JP2019165586A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】機械的強度を十分確保でき、かつトルク性能を向上できる回転電機を提供する。【解決手段】コイル２４が巻回されているステータ２０と、ステータ２０に対して回転自在に設けられた磁性材からなるロータコア４及びロータコア４に埋設された永久磁石７を有するロータ２と、を備え、ロータコア４の永久磁石７の周囲には、１極ごとに複数の細孔からなる第１細孔群１１から第５細孔群１５が設けられており、各細孔群１１〜１５は、ロータコア４の回転軸線Ｐに向かって凸となるように列になって配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、回転電機に関する。

回転電機の中には、コイルが巻回されているステータと、ステータに対して回転自在に設けられた磁性材からなるロータコア及びロータコアに埋設された永久磁石を有するロータと、を備えたものがある。永久磁石は、製造コストを抑えるために板状であることが多い。この種の回転電機は、永久磁石によってロータコアに形成される表面磁束密度が、回転電機のトルク性能に大きく影響する。このため、永久磁石の磁束をできる限りロータコアの外周面に導くことが望まれる。

しかしながら、ロータコアに永久磁石を埋め込むので、ロータコアの外周面に導かれない、いわゆる漏れ磁束が生じてしまう。この漏れ磁束は、ロータの回転軸方向からみて永久磁石の長手方向端部（以下、単に永久磁石の長手方向端部という）の周囲をＮ極からＳ極に回り込んで短絡してしまう磁束である。このような漏れ磁束をできる限り抑えるために、さまざまな技術が提案されている。

例えば、ロータコアを複数の電磁鋼板を積層して形成する場合において、永久磁石の長手方向端部に対応する位置のいずれかを開口とした電磁鋼板を、周方向に回転させながら積層する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この構成では、永久磁石の長手方向端部に、電磁鋼板の積層方向に断続的に隙間が形成される。このため、永久磁石の漏れ磁束が抑制でき、回転電機のトルク性能を向上できる。

特開２０１４−３６５５４号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、電磁鋼板に開口を形成する分、ロータコアの機械的強度が低下してしまうという課題があった。

そこで、本発明は、機械的強度を十分確保でき、かつトルク性能を向上できる回転電機を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係る回転電機（例えば、実施形態における回転電機１）は、コイル（例えば、実施形態におけるコイル２４）が巻回されているステータ（例えば、実施形態におけるステータ２０）と、前記ステータに対して回転自在に設けられた磁性材からなるロータコア（例えば、実施形態におけるロータコア４）及び前記ロータコアに埋設された永久磁石（例えば、実施形態における永久磁石７）を有するロータ（例えば、実施形態におけるロータ２）と、を備え、前記ロータコアの前記永久磁石の周囲には、複数の細孔（例えば、実施形態における細孔１０）からなる細孔群（例えば、実施形態における第１細孔群１１〜第８細孔群１８）が設けられており、前記細孔群は、前記ロータコアの回転軸線（例えば、実施形態における回転軸線Ｐ）に向かって凸となるように列になって配置され、前記列は、前記ロータコアの１極ごとに少なくとも１つ設けられていることを特徴とする。

このように、ロータコアに複数の細孔を形成するだけなので、ロータコアの機械的強度を十分確保することができる。また、複数の細孔からなる細孔群を、ロータコアの回転軸線に向かって凸となるように列になって配置するので、ロータコアに、ステータの鎖交磁束の通りやすい方向と通りにくい方向とを形成することができる。このため、永久磁石の磁束に加え、リラクタンストルクも利用することができるので、回転電機のトルク性能を向上できる。

本発明に係る回転電機は、コイルが巻回されているステータと、前記ステータに対して回転自在に設けられた磁性材からなるロータコアを有するロータと、を備え、前記ロータコアには、複数の細孔からなる細孔群が設けられており、前記細孔群は、前記ロータコアの回転軸線に向かって凸となるように列になって配置され、前記列は、前記ロータコアの１極ごとに少なくとも１つ設けられていることを特徴とする。

このように、リラクタンストルクのみを利用した回転電機において、ロータコアに複数の細孔からなる細孔群を形成するだけなので、回転電機のトルク性能を確保しつつ、ロータコアの機械的強度も十分確保できる。

本発明に係る回転電機において、前記細孔群の孔径は、０．５ｍｍ以下であることを特徴とする。

このように構成することで、ロータコアの機械的強度を、より確実に確保できる。

本発明に係る回転電機において、前記細孔群は、ＹＡＧレーザを用いて形成されていることを特徴とする。

このように構成することで、細孔群を容易に形成することができる。

本発明に係る回転電機は、コイルが巻回されているステータと、前記ステータに対して回転自在に設けられた磁性材からなるロータコア及び前記ロータコアに埋設された永久磁石を有するロータと、を備え、前記ロータコアの前記永久磁石の周囲には、炭化、窒化、及び熱処理のうち、少なくとも１つの処理を施して前記ロータコアよりも前記鎖交磁束が通りにくい所定処理部（例えば、実施形態における所定処理部６０）が設けられており、前記所定処理部は、前記ロータコアの回転軸線に向かって凸となるように列になって配置され、前記列は、前記ロータコアの１極ごとに少なくとも１つ設けられていることを特徴とする。

このように構成することで、ロータコアに所定処理部を形成するだけなので、ロータコアの機械的強度を十分確保することができる。また、所定処理部を、ロータコアの回転軸線に向かって凸となるように列になって配置するので、ロータコアに、ステータの鎖交磁束の通りやすい方向と通りにくい方向とを形成することができる。このため、永久磁石の磁束に加え、リラクタンストルクも利用することができるので、回転電機のトルク性能を向上できる。

本発明に係る回転電機は、コイルが巻回されているステータと、前記ステータに対して回転自在に設けられた磁性材からなるロータコアを有するロータと、を備え、前記ロータコアには、炭化、窒化、及び熱処理のうち、少なくとも１つの処理を施して前記ロータコアよりも前記鎖交磁束が通りにくい所定処理部が設けられており、前記所定処理部は、前記ロータコアの回転軸線に向かって凸となるように列になって配置され、前記列は、前記ロータコアの１極ごとに少なくとも１つ設けられていることを特徴とする。

このように、リラクタンストルクのみを利用した回転電機において、ロータコアに複数の所定処理部を形成するだけなので、回転電機のトルク性能を確保しつつ、ロータコアの機械的強度も十分確保できる。

本発明によれば、機械的強度を十分確保でき、かつトルク性能を向上できる回転電機を提供できる。

本発明の実施形態における回転電機の断面図である。 図１のＡ部拡大図である。 本発明の実施形態における細孔の配列構成を示す説明図であって、（ａ），（ｂ）は、それぞれ異なる細孔の配列構成を示す。 本発明の実施形態の第１変形例におけるロータコアの断面図である。 本発明の実施形態の第２変形例におけるロータコアの断面図である。 本発明の実施形態の第３変形例におけるロータコアの断面図である。 本発明の実施形態の第４変形例におけるロータコアの断面図である。 本発明の実施形態の第５変形例におけるロータコアの断面図である。

以下、本発明の回転電機の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。

本実施形態による回転電機は、例えば、電動車両等の車両に搭載されている。電動車両は、電気自動車、ハイブリッド車両、及び燃料電池車両等である。電気自動車は、バッテリを動力源として駆動する。ハイブリッド車両は、バッテリ及び内燃機関を動力源として駆動する。燃料電池車両は、燃料電池を動力源として駆動する。回転電機は、駆動時にバッテリから供給される電力によって回転駆動力を発生させる。回転電機は、発電時に回転軸に入力される回転駆動力によって回生電力を発生させる。

（回転電機）
図１は、実施形態における回転電機１を示し、回転軸線Ｐに直交する断面図（以下、単に断面図という）である。なお、回転電機１のロータ２は６極であり、図１では、１極分、つまり、１／６周の周角度領域分のみを示している。
回転電機１は、略円筒状のステータ２０と、ステータ２０よりも径方向内側に設けられ、ステータ２０に対して回転自在に設けられたロータ２と、を備えている。なお、ステータ２０及びロータ２は、それぞれの中心軸線が共通軸上に位置した状態で配置されている。以下、共通軸を回転軸線Ｐと称し、回転軸線Ｐ回りに周回する方向を周方向と称し、回転軸線Ｐ方向及び周方向に直交する方向を径方向と称する。

ステータ２０は、略円筒状のステータコア２１を有している。ステータコア２１は、電磁鋼板を複数枚積層したり、軟磁性粉を加圧成形したりして形成することが可能である。ステータコア２１の内周面には、回転軸線Ｐに向かって突出し、周方向に等間隔で配列された複数（例えば、本実施形態では９個）のティース２２が一体成形されている。ティース２２は、回転軸線Ｐ方向からみて略Ｔ字状に形成されている。

すなわち、ティース２２は、径方向に延びるティース本体２２ａと、ティース本体２２ａの径方向内側端（先端）から周方向に延びる鍔部２２ｂと、が一体成形されたものである。隣接する各ティース２２間には、それぞれスロット２３が形成されている。これらスロット２３を介し、各ティース２２にコイル２４が巻回されている。このコイル２４に電流を供給することにより、ステータ２０（ティース２２）に所定の鎖交磁束が形成される。

ロータ２は、回転軸線Ｐに沿って延び、この回転軸線Ｐ回りに回転するシャフト３と、シャフト３に外嵌固定された略円柱状のロータコア４と、を備えている。ロータコア４の径方向中央には、シャフト３を挿入、又は圧入可能な貫通孔５が形成されている。

ここで、本実施形態のロータコア４において、ステータ２０によって形成される鎖交磁束の通りやすい方向をｑ軸と称する。また、ｑ軸に対して電気的、磁気的に直交する径方向に沿った方向をｄ軸と称する。
つまり、ロータコア４の１極分とは、ｑ軸間の領域（１／６周の周角度領域）をいう。このため、ロータコア４は、６極に構成されている。また、本実施形態のロータコア４では、１極のうちの周方向中央がｄ軸となる。

ロータコア４には、１極ごとに、５層の細孔群１１，１２，１３，１４，１５（第１細孔群１１、第２細孔群１２、第３細孔群１３、第４細孔群１４、第５細孔群１５）が径方向に並んで配置されている。すなわち、径方向最外側（シャフト３から最も離れた位置）に第１細孔群１１が形成され、この第１細孔群１１から径方向内側に向かって順に第２細孔群１２、第３細孔群１３、第４細孔群１４、第５細孔群１５が並んで配置されている。そして、第５細孔群１５が、径方向最内側（シャフト３に最も近い位置）に配置されている。

また、各細孔群１１〜１５は、ステータ２０によって形成される鎖交磁束の通りに沿うように形成されている。つまり、各細孔群１１〜１５は、シャフト３に向かって凸となるように湾曲形成されている。このため、各細孔群１１〜１５は、回転軸線Ｐ方向からみて、長手方向両端に近い箇所ほどｑ軸方向に沿うように、かつ長手方向中央に近い箇所ほどｄ軸と直交するように形成されている。また、各細孔群１１〜１５の長手方向両端は、ロータコア４の外周面４ａに露出している。

ロータコア４には、５層の細孔群１１〜１５のうちの第４細孔群１４に、２つの永久磁石７が設けられている。２つの永久磁石７は、ロータコア４に永久磁石７の形状に対応するように形成された２つの磁石収納孔６をそれぞれ埋めるように配置されている。そして、磁石収納孔６に、例えば接着剤等により永久磁石７が固定されている。また、永久磁石７は、回転軸線Ｐ方向からみて長方形の板状の永久磁石である。
なお、以下の説明では、永久磁石７の部位を指すにあたり、回転軸線Ｐ方向からみた長手方向を単に長手方向と称して説明する。

２つの永久磁石７は、第４細孔群１４上で、かつｄ軸を中心に線対称となるように配置されている。つまり、２つの永久磁石７は、長手方向でｄ軸側の第１端部７ａに対し、この第１端部７ａとは反対側の第２端部７ｂが径方向外側に位置するように配置されている。さらに、２つの永久磁石７は、第１端部７ａから第２端部７ｂに向かうに従って漸次ｄ軸から離間するように配置されている。なお、第４細孔群１４は、永久磁石７が配置されている箇所には形成されていない。

このように配置された永久磁石７は、各永久磁石７におけるロータコア４の外周面４ａ側の磁束密度が高くなる。また、ｄ軸に永久磁石７の磁束が集中しやすくなる。すなわち、１／６周の周角度領域のそれぞれに配置された２つの永久磁石７は、磁化方向が同じとなる。つまり、例えば、１／６周の周角度領域のそれぞれに配置された２つの永久磁石７は、それぞれ径方向外側の面がＮ極に着磁されているとする。この場合、周方向で隣り合う別の１／６周の周角度領域に配置された２つの永久磁石７は、それぞれ径方向外側の面がＳ極に着磁されている。

図２は、図１のＡ部拡大図である。
ここで、図２に示すように各層の細孔群１１〜１５は、複数の細孔１０が複数列に並んで配置されることにより形成される。

図３は、細孔１０の配列構成を示す説明図であって、（ａ），（ｂ）は、それぞれ異なる細孔１０の配列構成を示す。
細孔１０の配列構成は、図１０（ａ）に示すように、各列で各細孔１０が揃うように配置してもよい。また、細孔１０の配列構成として、図１０（ｂ）に示すように、各列で各細孔１０が互い違いになるように配置してもよい。
各細孔群１１〜１５は、複数の細孔１０によって形成されているので、磁束が通りにくくなる。したがって、図１に示すように、ロータコア４には、磁束の通りやすい方向（ｑ軸方向）と、磁束の通りにくい方向（ｄ軸方向）とが形成される。

細孔１０の孔径は、０．５ｍｍ以下である。細孔１０は、例えば、ＹＡＧレーザを照射して形成することが可能である。しかしながら、これに限られるものではなく、細孔１０の孔径を０．５ｍｍ以下にできればよい。例えば、放電加工等によって、細孔５１を形成することも可能である。

このような構成のもと、ロータコア４には、磁束の通りやすい方向（ｑ軸方向）と、磁束の通りにくい方向（ｄ軸方向）とが形成されるので、ステータ２０のコイル２４に電流を供給するとリラクタンストルクが発生する。このリラクタンストルクを利用して、ロータ２が回転する。
また、ロータコア４には、第４細孔群１４上に永久磁石７が配置されている。この永久磁石７とステータ２０の鎖交磁束との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。これら吸引力や反発力がロータ２の回転トルクに寄与される。
このように、ロータ２は、各細孔群１１〜１５によるリラクタンストルクと、永久磁石７による磁束と、により、効率よく回転する。そして、ロータ２の回転トルクを向上させることができる。

このように、上述の実施形態では、ロータコア４に、シャフト３に向かって凸となるように湾曲形成された５層の細孔群１１〜１５が設けられている。細孔群１１〜１５は、複数の細孔１０により形成されており、磁束が通りにくい。このため、ロータコア４に、磁束の通りやすい方向（ｑ軸方向）と、磁束の通りにくい方向（ｄ軸方向）とが形成される。よって、リラクタンストルクと、ロータコア４に設けられた永久磁石７の磁束とを利用してロータ２を効率よく回転させることができる。
また、ロータコア４に磁束の通りやすい方向と通りにくい方向とを形成するに際し、ロータコア４に複数の細孔１０を形成するだけなので、ロータコア４の機械的強度を十分確保することができる。

また、細孔１０の孔径は、０．５ｍｍ以下である。このため、ロータコア４の機械的強度を損なうことがなく、ロータコア４の機械的強度を確実に確保できる。
さらに、細孔１０（各細孔群１１〜１５）を、ＹＡＧレーザを照射して形成することにより、細孔１０を容易に形成することができる。しかしながら、細孔１０を形成するにあたって、ＹＡＧレーザを照射して形成することに限られず、細孔１０の孔径を０．５ｍｍ以下にできればよい。例えば、放電加工等によって、細孔１０を形成することも可能である。

なお、上述の実施形態では、ロータコア４に５層の細孔群１１〜１５を形成した場合につて説明した。また、各細孔群１１〜１５は、シャフト３に向かって凸となるように湾曲形成されている場合について説明した。さらに、５層の細孔群１１〜１５のうち、第４細孔群１４に永久磁石７を２つ設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、細孔群を形成する層数、永久磁石の配置形態は、さまざまな態様をとることができる。以下、図面を参照しながら具体例について説明する。

（第１変形例）
図４は、第１変形例におけるロータコア４の断面図である。なお、以下の変形例において、前述の実施形態と同一態様には同一符号を付して説明を省略する。
図４に示すように、ロータコア４に、８層の細孔群１１〜１８（第１細孔群１１、第２細孔群１２、第３細孔群１３、第４細孔群１４、第５細孔群１５、第６細孔群１６、第７細孔群１７、第８細孔群１８）を設けてもよい。細孔群１１〜１８は、シャフト３に向かって凸となるように形成されていればよく、湾曲形成されてなくてもよい。すなわち、図４に示すように、３本の直線で形成されていてもよい。この３本の直線のうち、中央の１本ができる限りｄ軸に直交していることが望ましい、この両側の直線は、できる限りｑ軸に沿っていることが望ましい。
また、永久磁石７は、第６細孔群１６の中央の直線に、１つ設けるようにせてもよい。つまり。長手方向がｄ軸に直交するように、かつｄ軸を中心に線対称となるように、永久磁石７を１つ設けてもよい。
上述の第１変形例によれば、リラクタンストルクをさらに有効活用できる。

（第２変形例）
図５は、第２変形例におけるロータコア４の断面図である。
図５に示すように、第４細孔群１４上に、３つの永久磁石７を配置してもよい。３つの永久磁石７は、等間隔に配置されることが望ましい。また、３つの永久磁石７のうち、中央の永久磁石７は、長手方向がｄ軸に直交するように、かつｄ軸を中心に線対称となるように配置することが望ましい。
上述の第２変形例によれば、永久磁石７の磁束を増大でき、トルク性能を向上できる。

（第３変形例）
図６は、第３変形例におけるロータコア４の断面図である。
図６に示すように、第４細孔群１４上に、２つの永久磁石７を配置するのに加え、第２細孔群１２上に、永久磁石７を配置してもよい。第２細孔群１２上に配置される永久磁石７は、長手方向がｄ軸に直交するように、かつｄ軸を中心に線対称となるように配置することが望ましい。
上述の第２変形例によれば、永久磁石７の磁束を増大でき、トルク性能を向上できる。

（第４変形例）
図７は、第４変形例におけるロータコア４の断面図である。
図７に示すように、６層の細孔群１１〜１６（第１細孔群１１、第２細孔群１２、第３細孔群１３、第４細孔群１４、第５細孔群１５、第６細孔群１６）をシャフト３に向かって凸となるように湾曲形成してもよい。そして、第３細孔群１３上と、第５細孔群１５上とに、それぞれ永久磁石７を２つずつ配置してもよい。
上述の第４変形例によれば、リラクタンストルクと永久磁石７の磁束を増大することができ、さらにトルク性能を向上できる。

（第５変形例）
図８は、第５変形例におけるロータコア４の断面図である。
図８に示すように、各細孔群１１〜１５のいずれにも永久磁石７を設けなくてもよい。
このように構成した場合であっても、リラクタンストルクのみを利用してロータ２を回転させることができる。

（第６変形例）
また、上述の実施形態及び第１変形例から第５変形例では、細孔群１１〜１８を形成し、リラクタンストルクを得る場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、細孔群１１〜１８に対応する箇所に非磁性材とする処理を施し、これら細孔群１１〜１８に代わって、所定処理部６０（例えば、図１の細孔群１１〜１５参照）を設けてもよい。

細孔群１１〜１８に対応する箇所に、所定処理部６０を設ける方法について具体的に説明する。
この場合、ロータコア４には、細孔群１１〜１８を形成しない。そして、ロータコア４に所定処理部６０を設ける前の状態では、ロータコア４全体が磁性材である。この状態から、例えば、所定の処理の一例として、ＹＡＧ（Ｙｔｔｒｉｕｍ Ａｌｕｍｉｎｉｕｍ Ｇａｒｎｅｔ）レーザを用いて、所定処理部６０を形成する箇所を局所高温化し、その後急冷による残留オーステナイト層を増加する処理が挙げられる。

ここで、所定処理部６０を形成する微小部分に照射可能なＹＡＧレーザ等で局所的に加熱、溶融を行い、加熱された部分は、非磁性で不安定なオーステナイトとなるが、周囲の鉄（ロータコア４）により急激に冷やされ、マルテンサイト変態を起こす。この時、準安定層である残留オーステナイト層が形成される。この残留オーステナイト層が非磁性部分となる。オーステナイト層を安定化させるため、Ｃｒ（クロム）、Ｃ（炭素）等の元素が一般に添加されるが、これら元素は、ロータコア４にあらかじめ固溶させておいてもよいし、ＹＡＧレーザ照射時に、外部から供給（塗付、吹き付け等）してもよい。

なお、炭化、窒化、及び熱処理については、いずれも加熱を行う処理になる。したがって、所定処理部６０を非磁性材とするための方法としては、上述のＹＡＧレーザを用いた方法の他にさまざまな方法が挙げられる。例えば、高周波焼入れ、炎焼入れ、ガス浸炭、真空浸炭、滴中式浸炭法、液体浸炭、個体浸炭、浸炭窒化、ガス窒化、ガス軟窒化、塩浴軟窒化、プラズマ窒化、浸硫窒化、浸硫処理、ポロナイジング、拡散浸透処理、等、さまざまな方法が挙げられる。また、上記処理について、所定処理部６０を形成する箇所に局所的な処理を施すために、必要に応じてマスキングを行う。

したがって、上述の第６実施形態によれば、前述の実施形態及び第１変形例から第５変形例と同様の効果を奏することができる。これに加え、ロータコア４に所定処理部６０を形成するだけなので、ロータコア４の機械的強度を十分確保することができる。また、所定処理部６０を非磁性材とするべく、所定処理部６０を形成する箇所に、炭化、窒化、及び熱処理のうち、少なくとも１つを選択して施している。このため、容易に所定処理部６０を非磁性材とすることができる。

なお、本発明の実施形態及び各変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態及び各変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及び各変形例やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、上述の実施形態及び各変形例では、回転電機１は、電動車両等の車両に搭載されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな電動機器の駆動源として、回転電機１を採用することができる。
また、上述の実施形態及び各変形例では、回転電機１は、ティース２２（スロット２３）の数が９個であり、ロータ２の極数が６極である場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまなスロット数、極数の回転電機に上述の実施形態を適用することが可能である。

１…回転電機、２…ロータ、４…ロータコア、７…永久磁石、１０…細孔、１１…第１細孔群（細孔群）、１２…第２細孔群（細孔群）、１３…第３細孔群（細孔群）、１４…第４細孔群（細孔群）、１５…第５細孔群（細孔群）、１６…第６細孔群（細孔群）、１７…第７細孔群（細孔群）、１８…第８細孔群（細孔群）、２０…ステータ、２４…コイル、６０…所定処理部、Ｐ…回転軸線（回転軸）

Claims (6)

1. コイルが巻回されているステータと、
   前記ステータに対して回転自在に設けられた磁性材からなるロータコア及び前記ロータコアに埋設された永久磁石を有するロータと、
   を備え、
   前記ロータコアの前記永久磁石の周囲には、複数の細孔からなる細孔群が設けられており、
   前記細孔群は、前記ロータコアの回転軸線に向かって凸となるように列になって配置され、
   前記列は、前記ロータコアの１極ごとに少なくとも１つ設けられている
   ことを特徴とする回転電機。
2. コイルが巻回されているステータと、
   前記ステータに対して回転自在に設けられた磁性材からなるロータコアを有するロータと、
   を備え、
   前記ロータコアには、複数の細孔からなる細孔群が設けられており、
   前記細孔群は、前記ロータコアの回転軸線に向かって凸となるように列になって配置され、
   前記列は、前記ロータコアの１極ごとに少なくとも１つ設けられている
   ことを特徴とする回転電機。
3. 前記細孔群の孔径は、０．５ｍｍ以下である
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機。
4. 前記細孔群は、ＹＡＧレーザを用いて形成されている
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の回転電機。
5. コイルが巻回されているステータと、
   前記ステータに対して回転自在に設けられた磁性材からなるロータコア及び前記ロータコアに埋設された永久磁石を有するロータと、
   を備え、
   前記ロータコアの前記永久磁石の周囲には、炭化、窒化、及び熱処理のうち、少なくとも１つの処理を施して前記ロータコアよりも磁束の通りにくい所定処理部が設けられており、
   前記所定処理部は、前記ロータコアの回転軸線に向かって凸となるように列になって配置され、
   前記列は、前記ロータコアの１極ごとに少なくとも１つ設けられている
   ことを特徴とする回転電機。
6. コイルが巻回されているステータと、
   前記ステータに対して回転自在に設けられた磁性材からなるロータコアを有するロータと、
   を備え、
   前記ロータコアには、炭化、窒化、及び熱処理のうち、少なくとも１つの処理を施して前記ロータコアよりも磁束の通りにくい所定処理部が設けられており、
   前記所定処理部は、前記ロータコアの回転軸線に向かって凸となるように列になって配置され、
   前記列は、前記ロータコアの１極ごとに少なくとも１つ設けられている
   ことを特徴とする回転電機。

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