CN1664641A - 小型透镜组件 - Google Patents

Abstract

提供即使在小透镜组件中，通过使用超声波驱动单元提供透镜运送结构，允许变焦和自动聚焦功能的小型透镜组件。透镜单元位于外壳中并具有至少一个透镜。运送构件可旋转地连接在外壳中并连接到透镜单元以便透镜单元可向前和向后移动。另外，驱动单元安装在外壳中，用于将驱动力传送到运送构件以便通过重复与运送构件接触和非接触，运送透镜单元。

Description

小型透镜组件

本申请要求2004年3月4日在韩国知识产权局提交的、韩国专利申请No.2004-14769的优先权，其内容在此引入以供参考。

技术领域

本发明涉及透镜组件，更具体地说，涉及通过使用超声波驱动单元，提供透镜运送(lens carrying)结构，即使在小透镜组件中，也能变焦和自动聚焦功能的小型透镜组件。

背景技术

照相机技术是从使用胶片的胶片照相机到将图象转换成数字信号的数字照相机开发的。近年来，这种数字照相机正逐步微型化并且开始应用于个人移动通信终端。安装到个人移动通信终端，例如便携式电话上的数字照相机的质量基于正继续增加的图象传感器的像素数量，并且现今，计划销售、或市场中已经存在具有1百万像素或更高的数字照相机。

安装到便携式电话上的波形照相机主要仅用于娱乐，但期望将小型照相机视为除其作为娱乐工具的先前功能外的有用照相机，因为近年来已经实现1百万或更高像素的图象。因此，通常用在胶片照相机中用于变焦功能和自动聚焦功能的需求也增加到小型照相机上，其可以使得小型照相机被视为正式的照相机。

当将半导体制作工艺应用于图象传感器时，可以将更多的图象传感器累积在有限的区域中。然而，对光学变焦和自动聚焦功能来说，需要具有特别短的冲程(stroke)和小型驱动单元的透镜组件设计。

图1表示传统的透镜驱动结构。在US专利No.6,268,970，标题为“Zoom LensBarrel”中公开了图1。在图1中，透镜筒包括用于支撑每个透镜组120、130和140的框架，以及用于支撑框架的凸轮管160和170。凸轮管允许框架在轴向方向中移动透镜，以及通过驱动致动器110驱动凸轮管。

在这种凸轮结构的变焦驱动方法中，根据使用变焦功能时凸轮的形状，确定每个透镜的相对位置。因此，需要需求用于以特定放大率聚焦的聚焦透镜和驱动单元，以及由于另外需要沿凸轮移动的最终减速齿轮和透镜保持结构，驱动工具变得不利地复杂并且尺寸大。

发明内容

因此，设计本发明来解决上述问题，以及本发明的目的是通过安装使用超声波频率振动操作的驱动单元，提供可以具有短透镜移动冲程和小型尺寸的透镜组件。

本发明的另一目的是提供透镜组件，能精确地操作并且具有小型尺寸以便安装到小的电子机器上的小型照相机可以具有变焦功能和自动聚焦功能。

为实现上述目的，本发明提供一种透镜组件，包括：外壳；位于外壳中并具有至少一个透镜的透镜单元；可旋转地连接在外壳中并连接到透镜单元以便可向前和向后移动透镜单元的运送构件；以及安装在外壳中的驱动单元，用于将驱动力传送到运送构件以便通过重复与运送构件接触和非接触，运送透镜单元。

优选地，驱动单元是压电驱动单元。此时，压电驱动单元可以包括空金属管和连接到金属管的至少两侧的压电板。

优选地，金属管是实心金属棒。

优选地，将具有相位差的AC电压施加到压电板上以便将在长度方向中，金属管的中央部分处的弯曲位移转换成旋转位移。另外，连接压电板的金属管的侧面的厚度优选地小于未连接金属板的侧面的厚度。此时，金属管可以具有诸如圆形柱、矩形柱和三角形柱的形状。

同时优选地，运送构件具有局部形成螺丝的轴形状，以及透镜单元包括用于支撑至少一个透镜的透镜外壳。另外，可旋转地将运送构件的螺纹部分插入透镜外壳中以便将从驱动单元传送的驱动力转换成垂直方向中的运送力，然后将运送力传送到透镜单元。

此时，运送构件可以包括接触轮，其具有大于轴的直径的直径并且与轴同中心形成以便可接触驱动单元。另外，至少一个支撑构件连接到与运送构件平行的透镜外壳上以便引导透镜单元。此外，可以与运送构件的中心轴平行地排列压电驱动单元的中心轴。

优选地，压电驱动单元由外壳、在与其两端相邻的部分弹性支撑压电驱动单元，以及在支撑压电驱动单元的部分的中心处放置接触轮。此时，可以由片簧弹性支撑压电驱动单元。

优选地，通过摩擦材料使接触轮和压电驱动单元接触。以及可以沿接触轮的圆周，附着摩擦材料或附着到压电驱动单元上。

在本发明的另一方面中，提供一种透镜组件，包括：外壳；位于外壳中并具有至少一个透镜的第一透镜单元；在其后面位置与第一透镜单元分开并具有至少一个透镜的第二透镜单元；可旋转地连接到外壳中的至少一个运送构件，，第一运送构件具有局部形成螺丝的轴形状，螺纹部分连接到第一或第二透镜单元以便向前或向后移动第一或第二透镜单元；以及安置在外壳中的至少一个驱动单元，用于将驱动力传送到运送单元以便通过与运送构件重复地接触和非接触，运送第一或第二透镜单元。

优选地，驱动单元是压电驱动单元，压电驱动单元包括空金属管和连接到金属管的至少两侧的压电板，以及金属管可以是实心金属棒。另外，可以将具有相位差的AC电压施加到压电板上以便将在长度方向中，金属管的中央部分处的弯曲位移转换成旋转位移。此外，连接压电板的金属管的侧面的厚度可以小于未连接金属板的侧面的厚度，以及金属管可以具有从由圆形柱、矩形柱和三角形柱组成的组选择的形状。

另外，透镜单元可以包括用于支撑至少一个透镜的透镜外壳，以及可以可旋转地将运送构件的螺纹部分插入透镜外壳中以便将从驱动单元传送的驱动力转换成垂直方向中的运送力，然后将运送力传送到透镜单元。

优选地，运送构件包括接触轮，其具有大于轴的直径的直径并且与轴同中心形成以便可接触驱动单元。而且优选地，至少一个支撑构件连接到与运送构件平行的透镜外壳上以便引导透镜单元。

优选地，与运送构件的中心轴平行地排列压电驱动单元的中心轴。此时，可以由外壳、在与其两端相邻的部分弹性支撑压电驱动单元，以及在支撑压电驱动单元的部分的中心处放置接触轮。此时，可以由片簧弹性支撑压电驱动单元。

另外，通过摩擦材料可以使接触轮和压电驱动单元接触。此时，可以沿接触轮的圆周，附着摩擦材料或附着到压电驱动单元上。

在本发明的另一方面中，可以提供一种透镜组件，包括：第一透镜单元，具有至少一个透镜；在后面位置处与第一透镜单元分开并具有至少一个透镜的第二透镜单元；一对运送构件，具有局部形成螺丝的轴形状、在垂直于轴向的方向中，形成到其上的圆形接触轮，螺纹部分分别连接到第一和第二透镜单元以便向前或向后移动第一和第二透镜单元；以及金属管的压电驱动单元，在相邻于其两端的位置处支撑，压电驱动单元将驱动力传送到运送单元以便通过与运送构件重复地接触和非接触，运送第一或第二透镜单元。

附图说明

包括以提供本发明的进一步理解以及包含并构成本申请的一部分的附图示例说明本发明的实施例并结合说明书用来解释本发明的原理。在图中：

图1是表示传统的透镜组件的截面图；

图2是表示根据本发明的实施例的小型透镜组件的透视图；

图3是表示图2的透镜外壳的平面图；

图4是表示在图2中所示的压电驱动单元的例子的透视图；

图5是表示图2所示的压电驱动单元的另一例子的透视图；

图6是表示图2的运送构件的截面图；

图7是用于示例说明根据本发明，如何将驱动力从驱动单元传送到小型透镜组件的运送构件的示意图；

图8是表示根据本发明的另一实施例的小型透镜组件的透视图；

图9表示根据本发明的小型透镜组件的压电驱动单元的轨迹；以及

图10(a)至10(c)表示用在根据本发明的小型透镜组件中的摩擦材料的布置。

具体实施方式

在下文中，将参考附图，详细地描述本发明的优选实施例。

通过每个透镜单元的安置和运动冲程(movement stroke)，实现光学仪器诸如照相机的变焦功能。变焦功能用来在远离光学仪器诸如照相机的距离拍摄物体，就象将其安置得更近一样。使用变焦照相机，对相同的物体，可以获得更大的图象。同时，通常变焦功能可以分成光学变焦功能和数字变焦功能。将光学变焦功能定义成根据透镜间的距离变化，实现变焦功能，在不损坏图象质量的情况下，可以有利地低分辨率的图象传感器。同时，数字变焦可以有利地提供在特定位置，具有高曝光的图象，但是损坏图象质量。数字变焦功能使用软件方式，例如，用于放大在图象传感器中识别的图象信号。

在通用的光学变焦机制中，聚焦透镜和变焦透镜将放大或缩小的图象传送到以相同间隔或不同间隔移动的图象传感器。

另外，根据从透镜控制器发送的、与变焦透镜的移动无关的信号，向前或向后移动与变焦透镜一起安置的微聚焦透镜以便自动聚焦。为实现光学仪器的自动变焦功能，使用声音导航器、红外光束系统、对比度识别系统、相位检测系统等等。

本发明以比现有技术更高的组件，提供能实现光学仪器的功能的新结构。

在本发明中，排除了用于移动透镜单元的传统的透镜镜筒，反而采用小型的驱动结构。首先，本发明的透镜组件包括位于外壳11中的透镜单元20。透镜单元20具有至少一个透镜12。透镜12可以是凸透镜或凹透镜，或它们的混合。透镜12包括具有如图3所示的形状的透镜外壳21。透镜外壳21具有可以安装透镜12的开口25。透镜12可以安装在开口25中，以及可以在其中安装几个透镜。为透镜组件小且轻的结构的目的，透镜外壳优选地由轻的材料，诸如树脂制成。另外，可以在透镜12的外周上形成孔而不使用透镜外壳。

透镜单元20连接到运送构件30，以及运送构件30可旋转地安装到外壳11上。运送构件30连接到透镜单元20以便透镜单元可以向前或向后移动，以及由于这个原因，运送构件30优选地具有在其上部分成形螺丝的轴形状。运送构件30具有图6所示的轴开关，以及在连接到透镜单元20的运送构件30的一部分上形成预定倾斜的螺丝。这允许透镜单元20在图2中垂直移动同时旋转运送构件30。此时，螺丝优选地具有矩形螺纹形状以便螺丝的旋转使得透镜单元移动。

优选地，运送构件的螺丝32经其可旋转地插入到在透镜外壳21中形成的孔22的方式连接到透镜单元。另外，也可以将运送构件的螺丝直接连接到透镜。

至少一个支撑构件51连接到与运送构件30并行的透镜单元20以便引导透镜单元。支撑构件15插入在透镜单元20的透镜外壳的外围中形成的的孔23中，并安装以便可在透镜外壳上滑动。支撑构件15的一端插入透镜外壳，同时另一端固定到外壳11上。在它们的中心的基础上，支撑构件15和运送构件30优选地以120度的角度排列以便支撑透镜构件。因此，当运送构件30旋转以便垂直移动透镜单元20时，透镜单元通过支撑构件15可以保持其水平状态。

同时，本发明的透镜组件包括用于通过重复地接触和不接触运送构件30，传送驱动力的驱动单元40。驱动单元40在与运送构件30相邻的位置安装在外壳11中。驱动单元40优选地是压电驱动单元。压电驱动单元是使用通过施加到其上的电压，可以重复弯曲变形的压电板的驱动装置。在本发明中，驱动单元和运送构件30通过压电弯曲位移重复接触和非接触状态。

图4表示用在本发明中的压电驱动单元40的例子。在图4中，压电驱动单元包括空金属管41和连接到金属管的至少两侧的压电板45。当将AC电压施加到压电板45上时，压电板重复最终将传送到金属管41以便弯曲变形金属管的弯曲变形。

如果将具有相位差的电压施加到压电驱动单元上同时压电板45连接到金属管的两侧，将在长度方向中、在金属管41的中央部分处的弯曲位移转换成旋转位移。也就是说，在压电板45中交替生成弯曲变形，从而交替弯曲金属管。如果连续实施这一行为，出现与圆形类似的轨迹，如图9所示。尽管图9表示使用圆形空金属管的情形，图4所示的矩形空金属管也表示相同轨迹。

图5表示压电驱动单元的另一例子40′，其采用圆柱空金属管41′。在圆柱金属管41′的外周，以约90度连接压电板41′。金属管也可以具有矩形或圆柱形状，但金属管的形状不限于这些情形，以及例如，也可以使用三角形空金属管。另外，与上述例子不同，金属管也可以是实心金属棒。

在图4或5所示的金属管41或41′中，连接压电板45或45′的侧面优选地具有小于未连接压电板的侧面的厚度。这有助于更容易将弯曲位移从压电板传送到金属管。为此目的，在圆柱金属管的情况下，优选地部分切除金属管的表面，然后，将压电板连接到其上。同时，在矩形金属管的情况下，将相邻两侧处理到预定厚度，然后将压电板连接到其上。

这种压电驱动单元40与运送构件30接触。为更好地接触，运送构件30包括具有能与驱动单元接触的直径的接触轮33。接触轮33具有大于运送构件30的轴的直径的直径，并具有与运送构件的轴相同的中心。

图7表示如上所述构造的、在压电驱动单元40和运送构件30间的驱动力传送过程。在a状态下，驱动单元40与运送构件30的接触轮33接触。在此之后，当连续施加具有相位差的AC电压后，使驱动单元40逐渐变形成b状态，以及通过由与驱动单元接触产生的摩擦力，使运送构件30旋转。这一行为是基于通过抽打所施加的影响，重复接触和非接触状态，旋转玩具陀螺的原理。

每秒重复几万次到几十万次压电驱动单元40的接触/非接触行为。尽管这一行为向运送构件提供细微的位移，由于快速重复这一行为，运送构件可以充分地旋转。压电驱动单元40和运送构件30优选地彼此并行排列，用于更好地传送运动。

同时，由外壳，在与两端相邻的位置弹性支撑压电驱动单元40以便将驱动力传送到运送构件，如图7所示。即，当在长度方向中，在压力驱动单元的金属管的两端设置节点，在压电驱动单元的中央传送最大位移。以这种原因，由固定到外壳11的壁(未示出)的弹簧17，支撑与压电驱动单元的两端相邻的部分。此时，尽管弹簧17描述为片簧，也可以使用其他种弹簧诸如圈簧和拉簧。

弹性支撑压电驱动单元的原因在于当与运送构件接触时，驱动单元可以施加足够的摩擦力以便可以平滑地旋转运送构件。即，由于摩擦力与垂直力成比例，通过将驱动单元弹性压向运送构件，获得足够的摩擦力。

另外，为获得足够的摩擦力，在运送构件30的接触轮33和压电驱动单元40的金属管41间安置摩擦材料55，如图10所示。摩擦材料55提供足够的摩擦力并且还解决一些问题，诸如由接触轮33和金属管41的接触运动引起的噪声或磨损。摩擦材料55由抗磨损膜或板制成。另外，摩擦膜可以由聚合物树脂，诸如热固性聚酰亚胺环氧树脂、聚四氟乙烯聚合物、紫外线固化环氧树脂等等制成，具有良好的粘合强度、均匀表面、固化后良好的硬度和低粘性。

可以以各种方式附着摩擦材料55，如图10(a)至10(c)所示。

首先，可以将摩擦膜附着到为压电驱动单元的金属管41上，如图10(a)所示，以及可以将摩擦板连接到金属管41上，如图10(b)所示。另外，如图10(c)所示，摩擦膜可以环绕在运送构件30的接触轮33的外围。此时，为将摩擦板连接到金属管41上，可以使用具有良好硬度和低粘性的聚合物或无机陶瓷。

如上所述，本发明提供通过重复与运送构件接触或非接触，驱动单元旋转运送构件，以及将运送构件的旋转传送到透镜单元以便笔直地移动透镜单元的结构。因此，透镜组件可以比通过使用形成用于移动透镜单元的外形的透镜镜筒，移动透镜单元的传统结构更简单和小型。另外，本发明提供能用比使用DC马达和减速齿轮的传统的结构更直接和简单的结构传送，更精确地传送驱动力的透镜组件。

本发明的驱动单元采用具有能将由压电效应引起的弯曲位移转换成旋转力的结构的空金属管压电驱动单元。使用这种压电驱动单元，允许提供比传统更简单和小型的透镜组件。

图8表示根据本发明，具有两个透镜组的透镜组件。本发明的透镜组件配置成能在小型组件中执行变焦功能和自动聚焦功能。由于这种原因，本发明的透镜组件提供可以由小型驱动单元驱动的透镜运送结构。现在，描述同时执行变焦功能和自动聚焦功能的透镜组件。

首先，图8的透镜组件包括外壳11。在外壳11中，放置分别具有至少一个透镜12和13的第一和第二透镜单元60和70。此时，第二透镜单元70位于在后方向中，与第一透镜单元60分开的位置。优选地，第一透镜单元60具有自动变焦功能，以及第二透镜单元70具有变焦功能。

将第一和第二透镜单元60和70连接到至少一个运送构件81和82。尽管图8表示对应于每个透镜单元的两个运送构件82和83，一些透镜单元可以不连接到运送构件以便仅执行变焦功能或仅执行自动聚焦功能。

如图8所示，连接到每个透镜单元的运送构件81和82具有在其上部分形成螺丝的轴形状，以及将螺纹部分连接到透镜单元，与图2的外壳类似。运送构件81和82可旋转地连接到外壳的内部。运送构件具有其形状和配置与图2相同的接触轮。

另外，对应于运送构件81和82安置驱动单元91和92。驱动单元91和92通过重复与运送构件的接触和非接触状态，传送用于运送透镜单元的驱动力。驱动单元优选地是压电驱动单元，包括空金属管和连接到金属管的至少两侧的压电板。当将具有相位差的AC电压施加到压电板上时，压电驱动单元将在长度方向中，在金属管的中央部分处的弯曲位移转换成旋转位移，与图2的压电驱动单元相同。另外，连接压电板的金属管的侧面还具有小于未连接压电板的侧面的厚度。此外，驱动单元的形状和配置与图2相同。

在图8中，每个驱动单元91和92以及每个运送构件彼此平行排列，以及运送构件81和82在其相对部分具有螺纹部分。因为上下地排列透镜单元60和70。因此，螺纹部分起运送透镜单元的作用，而非螺纹部分充当用于引导其他透镜单元。

因此，在图8中，透镜单元60和70在他们的中央的基础上，具有经120度放置的三个支架，在它们中，两个支架连接到运送构件81和82。在两个支架中，一个连接到运送构件的螺纹部分以及另一个连接到运送构件的轴上。另外，除两个构件外的剩余的构件连接到支撑构件65上，用于正好引导透镜单元。支撑构件65固定到外壳上，以及运送构件81和81可旋转地安装到外壳上。为旋转运送构件，在连接到外壳的运送构件的部分处采用轴承。

由固定到外壳两端的片簧弹性支撑驱动单元91和92。这种弹性支撑允许驱动单元在长度方向中，其中央部分具有最大位移。另外，弹性单元连续地将用于粘附驱动单元的力施加到运送构件上，以便可以将驱动单元的驱动力有效地传送到运送构件。

根据本发明，图8所示的透镜组件具有两个透镜组。通常，通常采用三个透镜组。在传统的外壳中，前透镜单元近似地实施聚焦控制功能，中间透镜单元实施变焦功能，以及后透镜单元通过与聚焦透镜分开地移动，实施自动聚焦功能。然而，这一方法的局限在于由于透镜和冲程问题间的距离降低其大小。此外，当使用具有凸轮曲线的透镜筒时，降低大小更困难。

本发明提供使用用于大小降低的两个透镜组，而不是现有技术的三个透镜组的透镜组件，安置驱动单元以便透镜单元可以独立地移动，并能通过调整频率控制运动冲程。通过使用这种结构，前后透镜单元可以分别实施自动聚焦功能和变焦功能，从而降低透镜的冲程，以及最终降低透镜驱动单元的大小。因此，可以用小的尺寸制作透镜组件以便可以将其插入便携式电话。

根据本发明，可以制造比通过在其上形成透镜单元移动外形的透镜筒移动透镜单元的传统透镜组件更简单和更小的透镜组件。另外，本发明的透镜组件可以用更直接和简单的方式传送驱动力。

此外，本发明的透镜组件仅使用两个透镜组件，而传统的透镜组件使用三个透镜组，以及本发明的透镜组件通过调整频率，可以排除透镜筒和控制冲程。这一透镜组件可以同时执行自动聚焦功能和变焦功能，降低透镜的冲程，并具有小型透镜驱动单元，以便可以提供可以插入便携式电话的小型透镜组件。

对本领域的技术人员来说，可以在本发明中做出各种改进和改变是显而易见的。因此，意图本发明覆盖落在附加权利要求及其等效的范围内的本发明的改进和改变。

Claims (32)

1.一种透镜组件，包括：

外壳；

位于所述外壳中并具有至少一个透镜的透镜单元；

可旋转地连接在所述外壳中并连接到所述透镜单元以便可向前和向后移动所述透镜单元的运送构件；以及

安装在所述外壳中的驱动单元，用于将驱动力传送到所述运送构件以便通过重复与所述运送构件接触和非接触，运送所述透镜单元。

2.如权利要求1所述的透镜单元，其中，所述驱动单元是压电驱动单元。

3.如权利要求2所述的透镜单元，其中，所述压电驱动单元包括空金属管和连接到所述金属管的至少两侧的压电板。

4.如权利要求3所述的透镜单元，其中，所述金属管是实心金属棒。

5.如权利要求3所述的透镜单元，其中，将具有相位差的AC电压施加到所述压电板上以便将在长度方向中所述金属管的中央部分处的弯曲位移转换成旋转位移。

6.如权利要求5所述的透镜单元，其中，连接所述压电板的所述金属管的侧面的厚度小于未连接金属板的侧面的厚度。

7.如权利要求6所述的透镜单元，其中，所述金属管具有从由圆形柱、矩形柱和三角形柱组成的组选择的形状。

8.如权利要求3所述的透镜单元，其中，所述运送构件具有局部形成螺丝的轴形状，所述透镜单元包括用于支撑所述至少一个透镜的透镜外壳，

其中，可旋转地将所述运送构件的螺纹部分插入所述透镜外壳中，以便将从驱动单元传送的驱动力转换成垂直方向中的运送力，然后将所述运送力传送到所述透镜单元。

9.如权利要求8所述的透镜单元，其中，所述运送构件包括接触轮，其具有大于所述轴的直径的直径，并且与所述轴同中心形成，以便可接触所述驱动单元。

10.如权利要求8所述的透镜单元，其中，所述至少一个支撑构件连接到与所述运送构件平行的所述透镜外壳上，以便引导所述透镜单元。

11.如权利要求8所述的透镜单元，其中，与所述运送构件的中心轴平行地排列所述压电驱动单元的中心轴。

12.如权利要求9所述的透镜单元，其中，所述压电驱动单元在与其两端相邻的部分由所述外壳弹性支撑，以及在支撑所述压电驱动单元的部分的中心处放置所述接触轮。

13.如权利要求12所述的透镜单元，其中，由弹簧弹性支撑所述压电驱动单元。

14.如权利要求9所述的透镜单元，其中，通过摩擦材料使所述接触轮和所述压电驱动单元接触。

15.如权利要求14所述的透镜单元，其中，沿所述接触轮的圆周，附着所述摩擦材料。

16.如权利要求14所述的透镜单元，其中，所述摩擦材料附着到所述压电驱动单元上。

17.一种透镜组件，包括：

外壳；

位于所述外壳中并具有至少一个透镜的第一透镜单元；

在其后面位置与所述第一透镜单元分开，并具有至少一个透镜的第二透镜单元；

可旋转地连接到所述外壳中的至少一个运送构件，所述第一运送构件具有局部形成螺丝的轴形状，螺纹部分连接到所述第一或第二透镜单元，以便向前或向后移动所述第一或第二透镜单元；以及

安置在所述外壳中的至少一个驱动单元，用于将驱动力传送到所述运送单元，以便通过与所述运送构件重复地接触和非接触，运送所述第一或第二透镜单元。

18.如权利要求17所述的透镜单元，其中，所述驱动单元是压电驱动单元，所述压电驱动单元包括空金属管和连接到所述金属管的至少两侧的压电板。

19.如权利要求18所述的透镜单元，其中，所述金属管是实心金属棒。

20.如权利要求18所述的透镜单元，其中，将具有相位差的AC电压施加到所述压电板上，以便将在长度方向中所述金属管的中央部分处的弯曲位移转换成旋转位移。

21.如权利要求20所述的透镜单元，其中，连接所述压电板的所述金属管的侧面的厚度小于未连接金属板的侧面的厚度。

22.如权利要求20所述的透镜单元，其中，所述金属管具有从由圆形柱、矩形柱和三角形柱组成的组选择的形状。

23.如权利要求18所述的透镜单元，其中，所述透镜单元包括用于支撑所述至少一个透镜的透镜外壳，

其中，可旋转地将所述运送构件的螺纹部分插入所述透镜外壳中以便将从驱动单元传送的驱动力转换成垂直方向中的运送力，然后将所述运送力传送到所述透镜单元。

24.如权利要求23所述的透镜单元，其中，所述运送构件包括接触轮，其具有大于所述轴的直径的直径，并且与所述轴同中心形成以便可接触所述驱动单元。

25.如权利要求24所述的透镜单元，其中，所述至少一个支撑构件连接到与所述运送构件平行的所述透镜外壳上，以便引导所述透镜单元。

26.如权利要求18所述的透镜单元，其中，与所述运送构件的中心轴平行地排列所述压电驱动单元的中心轴。

27.如权利要求24所述的透镜单元，其中，所述压电驱动单元在与其两端相邻的部分由所述外壳弹性支撑，以及在支撑所述压电驱动单元的部分的中心处放置所述接触轮。

28.如权利要求27所述的透镜单元，其中，由片簧弹性支撑所述压电驱动单元。

29.如权利要求24所述的透镜单元，其中，通过摩擦材料使所述接触轮和所述压电驱动单元接触。

30.如权利要求29所述的透镜单元，其中，沿所述接触轮的圆周，附着所述摩擦材料。

31.如权利要求29所述的透镜单元，其中，所述摩擦材料附着到所述压电驱动单元上。

32.一种透镜组件，包括：

第一透镜单元，具有至少一个透镜；

在后面位置处与所述第一透镜单元分开，并具有至少一个透镜的第二透镜单元；

一对运送构件，具有局部形成螺丝的轴形状、在垂直于轴向的方向中形成到其上的圆形接触轮，螺纹部分分别连接到所述第一和第二透镜单元，以便向前或向后移动所述第一和第二透镜单元；以及

金属管的压电驱动单元，在相邻于其两端的位置处支撑，所述压电驱动单元将驱动力传送到所述运送单元以便通过与所述运送构件重复地接触和非接触，运送所述第一或第二透镜单元。

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