CN1709777B - 将两卷纸材料连接的接合装置，包括接合装置的展开装置 - Google Patents

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Abstract

一种将来自被进给的卷轴(BA)的第一卷纸材料和来自备用卷轴(BB)的第二卷纸材料(NB)连接的接合装置，包括两个头(107A，127A；107B，127B)，每个头包括：与夹杆(143A，145A；143B，145B)相连的滚筒(129A；129B)，以保持第二卷纸材料(NB)的初始边；与滚筒(129A；129B)共同操作的反压件(109A；109B)，以将第一和第二卷纸材料(NA，NB)彼此压靠在一起；切割件(111A；111B)；移动单元(113A；113B)，反压件(109A；109B)和切割件(111A；111B)在其上运送。第一公共控制件(121)通过将运动交替地传递给一个或另一个头的移动单元，从而将第一和第二卷纸材料压紧在滚筒(129A；129B)和反压件(109A；109B)之间；切割第一卷纸材料；和释放第二卷纸材料。

Description

将两卷纸材料连接的接合装置,包括接合装置的展开装置
技术领域
本发明涉及一种将两卷纸(webs)，如两片纸板连接在一起的接合装置，以允许缠绕在卷轴上的卷纸材料连续地向一个加工线进给，如用于生产波纹纸板的机器。
本发明也涉及一种展开装置，其中卷纸材料的卷轴接连地展开，并设置有将来自展开卷轴上的第一卷纸材料连接于来自备用的卷轴的第二卷纸材料的头或初始边的接合装置。
背景技术
在许多工业应用中，如尽管不是专门地，在波纹纸板的生产中，展开卷轴上的卷纸材料向一个生产线进给。在波纹纸板的情形中，如果需要在其起皱后，卷纸材料被进给到一个“单面”或一个“双面”，以与卷纸材料的其它片连接。
为了使卷纸材料进给的生产线连续的工作，来自第一卷轴的卷纸材料必需连接到来自第二卷轴的卷纸材料，例如在第一卷轴将要结束时。这个操作必需发生，最好不会减少材料向生产线进给的速度，并且在任何情况下不会停止进给。进给的规律性在波纹纸板的生产线中是尤其重要，在展开装置下游的机器在高温下工作，并且进给的速度和规律性对于获得高质量的最终产品是关键参数。
为了快速和可靠地连接卷纸材料片，已生产出各种各样的装置。
US-A-3858819描述的装置设置有两个可相对卷纸材料的进给方向横向移动的杆，并且一个额外的备用的卷轴的卷纸材料的初始自由边交替地固定在杆上。假如在两个杆下面是一个与两个切割刀刃交替共同操作的双对刃。每个由杆和切割刀刃构成的组件的第一致动器带来往复运动，使杆拉向彼此，挤压两个卷纸材料，使彼此接合。也提供两个致动器，每个切割刀刃一个，交替地工作，切割接近终端的卷纸材料。
US-A-3858819所述的装置是复杂的，并且不能达到这些装置当前所需的高的操作速度。
EP-B-0378721描述一个具有类似问题和限制的相似装置。
GB-A-1569886描述的接合装置中两个卷纸材料在两个滚筒之间的往复压力下接合，与一个切割刀刃相连。由于需要提供几个致动器来控制接合装置的各个元件，该装置也是复杂的。能达到的速度被限制。
EP-A-1422175描述了一个更有效和更简单的接合装置。这种接合装置具有两个头，每个头包括：一个与一个夹杆相连的滚筒，用以在所述滚筒和所述夹杆间保持第二卷纸材料的初始边；一个反压件，与所述滚筒共同操作，以使所述第一和第二卷纸材料彼此压靠在一起；一个切割件；如果需要，一个制动装置，以制动第一卷纸材料。反压件，切割件和制动装置，如果设置有的话由一个通过一个致动器控制的移动单元运送，通过将运动传递给所述单元，使所述制动装置制动第一卷纸材料，从而将第一和第二卷纸材料压紧于所述滚筒和所述反压件之间，所述切割件切割第一卷纸材料，并由所述滚筒相对所述夹杆的运动使第二卷纸材料释放，所述反压件推动滚筒。
接合装置克服传统接合装置的缺点，甚至在高速时也是特别可靠，并且结构简单。
发明内容
本发明的目的起源于EP-A-1422175的说明书，是为了生产一种接合装置，其能获得在效率和结构简化上得到更多的优点。
基本上，根据本发明的第一方面涉及一种具有两个头的接合装置，每个头包括：一个与一个夹杆相连的滚筒，以在滚筒和夹杆间保持必需与一个第一材料接合的一个第二卷纸材料的一个初始边；一个与滚筒共同操作的反压件，以将第一和第二卷纸材料彼此压靠在一起；一个切割件；一个移动单元，反压件和切割件在其上运送。其特征是，设置一个第一公共控制件，以操纵该接合装置，通过将这个运动交替地传递给一个或另一个头的移动单元，从而将第一和第二卷纸材料在滚筒和反压件间压紧，切割第一卷纸材料，释放第二卷纸材料。而且，根据本发明的一个特别有利的实施方式，提供有挡块，其在移动单元的一个或另一个上有选择地作用，阻塞两个头的一个，使其保持停用。
一个公共控制件的使用使产生一个基本上对称的接合装置成为可能，即两个上半头相对用于运送切割件的两个移动单元的一个振动的公共轴对称布置。与上半头共同操作的两个下半头，也可以彼此对称布置。接合装置的外形可以使下半头固定在一个公共的托架或滑动件上，并且上半头在该托架或滑动件上移动。但是，在一个特定的实施方式中下半头由滑动件运送，该滑动件与支撑和操纵卷轴的臂一体形成。
移动单元可以绕它们自己的轴振动。有利的两个振动轴可以重合。
在一个可能的实施方式中，每个头有一个卷纸材料的制动装置。这两个制动装置可以由一个第二控制单元操纵，该控制单元是两个头共有的。
本发明的其它有利特征和实施方式在所述的从属权利要求中指出。
根据不同的方面，本发明涉及一种具有两个头的接合装置，每个头包括：一个与一个夹杆相连的滚筒，用来保持第二卷纸材料的一个初始边；一个与所述滚筒共同操作的反压件，以将第一和第二卷纸材料彼此压靠在一起；一个切割件；一个移动单元，绕一个轴振动，所述反压件和所述切割件在其上运送；其中控制件通过将运动交替地传递给一个或另一个头的移动单元，从而使第一和第二卷纸材料在滚筒和反压件之间压紧；切割第一卷纸材料；和释放第二卷纸材料；其特征在于两个头的两个移动单元相对一个对称平面布置基本上对称地布置。有利地根据一个特定的构造，两个头的两个移动单元绕一个公共轴振动，公共轴处于对称平面上。最好，每个移动单元从振动轴延伸，该振动轴从所述对称平面延伸开，反压件和切割件相对振动轴离对称平面更远。
根据本发明的另一方面，为了使接合装置的下半头也获得对称的构造，有利地在本实施方式的最佳构造中-两个半头的滚筒和与此相连的夹杆在两个支撑件上对称布置，其可以根据其中插入接合装置的展开装置的构造固定或移动。
本发明的其它的目的也是一个具有上述类型的接合装置的展开装置。
附图说明
下面的说明和附图将更好的理解这个发现，其中说明和附图表示本发明的一个非限定的实际的实施方式。更具体地，附图中：
图1-4表示一个展开装置的操作顺序，具有移动臂和三个用于加载、展开和卸载卷轴的加工站，配备有一个根据本发明的接合装置。
图5表示接合装置的两个上半头与两个下半头的一个并置的放大部分。
图6表示根据图5的VI_VI线所取的示意断面图；
图7A-7I参照接合装置的两个头的一个表示一个接合操作顺序；
图8A、8B和8C表示参照接合装置的两个头的另一个的下半头表示准备一个卷轴的初始边的顺序；
图9表示根据图8C的IX-IX所取的部分平面图；
图10表示根据图11的X-X所取的上半头的平面图；
图11表示根据图10的XI-XI所取的主视图；和
图12表示一个不同类型的展开装置的示意主视图，其中本发明的一个接合装置与之相连。
具体实施方式
图1至图4示出了一个处于不同的操作步骤的展开装置，该展开装置将一个卷纸材料进给到一个下游的加工线，未显示。根据本发明的一个接合装置与该展开装置结合。该展开装置一般可以插入到波纹纸板的生产线中，并且由此被展开的卷轴可以是片层纸板的卷轴，其形成该波纹纸板的组成部分。
该展开装置的结构，作为一个整体由1指代，可以相对所图示的改变，本发明的接合装置也可以适合于结构不同的展开装置。在此图示的该展开装置的类型在EP-A-1348658中更详细地描述出。
在所示的实例中，该展开装置具有一个固定结构，其具有两对支柱3(在图中可见到每对支柱中的一个)和一对横梁5(图中可见其中的一个，另一个布置在其后面)。该横梁5上有运送用于一对托架或滑动件9A和9B的导向件7。每个托架9A、9B具有接合和提升装置11A和11B，与卷纸材料的卷轴(BA、BB、BC；BD)接合并提升或降下所述卷轴。在所示的实例中，这些装置11A、11B具有可伸缩延伸的垂直臂，它的尾架与每个卷轴接合，卷轴轴向地从卷芯的相对侧插入。这种用于提升和降下卷轴的托架或滑动件9A、9B和装置11A、11B的结构本身是已知，并且可相对在此示意地示出了的结构作出改变，并且不是本发明指定的目的。因此，在此不再详细描述。一种可能的实施方式的更多细节在EP-A-1348658中描述。
必须理解到，如上所指出的，这种展开装置的结构也可以与示例的不同；例如该卷轴可以以本身已知的方式由摆臂操纵。而且，在展开装置上的卷轴的位置的数量可以与本实例中的3个不同。例如，可以只有两个卷轴加载、卸载和加工站或位置。一个这种类型的简化的实施方式将参照图12简短地描述。作为一个非限定的实例，具有与本发明可以采用的接合装置不同结构的展开装置被描述在例如EP-A-1127820，US-A-3858819，JP-A-7157156，JP-A-1111749，EP-A-968945，US-A-4919353和US-A-5004173中。
横梁5的顶部有一个滚筒组件，其限定了卷纸材料的供应或花彩(festoon)，其目的将在后面描述。这个滚筒组件包括(所示实例中)一个第一固定滚筒13和一个第二固定滚筒15，以及一对具有移动轴的滚筒17和19，它们由沿箭头f21滑动的托架21运送，其中托架21沿着由横梁25运送的导向件23。
现在参照图1，在这里所示的操纵阶段中，三个卷轴，由BA、BB和BC指示，位于所述展开装置上。卷轴BA处于中间位置，由与滑动件9B相连的装置11B运送。在图1所示的阶段中，卷轴BA向下游加工线(未显示)进给由NA指代的卷纸材料的一个卷轴。通过一个活塞气缸致动器的动作的作用，绕一个电动滚筒35驱动卷纸材料NA，一个压力滚筒37压靠在该电动滚筒35上。滚筒35的作用是在过渡阶段使卷纸材料加速，从一个新的卷轴开始进给，这将在下面更好的解释，该压力滚筒37防止卷纸材料和加速滚筒35间发生滑动。该压力滚筒37也能被省略。
在滚筒35的下游，该卷纸材料形成一个花彩，其绕着滚筒15、17和19被驱动。
卷轴BB通过与滑动件9A相连的装置11A被接合。为了用卷轴BB替代卷轴BA，绕所述卷轴BB缠绕的卷纸材料NB的初始边由操纵者准备，并被固定到接合装置的一个半头的一个夹杆上，以便随后被运送到要与来自卷轴B的卷纸材料NA的尾部接合的位置，在这个阶段，卷轴BB替换卷轴BA。当卷轴BA终止或在任何情况下当需要替换时，例如当顺序改变时，后者将开始展开。
BC指代备用的第三卷轴，其在随后的加工阶段中将开始用来替换卷轴BB。
接合装置，构成本发明的明确的目的，包括两个头，每个头由两个部分或半头组成，它的操作将在后面更详细地描述。
概括地，接合装置包括(如图5、6、7A、10、11所示)托架101，其沿横梁5运动。运动由一个齿条齿轮传动机构103、105获得，齿条105与两个相对平行的横梁5相连。齿轮借助一个轴102由托架101运送的齿轮电动机104操纵(图6)。另外，空转的导向齿轮106设置在托架101的每一侧。
接合装置的两个头的第一个半头布置在托架101上。第一半头，作为一个整体由107A指代，包括一个反压件109A，在这个实例中其由一个安装在旋转轴110A上的空转的滚筒构成。一个由一个刀刃111A构成的切割件与反压件109A相连。反压件109A和切割件111A由一个运动单元运送。该运送单元由一对通过一个横梁112A连接的侧向件113A连接，并关于与托架101的平移方向正交的轴A-A振动。因此，侧向件113A的振动使两个反压件109A和切割件111A振动。尤其是如图5能看出的，两个上半头107A、107B构造成关于穿过轴A-A的竖直平面(指向图)对称。
一个臂114A，由两个通过一个横梁117A连接的侧向件115A构成，关于侧向件113A运送的轴AA-AA振动。一个垫子，由橡胶或其它的易弯曲的材料制成，由119A指代，安装在所述臂114A上。臂114A和垫子119A形成一个制动装置，以在接合过程中制动卷纸材料，这将在后面解释。
属于接合装置的第二头的第二半头，基本上与半头107A相同(specular)，并由这些部件构成。所述部件基本上等同于那些参照半头107A所描述的，并在图5、7A-7I、10和11中用同一参照标号区分，其后所跟的字母是B而不是A。
这两个运动单元113A和113B由两个侧向件构成，所述侧向件运送该切割件111A、111B和反压件109A、109B，因此在公共轴A-A上铰接。而且，它们彼此由一个公共的活塞气缸控制件连接，包括一个或多个彼此平行的液压或气压活塞气缸致动器。图5、6、7A-7I中，所述活塞气缸致动器一个用121指代，而第二相同的和平行的致动器处于头的相对端、处于两个横梁5的另一个的高度上(见图10、11)。下文中的术语致动器121想要作为整个控制件，由彼此平行的该对活塞气缸致动器构成。
致动器121控制两个运动单元的一个或另一个的振动。如下文中所解释的，当振动运动必需交替地被传递给两个半头的一个或另一个时，两个运动单元113A、113B都配置有一个相应的挡块123A、123B，与一个与横梁5一体形成的杆124共同操作(图6)。杆124沿横梁的长度形成连续的邻接，只在两个部位中断，在这两个部位两个运动单元113A、113B的一个或另一个的振动必需被允许。在半头107A的制动位置，杆124在挡块123A(图5中用124B指代)的高度处中断，而在挡块123B的高度处是一体的，这样活塞气缸致动器121的延长使单元113A向下振动，而单元113B保持不动。相反的情况在运动单元113B必需被制动的位置发生。
一个第二控制件，由一对平行的活塞气缸致动器122构成，并与由侧向件115A和横梁117A分别形成或由侧向件115B和横梁117B分别形成的两个臂114A、114B连接，这两个臂铰接并绕轴AA-AA、AB-AB振动。下文中术语致动器122想要作为控制装置，包括彼此平行的两个活塞气缸致动器122。
致动器122使两个臂114A、114B的一个或另一个有选择地振动，这是由于挡块128A、128B的存在，其与相对横梁5固定的侧面(profile)共同操作，侧面的一个在图5中用130表示。一个相应的固定侧面130设置在托架101的两个操纵位置的每一个内，以有选择地阻止两个臂114A、114B的一个或另一个。图5图示侧面130以阻止臂114B，同时臂114A自由地向下振动，并且为此杆124具有一个中断124A。
两个半头107A、107B与相应的半头127A、127B共同操作，每个由两个滑动件9A、9B的一个运送。两个下半头127A、127B基本上对称，并且它们的部件由相同的参照标号表示，其后分别带有字母A和B。下文中的下半头127A将详细地参照图5、7A-7I进行描述。
有利地，滚筒129A涂有橡胶，并且支撑在轴130A上空转，所述滚筒由一对构成第一振动支撑件的振动臂131A运送，该第一振动支撑件绕一个振动轴133A振动。该对臂131A的振动由与杆相连的一个活塞气缸致动器135A控制，该致动器的杆连接到臂131A的一个延长端，气缸连接到滑动件9A。活塞气缸135A可以是两个，正如气缸121和122。
而且，第二振动支撑件，由一对绕一个振动轴139A铰接的振动臂137A构成，并连接到滑动件9A。振动由一个活塞气缸致动器141A控制，如果需要可以是两个。第二振动支撑件137A运送一个夹杆143A，该夹杆设置有一弹性材料条145A，所述夹杆与滚筒129A共同操作，其目的在下文中解释。
一个对刃147A与形成切割件111A的刀刃共同操作，并与夹杆143S一体形成。反压面151A和制动装置117A、119A共同操作，并与支撑杆143A的横梁149A一体形成。属于下半头127A、127B的其它部件将在下文中参照准备每个卷轴的卷纸材料的初始边的操作进行描述。
接合装置的部件的工作操作的细节将在后面描述。目前参照图1-4足以看到被卷轴BA展开的卷纸材料NA与在卷轴BB上备用的材料NB，由托架101运送的上半头107A、107B大约处于与支撑卷轴BB的臂11A一体形成的滑动件9A上，由此在这一位置下半头127A必需与处于其下的上半头107A共同操作。由处于中央位置的卷轴BA供应的卷纸材料NA被驱动，绕过构成上半头107B的反压件109B的滚筒，在卷轴BB替代卷轴BA过程中该滚筒不参与接合操作。
在临时停止从卷轴BA的材料NA供应的、并通过预先完全填充处于横梁5上的花彩来进行卷纸材料NA和NB的接合。随着材料NA和NB的停止，材料在最短的可能的时间内接合，随后卷轴BB被加速，并进入操作速度。卷轴BA可以已经到达结尾或可以只是在一个顺序改变时被替换，以改变被加工的材料，其被放置于转移装置(公知的，未显示)上，在由滑动件9B运送的提升和下降装置11B被转移的同时，其向待用的第三卷轴BC移动。当它们到达它时，卷轴BC被接合和被提升，缠绕在其上的卷纸材料NC的自由边被预先放置在接合装置的下半头127B上(图2)。
同时卷轴BB由带有提升装置11A的滑动件9A运送到中间位置，并且卷轴BD插入到由卷轴BB最初占据的位置(图3)。
运送两个上半头107A、107B的托架101向图中的左侧平移，以将其自身定位，上半头107B处于与由滑动件9B运送的下半头127B同一高度，以将其自身预定位，用来将卷轴BB供应的卷纸材料NB接合到等待下一替换循环的卷轴BC的卷纸材料NC的引导边。为了执行这个操作，预先定位的托架101的位置如图3所示。
滑动件9A、9B具有滚筒155A、155B，布置成限定一个卷纸材料的进给路线，其允许托架101和滑动件9A、9B的上述运动，正如通过图1-4的顺序能容易地理解。
当卷轴BB必需由卷轴BC替换时，在卷轴BB已经临时停止转动后，上、下半头107B、127B处于图3的位置执行接合。其后，(图4)卷轴BB放置在转移装置上，并被移开，滑动件9A向卷轴BD转移，通过装置11A接合，滑动件9B和装置11B使卷轴BC转移到中央位置，托架101向图1所示的位置转移，以被预先定位用于进行其后的缠绕在卷轴BD上的卷纸材料ND向由卷轴BC供应的卷纸材料NC的接合操作。
现在将参照半头107A、127A的操作(例如为了在用卷轴BB替换卷轴BA时接合卷纸材料NA、NB)见图1和图2，详细地描述接合装置执行的接合循环，应理解到由半头107B、127B执行的循环是相同的。
首先参照图7A，卷纸材料NA按照箭头fA进给，并被驱动围绕一个构成上半头107A的反压件的滚筒109A，并围绕构成上半头107B的反压件的滚筒109B。
卷轴BB的卷纸材料NB的初始或引导边预先被修整，并设置有一个双面粘接剂条AD，并夹紧于滚筒129A和夹杆143A的橡胶条或其它弹性材料条145A间。该活塞气缸致动器135A在这个阶段如一个气动弹簧作用，其将滚筒129A保持在夹杆143A和橡胶条145A上。
当卷纸材料NB的引导边和卷纸材料NA的最后部分的接合被执行时，由平行的一对致动器122构成的控制件致动。在运送上半头107A、107B的托架101所处的位置上，杆124在挡块128A的高度处有一个中断124A，同时挡块128B处于侧面130的高度处。因此致动器122的延伸使臂114A和半头107A的垫119A向下振动，同时半头107B的同一部件仍由挡块128B的作用夹紧，其中挡块128B与侧面130共同操作。用这种方式，到达图7B的位置。卷轴BA的转动预先停止或同时停止，而卷纸材料借助已积聚在形成在横梁5上的花彩中的供应被供应给下游工作站。
其后(或同时)控制件被制动，其中控制件由平行的这对活塞气缸致动器构成。由于杆124的处于挡块123A高度的中断124B(图5)和处于挡块123B的杆的连续部分的出现，使由带有反压件109A的侧向件113A和由所述侧向件运送的切割件111A构成的移动单元的下降。
图7C示出了通过将制动装置119A压在反压面151A而所到达的最后位置，和运送反压件109A和切割件111A的移动单元的一个中间下降位置。在图7C所示的位置，切割件部分地穿透卷纸材料NA，而反压件109A已经被压靠在下滚筒129A上，从而卷纸材料NA压靠在卷纸材料NB的引导边上，该卷纸材料NB设置有双面粘接剂AD。
构成反压件109A的滚筒和下半头127A的下滚筒129A间的压力使卷纸材料NA、NB由双面粘接剂AD相互粘接。在致动器121的控制下，通过反压件109A产生的连续的向下推力(和在这个阶段起一个气垫弹簧作用的抵挡气动致动器135A)，滚筒129A从夹杆143A、145A分离(图7D)，这样卷纸材料NB被释放，并可从材料NA的尾部抽出，卷纸材料NA同时由刀刃11 1A切割接合区域的上游。滚筒35在卷纸材料NA上施加的拉力和与支撑件11B相连的电机件产生的卷轴BB的加速度使卷纸材料NB运动，并开始被供应。供应卷纸材料NB的卷轴BB的转动开始和滚筒35的加速度能由一个传感器(未显示)产生的信号来控制，该传感器检测接合装置头部件的运动。在一个最佳实施方式中，尽管卷纸材料NB由一个下面类型的工序自动加速。可以控制加速滚筒35，从而将一个驱动扭矩施加于其上，甚至在接合阶段也如此。当卷纸材料NA由部件117A、119A、151A制动时，滚筒35被制动和停止，但施加于它的扭矩将卷纸材料保持受拉。只要材料NA已经被切割，由制动装置119A阻塞的材料所施加的拉力被除去，并且施加到滚筒35的扭矩使卷纸材料NA开始加速，并且由此转动滚筒109A、129A。这使卷纸材料NB的引导边的粘接和这种材料向滚筒35的进给开始。这个运动由与加速滚筒35相连的编码器检测，并被由臂11A运送的电动机转换，当作卷轴BB的角加速度的制动。
通过用这种方式操作，可以理解接合后卷纸材料的初始加速不从属于任何信号的产生，而是由于切割材料NA而自动发生。因此，可获得新卷轴BB极快的加速和立即开始的进给。
图7D图示了卷筒纸NA、NB接合后的瞬间，其中卷筒纸NB的进给已开始。
在实际中，上述操作在十分短的时间段进行，并且几乎是同时，这是由于单一的致动器或控制件121除关闭制动装置117A、119A外，执行了所有的运动，这在任何情况下相对实际的接合阶段可以提前。因此，这个操作不会影响接合速度。
在卷纸材料NA、NB的接合发生后，致动器135A延伸使该对臂131A再一次振动，以允许卷纸材料NB自由的进给(图7E)。这个被驱动围绕一个反向滚筒155A和由托架101运送的第二半头109A的反压力件109B。同时，或在在前的瞬间或在由致动器135A驱动滚筒129A降下之后，致动器141A和致动器121、122运行。图7F图示了这样一种位置，其中致动器121、122缩回、随之发生的制动件117A、117B从反压面151A移开，和构成反压件109A的滚筒从滚筒129A移开。图7G图示活塞气缸致动器141A缩回后所处的位置，这通过支撑件137A的振动引起夹杆143A从滚筒129A移开。
一旦已达到图7G中的位置，装置11B能释放卷轴BA，并向左平移(图2)，与滚筒BC接合，同时装置11A平移到中央位置，留下空位。托架101也能向左平移，将半头107B运送到与由滑动件9B运送的下半头127B重叠的位置，以预先定位其本身来执行卷轴BB供应的卷纸材料NB和卷轴BC的卷纸材料NC的头的接合，这以下文所描述的方式准备。托架101从右向左到图3中的位置的平移由卷纸材料NB引起滚筒的部分缠绕，该滚筒构成反压件109B。处于滑动件9A上是一个导向滚筒157A，其在托架101运动到由装置11A所处的中间位置上时，作为一个卷纸材料NB的导向装置。一个类似的导向滚筒157B设置在滑动件9B上。图7H和7I图示托架101相对滑动件9A的运动开始，和卷纸材料NB随后的路线的变型。
图8A至8C图示准备其后要接合的卷纸材料的一个引导边的阶段。这个特定的实例为了执行其后的卷纸材料NB和NC的接合操作(图3-4)，表示准备卷纸材料NC的边处于预先定位的展开装置上。
一个修整通道布置于每个滚筒129A、129B的侧面，以修整卷纸材料的引导边。对于两个下半头，通道用161A、161B表示。图8A中通道161B用来修整卷纸材料NC的初始边。该操作由一个操作者用一个靴形刀或其它合适的工具来手工的执行，尽管也能自动执行这一操作。一个支撑面163B邻近通道161B设置(半头127A的情形用163A表示)，便于将双面粘接剂条AD施加于卷纸材料NC的修整后的自由边的操作。
在沿着通道161B的边执行卷纸材料NC的修整前，卷纸材料由一个临时夹紧表面167B临时压紧在滚筒129B的表面上。有利地，临时夹紧表面167B涂有高摩擦系数的材料(如橡胶)并由一个绕轴171B铰接于振动臂137B上的成形的振动臂169B运送。临时夹紧面167B的振动由一个被连接到表面167B和振动臂137B上的活塞气缸致动器173B控制。在下半头127A上设置有对称布置的部件，如图5、7A-7I可见的，在此由相同的参照标号表示，其后跟随字母A。
从图8A的位置，临时夹紧表面167B由致动器173B引起顺时针(在图中)振动，以将卷纸材料NC压紧在滚筒129B的圆筒状表面上。一旦达到这个位置，图8B所示，卷纸材料NC临时保持在适当的位置，并能被修整。
随后，活塞气缸致动器135B缩回，并将滚筒129B向着夹杆143B、145B的方向运送到图8C所示的位置。滚筒129B、臂137B、轴133B和临时夹紧面167B的布局成滚筒129B在对杆143B、145B的关闭操作期间在表面167B上滚动。这个滚动引起卷纸材料NC的修整自由边缩回，由此接近对刃147B定位，双面粘接剂条AD处于正确的位置，造成卷纸材料NC的引导边和卷纸材料NB的尾部粘接(特指参照图7A-7D的循环)，该粘接由上半头7B和下半头127B构成的接合装置头形成。在下半头127B上准备自由引导边的阶段以一种方式发生，即特指图8A-8C所示的半头127B的方式。
在上文中已参照具有三个站的自动展开装置对本发明进行了描述，其中的解决方案是接合装置的所有半头可沿横梁5移动，以跟随滚筒的支撑臂的运动。但是，本发明也可以应用于具有较简单的结构的展开装置，如图12示意的表示的。与前面的附图部件相同或等同的部件由相同的附图标记表示。在这个情形中，展开装置设置有两对振动臂201A、201B，而不是三对平移臂。每对臂支撑一个滚筒，在图12中，该对201B运送滚筒B1，此时滚筒处于展开阶段，而对201A运送用于替换预先定位的滚筒B2。卷纸材料N1由滚筒B1供应，而卷纸材料N2的引导边预先定位，以在一个下半头127A上接合，基本上等于前面附图中的下半头127A。但是，不象前面的实施方式，在这个情形中，下半头127A安装在相对横梁5固定的板9A上，而不是可沿其移动。
相似地，一个下半头127B设置在展开装置的左侧(图中)，由相对横梁5固定的板9B运送。
一个托架101，基本类似于图1-11所述的托架101，并且运送两个上半头107A、107B，上半头与下半头127A、127B共同操作沿横梁5平移，。
除了这个事实外，即下半头127A、127B不进行平移，当卷纸材料N1的尾部要与卷纸材料N2的头部接合时，托架从图12中的位置按照双箭头f101平移到下半头127A上的对称位置以外，这个接合和准备卷纸材料的头边缘的循环基本与上文中所描述的相同。
理解到附图所示的实例只是仅仅作为本发明的一个实际的实施方式提出，可以不脱离本发明所基于的概念的范围，改变形式和布局。在所附的权利要求书中附图标记仅仅是为了便于参照说明书和附图阅读权利要求，并且不对权利要求所表示的保护范围进行限定。

Claims (52)

1.一种将一个第一卷纸材料(NA；NB；NC；ND；N1；N2)和一个第二卷纸材料连接在一起的接合装置，包括两个头(107A，127A：107B，127B)，每个头包括：一个与一个夹杆(143A，145A；143B，145B)相连的滚筒(129A；129B)，用以保持第二卷纸材料(NB)的一个初始边；一个与所述滚筒(129A；129B)共同操作的反压件(109A；109B)，以将所述第一和第二卷纸材料(NA，NB)彼此压靠在一起；一个切割件(111A；111B)；移动单元(113A；113B)，所述反压件(109A；109B)和所述切割件(111A；111B)在移动单元上运送；其特征在于，一个第一公共控制件(121)，其通过运动交替地传递给一个或另一个头的移动单元，从而将第一和第二卷纸材料压紧在滚筒(129A；129B)和反压件(109A；109B)之间；切割第一卷纸材料；并释放第二卷纸材料。
2.根据权利要求1所述的接合装置，其特征在于，包括在移动单元的一个或另一个上有选择地作用的装置，用以阻塞两个头的一个，保持该头停用。
3.根据权利要求2所述的接合装置，其特征在于，所述有选择地作用的装置包括挡块(123A；123B；124)。
4.根据权利要求1所述的接合装置，其特征在于，所述两个移动单元(113A；113B)由一个托架(101)运送，该托架可沿一个轨道移动，以采用至少两个操作位置。
5.根据权利要求2所述的接合装置，其特征在于，所述两个移动单元(113A；113B)由一个托架(101)运送，该托架可沿一个轨道移动，以采用至少两个操作位置。
6.根据权利要求3所述的接合装置，其特征在于，所述两个移动单元(113A；113B)由一个托架(101)运送，该托架可沿一个轨道移动，以采用至少两个操作位置。
7.根据权利要求1所述的接合装置，其特征在于，每个所述头(107A，127A；107B，127B)的移动单元(113A；113B)具有由所述第一公共控制件(121)控制的绕一个第一振动轴(A-A)的振动运动。
8.根据权利要求2所述的接合装置，其特征在于，每个所述头(107A，127A；107B，127B)的移动单元(113A；113B)具有由所述第一公共控制件(121)控制的绕一个第一振动轴(A-A)的振动运动。
9.根据权利要求3所述的接合装置，其特征在于，每个所述头(107A，127A；107B，127B)的移动单元(113A；113B)具有由所述第一公共控制件(121)控制的绕一个第一振动轴(A-A)的振动运动。
10.根据权利要求4所述的接合装置，其特征在于，每个所述头(107A，127A；107B，127B)的移动单元(113A；113B)具有由所述第一公共控制件(121)控制的绕一个第一振动轴(A-A)的振动运动。
11.根据权利要求7所述的接合装置，其特征在于，两个头的两个移动单元关于一个平面基本上对称布置，每个移动单元从接近该对称平面的第一振动轴(A-A)延伸，反压件和切割件距离对称平面比距离该振动轴更远。
12.根据权利要求8-10中任一项所述的接合装置，其特征在于，两个头的两个移动单元关于一个平面基本上对称布置，每个单元从接近该对称平面的第一振动轴(A-A)延伸，反压件和切割件距离对称平面比距离该振动轴更远。
13.根据权利要求7所述的接合装置，其特征在于，所述第一振动轴(A-A)布置成是所述两个移动单元共有的。
14.根据权利要求8-10中任一项所述的接合装置，其特征在于，所述第一振动轴(A-A)布置成是所述两个移动单元共有的。
15.根据权利要求8所述的接合装置，其特征在于，所述第一振动轴(A-A)布置成是所述两个移动单元共有的并且对称平面包含所述公共振动轴。
16.根据权利要求7-11、13或15中任一项所述的接合装置，其特征在于，所述第一公共控制件(121)布置在两个头的移动单元的所述第一振动轴(A-A)之下或者布置在两个头的移动单元的所述第一振动轴(A-A)之上。
17.根据权利要求7-11、13或15中任一项所述的接合装置，其特征在于，每个所述头的反压件(109A，109B)包括一个由各个移动单元(113A；113B)绕一个基本上平行于所述第一振动轴(A-A)的旋转轴线(110A；110B)支撑的滚筒。
18.根据权利要求1-11、13或15中任一项所述的接合装置，其特征在于，一个制动装置(117A，119A；117B，119B)与每个所述移动单元(113A；113B)连接，以在切割中保持第一卷纸材料(NA；NB；NC，ND)。
19.根据权利要求18所述的接合装置，其特征在于，一个第二公共控制件(122)交替地控制一个或另一个头的制动装置(117A，119A；117B，119B)，并且在一个或另一个所述制动装置上有选择地作用的挡块(128A，128B，130)阻塞这些制动装置中的一个，保持其停用。
20.根据上述权利要求19所述的接合装置，其特征在于，所述第二公共控制件(122)布置在第一公共控制件(121)侧面。
21.根据权利要求18所述的接合装置，其特征在于，每个制动装置(117A，119A；117B，119B)被支撑在各个移动单元(113A，113B)上，并绕一个振动轴(AA-AA；AB-AB)振动；每个所述头(107A，127A；107B，127B)的移动单元(113A，113B)具有由所述第一公共控制件(121)控制的绕一个第一振动轴(A-A)的振动运动。
22.根据权利要求19所述的接合装置，其特征在于，每个制动装置(117A，119A；117B，119B)被支撑在各个移动单元(113A，113B)上，并绕一个振动轴(AA-AA；AB-AB)振动。
23.根据权利要求20所述的接合装置，其特征在于，每个制动装置(117A，119A；117B，119B)被支撑在各个移动单元(113A，113B)上，并绕一个振动轴(AA-AA；AB-AB)振动。
24.根据权利要求21所述的接合装置，其特征在于，所述制动装置包括一个围绕一个振动轴(AA-AA；AB-AB)铰接到所述移动单元(113A；113B)上的振动臂(114A；114B)，该轴基本上平行于各个移动单元的第一振动轴(A-A)。
25.根据权利要求18所述的接合装置，其特征在于，每个所述头(107A，127A；107B，127B)的移动单元(113A，113B)具有由所述第一公共控制件(121)控制的绕一个第一振动轴(A-A)的振动运动，所述制动装置包括一个围绕一个振动轴(AA-AA；AB-AB)铰接到所述移动单元(113A；113B)上的振动臂(114A；114B)，该轴基本上平行于各个移动单元的第一振动轴(A-A)，并且与两个头相连的制动装置臂的振动轴(AA-AA；AB-AB)布置在移动单元(113A；113B)的所述第一振动轴(A-A)的一侧，该臂相对于移动单元(113A；113B)的所述第一振动轴(A-A)在相对侧延伸。
26.根据权利要求18所述的接合装置，其特征在于，每个所述制动装置与一个反压面(151A；151B)共同操作，该反压面与所述夹杆(143A；143B)一体形成。
27.根据权利要求1-11、13或15中任一项所述的接合装置，其特征在于，与各个夹杆相连的每个滚筒(129A；129B)由与一个压力件(135A；135B)相连的振动臂(131A；131B)支撑，该压力件使滚筒(129A；129B)压靠在各个夹杆(143A，143B)上。
28.根据权利要求27所述的接合装置，其特征在于，所述压力件(135A；135B)是一活塞气缸致动器，其至少临时作为一个弹性压力件。
29.根据权利要求1-11、13或15中任一项的接合装置，其特征在于，一个与所述切割件(111A；111B)共同操作的对刃(147A，147B)与所述夹杆一体形成。
30.根据权利要求26所述的接合装置，其特征在于，一个与所述切割件(111A；111B)共同操作的对刃(147A，147B)与所述夹杆一体形成，并且所述对刃布置成邻近反压面(151A；151B)，该反压面与所述制动装置共同操作。
31.根据权利要求7-11、13或15中任一项所述的接合装置，其特征在于，每个头的所述滚筒(129A；129B)由一个适合于交替地采取一个第一操作状态和一个第二状态的第一移动支撑件(131A；131B)运送，以允许第二卷纸材料自由边的准备和夹紧，并进给卷纸材料，其中在第一操作状态滚筒处于与所述反压件(109A；109B)共同操作的一个位置。
32.根据权利要求31所述的接合装置，其特征在于，所述第一移动支撑件(131A；131B)具有绕一个振动轴(133A；133B)的振动运动。
33.根据权利要求31所述的接合装置，其特征在于，所述每个头的夹杆(143A；143B)由一个第二移动支撑件(137A；137B)运送，该第二移动支撑件适合于采取一个操作位置和一个非操作位置。
34.根据权利要求32所述的接合装置，其特征在于，所述每个头的夹杆(143A；143B)由一个第二移动支撑件(137A；137B)运送，该第二移动支撑件适合于采取一个操作位置和一个非操作位置。
35.根据权利要求32所述的接合装置，其特征在于，所述每个头的夹杆(143A；143B)由一个第二移动支撑件(137A；137B)运送，该第二移动支撑件适合于采取一个操作位置和一个非操作位置，并且所述第二移动支撑件绕一个与第一移动支撑件的振动轴(133A；133B)平行的轴线(139A；139B)振动，在第一移动支撑件上布置有各个滚筒(129A；129B)。
36.根据权利要求7-11、13或15中任一项所述的接合装置，其特征在于，每个所述切割件与各个移动单元的第一振动轴的距离大于所述反压件与各个移动单元的第一振动轴的距离。
37.根据权利要求1-11、13或15中任一项所述的接合装置，其特征在于，所述切割件包括一个齿状刀刃。
38.根据上述权利要求3所述的接合装置，其特征在于，所述两个移动单元(113A，113B)由一个托架(101)运送，该托架可沿一个轨道移动，以采用至少两个操作位置，并且所述轨道具有一个止动件(124)，其与所述两个移动单元一体形成的挡块(123A；124B)共同操作，并至少在所述移动托架的操作位置的高度处中断，以借助所述第一公共控制件有选择地允许所述移动单元的一个或另一个的运动。
39.根据权利要求1-11、13或15中任一项所述的接合装置，其特征在于，每个夹杆(143A；143B)和与此相连的滚筒(129A；129B)由各个移动滑动件(9A；9B)运送。
40.根据权利要求39所述的接合装置，其特征在于，运送夹杆和与每个头连接的滚筒的移动滑动件(9A；9B)被连接到构件(11A；11B)以支撑一个展开装置(1)的卷轴(BA，BB，BC，BD)。
41.根据权利要求1-11、13或15中任一项所述的接合装置，其特征在于，要在杆和滚筒之间夹紧的卷纸材料的初始边的临时夹紧件(167A；167B)与每个所述夹杆(143A；143B)相连，并与各个滚筒(129A，129B)相连。
42.根据权利要求41所述的接合装置，其特征在于，所述临时夹紧件包括与所述滚筒共同操作的一个振动面(167A，167B)。
43.根据权利要求41所述的接合装置，其特征在于，所述临时夹紧件包括与所述滚筒共同操作的一个振动面(167A，167B)，并且所述振动面连接到第二移动支撑件(137A；137B)，第二移动支撑件运送该夹杆(143A，143B)。
44.根据权利要求43所述的接合装置，其特征在于，所述振动面借助一个活塞气缸致动器(122)连接到所述第二移动支撑件(137A；137B)。
45.根据权利要求1-11、13或15中任一项所述的接合装置，其特征在于，所述第一公共控制件包括一对平行的活塞气缸致动器(122)。
46.根据权利要求19所述的接合装置，其特征在于，所述第二公共控制件包括一对平行的活塞气缸致动器(122)。
47.一种将来自一个被进给的卷轴(BA；BB；BC；BD；B1，B2)的第一卷纸材料(NA；NB；NC；ND；N1；N2)和来自一个备用卷轴的第二卷纸材料连接在一起的接合装置，包括两个头(107A，127A；107B，127B)，每个头包括：一个与一个夹杆(143A，145A；143B，145B)相连的滚筒(129A；129B)，用以保持第二卷纸材料(NB)的一个初始边；一个与所述滚筒(129A；129B)共同操作的反压件(109A；109B)，以将所述第一和第二卷纸材料(NA，NB)彼此压靠在一起；一个切割件(111A；111B)；一个移动单元(113A；113B)，绕一个振动轴(A-A)振动，所述反压件(109A；109B)和所述切割件(111A；111B)在所述移动单元上运送；其中控制件通过将运动交替地传递给一个或另一个头的移动单元，从而使第一和第二卷纸材料压紧在滚筒(129A；129B)和反压件(109A；109B)之间；切割第一卷纸材料；和释放第二卷纸材料；其特征在于，两个头的两个移动单元相对一个对称平面基本上对称地布置。
48.根据权利要求47所述的接合装置，其特征在于，两个头的所述两个移动单元在对称平面上绕一个公共轴振动。
49.根据权利要求47所述的接合装置，其特征在于，每个移动单元从离开所述对称平面的振动轴(A-A)延伸，反压件和切割件相对振动轴离对称平面更远。
50.根据权利要求48所述的接合装置，其特征在于，每个移动单元从离开所述对称平面的振动轴(A-A)延伸，反压件和切割件相对振动轴离对称平面更远。
51.根据权利要求47-50中任一项所述的接合装置，其特征在于，两个头的滚筒(129A，129B)和与此相连的夹杆(143A，145A；143B，145B)根据对称布置布置在两个支撑件(9A，9B)上。
52.一种展开装置，包括构件(9A，9B；11A，11B)和一个根据上述权利要求中任一项所述的接合装置，所述构件(9A，9B；11A，11B)用以支撑和操纵卷纸材料(NA；NB；NC；ND)的卷轴(BA；BB；BC；BD)。
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Application publication date: 20051221

Assignee: Guangdong Fosber Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Assignor: FOSBER S.P.A.

Contract record no.: X2020990000104

Denomination of invention: Splicing device to join together two web materials, unwinding device comprising said splicing device

Granted publication date: 20110727

License type: Exclusive License

Record date: 20200311

IP01 Partial invalidation of patent right
IP01 Partial invalidation of patent right

Commission number: 4W110985

Conclusion of examination: Declare partial invalidity of invention patent right No. 200510078154.3 in claims 2-17, 19-25, 27-28, 31-36, 38-46, 48-51; The technical solution of any one of claims 2-11, 13 or 15 cited in claims 18, 29, and 37; The technical solution in claims 26 and 30 when any one of claims 2-11, 13 or 15 is cited in claim 18; Claim 52 includes a technical solution that references any one of claims 2-17, 19-25, 27-28, 31-36, 38-46, 48-51, a technical solution that references any one of claims 2-11, 13, or 15 in claims 26 and 30, and a technical solution that references any one of claims 2-11, 13, or 15 in claims 18, 29, 37, and continues to maintain the validity of this patent right

Decision date of declaring invalidation: 20210420

Decision number of declaring invalidation: 49220

Denomination of invention: A joint device for connecting two rolls of paper material, including the unfolding device of the joint device

Granted publication date: 20110727

Patentee: FSB Corporation