CN1741726A - 器件数据作成方法及器件数据作成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的旨在以极简单的操作高效率地作成电子器件安装机中使用的器件数据。为此本发明中，作业人员操作鼠标(34)等的输入部件，输入器件图像(10)外形的一侧边的两个角部作为各基准点(A、B)，作成通过该两个基准点(A、B)的第一基准线(12)，同时作成通过各基准点(A、B)并与第一基准线(12)正交的第二和第三各基准线(13、14)，而且由作业人员输入器件图像(10)外形的另一侧边上的任意点，作成通过该点并与第一基准线(12)平行的第四基准线(15)。并且自动计算由该4根基准线(12～15)包围的四边形的倾斜角度与中心坐标，将以该四边形的中心为原点的十字线(17、18)(XY坐标)倾斜到与该四边形的倾斜角度相同的角度。

Description

器件数据作成方法及器件数据作成装置
技术领域
本发明涉及作成电子器件安装机中使用的器件数据的器件数据作成方法及器件数据作成装置。
背景技术
作为作成电子器件安装机中使用的器件数据的传统技术，有日本公开特许公报：特开平8-236990中记载的装置。该装置中，用摄像机拍摄要作成器件数据的器件，然后在显示装置上显示该器件的图像，在该屏面上，在器件图像的一方边缘上的任意点上设第一测定位置指示点后，在器件图像的另一方边缘上的任意点上设第二测定位置指示点，通过计算该两个测定位置指示点的间隔(图像上的长度)，测定器件的长度尺寸后作成器件数据。
一般，用摄像机拍摄的器件图像，不一定准确定位在水平/垂直方向(XY方向)，存在成为倾斜状态的情况。但是，上述传统技术中，由于不具有自动判定器件图像是否倾斜的的功能，即便存在器件图像的倾斜，也不会注意该情况而作成器件数据，从而不能作成准确的器件数据。
于是，考虑附加了让作业人员边看显示装置的屏面边手动操作修正器件图像的倾斜的功能，但作业人员边看显示装置的屏面边手动操作来准确修正器件图像的倾斜的作业十分麻烦，存在作业效率低的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种器件数据作成方法及器件数据作成装置，不管显示装置的屏面上显示的器件图像有无倾斜或倾斜角度多大，都可以用极简单的操作高效率地作成准确的器件数据。
为达成该目的，本发明中用摄像部件摄像要作成器件数据的器件，然后在显示装置上显示该器件的图像并作成器件数据，其中，通过作业人员操作鼠标等的输入部件分别输入所述器件图像的外形的一侧边的两个角部作为基准点，作成通过该两个基准点的第一基准线，同时作成通过各基准点并与所述第一基准线正交的第二和第三各基准线，而且，通过作业人员输入所述器件图像的外形的另一侧边上的任意点，作成通过该点并与所述第一基准线平行的第四基准线。
这样，即使显示装置的屏面上显示的器件图像倾斜，作业人员通过只输入器件图像的外形上的3点，就能够用4根基准线简单而准确地包围器件图像的外形，不管器件图像有无倾斜或倾斜角度多大，都可以用极简单的操作准确高效率地作成器件数据。
这时，可以自动计算由4根基准线包围的四边形的倾斜角度和中心坐标，并将以所述四边形的中心为原点的十字线(XY坐标)用与该四边形的倾斜角度相同的角度倾斜地作成。这样，可将以4根基准线包围的四边形(器件图像)的中心为原点的十字线(XY坐标)与该四边形的倾斜角度一致地自动作成，完全没必要进行十字线(XY坐标)原点的位置对准或倾斜角度的调整。
而且，也可这样处理：在显示装置的屏面上，将所述器件图像、4根基准线及所述十字线一起转过所述四边形的倾斜角度，然后将它们倾斜角度设成0°，同时将所述器件图像与4根基准线及十字线一起向显示装置的屏面中心方向移动，使所述器件图像的中心与所述显示装置的屏面中心一致。这样，能够在显示装置的屏面中央与基准线、十字线一起沿水平/垂直方向准确定位的状态显示器件图像。并且，通过在显示装置的屏面中央显示器件图像，可在放大显示器件图像时有效利用屏面而显示更大的图像，具有作业人员容易观看器件图像的优点。
本发明可以不显示十字线或基准线。这时可以这样：作业人员分别输入器件图像的外形的一侧边的两个角部作为第一和第二基准点，同时输入器件图像的外形的另一侧边上的任意点作为第三基准点，从该三个基准点的位置就可唯一地确定器件图像的外形(四边形)的大小和倾斜角度，因此由该三个基准点的位置自动计算该器件图像的外形的大小与倾斜角度，然后作成器件数据。
附图说明
图1表示本发明一实施例的显示装置的屏面上显示了器件图像的状态。
图2是说明第一至第三基准线的作成方法的示图。
图3是说明第四基准线的作成方法的示图。
图4是说明十字线的作成方法的示图。
图5是说明最终的显示状态的示图。
图6是表示器件数据作成装置的结构的框图。
具体实施方式
以下，参照附图就本发明的一实施例进行说明。
本实施例的器件数据作成装置，如图6所示，由以下部分构成：拍摄要作成器件数据的器件的摄像机31(摄像部件)；显示用该摄像机31拍摄的器件的图像的液晶显示器、CRT等的显示装置11；在该显示装置11的屏面上用4根基准线12～15包围器件图像10的外形后作成器件数据的计算机32(器件数据作成部件)；以及与该计算机32连接的键盘33、鼠标34等的输入部件。
用该器件数据作成装置作成器件数据时，首先，如图1所示，用摄像机31拍摄要作成器件数据的器件，将该器件的图像10在显示装置11的屏面上显示。这时，显示装置11的屏面内可以容纳整个器件图像10，也可以使器件图像10偏离显示装置11的屏面中心，或器件图像10成为倾斜的状态。还有，可以将预先用摄像机31拍摄的器件的图像数据存储到存储装置(未图示)中，使计算机32读取该图像数据后在显示装置11上显示。
然后，如图2所示，作业人员操作鼠标34等的输入部件，使显示装置11的屏面上两个指示点21、22与器件图像10的外形的一侧边的两个角部一致，并输入各自的点A、B作为基准点。从而，计算机32计算通过两个基准点A、B的第一基准线12后在显示装置11的屏面上显示，同时计算通过各基准点A、B并与第一基准线12正交的第二和第三基准线13、14后在显示装置11的屏面上显示。
然后，如图3所示，作业人员操作鼠标34等的输入部件，使显示装置11的屏面上的第三个指示点23与器件图像10外形的另一侧边上的任意点C一致，并输入该点C。从而，计算机32计算通过点C且与第一基准线12平行的第四基准线15并在显示装置11的屏面上显示。
然后，计算机32自动计算由第一至第四基准线12～15包围的四边形的倾斜角度与中心坐标，如图4所示，将以四边形的中心为原点的十字线17、18(XY坐标)倾斜到与该四边形的倾斜角度相同角度。
然后，如图5所示，计算机32在显示装置11的屏面上，将器件图像10、第一至第四基准线12～15及十字线17、18一起转过所述四边形的倾斜角度后将它们的倾斜角度设为0°，同时将器件图像10与第一至第四基准线12～15及十字线17、18一起移动，使器件图像10的中心自动与显示装置的屏面中心一致。
然后，计算机32以第一至第四基准线12～15及十字线17、18为基准，测定器件图像10各部分的尺寸而作成器件数据，并存储在存储器中。
在以上说明的本实施例中，通过作业人员操作输入部件分别输入器件图像10的外形的一侧边的两个角部作为基准点A、B，作成通过该两个基准点A、B的第一基准线12，同时作成通过各基准点A、B并与第一基准线12正交的第二和第三各基准线13、14，而且，通过作业人员输入器件图像10的外形的另一侧边上的任意点C，作成通过该点C并与第一基准线12平行的第四基准线15，因此，即使显示装置11的屏面上显示的器件图像10倾斜，仅通过作业人员输入器件图像10的外形上的3点A、B、C，就可用4根基准线12～15简单且准确地包围器件图像10的外形，不管器件图像10有无倾斜或倾斜角度多大，都可以用极简单的操作高效率地作成准确的器件数据。
并且，自动计算由4根基准线12～15包围的四边形的倾斜角度与中心坐标，并将以该四边形的中心为原点的十字线17、18(XY坐标)倾斜与该四边形的倾斜角度相同的角度，因此，能够将4根基准线12～15包围的四边形(器件图像10)的中心为原点的十字线17、18(XY坐标)自动作成与该四边形的倾斜角度一致，没有必要进行十字线17、18(XY坐标)原点的位置对准或倾斜角度的调整。
而且，在显示装置11的屏面上，将器件图像10、第一至第四基准线12～15及十字线17、18一起转过所述四边形的倾斜角度，然后将它们的倾斜角度设为0°，同时将器件图像10与第一至第四基准线12～15及十字线17、18一起向显示装置11的屏面中心方向移动，使器件图像10的中心与显示装置11的屏面中心自动对齐，因此作业人员只需输入器件图像10的外形上的3点A、B、C，就可全部实现从第一至第四基准线12～15及十字线17、18的作成到移动/旋转为止的一系列处理的自动化，能够以极简单的操作，在显示装置11的屏面中央以器件图像10与4根基准线12～15、十字线17、18一起沿水平/垂直方向准确定位的状态进行显示。
并且还具有这样的优点：通过在显示装置11的屏面中央显示器件图像10，在放大显示器件图像10时能有效利用屏面显示更大的图像，使作业人员容易观看器件图像10。
本发明也可以不显示十字线17、18或基准线12～15。这种情况下，作业人员分别输入器件图像10的外形的一侧边的两个角部作为第一和第二基准点A、B，同时输入器件图像10的外形的另一侧边上的任意点作为第三基准点C，这样，可由该三个基准点A、B、C的位置可唯一确定器件图像10的外形(四边形)的大小与倾斜角度，因此，可以令计算机32从该三个基准点A、B、C的位置(坐标)自动计算该器件图像10的外形的大小与倾斜角度后作成器件数据。这时，可在显示装置11的屏面上，旋转器件图像10，使其倾斜角度成为0°，同时将器件图像10向显示装置11的屏面中心方向移动，使器件图像10的中心与显示装置11的屏面中心自动对齐。

Claims (8)

1.一种器件数据作成方法，用以作成电子器件安装机中使用的器件数据，其特征在于包括以下各项处理：
用摄像部件拍摄要作成器件数据的器件，然后在显示装置上显示该器件的图像；
以通过作业人员分别输入在所述显示装置中显示的所述器件图像的外形的一侧边的两个角部作为基准点，作成通过这两个基准点的第一基准线；
作成通过各基准点并与所述第一基准线正交的第二和第三基准线；以及
通过作业人员输入所述器件图像的外形的另一侧边上的任意点，作成通过该点并与所述第一基准线平行的第四基准线。
2.如权利要求1所述的器件数据作成方法，其特征在于包括以下处理：
自动计算由所述第一至第四基准线包围的四边形的倾斜角度和中心的坐标；以及
将以所述四边形的中心为原点的十字线倾斜与该四边形的倾斜角度相同的角度。
3.如权利要求2所述的器件数据作成方法，其特征在于包括以下处理：
在所述显示装置的屏面上，将所述器件图像、所述第一至第四基准线及所述十字线一起转过所述四边形的倾斜角度，然后将它们倾斜角度设成0°；以及
将所述器件图像与所述第一至第四基准线及所述十字线一起向所述显示装置的屏面的中心方向移动，使所述器件图像的中心与所述显示装置的屏面中心一致。
4.一种器件数据作成方法，用以作成电子器件安装机中使用的器件数据，其特征在于包括以下各项处理：
用摄像部件拍摄要作成器件数据的器件，然后在显示装置上显示该器件的图像；
通过作业人员分别输入已在所述显示装置中显示的所述器件图像的外形的一侧边的两个角部作为第一和第二基准点，同时作业人员输入所述器件图像的外形的另一侧边上的任意点作为第三基准点，从这三个基准点的位置辨认该器件图像的外形的大小和倾斜角度，然后作成器件数据。
5.一种器件数据作成装置，用以作成电子器件安装机中使用的器件数据，其特征在于包括：
拍摄要作成器件数据的器件的摄像部件，
显示所述摄像部件拍摄的器件的图像的显示装置，
作业人员输入所述显示装置显示的器件图像的任意点的输入部件，以及
基于所述器件图像作成器件数据的器件数据作成部件；
所述器件数据作成部件中又包括：通过作业人员操作所述输入部件分别输入所述器件图像的外形的一侧边的两个角部作为基准点，并作成通过所述两个基准点的第一基准线的部件；作成通过所述各基准点并与所述第一基准线正交的第二和第三各基准线的部件；以及通过作业人员用所述输入部件输入所述器件图像的外形的另一侧边上的任意点，作成通过该点并与所述第一基准线平行的第四基准线的部件。
6.如权利要求5所述的器件数据作成装置，其特征在于，所述数据器件数据作成部件包括：自动计算由所述第一至第四基准线包围的四边形的倾斜角度和中心坐标的部件；以及将以所述四边形的中心为原点的十字线倾斜与该四边形的倾斜角度相同的角度而作成的部件。
7.如权利要求6所述的器件数据作成方法，其特征在于，所述数据作成部件包括：在所述显示装置的屏面上，将所述器件图像、所述第一至第四基准线及所述十字线一起转过所述四边形的倾斜角度，并将它们倾斜角度设成0°的部件；以及将所述器件图像与所述第一至第四基准线及所述十字线一起向所述显示装置的屏面中心方向移动，使所述器件图像的中心与所述显示装置的屏面中心一致的部件。
8.一种器件数据作成装置，用以作成电子器件安装机中使用的器件数据，其特征在于包括：
拍摄要作成器件数据的器件的摄像部件，
显示所述摄像部件拍摄的器件的图像的显示装置，
由作业人员输入所述显示装置显示的器件图像的任意点的输入部件，以及
基于所述显示装置显示的器件图像作成器件数据的器件数据作成部件；
所述器件数据作成部件中包括：通过作业人员操作所述输入部件分别输入所述器件图像的外形的一侧边的两个角部作为第一和第二基准点，同时输入所述器件图像的外形的另一侧边上的任意点作为第三基准点，然后根据这三个基准点的位置自动计算该器件图像的外形的大小和倾斜角度来作成器件数据的部件。
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