KR100591338B1 - 영구자석 보조형 동기 릴럭턴스 모터 및 그 착자방법 - Google Patents

영구자석 보조형 동기 릴럭턴스 모터 및 그 착자방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100591338B1
KR100591338B1 KR1020040067600A KR20040067600A KR100591338B1 KR 100591338 B1 KR100591338 B1 KR 100591338B1 KR 1020040067600 A KR1020040067600 A KR 1020040067600A KR 20040067600 A KR20040067600 A KR 20040067600A KR 100591338 B1 KR100591338 B1 KR 100591338B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnet
rotor
flux
flux barrier
reluctance motor
Prior art date
Application number
KR1020040067600A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060019116A (ko
Inventor
이경훈
정달호
신현훈
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020040067600A priority Critical patent/KR100591338B1/ko
Priority to US11/028,314 priority patent/US7459821B2/en
Priority to GB0502507A priority patent/GB2417613B/en
Priority to JP2005042659A priority patent/JP4391955B2/ja
Priority to CN200510051804A priority patent/CN100585989C/zh
Publication of KR20060019116A publication Critical patent/KR20060019116A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100591338B1 publication Critical patent/KR100591338B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F13/00Apparatus or processes for magnetising or demagnetising
    • H01F13/003Methods and devices for magnetising permanent magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/24Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H02K1/246Variable reluctance rotors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00Synchronous motors or generators
    • H02K19/02Synchronous motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

본 발명은 영구자석 보조형(Permanent Magnet Assisted, 이하 PMA) 동기 릴럭턴스 모터 및 그 착자방법에 관한 것으로서, 코일이 권선되는 고정자와, 상기 고정자의 내측에 회전 가능하도록 설치된 회전자를 포함하여 구성되고, 상기 회전자는 반경을 따라 상기 회전자의 내외측으로 복수개의 플럭스 배리어가 형성되어 자속 흐름을 차단하도록 하는 PMA 동기 릴럭턴스 모터에 있어서, 상기 회전자는 외측에 형성된 플럭스 배리어의 일측에 마그네트가 삽입되어 있고, 내측에 형성된 플럭스 배리어는 상기 마그네트의 착자시 자속경로가 형성될 수 있도록 상기 외측의 플럭스 배리어에 삽입된 마그네트의 위치에 대응하는 부분에 브릿지를 형성하거나 상기 배리어의 두께를 얇게 형성함으로써 상기 플럭스 배리어의 수를 충분히 많게 가져가면서 마그네트의 사용량을 줄일 수 있어 모터의 효율 측면에서의 상승과 함께 생산 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.
플럭스 배리어, 마그네트, 자속경로, 브릿지, PMA 동기 릴럭턴스 모터

Description

영구자석 보조형 동기 릴럭턴스 모터 및 그 착자방법{Permanent Magnet Assisted SynRM and its method for impressing flux}
도 1은 일반적인 동기 릴럭턴스 모터의 일부 단면도,
도 2는 일반적인 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 일부 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 브릿지 타입의 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 일부 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 플럭스 배리어의 두께를 조절한 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 일부 단면도,
도 5는 본 발명에 제 2실시예에 따른 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 일부 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 착자방법을 나타내는 순서도,
도 7은 본 발명에 따른 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 착자방법에 적용되는 고형물 및 모터 내부의 도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10 : 고정자 20 : 회전자
30 : 플럭스 배리어 31 : 마그네트
32 : 브릿지 40 : 리브
본 발명은 영구자석 보조형(Permanent Magnet Assisted, 이하 PMA) 동기 릴럭턴스 모터 및 그 착자방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 컴프레서에 취부되는 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 회전자 내부에 형성된 플럭스 배리어의 수를 충분히 많게 가져가면서도 이에 삽입되는 마그네트의 수를 줄일 수 있는 PMA 동기 릴럭턴스 모터 및 그 착자방법에 관한 것이다.
일반적으로 동기 릴럭턴스 모터는 고정자와 상기 고정자의 내부에 회전 가능하게 위치되어 상기 고정자에 전원이 인가되면 상기 고정자와 상호 작용되어 발생되는 릴럭턴스 토크에 의해 자기저항이 최소가 되는 방향으로 동기 회전되는 회전자를 포함하여 구성된다.
상기와 같은 동기 릴럭턴스 모터의 구조 및 동작을 도 1을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 동기 릴럭턴스 모터의 고정자 및 회전자를 나타내는 일부 단면도이며 상기 고정자(1)는 내부에 회전자(2)가 회전 가능하게 위치될 수 있도록 삽입홀이 형성되어 있고, 상기 회전자(2)는 반경을 따라 상기 회전자(2)의 내외측으로 복수개의 플럭스 배리어(3)가 형성되어 자속 흐름을 차단한다.
상기 고정자(1)에 권선된 코일(미도시)에 전원이 인가되면 회전자기장이 형성되는데, 상기 회전자기장에 의해 회전자(2)에는 유도 전류가 발생되어 자성을 갖게 되며, 상기 자속은 내부에 공기층이 형성된 플럭스 배리어(3)를 통과하는 방향으로의 자속흐름이 상기 플럭스 배리어(3)에 의해 방해받게 때문에, 상기 플럭스 배리어(3)를 통과하는 방향으로의 자기저항값이 커지게 된다.
그러나 상기 복수개의 플럭스 배리어 사이에 형성되는 공간인 리브(4)는 일반적으로 회전자(2)의 재질인 steel의 얇은 강판이 적층되어 이루어져 있으며, 이에 따라 상기 리브(4)로의 자속흐름은 그 진행에 방해를 받지 않으므로 자기저항값은 작아지게 된다.
따라서 상기 회전자(2)로의 자속의 흐름은 그 경로별로 자기저항값이 달라지며, 상기 자기저항값의 차이가 클수록 적은 전류로 큰 릴럭턴스 토크를 얻을 수 있게된다.
한편, 기존의 동기 릴럭턴스 모터와는 달리 릴럭턴스 토크 뿐만 아니라 마그네틱 토크까지 이용하므로 효율면에서 더 우수한 PMA(Permanent Magnet Assisted) 동기 릴럭턴스 모터는 상기 동기 릴럭턴스 모터의 회전자(2)에 형성된 플럭스 배리어(3)의 내부에 약간의 영구자석을 삽입하여 이루어지는데, 상기 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 구성 및 동작을 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 고정자 및 회전자를 나타내는 일부 단면도이며, 일반적인 동작은 상기에 언급한 동기 릴럭턴스 모터과 같다.
상기 PMA 동기 릴럭턴스 모터는 고정자(1) 및 내부에 플럭스 배리어(3)가 형성된 회전자(2)로 구성되며, 상기 회전자(2)의 반경을 따라 일정한 방향으로 플럭스 배리어(3)의 내부에 마그네트(3a)가 삽입되어 있다.
상기 PMA 동기 릴럭턴스 모터는 고정자(1)에 인가되는 전원으로 인한 자속 외에 플럭스 배리어(3) 내부에 삽입된 마그네트(3a)에 의한 자속 에너지(λm)가 있어서 q축으로의 인덕턴스(Lq)가 일반적인 동기 릴럭턴스 모터에 비해 감소하며 결국 토크상수(Te)가 커지게 되는데 이를 수식으로 비교하면 다음과 같다.
동기 릴럭턴스 모터 Te =
Figure 112004038431704-pat00001
{
Figure 112004038431704-pat00002
}
PMA 동기 릴럭턴스 모터 Te =
Figure 112004038431704-pat00003
{
Figure 112004038431704-pat00004
}
상기 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 Te는 q축으로 마그네트(3a)가 삽입된 경우에 있어서의 모터의 토크식이며, 상기 식에서 알 수 있듯이 q축에 마그네트(3a)에 의한 추가적인 자속이 있기 때문에 동일 전류대비 토크가 커지는 것을 확인할 수 있다.
상기 동기 릴럭턴스 모터 및 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 자속경로를 도 1 및 도 2를 참조하여 비교 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이 동기 릴럭턴스 모터는 q축으로 자화되는 경우 대부분의 자속이 리브(4) 부위로 흐르나, 일부의 자속은 상기 플럭스 배리어(3)를 관통 하여 흐르는데 이러한 자속은 누설자속이 된다. 따라서 상기 누설자속에 의해 q축으로의 인덕턴스(Lq)값이 증가하게 되며 토크값이 작아지는 원인이 된다.
이에 비해 도 2의 경우에는 PMA 동기 릴럭턴스 모터에 있어서, q축으로 자화되는 경우에 고정자(1)에 인가되는 전원으로 인한 자속의 누설경로에 따른 자속과 마그네트(3a)에 의한 자속이 서로 상충되며, 이에 따라 대부분의 자속이 리브(4)를 통해 흐르게 되므로 q축으로의 인덕턴스(Lq)값이 감소하게 되며 토크값은 커지게 된다.
그러나 상기와 같이 동작하는 PMA 동기 릴럭턴스 모터를 컴프레서에 취부하기 위해서는 상기 마그네트(3a)를 착자하기 전에 상기 모터를 컴프레서에 삽입, 취부한 후 상기 고정자(1)에 권선된 코일에 높은 전압을 인가하여 마그네트(3a)를 착자시켜야 하는데, 이는 상기 마그네트(3a)를 착자하고 난 후 컴프레서에 취부하는 경우에는 상기 모터의 회전자(2)에 이물질이 붙을 수 있기 때문이다.
상기 도 2에 도시된 바와 같이 소수의 플럭스 배리어(3)가 형성된 경우에는 상기 모든 플럭스 배리어(3)에 마그네트(3a)를 삽입함으로써, 고정자(1)에 인가된 전압에 의한 자속 에너지가 회전자의 steel부, 마그네트, steel부 등의 경로를 따라 완전한 자속경로를 형성하도록 하고 있어 권선착자가 가능하다.
그러나, 상기 플럭스 배리어가 다수로 형성된 경우에 상기 배리어에 마그네트를 모두 삽입하는 방식으로 착자를 하는 경우에는 불필요한 자석을 많이 사용함으로써 상기 모터의 제조 단가를 상승시키는 문제점을 일으켰으며, 이를 방지하기 위해 플럭스 배리어의 수를 줄이는 방식으로 회전자를 형성하는 경우에는 릴럭턴스 토크 상수가 떨어지게 되므로 효율이 저하되는 문제점이 발생하였다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 회전자의 플럭스 배리어에 삽입되는 마그네트를 권선착자시키는 경우에 있어서 플럭스 배리어의 수를 충분히 많게 가져가면서 마그네트의 사용량을 줄일 수 있어 모터의 효율 측면에서의 상승과 함께 생산 단가를 낮출 수 있는 PMA 동기 릴럭턴스 모터를 제공하는 데 있다.
상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 특징에 따르면, 코일이 권선되는 고정자와, 상기 고정자의 내측에 회전 가능하도록 설치된 회전자를 포함하여 구성되고, 상기 회전자는 반경을 따라 상기 회전자의 내외측으로 복수개의 플럭스 배리어가 형성되어 자속 흐름을 차단하도록 하는 PMA 동기 릴럭턴스 모터에 있어서, 상기 회전자는 외측에 형성된 플럭스 배리어의 일측에 마그네트가 삽입되어 있고, 내측에 형성된 플럭스 배리어는 상기 마그네트의 착자시 자속경로가 형성될 수 있도록 상기 외측의 플럭스 배리어에 삽입된 마그네트의 위치에 대응하는 부분에 브릿지가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 코일이 권선되는 고정자와, 상기 고정자의 내측에 회전 가능하도록 설치된 회전자를 포함하여 구성되고, 상기 회전자 는 반경을 따라 상기 회전자의 내외측으로 복수개의 플럭스 배리어가 형성되어 자속 흐름을 차단하도록 하는 PMA 동기 릴럭턴스 모터에 있어서, 상기 회전자는 외측에 형성된 플럭스 배리어의 일측에 마그네트가 삽입되어 있고, 내측에 형성된 플럭스 배리어는 상기 마그네트의 착자시 자속경로가 형성될 수 있도록 상기 외측의 플럭스 배리어에 삽입된 마그네트의 위치에 대응하는 부분의 배리어의 두께가 얇게 형성된 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명에 의한 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 착자방법에 따르면, 회전자의 반경을 따라 내외측으로 복수개의 플럭스 배리어가 형성되며 외측의 플럭스 배리어에는 마그네트가 삽입된 PMA 동기 릴럭턴스 모터를 컴프레서에 취부하는 제 1단계와; 상기 내측의 플럭스 배리어에 steel 재질의 고형물을 삽입하는 제 2단계와; 상기 회전자의 외부에 장착된 고정자에 권선된 코일에 전압을 인가하여 상기 마그네트의 착자를 시작하는 제 3단계와; 상기 제 3단계에서 시작한 마그네트의 착자가 완료된 경우 내측의 플럭스 배리어에 삽입된 steel 재질의 고형물을 제거하는 제 4단계로 이루어진다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다. 단, 상기 모터를 구성하는 고정자 및 회전자에 의한 일반적인 동작은 종래와 같으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 고정자 및 회전자를 도시하는 일부 단면도이며, 상기 도에 도시된 화살표는 자속의 경 로를 나타낸다.
본 발명에 따른 PMA 동기 릴럭턴스 모터는 회전자(20)의 반경을 따라 형성된 복수개의 플럭스 배리어(30)에서 외측에 형성된 플럭스 배리어의 일측에 마그네트(31)가 삽입되어 있으며, 내측에 형성된 플럭스 배리어는 상기 외측의 플럭스 배리어에 삽입된 마그네트(31)의 위치에 대응하는 부분에 브릿지(32)가 형성되도록 구성되어진다.
특히 상기 도 3의 회전자(20)는 외측에 형성된 플럭스 배리어의 양측으로 마그네트(31)가 삽입되어 있고, 상기 마그네트(31)가 삽입된 부분에 대응하여 상기 회전자의 내측에 형성된 플럭스 배리어의 양측에 브릿지(32)가 형성되어 있으며, 상기 브릿지(32)는 플럭스 배리어에 steel 재질을 삽입하여 형성된다.
또한, 바람직하게는 상기 내측의 플럭스 배리어에 형성되는 브릿지(32)는, 마그네트의 착자시 상기 외부의 플럭스 배리어에 형성된 마그네트(31)를 통과한 자속이 내측의 플럭스 배리어를 관통하는 방향으로 진행하게 되는데, 상기 내측의 플럭스 배리어를 통과하는 지점에 브릿지(32)를 형성하는 경우에 완전한 자속경로가 형성되므로 권선착자에 유리하다.
한편, 상기와 같은 방법으로 내측의 플럭스 배리어에 브릿지(32)를 형성하여 권선착자를 하는 경우에는 상기 브릿지(32)의 폭을 고려해야 하는데, 상기 브릿지(32)의 폭의 길이는 이에 대응하는 마그네트(31)의 양에 따라 비례하여 증가하도록 형성한다.
과도하게 상기 브릿지(32)의 폭을 좁게 형성한 경우에는, 고정자(10)에 충분 히 큰 전압으로 착자를 시도한 경우에도 삽입된 마그네트(31)의 전자기장이 작게 나타나는데, 이는 상기 브릿지(32)의 폭이 좁은 경우 마그네트(31)를 착자시키기 위한 일정 크기 이상의 자속이 상기 브릿지(32)를 통과하지 못하기 때문에 마그네트(31)가 충분히 착자가 되지 못하기 때문이다. 따라서 상기 브릿지(32)의 폭은 착자할 마그네트(31)의 양과 비례하여 길게 형성하는 것이 바람직하다.
상기한 바에 따라 도 3 및 도 4에서의 권선착자에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 3에서의 회전자(20)는 플럭스 배리어의 양측으로 마그네트(31)를 삽입하고 이에 대응하여 브릿지(32)를 형성하였으며, 상기 회전자(20)를 포함하는 PMA 동기 릴럭턴스 모터를 컴프레서에 취부한 후 고정자(10)에 전원을 인가하여 권선착자를 시작한다.
전원을 인가받은 고정자(10)에는 자속이 형성되며 상기 자속은 자속이 통과할 수 있는 경로를 따라 소정의 경로를 형성하며 진행하여 상기 마그네트(31)를 자화하는데, 도 3에 도시된 화살표와 같은 방향으로 상기 자속은 일반적으로 steel 재질로 형성된 회전자(20)를 지나 외측의 플럭스 배리어에 삽입된 마그네트(31)를 통과한 후 내측의 플럭스 배리어에 형성된 브릿지(32)를 통과하는 방향으로 자속경로를 형성하여 상기 마그네트(31)를 자화한다 .
도 4에서의 회전자(20)는 플럭스 배리어의 중앙에 마그네트(31a)를 삽입하고 이에 대응하여 브릿지(32a)를 형성한 경우를 나타내며, 모터의 고정자(10)에 전원을 인가하여 권선착자를 시작하면 상기 고정자(10)에 형성되는 자속은 회전자(20) 및 중앙의 마그네트(31a)를 경유하여 브릿지(32a)를 통과하는 방향으로 자속경로를 형성하며 진행하고, 이에 따라 상기 마그네트(31a)의 자화가 이루어진다.
상기와 같이 형성되는 회전자(20)를 갖는 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 토크 및 효율에 대해서는, q축으로 정렬하여 자화를 시켰을 때 주 자속은 리브(40)를 경유하여 지나가게 되고, 플럭스 배리어부(30)를 향해 진행하는 자속은 외측의 플럭스 배리어에 형성된 마그네트(31,31a)에 의하여 상쇄되기 때문에, 내측의 플럭스 배리어에 마그네트를 형성하지 않아도 상기 모터의 q축 인덕턴스인 Lq값은 크게 증가하지 않으며 이는 상기 모터의 성능에 영향을 주지 않을 정도의 미세한 수준이다.
따라서 상기 도 3 및 도 4와 같은 형태로 회전자(20)를 형성한 경우에도 특별히 모터의 효율 감소가 발생하지 않는다.
또한, 상기 브릿지(32,32a)의 폭의 길이와 관련하여 일반적으로 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 특성은 릴럭턴스 토크와 마그네틱 토크의 비가 7-8 : 2-3 정도이며, 이는 상기 플럭스 배리어(30)에 삽입되는 마그네틱(31,31a)의 양이 많은 양을 필요로 하지 않기 때문에 착자가 가능하도록 형성하는 브릿지(32,32a)의 폭은 크게 형성할 필요가 없다.
그리고 상기 플럭스 배리어(30)에 브릿지(32,32a)를 삽입하는 형상의 회전자(20)는 상기 q축 인덕턴스 Lq값을 증가시켜 효율을 감소시키는 측면을 가져올 수 있으나, 상기한 바와 같이 외측의 플럭스 배리어에 형성된 마그네트(31,31a)에 의해 대부분의 자속과 상충하여 이를 차단하기 때문에 이 또한 모터의 효율을 거의 떨어뜨리지 않게 된다.
본 발명의 제 2실시예에 따르면, 외측에 형성된 플럭스 배리어의 일측에 마그네트가 삽입되어 있고, 내측에 형성된 플럭스 배리어는 이에 대응하는 부분의 배리어의 두께를 얇게 형성하는 것을 특징으로 하고 있다.
이를 도 5를 참조하여 상세히 설명하면, 상기 도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 고정자 및 회전자의 일부 단면을 나타내는 도이며, 특히 플럭스 배리어(30)의 중앙부에 마그네트(31b)가 삽입되어 있으며 이에 대응하는 부분의 플럭스 배리어의 두께를 얇게 형성하였다.
본 실시예 또한 상기 본 발명의 제일실시예에서 언급한 바와 같이 플럭스 배리어의 양측에 마그네트를 삽입하고 플럭스 배리어의 두께를 얇게 형성함으로써 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.
상기 도 5에 도시된 고정자(10)에 전원을 인가하여 상기 회전자의 외측에 형성된 플럭스 배리어에 삽입된 마그네트(31b)를 자화하는 일반적인 방법은 상기한 바와 같이 본 발명의 일실시예의 경우와 일치하며, 고정자(10)에 형성된 자속은 회전자(20) 및 외측의 플럭스 배리어에 삽입된 마그네트(31b)를 경유하고, 이에 대응하여 내측의 플럭스 배리어의 얇게 형성된 부분(32b)을 관통함으로써 자속경로가 형성된다.
상기 얇게 형성된 플럭스 배리어의 공기층 부분(32b)을 관통하여 자속이 진행하기 위해서는 상기 고정자(10)에 인가되는 전원의 크기가 일정 이상의 높은 값이 인가되는 것이 필요하며, 이에 따라 상기 플럭스 배리어(32b)를 통과하여 소정 의 자속경로를 함으로써 상기 마그네트(31b)의 자화가 이루어진다.
특히 본 실시예의 경우에는 내측의 플럭스 배리어에 steel재질의 브릿지를 형성할 필요가 없으므로, 상기 모터의 정상상태에서 브릿지를 형성한 모터에 비해 Lq값이 증가되는 것을 억제할 수 있으므로 이에 따른 모터의 효율을 높이는데 유리하다.
본 발명에 의한 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 착자방법을 도 6 및 도 7과 관련하여 상세히 설명한다.
도 6은 상기 착자방법을 나타내는 순서도이며 이에 따라 상기 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 착자방법은 먼저 회전자의 반경을 따라 내외측으로 복수개의 플럭스 배리어가 형성되며 외측의 플럭스 배리어에는 마그네트가 삽입된 PMA 동기 릴럭턴스 모터를 컴프레서에 취부한다.
이후 상기 컴프레서에 취부한 모터의 회전자를 고정시키고 상기 회전자 내측의 플럭스 배리어에 steel 재질의 고형물을 삽입하는 단계를 거친다.
상기 고형물을 삽입한 후 고정자에 권선된 코일에 전압을 인가하여 상기 마그네트의 착자를 시작하며, 상기 마그네트의 착자가 완료된 경우 내측의 플럭스 배리어에 삽입된 steel 재질의 고형물을 제거함으로써 상기 모터의 착자과정이 최종적으로 완료하게 된다.
상기와 같은 고형물을 이용한 마그네트의 착자방법에 따르면 회전자 내측의 플럭스 배리어에 브릿지를 형성할 필요가 없게 되므로, Lq값이 증가되는 것을 억제 할 수 있어 이에 따른 모터의 효율을 높이는데 유리하다. 단, 고형물 삽입시 공차가 정확해야만 자속경로의 연속성이 있기 때문에 착자시 문제가 발생하지 않는다.
도 7은 본 발명의 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 착자방법에 적용되는 steel 재질의 고형물 및 이에 대응하여 상기 고형물이 삽입되는 플럭스 배리어의 삽입부를 도시한 것이다.
상기 도 7에 따르면, 회전자(60)에 형성된 플럭스 배리어(70)에 있어서, 외측 플럭스 배리어의 중앙부에 마그네트(71)가 삽입되어 있으며, 내측의 플럭스 배리어에는 상기 steel 재질의 고형물(50)이 삽입되는 삽입부(72)가 형성되어 있어, 상기 고정자에 전원 인가시 마그네트 및 회전자의 steel 재질을 통과한 자속이 상기 내측의 플럭스 배리어의 삽입부를 지나 자속경로를 형성함으로써 상기 마그네트(71)의 자화가 이루어진다.
도 7에 도시된 steel 삽입부(72)는 외측의 플럭스 배리어의 중앙부에 삽입된 마그네트(71)의 위치에 대응하여 상기 내측의 플럭스 배리어의 중앙부에 형성되는데, 상기 본 발명의 다른 실시예에서와 같이 플럭스 배리어의 양측에 마그네트 및 steel 삽입부를 형성함으로써 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 의한 PMA 동기 릴럭턴스 모터 및 그 착자방법을 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 당업자에 의해 응용이 가능하다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 PMA 동기 릴럭턴스 모터 및 그 착자방법은 내측에 형성된 플럭스 배리어에 브릿지를 형성하거나 상기 배리어의 두께를 얇게 형성함으로써 상기 플럭스 배리어의 수를 충분히 많게 가져가면서도 마그네트의 사용량을 줄일 수 있어 모터의 효율 측면에서의 상승과 함께 생산 단가를 낮출 수 있으며, steel 고형물을 상기 내측의 플럭스 배리어에 삽입하여 마그네트를 착자하는 방법 또한 마그네트의 사용량을 줄일 수 있으므로 상기와 같은 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 코일이 권선되는 고정자와, 상기 고정자의 내측에 회전 가능하도록 설치된 회전자를 포함하여 구성되고, 상기 회전자는 반경을 따라 상기 회전자의 내외측으로 복수개의 플럭스 배리어가 형성되어 자속 흐름을 차단하도록 하는 PMA 동기 릴럭턴스 모터에 있어서,
    상기 회전자는 외측에 형성된 플럭스 배리어의 일측에 마그네트가 삽입되어 있고, 내측에 형성된 플럭스 배리어는 상기 마그네트의 착자시 자속경로가 형성될 수 있도록 상기 외측의 플럭스 배리어에 삽입된 마그네트의 위치에 대응하는 부분에 브릿지가 형성된 것을 특징으로 하는 PMA 동기 릴럭턴스 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전자는 외측에 형성된 플럭스 배리어의 양측에 마그네트가 삽입되어 있고, 상기 마그네트가 삽입된 부분에 대응하여 상기 회전자의 내측에 형성된 플럭스 배리어의 양측에는 브릿지가 형성된 것을 특징으로 하는 PMA 동기 릴럭턴스 모터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전자는 외측에 형성된 플럭스 배리어의 중앙에 마그네트가 삽입되어 있고, 상기 마그네트가 삽입된 부분에 대응하여 상기 회전자의 내측에 형성된 플럭스 배리어의 중앙에는 브릿지가 형성된 것을 특징으로 하는 PMA 동기 릴럭턴스 모터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 내측에 형성된 플럭스 배리어는 상기 마그네트의 착자시 마그네트를 통과한 자속이 내측에 형성된 플럭스 배리어를 통과하는 지점에 브릿지를 형성하는 것을 특징으로 하는 PMA 동기 릴럭턴스 모터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 브릿지는 플럭스 배리어에 steel을 삽입하여 형성된 것을 특징으로 하는 PMA 동기 릴럭턴스 모터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 브리지의 폭의 길이는 이에 대응하는 마그네트의 양에 따라 비례하여 증가하도록 형성하는 것을 특징으로 하는 PMA 동기 릴럭턴스 모터.
  7. 코일이 권선되는 고정자와, 상기 고정자의 내측에 회전 가능하도록 설치된 회전자를 포함하여 구성되고, 상기 회전자는 반경을 따라 상기 회전자의 내외측으로 복수개의 플럭스 배리어가 형성되어 자속 흐름을 차단하도록 하는 PMA 동기 릴럭턴스 모터에 있어서,
    상기 회전자는 외측에 형성된 플럭스 배리어의 일측에 마그네트가 삽입되어 있고, 내측에 형성된 플럭스 배리어는 상기 마그네트의 착자시 자속경로가 형성될 수 있도록 상기 외측의 플럭스 배리어에 삽입된 마그네트의 위치에 대응하는 부분의 배리어의 두께가 얇게 형성된 것을 특징으로 하는 PMA 동기 릴럭턴스 모터.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 회전자는 외측에 형성된 플럭스 배리어의 양측에 마그네트가 삽입되어 있고, 상기 마그네트가 삽입된 부분에 대응하여 상기 회전자의 내측에 형성된 플럭스 배리어의 양측에는 배리어의 두께가 얇게 형성된 것을 특징으로 하는 PMA 동기 릴럭턴스 모터.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 회전자는 외측에 형성된 플럭스 배리어의 중앙에 마그네트가 삽입되어 있고, 상기 마그네트가 삽입된 부분에 대응하여 상기 회전자의 내측에 형성된 플럭스 배리어의 중앙에는 배리어의 두께가 얇게 형성된 것을 특징으로 하는 PMA 동기 릴럭턴스 모터.
  10. 회전자의 반경을 따라 내외측으로 복수개의 플럭스 배리어가 형성되며 외측의 플럭스 배리어에는 마그네트가 삽입된 PMA 동기 릴럭턴스 모터를 컴프레서에 취부하는 제 1단계와;
    상기 내측의 플럭스 배리어에 steel 재질의 고형물을 삽입하는 제 2단계와;
    상기 회전자의 외부에 장착된 고정자에 권선된 코일에 전압을 인가하여 상기 마그네트의 착자를 시작하는 제 3단계와;
    상기 제 3단계에서 시작한 마그네트의 착자가 완료된 경우 내측의 플럭스 배리어에 삽입된 steel 재질의 고형물을 제거하는 제 4단계로 이루어지는 PMA 동기 릴럭턴스 모터의 착자방법.
KR1020040067600A 2004-08-26 2004-08-26 영구자석 보조형 동기 릴럭턴스 모터 및 그 착자방법 KR100591338B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040067600A KR100591338B1 (ko) 2004-08-26 2004-08-26 영구자석 보조형 동기 릴럭턴스 모터 및 그 착자방법
US11/028,314 US7459821B2 (en) 2004-08-26 2005-01-04 Permanent magnet assisted synRM and method for imposing magnetic force thereon
GB0502507A GB2417613B (en) 2004-08-26 2005-02-07 Permanent magnet assisted synchronous reluctance motor and method for imposing magnetic force thereon
JP2005042659A JP4391955B2 (ja) 2004-08-26 2005-02-18 永久磁石補助型同期リラクタンスモータ
CN200510051804A CN100585989C (zh) 2004-08-26 2005-03-03 永磁辅助同步磁阻电动机和在其上施加磁力的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040067600A KR100591338B1 (ko) 2004-08-26 2004-08-26 영구자석 보조형 동기 릴럭턴스 모터 및 그 착자방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060019116A KR20060019116A (ko) 2006-03-03
KR100591338B1 true KR100591338B1 (ko) 2006-06-19

Family

ID=36093614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040067600A KR100591338B1 (ko) 2004-08-26 2004-08-26 영구자석 보조형 동기 릴럭턴스 모터 및 그 착자방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7459821B2 (ko)
JP (1) JP4391955B2 (ko)
KR (1) KR100591338B1 (ko)
CN (1) CN100585989C (ko)
GB (1) GB2417613B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109412281A (zh) * 2018-09-04 2019-03-01 江苏大学 一种单绕组永磁辅助式无轴承同步磁阻电机

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100591338B1 (ko) * 2004-08-26 2006-06-19 엘지전자 주식회사 영구자석 보조형 동기 릴럭턴스 모터 및 그 착자방법
US7436096B2 (en) * 2005-10-31 2008-10-14 Caterpillar Inc. Rotor having permanent magnets and axialy-extending channels
KR100788287B1 (ko) * 2006-04-25 2007-12-27 엘지전자 주식회사 회전자와 이를 포함하는 전동기
KR101243670B1 (ko) * 2007-03-08 2013-03-18 엘지전자 주식회사 모터의 회전자
JP5332137B2 (ja) * 2007-05-22 2013-11-06 日産自動車株式会社 回転電機
KR101341625B1 (ko) * 2007-05-31 2013-12-20 엘지전자 주식회사 동기 리럭턴스 모터
JP4492681B2 (ja) * 2007-11-16 2010-06-30 株式会社デンソー 同期機
JP5104554B2 (ja) * 2008-06-02 2012-12-19 株式会社デンソー ロータ
JP5708181B2 (ja) * 2010-05-12 2015-04-30 株式会社デンソー 回転電機のロータ
WO2012032369A1 (en) * 2010-09-10 2012-03-15 Nissan Motor Co., Ltd. Rotary electric machine rotor
KR101786922B1 (ko) * 2011-05-26 2017-10-18 삼성전자주식회사 로터 및 구동 모터
AT511907B1 (de) * 2011-08-12 2013-07-15 Johannes Kepler Uni Elektrische maschine mit einem gelagerten, ein ferromagnetisches material und mindestens einen reluktanzhauptpol aufweisenden reluktanzläufer
JP5872842B2 (ja) * 2011-10-24 2016-03-01 オークマ株式会社 回転子組立装置
CN103095078B (zh) * 2011-11-01 2015-09-16 上海富田电气技术有限公司 一种带辅助永磁体的横向叠片式同步磁阻电机
US20130140938A1 (en) * 2011-12-05 2013-06-06 GM Global Technology Operations LLC Balanced rotor core with reduced mass and inertia laminations
JP2013126281A (ja) * 2011-12-14 2013-06-24 Daikin Ind Ltd 界磁子の製造方法及び界磁子用の端板
WO2013098912A1 (ja) * 2011-12-26 2013-07-04 三菱電機株式会社 回転子
CN102761187B (zh) * 2012-05-28 2013-07-24 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 电动机转子及内置式永磁电动机
JP5901436B2 (ja) * 2012-06-08 2016-04-13 日立アプライアンス株式会社 永久磁石同期機
FR2995469B1 (fr) * 2012-09-13 2017-04-21 Moteurs Leroy-Somer Rotor de machine electrique tournante, comportant une masse rotorique dans laquelle sont menages des logements.
EP2752971B1 (en) * 2013-01-03 2017-09-13 ABB Schweiz AG Rotor for an electric machine and electric machine including the same
US9118230B2 (en) * 2013-02-07 2015-08-25 GM Global Technology Operations LLC Interior permanent magnet machine
US9780612B2 (en) 2014-03-18 2017-10-03 Nissan Motor Co., Ltd. Rotor structure for electric rotating machine
JP6366986B2 (ja) 2014-04-11 2018-08-01 株式会社東芝 同期リラクタンス型回転電機
GB2529604B (en) * 2014-05-23 2017-02-22 Technelec Ltd Synchronous reluctance machine
CN106031003B (zh) * 2014-08-11 2018-08-07 富士电机株式会社 同步磁阻旋转电机
FR3036870B1 (fr) * 2015-05-28 2020-05-01 IFP Energies Nouvelles Machine electrique tournante avec un stator a encoches fermees et plus particulierement machine electrique synchrone a reluctance variable assistee d'aimants permanents.
CN107852076B (zh) * 2015-08-05 2020-03-31 Abb瑞士股份有限公司 用于电机的转子和转子的制造方法
US9520752B1 (en) 2015-09-30 2016-12-13 Faraday & Future Inc. Interior permanent magnet machine for automotive electric vehicles
DE102015117081A1 (de) 2015-10-07 2017-04-13 Minebea Co., Ltd. Rotorkörper für einen Elektromotor und Synchron-Reluktanzmotor
CN106612024A (zh) * 2015-10-27 2017-05-03 Abb技术有限公司 转子以及用于制造转子的方法
US10211690B2 (en) 2016-04-28 2019-02-19 Faraday & Future Inc. IPM machine with specialized rotor for automotive electric vehicles
FR3051296B1 (fr) * 2016-05-12 2020-12-18 Ifp Energies Now Machine electrique avec un rotor comprenant une cavite pour l'equilibrage dynamique de ce rotor
CN105914925B (zh) * 2016-05-18 2018-04-13 江苏仪能电机有限公司 一种高转矩密度永磁磁阻同步电机转子结构
JP6702550B2 (ja) 2016-08-31 2020-06-03 株式会社東芝 回転子およびリラクタンスモータ
US10418870B2 (en) * 2016-11-30 2019-09-17 GM Global Technology Operations LLC Synchronous reluctance motor with magnetic leakage path saturated by permanent magnets
TWI593214B (zh) * 2016-12-28 2017-07-21 東元電機股份有限公司 同步磁阻馬達之轉子結構
FR3066657B1 (fr) * 2017-05-16 2019-06-14 IFP Energies Nouvelles Machine electrique comprenant un arbre de rotor molete et procede de fabrication d'une telle machine
US10574174B2 (en) * 2017-12-30 2020-02-25 Abb Schweiz Ag Electrical machine and method for operating an electrical machine
JP2019165586A (ja) * 2018-03-20 2019-09-26 本田技研工業株式会社 回転電機
CN108429375B (zh) 2018-05-08 2020-06-16 珠海格力电器股份有限公司 转子结构、永磁辅助同步磁阻电机及电动汽车
CN108777520B (zh) * 2018-07-17 2020-03-27 珠海格力电器股份有限公司 一种交替极电机
CN110086302B (zh) * 2019-04-26 2021-04-30 宁德师范学院 一种永磁电机转子磁障设计方法
CN112448503A (zh) 2019-08-28 2021-03-05 日本电产株式会社 转子、马达以及驱动装置
CN114731074A (zh) * 2019-10-22 2022-07-08 米沃奇电动工具公司 具有永磁同步磁阻电机的动力工具
WO2024030470A1 (en) * 2022-08-02 2024-02-08 Milwaukee Electric Tool Corporation Permanent magnet-assisted synchronous reluctance motor in a power tool

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004180460A (ja) 2002-11-28 2004-06-24 Daikin Ind Ltd ブラシレスdcモータおよびブラシレスdcモータ制御装置

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE546260A (ko) * 1954-05-15
GB940997A (en) 1959-12-08 1963-11-06 Allis Louis Co Improvements in or relating to electric motors
US3652885A (en) * 1970-09-16 1972-03-28 Allis Chalmers Mfg Co Synchronous reluctance motor
IT1219228B (it) * 1988-04-21 1990-05-03 Antonino Fratta Macchina elettrica sincrona a riluttanza dotata di mezzi di rifasamento intrinseco
JP2000050542A (ja) * 1998-07-23 2000-02-18 Okuma Corp リラクタンスモータ
JP4089072B2 (ja) * 1998-10-23 2008-05-21 三菱電機株式会社 永久磁石埋込み形モータ
JP2000134891A (ja) * 1998-10-28 2000-05-12 Okuma Corp 同期電動機およびその制御装置
JP2000333389A (ja) * 1999-05-18 2000-11-30 Fujitsu General Ltd 永久磁石電動機
JP2002010547A (ja) * 2000-06-16 2002-01-11 Yamaha Motor Co Ltd 永久磁石回転子及びその製造方法
JP2002078259A (ja) * 2000-08-31 2002-03-15 Yamaha Motor Co Ltd 永久磁石回転子
WO2002031947A1 (fr) * 2000-10-12 2002-04-18 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Moteur electrique
JP2002209349A (ja) 2001-01-11 2002-07-26 Toshiba Corp 永久磁石式回転電機の回転子
ITTO20010182A1 (it) * 2001-03-02 2002-09-02 Fiat Ricerche Macchina elettrica di tipo sincrono.
US6815859B2 (en) * 2001-03-07 2004-11-09 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Synchronous reluctance motor
GB2378323B (en) * 2001-07-28 2005-07-27 Lg Electronics Inc Rotor for synchronous reluctance motor and manufacturing method thereof
JP4680442B2 (ja) * 2001-08-10 2011-05-11 ヤマハ発動機株式会社 モータの回転子
US6675460B2 (en) * 2001-10-03 2004-01-13 Delphi Technologies, Inc. Method of making a powder metal rotor for a synchronous reluctance machine
JP3597821B2 (ja) 2002-01-17 2004-12-08 株式会社東芝 永久磁石式リラクタンス型回転電機
US6703746B2 (en) * 2002-03-01 2004-03-09 General Motors Corporation Interior permanent magnet rotor
US6674205B2 (en) 2002-05-07 2004-01-06 General Motors Corporation Auxiliary magnetizing winding for interior permanent magnet rotor magnetization
JP3811426B2 (ja) * 2002-05-15 2006-08-23 株式会社日立製作所 永久磁石式回転電機
KR20050069055A (ko) * 2003-12-30 2005-07-05 현대자동차주식회사 다층 매립형 영구자석 모터의 로터 구조
JP4269953B2 (ja) * 2004-01-23 2009-05-27 株式会社デンソー 回転電機
US6972504B1 (en) * 2004-05-18 2005-12-06 Ut-Battelle Llc Permanent magnet machine and method with reluctance poles for high strength undiffused brushless operation
KR100591338B1 (ko) * 2004-08-26 2006-06-19 엘지전자 주식회사 영구자석 보조형 동기 릴럭턴스 모터 및 그 착자방법
US20060103254A1 (en) * 2004-11-16 2006-05-18 Horst Gary E Permanent magnet rotor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004180460A (ja) 2002-11-28 2004-06-24 Daikin Ind Ltd ブラシレスdcモータおよびブラシレスdcモータ制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109412281A (zh) * 2018-09-04 2019-03-01 江苏大学 一种单绕组永磁辅助式无轴承同步磁阻电机

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006067772A (ja) 2006-03-09
GB2417613A (en) 2006-03-01
CN1741354A (zh) 2006-03-01
GB2417613B (en) 2006-11-15
US20060043812A1 (en) 2006-03-02
GB0502507D0 (en) 2005-03-16
US7459821B2 (en) 2008-12-02
CN100585989C (zh) 2010-01-27
KR20060019116A (ko) 2006-03-03
JP4391955B2 (ja) 2009-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100591338B1 (ko) 영구자석 보조형 동기 릴럭턴스 모터 및 그 착자방법
KR100362905B1 (ko) 영구 자석식 회전 전기 기계의 회전자
KR101382335B1 (ko) 모터의 회전자와 이를 포함하는 동기 모터 및 권선형 회전자 동기 모터
US20150084468A1 (en) Rotor for permanent-magnet-embedded electric motor, electric motor including the rotor, compressor including the electric motor, and air conditioner including the compressor
CN104380584B (zh) 永久磁铁嵌入式电动机、压缩机和制冷空调装置
JP2005198487A (ja) 多層埋込型永久磁石モータのロータ構造
JP2008136298A (ja) 回転電機の回転子及び回転電機
JP5725202B2 (ja) 電動機
JP2002112513A (ja) 回転電機
KR20140094516A (ko) 회전 전기 기계의 회전자, 및 회전자를 포함하는 회전 전기 기계
CN108777520B (zh) 一种交替极电机
KR101481882B1 (ko) 회전 전기기계
CN107431397A (zh) 旋转电机的转子
JP2000333389A (ja) 永久磁石電動機
JP2002345189A (ja) 永久磁石埋め込み同期電動機
CN105337434A (zh) 电动汽车用组合励磁永磁无刷电机
KR102649212B1 (ko) 직입구동 동기 릴럭턴스 전동기의 회전자 구조 및 그 제조방법
JP2012139068A (ja) 埋め込み磁石型モータの回転子
CN102780292B (zh) 永磁辅助同步磁阻电机转子及具有其的电机及安装方法
JP4324821B2 (ja) 永久磁石電動機
CN108777519B (zh) 交替极电机及具有其的压缩机
JP3832540B2 (ja) 永久磁石電動機
JP2005006416A (ja) 自己始動型リラクタンスモータ
CN110350689A (zh) 复合式永磁电机
JPH104643A (ja) 磁石回転子

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130514

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140523

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150522

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee