储器保存到上述非易失存储器中的数据保存机构；以及在通过上述数据保存机构保存在上述非易失存储器中的数据中使该数据的数据名和当前时刻信息存储在保存地点的上述非易失存储器中的履历管理机构。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
还具有在上述非易失存储器和外部存储装置之间收发数据的通信机构。
3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述显示机构通过画面切换，一览显示通过上述保存机构保存在上述非易失存储器的数据的数据名和时刻信息，
上述数值控制装置还具备使上述提取机构提取的数据名的数据从上述非易失存储器向上述易失存储器复原的数据复原机构。
4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
还具有设定数据开始从上述易失存储器向上述非易失存储器保存的条件的开始选择机构。
5.根据权利要求4所述的数值控制装置，其特征在于，
上述开始选择机构设定的保存开始条件是上述数值控制装置的起动时、从起动时经过的规定经过时间、手动操作的任何一个。
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