JP2003182146A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成により、走査線の傾き及び湾曲の
少なくとも一方に起因する画像形成位置のずれを補正す
る。 【解決手段】 複数色の画像を重ね合わせてカラー画像
を形成する画像形成装置において、各々の画像を形成す
るレーザビームの走査軌跡の傾き又は湾曲度合いの差に
起因する色ずれ量を検出し、許容範囲を越えていた場合
(102が否定)には、画像処理で補正可能な範囲か判定す
る(104)。判定が否定された場合は、アクチュエータに
よって光学部品を変位させることで、色ずれを画像処理
で補正可能なように色ずれの補正（粗調整）を行う(10
6)。画像処理で補正可能となった後(104が肯定)は画像
処理によって色ずれの補正（微調整）を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に係
り、特に、形成すべき画像に応じて各々変調された互い
に異なる光ビームを像担持体上で各々走査させることで
像担持体上に形成した複数の画像を、単一の画像として
合成して出力する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像を形成する画像形成装置は、
形成すべき画像に応じて変調した光ビームを感光体上で
走査させることで４つの静電潜像を形成し、この静電潜
像を互いに異なる色（ブラック、シアン、マゼンタ、イ
エロー）のトナーによって現像することで４つの単色画
像を形成し、各単色画像を互いに重ね合わせて用紙上に
転写することでフルカラーの画像を形成する。ここで、
各単色画像の画像形成位置のずれ（以下、レジずれとい
う）が生じていると、カラー画像上で色ずれとして視認
されてしまうという問題があり、色ずれのない高画質の
フルカラー画像を形成するためには、基準となる単色画
像とそれ以外の単色画像とのレジずれ量を検出し、検出
したレジずれ量に応じて各単色画像の画像形成位置を精
度良く調整する必要がある。

【０００３】レジずれには、主走査方向の走査線の書
き出し位置（サイドレジ）のずれ、副走査方向の走査
線の書き出し位置（リードレジ）のずれ、主走査方向
の走査線の書き終わり位置又は主走査方向に沿った記録
範囲長さ（倍率）のずれ、走査線の傾きのずれ、及
び、走査線自身の湾曲（走査線湾曲）のずれがある。
これらは、各色のパターンを重ね合わせたパターン画像
を形成し、このパターン画像上での各色のパターンの位
置をセンサによって検出することで各々検知することが
でき、サイドレジ、リードレジ及び倍率のずれに起因す
る色ずれについては、各単色画像に対応する静電潜像を
形成する際の光ビームの変調タイミングを相対的に変化
させることで解消することができる。

【０００４】一方、走査線の傾き及び走査線湾曲のずれ
に起因する色ずれに関しては、例えば特開平８−１４６
３１７号公報、特開平１０−３５００９号公報、特開平
４−２６４４１７号公報、特許第２７４９３６７号等公
報に開示されているように、光ビーム走査装置内に設置
された光学部品の位置をレジずれ量に応じて移動するこ
とで補正する技術が従来より提案されている。また、特
開２０００−１１２２０６号公報等に開示されているよ
うに、画像データの個々の画素のアドレスを変更し、画
像上での個々の画素の位置を変更することにより補正す
る技術も提案されている（例として図１３参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
８−１４６３１７号公報、特開平１０−３５００９号公
報、特開平４−２６４４１７号公報、特許第２７４９３
６７号公報等のように、光学部品の位置を移動させるこ
とで走査線の傾きや湾曲を補正する態様では、光学部品
の位置移動に際して自動／手動の何れを採用する場合に
も、光学部品の位置を移動させる際に画像形成装置の作
動を完全に停止させる必要があり、画像形成装置の生産
性の低下（単位時間当りの形成画像数の低下）を招くと
共に、経時的に色ずれが発生した場合の補正に時間がか
かるという欠点がある。また、補正精度を向上させるた
めには多段のギア等の複雑な機構が必要となり、耐振動
性向上等の対策も必要となる。

【０００６】一方、特開２０００−１１２２０６号公報
等のように画像データの画素アドレスを変更することに
より走査線の傾き及び湾曲を補正する態様においては、
最大補正量を大きくするために大容量のラインメモリが
必要となり、複雑かつ高コストな構成になるという問題
がある。また、画素のアドレスを変更して画像を形成す
ると、例として図１３に示すように、形成した画像のう
ち画素のアドレスを変更した部分に筋状の画像ディフェ
クトが発生する可能性が高い。このため、画素のアドレ
スを変更するに際しては、画像ディフェクトの発生を回
避するために、アドレスを変更する画素周辺の画素の濃
度も併せて変更する等の二次処理が必要となるが、レジ
ずれを補正するための補正量も大きい場合には、画素の
アドレスを変更する箇所が増加するために二次処理も複
雑化し、ＣＰＵに加わる負荷が大きくなる。従って、画
像形成に要する時間の長時間化を回避するためには高速
なＣＰＵが必要となり、一層複雑かつ高コストな構成に
なる。

【０００７】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、簡易な構成により、走査線の傾き及び湾曲の少なく
とも一方に起因する画像形成位置のずれを補正できる画
像形成装置を得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明に係る画像形成装置は、形成すべ
き画像に応じて各々変調された互いに異なる光ビームを
像担持体上で各々走査させることで像担持体上に形成し
た複数の画像を、単一の画像として合成して出力する画
像形成装置であって、互いに異なる画像を形成する光ビ
ームの前記像担持体上での走査軌跡の傾き及び走査軌跡
の湾曲度合いの少なくとも一方を、機械的な方法によっ
て各々調整可能な第１の調整手段と、互いに異なる画像
を形成する光ビームの前記像担持体上での走査軌跡の傾
き及び走査軌跡の湾曲度合いのうち前記第１の調整手段
が調整可能な事象と同一の事象を、電気的な方法によっ
て各々調整可能な第２の調整手段と、を備えたことを特
徴としている。

【０００９】請求項１記載の発明に係る画像形成装置
は、形成すべき画像に応じて各々変調された互いに異な
る光ビームを像担持体上で各々走査させることで像担持
体上に形成した複数の画像を、単一の画像として合成し
て出力する。ここで、複数の画像のうちの互いに異なる
画像を形成するための各光ビームについて、像担持体上
での走査軌跡の傾き及び走査軌跡の湾曲度合いの少なく
とも一方が互いに相違していた場合、この相違が複数の
画像の画像形成位置のずれとして、画像形成装置から出
力される画像上で視認されることになる。

【００１０】これに対し請求項１記載の発明では、互い
に異なる画像を形成する光ビームの像担持体上での走査
軌跡の傾き及び走査軌跡の湾曲度合いの少なくとも一方
を、機械的な方法によって各々調整可能な第１の調整手
段、及び、互いに異なる画像を形成する光ビームの前記
像担持体上での走査軌跡の傾き及び走査軌跡の湾曲度合
いのうち第１の調整手段が調整可能な事象と同一の事象
を、電気的な方法によって各々調整可能な第２の調整手
段が各々設けられている。

【００１１】なお、第１の調整手段としては、例えば請
求項２に記載したように、光ビームを射出する光源と像
担持体との間に配置された光学部品を変位させること
で、像担持体上での走査軌跡の傾き及び走査軌跡の湾曲
度合いの少なくとも一方を調整する構成を採用すること
ができる。また、第１の調整手段による調整は手動でも
よいし、モータ等のアクチュエータが発生する駆動力を
用いて行うようにしてもよい。調整を手動で行う場合、
第１の調整手段は、所定方向への力が加わると、光学部
品に対し、光ビームの走査軌跡の傾き又は湾曲度合いが
変化するように光学部品を変位させる力として前記所定
方向への力を伝達する手動調整機構で構成することがで
きる。

【００１２】一方、第２の調整手段としては、例えば請
求項３に記載したように、光ビームの変調に用いる画像
データ上での個々の画素のデータの位置が変化するよう
に画像データを加工することで、像担持体上での走査軌
跡の傾き及び走査軌跡の湾曲度合いのうち第１の調整手
段が調整可能な事象と同一の事象を調整する構成を採用
することができる。

【００１３】光学部品を変位させる等の機械的な方法に
よって走査軌跡の傾き及び走査軌跡の湾曲度合いの少な
くとも一方を調整する場合、比較的調整量の大きい調整
も可能である一方、微妙な調整を可能とするためには複
雑な機構が必要となると共に、調整を行うためには画像
形成装置の作動を停止させる必要があるという欠点があ
る。また、画像データを加工する等の電気的な方法によ
って走査軌跡の傾き及び走査軌跡の湾曲度合いの少なく
とも一方を調整する場合、微妙な調整も可能であり、調
整を行うために画像形成装置の作動を停止させる必要も
なく短時間で調整を完了させることができるが、比較的
調整量の大きい調整を行うためには、大容量のラインメ
モリが必要になる等、構成が複雑化するという問題があ
る。

【００１４】これに対し、請求項１記載の発明では、走
査軌跡の傾き及び走査軌跡の湾曲度合いの少なくとも一
方を機械的な方法によって各々調整可能な第１の調整手
段、及び、走査軌跡の傾き及び走査軌跡の湾曲度合いの
うち第１の調整手段が調整可能な事象と同一の事象を電
気的な方法によって各々調整可能な第２の調整手段が設
けられているので、例えば走査軌跡の傾き及び走査軌跡
の湾曲度合いの少なくとも一方についての比較的調整量
の大きい調整を第１の調整手段によって行い、微妙な調
整を第２の調整手段によって行うことを前提として、個
々の調整手段の構成を簡単にすることが可能となる。従
って、簡易な構成により、走査線の傾き及び湾曲の少な
くとも一方に起因する画像形成位置のずれを補正するこ
とができる。

【００１５】なお、請求項１乃至請求項３の何れかに記
載の発明において、例えば請求項４に記載したように、
第１の調整手段によって像担持体上での走査軌跡の傾き
及び走査軌跡の湾曲度合いの少なくとも一方の調整が行
われた後に、第１の調整手段が調整した事象と同一の事
象についての調整が第２の調整手段によって行われるよ
うに制御する制御手段を設けることが好ましい。

【００１６】これにより、走査線の傾き及び湾曲の少な
くとも一方に起因する画像形成位置のずれを補正するた
めの調整量が比較的大きい場合にも、第１の調整手段に
よる調整が行われることで残調整量が小さくされた状態
で、第２調整手段による調整を行われることになるの
で、微妙な調整を第２の調整手段によって行うことを前
提として、第２の調整手段による調整可能範囲を小さく
した場合にも、第２の調整手段による調整に際して第２
の調整手段による調整可能範囲から逸脱することを防止
することができる。

【００１７】また、請求項４記載の発明において、第１
の調整手段及び第２の調整手段による調整は、例えば複
数の画像を単一の画像として合成・出力することを繰り
返しながら、形成した画像上での各画像の画像形成位置
のずれを目視で確認した結果に基づいて行うことも可能
であるが、例えば請求項５に記載したように、互いに異
なる画像を形成する光ビームの前記像担持体上での走査
軌跡の傾きの差及び走査軌跡の湾曲度合いの差の少なく
とも一方を検出する検出手段を設け、制御手段は、第１
の調整手段及び第２の調整手段による調整が、検出手段
による検出結果に基づいて行われるように制御すること
が好ましい。これにより、画像を記録するための用紙の
消費量を低減できると共に、第１の調整手段及び第２の
調整手段による、像担持体上での走査軌跡の傾き及び走
査軌跡の湾曲度合いの少なくとも一方の調整を、走査線
の傾き及び湾曲の少なくとも一方に起因する画像形成位
置のずれが正確に補正されるように行うことができる。

【００１８】また、請求項４記載の発明において、制御
手段は、例えば請求項６に記載したように、第１の調整
手段によって粗調整が行われた後に、第２の調整手段に
よって微調整が行われるように制御することが好まし
い。前述のように、機械的な方法による走査軌跡の傾き
及び走査軌跡の湾曲度合いの少なくとも一方の調整で
は、微妙な調整が難しいという欠点がある。これに対
し、請求項６記載の発明では、機械的な方法により調整
を行う第１の調整手段が粗調整（走査軌跡の傾きの差及
び走査軌跡の湾曲度合いの差の許容範囲が比較的大きい
調整）を行い、第２の調整手段によって微調整（走査軌
跡の傾きの差及び走査軌跡の湾曲度合いの差の許容範囲
が比較的小さい調整）が行われるので、走査線の傾き及
び湾曲の少なくとも一方に起因する画像形成位置のずれ
を補正するための調整を短時間で完了させることができ
る。

【００１９】更に、請求項４記載の発明において、制御
手段は、例えば請求項７に記載したように、第１の調整
手段による調整が画像形成装置の設置時に行われ、画像
形成装置の設置後は、第２の調整手段による調整が行わ
れるように制御することが好ましい。これにより、画像
形成装置の設置時に走査線の傾き及び湾曲の少なくとも
一方に起因する画像形成位置のずれを補正するための調
整が第１の調整手段によって一旦行われた後は、前記調
整が第２の調整手段によって行われることになるので、
画像形成装置の設置後に前記調整を行う場合にも、画像
形成装置の作動を停止させる必要がなくなる。

【００２０】また、一般に画像形成装置の設置時には画
像形成位置のずれ量は比較的大きく、画像形成位置のず
れを一旦補正した後は、温度変化等によって画像形成位
置のずれが発生したとしてもずれ量自体は僅かであるこ
とが殆どであるので、請求項７記載の発明によれば、個
々の調整手段による調整を、個々の調整手段の特性に合
致した最適なタイミングで行うことができる。

【００２１】更に、請求項４記載の発明において、制御
手段は、例えば請求項８に記載したように、第１の調整
手段による調整が画像形成装置の組立時に行われ、画像
形成装置の組立後は、第２の調整手段による調整が行わ
れるように制御することが好ましい。これにより、画像
形成装置の組立時に走査線の傾き及び湾曲の少なくとも
一方に起因する画像形成位置のずれを補正するための調
整が第１の調整手段によって一旦行われた後は、前記調
整が第２の調整手段によって行われることになるので、
画像形成装置の組立後に前記調整を行う場合にも、請求
項７記載の発明と同様に、画像形成装置の作動を停止さ
せる必要がなくなる。

【００２２】また、一般に画像形成装置の組立時には画
像形成位置のずれ量は比較的大きく、画像形成位置のず
れを一旦補正した後は、温度変化等によって画像形成位
置のずれが発生したとしてもずれ量自体は僅かであるこ
とが殆どであるので、請求項８記載の発明によれば、請
求項７記載の発明と同様に、個々の調整手段による調整
を、個々の調整手段の特性に合致した最適なタイミング
で行うことができる。

【００２３】また、請求項４記載の発明において、制御
手段は、例えば請求項９に記載したように、画像形成装
置のうち画像形成位置に影響を与える部材が交換された
場合又は画像形成装置が移設された場合に、第２の調整
手段による調整量を０にした後に、第１の調整手段によ
る調整が行われるように制御することが好ましい。上記
のように、画像形成位置に影響を与える部材が交換され
たり、画像形成装置が移設されると、走査軌跡の傾き及
び走査軌跡の湾曲度合いの少なくとも一方を調整するた
めの調整量が大きく相違することも多く、特に、構成を
簡単にするために、第２の調整手段として調整可能範囲
の小さい構成を採用した等の態様においては、前記部材
の交換や画像形成装置の移設後の走査軌跡の傾き及び走
査軌跡の湾曲度合いの少なくとも一方の調整を第２の調
整手段によって行ったとすると、第２の調整手段による
調整量が直ちに又は短期間のうちに調整可能範囲を逸脱
し、画像形成装置の作動を停止せざるを得なくなる可能
性が高い。

【００２４】これに対して請求項９記載の発明では、画
像形成位置に影響を与える部材が交換された場合又は画
像形成装置が移設された場合には、第２の調整手段によ
る調整量を０にした後に、第１の調整手段による調整が
行われるので、第２の調整手段による調整量が直ちに又
は短期間のうちに調整可能範囲を逸脱することを回避す
ることができ、走査軌跡の傾き及び走査軌跡の湾曲度合
いの少なくとも一方の調整（第１の調整手段による調
整）のために、画像形成装置の作動を停止せざるを得な
くなる頻度を低減することができる。

【００２５】また、請求項４記載の発明において、制御
手段は、例えば請求項１０に記載したように、第２の調
整手段による調整量が所定範囲を逸脱する場合には、第
２の調整手段による調整量を０にした後に第１の調整手
段による調整が行われ、第１の調整手段による調整に伴
い、第２の調整手段が所定範囲内の調整量で調整可能な
状態になった後は、第２の調整手段により調整が行われ
るように制御することが好ましい。このように、第２の
調整手段による調整量を０にした後に第１の調整手段に
よる調整が行われるようにすることで、第２の調整手段
による調整量が調整可能範囲を逸脱することで、第１の
調整手段による調整を行う必要が生ずる頻度を低減する
ことができ、画像形成装置の作動を停止せざるを得なく
なる頻度を低減することができる。

【００２６】更に、請求項４記載の発明において、例え
ば請求項１１に記載したように、第２の調整手段による
調整量を時系列に記憶する記憶手段を設け、制御手段
は、画像形成装置のうち画像形成位置に影響を与える部
材が交換された場合又は画像形成装置が移設された場合
に、記憶手段に時系列に記憶されている第２の調整手段
による調整量に基づいて、第２の調整手段による調整量
が所定期間内に所定範囲を逸脱するか否かを判断し、前
記調整量が所定期間内に所定範囲を逸脱すると判断した
場合には、第２の調整手段による調整量を０にした後
に、第１の調整手段による調整が行われ、第１の調整手
段による調整に伴い、第２の調整手段が所定範囲内の調
整量で調整可能な状態になった後は、第２の調整手段に
より調整が行われるように制御することが好ましい。

【００２７】請求項１１記載の発明では、第２の調整手
段による調整量が記憶手段に時系列に記憶されるので、
記憶手段に時系列に記憶されている調整量に基づいて、
第２の調整手段による調整を継続的に行った場合の今後
の調整量の推移を予測し、第２の調整手段による調整量
が所定期間内に所定範囲（例えば調整可能範囲）を逸脱
するか否かを判断することが可能となる。

【００２８】また、請求項１１記載の発明では、第２の
調整手段による調整量が所定期間内に所定範囲を逸脱す
ると判断した場合に、第２の調整手段による調整量を０
にした後に、第１の調整手段による調整が行われ、第１
の調整手段による調整に伴い、第２の調整手段が所定範
囲内の調整量で調整可能な状態になった後は、第２の調
整手段により調整が行われるように制御するので、請求
項１０記載の発明と同様に、第１の調整手段による調整
を行う必要が生ずる頻度を低減することができ、画像形
成装置の作動を停止せざるを得なくなる頻度を低減する
ことができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の一例を詳細に説明する。

【００３０】〔第１実施形態〕図１には本実施形態に係
る画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０
は、２台の光ビーム走査装置１２Ａ，１２Ｂと、４台の
現像ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋと、３個
の搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｃに巻き掛けられた無端の転
写ベルト１８と、を備えている。

【００３１】現像ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１
４Ｋは、本発明に係る像担持体としての感光体ドラム、
感光体ドラムを帯電させるための帯電器、光ビーム走査
装置から射出されて感光体ドラムの周面上を走査される
レーザビームによって感光体ドラムの周面上に形成され
た静電潜像を互いに異なる色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナ
ーによって現像してトナー像を形成させる現像器、感光
体ドラムの周面上に形成されたトナー像を転写ベルト１
８に転写する転写器、及び、感光体ドラムに残されたト
ナーを除去する清掃器を含んで構成されている。

【００３２】各現像ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，
１４Ｋの感光体ドラムに形成された互いに異なる色のト
ナー像は、転写ベルト１８のベルト面上で互いに重なり
合うように転写ベルト１８に各々転写される。これによ
り、転写ベルト１８上にカラーのトナー像が形成され、
形成されたカラーのトナー像は、搬送ローラ１６Ｃの配
置位置において用紙Ｐに転写される。そして、用紙Ｐは
図示しない定着装置に送りこまれ、転写されたトナー像
が定着される。これにより、用紙Ｐ上にカラー画像（フ
ルカラー画像）が形成される。

【００３３】光ビーム走査装置１２Ａ，１２Ｂは互いに
同一の構成とされており、以下では両者を区別すること
なく、図２を参照してその構成を説明する。すなわち、
光ビーム走査装置１２は２個のＬＤ２０Ａ，２０Ｂを備
え、それぞれのＬＤ２０Ａ，２０Ｂから射出されたレー
ザビームは、ＬＤ２０Ａ，２０Ｂのビーム射出側に配置
されたコリメータレンズ２２Ａ，２２Ｂによって平行光
束とされた後に、ＬＤ１２Ｂから射出されたレーザビー
ムのみがハーフミラー２４によって反射されることで、
単一の回転多面鏡２６の同一の反射面に各々入射され
る。

【００３４】回転多面鏡２６は、図示しないモータの駆
動力が伝達されて図２矢印Ａ方向に回転され、入射され
た２本のレーザビームを主走査方向に沿って偏向・反射
する。回転多面鏡２６のレーザビーム射出側には主走査
方向にのみパワーを有するＦθレンズ２８，３０が配置
されており、回転多面鏡２６によって偏向・反射された
レーザビームは、感光体ドラムの外周面上を略等速で移
動し、且つ主走査方向の結像位置が感光体ドラムの外周
面上に一致するようにＦθレンズ２８，３０によって屈
折される。

【００３５】Ｆθレンズ２８，３０のレーザビーム射出
側には折り返しミラー３２Ａ，３２Ｂが配置されてお
り、ＬＤ２０Ａから射出されたレーザビームは折り返し
ミラー３２Ａに入射され、ＬＤ２０Ｂから射出されたレ
ーザビームは折り返しミラー３２Ｂに入射される。折り
返しミラー３２Ａ，３２Ｂのビーム射出側には、副走査
方向にのみパワーを有するシリンドリカルミラー３４
Ａ，３４Ｂが各々配置されており、Ｆθレンズ２８，３
０を透過したレーザビームは、副走査方向の結像位置が
感光体ドラムの外周面に一致するようにシリンドリカル
ミラー３４Ａ，３４Ｂによって反射され、互いに異なる
現像ユニット１４の感光体ドラムの外周面上に照射され
る。なお、シリンドリカルミラー３４Ａ，３４Ｂは回転
多面鏡２６と感光体ドラムの外周面を副走査方向におい
て共役にする面倒れ補正機能も有している。

【００３６】また、折り返しミラー３２Ｂのビーム射出
側には、レーザビームの走査範囲のうち走査開始側の端
部（ＳＯＳ:Start Of Scan）に相当する位置にピックア
ップミラー３６が配置されており、ピックアップミラー
３６のレーザビーム射出側にはＳＯＳセンサ３８が配置
されている。ＬＤ３４Ｂから射出されたレーザビーム
は、回転多面鏡２６の各反射面のうちのレーザビームを
反射している面が、入射ビームをＳＯＳに相当する方向
へ反射する向きとなったときに、ピックアップミラー３
６で反射されてＳＯＳセンサ３８に入射される（図２の
実線も参照）。ＳＯＳセンサ３８から出力されるＳＯＳ
信号は、回転多面鏡２６の回転に伴って感光体ドラムの
外周面上を走査されるレーザビームを変調して静電潜像
を形成するにあたり、各回の主走査における変調開始タ
イミングの同期をとるために用いられる。

【００３７】次に、感光体ドラムの周面上でのレーザビ
ームの走査軌跡の傾き及び湾曲を機械的に調整するため
の機構について説明する。なお、上記の機構は本実施形
態に係る光ビーム走査装置１２Ａ，１２Ｂに２本ずつ設
けられた合計４本のシリンドリカルミラー３４に各々付
加されているものであり、以下ではこれらをシリンドリ
カルミラー３４と総称し、それぞれを区別することなく
説明する。

【００３８】図３に示すように、シリンドリカルミラー
３４は長尺状のフレーム４０と、該フレーム４０の両端
に取り付けられシリンドリカルミラー３４の長手方向に
沿って突出部４２Ａ、４４Ａが各々形成されたブロック
４２、４４と、から成るホルダ４６に保持（詳しくはシ
リンドリカルミラー３４の長手方向両端部が保持）され
ている。図４に示すように、ブロック４２の突出部４２
Ａには円弧状の切欠き４２Ｂが形成されており、シリン
ドリカルミラー３４を支持する基部には、ブロック４２
の切欠き４２Ｂに対応する位置に、先端に鋼球４８が取
り付けられた軸５０が立設されている。鋼球４８は切欠
き４２Ｂの内面に接触するように配置されており、ねじ
５２によってブロック４２に取り付けられた板バネ５４
とブロック４２とに挟持されている。従って、ホルダ４
６は鋼球４８を中心として回動可能とされている。

【００３９】一方、基部のブロック４４に対応する位置
には、ブロック４４の突出部４４Ａを保持するためのＶ
字状の溝が形成された支持部材５６が固定的に取り付け
られている。ブロック４４の突出部４４Ａは前記Ｖ字溝
内に配置され、リベットによって支持部材５６に取り付
けられた板バネ５８の付勢力により、Ｖ字溝の底面と接
近する方向に押圧されている。また、ブロック４４の突
出部４４Ａには貫通孔が穿設されており、この貫通孔に
は雌ネジが形成され、調節ネジ６０が螺合している。ま
た、フレーム４０には上記貫通孔に対応する位置にアク
チュエータ６４が取り付けられている。アクチュエータ
６４は、モータと、該モータの回転軸と調節ネジ６０を
連結する減速機構（何れも図示省略）を含んで構成され
ている。

【００４０】ここで、調節ネジ６０の先端が突出部４４
Ａから若干突出する迄、アクチュエータ６４によって調
節ネジ６０が回転された状態では、突出部４４Ａからの
調節ネジ６０先端の突出量が調節ネジ６０の回転量に比
例して変化し、この突出量の変化により、ブロック４４
の突出部４４Ａは板バネ５８の付勢力に抗し、突出量の
変化方向に対応する方向に変位し、この変位に伴ってホ
ルダ４６及びシリンドリカルミラー３４が鋼球４８を中
心として回動される。これにより、シリンドリカルミラ
ー３４によって反射されるレーザビームの感光体ドラム
上での走査軌跡の傾きが変化する。

【００４１】アクチュエータ６４によって調節ネジ６０
が回転されたときの走査軌跡の傾きの変化方向及び変化
量は、調節ネジ６０先端の突出量の変化方向及び変化量
に対応しているので、アクチュエータ６４による調節ネ
ジ６０の回転方向及び回転量を制御することで、例えば
図５（Ａ）に示す何れのケースについても、レーザビー
ムの走査軌跡の傾きを補正することが可能となる。な
お、鋼球４８、支持部材５６、板バネ５８、調節ネジ６
０及びアクチュエータ６４は、次に述べる調節ネジ６２
及びアクチュエータ６６と共に本発明に係る第１の調整
手段（より詳しくは請求項２に記載の第１の調整手段）
に対応しており、シリンドリカルミラー３４は請求項２
に記載の光学部品に対応している。

【００４２】また、フレーム４０の長手方向中央部には
貫通孔が穿設されており、この貫通孔には雌ネジが形成
され、調節ネジ６２が螺合している。調節ネジ６２は、
フレーム４０を貫通し先端がシリンドリカルミラー３４
の側面（非反射面）に接触している状態となる迄捩じ込
まれている。また、フレーム４０には上記貫通孔に対応
する位置にアクチュエータ６６が取り付けられている。
アクチュエータ６６は、モータと、該モータの回転軸と
調節ネジ６０を連結する減速機構（何れも図示省略）を
含んで構成されている。ここで、アクチュエータ６６に
よって調節ネジ６２が回転されると、調節ネジ６２の先
端がシリンドリカルミラー３４の側面を押圧する力の大
きさが、調節ネジ６２の回転方向及び回転量に応じて変
化し、この押圧力の変化に応じてシリンドリカルミラー
３４の撓み量も変化する。

【００４３】シリンドリカルミラー３４によって反射さ
れるレーザビームはシリンドリカルミラー３４の母線に
倣うように走査されるので、前記押圧力を変化させるこ
とで感光体ドラム上での走査軌跡の湾曲度合いが変化す
る。調節ネジ６２を回転させたときの走査軌跡の湾曲の
変化方向及び変化量は、シリンドリカルミラー３４の撓
み量の変化方向及び変化量、すなわち調節ネジ６２先端
位置の変化方向及び変化量に対応しているので、アクチ
ュエータ６６による調節ネジ６２の回転方向及び回転量
を制御することで、例えば図５（Ｂ）に示す何れのケー
スについても、レーザビームの走査軌跡の湾曲度合いを
補正することが可能となる。

【００４４】また、図１に示すように、転写ベルト１８
の移動方向に沿って現像ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４
Ｃ，１４Ｋの下流側にはパターン検出部７０が配置され
ている。図６に示すように、パターン検出部７０は３個
のパターン検出ユニット７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃを備え
ている。このパターン検出ユニット７０Ａ〜７０Ｃは、
転写ベルト１８の幅方向に沿って中央及び両側（転写ベ
ルト１８の幅方向に沿って画像領域の中央及び両端に対
応する位置）の３カ所の上方に各々配置されている。な
お、本実施形態では、色ずれの補正を行う際に図６に示
すような画像位置検出用パターン（シェブロンパター
ン）が転写ベルト１８の外周面上に形成され、各パター
ンがパターン検出ユニット７０Ａ〜７０Ｃによって検出
される。

【００４５】図７に示すように、画像形成装置１０は、
画像形成装置１０の各部の動作を制御する画像形成装置
制御部７２を備えており、画像形成装置制御部７２に
は、画像形成装置１０で形成すべき画像を表す画像デー
タが入力されると共に、パターン検出部７０による各パ
ターンの検出結果も入力される。また、画像形成装置制
御部７２は画像処理部７４を含んで構成されている。画
像処理部７４は本発明に係る第２の調整手段（詳しくは
請求項３に記載の第２の調整手段）に対応しており、画
像形成装置制御部７２からの指示が有った場合に、入力
された画像データを順次内蔵しているラインメモリ７４
Ａに一時記憶させながら、レーザビームの走査軌跡の傾
き及び湾曲を調整するための所定の画像処理を行う。

【００４６】画像処理部７４における画像処理を経た画
像データは画像形成制御部７６へ出力される。画像形成
制御部７６は光ビーム走査装置１２Ａ，１２ＢのＬＤ２
０Ａ，２０Ｂ及びＳＯＳセンサ３８に各々接続されてお
り、画像形成装置制御部７２から入力された画像データ
及びＳＯＳセンサ３８から入力されたＳＯＳ信号に基づ
いて、個々のＬＤに供給するための駆動信号（個々のＬ
Ｄから射出される４本のレーザビームにより、入力され
た画像データに対応する各色の静電潜像が形成されるよ
うに駆動するための信号）を生成し、個々のＬＤに供給
する。

【００４７】また、画像形成装置制御部７２にはミラー
位置制御部７８が接続されている。ミラー位置制御部７
８は、光ビーム走査装置１２Ａ，１２Ｂの合計４本のシ
リンドリカルミラー３４に各々付加されたアクチュエー
タ６４，６６に各々接続されており、画像形成装置制御
部７２からの指示により、各アクチュエータ６４，６６
の駆動を制御する。画像形成装置制御部７２は本発明の
制御手段に対応している。

【００４８】次に本第１実施形態の作用として、画像形
成装置１０の電源投入時（画像形成装置１０の設置又は
移設が行われた後の電源投入時を含む）、感光体ドラム
や現像ユニット１４等の定期交換パーツ等の交換時に、
画像形成装置制御部７２で実行される色ずれ補正処理に
ついて、図８のフローチャートを参照して説明する。

【００４９】なお、本第１実施形態に係る色ずれ補正処
理は、請求項４〜請求項７に記載の発明に対応してい
る。

【００５０】また、以下で説明する色ずれ補正処理は上
記のタイミングで行うことに限られるものではなく、例
えば画像形成装置１０の内部温度を検出する温度センサ
によって画像形成装置１０の内部温度の変化を監視し、
内部温度の変化が所定値以上となった等の場合にも実行
するようにしてもよい。この場合、画像形成処理中であ
れば、後述する画像位置検出用パターンは、形成する画
像のイメージギャップに形成するように構成すれば、色
ずれ補正処理の実行に伴う画像形成装置１０の生産性の
低下を最小限に抑制することができる。

【００５１】画像形成装置制御部７２には、図６に示す
ような画像位置検出用パターンを光ビーム走査装置１２
Ａ，１２Ｂによって転写ベルト１８上に形成させるため
の画像データが予めメモリ等に記憶されており、ステッ
プ１００では上記の画像データをメモリ等から読み出し
て画像形成制御部７６へ出力し、画像形成を指示するこ
とにより、転写ベルト１８上に画像位置検出用パターン
を形成させる。また、転写ベルト１８上に画像位置検出
用パターンが形成されると、画像形成装置制御部７２
は、形成された画像位置検出用パターンをパターン検出
部７０によって検出させる。

【００５２】パターン検出部７０による検出結果が入力
されると、次のステップ１０２において、入力された検
出結果に基づいて色ずれ量を演算し、演算によって得ら
れた現在の色ずれ量が許容範囲内か否か判定する。な
お、感光体ドラム上でのレーザビームの走査軌跡の傾き
が、各色の画像を形成する個々のレーザビーム毎に相違
していることに起因する色ずれ量Ｓｋ（以下、単に「走
査軌跡の傾きに起因する色ずれ量Ｓｋ」と称する）は、
例えば図９（Ａ）に示すように、転写ベルト１８上の少
なくとも２箇所（好ましくは転写ベルト１８の幅方向両
側の２箇所）に形成された各色のパターンの検出時間間
隔（ΔＹ１，ΔＹ２）に基づいて、次式により求めるこ
とができる。 走査軌跡の傾きに起因する色ずれ量Ｓｋ＝△Ｙ１−△Ｙ
２

【００５３】また、感光体ドラム上でのレーザビームの
走査軌跡の湾曲度合いが、各色の画像を形成する個々の
レーザビーム毎に相違していることに起因する色ずれ量
Ｂｏ（以下、単に「走査軌跡の湾曲に起因する色ずれ量
Ｂｏ」と称する）は、例えば図９（Ｂ）に示すように、
転写ベルト１８上の幅方向中央及び両側の３箇所に形成
された各色のパターンの検出時間間隔（ΔＹ１，ΔＹ
２，ΔＹ３）に基づいて、次式により求めることができ
る。 走査軌跡の湾曲に起因する色ずれ量Ｂｏ＝△Ｙ３−
｛（△Ｙ１−△Ｙ２）／２｝

【００５４】上記の色ずれ量Ｓｋ及び色ずれ量Ｂｏを演
算する処理は、形成された画像位置検出用パターンを実
際に検出するパターン検出部７０と共に、請求項５に記
載の検出手段に対応している。なお、本実施形態に係る
画像形成装置１０では、サイドレジのずれ、リードレジ
のずれ、倍率のずれに起因する色ずれ量も検出し、検出
した色ずれ量に応じて各レーザビームの変調タイミング
を変更する等により、上記の色ずれを補正する処理も行
っているが、これらは公知の技術であるので説明を省略
する。

【００５５】現在の色ずれ量が許容範囲内（例えば画像
上で視認できない程度）であった場合には、ステップ１
０２の判定が肯定され、何ら処理を行うことなく色ずれ
補正処理を終了する。また、現在の色ずれ量が許容範囲
を越えていた場合には、ステップ１０２の判定が否定さ
れてステップ１０４へ移行し、ステップ１０２の演算に
よって求められた現在の色ずれ量は画像処理で補正可能
な範囲内か否か判定する。

【００５６】本実施形態では、走査軌跡の傾きに起因す
る色ずれを補正する手段としてアクチュエータ６４と画
像処理部７４が設けられており、走査軌跡の湾曲に起因
する色ずれを補正する手段としてアクチュエータ６６と
画像処理部７４が設けられているが、画像処理部７４
は、画像処理部７４による色ずれの補正が、アクチュエ
ータ６４，６６による色ずれの補正と併用されることを
前提にし、ラインメモリ７４Ａの容量が小さくされてい
る等により、補正可能な色ずれ量が小さくされている
（例えば補正可能な色ずれ量が最大で１走査線間隔とさ
れている等、但し前述の許容範囲よりは明らかに大）。

【００５７】このため、現在の色ずれ量が画像処理部７
４による画像処理で補正可能な範囲内であった場合に
は、ステップ１０４の判定が肯定されてステップ１１０
へ移行するが、現在の色ずれ量が画像処理部７４による
画像処理で補正可能な範囲を越えていた場合には、ステ
ップ１０４の判定が否定されてステップ１０６へ移行す
る。

【００５８】そして、例えば走査軌跡の傾きに起因する
色ずれ量Ｓｋが画像処理で補正可能な範囲を越えていた
場合には、当該色ずれ量Ｓｋに対応するレーザビームを
反射するシリンドリカルミラー３４の傾きを、ミラー位
置制御部７８を介してアクチュエータ６４により色ずれ
量Ｓｋに応じて調整することで、走査軌跡の傾きに起因
する色ずれを補正する。また、例えば走査軌跡の湾曲に
起因する色ずれ量Ｂｏが画像処理で補正可能な範囲を越
えていた場合には、当該色ずれ量Ｂｏに対応するレーザ
ビームを反射するシリンドリカルミラー３４の湾曲度合
いを、ミラー位置制御部７８を介してアクチュエータ６
６により色ずれ量Ｂｏに応じて調整することで、走査軌
跡の湾曲に起因する色ずれを補正する。

【００５９】上記の色ずれ補正を行うと、次のステップ
１０８へ移行し、先に説明したステップ１００と同様
に、画像位置検出用パターンの形成、パターン検出部７
０による画像位置検出用パターンの検出が行われた後に
ステップ１０４に戻る。これにより、現在の色ずれ量が
画像処理部７４による画像処理で補正可能な範囲内にな
る迄の間はステップ１０４〜１０８（アクチュエータ６
４及びアクチュエータ６６の少なくとも一方による色ず
れの補正）が繰り返されることになる。

【００６０】本実施形態において、アクチュエータ６
４，６６による色ずれ補正は、画像処理部７４が行う画
像処理による色ずれ補正も併用されることを前提に、色
ずれ量が画像処理で補正可能な範囲内になることを目標
とした粗調整であるので、アクチュエータ６４，６６等
によりシリンドリカルミラー３４等の光学部品を変位さ
せるのみによって色ずれ量を許容範囲内にする場合と比
較して、光学部品を変位させるための機構を非常に高精
度に製作する必要がなくなる。従って、光学部品を変位
させるための機構として、鋼球４８、支持部材５６、板
バネ５８、調節ネジ６０，６２、アクチュエータ６４，
６６等から成る機構のような、簡易かつ耐振動性の高い
機構を採用することが可能となる。

【００６１】アクチュエータ６４，６６による色ずれ補
正により、現在の色ずれ量が画像処理部７４による画像
処理で補正可能な範囲内になると、ステップ１０４の判
定が肯定されてステップ１１０へ移行し、画像処理部７
４が行う画像処理による色ずれ補正の補正量を演算す
る。画像処理による色ずれ補正は、現在の色ずれ量に基
づき、色ずれの原因である走査軌跡の傾き及び湾曲の少
なくとも一方が解消されるように、例として図１３に示
すように、１走査線内の一部の画素のアドレスを副走査
方向に変更することによって成され、ステップ１１０で
は、色ずれ補正の補正量として、アドレスを変更する画
素の位置と、該画素に対するアドレスの変更量を演算す
る。

【００６２】但し、単に画素のアドレスを変更したのみ
では、図１３に示すように、筋状の画像ディフェクトが
発生する恐れがある。このため画像処理部７４では、走
査軌跡の傾き及び湾曲の少なくとも一方が解消されるよ
うに画素のアドレスを変更すると共に、例として図１０
に示すように、アドレスを変更する画素周辺の画素の濃
度も併せて変更する二次処理も同時に行う。従って、ス
テップ１１０では、前記二次処理における画素の濃度変
更パターンも併せて演算される。

【００６３】また、二次処理の他の例として、各走査ラ
イン毎に、合計の補正量は変えずに画素のアドレスを変
更する主走査方向の位置を変更するようにしてもよい。
これにより、筋状の画像ディフェクトの発生を防止する
ことが可能となる。

【００６４】ステップ１１０の処理が終了するとステッ
プ１１２へ移行し、先に説明したステップ１００と同様
に、画像位置検出用パターンの形成、検出ユニット７０
による画像位置検出用パターンの検出を行う。なお、こ
のときの画像位置検出用パターンの形成には、予めメモ
リ等に記憶された画像位置検出用パターンの画像データ
に対し、ステップ１１０で演算した補正量に従って画像
処理部７４で色ずれ補正が行われた後の画像データが用
いられる。

【００６５】前述のように、画像処理部７４による色ず
れ補正は、アクチュエータ６４，６６による色ずれの補
正と併用され、ステップ１１０で画像処理部７４が色ず
れ補正を行う際には、必要に応じてアクチュエータ６
４，６６による色ずれ補正が行われることで色ずれ量が
小さくされているので、例えばアドレスを変更すべき画
素の数が少数になる等のように、画像処理部７４による
色ずれ補正が簡単な処理となり、画像処理部７４に加わ
る負荷が小さくなることで短時間で処理が完了すること
になる。

【００６６】次のステップ１１４では、先に説明したス
テップ１０２と同様に、色ずれ量を演算し、現在の色ず
れ量が許容範囲内か否かを判定する。ステップ１１４の
判定が否定された場合にはステップ１１０に戻り、ステ
ップ１１４の判定が肯定される迄ステップ１１０〜ステ
ップ１１４が繰り返される。これにより、現在の色ずれ
量が許容範囲内になる迄の間はステップ１１０〜１１４
（画像処理部７４による色ずれ補正の補正量の演算・画
像位置検出用パターンの形成及び色ずれ量の検出）が繰
り返され、色ずれの補正（微調整）が行われることにな
る。そして、色ずれ量が許容範囲内になると、ステップ
１１４の判定が肯定されることで色ずれ量補正処理を終
了する。

【００６７】なお、上記の色ずれ補正処理が行われた後
は、用紙Ｐに画像を形成するための画像データに対し、
画像処理部７４により、色ずれ補正処理によって演算・
設定された補正量に基づく色ずれ補正が行われた後に、
画像形成に用いられることになる。

【００６８】〔第２実施形態〕次に本発明の第２実施形
態について説明する。なお、本第２実施形態は第１実施
形態と同一の構成であるので、各部分に同一の符号を付
して構成の説明を省略し、以下、図１１のフローチャー
トを参照し、本第２実施形態に係る色ずれ補正処理につ
いて、第１実施形態で説明した色ずれ補正処理と異なる
部分についてのみ説明する。なお、本第２実施形態に係
る色ずれ補正処理は、請求項４〜請求項１０に記載の発
明に対応している。

【００６９】本第２実施形態に係る色ずれ補正処理で
は、色ずれ量が許容範囲を越えていると判断され（ステ
ップ１０２の判定が否定）、更に、画像処理で補正可能
な範囲を越えていると判断され（ステップ１０４の判定
が否定）た場合に、ステップ１０５において、以前に色
ずれ補正処理が実行された際にステップ１１０で演算設
定された、画像処理部７４の画像処理による色ずれ補正
の補正量（アドレスを変更する画素の位置、該画素に対
するアドレスの変更量及び二次処理における画素の濃度
変更パターン、各主走査ライン毎の画素アドレス変更位
置）をリセット（０に）した後に、アクチュエータ６
４，６６の少なくとも一方による色ずれ補正を行う。

【００７０】これにより、画像処理部７４の画像処理に
よる色ずれ補正の補正量（アドレスを変更する画素に対
するアドレスの変更量）が、補正可能範囲を逸脱するこ
とを回避することができる。また、アクチュエータ６
４，６６の少なくとも一方による色ずれ補正を行う際
に、画像処理部７４の画像処理による色ずれ補正の補正
量をリセットすることにより、例えば画像形成装置１０
の内部温度の変化が所定値以上となった等の場合にも色
ずれ補正処理を実行する態様において、画像処理部７４
の画像処理による色ずれ補正の補正量が補正可能範囲を
逸脱することで、アクチュエータ６４，６６の少なくと
も一方による色ずれ補正を行うために、画像形成装置１
０における画像形成を一時的に停止せざるを得なくなる
事態に陥ることを防止することができる。

【００７１】なお、第２実施形態では、アクチュエータ
６４，６６による色ずれ補正が行われる毎に、前もって
画像処理部７４の画像処理による色ずれ補正の補正量を
リセットする場合を説明したが、これに限定されるもの
ではなく、例えば現像ユニット１４が交換された場合や
画像形成装置１０が移設される場合等のように、色ずれ
を補正するための補正量が前回と大きく相違することが
予想される場合や、色ずれ量が所定値以上であった場合
にのみ補正量のリセットを行うようにしてもよい。

【００７２】〔第３実施形態〕次に本発明の第３実施形
態について説明する。なお、本第３実施形態は第１実施
形態及び第２実施形態と同一の構成であるので、各部分
に同一の符号を付して構成の説明を省略し、以下、図１
２のフローチャートを参照し、本第３実施形態に係る色
ずれ補正処理について、第２実施形態で説明した色ずれ
補正処理と異なる部分についてのみ説明する。なお、本
第３実施形態に係る色ずれ補正処理は、請求項４〜請求
項１１に記載の発明に対応している。

【００７３】本第３実施形態に係る色ずれ補正処理で
は、ステップ１１０〜ステップ１１４において、画像処
理部７４による色ずれ補正の補正量が演算され、ステッ
プ１１４の判定が肯定されることで画像処理部７４によ
る色ずれ補正の補正量が確定する毎に、ステップ１２０
において、確定した画像処理部７４による色ずれ補正の
補正量（アドレスを変更する画素に対するアドレスの変
更量）が画像形成装置制御部７２のメモリに記憶され
る。従って、色ずれ量が画像処理部７４による画像処理
で補正可能な範囲内である間は、ステップ１１０〜ステ
ップ１１４を経て演算・確定した補正量が順次（時系列
に）蓄積記憶されることになる。なお、上記のメモリは
請求項１１に記載の記憶手段に対応している。

【００７４】また、本第３実施形態に係る色ずれ補正処
理では、色ずれ量が許容範囲を越えていると判断され
（ステップ１０２の判定が否定）、色ずれ量が画像処理
で補正可能な範囲内であると判断され（ステップ１０４
の判定が肯定）た場合に、ステップ１１６へ移行し、メ
モリに蓄積記憶されている補正量から補正量の変化方向
及び変化速度を判断し、判断した補正量の変化方向及び
変化速度に基づいて、画像処理部７４による色ずれ補正
の補正量が、所定期間内に画像処理による補正可能範囲
を逸脱するか否か判定する。

【００７５】ステップ１１６の判定が否定された場合に
はステップ１１０へ移行し、先に説明した画像処理によ
る色ずれ補正を継続するが、ステップ１１６の判定が否
定された場合にはステップ１１８へ移行し、第２実施形
態のステップ１０５と同様に、画像処理部７４の画像処
理による色ずれ補正の補正量（最新の補正量）をリセッ
トすると共に、先のステップ１２０でメモリに記憶した
補正量（時系列に蓄積記憶された過去の補正量）もリセ
ットした後に、アクチュエータ６４，６６の少なくとも
一方による色ずれ補正を行う。なお、色ずれ量が画像処
理で補正可能な範囲を越えていると判定された場合（ス
テップ１０４の判定が否定）にも、上記のステップ１１
８の処理を行った後でアクチュエータ６４，６６の少な
くとも一方による色ずれ補正を行う。

【００７６】これにより、画像処理部７４の画像処理に
よる色ずれ補正の補正量が、所定期間内に補正可能範囲
を逸脱することを回避することができる。また、アクチ
ュエータ６４，６６の少なくとも一方による色ずれ補正
を行う際に、画像処理部７４の画像処理による色ずれ補
正の補正量をリセットすることにより、第２実施形態と
同様に、アクチュエータ６４，６６の少なくとも一方に
よる色ずれ補正を行うために、画像形成装置１０におけ
る画像形成を一時的に停止せざるを得なくなる事態に陥
ることを防止することができる。

【００７７】なお、上記では色ずれ補正処理が起動され
る毎に色ずれ量が画像処理で補正可能な範囲内か否か判
定し、判定が否定された場合にはアクチュエータ６４，
６６によってシリンドリカルミラー３４を変位させる場
合を説明したが、特にシリンドリカルミラー３４等の光
学部品を湾曲させることによる走査軌跡の湾曲の補正
は、特に湾曲度合いを度々変更すると光学部品に機械的
なストレスを与えることになり望ましくない。このた
め、シリンドリカルミラー３４等の光学部品を湾曲させ
ることによる補正は、画像形成装置１０に光ビーム走査
装置１２を搭載する際、或いは画像形成装置１０を設置
する際にのみ、シリンドリカルミラー３４が破損しない
程度の範囲内でシリンドリカルミラー３４の湾曲度を変
化させることによって行い、以降の走査軌跡の湾曲の補
正は画像処理によって対応することが望ましい。これに
より、光学部品に与える機械的なストレスを小さくする
ことができる。

【００７８】走査軌跡の湾曲度合いは、走査軌跡の傾き
に比べて画像形成装置１０の状態による変化が少ない。
例えば走査軌跡の傾きは、感光体ドラムを含む現像ユニ
ット１４等の交換時の取り付け誤差等によって大きく変
化するが、走査軌跡の湾曲度合いは上記事象の影響を殆
ど受けないため、上記のように画像形成装置１０に光ビ
ーム走査装置１２を搭載する際、或いは画像形成装置１
０を設置する際、或いは画像形成装置１０を組み立てる
際にのみシリンドリカルミラー３４の湾曲度を変化させ
ることによって走査軌跡の湾曲を補正し、以降の走査軌
跡の湾曲の補正は画像処理によって対応するようにした
場合にも、十分精度の高い補正が可能である。なお、走
査軌跡の軌跡の傾きに関しても、上記のように、画像形
成装置１０に光ビーム走査装置１２を搭載する際、或い
は画像形成装置１０を設置する際、或いは画像形成装置
１０を組み立てる際にのみシリンドリカルミラー３４の
傾きを変化させることで補正し、以降の走査軌跡の傾き
の補正は画像処理によって対応するようにしてもよい。

【００７９】また、上記ではシリンドリカルミラー３４
を変位させることをアクチュエータ６４，６６によって
行う場合を説明したが、これに限定されるものではな
く、シリンドリカルミラー３４等の光学部品の変位は手
動で行うようにしてもよい。この場合、色ずれの補正の
ために光学部品を変位させる必要が生じたときに、その
旨をオペレータに通知するメッセージをディスプレイに
表示する等により、色ずれを補正するために調節ネジ６
０，６２等を回転させてシリンドリカルミラー３４を変
位させる作業をオペレータに行わせることができる。ま
た、このとき、操作方向（例えば調節ネジ６０，６２等
の回転方向）及びおおよその操作量（例えば調節ネジ６
０，６２等の回転量）を、ディスプレイにメッセージ等
を表示することでオペレータに通知するようにすれば、
オペレータによる作業が容易になるので好ましい。

【００８０】また、本発明に係る画像形成装置は図１に
示した構成に限定されるものではなく、本発明に係る画
像形成装置は、例えば各色の画像を複数本の光ビームに
よって各々形成する構成であってもよいし、感光体、光
ビーム走査装置及び現像ユニットを各々複数備えた構成
であってもよく、本発明は、複数色の画像を重ね合わせ
て画像を形成する任意の構成の画像形成装置に適用可能
である。

【００８１】更に、上記では走査軌跡の傾き及び湾曲の
双方を補正可能とした場合を説明したが、これに限定さ
れるものではなく、走査軌跡の傾き及び湾曲の一方のみ
を補正する場合に本発明を適用してもよい。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
は、互いに異なる画像を形成する光ビームの像担持体上
での走査軌跡の傾き及び走査軌跡の湾曲度合いの少なく
とも一方を、機械的な方法によって各々調整可能な第１
の調整手段と、前記走査軌跡の傾き及び走査軌跡の湾曲
度合いのうち第１の調整手段が調整可能な事象と同一の
事象を、電気的な方法によって各々調整可能な第２の調
整手段を設けたので、簡易な構成により、走査線の傾き
及び湾曲の少なくとも一方に起因する画像形成位置のず
れを補正できる、という優れた効果を有する。

【００８３】請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求
項３の何れかに記載の発明において第１の調整手段によ
って調整が行われた後に、第１の調整手段が調整した事
象と同一の事象についての調整が第２の調整手段によっ
て行われるようにしたので、上記効果に加え、第２の調
整手段による調整可能範囲を小さくした場合にも、第２
の調整手段による調整に際して第２の調整手段による調
整可能範囲から逸脱することを防止できる、という効果
を有する。

【００８４】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、走査軌跡の傾きの差及び走査軌跡の湾曲度
合いの差の少なくとも一方を検出する検出手段を設け、
第１の調整手段及び第２の調整手段による調整が、検出
手段による検出結果に基づいて行われるようにしたの
で、上記効果に加え、走査軌跡の傾き及び走査軌跡の湾
曲度合いの少なくとも一方の調整を、画像形成位置のず
れが正確に補正されるように行うことができる、という
効果を有する。

【００８５】請求項６記載の発明は、請求項４記載の発
明において、第１の調整手段によって粗調整が行われた
後に、第２の調整手段によって微調整が行われるように
したので、上記効果に加え、調整を短時間で完了させる
ことができる、という効果を有する。

【００８６】請求項７記載の発明は、請求項４記載の発
明において、第１の調整手段による調整が画像形成装置
の設置時に行われ、画像形成装置の設置後は、第２の調
整手段による調整が行われるようにしたので、上記効果
に加え、画像形成装置の設置後の調整に際し、画像形成
装置の作動を停止させる必要がなくなる、という効果を
有する。

【００８７】請求項８記載の発明は、請求項４記載の発
明において、第１の調整手段による調整が画像形成装置
の組立時に行われ、画像形成装置の組立後は、第２の調
整手段による調整が行われるようにしたので、上記効果
に加え、画像形成装置の設置後の調整に際し、画像形成
装置の作動を停止させる必要がなくなる、という効果を
有する。

【００８８】請求項９記載の発明は、請求項４記載の発
明において、画像形成位置に影響を与える部材が交換さ
れた場合又は画像形成装置が移設された場合に、第２の
調整手段による調整量を０にした後に、第１の調整手段
による調整が行われるようにしたので、上記効果に加
え、第１の調整手段による調整のために、画像形成装置
の作動を停止せざるを得なくなる頻度を低減できる、と
いう効果を有する。

【００８９】請求項１０記載の発明は、請求項４記載の
発明において、第２の調整手段による調整量が所定範囲
を逸脱する場合に、第２の調整手段による調整量を０に
した後に第１の調整手段による調整が行われ、第１の調
整手段による調整に伴い、第２の調整手段が所定範囲内
の調整量で調整可能な状態になった後は、第２の調整手
段により調整が行われるようにしたので、上記効果に加
え、第１の調整手段による調整のために画像形成装置の
作動を停止せざるを得なくなる頻度を低減できる、とい
う効果を有する。

【００９０】請求項１１記載の発明は、請求項４記載の
発明において、第２の調整手段による調整量を時系列に
記憶する記憶手段を設け、画像形成位置に影響を与える
部材が交換された場合又は画像形成装置が移設された場
合に、第２の調整手段による調整量が所定期間内に所定
範囲を逸脱するか否かを判断し、調整量が所定期間内に
所定範囲を逸脱すると判断した場合に、第２の調整手段
による調整量を０にした後に、第１の調整手段による調
整が行われ、第１の調整手段による調整に伴い、第２の
調整手段が所定範囲内の調整量で調整可能な状態になっ
た後は、第２の調整手段により調整が行われるようにし
たので、上記効果に加え、第１の調整手段による調整の
ために画像形成装置の作動を停止せざるを得なくなる頻
度を低減することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図
である。

【図２】 光ビーム走査装置の概略構成図である。

【図３】 シリンドリカルミラーを保持するホルダを示
す斜視図である。

【図４】 ホルダの一端側の支持構造を示す断面図であ
る。

【図５】 （Ａ）はシリンドリカルミラーの端部を変位
させることによるレーザビームの走査軌跡の傾きの補
正、（Ｂ）はシリンドリカルミラーを撓ませることによ
るレーザビームの走査軌跡の湾曲の補正を各々説明する
ための説明図である。

【図６】 パターン検出ユニットの配置を示す斜視図で
ある。

【図７】 画像形成装置の電気系の概略構成を示すブロ
ック図である。

【図８】 第１実施形態に係る色ずれ補正処理の内容を
示すフローチャートである。

【図９】 色ずれ量の検出を説明するための概念図であ
る。

【図１０】 画像処理による色ずれ補正において、筋状
の画像ディフェクトの発生を回避するための処理を説明
するためのイメージ図である。

【図１１】 第２実施形態に係る色ずれ補正処理の内容
を示すフローチャートである。

【図１２】 第３実施形態に係る色ずれ補正処理の内容
を示すフローチャートである。

【図１３】 走査線の傾き及び走査線湾曲のずれに起因
する色ずれを、画像データの個々の画素のアドレスを変
更することで補正する場合の問題点を説明するためのイ
メージ図である。

【符号の説明】

１０ 画像形成装置 １２ 光ビーム走査装置 ３４ シリンドリカルミラー ６０，６２ 調節ネジ ６４，６６ アクチュエータ ７０ パターン検出部 ７２ 画像形成装置制御部 ７４Ａ ラインメモリ ７４ 画像処理部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C362 AA07 AA10 BA04 BA50 BA52 BA87 BB06 BB15 BB16 BB28 CA18 CA23 CA39 CB73 2H030 AA01 AB02 AD11 BB02 BB12 5C072 AA03 BA02 BA19 HA02 HA13 HB06 HB08 QA17

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 形成すべき画像に応じて各々変調された
   互いに異なる光ビームを像担持体上で各々走査させるこ
   とで像担持体上に形成した複数の画像を、単一の画像と
   して合成して出力する画像形成装置であって、 互いに異なる画像を形成する光ビームの前記像担持体上
   での走査軌跡の傾き及び走査軌跡の湾曲度合いの少なく
   とも一方を、機械的な方法によって各々調整可能な第１
   の調整手段と、 互いに異なる画像を形成する光ビームの前記像担持体上
   での走査軌跡の傾き及び走査軌跡の湾曲度合いのうち前
   記第１の調整手段が調整可能な事象と同一の事象を、電
   気的な方法によって各々調整可能な第２の調整手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記第１の調整手段は、光ビームを射出
   する光源と前記像担持体との間に配置された光学部品を
   変位させることで、前記像担持体上での走査軌跡の傾き
   及び走査軌跡の湾曲度合いの少なくとも一方を調整する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記第２の調整手段は、光ビームの変調
   に用いる画像データ上での個々の画素のデータの位置が
   変化するように前記画像データを加工することで、前記
   像担持体上での走査軌跡の傾き及び走査軌跡の湾曲度合
   いのうち前記第１の調整手段が調整可能な事象と同一の
   事象を調整することを特徴とする請求項１記載の画像形
   成装置。
4. 【請求項４】 前記第１の調整手段によって前記像担持
   体上での走査軌跡の傾き及び走査軌跡の湾曲度合いの少
   なくとも一方の調整が行われた後に、前記第１の調整手
   段が調整した事象と同一の事象についての調整が前記第
   ２の調整手段によって行われるように制御する制御手段
   を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか
   １項記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 互いに異なる画像を形成する光ビームの
   前記像担持体上での走査軌跡の傾きの差及び走査軌跡の
   湾曲度合いの差の少なくとも一方を検出する検出手段を
   更に備え、 前記制御手段は、前記第１の調整手段及び前記第２の調
   整手段による調整が、前記検出手段による検出結果に基
   づいて行われるように制御することを特徴とする請求項
   ４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記第１の調整手段に
   よって粗調整が行われた後に、前記第２の調整手段によ
   って微調整が行われるように制御することを特徴とする
   請求項４記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記第１の調整手段に
   よる調整が画像形成装置の設置時に行われ、前記画像形
   成装置の設置後は、前記第２の調整手段による調整が行
   われるように制御することを特徴とする請求項４項記載
   の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記第１の調整手段に
   よる調整が画像形成装置の組立時に行われ、前記画像形
   成装置の組立後は、前記第２の調整手段による調整が行
   われるように制御することを特徴とする請求項４項記載
   の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、画像形成装置のうち画
   像形成位置に影響を与える部材が交換された場合又は画
   像形成装置が移設された場合に、前記第２の調整手段に
   よる調整量を０にした後に、前記第１の調整手段による
   調整が行われるように制御することを特徴とする請求項
   ４記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、前記第２の調整手段
    による調整量が所定範囲を逸脱する場合には、前記第２
    の調整手段による調整量を０にした後に、前記第１の調
    整手段による調整が行われ、前記第１の調整手段による
    調整に伴い、前記第２の調整手段が所定範囲内の調整量
    で調整可能な状態になった後は、前記第２の調整手段に
    より調整が行われるように制御することを特徴とする請
    求項４記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記第２の調整手段による調整量を時
    系列に記憶する記憶手段を更に備え、 前記制御手段は、画像形成装置のうち画像形成位置に影
    響を与える部材が交換された場合又は画像形成装置が移
    設された場合に、前記記憶手段に時系列に記憶されてい
    る前記第２の調整手段による調整量に基づいて、前記第
    ２の調整手段による調整量が所定期間内に所定範囲を逸
    脱するか否かを判断し、前記調整量が所定期間内に所定
    範囲を逸脱すると判断した場合には、前記第２の調整手
    段による調整量を０にした後に、前記第１の調整手段に
    よる調整が行われ、前記第１の調整手段による調整に伴
    い、前記第２の調整手段が所定範囲内の調整量で調整可
    能な状態になった後は、前記第２の調整手段により調整
    が行われるように制御することを特徴とする請求項４記
    載の画像形成装置。