JP6862125B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
[全体構成]
図1を用いてカラー画像形成装置の全体構成について説明する。本実施例においてカラー画像形成装置の例としては、レーザビームプリンタを示す。
レーザビームプリンタ100(以下、プリンタ100と表記する)は4つの画像形成ステーションを有している。第1ステーションはイエロー(Y)のトナー像を形成する画像形成ステーションである。第2ステーションはマゼンタ(M)のトナー像を形成する画像形成ステーションである。第3ステーションはシアン(C)のトナー像を形成する画像形成ステーションである。第4ステーションはブラック(K)のトナー像を形成する画像形成ステーションである。各画像形成ステーションの構成は同じであるため、ここでは代表して第1ステーションの構成について説明する。
カセット16には複数枚の用紙P(記録材)が載置されている。カセット16から用紙Pを給紙する際には、ピックアップローラ17を駆動させる。ピックアップローラ17を駆動させることに伴い、カセット底板29が上昇し、カセット16に載置された用紙Pを押し上げる。そして、押し上げられた用紙Pの最上の一枚が、ピックアップローラ17と当接し、ピックアップローラ17の回転により給紙される。レジストレーションセンサ35(以下、レジセンサ35と表記する)は給紙された用紙Pの先端を検知する。ここで、用紙Pの先端とは用紙Pの搬送方向における下流側の端である。レジセンサ35が用紙Pの先端を検知してから所定時間用紙Pの搬送を継続し、用紙Pの先端が一時停止位置36に到達したタイミングで用紙Pの搬送を中断する。
定着器19は、用紙Pに熱及び圧力を加えて、転写されたトナー像を用紙Pに定着させる。定着器19は、定着ベルトと弾性加圧ローラとを有している。弾性加圧ローラは定着ベルトを挟み、図示しないベルトガイド部材と所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部を形成している。定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温調された状態において、未定着トナー画像が形成された用紙Pが定着ニップ部の定着ベルトと弾性加圧ローラとの間に搬送される。このとき、画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入され、定着ニップ部において画像面が定着ベルトの外面に密着して定着ベルトと一緒に定着ニップ部を挟持搬送されていく。この定着ニップ部を定着ベルトと一緒に用紙Pが挟持搬送されていく過程において、定着ベルトで加熱され、用紙P上の未定着トナー画像が加熱定着される。その後、トナー像が定着された用紙Pは、定着器19によって排紙トレイ38へ排紙される。
位置ずれ検知センサユニット60(以下、センサユニット60と表記する)は、中間転写ベルト80に転写される各色画像の位置ずれ検知用の画像パターンを検知する。詳細は後述するが、センサユニット60は画像パターンを検知するセンサを2つ有している。センサを2つ配置することで、画像の主走査方向の倍率や、副走査方向の傾きを検知することができる。
図2は、プリンタ100のシステム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ201は、ホストコンピュータ200、エンジン制御部202と相互に通信が可能となっている。コントローラ201は、後述する位置ずれ補正制御を実行する場合は、位置ずれ補正制御の開始指示及びビデオ信号をCPU211、画像処理GA212に送信する。また、コントローラ201は、ホストコンピュータ200から画像情報と印刷命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。そして、ビデオインターフェイス部210を介して、用紙P毎に印刷カラーモード指定、/TOP信号基準色指定、印刷開始指示、ビデオ信号をCPU211、画像処理GA212に送信する。
CPU211は、位置ずれ補正制御の開始指示を受信すると、画像形成制御部213に位置ずれ検知用の画像パターンの形成を指示する。画像形成制御部213は、位置ずれ補正制御の開始指示を受信すると、各種バイアスを印加し、画像パターン形成の準備を行う。CPU211は、各種バイアス準備が整うと、コントローラ201に/TOP信号(基準信号)を出力する。コントローラ201は、CPU211から/TOP信号を受信すると、位置ずれ検知用の画像パターンのビデオ信号を出力する。画像処理GA212は、コントローラ201からビデオ信号を受信すると、画像形成制御部213に画像形成データを送信する。画像形成制御部213は、画像処理GA212から受信した画像形成データをもとに、スキャナユニット11a〜11dにより感光ドラム1a〜1dのそれぞれに静電潜像の形成を開始させる。そして、画像形成制御部213は、感光ドラム1a〜1dのそれぞれにトナー像を形成させ、感光ドラム1a〜1dに形成されたトナー像を中間転写ベルト80に転写させる。センサユニット60は中間転写ベルト80に形成された画像パターンを検知し、トナー濃度に応じた電圧値を検知制御部214に出力する。検知制御部214はセンサユニット60の検知結果から、主走査、副走査方向の各色トナー画像の位置ずれ量を計算する。なお、この計算はCPU211が行ってもよい。CPU211は、ビデオインターフェイス部210を介して、位置ずれ量をコントローラ201に通知する。
コントローラ201は、ビデオインターフェイス部210を介して、CPU211へ、ホストコンピュータ200からの印刷命令に従って印刷カラーモード指定、/TOP信号基準色指定を送信する。そして、印刷可能な状態となったタイミングで、ビデオインターフェイス部210を介して、CPU211へ印刷開始の指示を送信する。CPU211は、コントローラ201からの指定に従って準備を行ない、コントローラ201からの印刷開始の指示を待つ。CPU211は、印刷開始の指示を受信すると、コントローラ201から指定された印刷条件に従って、各制御部(画像形成制御部213、定着制御部215、給紙搬送制御部216)に印刷動作の開始を指示する。画像形成制御部213は、印刷動作の開始指示を受信すると、画像形成の準備を開始する。
プリンタ100は、中間転写ベルト80に形成されたトナー像の先端位置と用紙Pの先端位置を二次転写位置で合わせるように制御し、用紙Pの所望の位置に画像を形成している(以下、「先端位置調整制御」という)。中間転写ベルト80に形成されたトナー像の先端位置は、/TOP信号を基準に決定される。
次に、図3を用いてセンサユニット60の構成を説明し、センサユニット60を用いた位置ずれ補正制御の詳細について説明する。
次に、位置ずれ検知用の画像パターン306の検知結果に基づき、各色の位置ずれ量を計算する方法について詳細に説明する。なお、以下に説明する演算は検知制御部214によって行われる。位置ずれ量の算出は、基準色の画像パターンと測定色の画像パターン間の位置ずれ量を演算することにより算出する。本実施例において基準色はイエローである。つまり、イエローの画像パターンに対して他色の画像パターンが相対的にどの程度ずれているかを算出する。
tk1=(tk11+tk12)/2
ty1=(ty11+ty12)/2
tm1=(tm11+tm12)/2
tc1=(tc11+tc12)/2
tk2=(tk21+tk22)/2
ty2=(ty21+ty22)/2
tm2=(tm21+tm22)/2
tc2=(tc21+tc22)/2
ブラックの副走査位置ずれ時間:
Sk_val=((tk1−ty1)+(tk2−ty2))/2
マゼンタの副走査位置ずれ時間:
Sm_val=((tm1−ty1)+(tm2−ty2))/2
シアンの間副走査位置ずれ時間:
Sc_val=((tc1−ty1)+(tc2−ty2))/2
図5を用いて、YTOPモードにおける位置ずれ補正制御について説明する。図5(a)は、各色の画像形成ステーションがデフォルトの書き出し位置で画像形成を行った場合の位置ずれ量とトナー像の先端位置の関係性を示している。
Sm=Sm_def+Sm_val
Sc=Sc_def−Sc_val
Sk=Sk_def+Sk_val
Sm_def=M/PS
Sc_def=M×2/PS
Sk_def=M×3/PS
次に、図6を用いて、KTOPモードにおける位置ずれ補正制御について説明する。本実施例においては、YTOPモードとKTOPモードで比較した場合に、用紙Pに形成されるトナー像の位置がずれてしまうことを抑制するため、KTOPモードにおいても位置ずれ補正制御を行う。
図7は、本実施例における位置ずれ補正制御のフローチャートである。図7のフローチャートに基づく制御は、コントローラ201がROM等に記憶されているプログラムに基づき実行する。
実施例1では、コントローラ201によって画像の書き出し位置を補正し、/TOP信号基準色がどの色になっても、用紙Pに対する画像の先端位置が変わらないようする方法について説明した。実施例2では、エンジン制御部202における用紙Pの搬送制御によって用紙Pに対する画像の先端位置を調整する方法について説明する。主な部分の説明は実施例1と同様であり、ここでは実施例1と異なる部分のみを説明する。
図8は、KTOPモードにおける先端位置調整制御のタイミングチャートである。コントローラ201は、エンジン制御部202が/TOP信号を出力してから(810)、第一の所定時間Sが経過したタイミングでブラックの画像形成を行う(811)。第一の所定時間Sは、実施例1と同様にYTOPモードと同じ長さの時間である。
図9は、本実施例における先端位置調整制御のフローチャートである。図9のフローチャートに基づく制御は、エンジン制御部202がROM等に記憶されているプログラムに基づき実行する。
2 帯電ローラ
9 現像ユニット
11 スキャナユニット
60 位置ずれ検知センサユニット
80 中間転写ベルト
81 一次転写ローラ
82 二次転写ローラ
201 コントローラ
202 エンジン制御部
211 CPU
214 検知制御部
Claims (11)
- 複数の像担持体と、
中間転写体と、
複数の前記像担持体それぞれに対応する複数の画像形成手段であって、対応する前記像担持体に画像を形成し、対応する前記像担持体に形成された画像を前記中間転写体に転写する複数の画像形成手段と、
記録材を搬送する搬送手段と、
前記中間転写体に形成された画像を前記搬送手段により搬送される記録材に転写する転写手段と、
前記複数の画像形成手段により前記中間転写体に形成された位置ずれ検知用の画像パターンをそれぞれ検知する検知手段と、
画像形成を行うタイミングの基準となる基準信号を出力した後、前記複数の画像形成手段のうち第一の画像形成手段から順次画像形成を行う第一のモードと、前記基準信号を出力した後、前記第一の画像形成手段より前記中間転写体の移動方向において下流側に配置されている第二の画像形成手段により画像形成を行う第二のモードを切り換えて画像形成を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、前記第一のモードにおいては、前記基準信号を出力した後、第一の所定時間が経過したタイミングで前記第一の画像形成手段による画像形成を行い、前記第二のモードにおいては、前記基準信号を出力した後、前記第一の所定時間が経過したタイミングで前記第二の画像形成手段による画像形成を行うように制御し、
前記第一のモードにおいて、前記第一の画像形成手段により前記中間転写体に形成された前記画像パターンと、前記第二の画像形成手段により前記中間転写体に形成された前記画像パターンを、前記検知手段によりそれぞれ検知したタイミングに基づいて、前記制御手段は、前記第二のモードにおける前記第一の所定時間を補正する、もしくは前記搬送手段により記録材を前記転写手段に搬送するタイミングを補正することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第一のモードにおいて複数色の画像を形成する場合、前記制御手段は、前記基準信号を出力した後、前記第一の所定時間が経過したタイミングで前記第一の画像形成手段による画像形成を開始させ、
前記第二のモードにおいて単色の画像を形成する場合、前記制御手段は、前記基準信号を出力した後、補正した前記第二のモードにおける前記第一の所定時間が経過したタイミングで前記第二の画像形成手段による画像形成を開始させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記第一のモードにおいて複数色の画像を形成する場合、前記制御手段は、前記第一の画像形成手段による画像形成タイミングから、前記検知手段の検知結果に基づいて補正した第二の所定時間が経過したタイミングで前記第二の画像形成手段による画像形成を開始させることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記第一のモードにおいて複数色の画像を形成する場合、前記制御手段は、前記基準信号を出力した後、前記第一の所定時間が経過したタイミングで前記第一の画像形成手段による画像形成を開始させ、前記基準信号を出力してから第三の所定時間が経過したタイミングで前記搬送手段により記録材を前記転写手段へ搬送させ、
前記第二のモードにおいて単色の画像を形成する場合、前記制御手段は、前記基準信号を出力した後、前記第一の所定時間が経過したタイミングで前記第二の画像形成手段による画像形成を開始させ、前記基準信号を出力した後、前記検知手段の検知結果に基づいて補正した前記第三の所定時間が経過したタイミングで前記搬送手段により記録材を前記転写手段へ搬送させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 複数の前記画像形成手段はそれぞれ、対応する前記像担持体を帯電する帯電部と、前記帯電部により帯電された前記像担持体に光を照射し、前記像担持体に静電潜像を形成する露光部と、前記露光部により形成された前記静電潜像を現像し、前記像担持体にトナー像を形成する現像部と、前記現像部により形成された前記トナー像を前記中間転写体に転写する一次転写部と、を有し、
前記基準信号を出力した後、前記画像形成手段は前記露光部により対応する前記像担持体に光の照射を開始することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記検知手段は、発光部と、前記発光部から発光され、前記中間転写体の表面または前記中間転写体に形成された前記画像パターンに反射した光を受光する受光部と、を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する複数の前記画像形成手段を有し、
前記第一の画像形成手段はイエローの色に対応する画像形成手段であって、前記第二の画像形成手段はブラックの色に対応する画像形成手段であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記第一のモードにおいて、前記第一の画像形成手段により前記中間転写体に形成された前記画像パターンと、前記第二の画像形成手段により前記中間転写体に形成された前記画像パターンが前記検知手段により検知されたタイミングに基づき位置ずれ量を求め、
求めた位置ずれ量に応じて、前記第二のモードにおける前記第一の所定時間を補正する、もしくは前記搬送手段により記録材を前記転写手段に搬送するタイミングを補正することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記第一のモードにおいて、前記第一の画像形成手段により前記中間転写体に形成された前記画像パターンと、前記第二の画像形成手段により前記中間転写体に形成された前記画像パターンを、前記検知手段によりそれぞれ検知したタイミングとは、前記検知手段により前記中間転写体の移動方向における画像パターンの先端が検知されたタイミングと後端が検知されたタイミングの中心のタイミングであることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記搬送手段は、記録材の搬送方向において前記転写手段よりも上流側の位置で記録材を一旦停止させ、補正した記録材を前記転写手段に搬送するタイミングに応じて、停止させていた記録材の搬送を再開することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記搬送手段は、補正した記録材を前記転写手段に搬送するタイミングに応じて、前記転写手段に記録材を搬送する搬送速度を変更することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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