CN1717853A - 无刷dc马达和无刷dc马达控制装置 - Google Patents

无刷dc马达和无刷dc马达控制装置 Download PDF

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Abstract

一种无刷DC马达以及无刷DC马达控制装置，其特征是：在将希望降低振动的频率设为f，磁极对数量设为Pn，电角频率设为f0＝Pn×N，马达转速设为N，m＝1、3、5、...，棱相对转子中心所成的角度设为θr时，将磁通屏障(22)的磁极中心侧的端部，和与相邻的磁通屏障的棱(23)连接的一侧的端部相对转子中心所成的角度θ0设定为满足θ0＝180°×m/(Pn×f/f0)(其中2θ0－θr＜90°)的关系。由此，可容易地同时实现高效率化和低噪音化。

Description

无刷DC马达和无刷DC马达控制装置
技术领域
本发明涉及无刷DC马达和无刷DC马达控制装置，尤其涉及能够同时实现高效率化和低噪音化的无刷DC马达和无刷DC马达控制装置。
背景技术
以往提出有通过将磁通屏障设定成圆周方向的尺寸超过磁铁厚度，来提高效率的技术(参照特开2002-44888号公报)。
另外，提出有在将永磁铁埋入转子的内部形成的无刷DC马达(下面，简称为IPM)中，通过调整磁通屏障的角度来实现低噪音化的技术(参照特开平11-98731号公报、特开2000-217287号公报)
还提出有在IPM中，使转子的叠层方向形成扭曲的方案(参照专利第3028669号公报)。
在磁极对数量为Pn的马达中，在相对马达转速“rps”的Pn倍的频率(下面，称为基本频率)，而为基本频率的整数倍的频率(下面将其倍率称为次数)下，在转子和定子的齿之间产生电磁吸引力(下面称为电磁加振力)，产生该次数的频率的振动、噪音。
并且，在该次数的振动与马达和保持马达的框架等的固有振动数一致的情况下，会产生由于共振导致更大的振动和噪音的问题。
可是，在将旋转时在转子和定子之间作用的电磁吸引力分解为切线(圆周方向)方向成分和法线(半径方向)方向成分时，虽然切线成分作为旋转力能够得到有效利用，但法线成分只是产生振动和噪音，是无用的电磁吸引力。然而法线成分比切线成分大一个数量级之多。虽然对于要求出马达的发生转距平滑的应用中，可以通过以往的方法和扭曲(skew)等，达到降低齿槽转距或者运行时转距波动的效果，但对于降低马达和安装有马达的装置整体的振动和噪音的要求，必须降低是无用的大电磁力的法线成分的电磁加振力。
为了降低法线成分的电磁加振力，优选降低加振力自身的大小，但考虑到马达效率降低等弊端，多数情况下很难采用这样的对策。所以，希望采取对策解决作为特定问题的特定次数(转速的整数倍的频率)的振动和噪音的降低的问题。
可是，上述的以往技术存在下述的问题。
在特开2002-44888号公报中，通过将磁极铁芯的角度设为适当的值来实现效率的提高。可是在希望得到高效且低噪音的马达的同时为了低噪音化而希望降低特定次数的噪音的情况下，由于并不是对所有能够实现效率的提高的范围内的角度都能够同时实现低噪音化，所以必须在该范围内选择最佳的角度进行设定。进行这样的设定即使对业内人员来讲也不简单。
另外在特开2002-44888号公报之中，由于全然没有考虑棱宽度尺寸变化的影响，所以更加难以同时实现高效率化和低噪音化。下面进一步进行说明。
棱是连接磁铁内侧的转子内部的磁芯和桥部的伸向半径方向的部分，通过增大其宽度，可以增大q轴感应系数Lq。转距Trq为
Trq＝Pn×(φa×iq+(Ld-Lq)×id×iq)，
Pn：磁极对数量，id、iq：分别是d、q轴电流，Ld、Lq：分别是d轴感应系数、q轴感应系数，φa：磁通磁链数。如果能够增加Lq，就能够增大Ld-Lq的绝对值，增加磁阻转距。该棱宽度尺寸和与其相邻的磁通屏障的形状与电磁加振力的产生方法有很大关系，但在特开2002-44888号公报中，并没有考虑棱的宽度尺寸变化的影响。
在特开平11-98731号公报中，虽然公开有为了降低转距波动，进行包含棱的屏障顶端之间所形成角度的设定、或者以棱中心为基准进行至屏障顶端的角度的设定的技术，但即使棱的宽度尺寸发生变化所设定的角度还是不变。即，如上所述，由于该棱宽度尺寸和与其相邻的磁通屏障部的形状与电磁加振力的产生方法有很大关系，所以在特开平11-98731号公报中，并不能同时实现高效率化和低噪音化。
在特开2000-217287号公报中，同样为了降低转距波动而规定了磁极的角度范围，但对棱的宽度尺寸变化同样没有进行任何探讨。即，如上所述，由于该棱宽度尺寸和与其相邻的磁通屏障部的形状与电磁加振力的产生方法有很大关系，所以在特开2000-217287号公报中，并不能同时实现高效率化和低噪音化。
而且，在IPM中，考虑到生产性为了将转子磁芯保持为一体，在许可磁铁磁通的短路的基础上，设置极薄的桥部。这是为了通过使其尽可能薄来极力抑制磁通短路，但考虑到离心强度必须将其保持为某厚度以上，但没有考虑桥部的存在带来的影响。由此，并不能同时实现高效率化和低噪音化。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而提出的，本发明的目的是提供一种能够简单地同时实现高效率化和低噪音化的无刷DC马达和无刷DC马达控制装置。
本发明之1的无刷DC马达，其包括转子，在该转子内部安装有多个具有规定厚度的永磁铁，该转子具有连接于各永磁铁的圆周方向的端部、延伸至转子的表面附近且在圆周方向的长度比永磁铁的厚度长的非磁性部的磁通屏障，并且在磁极间具有棱，在将希望降低振动的频率设为f，磁极对数量设为Pn，电角频率设为f0＝Pn×N，马达转速设为N，m＝1、3、5、...，棱相对转子中心所成的角度设为θr时，将磁通屏障的磁极中心侧的端部，和与相邻的磁通屏障的棱连接的一侧的端部相对转子中心所成的角度θ0设定为满足θ0＝180°×m/(Pn×f/f0)(其中2θ0-θR＜90°)(式1)的关系。
本发明之2的无刷DC马达，其包括转子，在该转子内部安装有多个具有规定厚度的永磁铁，该转子具有连接于各永磁铁的圆周方向的端部、延伸至转子的表面附近且在圆周方向的长度比永磁铁的厚度长的非磁性部的磁通屏障，并且在磁极间具有棱，根据桥的厚度，将磁通屏障的磁极中心侧的端部，和与相邻的磁通屏障的棱连接的一侧的端部相对转子中心所成的角度θ0设定成比满足式1的关系的角度更大的角度。
本发明之3的无刷DC马达，设定频率f使f/f0为偶数。
本发明之4的无刷DC马达，设定频率f使f/f0与(定子槽数/Pn)的整数倍一致。
本发明之5的无刷DC马达，在式1中将m设定成使得角度θ0为大于等于(30/Pn)°并小于等于(60/Pn)°。
本发明之6的无刷DC马达，将所述棱的宽度设定为所述桥部的厚度的2倍或者2倍以上。
本发明之7的无刷DC马达，还包含加强所述桥部的加强桥。
本发明之8的无刷DC马达，磁通屏障的磁极中心侧，具有向着半径方向渐渐缩进的形状，且该半径方向渐缩形状部分的角度θb被设定成大于等于18°小于等于25°。
本发明之9的无刷DC马达，分别设定成定子槽数为36，磁极对数量Pn为2，f/f0是36、式1的m是7。
本发明之10的无刷DC马达，采用了被实施了扭斜而形成的转子作为所述转子。
本发明之11的无刷DC马达，采用被分布卷绕的定子线圈而形成的定子作为定子。
本发明之12的无刷DC马达控制装置，包括控制电流相位的换相器装置，使电流相位超前于本发明之1至11中任一发明的无刷DC马达的感应电压。
本发明之13的无刷DC马达控制装置，将最大转速的马达端子电压设定为大于等于换相器的电压。
本发明之14的无刷DC马达控制装置，还包括控制单元，其利用马达施加电压、马达电流、马达的机器常数算出转子位置，并根据算出的转子位置控制换相器装置，来控制马达驱动电流或者马达施加电压。
本发明之15的无刷DC马达控制装置，所述无刷DC马达用于驱动压缩机。
本发明之1的无刷DC马达，其包括转子，在该转子内部安装有多个具有规定厚度的永磁铁，该转子具有连接于各永磁铁的圆周方向的端部、延伸至转子的表面附近且在圆周方向的长度比永磁铁的厚度长的非磁性部的磁通屏障，并且在磁极间具有棱，由于将磁通屏障的磁极中心侧的端部，和与相邻的磁通屏障的棱连接的一侧的端部相对转子中心所成的角度θ0设定为满足式1的关系，所以，能够在实现高效率化的同时，能够降低频率f的振动实现低噪音化。
本发明之2的无刷DC马达，其包括转子，在该转子内部安装有多个具有规定厚度的永磁铁，该转子具有连接于各永磁铁的圆周方向的端部、延伸至转子的表面附近且在圆周方向的长度比永磁铁的厚度长的非磁性部的磁通屏障，并且在磁极间具有棱，由于根据桥的厚度，将磁通屏障的磁极中心侧的端部，和与相邻的磁通屏障的棱连接的一侧的端部相对转子中心所成的角度θ0设定成比满足式1的关系的角度更大的角度，所以，能够考虑到桥部的厚度，在实现高效率化的同时，能够降低频率f的振动实现低噪音化。
本发明之3的无刷DC马达，由于设定频率f使f/f0为偶数，所以能够实现与本发明之1或本发明之2相同的作用。
本发明之4的无刷DC马达，由于设定频率f使f/f0与(定子槽数/Pn)的整数倍一致，所以能够实现与本发明之1或本发明之2相同的作用。
本发明之5的无刷DC马达，由于在式1中将m设定成使得角度θ0大于等于(30/Pn)°，且小于等于(60/Pn)°，所以能够实现与本发明1～4中任意一项发明相同的作用。
本发明之6的无刷DC马达，由于将所述棱的宽度设定成所述桥部的厚度的2倍或者2倍以上，所以能够实现与本发明之1～5中任意一项发明相同的作用。
本发明之7的无刷DC马达，由于还包含加强所述桥部的加强桥，所以在提高机械强度之外，还能够实现与本发明之1～6中任意一项相同的作用。
本发明之8的无刷DC马达，由于磁通屏障的磁极中心侧，具有向着半径方向渐渐缩进的形状，且该半径方向渐缩形状部分的角度θb大于等于18°小于等于25°，所以除了减小加振力和转距波动之外，还能够实现与本发明之1～7中任意一项相同的作用。
本发明之9的无刷DC马达，由于分别设定成定子槽数为36，磁极对数量Pn为2，f/f0是36、式1的m是7，所以能够实现与本发明之1、2、6、7、8中任意一项相同的作用。
本发明之10的无刷DC马达，由于采用了被实施了扭斜而形成的转子作为所述转子，所以除了减小转距波动之外，还能够实现与本发明之1～9中任意一项相同的作用。
本发明之11的无刷DC马达，由于采用被分布卷绕的定子线圈而形成的定子，所以除了减小振动之外，还能够实现与本发明之1～10中任意一项相同的作用。
本发明之12的无刷DC马达控制装置，由于包括控制电流相位的换相器装置，使电流相位超前于本发明之1至11中任一发明的无刷DC马达的感应电压，所以能够实现高效率化，并且能够降低频率f的振动实现低噪音化。
本发明之13的无刷DC马达控制装置，由于将最大转速的马达端子电压设定为大于等于换相器的电压，所以除了能够扩大运行范围以外，还能够实现与本发明12相同的作用。
本发明之14的无刷DC马达控制装置，由于还包括控制单元，其利用马达施加电压、马达电流、马达的机器常数算出转子位置，并根据算出的转子位置控制换相器装置，来控制马达驱动电流或者马达施加电压，所以除了无需利用位置传感器来控制无刷DC马达之外，还能够实现与本发明12或13相同的作用。
本发明之15的无刷DC马达控制装置，由于采用所述无刷DC马达驱动压缩机，所以除了无需利用位置传感器来驱动压缩机之外，还能够实现与本发明14相同的作用。
附图说明
图1是表示以往的无刷DC马达的结构的纵截面图。
图2是表示相对第1图的无刷DC马达的转子的旋转角度的齿加振力法线成分的图。
图3是表示具有磁通屏障的宽度比永磁铁的厚度大的转子的无刷DC马达的结构的纵截面图。
图4是表示相对第3图的无刷DC马达的转子的旋转角度的齿加振力法线成分的图。
图5是仅将第3图的无刷DC马达的转子进行放大表示的纵截面图。
图6是表示定子的齿加振力法线成分成为最小时的、相对于桥部的半径方向的厚度的θ0的图。
图7是表示相对于θ0的齿加振力的一解析例的图。
图8是表示相对于θ0的齿加振力的另外一例的图。
图9是将第5图的转子的一个磁通屏障进行放大表示的纵截面图。
图10是表示相对磁通屏障的顶端角度的齿加振力36次成分的图。
图11是表示相对磁通屏障的顶端角度的转距波动的图。
图12是表示追加了加强桥部的无刷DC马达的转子的纵截面图。
图13是表示追加了加强桥部、且在内侧放置了永磁铁的无刷DC马达的转子的纵截面图。
图14是表示本发明的无刷DC马达控制装置的一实施方式的方框图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的无刷DC马达和无刷DC马达控制装置的实施方式。
首先，说明降低噪音和确定角度θ0的方法。
图1是表示以往的无刷DC马达的结构的纵截面图，包括形成有多个齿11的定子1，和内部收容有永磁铁21并且具有从永磁铁21的两端部向外表面延伸的用于防止磁通短路的屏障22的转子2。
图2是表示在具有屏障22的宽度接近于永磁铁21的厚度的转子的无刷DC马达运行时，施加于齿A的加振力(法线成分)的图。
从图2可知，随着转子2的旋转，加振力急剧增大，然后缓缓减少。
图3是表示具有屏障22的宽度比永磁铁21的厚度大的转子的无刷DC马达的结构的纵截面图，与图1的无刷DC马达的不同点仅在于屏障22的形状。
图4表示在图3的无刷DC马达运行时，施加于齿A的加振力(法线成分)的图。
从图4可知，随着转子2的旋转，出现2个峰值。两个峰值中，第一个低的峰值是棱的部分B来到齿A的位置时出现的，下一个高的峰值是屏障顶端的磁极部分C来到齿A的位置时出现的。
由于加振力的峰值和峰值的发生具有某种大小的相位差，所以如果能够将该相位差设定成所期望的值，就能够消除特定的频率的加振力成分。基于该想法，可以预想只要将放大表示第3图的转子的图5的角度θ1(与永磁铁的两端部对应的由屏障22所规定的磁极角度)确定为合适的值即可。
另外，在将电气角的频率设为f0，要降低频率f的振动的情况下，如果图4的相位差φ(电气角)与频率f的半周期一致，则能够消除在第一个峰值处发生的频率f的加振力成分和在第二个峰值处发生的频率f的加振力成分，实现振动的降低。
在将电气角基波频率f0的1周期设为360度时，频率f的1周期的角度为360×f0/f，φ是其一半，所以
φ＝180×f0/f                          (式2)。
另外，在图5的θ0的间隔(由磁通屏障的磁极中心侧的端部和相邻的磁通屏障的与棱接触的一侧的端部相对于转子中心形成的角度)产生相位差φ，在将磁极对数量设为Pn时，有
θ0＝φ/Pn＝180×f0/f/Pn＝180/(Pn×f/f0)。    (式3)
而且，虽然在上面，设φ为频率f的半周期(0.5倍)来导出式3，但并不仅限于此，也可以是f的周期的1.5和2.5倍等，总之，只要使
θ0＝m×φ/Pn＝180×m×f0/f/Pn＝180°×m/(Pn×f/f0)。    (式4)(其中2θ0—θr＜90°)，(m＝1、3、5、....)即可。
如果采用如上所示的图5所示的角度θ0的确定方法，则即使棱宽度尺寸发生变化，角度的确定方法也不变更。即，考虑了棱宽度尺寸。
而且，在将棱23相对转子的中心形成的角度设为θr时，θ0和θ1有如下的关系：
θ1＝(180/Pn)+θr—2×θ0         (式5)。
并且，要降低噪音的频率f可以是任意的频率，既可以是使f/f0为偶数的频率，也可以是使f/f0成为(定子槽数/Pn)的整数倍的频率。
如果采用上述结构的无刷DC马达，则能够同时实现高效率化和低噪音化。
下面，说明桥部厚度的影响和角度θ0的修正。
在无刷DC马达的转子中，必须有在半径方向具有一定尺寸以上的厚度的桥部24，并且由于其存在，如上述那样确定的θ0并不是用于降低特定频率f的噪音的最佳角度。
例如，对于为了降低频率f的噪音而利用式1决定的角度θ0是17.5°的情况，使桥部24的径向厚度变化时，描绘出定子的齿加振力法线成分成为最小时的θ0，则如图6所示，随着桥部24的径向厚度的增加而增加。具体地说，在桥部厚度约为0.7mm时，相对式1求出的θ0，必须多设定0.35°。这虽然只是很小的角度，但在要降低的频率高的情况下影响很大。例如f/f0是36的情况下，频率f的1周期的角度是5°，0.35°在36次的频率上相当于25°，如果假定加振力相对角度的变化为正弦波状，加振力差约为10％、影响很大。
因此，预先把图6所示的关系作为算式保持，或者作为数据表来保持，通过对利用式1求得的θ0进行修正，可同时实现高效率化和低噪音化。
进一步进行说明。
在上述的实施方式的情况下，即使棱宽度尺寸发生变化，若以式1为基础对θ0进行修正就能够算出最合适的角度。具体地说，在槽数为36，极数为4极，要降低的次数是f/f0＝36，m＝7的情况下，利用式1求出的角度θ0是17.5°。可是，实际上如图7所示，在被修正成更大一点的角度θ0处36f的加振力为最小。另外，即使在棱宽度尺寸发生变化的情况下，对最佳角度θ0也没有影响(参照图7)。而且，桥部的厚度设定为0.7mm。
在槽数为36，极数为4极，要降低的次数是f/f0＝18，m＝3的情况下，优选使角度θ0比利用式1求出的角度θ0＝15°更大一点(参照图8)。而且，桥部的厚度设定为0.7mm。
从上可知，优选使角度θ0对应桥部的厚度而增大。
下面，说明最佳的屏障的顶端形状。
发现屏障22的磁极中心侧的顶端的角度(参照图9的θb)对加振力和转距波动会产生影响，并且存在可使二者为最小的最佳角度。
使θb变化的情况下的36次(＝f/f0)的加振力的变化如图10所示，在20°附近具有最佳值(加振力最小)。角度大的一侧，表示以某个值为饱和值的趋势，可以认为采用任意一个角度，但如果查看此时发生的转距波动，则如图11所示，在20°附近最小，有着随着θb的增加而增加的趋势。由此，优选将θb设定在18°～25°的范围内。
另外，桥部24的长度越长，机械强度的降低就越成为问题。对此，图12、图13例示有将屏障22区分为在圆周方向向着磁极中心延伸的部分22b和其他部分22a，将区分两部分22a、22b的铁芯部分作为加强桥部24a，以提高机械强度的的例子。而且，图13中仅有一点与图12不同，而其他部分都相同：即为了将永磁铁21的外侧的磁铁部设置得更大将永磁铁21放置在内侧，以使q轴自感系数不受磁饱和的影响。
另外，在所述的无刷DC马达中，优选采用将定子线圈进行分布卷绕的定子作为定子。这是因为，分布卷绕(参照图1、图3)本来就是比集中卷绕振动更少的结构，虽然可以利用增加槽数来抑制振动，但通过利用本申请的发明，能够更进一步降低振动。
另外，无刷DC马达并不限于上述的结构。
图14是表示本发明的无刷DC马达控制装置的一实施方式的方框图。
该无刷DC马达控制装置，将输入直流电源的换相器31的输出供给无刷DC马达32。并且，具有以马达电压、马达电流为输入，利用预先设定的马达模型来推断无刷DC马达32的转子的磁极位置的位置检测部，和以推定的位置信号为基准，进行速度检测处理、速度控制计算处理、相位控制计算处理、电流控制计算处理等，向换相器31输出针对开关元件的开关指令的换相控制部33。并且，由于换相控制部的结构是以往公知的，所以省略对其详细结构的说明。
并且，通过换相控制部33，可以进行控制使得马达电流相位相超前于马达感应电压。在这种情况下，可以有效活用磁阻转距。
另外，可以将最大转速的马达端子电压设定为大于等于换相器的输出电压，此时，可以通过进行弱磁通控制来达成无刷DC马达的运行。
还有，由于上述的换相控制部33无需位置传感器而能够推定转子的磁极位置，所以可以在像压缩机那样的苛刻条件下简单地进行无刷DC马达的安装，可以驱动压缩机等。

Claims (15)

1.一种无刷DC马达，包括转子(2)，在该转子(2)内部安装有多个具有规定厚度的永磁铁(21)，该转子(2)具有连接于各永磁铁(21)的圆周方向的端部、延伸至转子(2)的表面附近且在圆周方向的长度比永磁铁(21)的厚度长的非磁性部的磁通屏障(22)，并且在磁极间具有棱(23)，其特征在于，
在将希望降低振动的频率设为f，磁极对数量设为Pn，电角频率设为f0＝Pn×N，马达转速设为N，m＝1、3、5、...，棱相对转子中心所成的角度设为θr时，将磁通屏障(22)的磁极中心侧的端部，和与相邻的磁通屏障的棱(23)连接的一侧的端部相对转子中心所成的角度θ0设定为满足θ0＝180°×m/(Pn×f/f0)(其中2θ0-θr＜90°)(式1)的关系。
2.一种无刷DC马达，包括转子(2)，在该转子(2)内部安装有多个具有规定厚度的永磁铁(21)，该转子(2)具有连接于各永磁铁(21)的圆周方向的端部、延伸至转子(2)的表面附近且在圆周方向的长度比永磁铁(21)的厚度长的非磁性部的磁通屏障(22)，并且在磁极间具有棱(23)，其特征在于，
在将希望降低振动的频率设为f，磁极对数量设为Pn，电角频率设为f0＝Pn×N，马达转速设为N，m＝1、3、5、...，棱相对转子中心所成的角度设为θr时，根据桥(24)的厚度，将磁通屏障(22)的磁极中心侧的端部，和与相邻的磁通屏障的棱(23)连接的一侧的端部相对转子中心所形成的角度θ0设定成比满足θ0＝180°×m/(Pn×f/f0)(其中2θ0-θr＜90°)(式1)的关系的角度更大的角度。
3.根据权利要求1或2所述的无刷DC马达，其特征在于，设定频率f使f/f0为偶数。
4.根据权利要求1或2所述的无刷DC马达，其特征在于，设定频率f使f/f0与(定子槽数/Pn)的整数倍一致。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的无刷DC马达，其特征在于，在式1中将m设定成使得角度θ0大于等于(30/Pn)°，并且小于等于(60/Pn)°。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的无刷DC马达，其特征在于，将所述棱(23)的宽度设定成所述桥部(24)的厚度的2倍或者2倍以上。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的无刷DC马达，其特征在于，还包含加强所述桥部(24)的加强桥。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的无刷DC马达，其特征在于，磁通屏障(22)的磁极中心侧，具有向着半径方向渐渐缩进的形状，且该半径方向渐缩形状部分的角度θb被设定成大于等于18°并小于等于25°。
9.根据权利要求1、2、6、7、8中的任意一项所述无刷DC马达，其特征在于，定子槽数为36，磁极对数量Pn为2，f/f0为36，式1中的m为7。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的无刷DC马达，其特征在于，所述转子(2)被实施了扭斜。
11.根据权利要求1至10中任意一项所述的无刷DC马达，其特征在于，定子(1)具有把定子线圈分布缠绕的结构。
12.一种无刷DC马达控制装置，其特征在于，包括控制电流相位的换相器装置(31)，使电流相位超前于权利要求1至11中任意一项所述的无刷DC马达的感应电压。
13.根据权利要求12所述的无刷DC马达控制装置，其特征在于，将最大转速的马达端子电压设定为大于等于换相器的电压。
14.根据权利要求12或13所述的无刷DC马达控制装置，其特征在于，还包括控制单元(33)，其利用马达施加电压、马达电流、马达的机器常数算出转子位置，并根据算出的转子位置控制换相器装置(31)，来控制马达驱动电流或者马达施加电压。
15.根据权利要求14所述的无刷DC马达控制装置，其特征在于，所述无刷DC马达用于驱动压缩机。
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