CN1721315A - 致动装置 - Google Patents

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CN1721315A CNA2005100767137A CN200510076713A CN1721315A CN 1721315 A CN1721315 A CN 1721315A CN A2005100767137 A CNA2005100767137 A CN A2005100767137A CN 200510076713 A CN200510076713 A CN 200510076713A CN 1721315 A CN1721315 A CN 1721315A
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马蒂亚斯·维特科夫斯基
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Abstract

本发明提供一种用于驱动一牵引元件(5)的致动装置，该致动元件特别包括一可枢转地安装以将驱动力传递到牵引元件(5)的力传递元件(1)。该力传递元件包括第一止挡装置(7)，所述致动装置进一步包括第二止挡装置(9)，由此力传递元件(1)的可能旋转角度被限定。第一止挡装置(7)和/或第二止挡装置(9)包括一弹性元件。因此缓冲止挡并且当第一止挡装置(7)撞上第二止挡装置(9)时被弹性元件(7)吸收的能量可被用来协助力传递元件(1)在相反方向的运动。

Description

致动装置
技术领域
本发明涉及一种致动装置，该致动装置用于调整也就是拉紧或放松一牵引元件，如线缆或操纵索。
背景技术
这种致动装置也称为致动器，并应用于例如机动车辆座位中用以调整能弯曲的座位靠背，即通常所说的腰部支撑。如通过拉紧相应的牵引元件，靠背就愈加弯曲；而当放松牵引元件时，靠背的曲率就减小。该牵引元件例如卷在一轮鼓上并可从轮鼓上展开。
在这种致动装置中，必须限定一调整间距，也就是牵引元件能缩短和拉紧的最大间距。在上面能弯曲的靠背的例子中，这样防止来自于相应弯曲机构的能导致损坏的额外负载。
为此，可设置机械止挡器。这样就有一个缺点：硬的止挡器可能导致致动装置卡紧，阻碍或阻止致动装置的进一步致动。
进一步的可能是用电子控制装置使致动装置缓慢靠近调整间距的相应末端位置。但是该电子控制装置制造成本高因而相对昂贵。
发明内容
因此本发明的一个目的是提供一种限定了调整间距的致动装置，该致动装置容易制造且能减少当其到达调整间距一端时卡住的危险。
该目的可通过一种根据权利要求1所述的致动装置和一种根据权利要求17所述的致动装置实现。从属权利要求对本发明的有利或优选的具体实施例进行了说明。
根据本发明，提供一种致动装置来驱动一牵引元件，该致动装置包括一可运转地安装的力传递元件用来将驱动力传递到所述牵引元件。所述力传递元件包括一个第一止挡装置，从而与一个固定的第二止挡装置相配合来限制力传递元件的运动。通过限制所述运动限制所述牵引元件的调整间距。根据本发明，第一止挡装置和/或第二止挡装置被设计成弹性的。
因采用一个弹性的第一止挡装置和/或一个弹性的第二止挡装置，所以止挡器不是硬的而是缓冲性的。卡住的危险因此减少。
此外弹性的止挡装置具有优点：当相应地撞上另一止挡装置时，其吸收能量，该能量又能在所述力传递元件后来的旋转期间在相反方向上释放。因此有助于消除可能出现的卡住或卡紧。
致动装置可进一步包括一鼓形元件，该鼓形元件耦合至所述力传递元件以卷上或释放所述牵引元件，并且特别地可以与所述力传递元件同轴地设置并可以与其制成一个整体一体。力传递元件可以是一齿轮，通过该齿轮，例如由驱动电机产生的驱动力可以被传递到力传递元件。
弹性的止挡装置可特别地设计成一弹簧。如果力传递元件为一齿轮，该弹簧可插入所述齿轮以形成第一止挡装置，所以弹簧的轴线(沿该轴线弹簧能缩紧或释放)与齿轮半径成正交放置且位于齿轮平面内。进一步优选地，弹簧安装在齿轮上，从而弹簧分别从齿轮的上侧面和下侧突出。
致动装置可进一步包括一个壳体，该壳体包括所述第二止挡装置。第二止挡装置优选地包括两个固定止挡器，第一固定止挡器位于力传递元件的上侧面而第二固定止挡器位于力传递元件的下侧面。通过这些措施，当第一止挡装置撞上第一和第二固定止挡器时，在基本上由力传递元件定义的一平面内施加一个力作用在力传递元件上，这进一步减少力传递元件卡住的危险。
力传递元件可枢转地或可线性运动地安装。
附图说明
本发明将在下文通过参考优选实施例和附图作进一步说明，在所述附图中：
图1为依据本发明的致动装置的俯视图；
图2为图1中致动装置的侧视图；
图3所示为图1中致动装置外壳的下侧面；
图4所示为图3中外壳的上侧面；而
图5所示为依据本发明的又一致动装置。
具体实施方式
图1中所示为一依据本发明具体实施例的致动装置的俯视图。图2为相应的侧视图。
图1和图2所示的致动装置包括一驱动电机6，如一电动机，其驱动力经由一齿轮20传递到一齿轮1。齿轮1用于将电机6的驱动力传递到一牵引元件5，如一操纵索或一操作电缆。这样一操作电缆也可特别地为一鲍顿线缆(Bowden Cable)。
一鼓2与齿轮1同轴地安装，用于卷上牵引元件5。鼓2可以与齿轮1一体地加工或通过其它不同方式与齿轮1刚性连接。齿轮1和鼓2包括一沿它们旋转轴线方向的凹槽3，并有一刚性轴延伸穿过该凹槽。
如图1所示，鼓2包括一凹槽4，牵引元件5的一变粗末端可固定在凹槽4内。但牵引元件5也可采用其它不同形式固定到鼓2上。此外图2中特别地显示，可进一步地在鼓2中设置一导沟21。当将牵引元件5卷到鼓2上时，牵引元件5卷进导沟21中，从而允许受控地卷绕，并特别地防止牵引元件5在鼓2上滑动。
齿轮1进一步包括一其内插有一螺旋弹簧7的凹槽。图2中可见，螺旋弹簧7还被安装成从齿轮1的平面向上和向下突出。如果所述的凹槽尺寸合适地设置，那么螺旋弹簧7可简单地夹于其中。为了改善支撑，齿轮1可带有增厚层8。但可以设想螺旋弹簧永久固定，如通过焊接的方式或通过在齿轮1的平面内延伸穿过螺旋弹簧7的辐板的方式。但当螺旋弹簧7固定后，必须注意：尽管固定但弹簧还是能被压缩和自行释放。
可进一步设置一固定止挡器9，该固定止挡器9的位置设置为使得当齿轮1处于相应的位置时螺旋弹簧7撞上固定止挡器9。如下参考图3和4所说明的，该固定止挡器9可组成致动装置一独立壳体的一部分。但在致动装置所插入的装置中以另一种形式提供固定止挡装置9也是可能的。该固定止挡器9优选地既位于齿轮1的上方又位于齿轮1的下方——由图2可见，所以螺旋弹簧7从齿轮1平面向上突出的部分和螺旋弹簧7从齿轮1平面向下突出的部分都撞上该固定止挡器9。这样就具有一个优点：当螺旋弹簧7撞上固定止挡器9时，没有可导致所述齿轮的卡住和卡紧的单侧力作用在齿轮1上。
因此，螺旋弹簧7与固定止挡器9一起限定齿轮1的旋转角度和所述牵引元件5可被卷上鼓2然后调整的调整间距。
此外，当螺旋弹簧7撞上固定止挡器9时其被压缩并吸收能量。如果在一后续阶段齿轮1的运动被电机6在相应的反方向驱动而反向，螺旋弹簧7又放松自己并再一次释放储存的能量，借此螺旋弹簧7协助齿轮1的旋转运动。
从而能较容易地或用较少的精力来解决可能出现的卡住和卡紧。此外该止挡器通过螺旋弹簧7来柔性缓冲，使这种问题出现的可能从源头减少。
图1和图2中致动装置的壳体将在下文中参考图3和图4说明。图3示出该壳体的壳体下部10，同时图4示出壳体上部17。术语“下”和“上”参照图2中示出的方向，也就是图3中的下部设置在图2中装配状态下齿轮1的下方，同时图4中的上部分在鼓2的侧面上位于齿轮1的上方。但最终布置当然要能装入任何应用致动装置的装置内的预期空间位置。
图3中的壳体下部10和和图4中的壳体上部17的俯视图分别以平面图示出，也就是和图1相应的视图。
图3中的壳体下部10包括一从图纸平面突出且直径比图1中凹槽3稍小的轴12。当组装此装置时轴12穿过凹槽3插入，由此齿轮1和鼓2可枢转地安装。壳体下部10进一步包括一被第一止挡器9a断开的环形凹槽11。环形凹槽11的尺寸和其与轴12之间的间距的尺寸应选择为使螺旋弹簧7从齿轮1平面向下突出部分在装配状态下能在环形凹槽11内运动。第一止挡器9a用作螺旋弹簧7向下突出部分的下止挡。
此外壳体下部10包括紧固装置13和14，如以孔眼13和支架14的形式，这样便于壳体从而致动装置紧固在机动车座位内。
壳体部分10进一步包括凹槽部分16。在装配状态下齿轮1从这些凹槽部分16突出从而容易操作，例如使其与图1中的齿轮20啮合。
在图4中的壳体上部17同样也设有类似的凹槽部分16。壳体上部17进一步包括一个孔18，孔18的位置和设计应使得在装配壳体时壳体下部10的轴12穿过孔18。壳体上部17还包括在装配状态下环绕图1和图2中鼓2的引导件19。
此外设置一个导沟15，用来将牵引元件5导向鼓2。一上止挡器9b被最终定位和布置成使得：当螺旋弹簧7从齿轮1的平面向下突出部分撞上图3中的第一止挡器9a时，螺旋弹簧7从齿轮1平面向上突出部分就同时撞上上止挡器9b。
如已揭示的，装配时，齿轮1和鼓2一起置于图3的中轴12上，从而轴12穿过孔3。然后壳体上部17相应地置于壳体下部10上。把壳体上部17紧固到壳体下部10可通过机械方法如卡箍(未示出)或如焊接方法实现。然后第一止挡器9a和第二止挡器9b起到图1中止挡器9的作用。
图5所示为依据本发明的又一具体实施例。对应于已经显示过的实施例的元件采用相同的参考数字标示。
在图5的具体实施例中，与前面说明的应用实例相对比，用一可线性移动的力传递元件1代替枢转地安装的齿轮来将电机6的驱动力传递到牵引元件5。力传递元件1包括一螺杆部分22和一止挡部分25。驱动电机6的驱动力被传递到一齿轮20并从那传递到一驱动元件23。驱动元件23的一外侧面与驱动齿轮20啮合。驱动元件23的一内侧面包括一匹配于螺杆部分22的螺纹，并拧紧在其上。驱动元件23由引导件(未示出)固定支撑但可由齿轮20驱动旋转。此外设有引导件24，引导件24与止挡部分25接合并防止力传递元件1绕其径向轴线旋转。这导致驱动元件23和螺杆部分22形成一轴驱动机构。当驱动元件23经由齿轮20而被驱动电机6的驱动力转动时，所述螺杆部分以及进而紧固在止挡部分25一端处的牵引元件5和力传递元件1就在纵向方向上移动，也就是在箭头A所指方向上移动。从而，牵引元件5被拉紧或释放。
另一方面螺旋弹簧7置于止挡部分25内。此外还提供了固定止挡器9。如图1-4所示实施例，随着螺旋弹簧7撞上固定止挡器9，固定止挡器9与螺旋弹簧7便一起限定了牵引元件5的可调整间距。利用螺旋弹簧作为力传递元件1上的止挡元件也具有与先前所示系统的优点，也就是防止力传递元件1卡紧或卡住并协助在相反方向的运动。
如图1-4所示具体实施例，固定止挡器9可置于相应壳体中也可特别地置于止挡部分25的两个侧面上。
图5所示实施例仅为用于实现线性调整的一种可行方案。原则上将驱动元件23与止挡部分25固接并提供一由驱动电机6驱动并与驱动元件23啮合的独立螺杆也是可行的。还可以用由齿轮驱动的齿条来代替螺杆部分22。
提供独立的止挡部分25也不是必须的。此外可以设想将螺旋弹簧7直接装配在螺杆部分22内。
当然参考图1-5说明的致动装置仅仅被看作可多种方式变化的本发明的实施例。例如，采用其它当撞上一止挡器时能吸收能量并随后释放能量的弹性元件来代替螺旋弹簧7也是可能的。原则上，独立于螺旋弹簧7或者进一步的弹性止挡元件，在所述齿轮和螺杆的上方和下方采用两个固定止挡器也是可行的，其本身也可以减少卡住的危险。最后，原则上还可以提供一刚性的止挡元件来代替螺旋弹簧7并在其上设计止挡器9和止挡器9a、9b作为弹性件。然而，在两个固定止挡器的情况下具有不得不提供两弹性元件的缺点。此外，可以用人力驱动来取代电机驱动方式。

Claims (20)

1.用于驱动牵引元件(5)的致动装置，其带有一个可运动地安装的力传递元件(1)用于将驱动力传递到所述牵引元件，该力传递元件包括一个第一止挡装置(7)，以及
带有一个固定不动的止挡装置(9；9A，9B)，所述第一止挡装置(7)和所述第二止挡装置(9；9A，9B)设置成它们限定所述力传递元件(1)可能的运动，
其中
第一止挡装置(7)和/或第二止挡装置(9；9A，9B)包括一个弹性元件(7)，该弹性元件(7)在第一止挡装置(7)撞上第二止挡装置(9；9A，9B)时吸收力传递元件(1)的动能，并在第一止挡装置(7)移离第二止挡装置(9；9A，9B)时又向所述力传递元件(1)释放所吸收的动能。
2.如权利要求1所述的致动装置，
其中
所述弹性元件包括一个弹簧(7)。
3.如权利要求1所述的致动装置，
其中
所述致动装置进一步包括一个鼓形元件(2)用于在所述力传递元件(1)运动时卷绕和展开所述牵引元件(5)。
4.如权利要求1所述的致动装置，
其中
所述力传递元件(1)可枢转地安装，并且其中第一止挡装置(7)和第二止挡装置(9；9A，9B)限定所述力传递元件(1)可旋转的角度。
5.如权利要求3和4所述的致动装置，
其中
所述鼓形元件(2)与所述力传递元件(1)同轴地安装在一起而联动。
6.如权利要求3所述的致动装置，
其中
所述鼓形元件(2)和所述力传递元件(1)一体地制造。
7.如权利要求1所述的致动装置，其中
所述力传递元件包括一个齿轮(1)用来将驱动力从一个驱动装置(6)传递到所述力传递元件(1)。
8.如权利要求1所述的致动装置，
其中
所述力传递元件(1)可线性移动地安装，并且其中第一止挡装置(7)和第二止挡装置(9)被设置成它们限定所述力传递元件的可移动距离。
9.如权利要求8所述的致动装置，
其中
所述力传递元件(1)包括一个齿条用来将驱动力从一个驱动装置(6)传递到所述力传递元件(1)。
10.如权利要求8所述的致动装置，
其中
所述力传递元件(1)包括一螺杆(22)用来借助于包括螺杆(22)的轴驱动机构(22，23)而将驱动力从一个驱动装置(6)传递到所述力传递元件(1)。
11.如权利要求1所述的致动装置，
其中
第一止挡装置包括所述弹性元件(7)，所述弹性元件(7)置于所述力传递元件(1)中，从而弹性元件可沿着其被压缩的一根轴线位于所述力传递元件(1)可运动地安装在内的平面内。
12.如权利要求11所述的致动装置，
其中
所述弹性元件(7)被置于所述力传递元件(1)中的一个凹槽中。
13.如权利要求12所述的致动装置，
其中
所述弹性元件(7)在凹槽中被牢固地夹住。
14.如权利要求1所述的致动装置，
其中
第一止挡装置(7)被设置成：使得其在所述力传递元件可运动的平面上在垂直于该平面的两个方向上从力传递元件(1)突出，并且使得第二止挡装置包括一个设置在该平面的第一侧面上的第一止挡元件(9A)以及一个以与第一止挡元件成镜像关系的方式设置在该平面的第二侧面上的第二止挡元件(9B)。
15.如权利要求1所述的致动装置，
其中
所述致动装置包括一个含有第二止挡装置(9A，9B)的壳体(10，17)。
16.如权利要求1所述的致动装置，
其中
所述致动装置包括一个产生所述驱动力的电动机(6)。
17.用于驱动牵引元件(1)的致动装置，其具有一可运转地安装的力传递元件(1)用于将驱动力传递到所述牵引元件，该力传递元件包括一个第一止挡装置(7)，所述致动装置还具有一个第二固定止挡装置(9A，9B)，第一止挡装置(7)和第二止挡装置(9A，9B)被设置成它们限定所述力传递元件可能的运动，
其中
第一止挡装置(7)被设置成：使得其在所述力传递元件可运动的平面上在垂直于该平面的两个方向上从所述力传递元件(1)突出，并使得第二止挡装置包括一个设置在该平面的第一侧面上的第一止挡元件(9A)以及一个以第一止挡元件镜像的方式设置在该平面的第二侧面上的第二止挡元件(9B)。
18.如权利要求17所述的致动装置，
其中
所述致动装置如权利要求1至16中任一项所述而设计。
19.如权利要求17所述的致动装置，
其中
所述致动装置设计用于拉紧或放松一根包括所述牵引元件(5)的致动索或操纵索。
20.如权利要求18所述的致动装置，
其中
所述力传递元件(1)包括一个装置(4)用于耦合至所述牵引元件(5)。
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