CN1765539A - 冲压模具、冲压装置以及工件的冲压加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了能够防止冲压加工作业效率降低的冲压模具、冲压装置以及工件的冲压加工方法。冲压装置(1)设有冲压模具(16)。冲压模具(16)设有下模(20)、上模(21)和输送用模具(23)。上模(21)与下模(20)接近或分离。输送用模具(23)通过移动机构(17)在装卸位置和加工位置之间移动。输送用模具(23)保持作为工件的汇流条(3a)。冲压装置(1)使输送用模具(23)位于模具(20)、(21)之间并对汇流条(3a)实施作为冲压加工的弯曲加工。

Description

冲压模具、冲压装置以及工件的冲压加工方法

技术领域

本发明涉及例如对汇流条等工件实施方式冲压加工的冲压模具、冲压装置以及工件的冲压加工方法。

背景技术

在作为移动体的汽车中，装载有各种电子装置。在上述的汽车中，为了向上述的电子装置供电等，应使电接线箱在适当的位置处相对设置。另外，将所述电接线箱也称为插座盒、熔丝盒、继电器箱等。

上述的电接线箱设有装配了熔丝、继电器以及配线的连接器等的箱主体，容纳在所述箱主体内的配线盘等。在配线盘中，按照预定的图案，使所述连接器的各个端子和熔丝以及继电器彼此相连。上述的电接线箱通过汇流条，根据预定的图案，将配线的各根电线与熔丝以及继电器电连接在一起，由此，向上述的各种电子装置供给所希望的电力。

上述的汇流条是对金属板等实施冲压或弯曲等冲压加工来获得的。对上述的汇流条等工件实施冲压加工的冲压装置设有冲压模具、和向所述冲压模具的内外输送上述的工件的输送单元，其中，所述冲压模具设有第1金属模具和与所述第1金属模具自由接近分离的第2金属模具。

在上述的冲压装置中，输送单元将工件从冲压模具外输送至冲压模具内，并以将所述工件设置在第1金属模具和第2金属模具中的一方上，若将工件设置在第1金属模具和第2金属模具中的一方上，则上述的输送单元从第1金属模具和第2金属模具之间退避，同时，所述第1金属模具和第2金属模具相互接近，并对上述的工件实施冲压加工。在上述的冲压装置中，上述的输送单元再次进入第1金属模具和第2金属模具之间，以从所述第1金属模具和第2金属模具中的一方取出实施了冲压加工的工件，并将其输送至冲压模具之外。之后，冲压装置对工件实施冲压加工。

发明内容

在上述的冲压装置中，为了输送所述工件，所述输送单元在一次冲压加工中要在金属模具间与冲压模具外之间往复2次。也就是说，在实施冲压加工之前，进行将工件从冲压模具外输送至第1金属模具和第2金属模具之间时的1次往复运动，在实施冲压加工后，进行将工件从第1金属模具和第2金属模具之间输送至冲压模具外时的1次往复运动，共计2次往复运动。因此，以往的冲压装置具有增长工件输送所需的时间，从而降低冲压加工的工作效率的倾向。

因此，本发明的目的在于，提供能够防止冲压加工的作业效率降低的冲压模具、冲压装置以及工件的冲压加工方法。

为了解决所述的问题并实现本发明的目的，技术方案1所述的本发明的冲压模具，设有第1金属模具、和与所述第1金属模具可自由接近和分离地设置的第2金属模具，将工件插入所述第1金属模具和第2金属模具之间，使这些金属模具相互靠近，在对所述工件进行冲压加工时使用，其特征在于，具有输送用模具，其在所述第1金属模具和所述第2金属模具中的一方上可自由装卸，且保持所述工件并以保持该工件的状态安装在所述一方的金属模具上，在对所述工件实施冲压加工时位于所述第1金属模具和第2金属模具之间。

如技术方案2所述的本发明的冲压模具，在技术方案1所述的冲压模具中，其特征在于，所述输送用模具形成为框架状并使所述工件位于表面上。

如技术方案3所述的本发明的冲压模具，在技术方案1或2所述的冲压模具中，其特征在于，所述输送用模具设有使所述工件在所述输送用模具中定位的定位装置。

如技术方案4所述的本发明的冲压模具，在技术方案1～3中任意一项所述的冲压模具中，其特征在于，安装了所述输送用模具的所述第1金属模具和所述第2金属模具中的一方设有从与另一方相对的表面凹陷并容纳所述输送用模具的槽。

如技术方案5所述的冲压装置，用于对工件实施冲压加工，其特征在于，设有技术方案1～4中任意一项所述的冲压模具和所述工件移动装置，其用于使所述输送用模具在安装于所述第1模具和所述第2模具中的一方上的加工位置和所述冲压模具外的装卸位置之间移动。

如技术方案6所述的本发明的工件的冲压加工方法，其使用了冲压模具，所述冲压模具设有第1金属模具、与所述第1金属模具可自由接近和分离地设置的第2金属模具、和输送用模具，其可保持工件并可在所述第1金属模具和第2金属模具中的一方上自由装卸，同时，可在安装在所述第1金属模具和所述第2金属模具中任意一方上的加工位置和所述冲压模具外的装卸位置之间自由移动，其特征在于，包括以下工序：在所述装卸位置的输送用模具上设置所述工件的工序、将设置所述工件的所述输送用模具移动至所述加工装置的工序、使所述第1金属模具和所述第2金属模具相互接近，对由所述加工位置的所述输送用模具保持的工件实施冲压加工的工序、和使所述输送用模具移动至所述装卸位置处，将被实施所述冲压加工的所述工件排出所述冲压模具外的工序。

根据技术方案1所述的本发明的冲压模具，输送用模具在对工件实施冲压加工时位于第1金属模具和第2金属模具之间。由此，在对工件实施冲压加工时，输送用模具可以仅在冲压模具外与金属模具间之间往复运动一次。

根据技术方案2所述的本发明的冲压模具，由于输送用模具形成为框架状且使工件位于表面上，因此，能够使工件的中央部露出。

根据技术方案3所述的本发明的冲压模具，由于定位装置能够对输送用模具和工件定位，因此，能够将工件定位于第1金属模具和第2金属模具之间的规定位置处。

根据技术方案4所述的本发明的冲压模具，由于在安装输送用模具的一个金属模具中设有容纳输送用模具的槽，因此，能够防止输送用模具妨碍冲压加工。

根据技术方案5所述的本发明的冲压模具，输送用模具在对工件实施冲压加工时位于第1金属模具和第2金属模具之间。另外，工件移动装置使输送用模具在加工位置和装卸位置之间移动。由此，通过输送用模具保持工件，工件移动装置使输送用模具移动，从而在对工件实施冲压加工时，输送用模具可以仅在装卸位置和加工位置之间往复运动一次。

根据技术方案6所述的本发明的工件的冲压加工方法，由于在使输送用模具处于加工位置的状态下对工件实施冲压加工，因此，在对工件实施冲压加工时，输送用模具可以仅在装卸位置和加工位置之间往复运动一次。

如上所述，根据技术方案1所述的本发明，在对工件实施冲压加工时，输送用模具可以仅在冲压模具外与金属模具间往复运动一次。因此，在对工件实施冲压加工时，能够缩短输送工件时所需的时间，从而能够防止冲压加工作业效率的降低。

根据技术方案2所述的本发明，由于输送用模具能够使工件的中央部露出，因此，能够确保对工件实施所希望的冲压加工。

根据技术方案3所述的本发明，由于能够将工件定位于第1金属模具和第2金属模具之间的规定位置处，因此，能够确保对工件实施所希望的冲压加工。

根据技术方案4所述的本发明，由于可以防止输送用模具妨碍冲压加工，因此，能够确保对工件实施所希望的冲压加工。

根据技术方案5所述的本发明，通过输送用模具保持工件，工件移动装置使输送用模具移动，从而在对工件实施冲压加工时，输送用模具可以仅在装卸位置和加工位置之间往复运动一次。因此，在对工件实施冲压加工时，能够缩短在输送工件时所需的时间，从而能够防止冲压加工作业效率的降低。

根据技术方案6所述的本发明，由于在使输送用模具处于加工位置的状态下对工件实施冲压加工，因此，在对工件实施冲压加工时，输送用模具可以仅在装卸位置和加工位置之间往复运动一次。因此，在对工件实施冲压加工时，能够缩短在输送工件时所需的时间，从而能够防止冲压加工作业效率的降低。

附图说明

图1为透视图，其显示了本发明一个实施方式的冲压装置的结构。

图2为透视图，其示意性地显示了图1所示的冲压装置的输送用模具和作为工件的汇流条。

图3为平面图，其显示了图2所示的冲压装置的下模、输送用模具以及作为工件的汇流条等。

图4为侧视图，其以局部剖面形式显示了图1所示的冲压装置的输送用模具位于装卸位置的状态。

图5为侧视图，其以局部剖面形式显示了图4所示的冲压装置中水平缸的杆收缩的状态。

图6为侧视图，其以局部剖面形式显示了图5所示的冲压装置中升降缸的杆收缩的状态。

图7为侧视图，其以局部剖面形式显示了图6所示的冲压装置的上模下降且所述上模的突起接触汇流条的状态。

图8为侧视图，其以局部剖面形式显示了图7所示的冲压装置的上模进一步下降以使继电器连接端子弯曲的状态。

图9为侧视图，其以局部剖面形式显示了图8所示的冲压装置的上模上升的状态。

图10为侧视图，其以局部剖面形式显示了图9所示的冲压装置的输送用模具上升的状态。

图11为侧视图，其以局部剖面形式显示了图10所示的冲压装置的水平缸的杆延伸的状态。

图12为剖面图，其放大显示了图7所示的冲压装置的主要部分。

图13为剖面图，其放大显示了图8所示的冲压装置的主要部分。

图14为流程图，其显示了由图1所示的冲压装置对汇流条实施冲压加工的工序。

图15为透视图，其分解显示了设有由图1所示的冲压装置实施冲压加工的汇流条的电接线箱。

最佳实施方式

下面，根据图1～图15对本发明中一个实施方式的冲压装置1进行说明。本发明中一个实施方式的冲压装置1(在图1中示出)，例如在组装图15所示的电接线箱2的汇流条3时使用。

如图15所示，电接线箱2设有箱主体4，连接器块(connectorblock)5和配线盘6。箱主体4以箱状形成。在箱主体4中，设有多个电部件安装部8，这些电部件安装部8安装有熔(fuse)7a、熔线(fuse link)7b和继电器7c等电部件。在图中所示的例子中，电部件安装部8设置在箱主体4的上部。

连接器块5在箱主体4上可自由装卸。连接器块5在图中所示的例子中，安装在箱主体4的下部。连接器块5设有多个连接器配合部9，这些连接器配合部9与汽车中布设的图中未示出的配线的连接器配合。不言而喻，所述配线设有多根电线、安装在该电线端部等上的连接器等。配线布设在汽车中，在安装于所述汽车上的多个电器或上述的电接线箱2的连接器块5的连接器配合部9中，核对连接器，并根据预定的图案，将电器彼此或所述电器与电接线箱2的熔丝7a、熔线7b或继电器7c等电部件电连接在一起。

配线盘6在被容纳在箱主体4内的同时，设有至少一对汇流条3。一对汇流条3由导电性的金属板制成，并通过对所述金属板实施冲压或弯曲加工等冲压加工来获得。一对汇流条3分别一体设有规定位置处被冲压的平板状汇流条主体10、设置在所述汇流条主体10中位于图15上下侧的两个边缘部的多个端子部11。端子部11与汇流条10齐平地形成。若使配线盘6容纳在箱主体4内，则端子部11位于电部件安装部8和连接器配合部9内。端子部11与上述的熔7a、熔线7b，继电器7c以及连接器端子相连。

另外，在一对汇流条3中图15里侧的一个汇流条3(以下，由符号3a表示)上设置多个在图15中由点划线所示的继电器连接端子12。继电器连接端子12从汇流条主体10朝图15中的里侧竖立设置。在继电器连接端子12上安装图中未示出的继电器。

另外，一对汇流条3中图15外侧的另一个汇流条3(以下，由符号3b表示)露出，同时，在位于图15中里侧的一个汇流条3a中，除上述的端子部11以及继电器连接端子12以外的汇流条主体10的大部分由绝缘性合成树脂13覆盖。另外，上述的继电器连接端子12未被上述的合成树脂13覆盖(伸出至合成树脂13以外)。另外，在所述一个汇流条3a的汇流条主体10的四个角，贯通有定位用孔30(在图2等示出)。

冲压装置1在上述的一个汇流条3a上实施作为冲压加工的弯曲加工，以使上述的继电器连接端子12从与汇流条主体10齐平的状态弯曲成竖立设置在所述汇流条主体10上的状态，上述的一个汇流条3a相当于本说明书中记载的工件。如图1所示，冲压装置1设有装置主体14、冲压机15、冲压模具16和作为工件移动装置的移动机构17。

装置主体14设置在工厂的地板上等处。装置主体14的上表面沿水平方向以平坦状形成。

冲压机15设有滑动柱18和冲压机主体19。滑动柱18从装置主体14上表面的四个角处沿垂直方向竖立设置。冲压机主体19设置在装置主体14的上方，并通过滑动柱18可自由接近和分离地设置在装置主体14上。也就是说，冲压机主体19可自由升降地设置。另外，冲压机主体19的下表面沿水平方向以平坦状形成。

冲压模具16设有作为第1金属模具的下模20、作为第2金属模具的上模21、导向柱22、输送用模具23。下模20由金属制成，并以较厚的平板状形成。下模20安装在装置主体14的上表面上。在下模20中，如图1以及图3所示，设有作为槽的容纳槽24、与上述的继电器连接端子12对应的凹部25。

如图3和图4等所示，容纳槽24从下模20的与上模21相对的表面20a凹入形成。容纳槽24的平面形状与输送用模23的平面形状相同。另外，容纳槽24的深度比输送用模具23的厚度深。容纳槽24容纳输送用模23。凹部25从下模20的表面20a凹入形成，并设置在继电器连接端子12重叠于上方的位置处。其中，该继电器连接端子12处于与通过输送用模23输送的汇流条3a的汇流条主体10齐平的状态(面一的状態)。

上模21安装在冲压机15的冲压机主体19的下面。因此，上模21与下模20相对，同时，与所述下模20可自由接近和分离地设置。另外，接近分离表示相互接近或分离。

如图4等所示，在上模21上设有与所述继电器连接端子12对应的突起26。突起26从上模21的与下模20相对的表面21a凸起形成，若上模21接近下模20，则突起26设置在与继电器连接端子12接触的位置处、以及可以进入凹部25内的位置处，其中，该继电器连接端子12处于与通过输送用模23输送的汇流条3a的汇流条主体10齐平的状态。突起26进入凹部25内后，在与所述凹部25的内表面之间夹持继电器连接端子12，并弯曲继电器连接端子12以使其从汇流条主体10竖立设置。

导向柱22沿垂直方向设置，并设置在下模20和上模21两者的四个角处。在下模20和上模21相互接近和分离时，导向柱22导引这些模具20、21相对移动的方向。也就是说，特别是在下模20和上模21相互接近时，导向柱22导引上述的模具20、21的相对移动方向，以便使突起26进入凹部25内。

如图2所示，输送用模具23设有相互平行的一对平行柱27、和使这一对平行柱27的一端彼此相连的连接柱28，并且其平面形状以“コ”字状形成。另外，在本说明书中，所谓框架状，就是将除去“コ”字状等框架的一部分的平面形状统称为框架状。因此，输送用模具23形成为框架状。

另外，输送用模具23设有作为定位装置的多个定位突起29。定位突起29从一对平行柱27的彼此处于同一平面上的表面凸出形成。定位突起29设置在与位于所述一个汇流条3a中四个角处的定位用孔30对应的位置处。定位突起29通过进入定位用孔30内，从而将汇流条3a定位于输送用模具23上。

具有上述结构的输送用模具23使定位突起29插入定位用孔30内，以便使上述的一个汇流条3a定位于表面上。另外，上述的输送用模具23在位于表面上的一个汇流条3a的表面与上述的模具20、21的表面20a、21a平行的状下被设置。输送用模具23插入上述的容纳槽24内，从而安装在上述的下模20中。另外，不言而喻，可以从上述的容纳槽24向外拔出输送用模具23。这样，输送用模具23可以在下模20中自由装卸。输送用模具23以保持汇流条3a的状态安装在下模20中，并且在对汇流条3a进行冲压加工时，位于下模20和上模21之间。

如图1所示，移动机构17设有升降缸31、升降板32和水平缸33。如图4等所示，升降缸31设有缸主体34、从所述缸主体34自由伸缩地设置的杆35。缸主体34安装在装置主体14中。杆35的纵向沿垂直方向设置。杆35向上方并从缸主体34延伸。

如图4等所示，升降板32安装在杆35上。若杆35伸缩，则升降板32沿垂直方向移动，即升降。

如图4等所示，水平缸33设有缸主体36和从所述缸主体36自由伸缩的多根杆37。缸主体36安装在升降板32上。因此，若升降缸31的杆35伸缩，则缸主体36，即水平缸33沿垂直方向移动，即升降。另外，缸主体36被设置在不会妨碍(也就是允许)上模21和下模20相互接近且这些模具20、21使继电器连接端子12从汇流条主体10弯曲的位置处。

杆37的纵向沿水平方向。杆37设置在上述的模具20、21之间。另外，在杆37上安装上述的输送用模具23的连接柱28。

通过上述的结构，移动机构17使缸31、33的杆35、37伸长，以使所述输送用模具23在图4所示的装卸位置和图6所示的加工位置之间移动，其中，所述装卸位置是使上述输送用模具23从模具20、21之间伸出于所述冲压模具16外的位置，所述加工位置是使缸31、33的杆35、37收缩以使所述输送用模具23容纳在所述容纳槽24内而安装在下模20中的位置。在装卸位置处，上述的一个汇流条3a在输送用模具23上可自由装卸。在加工位置处，在将输送用模具23安装在上述的下模20中的同时，能够对由输送用模具23输送的一个汇流条3a实施弯曲加工。

在利用上述的冲压装置1，对上述的一个汇流条3a实施作为冲压加工的弯曲加工时，首先，使冲压机15的冲压机主体19上升，也就是说，使模具20、21相互分离，并使移动机构17中的缸31、33的杆35、37伸长，以使输送用模具23位于上述的装卸位置。之后，在图14的步骤S1中，如图4所示，将上述的输送用模具23的定位突起29插入汇流条3a的定位用孔30内，以使汇流条3a位于输送用模具23上，并进入步骤S2。步骤S1构成将汇流条3a设置在装卸位置的输送用模具23上的工序。

在步骤S2中，使水平缸33的杆37收缩，如图5所示，使输送用模具23位于上模21和下模20之间，并进入步骤S3。在步骤S3中，使升降缸33的杆35收缩，以将输送用模具23插入容纳槽24内。于是，由于容纳槽24的深度比输送用模具23的厚度深，因此，在汇流条3a位于下模20上后，输送用模具23位于容纳槽24的里面。这样，如图6所示，使输送用模具23位于加工位置处，并进入步骤S4。上述的步骤S2和步骤S3构成使用于固定本说明书中记载的工件的输送用模具23移动至加工位置的工序。

在步骤S4中，使冲压机15的冲压机主体19下降。于是，上模21接近下模20。之后，如图7以及图12所示，上模21的突起26接触与汇流条3a的汇流条主体10齐平的继电器连接端子12。进而，若使冲压机15的冲压机主体19下降，使上模21接近下模20，则如图8以及图13所示，突起26进入凹部25内，这些突起26和凹部25使继电器连接端子12从汇流条主体10弯曲，从而使继电器连接端子12从汇流条主体10竖立设置。之后，在步骤S4中，使上模21接近下模20，对汇流条3a实施弯曲加工，并进入步骤S5。步骤S4形成使第1金属模具和第2金属模具相互接近并对由处于加工位置处的输送用模具23保持的工件实施冲压加工的工序。

在步骤S5中，使冲压机15的冲压机主体19上升。于是，如图9所示，上模21上升并从下模20分离，进入步骤S6。在步骤S6中，使升降缸31的杆35延伸，如图10所示，使输送用模具23上升，以使其位于模具20、21之间，并进入步骤S7。在步骤S7中，使水平缸33的杆37延伸，以如图11所示，使输送用模具23从模具20、21之间位于冲压模具16外的装卸位置处。从上述的步骤S5开始至步骤S7，形成了使输送用模具23移动至装卸位置以将实施了冲压加工的工件排出冲压模具16外的工序。之后，在装卸位置处，在从输送用模具23取出被实施弯曲加工的汇流条3a的同时，在输送用模具23上安装实施弯曲加工前的汇流条3a。这样，在上述的汇流条3a上实施作为冲压加工的弯曲加工。

根据本实施方式，输送用模具23在对汇流条3a实施作为冲压加工的弯曲加工时位于模具20、21之间。因此，通过输送用模具23输送汇流条3a，从而在对汇流条3a实施作为冲压加工的弯曲加工时，输送用模具23在冲压模具16外的装卸位置和模具20、21间的加工位置之间仅往复运动一次即可。所以，在对汇流条3a实施弯曲加工时，能够缩短与输送汇流条3a时的所需时间，从而防止弯曲加工作业的效率降低。

由于输送用模具23以“コ”字状(框架状)形成并且使汇流条3a位于表面上，因此，能够露出汇流条3a的中央部。因此，能够可靠地对汇流条3a实施所希望的冲压加工。

由于定位突起29确定了输送用模具23和汇流条3a的位置，因此，能够使汇流条3a定位于模具20、21之间的规定位置处。因此，能够可靠地对汇流条3a实施所希望的弯曲加工。

由于在安装输送用模具23的下模20上设有容纳输送用模具23的容纳槽24，因此，能够防止输送用模具23阻碍弯曲加工。所以，能够可靠地对汇流条3a实施所希望的弯曲加工。

在上述的实施方式中，在下模20中设置容纳槽24，将输送用模具23安装在所述下模20中。但是，在本发明中，也可以在上模21中设置容纳槽24，在所述上模21中安装输送用模具23。

另外，在本发明中，输送用模具23不应局限于“コ”字状(框架状)，其可以采用各种形状。另外，在本发明中，也可以对作为工件的汇流条3a实施弯曲加工以外的其它冲压加工。在本发明中，不应局限于汇流条3a，也可以对各种工件实施冲压加工。

上述的实施方式只不过给出了本发明的代表方式，本发明不应局限于实施方式。即，在不脱离本发明核心的范围内可作出各种变形而实施。

Claims (9)

1.一种冲压模具，其设有：

第1金属模具；

与所述第1金属模具可自由接近和分离地设置的第2金属模具；

和输送用模具，其可以在所述第1金属模具和所述第2金属模具中任意一方上自由装卸，保持工件并对所述工件实施冲压加工时，以保持所述工件的状态安装在所述一方的金属模具上，位于所述第1金属模具和所述第2金属模具之间。

2.根据权利要求1所述的冲压模具，其特征在于，所述输送用模具形成为框架状并使所述工件位于表面上。

3.根据权利要求1或2所述的冲压模具，其特征在于，所述输送用模具设有使所述工件在所述输送用模具中定位的定位装置。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的冲压模具，其特征在于，安装了所述输送用模具的所述第1金属模具和所述第2金属模具中的任意一方设有从与另一方相对的表面凹陷并容纳所述输送用模具的槽。

5.一种冲压装置，其设有冲压模具和工件移动装置，其中：

所述冲压模具设有：

第1金属模具；

与所述第1金属模具可自由接近和分离地设置的第2金属模具；

和输送用模具，其可以在所述第1金属模具和所述第2金属模具中任意一方上自由装卸，保持工件并对所述工件实施冲压加工时，以保持所述工件的状态安装在所述一方的金属模具上，位于所述第1金属模具和所述第2金属模具之间，

所述工件移动装置用于使所述输送用模具在安装于所述第1模具和所述第2模具中的一方上的加工位置和所述冲压模具外的装卸位置之间移动。

6.根据权利要求5所述的冲压装置，其特征在于，所述输送用模具形成为框架状，并且使所述工件位于表面上。

7.根据权利要求5或6所述的冲压装置，其特征在于，所述输送用模具设有使所述工件在所述输送用模具中定位的定位装置。

8.根据权利要求5～7中任意一项所述的冲压装置，其特征在于，安装有所述输送用模具的所述第1金属模具和所述第2金属模具中的一方设有从与另一方模具相对的表面凹陷并容纳所述输送用模具的槽。

9.一种工件的冲压加工方法，其使用了冲压模具，所述冲压模具设有第1金属模具；与所述第1金属模具可自由接近和分离地设置的第2金属模具；和输送用模具，其可保持工件并可在所述第1金属模具和第2金属模具中的一方上自由装卸，同时，可在安装在所述第1金属模具和所述第2金属模具中任意一方上的加工位置和所述冲压模具外的装卸位置之间自由移动，

所述工件的冲压加工方法包括以下步骤：

在所述装卸位置的输送用模具上设置所述工件；

将设置有所述工件的所述输送用模具移动至所述加工装置；

使所述第1金属模具和所述第2金属模具相互接近，对由所述加工位置的所述输送用模具保持的工件实施冲压加工；

使所述输送用模具移动至所述装卸位置，将被实施所述冲压加工的所述工件排出所述冲压模具外。

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