JP2022177382A - 画像形成装置、画像形成装置におけるレジスト調整プログラムおよびレジスト調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 タンデム方式の画像形成装置において、トナーの消費量を削減しつつ、簡素かつ安価な構成によりレジストずれを補正する。【解決手段】 本発明に係る複合機（１０）によれば、とりわけ簡易的なレジスト調整によれば、イエロー用の画像形成ステーション３２により中間転写ベルト４０上に単色パターン画像（３００）が形成される。そして、単色パターン画像（３００）が形成された時点ｔｙ１から当該単色パターン画像（３００）がパターン画像センサ３８により検出される時点ｔｄまでの単色パターン画像検出時間Ｔｄｙに基づいて、各画像形成ステーション３２，３２，…による画像形成開始タイミングが補正され、詳しくは各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃが補正される。すなわち、イエローのトナーのみ消費される。また、中間転写ベルト４０の回転位置を検出するための特別な要素も必要ない。【選択図】 図７

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置におけるレジスト調整プログラムおよびレジスト調整方法に関し、特に、周回移動（走行）可能に懸架された転写ベルトと、当該転写ベルトの移動方向に沿って互いに間隔を置いて設けられ、当該転写ベルト上に単色の画像を個別に形成（転写）する複数の単色画像形成手段と、を備える、いわゆるタンデム方式の画像形成装置、画像形成装置におけるレジスト調整プログラムおよびレジスト調整方法に関する。

タンデム方式の画像形成装置においては、転写ベルトの移動方向に沿って互いに間隔を置いて設けられた複数の単色画像形成手段により当該転写ベルト上に単色の画像が個別に形成されることで、当該転写ベルト上にカラー画像が形成される。ここで、高品質なカラー画像を得るには、各単色画像形成手段により転写ベルト上に形成される各画像の位置が互いに一致することが、つまりはそうなるようにそれぞれの単色画像形成手段による画像形成開始タイミングが計られることが、必要である。その一方で、画像形成装置の経時変化や周囲環境の変化、画像形成装置内の温度変化などの種々の要因によって、各単色画像形成手段により転写ベルト上に形成される各画像の位置がずれることがあり、いわゆるレジストずれが生ずることがある。このレジストずれを補正するための技術の一例が、特許文献１に開示されている。

この特許文献１に開示された技術によれば、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックという４つの色の画像を個別に形成するための４つの単色画像形成手段としての４つの画像形成ステーションが設けられる。そして、転写ベルトとしての中間転写ベルトに機械的な目印であるタブ部が設けられる。併せて、それぞれの画像形成ステーションによる転写ベルト上への画像形成位置の近傍に、転写ベルトのタブ部を検出するためのベルト位置センサが設けられ、つまり計４つのベルト位置センサが設けられる。加えて、各ベルト位置センサとは別に、転写ベルトのタブ部を検出するための垂直同期センサが設けられる。さらに、次に説明するレジストパターンを検出するためのレジストセンサが設けられる。

その上で、まず、垂直同期センサにより転写ベルトのタブ部が検出された時点を基準として、それぞれの画像形成ステーションごとに予め定められたタイミングで、当該それぞれの画像形成ステーションにより転写ベルト上にレジストパターンが形成され、つまり４つの色のレジストパターンが個別に形成される。そして、レジストセンサによるそれぞれの色のレジストパターンの検出結果と、それぞれのベルト位置センサによる転写ベルトのタブ部の検出結果と、に基づいて、それぞれの画像形成ステーションによる転写ベルト上への画像形成開始タイミングが調整される。これにより、レジストずれが補正される。

特開２０１１－２８０３５号公報

前述したように、特許文献１に開示された技術では、レジストずれを補正するために、転写ベルトにタブ部が設けられ、言わばタブ部という特別な要素が設けられる。併せて、タブ部を検出するための４つのベルト位置センサと、当該４つのベルト位置センサとは別の垂直同期センサと、が設けられる。このように、タブ部という特別な要素が設けられるとともに、当該タブ部を検出するための複数の（比較的に多数の）センサが設けられると、その分、装置の構成が複雑化し、かつ、高コスト化する。また、特許文献１に開示された技術では、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックという４つの色のレジストパターンが個別に形成され、つまりレジストパターンの原料であるトナーが当該４つの色の全てについて消費される。すなわち、レジストずれを補正するための処理が行われるたびに、４つの色の全てについてトナーが消費され、不経済である。

そこで、本発明は、トナーの消費量を削減しつつ、簡素かつ安価な構成によりレジストずれを補正することができる、新規な画像形成装置、画像形成装置におけるレジスト調整プログラムおよびレジスト調整方法を提供することを、目的とする。

この目的を達成するために、本発明は、画像形成装置に係る第１発明、画像形成装置におけるレジスト調整プログラムに係る第２発明、および、画像形成装置におけるレジスト調整方法に係る第３発明を、含む。

このうちの画像形成装置に係る第１発明は、転写ベルト、複数の単色画像形成手段、制御手段、および、画像検出手段を備える。転写ベルトは、周回移動可能に懸架される。複数の単色画像形成手段は、転写ベルトの移動方向に沿って互いに間隔を置いて設けられる。そして、複数の単色画像形成手段は、転写ベルト上に単色の画像を個別に形成する。制御手段は、複数の単色画像形成手段を制御する。画像検出手段は、転写ベルト上に形成された所定画像を検出する。さらに、制御手段は、第１レジスト調整処理を実行する。この第１レジスト調整処理において、制御手段は、複数の単色画像形成手段のうちの１つである特定画像形成手段に所定画像としての第１パターン画像を形成させる。併せて、制御手段は、第１レジスト調整処理において、画像検出手段による第１パターン画像の検出結果に基づいて、複数の単色画像形成手段のそれぞれによる画像形成開始タイミングを調整する。

具体的には、ここで言う画像検出手段による第１パターン画像の検出結果は、制御手段が特定画像形成手段に第１パターン画像を形成させた時点から当該第１パターン画像が画像検出手段により検出された時点までの画像検出時間を含む。すなわち、制御手段は、特定画像形成手段に第１パターン画像を形成させた時点から当該第１パターン画像が画像検出手段により検出された時点までの画像検出時間に基づいて、複数の単色画像形成手段のそれぞれによる画像形成開始タイミングを調整する。

これに加えて、制御手段は、転写ベルトの移動方向における複数の単色画像形成手段の相互間距離、および、当該転写ベルトの移動方向における複数の単色画像形成手段の少なくともいずれかと画像検出手段による第１パターン画像の検出位置との相互間距離に基づいて、複数の単色画像形成手段のそれぞれによる画像形成開始タイミングを調整してもよい。

また、制御手段は、第１レジスト調整処理において、複数の単色画像形成手段のうちの１つである基準画像形成手段による画像形成開始タイミングを基準として、当該複数の単色画像形成手段のうちの基準画像形成手段以外のそれぞれの単色画像形成手段による画像形成開始タイミングを調整してもよい。この場合、制御手段は、複数の単色画像形成手段のうちの基準画像形成手段以外のそれぞれの単色画像形成手段による画像形成開始タイミングを、転写ベルトの移動方向における当該基準画像形成手段以外のそれぞれの単色画像形成手段と当該基準画像形成手段との相互間距離に応じて調整する。

本第１の発明における画像検出手段は、たとえば転写ベルトの移動方向における複数の単色画像形成手段の並びよりも下流側に設けられる。そして、特定画像形成手段は、複数の単色画像形成手段のうちの転写ベルトの移動方向における最も上流側に設けられた当該単色画像形成手段である。

なお、制御手段は、所定条件が満足されたときに、第１レジスト調整処理を実行してもよい。

ここで言う所定条件は、たとえば画像形成装置内の温度が所定時点に比べて所定の閾値以上に変化する、という温度変化条件を含む。

また、ここで言う所定時点は、たとえば前回の第１レジスト調整処理が実行された時点を含む。

本第１の発明における複数の単色画像形成手段は、互いに共通の部材により支持されてもよい。

さらに、制御手段は、第１レジスト調整処理と第２レジスト調整処理とを選択的に実行してもよい。ここで、第２レジスト調整処理において、制御手段は、複数の単色画像形成手段のそれぞれに所定画像としての第２パターン画像を形成させる。併せて、制御手段は、第２レジスト調整において、複数の画像形成手段のそれぞれにより形成された第２パターン画像の画像検出手段による検出結果に基づいて、当該複数の単色画像形成手段のそれぞれによる画像形成開始タイミングを調整する。

本発明のうちの画像形成装置におけるレジスト調整プログラムに係る第２発明は、当該画像形成装置のコンピュータに、制御手順を実行させる。ここで、画像形成装置は、転写ベルト、複数の単色画像形成手段、および、画像検出手段を備える。転写ベルトは、周回移動可能に懸架される。複数の単色画像形成手段は、転写ベルトの移動方向に沿って互いに間隔を置いて設けられる。そして、複数の単色画像形成手段は、転写ベルト上に単色の画像を個別に形成する。画像検出手段は、転写ベルト上に形成された所定画像を検出する。その上で、制御手順では、複数の単色画像形成手段を制御する。加えて、制御手順では、第１レジスト調整処理を実行する。この第１レジスト調整処理においては、複数の単色画像形成手段のうちの１つである特定画像形成手段により所定画像としての第１パターン画像を形成させる。併せて、第１レジスト調整処理においては、画像検出手段による第１パターン画像の検出結果に基づいて、複数の単色画像形成手段のそれぞれによる画像形成開始タイミングを調整する。

本発明のうちの画像形成装置におけるレジスト調整方法に係る第３発明は、制御ステップを含む。ここで、画像形成装置は、転写ベルト、複数の単色画像形成手段、および、画像検出手段を備える。転写ベルトは、周回移動可能に懸架される。複数の単色画像形成手段は、転写ベルトの移動方向に沿って互いに間隔を置いて設けられる。そして、複数の単色画像形成手段は、転写ベルト上に単色の画像を個別に形成する。画像検出手段は、転写ベルト上に形成された所定画像を検出する。その上で、制御ステップでは、複数の単色画像形成手段を制御する。加えて、制御ステップでは、第１レジスト調整処理を実行する。この第１レジスト調整処理においては、複数の単色画像形成手段のうちの１つである特定画像形成手段により所定画像としての第１パターン画像を形成させる。併せて、第１レジスト調整処理においては、画像検出手段による第１パターン画像の検出結果に基づいて、複数の単色画像形成手段のそれぞれによる画像形成開始タイミングを調整する。

本発明によれば、トナーの消費量を削減しつつ、簡素かつ安価な構成によりレジストずれを補正することができる。

図１は、本発明の第１実施例に係る複合機の内部の構成を概略的に示す図である。 図２は、第１実施例に係る複合機の画像形成部を拡大して示す図である。 図３は、第１実施例に係る複合機の電気的な構成を示すブロック図である。 図４は、第１実施例における画像形成部の各感光体ドラムへの静電潜像の書き込み開始タイミングおよび当該各感光体ドラムから転写ベルト上への各単色トナー画像の形成工程を説明するための図である。 図５は、第１実施例における全色パターン画像を示す図である。 図６は、第１実施例における単色パターン画像を示す図である。 図７は、第１実施例における簡易レジスト調整の要領を説明するための図である。 図８は、第１実施例における主記憶部のＲＡＭ内の構成を概念的に示すメモリマップである。 図９は、第１実施例における高精度レジスト調整タスクの流れを示すフロー図である。 図１０は、第１実施例における簡易レジスト調整タスクの流れを示すフロー図である。 図１１は、本発明の第２実施例における高精度レジスト調整タスクの流れを示すフロー図である。 図１２は、第２実施例における簡易レジスト調整タスクの流れを示すフロー図である。

［第１実施例］
本発明の第１実施例について、図１に示される複合機１０を例に挙げて説明する。

本第１実施例に係る複合機１０は、画像形成装置の一種であり、コピー機能、プリンタ機能、イメージスキャナ機能、ファクス機能などの複数の機能を有する。なお、図１は、使用可能な状態に設置された複合機１０の内部の構成を当該複合機１０の前方側から見た図である。すなわち、図１における上下方向は、複合機１０の上下方向に対応する。また、図１における左右方向は、複合機１０の左右方向に対応する。さらに、図１の紙面の手前側は、複合機１０の前方に対応する。そして、図１の紙面の奥側は、複合機１０の後方に対応する。

この複合機１０の上部には、画像読取手段の一例としての画像読取部１２が設けられる。画像読取部１２は、不図示の原稿の画像を読み取って、当該原稿の画像に応じた２次元の読取画像データを出力する、画像読取処理を担う。このため、画像読取部１２は、原稿が載置される原稿台１４を有する。原稿台１４は、概略矩形平板状のガラスなどの透明部材により形成され、その両主面を水平方向に沿わせるように設けられる。そして、原稿台１４の下方に、画像読取ユニット１６が設けられる。詳しい説明は省略するが、画像読取ユニット１６は、光源、ミラー、レンズ、ラインセンサなどを有し、原稿台１４の上面に複合機１０の前後方向に沿って延伸する直線状の画像読取位置Ｐｒを形成する。さらに、原稿台１４の下方には、画像読取ユニット１６の画像読取位置Ｐｒを複合機１０の左右方向に沿って移動（走査）させるための不図示の駆動機構が設けられる。すなわち、原稿台１４に原稿が載置された状態で、画像読取ユニット１６の画像読取位置Ｐｒが駆動機構により移動されることで、当該原稿の画像が読み取られ、いわゆる固定読み方式により読み取られる。なお、複合機１０の前後方向は、主走査方向と呼ばれる。そして、複合機１０の左右方向は、副走査方向と呼ばれる。

また、原稿台１４の上方には、当該原稿台１４に載置された原稿を押さえるための原稿押さえカバーを兼ねる自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１８が設けられる。自動原稿送り装置１８は、原稿台１４の上面を外部に露出させる状態と、当該原稿台１４の上面を覆う状態と、に遷移可能に設けられる。このため、自動原稿送り装置１８は、ヒンジなどの不図示の適当な可動支持部材を介して複合機１０の本体（筐体）に結合される。なお、図１は、自動原稿送り装置１８が原稿台１４の上面を覆った状態を示す。また、自動原稿送り装置１８は、図１に示される如く原稿台１４の上面を覆った状態にあり、かつ、原稿台１４に（自動原稿送り装置１８自体を除いて）何らの物体が載置されていない状態にあるときに、それ本来の機能を発揮する。

自動原稿送り装置１８は、原稿載置トレイ２０を有する。この原稿載置トレイ２０には、原稿が、厳密にはシート状の原稿が、載置可能であり、とりわけ複数枚の原稿が積層状に載置可能である。詳しい説明は省略するが、自動原稿送り装置１８は、原稿載置トレイ２０に載置された原稿を１枚単位で（１枚ずつ）取り込み、当該自動原稿送り装置１８内の原稿搬送路２２を搬送させる。その途中で、原稿は、画像読取位置Ｐｒを通過し、厳密には固定された状態にある画像読取位置Ｐｒを通過する。これにより、原稿の画像が読み取られ、いわゆる流し読み方式で読み取られる。その後、原稿は、原稿排出トレイ２４に排出される。

画像読取部１２の下方には、カラー画像形成手段の一例としての画像形成部２８が設けられる。この画像形成部２８は、不図示のシート状の画像記録媒体としての用紙に前述の読取画像データなどの適宜の画像データに基づく画像を形成する印刷処理、つまり画像形成処理、を行う。この画像形成処理は、公知の電子写真方式（カールソンプロセス方式）により行われ、画像形成部２８は、カラーの画像形成処理を行うために、タンデム方式を採用している。

具体的には、画像形成部２８は、互いに異なる複数の色、たとえばイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックという４つの色の、単色トナー画像を個別に形成するための４つの単色画像形成手段の一例としての画像形成ステーション（「プロセスユニット」と呼ばれることもある。）３２，３２，…を有している。併せて、画像形成部２８は、各画像形成ステーション３２，３２，…による単色トナー画像の形成に必要な露光を行う露光手段としての露光装置３４、各画像形成ステーション３２，３２，…により形成された単色トナー画像の合成像であるカラーのトナー画像を用紙上に転写するための転写手段としての転写ユニット３０、および、用紙上に転写されたトナー画像を当該用紙上に定着させるための定着手段としての定着装置３６を有している。さらに、画像形成部２８は、各画像形成ステーション３２，３２，…により形成された単色トナー画像を検出するための画像検出手段の一例としてのパターン画像センサ３８を有している。

この画像形成部２８について、さらに図２を参照して、より具体的に説明する。まず、転写ユニット３０は、転写ベルトの一例としての中間転写ベルト（「１次転写ベルト」と呼ばれることもある。）４０、この中間転写ベルト４０を回転させる駆動ローラ４２、当該駆動ローラ４２とともに中間転写ベルト４０を張架する従動ローラ４４、中間転写ベルト４０の内側における各画像形成ステーション３２，３２，…と対応する位置に設けられた４つの中間転写ローラ（「１次転写ローラ」と呼ばれることもある。）４６，４６，…、２次転写ローラ４８などを有する。

中間転写ベルト４０は、駆動ローラ４２および従動ローラ４４によって張架され、駆動ローラ４２は、不図示のベルト用駆動手段としてのモータからの駆動力を受けて回転し、たとえば図２において、反時計回りに回転する。これに伴い、中間転写ベルト４０が周回移動するとともに、従動ローラ４４が回転する。中間転写ベルト４０における駆動ローラ４２と従動ローラ４４との間の領域のうちの下方の領域は、水平方向に張架されており、この水平方向に張架された領域と対向するように、各画像ステーション３２，３２…が配置される。この中間転写ベルト４２における各画像ステーション３２，３２…と対向する領域のことを、１次転写領域４０ａと呼ぶこととする。中間転写ベルト４０は、１次転写領域４０ａにおいて、図２に矢印１００で示される如く複合機１０の左側から右側へ向かって、つまり副走査方向に沿って、移動する。

なお、中間転写ベルト４０は、可撓性を持つ無端帯状体であり、カーボンブラックなどの導電性材料が適宜に配合された合成樹脂またはゴムにより形成される。また、詳しい説明は省略するが、従動ローラ４４は、中間転写ベルト４０に適宜の張力を付与することにより、当該中間転写ベルト４０の弛みを防止する機能を兼ね備える。各中間転写ローラ４６，４６，…および２次転写ローラ４８については、後で詳しく説明する。

次に、各画像形成ステーション３２，３２，…について、説明する。各画像形成ステーション３２，３２，…は、中間転写ベルト４０の１次転写領域４０ａの下方において、当該１次転写領域４０ａにおける中間転写ベルト４０の移動方向１００に沿って、つまり副走査方向に沿って、一定の間隔Ｌ（図４～図６参照）を置いて設けられる。これら各画像形成ステーション３２，３２，…は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）という４つの色の単色トナー画像を中間転写ベルト４０上に個別に形成する。ここで、各画像形成ステーション３２，３２，…は、１次転写領域４０ａにおける中間転写ベルト４０の移動方向１００の上流側から下流側へ向かって、イエロー用、マゼンタ用、シアン用およびブラック用の順番で設けられる。なお、各画像形成ステーション３２，３２，…は、互いに異なる色の単色トナー画像を中間転写ベルト４０上に形成する以外は、互いに同じ構造である。

それぞれの画像形成ステーション３２は、像担持体としての感光体ドラム５０、帯電手段としての帯電装置５２、現像手段としての現像装置５４、クリーニング手段としてのクリーニング装置５６、不図示の除電装置などを有する。感光体ドラム５０は、アルミニウムなどの導電性材料により形成された円筒状の導電性部材である基体を有し、この基体の表面（外周面）に、光が照射されていない領域については絶縁性を示し、光が照射された領域については導電性を示す、感光層が形成される。そして、感光体ドラム５０は、自身（基体）の表面を中間転写ベルト４０の外側面に当接させるように設けられる。その上で、感光体ドラム５０は、不図示のドラム用駆動手段としてのモータからの駆動力を受けて回転し、たとえば図２において、時計回りに回転する。なお、感光体ドラム５０は、中間転写ベルト４０の移動速度（周速度）に合わせた速度で回転し、厳密には自身の周速度が中間転写ベルト４０の移動速度よりも僅かに、たとえば０．１％～０．３％ほど、低くなる速度で回転する。これは、感光体ドラム５０の表面に形成（担持）された単色トナー画像が中間転写ベルト４０の外側面に転写され易くするためであり、換言すれば当該単色トナー画像が感光体ドラム５０の表面から中間転写ベルト４０の外側面に転写されない現象、いわゆる中抜け、を防止するためである。

帯電装置５２は、感光体ドラム５０の表面に静電気を与えて、当該感光体ドラム５０の表面を所定の電位に帯電させる。このようにして帯電された感光体ドラム５０の表面に対して、露光装置３４による露光が行われることで、光が照射された箇所が導電性を示して、当該箇所の表面電位がゼロ（０）となる。その結果、画像形成処理に供される画像データに応じた静電潜像が、感光体ドラム５０の表面に形成される。なお、露光装置３４は、発光手段としての不図示のレーザダイオード、偏向手段としてのポリゴンミラー６０などを有するレーザスキャニングユニットであり、各画像形成ステーション３２，３２，…の並びの下方に設けられる。そして、露光装置３４は、それぞれの画像形成ステーション３２の感光体ドラム５０の表面に対して、たとえば下方からレーザ光を照射することで、露光を行う。なお、露光装置３４として、レーザスキャニングユニットではなく、光源としてＬＥＤが並べられたＬＥＤアレイを採用するＬＥＤユニットが用いられてもよい。

このようにして静電潜像が形成された感光体ドラム５０の表面に対して、現像装置５４による現像が行われる。すなわち、現像装置５４は、所定の極性に帯電させたトナーを感光体ドラム５０の表面に形成された静電潜像に付着させることで、当該静電潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム５０の表面に単色トナー画像が形成される。この感光体ドラム５０の表面に形成された単色トナー画像は、感光体ドラム５０の表面と中間転写ベルト４０の外側面との当接位置において、当該感光体ドラム５０の表面から中間転写ベルト４０の外側面に転写（１次転写）される。これに際して、それぞれの中間転写ローラ４６から中間転写ベルト４０に静電気が付与される。

すなわち、各中間転写ローラ４６，４６，…は、各画像形成ステーション３２，３２，…に対応して設けられる。より詳しくは、それぞれの中間転写ローラ４６は、１次転写領域４０ａにおいて、中間転写ベルト４０を挟んで自身に対応する画像形成ステーション３２の感光体ドラム５０と対向するように設けられる。また、それぞれの中間転写ローラ４６は、自身の表面（外周面）を中間転写ベルト４０の内側面に当接させるように設けられる。そして、それぞれの中間転写ローラ４６は、中間転写ベルト４０が周回移動することによる駆動力を受けて回転し、たとえば図２において、反時計回りに回転する。その上で、それぞれの中間転写ローラ４６に所定の電圧（１次転写電圧）が印加される。これにより、中間転写ローラ４６から中間転写ベルト４０に静電気が付与され、感光体ドラム５０の表面と中間転写ベルト４０の外側面との間に転写電界が形成される。この転写電界の作用により、感光体ドラム５０の表面から中間転写ベルト４０の外側面に単色トナー画像が転写される。

この結果、中間転写ベルト４０上にイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックという４つの色の単色トナー画像が個別に、換言すれば順次、形成される。そして、これら４つの色の単色トナー画像が互いに重なり合うことで、中間転写ベルト４０上にカラーのトナー画像が形成される。

それぞれの画像形成ステーション３２において、前述の如く感光体ドラム５０の表面から中間転写ベルト４０の外側面に単色トナー画像が転写された後、当該感光体ドラム５０の表面に残っているトナーがクリーニング装置５６により除去される。その後、不図示の除電装置により感光体ドラムの表面の静電気が除去された上で、帯電装置５２による帯電以降の工程が繰り返される。

中間転写ベルト４０上に形成されたトナー画像は、当該中間転写ベルト４０と２次転写ローラ４８との間の転写ニップ部６２において、不図示の用紙に転写される。具体的には、２次転写ローラ４８は、中間転写ベルト４０を挟んで駆動ローラ４２と対向する位置において、当該駆動ローラ４２との間で中間転写ベルト４０を押圧するように設けられる。また、２次転写ローラ４８は、中間転写ベルト４０が周回移動することによる駆動力を受けて回転し、たとえば図２において、時計回りに回転する。その上で、２次転写ローラ４８にトナー画像の極性とは反対の極性の所定の電圧（２次転写電圧）が印加される。これにより、中間転写ベルト４０と２次転写ローラ４８との間に転写電界が形成される。この状態で、中間転写ベルト４０と２次転写ローラ４８との間の転写ニップ部６２を用紙が通過すると、中間転写ベルト４０上に形成されたトナー画像が当該用紙に転写（２次転写）される。

パターン画像センサ３８は、中間転写ベルト４０上に形成された単色トナー画像を検出するためのセンサであり、厳密には後述する全色パターン画像２００または単色パターン画像３００を検出するためのセンサである。このパターン画像センサ３８については、後で詳しく説明するが、当該パターン画像センサ３８は、たとえば反射型の光電センサである。そして、パターン画像センサ３８は、１次転写領域４０ａの下方であって、中間転写ベルト４０の移動方向における各画像形成ステーション３２，３２，…の並びよりも下流側の位置に設けられる。併せて、パターン画像センサ３８は、自身の検出部（投光部および受光部）を上方（真上）に向けた状態で、つまり中間転写ベルト４０の１次転写領域４０ａに向けた状態で、設けられる。なお、図１および図２からは分からないが、パターン画像センサ３８は、駆動ローラ４２の回転軸の延伸方向において、つまり主走査方向において、互いに適当な間隔を置いて２つ設けられる。

図１に注目して、複合機１０の内部には、後述する給紙部６４から転写ニップ部６２を介して排紙トレイ２６（厳密には排紙トレイ２６への排紙口）に至る用紙搬送路６６が設けられる。そして、用紙搬送路６６の適宜の位置には、給紙部６４から排紙トレイ２６に向けて用紙を搬送させるための複数の搬送ローラ（厳密にはローラ対）６８，６８，…が設けられる。すなわち、画像形成部２８による画像形成処理の対象となる用紙は、用紙搬送路６６に沿って搬送され、その途中で、転写ニップ部６２を通過する。

また、用紙搬送路６６における用紙の搬送方向の転写ニップ部６２よりも上流側であって、当該転写ニップ部６２に最も近い位置に設けられた搬送ローラ６８は、レジストローラ（「ペーパストップローラ」と呼ばれることもある。）７０である。このレジストローラ７０は、用紙が転写ニップ部６２を通過するタイミングを計り、そのために、用紙の搬送を一時的に停止する。そして、レジストローラ７０は、転写ユニット３０と同期して用紙の搬送を開始する。このとき、レジストローラ７０は、中間転写ベルト４０の移動速度と同じ周速度で回転する。

そして、用紙搬送路６６における転写ニップ部６２と排紙トレイ２６との間の位置に、換言すれば当該用紙搬送路６６における用紙の搬送方向の転写ニップ部６２よりも下流側の位置に、定着装置３６が設けられる。定着装置３６は、ヒートローラ７２および加圧ローラ７４を有する。これらヒートローラ７２および加圧ローラ７４は、互いの表面（外周面）を密着させるように設けられる。そして、ヒートローラ７２は、所定の温度（定着温度）に加熱される。併せて、ヒートローラ７２は、不図示の定着ローラ駆動手段としてのモータからの駆動力を受けて駆動し、たとえば図１において、反時計回りに回転する。これに伴い、加圧ローラ７４もまた回転し、たとえば図１において、時計回りに回転する。そして、転写ニップ部６２を通過した用紙は、ヒートローラ７２および加圧ローラ７４によって挟まれた定着ニップ部７６を通過する。これにより、用紙上のトナー像が当該用紙上に定着される。これをもって、画像形成部２８による一連の画像形成処理が終了する。

この画像形成処理が施された後の用紙、言わば印刷物は、排紙トレイ２６に排出される。なお、排紙トレイ２６は、画像形成部２８と画像読取部１２との間に設けられ、いわゆる複合機１０の胴内空間に設けられる。これに代えて、排紙トレイ２６は、複合機１０の外側に設けられてもよい。

さらに、複合機１０の下部に、給紙手段としての給紙部６４が設けられる。給紙部６４は、１つまたは複数の給紙カセット７８を有する。それぞれの給紙カセット７８には、複数枚の用紙が積層状に収容可能である。併せて、給紙部６４は、手差しトレイ８０を有する。手差しトレイ８０は、たとえば複合機１０の右側面部に設けられる。この手差しトレイ８０には、複数の用紙が積層状に載置可能である。そして、給紙部６４は、いずれかの給紙カセット７８または手差しトレイ８０を給紙元として、当該給紙元から用紙を１枚単位で用紙搬送路６６へ供給する。

加えて、複合機１０の内部には、両面印刷用の搬送路８２が設けられる。この両面印刷用の搬送路８２は、一旦、定着ニップ部７６を通過した用紙を、つまり画像形成処理が施された後の用紙を、取り込んで、改めて当該用紙を画像形成処理に供するための搬送路である。すなわち、両面印刷用の搬送路８２に取り込まれた用紙は、改めて用紙搬送路６６に供給され、詳しくはレジストローラ７０の上流側に供給される。その際、用紙の表裏が反転される。これにより、用紙の裏面に画像形成処理が施され、両面印刷が実現される。なお、両面印刷用の搬送路８２の適宜の位置にも搬送ローラ８４が設けられる。

図３は、複合機１０の電気的な構成を示すブロック図である。この図３に示されるように、複合機１０は、画像読取部１２、自動原稿送り装置１８、画像形成部２８および給紙部６４の他に、制御部８６、補助記憶部８８などを備える。これらは、互いに共通のバス９０を介して接続される。なお、複合機１０は、これら以外にも、不図示の操作ユニットなどの種々の要素を備えるが、ここでは、当該操作ユニットを含め、本発明の本旨に直接的に関係しない要素については、それらの図示および詳しい説明を省略する。また、画像読取部１２、自動原稿送り装置１８、画像形成部２８および給紙部６４については、前述の通りある。

制御部８６は、複合機１０の全体的な制御を司る、主制御手段の一例である。このため、制御部８６は、制御実行手段としてのコンピュータ、たとえばＣＰＵ８６ａを、有する。併せて、制御部８６は、ＣＰＵ８６ａが直接的にアクセス可能な主記憶手段としての主記憶部８６ｂを有する。主記憶部８６ｂは、不図示のＲＯＭおよびＲＡＭを含む。このうちのＲＯＭには、ＣＰＵ８６ａの動作を制御するための制御プログラム、いわゆるファームウェアが、記憶される。そして、ＲＡＭは、ＣＰＵ８６ａが制御プログラムに基づく処理を実行する際の作業領域およびバッファ領域を構成する。

補助記憶部８８は、補助記憶手段の一例である。すなわち、補助記憶部８８には、前述の読取画像データなどの種々のデータが適宜に記憶される。この補助記憶部８８は、たとえば不図示のハードディスクドライブを有する。併せて、補助記憶部８８は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリを有する場合がある。

ここで、図４を参照して、画像形成部２８の各画像形成ステーション３２，３２，…による中間転写ベルト４０上への単色トナー画像の形成工程について、説明する。

図４に示されるように、各画像形成ステーション３２，３２，…は、各感光体ドラム５０，５０，…が１次転写領域４０ａにおける中間転写ベルト４０の移動方向１００に沿って、つまり副走査方向に沿って、一定の間隔（中心軸間距離）Ｌを置くように設けられる。また、図示は省略するが、各感光体ドラム５０，５０，…は、一定の間隔Ｌを精度良く保つために、互いに共通の部材である金属製または硬質樹脂製のシャーシにより支持される。なお、パターン画像センサ３８もまた、同じシャーシにより支持され、厳密には適宜の部材を介して、言わば間接的に、当該シャーシにより支持される。

併せて、図４には、各感光体ドラム５０，５０，…への静電潜像の書き込み開始タイミングを規定するイエロー用、マゼンタ用、シアン用およびブラック用の書き込み開始信号Ｓｙ，Ｓｍ，ＳｃおよびＳｋを表すタイミング図が示されている。各書き込み開始信号Ｓｙ，Ｓｍ，ＳｃおよびＳｋは、単発パルス信号であり、露光装置３４に入力される。露光装置３４は、各書き込み開始信号Ｓｙ，Ｓｍ，ＳｃおよびＳｋの立ち上がりに合わせて、各感光体ドラム５０，５０，…への静電潜像の書き込みを開始する。

本第１実施例においては、ブラック用の感光体ドラム５０への静電潜像の書き込み開始タイミングである時点ｔｋ１を基準にして、他のイエロー用、マゼンタ用およびシアン用の各感光体ドラム５０への静電潜像の書き込み開始タイミングが計られる。具体的には、時点ｔｋ１からＴｙという所定の時間だけ遡った時点ｔｙ１が、イエロー用の感光体ドラム５０への静電潜像の書き込み開始タイミングとして設定される。そして、時点ｔ１からＴｍという所定の時間だけ遡った時点ｔｍ１が、マゼンタ用の感光体ドラム５０への静電潜像の書き込み開始タイミングとして設定される。さらに、時点ｔ１からＴｃという所定の時間だけ遡った時点ｔｃ１が、シアン用の感光体ドラム５０への静電潜像の書き込み開始タイミングとして設定される。

すなわち、時点ｔｙ１において、イエロー用の感光体ドラム５０への静電潜像の書き込みが開始される。言い換えれば、時点ｔｙ１において、イエロー用の感光体ドラム５０の表面における露光位置Ｐｙ１に対して、露光装置３４による露光が開始される。

この時点ｔｙ１でイエロー用の感光体ドラム５０の表面に書き込まれた静電潜像は、厳密には１主走査分のライン画像（主走査方向に沿って延伸する細長い直線状の静電潜像）は、当該イエロー用の感光体ドラム５０が回転することに伴って移動し、現像装置５４によってイエローの単色トナー画像に顕像化される。顕像化されたイエローの単色トナー画像は、時点ｔｙ２において、中間転写ベルト４０の外周面との当接位置Ｐｙ２に到達し、当該中間転写ベルト４０上に転写される。中間転写ベルト４０上に転写されたイエローの単色トナー画像は、当該中間転写ベルト４０の回転に伴って１次転写領域４０ａを移動し、時点ｔｋ２において、ブラック用の感光体ドラム５０との当接位置Ｐｋ２に到達する。

一方、時点ｔｙ２から時点ｔｋ２までの間の時点ｔｋ１において、ブラック用の感光体ドラム５０への静電潜像の書き込みが開始される。これにより、ブラック用の感光体ドラム５０の表面における露光位置Ｐｋ１に対して、露光装置３４による露光が開始される。

この時点ｔｋ１でブラック用の感光体ドラム５０の表面に書き込まれた静電潜像は、厳密には１主走査分のライン画像は、当該ブラック用の感光体ドラム５０が回転することに伴って移動し、現像装置５４によってブラックの単色トナー画像に顕像化される。顕像化されたブラックの単色トナー画像は、時点ｔｋ２において、中間転写ベルト４０の外周面との当接位置Ｐｋ２に到達し、中間転写ベルト４０上に転写される。このとき、ブラックの単色トナー画像は、１次転写領域４０ａを移動してきたイエローの単色トナー画像と重なるように、つまり両者の位置が互いに一致するように、中間転写ベルト４０上に転写される。

このように、イエロー用の感光体ドラム５０への静電潜像の書き込み開始タイミングである時点ｔｙ１は、当該静電潜像が顕像化されたイエローの単色トナー画像が、当接位置Ｐｋ２において、ブラック用の感光体ドラム５０から中間転写ベルト４０上に転写されるブラックの単色トナー画像と重なるように、設定される。つまりはそうなるように、Ｔｙという言わばイエロー用のタイミング差時間が設定される。ちなみにたとえば、中間転写ベルト４０の移動速度がＶであるとして、時点ｔｙ１がＴｘという時間だけ遅れる、とすると、イエローの単色トナー画像は、ブラックの単色トナー画像よりも、中間転写ベルト４０の移動方向１００における上流側へＤ（＝Ｖ・Ｔｘ）という距離だけ離れた位置に形成される。言い換えれば、イエローの単色トナー画像を、ブラックの単色トナー画像よりも、中間転写ベルト４０の移動方向１００における上流側へＤという距離だけ離れた位置に形成する場合には、時点ｔｙ１をＴｘ（＝Ｄ／Ｖ）という時間だけ遅らせればよい。

また、時点ｔｍ１において、マゼンタ用の感光体ドラム５０に対する静電潜像の書き込みが開始される。言い換えれば、時点ｔｍ１において、マゼンタ用の感光体ドラム５０の表面における露光位置Ｐｍ１に対して、露光装置３４による露光が開始される。

この時点ｔｍ２でマゼンタ用の感光体ドラム５０の表面に書き込まれた静電潜像は、厳密には１主走査分のライン画像は、当該マゼンタ用の感光体ドラム５０が回転することに伴って移動し、現像装置５４によってマゼンタの単色トナー画像に顕像化される。顕像化されたマゼンタの単色トナー画像は、時点ｔｍ２において、中間転写ベルト４０の外周面との当接位置Ｐｍ２に到達し、当該中間転写ベルト４０上に転写される。このとき、マゼンタの単色トナー画像は、１次転写領域４０ａを移動してきたイエローの単色トナー画像と重なるように、つまり両者の位置が互いに一致するように、中間転写ベルト４０上に転写される。

中間転写ベルト４０上に転写されたマゼンタの単色トナー画像は、イエローの単色トナー画像とともに、当該中間転写ベルト４０の回転に伴って１次転写領域４０ａを移動し、時点ｔｋ２において、ブラック用の感光体ドラム５０との当接位置Ｐｋ２に到達する。そして、当接位置Ｐｋ２において、これらイエローの単色トナー画像およびマゼンタの単色トナー画像と重なるように、ブラックの単色トナー画像が形成される。

このように、マゼンタ用の感光体ドラム５０への静電潜像の書き込み開始タイミングである時点ｔｍ１は、当該静電潜像が顕像化されたマゼンタの単色トナー画像が、当接位置Ｐｋ２において、ブラック用の感光体ドラム５０から中間転写ベルト４０上に転写されるブラックの単色トナー画像と重なるように、設定される。つまりはそうなるように、Ｔｍというマゼンタ用のタイミング差時間が設定される。

さらに、時点ｔｃ１において、シアン用の感光体ドラム５０に対する静電潜像の書き込みが開始される。言い換えれば、時点ｔｃ１において、シアン用の感光体ドラム５０の表面における露光位置Ｐｃ１に対して、露光装置３４による露光が開始される。

この時点ｔｃ２でシアン用の感光体ドラム５０の表面に書き込まれた静電潜像は、厳密には１主走査分のライン画像は、当該シアン用の感光体ドラム５０が回転することに伴って移動し、現像装置５４によって顕像化される。顕像化されたシアンの単色トナー画像は、時点ｔｃ２において、中間転写ベルト４０の外周面との当接位置Ｐｃ２に到達し、当該中間転写ベルト４０上に転写される。このとき、シアンの単色トナー画像は、１次転写領域４０ａを移動してきたイエローの単色トナー画像およびマゼンタのトナー画像と重なるように、つまりこれらの位置が一致するように、中間転写ベルト４０上に転写される。

中間転写ベルト４０上に転写されたシアンの単色トナー画像は、イエローの単色トナー画像およびマゼンタの単色トナー画像とともに、当該中間転写ベルト４０の回転に伴って１次転写領域４０ａを移動し、時点ｔｋ２において、ブラック用の感光体ドラム５０との当接位置Ｐｋ２に到達する。そして、当接位置Ｐｋ２において、これらイエローの単色トナー画像、マゼンタの単色トナー画像およびシアンの単色トナー画像と重なるように、ブラックの単色トナー画像が形成される。

このように、シアン用の感光体ドラム５０への静電潜像の書き込み開始タイミングである時点ｔｃ１は、当該静電潜像が顕像化されたシアンの単色トナー画像が、当接位置Ｐｋ２において、ブラック用の感光体ドラム５０から中間転写ベルト４０上に転写されるブラックの単色トナー画像と重なるように、設定される。つまりはそうなるように、Ｔｃというシアン用のタイミング差時間が設定される。

なお、時点ｔｙ１から時点ｔｙ２までの時間Ｔａｙは、イエロー用の感光体ドラム５０の周速度と、当該イエロー用の感光体ドラム５０の表面における露光位置Ｐｙ１から中間転写ベルト４０の外周面との当接位置Ｐｙ２までの円弧長（厳密にはイエロー用の感光体ドラム５０の回転方向に沿う円弧長）と、に従う。このことは、時点ｔｍ１から時点ｔｍ２までの時間Ｔａｍ、時点ｔｃ１から時点ｔｃ２までの時間Ｔａｃ、および、時点ｔｋ１から時点ｔｋ２までの時間Ｔａｋについても、同様である。

また、各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃは、厳密には当該各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃの初期値（規定値）Ｔｉｙ，ＴｉｍおよびＴｉｃは、予め定められ、たとえば設計値または実測値に基づいて定められる。すなわち、各画像形成ステーション３２，３２，…により中間転写ベルト４０上に形成される各単色トナー画像の位置が互いに一致するように、各初期値Ｔｉｙ，ＴｉｍおよびＴｉｃが定められる。

ただし、複合機１０の経時変化や周囲環境の変化、複合機１０内の温度変化などの種々の要因によって、各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃの適切値が変わることがあり、つまり各感光体ドラム５０，５０，…への静電潜像の書き込み開始タイミングがずれることがある。そうなると、各画像形成ステーション３２，３２，…により中間転写ベルト４０上に形成される各単色トナー画像の位置がずれて、線幅が太くなったり、色目が変わったりするなどの、不都合が生ずる。このいわゆるレジストずれを補正するために、本第１実施例によれば、複合機１０内の温度が所定温度以上に上昇したときや、画像形成部２８による画像形成処理の実行回数（累積回数）が所定回数に達したときなどの適当な時期に、レジスト調整が自動的に行われる。

このレジスト調整においては、図５に示されるような全色パターン画像２００が中間転写ベルト４０上に形成される。なお、図５は、全色パターン画像２００が形成された中間転写ベルト４０を下方から見た状態を示し、換言すれば画像形成部２８の一部を下方から見た状態を示す。

この図５に示されるように、全色パターン画像２００は、中間転写ベルト４０の主走査方向における両側縁部のそれぞれに近い位置に形成され、つまり２つ、厳密には２組、形成される。これら２組の全色パターン画像２００および２００は、互いに同じ態様である。

それぞれの全色パターン画像２００は、直線状パターン画像群２１０および斜めパターン画像群２５０を含む。直線状パターン画像群２１０は、イエローの直線状パターン画像２１２、マゼンタの直線状パターン画像２１４、ブラックの直線状パターン画像２１６、および、シアンの直線状パターン画像２１８を含む。これらの直線状パターン画像２１２，２１４，２１６および２１８のそれぞれは、主走査方向に沿って延伸する直線状の単色トナー画像であり、厳密には細長い矩形状の単色トナー画像である。そして、各直線状パターン画像２１２，２１４，２１６および２１８は、副走査方向において、つまり１次転写領域４０ａにおける中間転写ベルト４０の移動方向１００に沿って、互いに一定の間隔を置きつつ、互いに平行を成した状態で、一列に形成される。

なお、各直線状パターン画像２１２，２１４，２１６および２１８は、イエロー用、マゼンタ用、ブラック用およびシアン用の各画像形成ステーション３２，３２，…により個別に形成される。本第１実施例においては、中間転写ベルト４０の移動方向１００の上流側から下流側へ向かって、イエロー、マゼンタ、ブラックおよびシアンの各直線状パターン画像２１２，２１４，２１６および２１８が、この順番で形成されるが、この順番に限らない。また、各直線状パターン画像２１２，２１４，２１６および２１８の形成タイミングは、前述の各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃの初期値Ｔｉｙ，ＴｉｍおよびＴｉｃに基づく。さらに厳密に言えば、各直線状パターン画像２１２，２１４，２１６および２１８のそれぞれは、対応する画像形成ステーション３２よりも上流側では形成されない。言い換えれば、ブラック用の画像形成ステーション３２よりも下流側でなければ、各直線状パターン画像２１２，２１４，２１６および２１８の全てが揃わない。図５においては、説明の便宜上、中間転写ベルト４０上の位置に拘らず、全ての直線状パターン画像２１２，２１４，２１６および２１８が形成された状態を示す。

一方、斜めパターン画像群２５０は、イエローの斜めパターン画像２５２、マゼンタの斜めパターン画像２５４、ブラックの斜めパターン画像２５６、および、シアンの斜めパターン画像２５８を含む。これらの斜めパターン画像２５２，２５４，２５６および２５８のそれぞれは、主走査方向および副走査方向の両方に対して斜め方向に沿って延伸する直線状の単色トナー画像であり、厳密には細長い平行四辺形状の単色トナー画像である。そして、各斜めパターン画像２５２，２５４，２５６および２５８は、副走査方向において、互いに一定の間隔を置きつつ、互いに平行を成した状態で、一列に形成される。併せて、各斜めパターン画像２５２，２５４，２５６および２５８は、各直線状パターン画像２１２，２１４，２１６および２１８とともに、副走査方向に沿って列を成すように形成される。

なお、各斜めパターン画像２５２，２５４，２５６および２５８もまた、イエロー用、マゼンタ用、ブラック用およびシアン用の各画像形成ステーション３２，３２，…により個別に形成される。本第１実施例においては、中間転写ベルト４０の移動方向１００の上流側から下流側へ向かって、イエロー、マゼンタ、ブラックおよびシアンの各斜めパターン画像２５２，２５４，２５６および２５８が、この順番で形成されるが、この順番に限らない。また、各斜めパターン画像２５２，２５４，２５６および２５８の形成タイミングは、前述の各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃの初期値Ｔｉｙ，ＴｉｍおよびＴｉｃに基づく。さらに厳密に言えば、各斜めパターン画像２５２，２５４，２５６および２５８についても、対応する画像形成ステーション３２よりも上流側では形成されない。言い換えれば、ブラック用の画像形成ステーション３２よりも下流側でなければ、各斜めパターン画像２５２，２５４，２５６および２５８の全てが揃わない。図５においては、説明の便宜上、中間転写ベルト４０上の位置に拘らず、全ての斜めパターン画像２５２，２５４，２５６および２５８が形成された状態を示す。

これらの直線状パターン画像群２１０および斜めパターン画像群２５０は、副走査方向において、複数、たとえば２つずつ、交互に形成される。本第１実施例においては、中間転写ベルト４０の移動方向１００の上流側から下流側へ向かって、直線状パターン画像群２１０、斜めパターン画像群２５０、直線状パターン画像群２１０および斜めパターン画像群２５０という順番で、これらが形成される。ただし、この順番は、逆であってもよい。

このような２組の全色パターン画像２００および２００を個別に検出するために、２つのパターン画像センサ３８および３８が設けられる。すなわち、一方のパターン画像センサ３８は、一方の全色パターン画像２００を検出するために、副走査方向において、当該一方の全色パターン画像２００に対応する位置に、つまり当該一方の全色パターン画像２００が通過する位置に、設けられる。そして、他方のパターン画像センサ３８は、他方の全色パターン画像２００を検出するために、副走査方向において、当該他方の全色パターン画像２００に対応する位置に、つまり当該他方の全色パターン画像２００が通過する位置に、設けられる。

その上で、レジスト調整においては、各パターン画像センサ３８および３８による各全色パターン画像２００および２００の検出結果に基づいて、各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃが調整され、言わば補正される。

たとえば、一方の全色パターン画像２００および一方のパターン画像センサ３８に注目すると、一方のパターン画像センサ３８によって一方の全色パターン画像２００が検出され、詳しくは直線状パターン画像群２１０に含まれる各直線状パターン画像２１２，２１４，２１６および２１８、ならびに、斜めパターン画像群２５０に含まれる各斜めパターン画像２５２，２５４，２５６および２５８が検出される。そして、図示は省略するが、たとえばブラックの直線状パターン画像２１６が検出された時点ｔｋ’と、イエローの直線状パターン画像２１２が検出された時点ｔｙ’と、の時間差ΔＴｙ’（＝ｔｙ’－ｔｋ’）が求められる。この時間差ΔＴｙ’（厳密には時間差ΔＴｙ’にブラックの直線状パターン画像２１６とイエローの直線状パターン画像２１２との副走査方向における相互間距離を加味した時間）がゼロ（０）となるように、イエロー用のタイミング差時間Ｔｙが補正され、詳しくは当該時間差ΔＴｙ’と等価な補正値ΔＴｙが初期値Ｔｉｙから差し引かれた値が、補正後のイエロー用のタイミング差時間Ｔｙとして設定される。なお、ブラックの直線状パターン画像２１６が検出された時点ｔｋ’と、イエローの直線状パターン画像２１２が検出された時点ｔｙ’と、の時間差ΔＴｙ’に代えて、ブラックの斜めパターン画像２５６が検出された時点ｔｋ”と、イエローの斜めパターン画像２５２が検出された時点ｔｙ”と、の時間差ΔＴｙ”（＝ｔｙ”－ｔｋ”）が用いられてもよい。

これと同様に、ブラックの直線状パターン画像２１６が検出された時点ｔｋ’と、マゼンタの直線状パターン画像２１４が検出された時点ｔｍ’と、の時間差ΔＴｍ’（＝ｔｍ’－ｔｋ’）が求められる。この時間差ΔＴｍ’（厳密には時間差ΔＴｍ’にブラックの直線状パターン画像２１６とマゼンタの直線状パターン画像２１４との副走査方向における相互間距離を加味した時間）がゼロとなるように、マゼンタ用のタイミング差時間Ｔｍが補正され、詳しくは当該時間差ΔＴｍ’と等価な補正値ΔＴｍが初期値Ｔｉｍから差し引かれた値が、補正後のマゼンタ用のタイミング差時間Ｔｙとして設定される。なお、ブラックの直線状パターン画像２１６が検出された時点ｔｋ’と、マゼンタの直線状パターン画像２１４が検出された時点ｔｙ’と、の時間差ΔＴｙ’に代えて、ブラックの斜めパターン画像２５６が検出された時点ｔｋ”と、マゼンタの斜めパターン画像２５４が検出された時点ｔｍ”と、の時間差ΔＴｙ”（＝ｔｍ”－ｔｋ”）が用いられてもよい。

併せて、ブラックの直線状パターン画像２１６が検出された時点ｔｋ’と、シアンの直線状パターン画像２１８が検出された時点ｔｃ’と、の時間差ΔＴｃ’（＝ｔｃ’－ｔｋ’）が求められる。この時間差ΔＴｃ’（厳密には時間差ΔＴｃ’にブラックの直線状パターン画像２１６とシアンの直線状パターン画像２１８との副走査方向における相互間距離を加味した時間）がゼロとなるように、シアン用のタイミング差時間Ｔｃが補正され、詳しくは当該時間差ΔＴｃ’と等価な補正値ΔＴｃが初期値Ｔｉｃから差し引かれた値が、補正後のシアン用のタイミング差時間Ｔｙとして設定される。なお、ブラックの直線状パターン画像２１６が検出された時点ｔｋ’と、シアンの直線状パターン画像２１８が検出された時点ｔｃ’と、の時間差ΔＴｙ’に代えて、ブラックの斜めパターン画像２５６が検出された時点ｔｋ”と、シアンの斜めパターン画像２５８が検出された時点ｔｃ”と、の時間差ΔＴｃ”が用いられてもよい。

すなわち、次の式１に基づいて、各補正値ΔＴｙ，ΔＴｍおよびΔＴｃが求められる。

《式１》
ΔＴｙ＝ΔＴｙ’＝ｔｙ’－ｔｋ’ または ΔＴｙ＝ΔＴｙ”＝ｔｙ”－ｔｋ”
ΔＴｍ＝ΔＴｍ’＝ｔｍ’－ｔｋ’ または ΔＴｍ＝ΔＴｍ”＝ｔｍ”－ｔｋ”
ΔＴｃ＝ΔＴｃ’＝ｔｃ’－ｔｋ’ または ΔＴｃ＝ΔＴｃ”＝ｔｃ”－ｔｋ”
このようにして求められた補正値ΔＴｙ，ΔＴｍおよびΔＴｃにより各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃが補正されることをもって、レジスト調整が終了する。この補正後の各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃは、次の式２によって表される。この補正後の各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃに基づいて、各感光体ドラム５０，５０，…への静電潜像の書き込み開始タイミングが計られることで、レジストずれが補正され、ひいては高品質なカラー画像が得られる。

《式２》
Ｔｙ＝Ｔｉｙ－ΔＴｙ
Ｔｍ＝Ｔｉｍ－ΔＴｍ
Ｔｃ＝Ｔｉｃ－ΔＴｃ
なお、このような要領によるレジスト調整が実現されるには、２つの全色パターン画像２００および２００が形成される必要はなく、いずれか一方の全色パターン画像２００が形成されることで足りる。この場合、パターン画像センサ３８もまた、１つで足りる。さらに、斜めパターン画像群２５０が設けられなくても、直線状パターン画像群２１０のみが設けられることで足り、とりわけ当該直線状パターン画像群２１０が１つのみ設けられることで足りる。しかしながら、本第１実施例においては、レジスト調整用のサンプルとしての２つの全色パターン画像２００および２００が形成されるとともに、２つのパターン画像センサ３８が設けられることで、当該レジスト調整の高精度化が図られる。また、斜めパターン画像群２５０が設けられることで、主走査方向における画像の位置ずれをも認識することができるが、これについては、本発明の本旨に直接関係しないので、詳しい説明を省略する。

このような言わば高精度なレジスト調整によれば、レジストずれを精確に補正することができる。その一方で、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックという４色の各トナーが一様に消費されるために、この高精度なレジスト調整が頻繁に実行されると、不経済である。

そこで、本第１実施例においては、高精度な（正規あるいは通常の）レジスト調整とは別に、簡易的なレジスト調整も用意される。そして、多少のレジストずれは生じている（その可能性はある）ものの、高精度なレジスト調整を行う必要がない場合には、これに代えて、簡易的なレジスト調整が行われる。たとえば、画像形成部２８による画像形成処理が比較的に長い時間（たとえば３０分間以上）にわたって継続して実行された後、当該画像形成部２８による画像形成処理が実行されない状態（いわゆる放置状態）が比較的に短い時間（たとえば数分間ほど）にわたって継続した場合に、簡易的なレジスト調整が行われる。

この簡易的なレジスト調整においては、図６に示されるような単色パターン画像３００が中間転写ベルト４０上に形成される。なお、図６は、図５と同様、単色パターン画像３００が形成された中間転写ベルト４０を下方から見た状態を示す。

図６に示されるように、単色パターン画像３００は、全色パターン画像２００と同様、中間転写ベルト４０の主走査方向における両側縁部のそれぞれに近い位置に形成され、つまり２つ形成される。これら２つの単色パターン画像３００および３００は、互いに同じ態様である。

それぞれの単色パターン画像３００は、全色パターン画像２００におけるイエローの直線状パターン画像２１２と同じ態様の単色トナー画像であり、イエロー用の画像形成ステーション３２により形成される。また、単色パターン画像３００は、副走査方向においては、１つのみ形成され、つまり全部で２つのみ形成される。そして、一方の単色パターン画像３００は、一方のパターン画像センサ３８により検出され、他方の単色パターン画像３００は、他方のパターン画像センサ３８により検出される。

その上で、簡易的なレジスト調整においては、各パターン画像センサ３８および３８による各単色パターン画像３００および３００の検出結果に基づいて、各画像形成ステーション３２，３２，…による画像形成開始タイミングが補正される。

たとえば、一方の単色パターン画像３００および一方のパターン画像センサ３８に注目すると、図７に示されるように、当該一方の単色パターン画像３００（イエローの単色トナー画像）を形成するためのイエロー用の感光体ドラム５０への静電潜像の書き込み開始タイミングである時点ｔｙ１から当該一方の単色パターン画像３００が一方のパターン画像センサ３８により検出される時点ｔｄまでの時間、言わば単色パターン画像検出時間Ｔｄｙが、測定される。ここで、一方のパターン画像センサ３８は、一方の単色パターン画像３００を含む何らの画像も検出していないときにローレベルとなり、当該一方の単色パターン画像３００を含む何らかの画像を検出したときにハイレベルとなる、画像検出信号Ｓｄを出力する。すなわち、図７においては、画像検出信号Ｓｄがローレベルからハイレベルに遷移する時点が、つまり当該画像検出信号Ｓｄの立ち上がり時点が、一方のパターン画像センサ３８により一方の単色パターン画像３００が検出された時点ｔｄとされる。これらのことは、他方の単色パターン画像３００および他方のパターン画像センサ３８についても、同様である。なお、本第１実施例においては、両方の単色パターン画像検出時間Ｔｄｙの平均値が求められる。

ところで、前述の如く画像形成部２８による画像形成処理が比較的に長い時間にわたって継続して実行された後、当該画像形成部２８による画像形成処理が実行されない状態が比較的に短い時間にわたって継続した場合には、各感光体ドラム５０，５０，…を支持するフレームが複合機１０内の温度変化によって熱伸縮することで、レジストずれが発生する場合がある。この場合、各感光体ドラム５０，５０，…の間隔Ｌは、当該各感光体ドラム５０，５０，…を支持するフレームの線膨張係数に応じて変化する、と考えられる。さらに、ブラック用の感光体ドラム５０（の中心軸）とパターン画像センサ３８（の検出部）との副走査方向（中間転写ベルト４０の移動方向１００）における相互間距離Ｌ’もまた、フレームの線膨張係数に応じて変化する、と考えられる。これらのことに着目して、簡易的なレジスト調整においては、単色パターン画像検出時間Ｔｄｙの変化分に基づいて、厳密には次に説明する指標時間Ｔｂの変化分ΔＴに基づいて、各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃが補正される。

指標時間Ｔｂとは、単色パターン画像検出時間Ｔｄｙのうちの時間Ｔａｙが差し引かれた時間である。すなわち、指標時間Ｔｂは、次の式３によって表される。

《式３》
Ｔｂ＝Ｔｄｙ－Ｔａｙ
この式３における時間Ｔａｙは、実際に測定することはできない。ただし、時間Ｔａｙは、前述の如くイエロー用の感光体ドラム５０の周速度と、当該イエロー用の感光体ドラム５０の表面における露光位置Ｐｙ１から中間転写ベルト４０の外周面との当接位置Ｐｙ２までの円弧長と、に従う。ここで、イエロー用の感光体ドラム５０の表面における露光位置Ｐｙ１から中間転写ベルト４０の外周面との当接位置Ｐｙ２までの円弧長は、換言すれば当該イエロー用の感光体ドラム５０の周長は、複合機１０内の温度変化によっては変わらない、つまり一定である、と考えられる。そして、イエロー用の感光体ドラム５０の回転速度もまた、複合機１０内の温度変化によっては変わらない、つまり一定である、と考えられる。そうすると、イエロー用の感光体ドラム５０の周速度もまた、複合機１０内の温度変化によっては変わらない、つまり一定である、と考えられる。これらのことから、時間Ｔａｙについては、実際に測定することはできないものの、イエロー用の感光体ドラム５０の周速度と、当該イエロー用の感光体ドラム５０の表面における露光位置Ｐｙ１から中間転写ベルト４０の外周面との当接位置Ｐｙ２までの円弧長と、に基づいて求めることができる。しかも、時間Ｔａｙは、一定である、と見なすことができる。

ゆえに、単色パターン画像検出時間Ｔｄｙのうちの時間Ｔａｙが差し引かれた指標時間Ｔｂのみが、複合機１０内の温度変化によって変わる、と見なすことができる。そして、次の式４に基づいて、指標時間Ｔｂの変化分ΔＴが求められる。
《式４》
ΔＴ＝Ｔｓ－Ｔｂ
この式４におけるＴｓは、指標時間Ｔｂの変化分ΔＴを求める際の基準となる基準時間である。たとえば、前回の簡易的なレジスト調整が行われたときの指標時間Ｔｂが、今回の簡易的なレジスト調整における基準時間Ｔｓとされる。または、今回の簡易的なレジスト調整が行われる前に、簡易的なレジスト調整ではなく、高精度なレジスト調整が行われた場合には、当該高精度なレジスト調整が行われたときの指標時間Ｔｂが、今回の簡易的なレジスト調整における基準時間Ｔｓとされる。すなわち、高精度なレジスト調整が行われるときにも、式３に基づいて、指標時間Ｔｂが求められる。

そして、各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃについては、ブラック用の画像形成ステーション３２とそれ以外の各画像形成ステーション３２，３２，…との副走査方向における相互間距離に基づいて、補正される。具体的には、次の式５に基づいて、各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃの補正値ΔＴｙ，ΔＴｍおよびΔＴｃが求められる。

《式５》
ΔＴｙ＝［ΔＴ／｛３＋（Ｌ’／Ｌ）｝］×３
ΔＴｍ＝［ΔＴ／｛３＋（Ｌ’／Ｌ）｝］×２
ΔＴｃ＝［ΔＴ／｛３＋（Ｌ’／Ｌ）｝］
この式５から分かるように、各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃは、ブラック用の画像形成ステーション３２とそれ以外の各画像形成ステーション３２，３２，…との副走査方向における相互間距離に応じた比率で変化する、という想定を基に、各補正値ΔＴｙ，ΔＴｍおよびΔＴｃが求められる。特に、各感光体ドラム５０，５０，…が（設計上）一定の間隔Ｌを置いて設けられることから、各補正値ΔＴｙ，ΔＴｍおよびΔＴｃは、指標時間Ｔｂの変化分ΔＴを基準として、詳しくは［ΔＴ／｛３＋（Ｌ’／Ｌ）｝］という要素を基準として、等比的（案分的）に求められる。

このようにして求められた補正値ΔＴｙ，ΔＴｍおよびΔＴｃにより各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃが補正されることをもって、簡易的なレジスト調整が終了する。この補正後の各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃは、前述の式２によって表される。この補正後の各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃに基づいて、各感光体ドラム５０，５０，…への静電潜像の書き込み開始タイミングが計られることで、レジストずれが補正され、ひいては高品質なカラー画像が得られる。

このように、簡易的なレジスト調整によれば、イエローという１色のみについて、トナーが消費される。ゆえに、高精度なレジスト調整に比べて、経済的である。

図８に、主記憶部８６ｂのＲＡＭ内の構成を概念的に表すメモリマップ４００を示す。このメモリマップ４００に示されるように、ＲＡＭは、プログラム記憶領域４１０およびデータ記憶領域４５０を有する。

このうちのプログラム記憶領域４１０には、前述の制御プログラムが記憶される。具体的には、制御プログラムは、画像読取制御プログラム４１２、画像形成制御プログラム４１４、給紙制御プログラム４１６、補助記憶制御プログラム４１８などを含む。併せて、制御プログラムは、高精度レジスト調整プログラム４２０および簡易レジスト調整プログラム４２２を含む。

画像読取制御プログラム４１２は、画像読取部１２を制御するためのプログラムである。この画像読取制御プログラム４１２には、自動原稿送り装置１８を制御するためのプログラムが含まれる。画像形成制御プログラム４１４は、画像形成部２８を制御するためのプログラムである。給紙制御プログラム４１６は、給紙部６４を制御するためのプログラムである。補助記憶制御プログラム４１８は、補助記憶部８８を制御するためのプログラムである。高精度レジスト調整プログラム４２０は、高精度なレジスト調整を実現するためのプログラムであり、詳しくはＣＰＵ８６ａに後述する高精度レジスト調整タスクを実行させるためのプログラムである。そして、簡易レジスト調整プログラム４２２は、簡易的なレジスト調整を実現するためのプログラムであり、詳しくはＣＰＵ８６ａに後述する簡易レジスト調整タスクを実行させるためのプログラムである。

一方、データ記憶領域４５０には、各種のデータが記憶される。この各種のデータとしては、初期値データ４５２、調整値データ４５４などがある。

初期値データ４５２は、前述の各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃの初期値Ｔｉｙ，ＴｉｍおよびＴｉｃを表すデータである。そして、調整値データ４５４は、各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃの補正値ΔＴｙ，ΔＴｍおよびΔＴｃを表すデータである。また、調整値データ４５４には、前述の基準時間Ｔｓを表すデータも含まれる。

さて、高精度なレジスト調整において、ＣＰＵ８６ａは、高精度レジスト調整プログラム４２０に従って、高精度レジスト調整タスクを実行する。この高精度レジスト調整タスクの流れを、図９に示す。なお、ＣＰＵ８６ａは、高精度なレジスト調整を実行する時期が到来したときに、高精度レジスト調整タスクを実行する。

この高精度レジスト調整タスクによれば、ＣＰＵ８６ａは、まず、ステップＳ１において、全色パターン画像２００および２００を形成し、厳密にはそうするように画像形成部２８を制御する。そして、ＣＰＵ８６ａは、処理をステップＳ３へ進める。

ステップＳ３において、ＣＰＵ８６ａは、各パターン画像センサ３８および３８により各全色パターン画像２００および２００が検出されるのを待つ（ステップＳ３：ＮＯ）。そして、各パターン画像センサ３８および３８により各全色パターン画像２００および２００が検出されると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８６ａは、処理をステップＳ５へ進める。

ステップＳ５において、ＣＰＵ８６ａは、ステップＳ３における検出結果に基づいて、詳しくは前述の式１に基づいて、各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃの補正値ΔＴｙ，ΔＴｍおよびΔＴｃを算出する。そして、ＣＰＵ８６ａは、処理をステップＳ７へ進める。

ステップＳ７において、ＣＰＵ８６ａは、ステップＳ５で算出された補正値ΔＴｙ，ΔＴｍおよびΔＴｃを記憶し、詳しくは調整値データ４５４として主記憶部８６ｂのＲＡＭ内のデータ記憶領域４５０に記憶する。そして、ＣＰＵ８６ａは、処理をステップＳ９へ進める。

ステップＳ９において、ＣＰＵ８６ａは、前述の式３に基づいて、指標時間Ｔｂを算出する。この指標時間Ｔｂの算出に際しては、ステップＳ３における検出結果が用いられる。すなわちたとえば、イエローの直線状パターン画像２１２または斜めパターン画像２５２が形成された時点から当該イエローの直線状パターン画像２１２または斜めパターン画像２５２がパターン画像センサ３８により検出される時点までの時間が、単色パターン画像検出時間Ｔｄｙ（図７参照）として用いられる。そして、ＣＰＵ８６ａは、処理をステップＳ１１へ進める。

ステップＳ１１において、ＣＰＵ８６ａは、ステップＳ９で算出された指標時間Ｔｂを基準時間Ｔｓとして記憶し、詳しくは調整値データ４５４の１つとして主記憶部８６ｂのＲＡＭ内のデータ記憶領域４５０に記憶する。このステップＳ１１の実行をもって、ＣＰＵ８６ａは、高精度レジスト調整タスクを終了する。

この高精度レジスト調整タスクを終了した後、ＣＰＵ８６ａは、画像形成部２８による画像形成処理の実行に際して、前述の式２によって表される補正後の各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃに基づいて、各感光体ドラム５０，５０，…への静電潜像の書き込み開始タイミングが計られるように、当該画像形成部２８を制御する。これにより、レジストずれが補正され、ひいては高品質なカラー画像が得られる。

一方、簡易的なレジスト調整において、ＣＰＵ８６ａは、簡易レジスト調整プログラム４２２に従って、簡易レジスト調整タスクを実行する。この簡易レジスト調整タスクの流れを、図１０に示す。なお、ＣＰＵ８６ａは、簡易レジスト調整を実行する時期が到来したときに、つまり前述の如く画像形成部２８による画像形成処理が比較的に長い時間にわたって継続して実行された後、当該画像形成部２８による画像形成処理が実行されない状態が比較的に短い時間にわたって継続したときなどに、簡易レジスト調整タスクを実行する。

この簡易レジスト調整タスクによれば、ＣＰＵ８６ａは、まず、ステップＳ１０１において、単色パターン画像３００および３００を形成し、厳密にはそうするように画像形成部２８を制御する。そして、ＣＰＵ８６ａは、処理をステップＳ１０３へ進める。

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ８６ａは、各パターン画像センサ３８および３８により各単色パターン画像３００および３００が検出されるのを待つ（ステップＳ１０３：ＮＯ）。そして、各パターン画像センサ３８および３８により各単色パターン画像３００および３００が検出されると（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８６ａは、処理をステップＳ１０５へ進める。

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ８６ａは、前述の式３に基づいて、指標時間Ｔｂを算出する。この指標時間Ｔｂの算出に際しては、ステップＳ１０３における検出結果が、つまり単色パターン画像検出時間Ｔｄｙ（図７参照）が、用いられる。そして、ＣＰＵ８６ａは、処理をステップＳ１０７へ進める。

ステップＳ１０７において、ＣＰＵ８６ａは、前述の式４に基づいて、指標時間Ｔｂの変化分ΔＴを求める。そして、ＣＰＵ８６ａは、処理をステップＳ１０９へ進める。

ステップＳ１０９において、ＣＰＵ８６ａは、指標時間Ｔｂの変化分ΔＴの絶対値｜ΔＴ｜と所定の時間閾値Ｔｈ１とを比較する。時間閾値Ｔｈ１は、簡易的なレジスト調整を行うのが適当であるかどうかの判断基準となる時間値であって、設計値または実測値に基づいて定められる。ここで、たとえば指標時間Ｔｂの変化分ΔＴの絶対値｜ΔＴ｜が時間閾値Ｔｈ１よりも大きい場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８６ａは、処理をステップＳ１１１へ進める。一方、指標時間Ｔｂの変化分ΔＴの絶対値｜ΔＴ｜が時間閾値Ｔｈ１以下である場合は（Ｓ１０９：ＮＯ）、ＣＰＵ８６ａは、簡易レジスト調整タスクを終了する。

ステップＳ１１１において、ＣＰＵ８６ａは、前述の式５に基づいて、各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃの補正値ΔＴｙ，ΔＴｍおよびΔＴｃを算出する。そして、ＣＰＵ８６ａは、処理をステップＳ１１３へ進める。

ステップＳ１１３において、ＣＰＵ８６ａは、ステップＳ１１１で算出された補正値ΔＴｙ，ΔＴｍおよびΔＴｃを調整値データ４５４として主記憶部８６ｂのＲＡＭ内のデータ記憶領域４５０に記憶する。そして、ＣＰＵ８６ａは、処理をステップＳ１１５へ進める。

ステップＳ１１５において、ＣＰＵ８６ａは、前述のステップＳ５で算出された指標時間Ｔｂを基準時間Ｔｓとして記憶し、詳しくは調整値データ４５４の１つとして主記憶部８６ｂのＲＡＭ内のデータ記憶領域４５０に記憶する。このステップＳ１１５の実行をもって、ＣＰＵ８６ａは、簡易レジスト調整タスクを終了する。

この簡易レジスト調整タスクを終了した後、ＣＰＵ８６ａは、画像形成部２８による画像形成処理の実行に際して、前述の式２によって表される補正後の各タイミング差時間Ｔｙ，ＴｍおよびＴｃに基づいて、各感光体ドラム５０，５０，…への静電潜像の書き込み開始タイミングが計られるように、当該画像形成部２８を制御する。これにより、レジストずれが補正され、ひいては高品質なカラー画像が得られる。

以上のように、本第１実施例によれば、高精度なレジスト調整とは別に、簡易的なレジスト調整が用意され、これら２種類のレジスト調整が選択的に行われる。そして特に、簡易的なレジスト調整によれば、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックという４つの色のうちのイエローという１色のみについて、トナーが消費される。ゆえに、高精度なレジスト調整に比べて、トナーの消費量が抑制され、経済的である。さらに、高精度なレジスト調整および簡易的なレジスト調整のいずれにおいても、前述の特許文献１に開示された技術におけるようなタブ部という特別な要素が設けられず、また、当該タブ部を検出するためのセンサも設けられない。したがって、特許文献１に開示された技術に比べて、簡素かつ安価な構成により、レジスト調整を実現することができる。

なお、本第１実施例におけるイエロー用の画像形成ステーション３２は、本発明に係る特定画像形成手段の一例である。そして、本第１実施例における単色パターン画像３００は、本発明に係る第１パターン画像の一例である。さらに、本第１実施例における簡易レジスト調整タスクは、本発明に係る第１レジスト調整処理の一例である。また、本第１実施例における全色パターン画像２００は、本発明に係る第２パターン画像の一例である。加えて、本第１実施例における高精度レジスト調整タスクは、本発明に係る第２レジスト調整処理の一例である。そして、本第１実施例におけるＣＰＵ８６ａは、厳密には当該ＣＰＵ８６ａを含む制御部８６は、本発明に係る制御手段の一例である。さらにまた、本第１実施例における単色パターン画像検出時間Ｔｄｙは、本発明に係る画像検出時間の一例である。そして、本第１実施例におけるブラック用の画像形成ステーション３２は、本発明に係る基準画像形成手段の一例である。

ちなみに、イエロー用の画像形成ステーション３２以外の画像形成ステーション３２が、特定画像形成手段として取り扱われてもよい。すなわち、イエロー用の画像形成ステーション３２以外の画像形成ステーション３２によって、単色パターン画像３００が形成されてもよい。ただし、簡易的なレジスト調整を精確に行うには、各画像形成ステーション３２，３２，…のうちの中間転写ベルト４０の移動方向１００における最も上流側にある画像形成ステーション３２が、つまり本第１実施例の場合は、パターン画像センサ３８から最も離れた位置にある当該イエロー用の画像形成ステーション３２が、特定画像形成手段として取り扱われるのが、好ましい。

また、ブラック用の画像形成ステーション３２以外の画像形成ステーション３２が、基準画像形成手段として取り扱われてもよい。ただし、簡易的なレジスト調整および高精度なレジスト調整のいずれにおいても、それらを精確に行うには、各画像形成ステーション３２，３２，…のうちの中間転写ベルト４０の移動方向１００における最も下流側にある画像形成ステーション３２が、つまり本第１実施例の場合は、パターン画像センサ３８に最も近い位置にある当該ブラック用の画像形成ステーション３２が、基準画像形成手段として取り扱われるのが、好ましい。

さらに、前述の式５における指標時間Ｔｂの変化分ΔＴに代えて、単色パターン画像検出時間Ｔｄｙの変化分（＝Ｔｓｙ－Ｔｄｙ；Ｔｓｙは、前回の簡易的なレジスト調整または高精度なレジスト調整が行われたときの単色パターン画像検出時間Ｔｄｙである。）が用いられてもよい。ただし、簡易的なレジスト調整を精確に行うには、式５の通り、指標時間Ｔｂの変化分ΔＴが用いられるのが、好ましい。

そして、各画像形成ステーション３２，３２，…の並びについては、ここで説明した順番に限らない。加えて極端には、ブラック用の画像形成ステーション３２が設けられなくてもよい。この場合は、いずれかの画像形成ステーション３２が、基準ステーションとされる。

［第２実施例］
次に、本発明の第２実施例について、説明する。

本第２実施例においては、画像形成部２８による画像形成処理の実行の開始を指示するコマンド、いわゆる印刷ジョブの開始コマンド、が発せられたときであって、複合機１０内の温度θａが比較的に大きく変化したときに、簡易的なレジスト調整が行われる。なお、複合機１０内の温度θａは、複合機１０内の適宜の位置に設けられた温度検出手段としての不図示の適当な温度センサによって測定され、たとえば露光装置３４内の温度を検出するために当該露光装置３４内に設けられた温度センサによって測定される。また、複合機１０内の温度θａが比較的に大きく変化したかどうかは、前回の簡易的なレジスト調整が行われたときの複合機１０内の温度θａ、あるいは、印刷ジョブの開始コマンドが発せられる前に（簡易的なレジスト調整ではなく）高精度なレジスト調整が行われた場合には、当該高精度なレジスト調整が行われたときの複合機１０内の温度、との比較に基づいて、判断される。

そのために、本第２実施例においては、図１１に示される流れに従って、高精度レジスト調整タスクが実行される。なお、本第２実施例における高精度レジスト調整タスクによれば、第１実施例（図９）における高精レジスト度調整タスクに対して、ステップＳ５１およびステップＳ５３が設けられ、詳しくはステップＳ１１の後に当該ステップＳ５１およびステップＳ５３がこの順番でＣＰＵ８６ａにより実行される。

すなわち、本第２実施例における高精度レジスト調整タスクによれば、ＣＰＵ８６ａは、ステップＳ１１の実行後、処理をステップＳ５１へ進める。このステップＳ５１において、ＣＰＵ８６ａは、複合機１０内の温度θａを前述の温度センサから取得する。そして、ＣＰＵ８６ａは、処理をステップＳ５３へ進める。

ステップＳ５３において、ＣＰＵ８６ａは、ステップＳ５１で取得された温度θａを基準温度θｓとして記憶し、詳しくは調整値データ４５４の１つとして主記憶部８６ｂのＲＡＭ内のデータ記憶領域４５０に記憶する。このステップＳ１１の実行をもって、ＣＰＵ８６ａは、高精度レジスト調整タスクを終了する。

また、本第２実施例においては、図１２に示される流れに従って、簡易レジスト調整タスクが実行される。なお、本第２実施例における簡易レジスト調整タスクによれば、第１実施例（図１０）における簡易レジスト調整タスクに対して、ステップＳ１５１～ステップＳ１５５が設けられ、詳しくはステップＳ１の前に当該ステップＳ１５１～ステップＳ１５５がこの順番でＣＰＵ８６ａにより実行される。併せて、本第２実施例における簡易レジスト調整タスクによれば、第１実施例における簡易レジスト調整タスクに対して、ステップＳ１５７が設けられ、詳しくはステップＳ１１５の後に当該ステップＳ１５７がＣＰＵ８６ａにより実行される。

すなわち、本第２実施例における簡易レジスト調整タスクによれば、ＣＰＵ８６ａは、まず、ステップＳ１０１において、複合機１０内の温度θａを前述の温度センサから取得する。そして、ＣＰＵ８６ａは、処理をステップＳ１５３へ進める。

ステップＳ１５３において、ＣＰＵ８６ａは、次の式６に基づいて、複合機１０内の温度θａの変化分Δθを算出する。

《式６》
Δθ＝θｓ－θａ
そして、ステップＳ１５３の実行後、ＣＰＵ８６ａは、処理をステップＳ１５５へ進める。

ステップＳ１５５において、ＣＰＵ８６ａは、ステップＳ１５３で算出された温度変化分Δθの絶対値｜Δθ｜と所定の温度閾値Ｔｈ２とを比較する。温度閾値Ｔｈ２は、簡易的なレジスト調整を行うのか適当であるかどうかの判断基準となる温度値であって、設計または実測により定められる。ここで、たとえば温度変化分Δθの絶対値｜Δθ｜が温度閾値Ｔｈ２よりも大きい場合（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８６ａは、処理をステップＳ１０１へ進める。一方、温度変化分Δθの絶対値｜Δθ｜が温度閾値Ｔｈ２以下である場合は（Ｓ１５５：ＮＯ）、ＣＰＵ８６ａは、簡易レジスト調整タスクを終了し、つまり簡易的なレジスト調整を行わない。

さらに、ＣＰＵ８６ａは、ステップＳ１１５の実行後、処理をステップＳ１５７へ進める。このステップＳ１５７において、ＣＰＵ８６ａは、前述のステップＳ１５１で取得された温度θａを基準温度θｓとして記憶し、詳しくは調整値データ４５４の１つとして主記憶部８６ｂのＲＡＭ内のデータ記憶領域４５０に記憶する。このステップＳ１５７の実行をもって、ＣＰＵ８６ａは、簡易レジスト調整タスクを終了する。

このように、本第２実施例によれば、印刷ジョブの開始コマンドが発せられたときであって、複合機１０内の温度θａが比較的に大きく変化したときに、厳密には当該温度θａが温度閾値Ｔｈ２よりも大きく変化したときに、簡易的なレジスト調整が行われる。これにより、簡易的なレジスト調整を行うのに適当な時期に、当該簡易的なレジスト調整が行われる。

なお、本第２実施例においては、前述の如く印刷ジョブの開始コマンドが発せられたときであって、複合機１０内の温度θａが温度閾値Ｔｈ２よりも大きく変化する、という言わば温度変化条件が満足されたときに、簡易的なレジスト調整が行われるが、これに限らない。たとえば、画像形成部２８による画像形成処理の実行回数が所定の回数閾値に達する、という言わば回数条件や、画像形成部２８による画像形成処理が所定の時間にわたって継続して行われる、という言わば処理時間条件などの、所定の条件が満足されたときに、簡易的なレジスト調整が行われてもよい。

［その他の適用例］
以上の各実施例は、本発明の具体例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。これら各実施例以外の局面にも、本発明を適用することができる。

たとえば、各実施例においては、複合機１０に本発明が適用される場合について、説明したが、これに限らない。すなわち、コピー機やプリンタ、ファクス装置などの複合機１０以外の画像形成装置にも、本発明を適用することができる。

また、本発明は、画像形成装置という装置の形態に限らず、画像形成装置におけるレジスト調整プログラムというプログラムの形態、および、画像形成装置におけるレジスト調整方法という方法の形態によっても、提供することができる。

さらに、本発明は、画像形成装置におけるレジスト調整プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体という形態によっても、提供することができる。ここで言う記録媒体としては、たとえばＳＤメモリカードやＵＳＢメモリなどの半導体メディア、あるいは、ＣＤやＤＶＤなどのディスクメディアがある。これらの可搬型の記憶媒体に限らず、ＲＯＭやハードディスクドライブなどのような装置組込み型（内蔵型）の記憶媒体もまた、ここで言う記録媒体として適用可能である。

１０ … 複合機
２８ … 画像形成部
３０ … 転写ユニット
３２ … 画像形成ステーション
３４ … 露光装置
３８ … パターン画像センサ
４０ … 転写ベルト
４２ … 駆動ローラ
４４ … 従動ローラ
５０ … 感光体ドラム
８６ … 制御部
８６ａ … ＣＰＵ
８６ｂ … 主記憶部
２００ … 全色パターン画像
３００ … 単色パターン画像

Claims (12)

1. 周回移動可能に懸架された転写ベルト、
   前記転写ベルトの移動方向に沿って互いに間隔を置いて設けられ、当該転写ベルト上に単色の画像を個別に形成する複数の単色画像形成手段、
   前記複数の単色画像形成手段を制御する制御手段、および、
   前記転写ベルト上に形成された所定画像を検出する画像検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記複数の単色画像形成手段のうちの１つである特定画像形成手段に前記所定画像としての第１パターン画像を形成させるとともに、前記画像検出手段による当該第１パターン画像の検出結果に基づいて、当該複数の単色画像形成手段のそれぞれによる画像形成開始タイミングを調整する、第１レジスト調整処理を実行する、画像形成装置。
2. 前記画像検出手段による前記第１パターン画像の検出結果は、前記制御手段が前記特定画像形成手段に前記第１パターン画像を形成させた時点から当該第１パターン画像が当該画像検出手段により検出された時点までの画像検出時間を含む、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記画像検出手段による前記第１パターン画像の検出結果に加えて、前記転写ベルトの移動方向における前記複数の単色画像形成手段の相互間距離、および、当該転写ベルトの移動方向における当該複数の単色画像形成手段の少なくともいずれかと当該画像検出手段による当該第１パターン画像の検出位置との相互間距離に基づいて、当該複数の単色画像形成手段のそれぞれによる前記画像形成開始タイミングを調整する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記第１レジスト調整処理において、前記複数の単色画像形成手段のうちの１つである基準画像形成手段による前記画像形成開始タイミングを基準として、当該複数の単色画像形成手段のうちの当該基準画像形成手段以外のそれぞれの当該単色画像形成手段による当該画像形成開始タイミングを、前記転写ベルトの移動方向における当該基準画像形成手段以外のそれぞれの当該単色画像形成手段と当該基準画像形成手段との相互間距離に応じて調整する、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記画像検出手段は、前記転写ベルトの移動方向における前記複数の単色画像形成手段の並びよりも下流側に設けられ、
   前記特定画像形成手段は、前記複数の単色画像形成手段のうちの前記転写ベルトの移動方向における最も上流側に設けられた当該単色画像形成手段である、請求項１から４までのいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、所定条件が満足されたときに前記第１レジスト調整処理を実行する、請求項１から５までのいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記所定条件は、装置内温度が所定時点に比べて所定の閾値以上に変化するという温度変化条件を含む、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記所定時点は、前回の前記第１レジスト調整処理が実行された時点を含む、請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記複数の単色画像形成手段は、互いに共通の部材により支持される、請求項１から８までのいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段は、前記複数の単色画像形成手段のそれぞれに前記所定画像としての第２パターン画像を形成させるとともに、前記画像検出手段によるそれぞれの当該第２パターン画像の検出結果に基づいて、当該複数の単色画像形成手段のそれぞれによる前記画像形成開始タイミングを調整する、第２レジスト調整処理と、前記第１レジスト調整処理と、を選択的に実行する、請求項１から９までのいずれかに記載の画像形成装置。
11. 周回移動可能に懸架された転写ベルト、当該転写ベルトの移動方向に沿って互いに間隔を置いて設けられ、当該転写ベルト上に単色の画像を個別に形成する複数の単色画像形成手段、および、当該転写ベルト上に形成された所定画像を検出する画像検出手段を備える画像形成装置におけるレジスト調整プログラムであって、
    前記画像形成装置のコンピュータに、前記複数の単色画像形成手段を制御する制御手順を実行させ、
    前記制御手順において、前記複数の単色画像形成手段のうちの１つである特定画像形成手段に前記所定画像としての第１パターン画像を形成させるとともに、前記画像検出手段による当該第１パターン画像の検出結果に基づいて、当該複数の単色画像形成手段のそれぞれによる画像形成開始タイミングを調整する、第１レジスト調整処理を実行する、レジスト調整プログラム。
12. 周回移動可能に懸架された転写ベルト、当該転写ベルトの移動方向に沿って互いに間隔を置いて設けられ、当該転写ベルト上に単色の画像を個別に形成する複数の単色画像形成手段、および、当該転写ベルト上に形成された所定画像を検出する画像検出手段を備える画像形成装置におけるレジスト調整方法であって、
    前記複数の単色画像形成手段を制御する制御ステップを含み、
    前記制御ステップにおいて、前記複数の単色画像形成手段のうちの１つである特定画像形成手段に前記所定画像としての第１パターン画像を形成させるとともに、前記画像検出手段による当該第１パターン画像の検出結果に基づいて、当該複数の単色画像形成手段のそれぞれによる画像形成開始タイミングを調整する、第１レジスト調整処理を実行する、レジスト調整方法。

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