CN1782908B - 图像形成装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像形成装置，图像形成方法，以及使得计算机实行该方法的程序。彩色图像形成装置包括：图像形成组件，形成与输入图像分开的若干色潜像，将这些潜像显影为调色剂像，将各色调色剂像顺序转印在转印介质上，形成叠合彩色图像；误差检测组件，检测在叠合彩色图像上的色定位误差；误差调整组件，比较色定位误差和预先决定值，根据比较结果，当形成所述潜像时，指示图像形成组件选择地实行微色定位调整或粗色定位调整。能以精度高的微调整模式以及精度较低但范围宽的粗调整模式进行色偏移补正，能在宽范围实现精度高的调整。提供能以简单构成有效地实行色偏移调整的图像形成装置，图像形成方法。

Description

图像形成装置及其方法
技术领域
本发明涉及图像形成装置，图像形成方法，以及使得计算机实行该方法的程序。
背景技术
在以往的图像形成装置中，形成各色时，位置偏移补正采用以下方式：在设有若干成像装置的彩色图像形成装置场合，沿主扫描方向实行像素(点)单位的逻辑控制，即，将偏移量变换为点单位，通过增减描绘开始位置的点数，调整图像形成的位置，测定与其他色图像的偏移量，根据测定值调整各色的偏移量。因此，能达到2点以下的精度。
沿副扫描方向也实行像素(线)单位的逻辑控制，即，将图像形成开始位置的偏移量变换为线单位，通过增减图像形成开始位置的线数，微调整各色的图像形成开始的位置，根据与其他色图像的偏移量，调整各色的偏移量，因此，能达到2线以下的精度。
使用图像形成装置，一般，经过长期间后会发生色偏移。对该色偏移量，实行激光光学系或成像周边零部件更换，或进行维修等，这样，与初始设定相比，发生很大变化。实行零部件更换后，装置的色偏移量比通常复印动作使用状态下的色偏移量大很多。因此，使用相同的测定用图样，对维修后所测定的色偏移量和通常的每次复印时所测定的色偏移量进行比较，欠缺正确性，测定处理大多成为徒劳。
于是，在日本特开平11-102098号公报(以下简记为“专利文献1”)中，记载了以下技术：在图像形成装置中自动对色场合，形成作为测定用单位的图样，检测所形成的图样中的各色偏移量，作为一个单位，对于所述维修后那样的大的色偏移量，采用手工补正，或最初进行粗调整，再实行微调整。
但是，若采用手工调整色偏移量，要求专门技术，需要由专门作业者实行，需化费时间，精力，且成本上升。
由于更换零部件的维修发生频度低，因此，每当通常使用场合，接通电源时，自动实施粗调整，以调整大的色偏移量，这样，在进入通常使用时的微调整前，实施粗调整，因而，在到达通常使用时必要的微调整前，化费时间及电力，发生浪费。
发明内容
本发明就是为解决上述先有技术所存在的问题而提出来的，本发明的目的在于，提供能以简单构成有效地实行色偏移调整的图像形成装置，图像形成方法，以及使得计算机实行该方法的程序。
为实现上述目的，本发明的彩色图像形成装置包括图样形成部，检测部，偏移量计算部，以及偏移量补正部。所述图样形成部在转印介质上形成微调整用图样，根据需要，还可以形成粗调整用图样；所述检测部检测所述形成的图样；所述偏移量计算部得到预先决定值以及预先设定的基准值，根据检测到的图样和预先设定的基准值，计算偏移量，判断偏移量是否等于或小于所述预先决定值；所述偏移量补正部根据计算补正偏移量。
本发明的彩色图像形成方法包括以下步骤：
得到预先决定值以及预先设定的基准值；
在转印介质上以微调整模式形成图样，根据需要，以粗调整模式形成图样；
检测所述形成的图样；
根据检测到的图样和预先设定的基准值，计算偏移量，判断偏移量是否等于或小于所述预先决定值；
根据计算补正偏移量。
本发明的程序使得所述彩色图像形成装置实行所述彩色图像形成方法。
按照本发明，根据图像数据，使得光束在若干感光体上扫描，形成潜像，形成位置偏移测定用的各色带状标记分别平行的第一图样标记和第二图样标记，所述第一图样标记以所设定间隔配置，所述第二图样标记以比第一图样标记所设定间隔宽的间隔配置，检测第一图样标记和第二图样标记中各色的位置偏移量，根据所测定的各色偏移量，补正各色的位置偏移。当第一图样标记的位置偏移量比所设定值大场合，形成第二图样标记，测定第二图样标记中的各色标记的偏移量，根据该偏移量，控制形成潜像，解消偏移量。根据这种构成，能以精度高的微调整模式以及精度较低但范围宽的粗调整模式进行色偏移补正，能在宽范围实现精度高的调整。
按照本发明，通过使得产生各标记的时间间隔变化，形成两种测定用图样标记，使得检测标记的时间间隔变化，检测两种模式的偏移量，根据所测得的偏移量，控制形成潜像，解消偏移量。根据这种构成，能以简单结构实行微调整模式及粗调整模式，进行色偏移补正。
按照本发明，对形成在感光体上的各色潜像，沿主扫描方向及副扫描方向的至少某方向的色偏移量进行补正，能对主扫描方向或副扫描方向或主副两扫描方向进行色偏移补正。
按照本发明，以所设定间隔形成与主扫描方向平行的各色测定用图样标记，对副扫描方向的色偏移进行补正，能以简易方式补正副扫描方向色偏移。
按照本发明，以所设定间隔形成与主扫描方向倾斜成一预先设定的角度的平行的各色测定用图样标记，对主扫描方向的色偏移进行补正，能以简易方式补正主扫描方向色偏移。
按照本发明，在纪录介质上形成图样标记，能对实际输出图像补正色偏移，能对实际输出进行正确的色偏移补正。
按照本发明，使得感光体上潜像成为可视像，通过中间转印，再转印在纪录介质上，中间转印形成的图样标记，用于测定中间转印的调色剂像的偏移量，在纪录介质上不形成测定用标记，能进行有效的色偏移补正。
按照本发明，不能测定第一图样标记的位置偏移场合，形成第二图样标记，进行测定，根据所测得的图样标记的色偏移量，控制形成潜像，解消偏移量，这样，先使用通常的微调整用图样标记进行测定，不可能场合，使用粗调整用图样标记进行测定补正，能有效地正确进行色偏移补正。
按照本发明，以第二图样标记补正偏移场合，通过第一图样标记进行补正，这样，以粗调整模式进行色偏移补正场合，继续用精细的微调整模式进行色偏移补正，能有效地进行精细的色偏移补正。
按照本发明，读取原稿图像，将图样标记形成在纪录介质上场合，将形成在纪录介质上的图样标记作为原稿图像读取，测定所读取的纪录介质上的标记的色偏移量，能自动读取纪录介质上的实际的输出图像，进行色偏移补正，能有效地正确地进行色偏移补正。
按照本发明，将复数光束检测器之间的图像数据的像素数与基准值进行比较，补正主扫描方向的扫描倍率的变化，通过形成图样标记，能补正因光学透镜的折射率的热变化等引起的图像的异常，更正确地补正色偏移量，能有效地正确地进行色偏移补正。
按照本发明，在形成测定用倾斜标记前，实行扫描倍率补正，再形成测定用倾斜标记，用于对主扫描方向进行补正，能补正因光学透镜的折射率的热变化等引起的图像的异常，更正确地补正色偏移量，能有效地正确地进行色偏移补正。
按照本发明，先进行扫描倍率补正后，再形成测定用倾斜标记，接着形成测定用平行标记，能更正确地补正色偏移量，能有效地正确地进行色偏移补正。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施例涉及的彩色图像形成装置的功能方框图；
图2是表示图1中的彩色图像形成装置的概略构成图；
图3是反射型光传感器检测转印带上测定用图样的各标记位置的说明图；
图4是通过图样形成部在转印带上形成的测定用图样的标记模式图；
图5是通过反射型光传感器检测标记位置的说明图；
图6A是用于副扫描方向微调整的测定用图样标记例示意图，图6B是用于副扫描方向粗调整的测定用图样标记例示意图；
图7A是用于副扫描方向微调整的测定用图样标记例示意图，图7B是用于副扫描方向粗调整的测定用图样标记例示意图；
图8是使用用于副扫描方向微调整的测定用图样检测副扫描方向色偏移的说明图；
图9A是用于主扫描方向微调整的测定用图样标记例示意图，图9B是用于主扫描方向粗调整的测定用图样标记例示意图；
图10A是用于主扫描方向微调整的测定用图样标记例示意图，图10B是用于主扫描方向粗调整的测定用图样标记例示意图；
图11是使用用于主扫描方向微调整的测定用图样检测主扫描方向色偏移的说明图；
图12是表示本发明第一实施例涉及的彩色图像形成装置的色偏移补正程序流程图；
图13是表示本发明的第二实施例涉及的彩色图像形成装置的功能方框图；
图14是表示图13中的彩色图像形成装置的概略构成图；
图15是表示本发明的第三实施例涉及的彩色图像形成装置的功能方框图；
图16是表示图15中的彩色图像形成装置的概略构成图；
图17是表示本发明第四实施例涉及的彩色图像形成装置的图像形成程序流程图；
图18是表示本发明的第五实施例涉及的彩色图像形成装置的功能方框图；
图19是表示本发明的第六实施例涉及的彩色图像形成装置的功能方框图；
图20是表示本发明的第七实施例涉及的彩色图像形成装置的功能方框图；
图21A-图21B是表示本发明第七实施例涉及的彩色图像形成装置的图像形成程序流程图；
图22是扫描倍率补正部施行的补正处理的说明图；
图23是用于说明扫描倍率补正程序的流程图；
图24是扫描倍率补正部施行的补正处理的时间图；
图25是本发明涉及的彩色图像形成装置的硬件构成图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明实施例，在以下实施例中，虽然对构成要素，种类，组合，形状，相对配置等作了各种限定，但是，这些仅仅是例举，本发明并不局限于此。
图1是表示本发明的第一实施例涉及的彩色图像形成装置100的功能方框图。
如图1所示，彩色图像形成装置100包括控制组件1，图像形成组件2，转印组件3，检测组件4，存储器15，转印带33。图像形成组件2形成用于检测色偏移量的图样(pattern)。转印组件3使得转印带33回转，以便在其上形成检测用图样。检测组件4检测形成在转印带33上的检测用图样。控制组件1用于控制图样形成，控制检测图样，计算色偏移量，补正色偏移，及其他控制。
控制组件1包括图样形成部11，偏移量计算部12，偏移量补正部13。图像形成组件2包括充电器21a，21b，21c，21d，曝光装置22，显影装置23a，23b，23c，23d，感光体24a，24b，24c，24d。转印组件3包括驱动部31，使用辊驱动转印带33回转。检测组件4包括反射型光传感器41f，41c，41r。
存储器15存储预先决定值及预先设定的基准值，以供偏移量计算部12使用。存储器15进一步存储包括两种型式图样的图样信息，用于检测黑色，青色，品红色，黄色四色调色剂像偏移量。在检测时，根据存储在其中的图样，检测偏移量。两种型式图样之一用于在微调整模式下的微调整，另一种型式用于在粗调整模式下的粗调整。
各图样包括一组与黑色，青色，品红色，黄色四色对应的标记。该一组标记形成在沿着感光体24a，24b，24c，24d轴向至少三个不同的位置，例如前侧，中心部，后侧。结果，图样被转印在沿着转印带33轴向的前侧，中心部，后侧，换句话说，在转印带33的表面的两侧及中心部。
图2是表示图1中的彩色图像形成装置100的概略构成图。如图2所示，图像形成装置100的图像形成组件2包括充电器21a，21b，21c，21d，曝光装置22，显影装置23a，23b，23c，23d，感光体24a，24b，24c，24d，分别与黑色，青色，品红色，黄色四色对应。彩色图像形成装置100进一步包括转印装置25a，25b，25c，25d，定影装置26，供纸盒53，转印带33，以及包含在图1所示检测组件4中的反射型光传感器41f，41c，41r。转印带33是一环形带，由驱动辊50，张力辊51，从动辊52支承，所述各辊包含在图1所示转印组件3中的驱动部31中。
通常，当图像数据被输入到彩色图像形成装置100时，该图像数据被变换为黑色，青色，品红色，黄色四色图像数据，传送到曝光装置22。曝光装置22将作为光源的激光二极管发出的激光束照射到感光体24a，24b，24c，24d上。在各感光体24a，24b，24c，24d上分别形成对应的潜像，即，黑色潜像形成在黑色用感光体上，青色潜像形成在青色用感光体上，品红色潜像形成在品红色用感光体上，黄色潜像形成在黄色用感光体上。各显影装置23a，23b，23c，23d分别用各色调色剂对各感光体24a，24b，24c，24d上形成的潜像进行显影，形成调色剂像。通常，从供纸盒53供给转印纸，载置到转印带33上，通过各转印装置25a，25b，25c，25d将各调色剂像顺序叠合转印到位于转印带33上的转印纸上，形成彩色调色剂像。
但是，当形成彩色调色剂像时，各种因数会引起各色偏移，结果，导致图像质量低下。因此，为了检测及补正偏移，在转印带33上形成彩色图像。
下面，参照图1和图2说明本发明第一实施例涉及的彩色图像形成装置100的主功能。
图样形成部11从存储器15读取微调整用图样，根据需要，读取粗调整用图样，所述微调整用图样及粗调整用图样包含所述标记。接着，图样形成部11控制充电器21a，21b，21c，21d，曝光装置22，感光体24a，24b，24c，24d，在各感光体24a，24b，24c，24d上形成静电潜像。更具体地说，通过充电器21a，21b，21c，21d对感光体24a，24b，24c，24d进行充电，再通过曝光装置22对感光体24a，24b，24c，24d进行曝光，在其上形成静电潜像。
图样形成部11进一步控制显影装置23a，23b，23c，23d，将所述静电潜像显影形成调色剂像。将调色剂像转印到转印带33上，形成彩色图样。如上所述，彩色图样形成在转印带33的前侧，中心部，后侧。
在检测组件4，反射型光传感器41f，41c，41r分别设置在前侧，中心部，后侧，用于感知所述形成在转印带33的前侧，中心部，后侧的图样，检测所述图样的标记位置。
偏移量计算部12根据检测到的各标记的位置以及对应的预先设定的基准值，计算各色图像的偏移量。偏移量计算部12判断计算所得的偏移量是否在微调整范围内。
偏移量补正部13按照由偏移量计算部12得到的偏移量，计算移动量，以便补正各色图像位置。偏移量补正部13控制图像形成组件2，在将潜像形成在感光体24a，24b，24c，24d上工序，对各色偏移进行补正。在主扫描方向及副扫描方向都实行逻辑扫描，通过移动激光照射位置，实行所述补正，偏移可以被补正，使得没有各色潜像位置偏移。所述主扫描方向是多面镜等进行激光扫描的方向，所述副扫描方向是感光体移动方向。
图3是反射型光传感器检测转印带33上测定用图样的各标记位置的说明图。如图3所示，501f表示前侧图样，501c表示中心部图样，501r表示后侧图样，形成在转印带33上。更具体地说，前侧图样501f，中心部图样501c，后侧图样501r至少包括一组标记。反射型光传感器41f，41c，41r分别读取前侧图样501f，中心部图样501c，后侧图样501r，检测各标记的位置。
在图3中，中心线L表示图样中心线，图样沿着空心箭头所示方向移动，进行检测。
可以使得若干用于检测的图样沿着副扫描方向形成。使用所述若干图样，可以提高检测偏移的精度，提高可靠性。但在本实施例中，为了说明简洁起见，省略对这种沿着副扫描方向形成多个图样以提高检测精度动作的说明。
图4是通过图样形成部在转印带33上形成的测定用图样的标记示意图。如图4所示，所述标记包含在用于检测的图样中，通过图样形成部11形成在例如转印带33上的前侧，通过反射型光传感器41f读取。以下描述也适用于形成在转印带33的中心部，后侧的标记，以及对应的反射型光传感器41c，41r。
各反射型光传感器41f，41c，41r包括发光元件，积分器，放大器等，用光敏晶体管等光电变换元件(没有图示)接收通过狭缝(没有图示)，来自转印带33的反射光或透射光。
如图4所示，标记群A表示包括M标记，C标记，Y标记，K标记的平行图样，其平行于主扫描方向，也是转印带33的宽度方向。在本发明中，M表示品红色，C表示青色，Y表示黄色，K表示黑色。标记群B表示包括另一M标记，C标记，Y标记，K标记的倾斜图样，其配置为相对主扫描方向形成一角度，例如45度角。
图4表示标记检测信号Sdr的电平和时间的关系，后面将参照图5对此作详细说明。
如图4所示，细长形(带形)标记之间隔开一间隔。在本实施例中，将K标记作为基准，形成其他标记。反射型光传感器41f读取作为基准的K标记以及其他标记。K标记和其他各标记之间的距离由时间决定，所述时间为图样形成部11控制曝光装置22，将各标记形成在对应的感光体24a，24b，24c，24d上的时间。
形成各标记的时间在使用微调整用图样模式和使用粗调整用图样模式中不同。在各模式中，取样间隔必须变更。
当所述光敏晶体管接收到光时，集电极和发射极之间成为低阻抗，发射极电位即反射型光传感器41f的检测信号电平上升，例如图4所示5V。
当所述测定用标记到达反射型光传感器41f位置，标记遮断光，集电极和发射极之间成为高阻抗，发射极电位低下。该标记检测信号的电平在本实施例中成为例如图4所示0V。
换句话说，在图4的中心线L，检测到测定用图样的各标记，根据检测信号高低变化，能检测测定用图样的各标记的位置。下面，参照图5说明正确地检测各标记位置的时间。
图5表示标记检测信号Sdr的电平和时间之间的关系。对标记检测信号Sdr以预先设定的间距(pitch)进行A/D变换，将变换后的信号存储在存储器15中。根据该存储的信号，决定扫描位置。
当所述测定用标记到达反射型光传感器41f位置时，该标记检测信号的电平低下，描出下凸曲线。在本实施例中，对标记检测信号，预先设定阈值，可以检测给予该阈值的时间。若该时间设为A和B，其中点用(A+B)/2表示，该中点(A+B)/2表示沿副扫描方向的标记中点到达反射型光传感器41f位置的时间。得到中点(A+B)/2作为检测到标记位置的正确表示。
根据标记的该位置，得到检测到的标记和基准标记K之间的距离。通过将该距离与存储在存储器15中的预先设定的对应基准值进行比较，偏移量计算部12可以得到测定用图样中的各标记位置的偏移量。
偏移量补正部13控制曝光装置22，在曝光工序补正图像形成位置，以解消各色转印在转印带上的位置偏移。通过对时钟频率进行计数，实行补正，解消因写入时间变化引起的偏移，补正曝光装置22对各感光体24a，24b，24c，24d写入动作。
下面参照图6A，6B，图7A，7B，图8，说明得到沿副扫描方向的测定用图样的各标记偏移量的处理。
图6A是用于副扫描方向微调整的测定用图样标记例示意图。在图6A中，距离ys，cs，ms分别表示基准标记K和标记Y，标记C，标记M的距离，表示预先设定的基准值，供偏移量计算部12使用。
图6B是用于副扫描方向粗调整的测定用图样标记例示意图。在图6B中，距离yl，cl，ml分别表示基准标记K和标记Y，标记C，标记M的距离，表示预先设定的基准值，供偏移量计算部12使用。
图7A是反射型光传感器41f检测到的用于微调整的图样标记示意图。在图7A中，距离ysd，csd，msd分别表示基准标记K和标记Y，标记C，标记M的距离，其由偏移量计算部12根据各标记的位置信息得到。
图7B是反射型光传感器41f检测到的用于粗调整的图样标记示意图。在图7B中，距离yld，cld，mld分别表示基准标记K和标记Y，标记C，标记M的距离，其由偏移量计算部12根据各标记的位置信息得到。
图8是使用用于副扫描方向微调整的测定用图样检测副扫描方向色偏移的说明图。为了便于说明，该图仅仅表示在微调整模式下的K标记和Y标记。当然，下面的说明也适用于C标记，M标记，也适用于粗调整模式。下面参照图6A，6B，图7A，7B，图8，说明沿副扫描方向检测偏移量。
通过使得图样形成部11以短间隔的时钟频率计数，用于控制微调整的测定用图样被设定为各色对应标记之间具有短间隔。同样，通过使得图样形成部11以长间隔的时钟频率计数，用于控制粗调整的测定用图样被设定为各色对应标记之间具有长间隔。上述两种调整用的图样标记相同，但是，标记之间间隔不同。标记之间间隔越大，测定范围越宽，但精度降低。
反射型光传感器41f在测定用图样前进方向的中心线L的位置读取形成在转印带33上的测定用图样的各色标记的沿副扫描方向的位置。位置信息可以在标记到达读取位置时通过对时钟脉冲数计数得到。如图3所示，在本实施例中，在转印带33沿着主扫描方向，在左侧，中央部，右侧三处检测偏移量。
如图8所示，在调整沿副扫描方向各色场合，沿副扫描方向，通过比较距离ysd和与预先设定的基准值相对应的距离ys，检测标记K和标记Y之间的偏移。
距离ysd1概略表示因偏移关系，基准标记K和标记Y之间的距离短，距离ysd2概略表示因偏移关系，基准标记K和标记Y之间的距离长。所述距离之间关系满足以下关系式：
ysd1＜ys＜ysd2
如上所述，反射型光传感器41f在微调整模式及粗调整模式中，根据基准标记K，得到关于各标记沿副扫描方向的位置的信息。所得到的位置信息传送到偏移量计算部12，在那里计算沿副扫描方向的偏移量。
下面参照图9A，9B，图10A，10B，图11，说明得到沿主扫描方向的测定用图样的各标记偏移量的处理。
图9A是用于主扫描方向微调整的测定用图样标记例示意图。在图9A中，距离y’s，c’s，m’s分别表示基准标记K和标记Y，标记C，标记M的距离，表示预先设定的基准值，供偏移量计算部12使用。
图9B是用于主扫描方向粗调整的测定用图样标记例示意图。在图9B中，距离y’l，c’l，m’1分别表示基准标记K和标记Y，标记C，标记M的距离，表示预先设定的基准值，供偏移量计算部12使用。
图10A是反射型光传感器41f检测到的用于微调整的图样标记示意图。在图10A中，距离y’sd，c’sd，m’sd分别表示基准标记K和标记Y，标记C，标记M的距离，其由偏移量计算部12根据各标记的位置信息得到。
图10B是反射型光传感器41f检测到的用于粗调整的图样标记示意图。在图10B中，距离y’ld，c’ld，m’ld分别表示基准标记K和标记Y，标记C，标记M的距离，其由偏移量计算部12根据各标记的位置信息得到。
图11是使用用于主扫描方向微调整的测定用图样检测主扫描方向色偏移的说明图。为了便于说明，该图仅仅表示在微调整模式下的K标记和Y标记。当然，下面的说明也适用于C标记，M标记，也适用于粗调整模式。下面参照图9A，9B，图10A，10B，图11，说明沿主扫描方向检测偏移量。
当主扫描方向偏移被表示为副扫描方向的距离值时，距离y’s表示标记Y的基于基准标记K的基准位置的距离。当Y标记形成在离开K标记短距离位置时，用距离y’sd1表示标记Y的该位置。当Y标记形成在离开K标记长距离位置时，用距离y’sd2表示标记Y的该位置。副扫描方向的距离y’sd1，y’sd2分别根据表示主扫描方向偏移的距离d1，d2得到。当检测副扫描方向时，用作基准的值是距离ys’，当检测主扫描方向时，用作基准的值是距离d0。
当实行检测时，检测主扫描方向偏移作为副扫描方向偏移，但是，被表示为副扫描方向偏移的主扫描方向的偏移量包括原本在副扫描方向发生的偏移。因此，需要补正原本在副扫描方向发生的偏移。但是，为简明起见，在本实施例中，省略关于所述补正的描述。
如上所述，反射型光传感器41f在微调整模式及粗调整模式中，根据基准标记K，得到关于各标记沿主扫描方向的位置的信息。所得到的位置信息传送到偏移量计算部12，在那里计算沿主扫描方向的偏移量。
下面描述根据本发明实施例的彩色图像形成装置100的处理流程。
图12是表示本发明第一实施例涉及的彩色图像形成装置100的色偏移补正程序流程图。当彩色图像形成装置100接通时，调整动作自动开始。或者当要求调整偏移时，彩色图像形成装置100接收所输入的调整动作要求。偏移量计算部12得到预先决定值以及预先设定的基准值(步骤S101)。图样形成部11从存储器15读取微调整用图样信息，图像形成组件2在转印带33上形成微调整用图样(步骤S102)。
通过转印组件3驱动，形成在转印带33上的微调整用图样向前移动，反射型光传感器41f，41c，42r检测各色标记位置信息(步骤S103)。检测到的位置信息传送到偏移量计算部12，在那里计算偏移量。在偏移量计算部12，转印带33两侧及中央部的误差值作为绝对值，该所得到的误差绝对值合计为偏移量，用于调整。
偏移量计算部12将得到的偏移量和微调整模式用预先决定值(阈值)进行比较，判断图像形成装置产生的偏移量是否处于微调整范围内(步骤S105)。当偏移量大，不在可微调整范围内时，判定为不在可微调整范围内(步骤S105的“否”)，进入步骤S107。当判定为在可微调整范围内(步骤S105的“是”)，进入步骤S106。
在步骤S106，偏移量补正部13根据所得到的偏移绝对量计算补正的移动量。当图像形成组件2形成图像时，所述得到的补正移动量被加入图像形成处理中。
在步骤S107，图样形成部11从存储器15读取粗调整用图样。图像形成组件2将粗调整用图样形成在转印带33上。
通过转印组件3驱动，形成在转印带33上的粗调整用图样向前移动，反射型光传感器41f，41c，42r检测各色标记位置信息(步骤S108)。检测到的位置信息传送到偏移量计算部12，在那里计算偏移量(步骤S109)。偏移量补正部13从计算的偏移量得到补正的移动量，控制图像形成组件2实行补正处理(步骤S110)。
当图像形成装置100处于通常使用时，处于微调整范围是前提，通常仅仅实行微调整模式。仅仅当偏移量处于微调整范围外时，才实行粗调整。实行粗调整模式下的补正后，结束补正动作。如上所述，可以进行精度高的调整和范围宽的调整，结果，能在宽范围实行精度高的补正。
进一步说，可以通过所述简单方法有效地使得偏移得到补正。更具体地说，由于在通常动作期间，初始实行微调整模式的补正动作，能避免时间及电力的过度浪费。
下面说明根据本发明第二实施例的彩色图像形成装置。图13是表示本发明第二实施例涉及的彩色图像形成装置200的功能方框图。如图13所示，彩色图像形成装置200设有中间转印带233，其代替彩色图像形成装置100中的转印带33。除此之外，图13所示的彩色图像形成装置200与图1所示的彩色图像形成装置100构成相同。
图14是表示图13中的彩色图像形成装置200的概略构成图。如图14所示，彩色图像形成装置200设有中间转印带233，其代替彩色图像形成装置100中的转印带33，彩色图像形成装置200还设有转印辊251。除此之外，图14所示的彩色图像形成装置200与图2所示的彩色图像形成装置100构成相同。
彩色图像形成装置200的功能与彩色图像形成装置100不同，测定用图样形成在中间转印带233上，反射型光传感器41f，41c，42r检测形成在中间转印带233上的测定用图样。
形成图样，检测图样，计算偏移量，补正偏移量都与彩色图像形成装置100相同，说明省略。
下面说明根据本发明第三实施例的彩色图像形成装置。图15是表示本发明第三实施例涉及的彩色图像形成装置300的功能方框图。如图15所示，彩色图像形成装置300设有单个感光体324，与此相对应，图像形成组件302为单鼓型。除此之外，图15所示的彩色图像形成装置300与图13所示的彩色图像形成装置200相同。
图16是表示图15中的彩色图像形成装置300的概略构成图。虽然由于图像形成方法不同，彩色图像形成装置300的构成与彩色图像形成装置200不同，但是，测定用图样形成在中间转印带233上，反射型光传感器41f，41c，42r检测形成在中间转印带233上的测定用图样，这些与彩色图像形成装置200相同。
形成图样，检测图样，计算偏移量，补正偏移量都与彩色图像形成装置200相同，说明省略。
下面说明本发明第四实施例，在该实施例中，彩色图像形成装置100’具有与彩色图像形成装置100相同的功能构成。进一步说，彩色图像形成装置100’与彩色图像形成装置100构成相同。
下面参照图17说明本实施例和使用彩色图像形成装置100的实施例的不同之处。图17是表示本发明第四实施例涉及的彩色图像形成装置的图像形成程序流程图。
步骤S101-步骤S110与图12所示的彩色图像形成装置100的处理相同，因此，说明省略。彩色图像形成装置100和彩色图像形成装置100’处理流程的不同之处在于，步骤S110结束后，彩色图像形成装置100’的流程返回步骤S102，反复以前进行的步骤。换句话说，当偏移量大，不在可微调整范围内时，判定为不在可微调整范围内(步骤S105的“否”)，按粗调整模式进行补正(步骤S107-步骤S110)，在结束补正处理前，再按微调整模式进行另一补正(步骤S102及此后步骤)。
这样，不在可微调整范围内时，实行粗调整，结束后，再次实行微调整补正后结束。在本实施例中，为了防止陷于无限循环，较好的是，流程中包括故障处理步骤，通过判定故障结束处理。
这样，在彩色图像形成装置100’的处理流程中，由于通常偏移量小，最初，通常以微调整模式施以补正处理。根据检测结果，选择实行微调整模式或粗调整模式。通常情况下，仅仅实行微调整模式。仅当偏移量超出微调整范围，才实行粗调整模式，实行粗调整模式后，再实行微调整模式。因此，能以简单方式有效地精细地补正色偏移。
下面说明根据本发明第五实施例的彩色图像形成装置。图18是表示本发明的第五实施例涉及的彩色图像形成装置的功能方框图。如图18所示，彩色图像形成装置400设有供纸组件403。除此之外，彩色图像形成装置400与彩色图像形成装置100相同。在彩色图像形成装置400中处理偏移的方法与彩色图像形成装置100中处理方法不同，在彩色图像形成装置400中，测定用图样形成在纪录纸435上，反射型光传感器41f，41c，42r检测形成在纪录纸435上的测定用图样。
形成图样，检测图样，计算偏移量，补正偏移量都与彩色图像形成装置100相同，说明省略。
偏移量根据形成在实际的纪录纸435上的测定用图样计算，再根据所计算的偏移量进行补正，能以简单方式有效地精细地补正色偏移。
下面说明根据本发明第六实施例的彩色图像形成装置。图19是表示本发明的第六实施例涉及的彩色图像形成装置500的功能方框图。如图19所示，彩色图像形成装置500设有扫描器504，代替检测组件4。除此之外，彩色图像形成装置500与彩色图像形成装置400相同。
彩色图像形成装置500与彩色图像形成装置400不同，在彩色图像形成装置500中，形成在纪录纸435上的测定用图样由扫描器504读取。根据扫描器504的读取结果，计算偏移量。
形成图样，计算偏移量，补正偏移量都与彩色图像形成装置400相同，说明省略。
偏移量由扫描器504从形成在实际的纪录纸435上的测定用图样读取，再根据该偏移量进行补正，能以简单方式有效地精细地补正色偏移。
下面参照图20-图24，说明根据本发明第七实施例的彩色图像形成装置。
该实施例和使用彩色图像形成装置100的实施例不同，在形成测定用图样之前，补正扫描倍率变化。
所谓扫描倍率变化是指由于温度变化等引起光学系统中透镜的折射率变化或体积膨胀等，多面镜反射光的主扫描宽度即扫描倍率发生变化的现象。
图20是表示本发明的第七实施例涉及的彩色图像形成装置600的功能方框图。如图20所示，彩色图像形成装置600设有控制组件601，检测组件604分别代替控制组件1，检测组件4。除此之外，彩色图像形成装置600与彩色图像形成装置100相同。
与控制组件1相比，控制组件601进一步设有扫描倍率补正部6001，除此之外，控制组件601和控制组件1相同。与检测组件4相比，检测组件604进一步设有顶端同步光传感器6002以及后端同步光传感器6003，除此之外，检测组件604和检测组件4相同。
当扫描倍率发生变化时，形成图像场合，主扫描宽度发生变化，结果导致图像质量低下。在本实施例中，在以微调整模式及粗调整模式形成测定用图样以及补正偏移量之前，补正扫描倍率变化，因此，能正确地形成图样，提高偏移量补正精度。
图21是表示本发明第七实施例涉及的彩色图像形成装置600的图像形成程序流程图。步骤S101-步骤S110与图12所示的彩色图像形成装置100的处理相同，因此，说明省略。彩色图像形成装置600和彩色图像形成装置100处理流程的不同之处在于，在步骤S102的图样形成部读取及形成微调整图样之前，设有步骤S6010，在步骤S107的图样形成部读取及形成粗调整图样之前，设有步骤S6050，在步骤S6010和步骤S6050中，扫描倍率补正部6001在主扫描方向补正扫描倍率。
图22是检测组件604的概略构成图。检测组件604包括LD组件6004，多面镜6005，多面镜马达(没有图示)，包含f-θ透镜组的光学系统，顶端同步光传感器6002以及后端同步光传感器6003。从LD组件6004射出的光束照射在由多面镜马达驱动回转的多面镜6005表面上，在那里被反射。由于多面镜6005回转，反射光束沿着主扫描方向移动。
图23是用于说明扫描倍率补正程序的流程图，详细说明图21的步骤S6010。移动光束最初由顶端同步光传感器6002检测。检测到光束后，顶端同步光传感器6002向扫描倍率补正部6001发送顶端同步检知信号(步骤S6011)。接着，由后端同步光传感器6003检测移动光束。检测到光束后，后端同步光传感器6003向扫描倍率补正部6001发送后端同步检知信号(步骤S6012)。
图24是扫描倍率补正部施行的补正处理的时间图，表示计数器输出如何被锁存(latch)。在扫描倍率补正部6001，计数器(没有图示)根据时钟信号的数对顶端同步检知信号和后端同步检知信号之间的点进行计数(步骤S6013)。接着，扫描倍率补正部6001通过使用后端同步检知信号锁存该计数器输出(步骤S6014)。
当被锁存的计数器输出值为n场合，扫描倍率补正部6001计算比率mag＝n/r0(步骤S6015)，其中，r0表示基准值。扫描倍率补正部6001将所述比率mag和基准范围进行比较。当所述比率mag处于基准范围外时，扫描倍率补正部6001读取存储在比较表中的补正值数据，对时钟频率进行补正，设定经补正的时钟频率(步骤S6016)。补正时钟频率的技术可以使用PLL(Phase LockedLoop)技术或分频器等公知技术。
如上所述的补正动作在读取粗调整用图样前也实行(步骤S6050)。其处理动作与步骤S6010相同，说明省略。
较好的是，在上述各实施例中，在读入微调整用图样或粗调整用图样之前，实行扫描倍率补正。这是由于在施以扫描倍率补正处理后生成调整用图样，能正确地生成调整用图样。
在主扫描方向及副扫描方向生成测定用图样场合，较好的是，先施以扫描倍率补正处理。另外，较好的是，所述扫描倍率补正处理后，马上生成主扫描方向的测定用图样，接着，生成副扫描方向的测定用图样。
结果，提高了主扫描方向的扫描精度，能形成高质量的图像。
本发明第八实施例涉及网络构成，该网络包括彩色图像形成装置600，图25表示该彩色图像形成装置的硬件构成。以下说明也适用于上述各实施例中的彩色图像形成装置100，200，300，400，500。如图25所示，彩色图像形成装置600通常包括系统控制部900，操作面板910，传真控制组件920，USB930，IEEE1394，打印机950，扫描器610构成。在本实施例中，系统控制部900为控制盘，其设有中央处理器(CPU)902，SDRAM903，闪速存储器904，硬磁盘(HD)905，ASIC901，其中，中央处理器902，SDRAM903，闪速存储器904，硬磁盘905与ASIC901连接。
操作面板910直接与ASIC901连接，传真控制组件920，USB930，IEEE1394，打印机950，扫描器610通过PCI总线与ASIC901连接。
HD905存储图像形成程序，其使得彩色图像形成装置中的CPU902实行上述步骤及功能。彩色图像形成装置实行的图像形成程序可以以可安装或可实行文件形式存储在CD-ROM，软盘(FD)，CD-R，DVD等计算机能读取的纪录介质中。这种场合，CPU902从上述纪录介质读取图像形成程序下载到主存储装置，在彩色图像形成装置实行上述各工序，或实现各部功能。
所述图像形成程序可以模块化，其包含上述各部，即图像形成部，偏移量计算部，偏移量补正部，扫描倍率补正部，系统控制部900。更具体地说，通过CPU902对上述模块读取各程序，下载到主存储装置，在主存储装置生成各部。
所述图像形成程序可以存储在与网络例如因特网连接的计算机中，可以通过网络下载。也可以通过网络例如因特网提供或发送所述图像形成程序。
上面参照附图说明了本发明的实施例，但本发明并不局限于上述实施例。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种彩色图像形成装置，包括：
图像形成组件，形成与输入图像分开的若干色潜像，将这些潜像显影为调色剂像，将各色调色剂像顺序转印在转印介质上，形成叠合彩色图像；
误差检测组件，检测在叠合彩色图像上的色定位误差；以及误差调整组件，比较色定位误差和预先决定值，根据比较结果，当形成所述潜像时，指示图像形成组件选择地实行微色定位调整或粗色定位调整，
其中，所述图像形成组件包括转印组件，用于将各色调色剂像顺序转印在转印介质上，形成以若干色构成的图像；
该彩色图像形成装置还包括图样形成部，其控制图像形成组件形成色定位调整用第一图样，当被要求时，形成色定位调整用第二图样，各第一图样及第二图样至少包括一组标记，各标记对应于若干色，配置为互相平行，图样形成部在形成第一图样及第二图样时，以不同的时间间隔形成标记，第一图样中的标记以预先设定的间隔形成，第二图样中的标记以比上述预先设定间隔长的间隔形成；
所述误差检测组件检测第一图样和第二图样中的标记；
所述误差调整组件包括：
偏移量计算部，得到预先决定值及预先设定的基准值，根据对应的预先设定的基准值，计算第一图样和第二图样中的各检测标记的偏移量，当通过使用第一图样检测偏移量时，判断计算而得的偏移量是否等于或小于所述预先决定值，当偏移量大于所述预先决定值，偏移量计算部要求图样形成部形成第二图样；以及
偏移量补正部，控制图像形成组件，控制形成潜像，根据偏移量，补正偏移量。
2.根据权利要求1中所述的彩色图像形成装置，其特征在于：
偏移量补正部在主扫描方向及副扫描方向之中至少一方向对偏移进行补正；
图样形成部形成配置为与主扫描方向平行或与主扫描方向成一预先设定角度的标记；
当图样形成部形成配置为与主扫描方向平行的标记时，偏移量补正部对沿副扫描方向的偏移量进行补正，当图样形成部形成配置为与主扫描方向成一预先设定角度的标记时，偏移量补正部对沿主扫描方向的偏移量进行补正。
3.根据权利要求1中所述的彩色图像形成装置，其特征在于：
所述转印组件包括转印带，所述检测组件包括光检测器，检测形成在转印带上的第一图样和第二图样中的各色标记。
4.根据权利要求1中所述的彩色图像形成装置，其特征在于：
所述转印介质包括中间转印带，所述检测组件包括光检测器，检测形成在该中间转印带上的第一图样和第二图样中的各色标记。
5.根据权利要求1中所述的彩色图像形成装置，其特征在于：
当通过使用第二图样实行调整时，图样形成部进一步通过使用第一图样实行调整。
6.根据权利要求1中所述的彩色图像形成装置，其特征在于：
所述转印介质包括转印纸，所述检测组件包括光检测器，检测形成在该转印纸上的第一图样和第二图样中的各色标记。
7.根据权利要求1中所述的彩色图像形成装置，其特征在于：
所述转印介质包括转印纸，所述检测组件包括扫描器，检测形成在该转印纸上的第一图样和第二图样中的各色标记。
8.根据权利要求3中所述的彩色图像形成装置，其特征在于：
进一步包括：
复数光检测器，检测光束沿主扫描方向的扫描；
扫描倍率补正部，根据所述复数光检测器实行的光束检测结果，检测在所述复数光检测器之间的各色图像数据中的点数，比较检测到的点数和预先设定的基准值，补正沿主扫描方向光束扫描宽度的变化，补正扫描倍率变化；
其中，图样形成部根据经扫描倍率补正部补正的扫描倍率，形成第一图样和第二图样中的各色标记。
9.根据权利要求8中所述的彩色图像形成装置，其特征在于：
当以预先设定的角度形成标记场合，使用光检测器检测光束，扫描倍率补正部补正扫描倍率后，图像形成部根据经补正的扫描倍率，以预先设定角度形成标记。
10.根据权利要求9中所述的彩色图像形成装置，其特征在于：
当通过图像形成部形成相对主扫描方向成预先设定角度的标记以及与主扫描方向平行的标记时，扫描倍率补正部补正扫描倍率后，图像形成部形成相对主扫描方向成预先设定角度的标记以及与主扫描方向平行的标记，偏移量计算部计算偏移量。
11.一种彩色图像形成方法，包括以下步骤：
得到预先决定值及预先设定的基准值；
以及粗调整模式形成图样，该图样至少包括一组用于调整色定位的标记；
以微调整模式及粗调整模式调整色定位；
其中，所述形成图样步骤包括以下步骤：
通过以基于输入图像的光束扫描对应的感光体，形成各色标记的潜像；
以对应色将潜像显影为调色剂像；
将各色调色剂像顺序转印在转印介质上，形成以若干色构成的彩色图像，
其中，所述形成图样步骤形成第一图样及第二图样，所述第一图样至少包括以微调整模式形成的至少一组标记，所述第二图样至少包括以粗调整模式形成的至少一组标记，在形成第一图样及第二图样时，以不同的时间间隔形成标记，第一图样中的标记以预先设定的间隔形成，第二图样中的标记以比上述预先设定间隔长的间隔形成；
以微调整模式及粗调整模式调整色定位的步骤包括以下步骤：
使用检测装置分别以微调整模式，粗调整模式检测在第一图样和第二图样中的标记；
根据对应的预先设定的基准值，分别以第一模式微调整模式，第二模式粗调整模式计算第一图样，第二图样中的各检测标记的偏移量；
判断在微调整模式中计算而得的偏移量是否等于或小于所述预先决定值，当偏移量大于所述预先决定值，要求以粗调整模式形成第二图样；
控制形成潜像，根据偏移量，以微调整模式和粗调整模式补正偏移量。
12.根据权利要求11中所述的彩色图像形成方法，其特征在于：
所述以微调整模式和粗调整模式补正偏移量是在主扫描方向及副扫描方向之中至少一方向补正偏移；
所述图样形成步骤至少形成配置为与主扫描方向平行的标记或与主扫描方向成一预先设定角度的标记；
当图样形成步骤形成配置为与主扫描方向平行的标记时，补正沿副扫描方向的偏移，当图样形成步骤形成配置为与主扫描方向成一预先设定角度的标记时，补正沿主扫描方向的偏移。
13.根据权利要求11中所述的彩色图像形成方法，其特征在于：
所述图样形成步骤在转印带，中间转印带，转印纸之一上形成标记；
当标记形成在转印带或中间转印带上时，所述检测在第一图样和第二图样中的标记是通过使用光检测器检测标记，当标记形成在转印纸上时，所述检测在第一图样和第二图样中的标记是通过使用光检测器或扫描器检测标记。
14.根据权利要求11中所述的彩色图像形成方法，其特征在于：
当以所述粗调整模式实行色定位调整步骤场合，以所述微调整模式实行色定位调整步骤。
15.根据权利要求13中所述的彩色图像形成方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：
通过使用复数光检测器检测光束在主扫描方向扫描；
根据光束检测结果，检测在所述复数光检测器之间的各色图像数据中的点数，比较检测到的点数和预先设定的基准值，补正沿主扫描方向光束扫描宽度的变化，补正扫描倍率变化。
16.根据权利要求15中所述的彩色图像形成方法，其特征在于：
当图样形成步骤形成与主扫描方向成一预先设定角度的标记时，在形成该标记前，实行检测光束的步骤以及补正扫描倍率变化的步骤。
17.根据权利要求16中所述的彩色图像形成方法，其特征在于：
当图样形成步骤连续形成配置为与主扫描方向成一预先设定角度的标记以及与主扫描方向平行的标记时，扫描倍率补正步骤补正扫描倍率；
形成配置为与主扫描方向成一预先设定角度的标记以及与主扫描方向平行的标记前，实行检测光束步骤，以及补正扫描倍率变化的步骤。
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