JP5917358B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート等の記録材上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。

従来のスキャナモータ速度制御に関して、特許文献１では、次のような制御を行うことについて記載されている。
まず、スキャナモータ立ち上げ回転制御時に、非画像領域や画像領域に関係なく定期的にレーザを強制発光させる。そのレーザ強制発光時、スキャナモータの回転速度を計測し、所定のスキャナモータ回転速度に達したら、スキャナモータ定常回転制御に入る。そのスキャナモータ定常回転制御時においては、非画像領域で、スキャナモータ立ち上げ回転時に使用しているレーザと同一のレーザで強制発光制御を行うというものである。
図１３に示す従来の画像形成装置は、プロセスユニット１０５とスキャナユニット１０４と転写ベルト１０８を有し、プロセスユニット１０５において、現像ローラ１０３が感光体としての感光ドラム１０１に対して当接又は離間可能な構成となっている。このような構成において、上記のようなスキャナモータ回転制御を行おうとすると、スキャナモータ立ち上げ回転制御時は、画像領域内でもレーザ１０７によるレーザ強制発光が行われることとなる。しかし、現像ローラ１０３が感光ドラム１０１に当接している状態でレーザ強制発光が行わると、記録材の裏汚れが発生してしまうことが懸念される。この為、記録材の裏汚れの対策として、現像ローラ１０３を感光ドラム１０１から離す必要があった。したがって、スキャナモータ立ち上げ回転制御時のレーザ強制発光が終了するまで、現像ローラ１０３を感光ドラム１０１に当接する事が出来なかった。
そこで、従来では、例えば、図１４のように、レーザ強制発光終了後に、各色の現像ローラ１０３を感光ドラム１０１に当接させ、その後、各色のレーザ１０７によりビデオ発光を行っていた。

特許第３２９０８１０号公報

上記のような構成において、ファーストプリントタイムを短縮させる為には、現像ローラ１０３の感光ドラム１０１への当接タイミングを早く行う必要がある。
しかしながら、記録材の裏汚れの発生が懸念される為に、スキャナモータ立ち上げ回転制御中は現像ローラ１０３を感光ドラム１０１に当接させることが出来ない。この為、スキャナモータ立ち上げ回転制御におけるレーザ強制発光が完了するまでの時間が、ファーストプリントタイムに影響していた。

本発明は、上記従来技術をさらに発展させ、複数の感光体のうちいずれか１つを用いて単色の画像形成を行う場合に、ファーストプリントタイムを短縮させることを目的とする。

上記目的を達成するために本発明にあっては、
感光体と、光を発する光源と、現像位置と現像位置から退避した位置に移動可能な現像部材と、をそれぞれ備える第１、第２画像形成手段と、
前記複数の光源の発する光をそれぞれ反射する回転多面鏡と、
を有し、第１、第２画像形成手段の各々は、それぞれの感光体に対し、それぞれの光源の発する光を前記回転多面鏡で反射させて照射して潜像を形成し、前記現像位置にあるそれぞれの現像部材で前記潜像をトナーで現像する画像形成動作を実行可能で、且つ、前記第１画像形成手段のみで画像形成動作を実行する第１モードを実行可能な画像形成装置において、
前記第２画像形成手段の光源から発せられ前記回転多面鏡で反射された光を検知する検知手段と、前記検知手段の出力に基づいて前記回転多面鏡の速度を調整する調整動作を実行する調整手段と、を有し、
前記調整手段による前記調整動作の実行中に前記第２画像形成手段の光源は、前記第２画像形成手段の感光体に光が照射される期間を少なくとも含む期間に発光し、
前記調整手段は、前記第１モードで前記第１画像形成手段が画像形成動作を実行する前に、前記調整動作を行うものであって、前記第１画像形成手段は、該調整動作を終了する前に、前記現像部材を現像位置へ移動させる動作を開始することを特徴とする。

本発明によれば、複数の感光体のうちいずれか１つを用いて単色の画像形成を行う場合に、ファーストプリントタイムを短縮させることが可能となる。

画像形成装置の概略構成を示す断面図 画像形成装置の転写ベルトと感光ドラムとスキャナユニットを斜めから見た概略図 スキャナユニット内のポリゴンミラーとレーザ基板を示す図 プリントシーケンスを示すタイミングチャート スキャナモータの定常回転制御中について説明するための図 レーザのビデオ発光から記録材への転写までを説明する図 スキャナユニット内のポリゴンミラーとレーザ基板を示す図 スキャナユニット内のポリゴンミラーとレーザ基板を示す図 プリントシーケンスを示すタイミングチャート 画像形成装置の概略構成を示す断面図 スキャナユニット内のポリゴンミラーとレーザ基板を示す図 プリントシーケンスを示すタイミングチャート 従来例の画像形成装置の概略構成を示す断面図 従来例のプリントシーケンスを示すタイミングチャート スキャナユニット内のポリゴンミラーとレーザ基板を示す図

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

図１は、実施例１に係る画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。
本実施例の画像形成装置１００は、中間転写方式を採用したもので、プロセスユニットは、中間転写体（以下、転写ベルト）８の回転方向に沿って複数並設されている。ここで、中間転写体は、無端状の回転部材（ベルト）に相当する。
また、本実施例のプロセスユニットは、４つのプロセスユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにより構成されている。プロセスユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋではそれぞれイエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色のトナー（現像剤）を用いて印字動作（画像形成動作）が行われる。
また、画像形成装置１００には、プロセスユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに設けられた回転可能な感光体（像担持体）としての感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに光（光束、レーザ光）を照射するスキャナユニット４が設けられている。

以下に、スキャナユニット４について説明する。
スキャナユニット４には、レーザ（レーザ素子）７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ、ポリゴンミラー９、スキャナモータ５１、折り返しミラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋが設けられている。ここで、レーザ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、光を照射（出射）する光源に相当する。また、ポリゴンミラー９は、レーザ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋから照射された光をそれぞれ反射（偏向走査）する回転多面鏡に相当する。

スキャナユニット４は、レーザ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋから発せられた光が、回転するポリゴンミラー９に反射し、折り返しミラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋで折り返され、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに照射（結像）されるように構成されている。スキャナモータ５１はポリゴンミラー９と接続されており、スキャナモータ５１の回転に伴ってポリゴンミラー９が回転する。
このように、画像形成装置１００は、トナーの色毎に感光ドラム１に画像を形成する画像形成手段（ステーション）を有している。即ち、各ステーションは、それぞれ、感光ドラム１が配設されたプロセスユニット５、レーザ７、折り返しミラー１５を有している。なお、ポリゴンミラー９は各ステーションで共通である。ここで、ブラック（Ｋ）のトナーを用いて印字動作を行うステーションは第１画像形成手段に相当し、シアン（Ｃ）のトナーを用いて印字動作を行うステーションは第２画像形成手段に相当する。

以下に、印字動作について説明する。ここで、各プロセスユニットの構成及び動作は、用いるトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。このため以下の説明において特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを表すために図１中符号に与えた添え字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは省略して総括的に説明する。

プロセスユニット５には、光が照射される感光ドラム１と、感光ドラム１を帯電させる帯電ローラ２と、感光ドラム１表面のうちレーザ照射された個所にだけトナー２３を付着させて現像する為の現像部材としての現像ローラ３が設けられている。プロセスユニット５において、現像ローラ３は、不図示のカムによって感光ドラム１との距離を規制されている。そして、このカムを回転させることにより、現像ローラ３と感光ドラム１との距離を変更することで、現像ローラ３が、感光ドラム１に対して現像動作を行うことが可能な現像位置と、現像位置から退避した位置との間を移動可能に構成されている。本実施例では、現像ローラ３は、感光ドラム１に対して当接した位置をとることで、現像動作を行うものである。
転写ベルト８を挟んで感光ドラム１に対向する位置には、転写ローラ６が配置されている。この転写ローラ６にバイアスが印加されることにより、感光ドラム１と転写ベルト８との間に形成された１次転写部Ｔ１で、感光ドラム１上のトナー２３が順次、転写ベルト８に転写される（１次転写）。

スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御が開始されると、記録材Ｐがピックアップローラ１４によりピックアップされ、記録材Ｐの給送が開始される。このとき記録材Ｐは、転写ベルト８と２次転写ローラ１１との間に形成された２次転写部Ｔ２で、トナー２３が転写ベルト８から記録材Ｐに２次転写されるタイミングで、給送される。
その後、転写ベルト８に１次転写されたトナー２３は、２次転写部Ｔ２で記録材Ｐに２次転写され、トナーが転写された記録材Ｐは定着器５２で加熱、加圧されることで、記録
材Ｐにトナー２３が定着される。その後、記録材Ｐは、画像形成装置１００本体から排出トレー５３に排出され、印字動作が完了する。

図２は、図１の転写ベルト８と感光ドラム１とスキャナユニット４を斜めから見た概略図であり、モノクロ印字時に光の照射を行った場合について説明するための図である。
カラー印字時では、スキャナユニット４における４つのレーザ７のうち２つ以上のレーザ７から感光ドラム１に光が照射されることで、記録材Ｐに対する画像形成が行われる。
これに対して、本実施例のモノクロ印字時では、スキャナユニット４における１つのレーザ７Ｋから感光ドラム１Ｋに光が照射されることで、記録材Ｐに対する画像形成が行われる。
図２における矢印Ａは、光の照射方向（走査方向）を示しており、矢印Ｂは記録材Ｐの搬送方向を示している。また、図２の左上には、感光ドラム１Ｋにおける光の照射方向に対応する矢印Ａを、感光ドラム１Ｋを用いて印字された記録材Ｐの印字面（画像が形成される面）に示している。また、１ｓｔ、２ｓｔ、３ｓｔ、４ｓｔは、画像形成ステーションを表すもので、それぞれプロセスユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに対応するものである。
ここで、カラー印字とは、複数の感光ドラム１のうちいずれか２つ以上を用いた画像形成（画像形成動作、プリント）をいい、単色印字とは、複数の感光ドラム１のうちの一つの感光ドラム１のみを用いた単色の画像形成をいう。本実施例で説明する単色印字はモノクロ印字であり、感光ドラム１Ｋにレーザ７Ｋを用い画像データに対応する潜像（静電潜像）を形成することでブラックのトナーで画像形成を行う。ここで、単色印字は、第１モードに相当する。

図６は、モノクロ印字時において、レーザ７Ｋのビデオ発光から記録材Ｐへの転写までを説明する為の概略図である。図６（ａ）は、レーザ７により光が照射されることによる感光ドラム１への露光を示す図である。図６（ｂ）は、現像ローラ３に付着した（担持された）トナー２３が、レーザ露光された感光ドラム１に付着した（現像された）状態を示す図である。図６（ｃ）は、感光ドラム１に付着したトナーが転写ベルト８に転写された状態を示す図である。図６（ｄ）は、転写ベルト８上のトナー２３が、記録材Ｐに２次転写された状態を示す図である。

まず、帯電ローラ２にバイアスが印加されることにより、感光ドラム１表面が帯電される。そして、パソコン等の外部装置からの画像形成する画像の情報（画像データ）に基づきレーザ７を発し、感光ドラム１表面に照射することで、感光ドラム１表面のうち光が照射された個所の電圧が変化し、感光ドラム１表面に静電潜像が形成される（図６（ａ））。
光が照射された感光ドラム１表面の個所（静電潜像）に、現像ローラ３に担持されたトナー２３が引き寄せられ、感光ドラム１表面に付着して現像（現像動作）が行われることで、感光ドラム１表面にトナー像（現像剤像）が形成される（図６（ｂ））。
転写ローラ６にバイアスが印加され、転写ローラ６にトナー２３が引き寄せられることで、転写ベルト８にトナーが１次転写される（図６（ｃ））。
転写ベルト８に転写されたトナー２３は、２次転写部Ｔ２で記録材Ｐに２次転写される（図６（ｄ））。

図３は、本実施例のスキャナユニット４内に設けられたポリゴンミラー９とレーザ基板１２の概略構成を示す図である。
本実施例では、ポリゴンミラー９が回転している時、レーザ７Ｙから照射される光とレーザ７Ｍから照射される光が同時に同一ポリゴンミラー面に走査される。
また、レーザ７Ｃから照射される光とレーザ７Ｋから照射される光においても同時に同一ポリゴンミラー面に走査される。このとき、レーザ７Ｙから照射される光とレーザ７Ｍ
から照射される光が同時に走査されるポリゴンミラー面は、レーザ７Ｃから照射される光とレーザ７Ｋから照射される光が同時に走査されるポリゴンミラー面とは異なる面である。

検知手段としての光センサ１３には、レーザ７Ｃから出射されポリゴンミラー９により偏向走査された光、又は、レーザ７Ｋから出射されポリゴンミラー９により偏向走査された光が照射される。そして、その照射によって生成される光センサ１３の検知信号（出力）から、プロセスユニット５Ｋの主走査基準信号が生成される。ここで、本実施例では、光センサ１３の検知信号を主走査基準信号としている。この主走査基準信号は、ビデオ発光開始タイミングの基準となっている信号である。この主走査基準信号は、単色の印字動作が行われる場合には、単色の印字動作に用いられる感光ドラム１への静電潜像の形成が開始されるタイミングの基準となる水平同期信号に相当する。

図７は、他の形態の、スキャナユニット４内に設けられたポリゴンミラー９とレーザ基板１２の概略構成を示す図である。
図３では、光センサ１３とポリゴンミラー９の間にミラーを設けずに、レーザ７Ｃとレーザ７Ｋの両方の光を光センサ１３に照射している。これに対して図７のように、光センサ１３とポリゴンミラー９の間に、ミラー２１を設け、レーザ７Ｃとレーザ７Ｋの両方の光を、光センサ１３に照射しても良い。

従来、図１４に示すように、レーザ強制発光終了後に、各色の現像ローラ３を感光ドラム１に当接している。
これに対して本実施例では、レーザ強制発光終了前に、現像ローラ３を感光ドラム１に当接させている。以下、本実施例の特徴について、図４を用いて詳細に説明する。

図４は、本実施例のプリントシーケンスを示すタイミングチャートである。本実施例のプリントシーケンスは、画像形成装置１００の印字動作を制御する制御部５０により実行される。制御部５０は、画像形成装置１００を構成する構成部材を制御するためのものである。ここで、制御部５０は、調整手段に相当する。
図４の上段のグラフの縦軸はスキャナモータの回転数を表し、横軸は時間を表しており、グラフ中には、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御時におけるレーザ７の発光タイミングを表している。また、図４の中段には、各感光ドラム１に対する各現像ローラ３の当接離間状態について示されている。また、図４の下段には、各レーザ７の発光状態について示されている。

パソコン等の外部装置からモノクロ印字の印字開始指令が画像形成装置１００に送られると、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御が開始される。この立ち上げ回転制御では、制御部５０がスキャナモータ５１を動作させてポリゴンミラー９を回転させ、ポリゴンミラー９が所定の回転数（回転速度、速度）で回転するよう、スキャナモータ５１に加速信号を送り加速させていく。
その後（ポリゴンミラー９の回転動作の開始後）、所定の（予め設定された）時間が経過すると、画像形成を実行しないステーションのレーザ７Ｃを一定期間強制点灯し続け、光センサ１３を用いてポリゴンミラー９の回転数を検出（計測）し、レーザ７Ｃを強制消灯する。この立ち上げ回転制御の実行中において、レーザ７Ｃを強制点灯し続ける期間は、回転するポリゴンミラー９で反射したレーザ７Ｃの光が、光センサ１３に複数回入射する期間に設定されている。このため、光センサ１３がレーザ７Ｃの光を検知するタイミングの周期を算出することでポリゴンミラー９の回転数に対応する値を検出することが出来る。このため、レーザ７Ｃが強制点灯し続ける一定期間は、感光ドラム１Ｃにレーザ７Ｃが照射される。

そして、このようにして検出された回転数が、画像形成可能となる予め設定された設定回転数（ここではＴａｒｇｅｔ回転数）に達したか否かの判定を行う。ポリゴンミラー９の回転数が、設定回転数に達していない場合は、スキャナモータ５１を更に加速させながら所定の時間待って、再び、レーザ７Ｃを強制点灯し、ポリゴンミラー９の回転数を計測し、レーザ７Ｃを強制消灯する。
本実施例では、ポリゴンミラー９の回転数が、設定回転数に達したか否かの判定を、所定の時間ごとに行っている。このことで、常にレーザ７を強制点灯して判定を行う場合に比べて、レーザ７や感光ドラム１の劣化、短寿命化を抑制し、レーザ７や感光ドラム１の劣化に伴う画像品質の低下を抑制することができる。

以上のように、ポリゴンミラー９の回転数が、図４中のＴａｒｇｅｔ回転数（設定回転数）になるまで（制御部５０による判定結果が肯定判定となるまで）、次のシーケンスを繰り返す。
レーザ７Ｃ強制点灯→ポリゴンミラー９回転数計測→レーザ７Ｃ強制消灯
このようなスキャナモータ５１の立ち上げ回転制御は、スキャナモータ５１を画像形成動作を実行するための回転数（Ｔａｒｇｅｔ回転数）にするための調整動作である。

次に、ポリゴンミラー９の回転数が図４中のＴａｒｇｅｔ回転数に達したら（制御部５０による判定結果が肯定判定となった後は）、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御が完了し、スキャナモータ５１の定常回転制御に入る。このようにスキャナモータ５１の立ち上げ回転制御は、スキャナモータ５１の回転動作の開始後、図４中のＴａｒｇｅｔ回転数になるまで（制御部５０による判定結果が肯定判定となるまで）、制御部５０によってスキャナモータ５１を加速及び又は減速させることにより実行される。
（調整動作終了後の）スキャナモータ５１の定常回転制御では、強制点灯させるレーザが、レーザ７Ｃからレーザ７Ｋに変わる。そして、非画像領域のみでレーザ７Ｋを強制点灯することによりポリゴンミラー９の回転数をモニターしながら、ポリゴンミラー９の回転数を一定値に収束させ、保つように制御が行われる。ここで、制御部５０による判定結果が肯定判定を維持するようにポリゴンミラー９の回転制御が行われることで、ポリゴンミラー９の回転数が一定に保たれる。また、非画像領域とは、感光ドラム１の表面における回転軸方向の領域のうち、レーザ７から照射される光が到達する領域（レーザ７から光が照射される領域）の外部をいう。感光ドラム１に光が到達しないタイミングでレーザ７を強制点灯すると非画像領域で発光することになる。このため、非画像領域のみでレーザ７が発光している限りは、現像ローラ３が感光ドラム１に当接しても記録材に裏汚れが発生するほどのトナーが感光ドラム１に付着することはない。なお、ポリゴンミラー９の回転数がＴａｒｇｅｔ回転数から所定の範囲内にある状態であれば、ポリゴンミラー９の回転数を予測することができるので、非画像領域のみレーザ７を強制点灯する制御は実行可能である。

ここで、感光ドラム１に対する現像ローラ３の当接離間状態について説明する。感光ドラム１に対する現像ローラ３の当接離間動作は、感光ドラム１に対して現像ローラ３を当接又は離間させる動作を行う接離手段を制御部５０が制御することで実行される。
印字動作の開始前では、各感光ドラム１に対して各現像ローラ３を離間させている。そして、モノクロ印字時においては、感光ドラム１Ｋに対する現像ローラ３Ｋの当接動作をスキャナモータ５１の立ち上げ回転制御中に開始している。つまり、感光ドラム１Ｋに対する現像ローラ３Ｋの当接動作の開始を、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御中、又は立ち上げ回転制御が終了する前（スキャナモータ５１の定常回転制御に入る前（強制点灯させるレーザがレーザ７Ｋに変わる前））に行っている。なお、現像ローラ３Ｋの当接動作の開始とは、現像ローラ３Ｋが感光ドラム１Ｋに向かう移動を開始することのみに限定されない。つまり、現像ローラ３Ｋが実際にどう動くかに関わらず、感光ドラム１Ｋと現像ローラ３Ｋの距離を規制する不図示のカムが、現像ローラ３Ｋの離間時に停止した状
態から、現像ローラ３Ｋを最終的に当接させる為に、回転を開始することも現像ローラ３Ｋの当接動作の開始に含まれる。

図５は、スキャナモータ５１の定常回転制御中の光センサ１３の検知信号とレーザ７Ｋの点灯のタイミングチャートであり、図４下段のレーザ７Ｋの発光状態をより詳しく示すものである。図５（ａ）は、印字動作のためのビデオ発光が行われる前後の期間において、非画像領域に対して、回転制御のための発光が行われる場合について示す図である。図５（ｂ）は、印字動作のためにビデオ発光が行われる期間において、画像領域に対してビデオ発光が行われ、非画像領域に対して、回転制御のための発光が行われる場合について示す図である。ここで、図に示す画像領域は、感光ドラム１の表面における回転軸方向の領域のうち、画像形成のためにレーザ７から光が照射され得る領域である。
スキャナモータ５１の定常回転制御中、非画像領域では、レーザ７Ｋを強制点灯し光センサ１３で光を検知し、光センサ１３で検知後、レーザ７Ｋを強制消灯する。このときの光センサ１３の検知結果から、ポリゴンミラー９の回転数を計測する。
画像領域では、パソコン等の外部装置からの画像情報に基づき、レーザ７Ｋは、光センサ１３の検知タイミングに基づくタイミングでビデオ信号に基づいてビデオ点灯（発光）する。
その後、非画像領域で、レーザ７Ｋを強制点灯し、光センサ１３でレーザ７Ｋから照射された強制発光を検知し、光センサ１３で検知後、レーザ７Ｋを強制消灯する。

以上のように、スキャナモータ５１の定常回転制御中では、次のシーケンスを繰り返す。
非画像領域開始→レーザ７Ｋ強制発光→ポリゴンミラー９回転数計測→非画像領域終了→レーザ７Ｋ強制消灯→画像領域開始→ビデオ発光→画像領域終了→非画像領域開始→レーザ７Ｋ強制発光→ポリゴンミラー９回転数計測→非画像領域終了→・・・

ここで、本実施例においては、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御には、レーザ７のうちレーザ７Ｃを使用し、スキャナモータ５１の定常回転制御には、レーザ７Ｋを使用している。しかし、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御で使用するレーザ７としては、ビデオ発光するレーザ７以外の（単色の印字動作に用いられる感光体を除いた感光体のいずれかを照射するための）レーザであれば、いずれのレーザ７を使用しても良い。また、スキャナモータ５１の定常回転制御で使用するレーザ７としては、レーザ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋのうちいずれでも良い。例えば、図１５に示すようにレーザ７Ｍのみを検知可能な位置に光センサ１３を配置し、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御及び定常回転制御にレーザ７Ｍを使用する構成であってもよい。この場合、レーザ７Ｋによるビデオ発光は、感光ドラム１Ｍに光が到達しないタイミングで発光したレーザ７Ｍの光を光センサ１３によって検知したタイミングに基づくタイミングで実行される。
また、本実施例のモノクロ印字の場合にビデオ発光に使用するレーザはレーザ７Ｋとしているが、モノクロ印字以外の単色印字の場合には、レーザ７Ｋ以外の１つのレーザを使用することとなる。また、本実施例では、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御に用いる感光ドラム１は、スキャナモータ５１の定常回転制御に用いる感光ドラム１よりも、転写ベルト８の回転方向の上流側に配設されているが、これに限るものではない。
また、画像形成を実行しないステーションのレーザを使用したスキャナモータ５１の立ち上げ回転制御が終了する前に、画像形成を実行するステーション（Ｋ）において現像ローラ３を感光ドラム１へ当接動作を開始する。この当接動作を開始してからスキャナモータ５１の定常回転制御に移行するまで、画像形成を実行するステーション（Ｋ）ではレーザ７（７Ｋ）は発光させていないが、これに限るものではない。つまり、感光ドラム１（１Ｋ）表面の単位面積あたりに照射される光量が、感光ドラム１（１Ｋ）に現像ローラ３（３Ｋ）からのトナー２３が付着しない程度の光量となるようにレーザ７（７Ｋ）を発光させてもよい。
また、ポリゴンミラー９の回転数が所定回転数（Ｔａｒｇｅｔ回転数）に達した後にスキャナモータ５１の定常回転制御に移行すると、非画像領域のみでレーザ７を強制点灯するようにしていたが、これに限るものではない。つまり、ポリゴンミラー９の回転数が所定回転数（Ｔａｒｇｅｔ回転数）に収束したと判断されるまで、画像形成を実行しないステーションのレーザ７を、非画像領域のみで発光するのではなく、光センサ１３に光が複数回入射する一定期間強制点灯し続けるようにしてもよい。

以上説明したように本実施例では、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御を、画像形成を実行するステーション（印字時の画像情報に基づいて変調されたレーザ７のビデオ発光するステーション）以外のステーションのレーザ７でレーザ強制発光を行うようにした。そして、画像形成を実行しないステーションのレーザを使用したスキャナモータ５１の立ち上げ回転制御が終了する前に、画像形成を実行するステーションにおいて現像ローラ３を感光ドラム１へ当接動作を開始した。これにより、レーザ強制発光が原因の記録材の裏汚れを防止することが可能となる。
さらに本実施例の構成により、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御中に、現像ローラ３を感光ドラム１へ当接させる事が出来るようになり、印字時の画像情報に基づいて変調されたレーザのビデオ発光の開始を早める事が出来る。これにより、記録材Ｐへの転写を早めることができ、ファーストプリントタイムを短縮する事が可能となる。
また本実施例では、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御に用いるプロセスユニット５（感光ドラム１）は、スキャナモータ５１の定常回転制御に印字動作に用いるプロセスユニット５（感光ドラム１）よりも、転写ベルト８の回転方向の上流に配設されている。このことで、立ち上げ回転制御に用いるプロセスユニット５が、定常回転制御に印字動作に用いるプロセスユニット５よりも、転写ベルト８の回転方向の下流に配設されている場合に比べて、次のような効果が得られる。すなわち、単色印字動作に用いるプロセスユニット５の１次転写部Ｔ１から２次転写部Ｔ２まで転写ベルト８に担持されたトナーが移動するのに要する時間を、より短くすることができる。これにより、記録材Ｐへの転写をより早めることができ、ファーストプリントタイムをより短縮できる。
また、本実施例では、転写ベルト８を用いた中間転写方式の画像形成装置について説明したが、これに限るものではない。すなわち、搬送ベルトに担持搬送された記録材にトナー像を転写させる方式の画像形成装置においても本発明を好適に適用することができる。

以下に、実施例２について説明する。なお、本実施例においては、実施例１に対して異なる構成部分について述べることとし、実施例１と同様の構成部分については、その説明を省略する。
図８は、本実施例のスキャナユニット４内に設けられたポリゴンミラー９とレーザ基板１２の概略構成を示す図である。
実施例１では、１つのポリゴンミラー９に対して同一方向から光が照射されていたのに対し、本実施例では、１つのポリゴンミラー９に対して、２方向から光が照射される点が異なる。以下に、詳細を説明する。

本実施例では、レーザ７Ｙとレーザ７Ｍは、レーザ基板１２ＹＭに実装（配設）され、レーザ７Ｃとレーザ７Ｙは、レーザ基板１２ＣＫに実装されている。
また、レーザ基板１２ＹＭとレーザ基板１２ＣＫは、ポリゴンミラー９を中心に（ポリゴンミラー９を挟むように）、対面になる（対向する、互いに向き合う）ように配置されている。
そして、レーザ７Ｙ，７Ｍから照射される光はレーザ基板１２ＣＫに向かい、レーザ７Ｃ，７Ｋから照射される光はレーザ基板１２ＹＭに向かうことで、それぞれの光がポリゴンミラー９を照射するように構成されている。

そして本実施例においても、ポリゴンミラー９が回転している時、レーザ７Ｙから照射される光とレーザ７Ｍから照射される光が同時に同一ポリゴンミラー面に走査される。また、レーザ７Ｃから照射される光とレーザ７Ｋから照射される光においても同時に同一ポリゴンミラー面に走査される。このとき、レーザ７Ｙから照射される光とレーザ７Ｍから照射される光が同時に走査されるポリゴンミラー面は、レーザ７Ｃから照射される光とレーザ７Ｋから照射される光が同時に走査されるポリゴンミラー面とは異なる面である。

光センサ１３ＹＭには、レーザ７Ｙ、又は、レーザ７Ｍから出射された光が照射され、光センサ１３ＹＭの検知信号は、スキャナモータ５１の回転制御に使用される。光センサ１３ＣＫには、レーザ７Ｃ、又は、レーザ７Ｋから出射された光が照射され、そして、その照射によって生成される光センサ１３ＣＫの検知信号から、プロセスユニット５Ｋの主走査基準信号が生成される。ここで、本実施例では、光センサ１３ＣＫの検知信号を主走査基準信号としている。

図９は、本実施例のプリントシーケンスを示すタイミングチャートである。
パソコン等の外部装置からモノクロ印字の印字開始指令が画像形成装置１００に送られると、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御が開始され、スキャナモータ５１が動作しポリゴンミラー９が回転を開始する。
その後、所定の時間が経過すると、レーザ７Ｙを強制点灯し、光センサ１３ＹＭの検知結果からポリゴンミラー９の回転数を計測し、レーザ７Ｙを強制消灯する。レーザ７Ｙが強制点灯している間、スキャナモータ５１に接続されたポリゴンミラー９の回転により、レーザ７Ｙの光が、光センサ１３ＹＭに入射するので、ポリゴンミラー９の回転数を検出することが出来る。
そして、ポリゴンミラー９の回転数が、所定の回転数に達していない場合は、所定の時間待って、再び、レーザ７Ｙを強制点灯し、ポリゴンミラー９の回転数を計測し、レーザ７Ｙを強制消灯する。

以上のように、ポリゴンミラー９の回転数が、図９中のＴａｒｇｅｔ回転数の付近の所定の回転数になるまで、以下のシーケンスを繰り返す。
レーザ７Ｙ強制点灯→ポリゴンミラー９回転数計測→レーザ７Ｙ強制消灯

次に、ポリゴンミラー９の回転数が図９中のＴａｒｇｅｔ回転数の付近の所定の回転数に達したら、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御が完了し、スキャナモータ５１の定常回転制御に入る。
スキャナモータ５１の定常回転制御では、強制点灯させるレーザが、レーザ７Ｙからレーザ７Ｋに変わり、非画像領域のみでレーザ７Ｋを強制点灯するようになる。このとき、レーザ７Ｋから出射された光が光センサ１３ＣＫに入射することで、ポリゴンミラー９の回転数が検出され、ポリゴンミラー９の回転数を一定に保つように制御が行われる。
また、現像ローラ３Ｋの感光ドラム１Ｋへの当接動作は、スキャナモータ５１起動制御のレーザ７Ｙ強制点灯時に行われる。
その後のスキャナモータ５１の定常回転制御は、実施例１と同様である。

ここで、本実施例においては、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御には、レーザ７のうちレーザ７Ｙを使用し、スキャナモータ５１の定常回転制御には、レーザ７Ｋを使用している。しかし、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御で使用するレーザ７としては、ビデオ発光するレーザ７以外のレーザであれば、いずれのレーザ７を使用しても良い。また、スキャナモータ５１の定常回転制御で使用するレーザ７としては、レーザ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋのうちいずれでも良い。
また、本実施例のモノクロ印字の場合にビデオ発光に使用するレーザはレーザ７Ｋとしているが、モノクロ印字以外の単色印字の場合には、レーザ７Ｋ以外の１つのレーザを使
用することとなる。

以上説明したように本実施例においても、上述した実施例１同様の効果を得ることが可能となる。

以下に、実施例３について説明する。なお、本実施例においては、実施例１，２に対して異なる構成部分について述べることとし、実施例１と同様の構成部分については、その説明を省略する。
図１０は、本実施例の画像形成装置の概略構成を示す断面図である。図１１は、本実施例のスキャナユニット４内に設けられたポリゴンミラーとレーザ基板の概略構成を示す図である。
実施例１では、１つのポリゴンミラー９に対して同一方向から光が照射されていた。実施例２では、１つのポリゴンミラー９に対して、２方向から光が照射されていた。これに対して本実施例では、スキャナユニット４内に２つのポリゴンミラー９を配設している。そして、各ポリゴンミラー９においては、異なるポリゴンミラー面を使用することとし、各レーザ７から出射された光が、それぞれ異なるポリゴンミラー面に照射されるように構成されている。以下に、詳細を説明する。ここで、本実施例のスキャナユニット４内には、ポリゴンミラー９ＣＫとポリゴンミラー９ＹＭの２つのポリゴンミラーが配置されているものとする。

本実施例においては、ポリゴンミラー９ＣＫが回転している時、レーザ７Ｃから照射される光とレーザ７Ｋから照射される光が、ポリゴンミラー９ＣＫにおいて異なるポリゴンミラー面に走査される。ポリゴンミラー９ＹＭが回転している時は、レーザ７Ｙ，７Ｍから照射される光が異なるポリゴンミラー面に走査されるが、モノクロ印字の場合には、ポリゴンミラー９ＹＭは回転しないように構成されている。

光センサ１３Ｃには、レーザ７Ｃから出射された光が照射され、光センサ１３Ｃの検知信号は、ポリゴンミラー９ＣＫのスキャナモータ５１の回転制御に使用される。光センサ１３Ｋは、レーザ７Ｋから出射された光が照射され、その照射によって生成される光センサ１３Ｋの検知信号から、プロセスユニット５Ｋの主走査基準信号が生成される。本実施例では、光センサ１３Ｋの検知信号は、主走査基準信号であるとしている。

図１２は、本実施例のプリントシーケンスを示すタイミングチャートである。
パソコン等の外部装置からモノクロ印字の印字開始指令が画像形成装置１００に送られると、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御が開始され、スキャナモータ５１が動作しポリゴンミラー９ＣＫが回転を開始する。
その後、所定の時間が経過すると、レーザ７Ｃを強制点灯し、光センサ１３Ｃの検知結果からポリゴンミラー９ＣＫの回転数を計測し、レーザ７Ｃを強制消灯する。レーザ７Ｃが強制点灯している間、スキャナモータ５１に接続されたポリゴンミラー９ＣＫの回転により、レーザ７Ｃの光が、光センサ１３Ｃに入射するので、ポリゴンミラー９ＣＫの回転数を検出することが出来る。
そして、ポリゴンミラー９ＣＫの回転数が、所定の回転数に達していない場合は、所定の時間待って、再び、レーザ７Ｃを強制点灯し、ポリゴンミラー９の回転数を計測し、レーザ７Ｃを強制消灯する。

以上のように、ポリゴンミラー９ＣＫの回転数が、図１２中のＴａｒｇｅｔ回転数の付近の所定の回転数になるまで、以下のシーケンスを繰り返す。
レーザ７Ｃ強制点灯→ポリゴンミラー９ＣＫ回転数計測→レーザ７Ｃ強制消灯

次に、ポリゴンミラー９ＣＫの回転数が図１２中のＴａｒｇｅｔ回転数の付近の所定の回転数に達したら、スキャナモータ５１の立ち上げ回転制御が完了し、スキャナモータ５１の定常回転制御に入る。
スキャナモータ５１の定常回転制御では、強制点灯させるレーザが、レーザ７Ｃからレーザ７Ｋに変わり、非画像領域のみでレーザ７Ｋを強制点灯するようになる。このとき、レーザ７Ｋから出射された光が光センサ１３Ｋに入射することで、ポリゴンミラー９の回転数が検出され、ポリゴンミラー９の回転数を一定に保つように制御が行われる。
また、現像ローラ３Ｋの感光ドラム１Ｋへの当接動作は、スキャナモータ５１起動制御のレーザ７Ｃ強制点灯時に行われる。
その後のスキャナモータ５１の定常回転制御は、実施例１と同様である。

ここで、本実施例においては、スキャナモータ５１の定常回転制御には、レーザ７のうちレーザ７Ｋを使用している。しかし、スキャナモータ５１の定常回転制御で使用するレーザ７としては、レーザ７Ｃであっても良い。
また、本実施例のモノクロ印字の場合にビデオ発光に使用するレーザはレーザ７Ｋとしているが、モノクロ印字以外の単色印字の場合には、レーザ７Ｋ以外の１つのレーザを使用することとなる。

以上説明したように本実施例においても、上述した実施例１同様の効果を得ることが可能となる。

１…感光ドラム、７…レーザ、８…転写ベルト、９…ポリゴンミラー、１３…光センサ、５０…制御部

Claims (7)

1. 感光体と、光を発する光源と、現像位置と現像位置から退避した位置に移動可能な現像部材と、をそれぞれ備える第１、第２画像形成手段と、
   前記複数の光源の発する光をそれぞれ反射する回転多面鏡と、
   を有し、第１、第２画像形成手段の各々は、それぞれの感光体に対し、それぞれの光源の発する光を前記回転多面鏡で反射させて照射して潜像を形成し、前記現像位置にあるそれぞれの現像部材で前記潜像をトナーで現像する画像形成動作を実行可能で、且つ、前記第１画像形成手段のみで画像形成動作を実行する第１モードを実行可能な画像形成装置において、
   前記第２画像形成手段の光源から発せられ前記回転多面鏡で反射された光を検知する検知手段と、前記検知手段の出力に基づいて前記回転多面鏡の速度を調整する調整動作を実行する調整手段と、を有し、
   前記調整手段による前記調整動作の実行中に前記第２画像形成手段の光源は、前記第２画像形成手段の感光体に光が照射される期間を少なくとも含む期間に発光し、
   前記調整手段は、前記第１モードで前記第１画像形成手段が画像形成動作を実行する前に、前記調整動作を行うものであって、前記第１画像形成手段は、該調整動作を終了する前に、前記現像部材を現像位置へ移動させる動作を開始することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記調整動作を実行している間、前記第２画像形成手段の前記現像部材は現像位置から退避した位置にあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記調整動作を実行している間、前記第１画像形成手段の光源は発光しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記調整動作を実行している間、前記第１画像形成手段の光源は、前記第１画像形成手段の感光体にトナーが付着しない光量となるよう発光することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
5. 前記現像部材は前記現像位置で対応する前記感光体に当接することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記調整手段による前記調整動作終了後、前記第２画像形成手段の光源は、対応する感光体に光が到達しないタイミングで発光し、前記感光体に光が到達しないタイミングで発光された光を前記検知手段が検知し、前記検知手段が検知したタイミングに基づいて、前記第１画像形成手段の光源が画像データに基づく発光を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１、第２画像形成手段の感光体にそれぞれ当接する無端状のベルトを有し、
   前記第２画像形成手段の感光体は、前記第１画像形成手段の感光体よりも前記ベルトの回転方向の上流側に配設されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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