CN112736612B - 端子压接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种端子压接设备,包括:设备支撑架、固定在所述设备支撑架上的冲压装置和放置在所述设备支撑架上的压接模具;所述冲压装置包括动力源、活塞杆和冲头;所述动力源驱动所述活塞杆垂直于水平面直线运动,所述活塞杆和所述冲头固定连接,所述冲压动力源是伺服电缸。本发明的有益效果:冲压动力源采用伺服电缸,压接深度可控,更换不同模具无需手动调节压接深度,压接深度及保压时间可根据不同产品单独设定,设定参数可存储,可快速切换物料及模具,只需调取相应参数即可,节省换模时间。总之,采用伺服电缸控制更加灵活。

Description

端子压接设备
技术领域
本发明涉及端子压接领域,具体涉及一种端子压接设备。
背景技术
电工学中,端子多指接线终端,又叫接线端子,种类分单孔,双孔,插口,挂钩等,从材料分,铜镀银,铜镀锌,铜,铝,铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用。
传统技术存在以下技术问题:
端子压接设备是电力行业在线路基本建设施工和线路维修中进行导线连续压接的必要工具。目前的端子压接设备加工端子时,采用凸轮式压接机,压接深度不可控。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种端子压接设备,冲压动力源采用伺服电缸,压接深度可控。
为了解决上述技术问题,本发明提供了所述冲压装置包括动力源、活塞杆和冲头;所述动力源驱动所述活塞杆垂直于水平面直线运动,所述活塞杆和所述冲头固定连接一种端子压接设备,包括:设备支撑架、固定在所述设备支撑架上的冲压装置和放置在所述设备支撑架上的压接模具;所述冲压装置包括动力源、活塞杆和冲头;所述动力源驱动所述活塞杆垂直于水平面直线运动,所述活塞杆和所述冲头固定连接,所述冲压动力源是伺服电缸。本发明的有益效果:
冲压动力源采用伺服电缸,压接深度可控,更换不同模具无需手动调节压接深度,压接深度及保压时间可根据不同产品单独设定,设定参数可存储,可快速切换物料及模具,只需调取相应参数即可,节省换模时间。总之,采用伺服电缸控制更加灵活。
在其中一个实施例中,所述活塞杆通过连接块和所述冲头固定连接,所述活塞杆上设有螺纹孔,所述连接块远离所述冲头的一端设有螺杆,所述螺杆和所述螺纹孔螺纹连接,所述螺杆上设有锁紧螺母;
所述连接块远离所述活塞杆的一端设有连接孔;所述冲头包括冲压主体、与所述冲压主体一端固定连接的连接头和与所述冲压主体另一端固定连接的卡持部,所述连接头插入到所述连接孔,所述连接块的侧壁设有连接凹槽,所述连接凹槽内放置锁紧块,所述锁紧块通过螺栓和所述连接块固定连接从而使所述连接头锁紧在所述连接孔内;
所述锁紧块上设有两个锁紧沉头盲孔,所述连接凹槽底面设有两个与所述锁紧沉头盲孔对应的锁紧螺纹孔;所述锁紧块前端设有锁紧凸起,所述锁紧凸起的截面成三角形,所述连接头上设有与所述锁紧凸起配套的锁紧凹槽;
所述卡持部包括第一卡爪和第二卡爪;所述第一卡爪和所述第二卡爪固定在所述冲头主体的同一侧,所述第一卡爪和所述第二卡爪对称分布;所述冲压上模上设有支撑帽;所述卡持部卡在所述支撑帽上。
在其中一个实施例中,还包括:固定在所述设备支撑架的冲压上模支撑装置;所述压接模具包括压接模具底板、切换动力源、压接模具支撑架和多个冲压装置;所述多个冲压装置,都包括冲压上模和与所述冲压上模配合的冲压下模;所述冲压上模和所述压接模具支撑架滑动连接,所述冲压下模固定在所述压接模具支撑架上,所述冲压下模位于所述冲压上模的下方;
其中,所述切换动力源驱动所述压接模具支撑架在所述压接模具底板上直线滑动,当所述多个冲压装置中的某个冲压上模被所述冲头支撑时,所述多个冲压装置中剩余的其它冲压上模被所述冲压上模支撑装置支撑。
在其中一个实施例中,所述模具支撑装置包括第一支撑板和第二支撑板;所述第一支撑板和所述第二支撑板互相平行,所述第一支撑板的高度和所述第二支撑板的高度相同,所述第一支撑板和所述第二支撑板分别位于所述冲头的两侧;所述冲压上模上设有支撑滑槽,所述支撑滑槽的高度和所述第一支撑板的高度相同。
在其中一个实施例中,所述冲压上模的侧面设有冲压滑槽,所述压接模具支撑架上设有冲压滑块,所述冲压滑块和所述冲压滑槽滑动配合;所述压接模具支撑架上设有切换滑槽,所述压接模具底板上设有切换滑块,所述切换滑块和所述切换滑槽滑动配合。在其中一个实施例中,还包括模具顶升装置;所述模具顶升装置固定在所述设备支撑架上,所述模具顶升装置位于所述压接模具的下方,所述模具顶升装置支撑所述压接模具,所述模具顶升装置改变所述压接模具的高度。
在其中一个实施例中,所述模具顶升装置包括底部支撑板、顶部支撑板、顶升气缸、顶升板和顶升板驱动气缸;所述底部支撑板固定在所述设备支撑架上,所述顶部支撑板支撑所述压接模具;所述顶升气缸的底部固定在所述底部支撑板的顶面,所述顶升气缸的驱动端固定在所述顶部支撑板的底面;所述顶部支撑板上设有顶部镂空部,所述顶升板包括顶升板主体和设置在所述顶升板主体上的突出升降块,所述突出升降块和所述顶部镂空部相适配;所述顶升板驱动气缸固定在所述底部支撑板上,所述顶升板驱动气缸驱动所述顶升板。
在其中一个实施例中,所述顶升板主体的中间设有升降镂空部,所述顶升气缸穿过所述升降镂空部;所述突出升降块的数量为6个,6个所述突出升降块分布在所述升降镂空部周围。
在其中一个实施例中,所述设备支撑架包括第一侧板、冲压动力源支撑板和第二侧板;所述冲压动力源支撑板上固定所述冲压动力源;所述冲压动力源支撑板的一端固定所述第一侧板,所述冲压动力源支撑板和所述第一侧板互相垂直,所述冲压动力源支撑板的另一端固定所述第二侧板,所述冲压动力源支撑板和所述第二侧板互相垂直。
在其中一个实施例中,所述第一侧板和所述第二侧板互相平行,所述第一侧板和所述第二侧板关于所述冲压动力源支撑板对称分布;所述第一侧板的底部设有第一支撑板,所述第一支撑板和所述第一侧板固定连接,所述第一支撑板关于所述第一侧板对称分布,所述第一支撑板上设有若干安装通孔;所述第二侧板的底部设有第二支撑板,所述第二支撑板和所述第二侧板固定连接,所述第二支撑板关于所述第二侧板对称分布,所述第二支撑板上设有若干安装通孔。
附图说明
图1是本发明端子压接设备的结构示意图。
图2是本发明端子压接设备中连接块的结构示意图。
图3是本发明端子压接设备中冲头的结构示意图。
图4是本发明端子压接设备中锁紧块的结构示意图。
图5是本发明端子压接设备中压接模具的部分结构示意图。
图6是本发明端子压接设备中顶升板的结构示意图。
图7是本发明端子压接设备除去压接模具的结构示意图。
图8是将图7中顶部支撑板爆炸后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1到图8,一种端子压接设备,包括:设备支撑架、固定在所述设备支撑架上的冲压装置和放置在所述设备支撑架上的压接模具。
具体地,所述设备支撑架包括第一侧板110、冲压动力源支撑板120和第二侧板130;所述冲压动力源支撑板上固定冲压动力源;所述冲压动力源支撑板的一端固定所述第一侧板,所述冲压动力源支撑板和所述第一侧板互相垂直,所述冲压动力源支撑板的另一端固定所述第二侧板,所述冲压动力源支撑板和所述第二侧板互相垂直。
更具体地,所述第一侧板和所述第二侧板互相平行,所述第一侧板和所述第二侧板关于所述冲压动力源支撑板对称分布;所述第一侧板的底部设有第一支撑板111,所述第一支撑板和所述第一侧板固定连接,所述第一支撑板关于所述第一侧板对称分布,所述第一支撑板上设有若干安装通孔;所述第二侧板的底部设有第二支撑板131,所述第二支撑板和所述第二侧板固定连接,所述第二支撑板关于所述第二侧板对称分布,所述第二支撑板上设有若干安装通孔。
第一支撑板和第二支撑板设置安装通孔用于固定设备支撑架。由于设备支撑架的结构非常常见,在此不做更多的赘述。
具体地,所述冲压装置包括动力源210、活塞杆220和冲头240;所述动力源驱动所述活塞杆垂直于水平面直线运动,所述活塞杆和所述冲头固定连接,所述冲压动力源是伺服电缸。
冲压动力源采用伺服电缸,压接深度可控,更换不同模具无需手动调节压接深度,压接深度及保压时间可根据不同产品单独设定,设定参数可存储,可快速切换物料及模具,只需调取相应参数即可,节省换模时间。总之,采用伺服电缸控制更加灵活。
更具体地,所述活塞杆通过连接块230和所述冲头固定连接,所述活塞杆上设有螺纹孔,所述连接块远离所述冲头的一端设有螺杆231,所述螺杆和所述螺纹孔螺纹连接,所述螺杆上设有锁紧螺母。
可以理解,利用这边可以采用非常常见的螺纹和锁紧螺母实现可拆卸固定连接。
参阅图2,所述连接块远离所述活塞杆的一端设有连接孔232。参阅图3,所述冲头包括冲压主体241、与所述冲压主体一端固定连接的连接头242和与所述冲压主体另一端固定连接的卡持部,所述连接头插入到所述连接孔,所述连接块的侧壁设有连接凹槽233,所述连接凹槽内放置锁紧块250,所述锁紧块通过螺栓和所述连接块固定连接从而使所述连接头锁紧在所述连接孔内。
通过设置可以拆卸的锁紧块,可以方便地使所述连接头锁紧在所述连接孔内,从而达到所述连接块和所述冲头可拆卸固定连接的目的。
更具体地,所述锁紧块上设有两个锁紧沉头盲孔251,所述连接凹槽底面设有两个与所述锁紧沉头盲孔对应的锁紧螺纹孔2331;所述锁紧块前端设有锁紧凸起252,所述锁紧凸起的截面成三角形,所述连接头上设有与所述锁紧凸起配套的锁紧凹槽2421。
参阅图4,所述锁紧块前端设有锁紧凸起252,所述锁紧凸起的截面成三角形,所述连接头上设有与所述锁紧凸起配套的锁紧凹槽2421,可以使地锁紧块更加紧固的锁紧连接头。
采用连接块和活塞杆可拆卸固定连接,所述连接块和所述冲头可拆卸固定连接,这样的话,需要更换冲头时,拆除连接在连接块上的冲头即可,从而方便适应不同的压接模具。
具体地,还包括:固定在所述设备支撑架的冲压上模支撑装置;所述压接模具包括压接模具底板310、切换动力源340、压接模具支撑架350和多个冲压装置;所述多个冲压装置,都包括冲压上模320和与所述冲压上模配合的冲压下模330;所述冲压上模和所述压接模具支撑架滑动连接,所述冲压下模固定在所述压接模具支撑架上,所述冲压下模位于所述冲压上模的下方。
所述切换动力源驱动所述压接模具支撑架在所述压接模具底板上直线滑动,当所述多个冲压装置中的某个冲压上模被所述冲头支撑时,所述多个冲压装置中剩余的其它冲压上模被所述冲压上模支撑装置支撑。
切换动力源可以采用电机丝杆机构也可使用气缸、齿轮齿条、同步带输送等传动结构,只要可以实现所述压接模具支撑架在所述压接模具底板上直线滑动就行。
所述切换动力源驱动所述压接模具支撑架在所述压接模具底板上直线滑动,由于设置多个冲压装置和冲压上模支撑装置支撑了冲压上模,从而不需要手动换模,可以交替加工不同的端子,减少压接工位数量,节约成本。
参阅图3,介绍一种冲头如何支撑冲压上模的具体方式:所述卡持部包括第一卡爪243和第二卡爪244;所述第一卡爪和所述第二卡爪固定在所述冲头主体的同一侧,所述第一卡爪和所述第二卡爪对称分布;所述冲压上模上设有支撑帽321;所述卡持部卡在所述支撑帽上。
介绍一种模具支撑装置如何支撑冲压上模的具体方式:所述模具支撑装置包括第一支撑板510和第二支撑板520;所述第一支撑板和所述第二支撑板互相平行,所述第一支撑板的高度和所述第二支撑板的高度相同,所述第一支撑板和所述第二支撑板分别位于所述冲头的两侧;所述冲压上模上设有支撑滑槽322,所述支撑滑槽的高度和所述第一支撑板的高度相同。
下面分两种情况具体介绍换模过程:
两个冲压装置时,开始两个冲压上模可以分别位于冲头的两侧,一个冲压上模位于所述第一支撑板上,另一个冲压上模位于所述第二支撑板上,当需要使用某一个冲压上模时,所述切换动力源驱动所述压接模具支撑架在所述压接模具底板上直线滑动,从而使得该冲压上模被冲头支撑。可以理解,第一支撑板、第二支撑板和冲头三者的位置关系在设计时,需要满足冲压上模一旦脱离(第一或第二)支撑板时就可以被冲头支撑,或者冲压上模一旦脱离冲头时就可以被(第一或第二)支撑板支撑。
当冲压装置的数量多于两个时,只需要把第一和第二支撑板设计得长一点,使得某一个冲压上模被冲头支撑时,其它冲压上模不至于从第一和第二支撑板滑落。
参阅图5,所述冲压上模在所述压接模具支撑架上滑动的具体实现方式如下:所述冲压上模的侧面设有冲压滑槽323,所述压接模具支撑架上设有冲压滑块352,所述冲压滑块和所述冲压滑槽滑动配合。
所述压接模具支撑架在所述压接模具底板上直线滑动的具体实现方式如下:所述压接模具支撑架上设有切换滑槽351,所述压接模具底板上设有切换滑块311,所述切换滑块和所述切换滑槽滑动配合。
由于采用滑块和滑槽滑动配合,实现滑动连接非常常见,在此不再赘述。
为了避免端子在喂料搬运过程中碰到冲压下模,本发明端子压接设备还包括模具顶升装置。端子搬运到位后冲压下模上升至压接位置压接,压接后冲压下模再次下沉,压接好的端子脱离冲压下模,方便实现自动化流水线的快速搬运转序。
所述模具顶升装置固定在所述设备支撑架上,所述模具顶升装置位于所述压接模具的下方,所述模具顶升装置支撑所述压接模具,所述模具顶升装置改变所述压接模具的高度。
参阅图6到图8,更具体地,所述模具顶升装置包括底部支撑板410、顶部支撑板420、顶升气缸430、顶升板440和顶升板驱动气缸450;所述底部支撑板固定在所述设备支撑架上,所述顶部支撑板支撑所述压接模具;所述顶升气缸的底部固定在所述底部支撑板的顶面,所述顶升气缸的驱动端固定在所述顶部支撑板的底面;所述顶部支撑板上设有顶部镂空部421。参阅图6,所述顶升板包括顶升板主体441和设置在所述顶升板主体上的突出升降块442,所述突出升降块和所述顶部镂空部相适配;所述顶升板驱动气缸固定在所述底部支撑板上,所述顶升板驱动气缸驱动所述顶升板。
模具顶升装置顶升原理如下:顶升气缸往上顶升顶部支撑板,所述突出升降块脱离所述镂空部,所述顶升板驱动气缸驱动所述顶升板远离所述镂空部,从而所述突出升降块支撑所述顶部支撑板。这样的话,冲压动力源带动冲头压接端子时,所述突出升降块代替了顶升板驱动气缸承受冲击力,防止顶升板驱动气缸损害,同时所述突出升降块的硬支撑也比顶升板驱动气缸的软支撑支撑地更加稳定。
更具体地,所述顶升板主体的中间设有升降镂空部443,所述顶升气缸穿过所述升降镂空部;所述突出升降块的数量为6个,6个所述突出升降块分布在所述升降镂空部周围。
采用所述顶升气缸穿过所述升降镂空部,可以使得整个模具顶升装置结构更加紧凑,模具顶升装置顶升时更加稳固。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种端子压接设备,其特征在于,包括:设备支撑架、固定在所述设备支撑架上的冲压装置和放置在所述设备支撑架上的压接模具;所述冲压装置包括动力源、活塞杆和冲头;所述动力源驱动所述活塞杆垂直于水平面直线运动,所述活塞杆和所述冲头固定连接,所述动力源是伺服电缸;
还包括:固定在所述设备支撑架的冲压上模支撑装置;所述压接模具包括压接模具底板、切换动力源、压接模具支撑架和多个冲压装置;所述多个冲压装置,都包括冲压上模和与所述冲压上模配合的冲压下模;所述冲压上模和所述压接模具支撑架滑动连接,所述冲压下模固定在所述压接模具支撑架上,所述冲压下模位于所述冲压上模的下方;其中,所述切换动力源驱动所述压接模具支撑架在所述压接模具底板上直线滑动,当所述多个冲压装置中的某个冲压上模被所述冲头支撑时,所述多个冲压装置中剩余的其它冲压上模被所述冲压上模支撑装置支撑;
还包括模具顶升装置;所述模具顶升装置固定在所述设备支撑架上,所述模具顶升装置位于所述压接模具的下方,所述模具顶升装置支撑所述压接模具,所述模具顶升装置改变所述压接模具的高度;
所述模具顶升装置包括底部支撑板、顶部支撑板、顶升气缸、顶升板和顶升板驱动气缸;所述底部支撑板固定在所述设备支撑架上,所述顶部支撑板支撑所述压接模具;所述顶升气缸的底部固定在所述底部支撑板的顶面,所述顶升气缸的驱动端固定在所述顶部支撑板的底面;所述顶部支撑板上设有顶部镂空部,所述顶升板包括顶升板主体和设置在所述顶升板主体上的突出升降块,所述突出升降块和所述顶部镂空部相适配;所述顶升板驱动气缸固定在所述底部支撑板上,所述顶升板驱动气缸驱动所述顶升板。
2.如权利要求1所述的端子压接设备,其特征在于,所述活塞杆通过连接块和所述冲头固定连接,所述活塞杆上设有螺纹孔,所述连接块远离所述冲头的一端设有螺杆,所述螺杆和所述螺纹孔螺纹连接,所述螺杆上设有锁紧螺母;
所述连接块远离所述活塞杆的一端设有连接孔;所述冲头包括冲压主体、与所述冲压主体一端固定连接的连接头和与所述冲压主体另一端固定连接的卡持部,所述连接头插入到所述连接孔,所述连接块的侧壁设有连接凹槽,所述连接凹槽内放置锁紧块,所述锁紧块通过螺栓和所述连接块固定连接从而使所述连接头锁紧在所述连接孔内;
所述锁紧块上设有两个锁紧沉头盲孔,所述连接凹槽底面设有两个与所述锁紧沉头盲孔对应的锁紧螺纹孔;所述锁紧块前端设有锁紧凸起,所述锁紧凸起的截面成三角形,所述连接头上设有与所述锁紧凸起配套的锁紧凹槽;
所述卡持部包括第一卡爪和第二卡爪;所述第一卡爪和所述第二卡爪固定在所述冲压主体的同一侧,所述第一卡爪和所述第二卡爪对称分布;所述冲压上模上设有支撑帽;所述卡持部卡在所述支撑帽上。
3.如权利要求1所述的端子压接设备,其特征在于,还包括模具支撑装置,所述模具支撑装置包括第一支撑板和第二支撑板;所述第一支撑板和所述第二支撑板互相平行,所述第一支撑板的高度和所述第二支撑板的高度相同,所述第一支撑板和所述第二支撑板分别位于所述冲头的两侧;所述冲压上模上设有支撑滑槽,所述支撑滑槽的高度和所述第一支撑板的高度相同。
4.如权利要求1所述的端子压接设备,其特征在于,所述冲压上模的侧面设有冲压滑槽,所述压接模具支撑架上设有冲压滑块,所述冲压滑块和所述冲压滑槽滑动配合;所述压接模具支撑架上设有切换滑槽,所述压接模具底板上设有切换滑块,所述切换滑块和所述切换滑槽滑动配合。
5.如权利要求1所述的端子压接设备,其特征在于,所述顶升板主体的中间设有升降镂空部,所述顶升气缸穿过所述升降镂空部;所述突出升降块的数量为6个,6个所述突出升降块分布在所述升降镂空部周围。
6.如权利要求1所述的端子压接设备,其特征在于,所述设备支撑架包括第一侧板、冲压动力源支撑板和第二侧板;所述冲压动力源支撑板上固定所述冲压动力源;所述冲压动力源支撑板的一端固定所述第一侧板,所述冲压动力源支撑板和所述第一侧板互相垂直,所述冲压动力源支撑板的另一端固定所述第二侧板,所述冲压动力源支撑板和所述第二侧板互相垂直。
7.如权利要求6所述的端子压接设备,其特征在于,所述第一侧板和所述第二侧板互相平行,所述第一侧板和所述第二侧板关于所述冲压动力源支撑板对称分布;所述第一侧板的底部设有第一支撑板,所述第一支撑板和所述第一侧板固定连接,所述第一支撑板关于所述第一侧板对称分布,所述第一支撑板上设有若干安装通孔;所述第二侧板的底部设有第二支撑板,所述第二支撑板和所述第二侧板固定连接,所述第二支撑板关于所述第二侧板对称分布,所述第二支撑板上设有若干安装通孔。
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