CN1625621A - 从纱线层分离纱线的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在绷紧装置中绷紧的平行纱线层的加工，其中纱线的加工顺序可以改变。根据本发明，提供了一个存储设备(21)，用于可从纱线层中分离的至少一根纱线的中间存储。所述存储设备(21)包括由至少一个接收元件组成的存储装置(22、23)，该接收元件用于容纳一根或多根绷紧的纱线。至少一个接收元件位于纱线层平面之外。存储设备(21)也包含至少一个用于传送纱线到存储装置(22、23)的装置(29、30)。

Description

从纱线层分离纱线的设备

本发明涉及一种从纱线层分离纱线的设备，该纱线层被绷紧在两个绷紧点之间。

纱线的分开或分离是一个在织物生产中必须经常执行的操作步骤。例如用于从经纱层牵引经线或经纱端形成织机的穿综图、或分经纱线的交叉。进一步的应用来自于将已经设有纬线的旧经线层的经线与新经线层连接。也是在这个实例中，在一个框架中拉紧经纱，并且在结经机打结前必须将经纱端从纱线层中分离开。

在所有这些实例中，经纱在一个框架中张紧，在框架中纱线一起形成一个纱线层。在这种情况下，单根纱线通常彼此靠得很近，致使分离困难。术语“分离”在这种情况下可以理解为指一种方法，依靠该方法使得单根纱线能够在后续步骤中独立于纱线层进行操作。在织机穿综元件上单根经线的实际穿经期间，为可靠避免由于错误分离产生的错误穿经，特别是涉及穿综元件上长丝纱线的穿经，因此需要一个被称为分经的元件作为单根线或纱的一个分离辅助器件。也已知分经的目的是确保由彩色线或纱组成的纱线层中纱线的排序。

然而，分经也必须预先交叉进入纱线层中。在这种情况下，在经线间穿入或编入两股与经线成横向位置的带或线。带在每两根经线间的区域穿过。由于所穿过的带的往复运动，在所有情况下，最前面的纱线与其他纱线脱离，并随后通过分离装置将最前面的纱线分离。

在没有分经而从纱线层中分离的情况下，问题可能发生在两个绷紧点之间绷紧的来自纱线层中的纱线被交叉。其结果可能是，纱线层中的纱线实际上不是位于相对于绷紧点的最前面，该绷紧点位于用于下一个分离工序的分离装置的对面。相反，在这一点上，后面的纱线实际上位于相对于绷紧点的最前面。如果这些后续的纱线首先被分离装置获取并带走，可能导致真正在最前面的纱线和在特定时刻正被分离的纱线连接成线圈。这种线圈在纱线上施加了一个特别大的机械负荷，并常常在随后操作中导致纱线断裂。仅因为这个理由，这种线圈无疑是应该避免的。

然而，如果纱线分离形成一个与经线循环图案不一致的纱线序列，也应该避免这种分离失误。术语“经线循环”应理解为指一个预定的纱线类型的序列，如不同纱线的颜色或直径序列。因为分离失误而与经线循环的偏差会在随后的编织过程中导致可见的织造缺陷。

在序言中所描述的已知类型的设备中，通过人工干预来减轻或避免这些分离失误和其后果。

因此本发明基于这样的问题：建立了通过机械干预来避免至少部分所述分离失误的可能。

根据本发明，通过序言中提及的类型的设备来解决该问题：依靠一个用于中间存放至少一根纱线的存储设备，该纱线可从一个绷紧在绷紧装置中的纱线层中分离，存储设备具有至少一个存储装置，其具有至少一个位于纱线层平面外的卷取元件，该卷取元件设置或设计用于安置一根或多根绷紧的纱线，而且该存储设备还具有至少一个传送装置，单根纱线可通过传送装置传送到存储装置。根据权利要求20的方法进一步解决该问题。本发明基本上适用于任何以特定顺序分离纱线的装置，如分经或经线穿经装置。

由权利要求2的装置可得到特别的优势。根据这一点，根据预定纱线顺序最好对于一根已经分离但尚未进行相应的实际分离过程操作的纱线来说，可有效地临时从实际操作过程中移出，临时存放，并再次插入到操作过程中。一根纱线是否从例如一个分经步骤的过程中出来传送至中间存储装置的决定，原则上也可以由人工来作出。然而，最好通过一个设备来自动作出该决定。为此，可提供一个获取纱线层实际状况的数据的检测装置。依靠该装置，例如已经以电子数据形式存储在一个机器控制系统中的纱线循环，可以通过控制系统与检测装置获得的纱线层的实际状况数据进行比较。如果控制系统发现实际状况和涉及标准的参考数据之比有任何偏差，比如关于纱线的颜色序列，那么机器控制系统将安排把纱线传送至中间存储位置。

已经证明最好中间存储装置不在纱线层形成的平面里，而位于其附近。这允许分离装置在各种情况下自由从侧向接近纱线层的开始部分，并因此接近最前面的纱线。另外，纱线可以在存储装置中不受过大机械应力地存放。

至于本发明，提出了存储装置的一种结构设计，其允许纱线通过一个传送展距传至存储装置并从这里被卷取，并允许该同一纱线基本沿同样的传送展距被再次停止。这样，以特别简单的方式在该纱线分离后的短暂时间内，允许一根或多根纱线从纱线层分离并独立于存储装置地操作。临时存储在存储装置中的纱线并不妨碍这些操作过程。一旦适合预定的标准，其可再次从存储装置中取出。

最好基本上沿与其到达存储装置前通过的相同传送展距，将纱线从存储装置中取出。如果卷取后的纱线在存储装置中被移动，它们能够以一种对本目的有用的方式再次沿相同的路径，到达一个它们被存储装置越过的位置。这可以减小与存储设备有关的设计尺寸和复杂性，因为将纱线移交到存储装置的传送装置也能用于引导纱线再次返回。

在纱线中带有线圈但需要避免的情况下，如果根据本发明的存储设备带有至少两个存储装置是有利的。为了该目的，在两个存储装置中，应该在纱线层的每一表面上安置其中一个存储装置。这允许一根交叉于另一根纱线上的已分离纱线临时性地存储在纱线层的表面上，在该表面上，在特定时刻已准备就绪等待处理的纱线与另一根纱线相交叉。已被卷取的纱线，或相对于分离装置与其相邻但尚未在处理过程中处理的纱线，因此能够保持在其纱线层的“交叉面”上。因为为纱线层的每一面都提供了一个存储装置，该纱线并不需要围绕另一根纱线。因此可以避免形成纱线的线圈。对于存储过程来说，纱线因此只需要从其纱线层的交叉面上移走，这足以使该纱线不妨碍后续纱线的分离步骤。

存储装置的一个有利的设计实施例提供有一个心轴，其能够绕其纵轴旋转。心轴的外表面应具有一根或多根纱线的卷取装置。如果通过位于外表面的螺纹来形成卷取装置，已被证明是有效的。

在一个本发明的优选实施例中，为确定纱线的特定性质提供了检测装置，其最好为光学检测装置。光学检测装置可以作为例如一个彩色摄像机来形成，设有照明装置。其他辨别纱线性质的形式当然也是可能的；比如，金属化的纱线可通过感应传感器来检测。

在所有情况下，彩色摄像机至少覆盖纱线预期将被分离的区域。根据摄像机提供的光学信息，对于本发明的优选实施例来说，至少需要一项颜色信息。该信息在控制系统中和与经线循环相关的数据进行比较。通过指出它们的颜色或其他特征，关于经线循环的数据应该至少包括纱线参考序列的信息。

在本发明的一个实施例中，包含初始层位置的信息是可能的；根据本发明，在把部分层组装起来形成将要分离的整体层的过程中，纱线在该初始位置排列。特别是，通常通过多个被合并(组装)的单色初始层来形成多色层。以这种方式生产的纱线层也称为经线层，虽然该层作为一个整体通常只位于一个单一平面内。以电子形式存储在机器控制系统的存储装置内的、至少关于初始层(层堆叠的顺序)的相对位置的信息，能够被优势突出地利用，尤其是如果具有多于一个存储设备时。下文将更详细地考虑这一点。

在本发明中，这也是可能的：以一种相对简单的方式，纱线分经可进入一个多层的经纱。术语“多层经纱的部分层”可以理解为指层的特定数量的纱线，这些纱线基于其特征被组装，比如因为它们具有相同的颜色。因此一个部分层可对应于一个组装前的初始层，但未必一定是这种情况。然后所有部分层的总和形成多层经纱。

对于纱线从这样一个多层经纱中的分离来说，经纱到目前为止通常是绷紧在两个夹紧杆之间。在夹紧杆之间，为每一个(部分)层引入一个分经杆。依靠分经杆，在经纱的单个部分层之间建立一个高度差是可能的。这使得避免错误分离成为可能，错误分离发生在从一个部分层到下一个部分层的传送中，其结果是在纱线循环中发生错误。然而，已发现在这方面必须为每个高度或部分层建立一个单个的分离点的作法是不利的。

在本发明中，可以去除这些分经杆和与将其插入到经纱中相关的努力。由于本发明，经纱不再需要进行多层张紧，因此得到单个纱线可靠和正确的分离。这些经线层有利地只绷紧在两个夹紧杆之间，并不需要任何额外的辅助。通过一个分离装置，一根纱线可随后与其他纱线分离。在层的交叉点，即从一根第一属性(比如颜色)的纱线到一根其他属性纱线的转变处，如果检测到与经线循环有偏差，那么正在分离的纱线被传送至存储位。在分离至少一种其他纱线后，一旦检测到位于存储位的纱线现在将根据经线循环被分离，该纱线将再一次从存储位移走。

从从属权利要求中可得到其他本发明的优选实施例。

将更详细地基于以概略图形式表示的实施例来解释本发明；图中显示了：

图1一个纱线层的一个部分；

图2a、2b以两个图示说明了一个部分示出的分经进入符合本发明的机器；

图3一个符合本发明的分经机器中的一个分离装置以及检测装置；

图4一个符合本发明的分经机器的部分正视图；

图5-12依照图4中的表示，一系列进行中间存储和移走纱线的方法步骤；

图13a一个部分纱线层的真实情况；

图13b显示于图13a中的部分纱线层的参考情况；

图13c图13a和图13b中层的层堆叠顺序；和

图14a-14c图13a-13c表示的另一个实施例。

在图1中，以截面显示了一个经线层，其中单根纱线2、3、4在所有情况下每根纱线的纵向部分张紧于两个夹紧杆5、6之间。基本上彼此平行延伸的纱线2、3、4在仅有的两个绷紧点之间受轻微的张应力，并形成基本平坦的纱线层1。

在图1的纱线层中，具有不同颜色的纱线2、3、4，其中一个预定数量的相同颜色的纱线2、相同颜色的纱线3和相同颜色的纱线4总是形成一个部分层。在图1中，不同的纱线用不同的线厚度来表示。为了能够从中分离不同属性的纱线，两个被称为分隔带7、8的元件在两个绷紧点之间插入纱线层1。带7、8也基本上与纱线层的纱线2-4成横向伸展，并因此大致平行于夹紧杆5、6。已知这些层分隔带7、8已经很久了，在带有不同属性(比如颜色、材料、直径等)的纱线层1的传统手工产品(组装)中已经插有它们。

在该实施例中，在纱线层1中每一个颜色发生变化的地方，两个层分隔带7、8中的一个改变纱线层1的侧面。因此，在这些地方，不同颜色的纱线彼此相邻展开。通过纱线分隔带的移动，部分层彼此分离因此是可能的。这些层分隔带7、8及其功能已经公知。

现在想把一个已经公知很久的称为分经的设备另外引入到纱线层1中。图2中显示的分经通常包括两根交叉纱线9、10，如同图1中的纱线分隔带7、8一样，其基本上与纱线层的纱线2-4的纵向延伸成横向展开。与图2中没有显示的层分隔带7、8不同，分经9、10在每种颜色的背后改变纱线层的侧面。因此，交叉纱线9、10在每种纱线2-4的后面彼此交叉，这样就把单个纱线2-4彼此分开。在分经的辅助下，单个纱线以一种加速的方式进行分离因此成为可能。单个纱线2-4的快速分离是需要的，比如，随后的织机穿综元件通过经线穿经机器对纱线层的纱线进行穿经。

为了将该分经引入到一个纱线层，提供了图2中显示的分经设备12。因此，在图2中，图示的左侧，可看见一个该类型的分经，其被引入至具有交叉纱线9、10的纱线层已被处理的部分11中。为达到该目的，分经设备12具有一个只显示于图3中的分离装置13，其最好设计为一个吸嘴。吸嘴具有一个渐细的间隙，其纵向沿平行于纱线2-4的方向延伸。间隙15通向一个低压管线16中，该低压管线与图中未示的低压装置相连，如一个泵。结果，在间隙15中能产生一个低压，纱线2-4能够依靠该低压保持在间隙15中。纱线2仍然拉伸在两个绷紧点之间，并被吸入装置吸入；低压必须足够大，使得纱线2能够随吸嘴14移动，离开纱线层1。

吸嘴安装在一个图中未示的传送架上，吸嘴14因此能够在纱线层1的平面内并基本上与纱线2-4的纵向延伸部分成横向传送。结果，在所有情况下，吸嘴14能够定位在最前面的纱线2-4的前方。吸嘴还能够在纱线层平面内相对于传送架移动，以便获取一根纱线，并依靠远离纱线层的运动，将纱线分离，如图3所示。

同样在传送架上安装有检测装置，其由一个彩色摄像机17和光源18组成，这样能够确定纱线的属性，尤其是由吸嘴获取并载离纱线层的纱线。在瑞士专利申请说明书CH 2001 0754/01中由同一申请者公开了该设备。关于该设备可以实施的原申请的设计结构和方法所公开的内容全部参考采用。

在该情况下，彩色摄像机17的分辨能力应该选择得能够辨别单根纱线，尤其是单根纱线2-4的颜色和轮廓。摄像机17生成的图像通过一个数据线19传送至分经设备的一个电子控制单元20，以进行测定。在控制单元中提供有颜色识别软件，这样基于摄像机17提供的数据，就能够确定单根纱线2-4的颜色。执行该操作的合适的程序大体上已经公知。它们经常基于称为色空间转换的方法，在该方法中，对于特定的颜色范围，通过与参考颜色的比较来确定基本颜色(红、绿、蓝)的成分。摄像机或颜色传感器加上测定软件的完整系统可以从比如联邦德国的柏林的Optronik GmbH或联邦德国的Erding的Ziehman& Urban GmbH公司得到。

在控制单元20中可存有一个经线循环。结合显示的实施例，术语“经线循环”可理解为指关于单根纱线2-4颜色及其参考顺序的数据或信息。同样，也可理解为指关于纱线层中位置的信息，在这些位置，在所有情况下，发生从第一颜色的纱线到第二颜色的纱线的改变。该信息也可以其他形式存储，比如指出在所有情况下具有相同属性的有序纱线的数量。此外，或者取代颜色信息，也可存储关于纱线层中的纱线厚度和具有特定纱线厚度的纱线序列的信息，来作为经线循环。如果想把参考纱线的厚度与实际纱线厚度进行比较，那么控制设备要具有实现该目的的合适的图像识别软件。

分经设备具有一个存储设备21，根据图2a、2b和图4，纱线层平面的纱线能传送至一个中间存储位，并能临时存放在那儿。为此，在显示的实施例中，在纱线层的每一面都提供有具有心轴22、23形式的存储装置，与纱线层1成倾斜放置。在每个心轴端点22a、23a的对面提供有一个倾斜的滑动面26、27，其朝向纱线层平面沿操作方向(箭头28)倾斜。术语“操作方向”应理解为指分经机器处理纱线层的方向。为此，两个大致为U形的枢轴杆29、30作为传送装置放置于纱线层平面的两侧。在所有情况下，枢轴杆29，30都位于纱线层的同一侧；两个枢轴杆29、30分别彼此同步，结果，它们总是一起进行旋转运动。最后，一个杆形的捕获元件31、32安置于纱线层1的两侧，平行于纱线层并与之稍有距离。

心轴22、23，枢轴杆29、30，及图3中的吸嘴14，捕获元件31、32，以及滑动面26、27都位于图中未示的传送架上。与传送架一起，这些部件能平行于纱线层1在操作方向28上的平面前后移动。此外，两个枢轴杆彼此相对于图4中图平面的垂直方向略有偏移，这样，枢轴杆29、30能够旋转至互相部分重叠的位置。

由于心轴22、23和枢轴杆29、30安置于与纱线层1的平面成镜像对称的纱线层2的两侧，在所有情况下，下文将只描述一个心轴22、23和一个枢轴杆29、30的结构设计。

心轴22的纵轴22b(图4)与纱线层1成一个α角倾斜相对放置，并且特别是以心轴22的自由端22a最接近纱线层1的方式放置。自由端22a也指向纱线层的操作方向(箭头28)。从其自由端22a开始，沿心轴22的一部分提供有外螺纹33，其在整个圆周上围绕心轴22缠绕数圈。结果形成的每个螺纹圈都代表用于纱线2-4中一根纱线的保持装置，如下文更详细地描述。

心轴22的另一端连接驱动装置，图中未示。结果，心轴可以以无限可调的转速和沿其纵轴22b的两个旋转方向旋转。

两个心轴22，23彼此同步，因此它们能够以相同速度被共同驱动。此外，当一个心轴沿一个特定旋转方向移动时，另一个心轴总是具有相同的旋转方向。

传送装置的枢轴杆29具有一个连接臂34，其将一个捕获臂35与一个传送臂36相连。在所有情况下，捕获臂35和传送臂36都具有一个自由端，用于纱线的处理，并相应地为此设计。连接枢轴杆，使得在其连接臂34的区域内绕枢轴线37旋转。可通过没有详细示出的马达驱动来得到相应的旋转运动。在该情况下，枢轴杆29的枢轴线37沿着图4中绘图平面的垂直方向，因此，基本上与层的纱线平行。枢轴线37也位于连接臂和传送臂彼此相交的点上。如图4所示，在枢轴杆29的中间端部位置，相对操作方向28，传送臂位于枢轴杆29的捕获臂35的前方。在这个情况下，两个臂35、36的端部最初离纱线层具有大致相同的距离。

紧接着枢轴线37的下方，位于中间端部位置的传送臂36与纱线层1的平面大致成直角延伸。在传送臂的自由端形成的一个钩40，在三个点处成弯角，使得钩形成了一个大致的U形。

捕获臂35在朝向传送臂36的方向具有一个轻微的拱形。在其自由端区域，它具有一个明显更小的宽度，这样形成了一个针形尖端41。尖端41在台阶42处进入捕获臂35更宽的部分。

为了将一个分经引入单层纱线层，在两个绷紧点之间的大致中部，吸嘴14在操作方向上在层1的第一根纱线处侧向移动。由于吸嘴施加的低压，第一根纱线被获取，并以一个预定的行程路径并且按操作方向的反方向远离纱线层移动。依靠摄像机17和控制单元20提供的颜色识别软件，确定所获取纱线2的颜色。该信息与经线循环中存储的参考颜色进行比较。如果参考数据和实际状况的数据一致，那么随着传送元件43(比如显示于图2a、2b中的枢轴钩)的旋转运动，纱线2以公知的方式被引导离开。

此后，由于吸嘴14的公知的方式，纱线被接连地获取，在所有情况下，纱线处于当时纱线层的最前面，并与纱线层分离。利用摄像机17，依靠由测定软件进行的图像或颜色识别过程，可检测出是否实际上获取了单根纱线2。在所示的实施例中，也规定控制单元进行基于颜色信息的比较，在所有情况下，这些关于单根被分离纱线的颜色信息由摄像机提供，并由控制单元来测定。在这种情况下，该(实际状况)颜色信息与存储在经线循环中的纱线(参考)颜色信息进行比较。如果在比较中，控制单元20发现任何偏差，那么就能够假定：吸嘴14所获取的纱线一定与一根或多根其他的纱线发生了交叉，根据经线循环，这些其他纱线实际上预期位于该纱线前面。

为了能够重新建立纱线的参考顺序，获取的纱线2被传送至中间存储位并存放在那儿。为此，驱动枢轴杆29，结果，捕获臂35移向纱线层1。由于其圆形轨迹，尖端41进入最前面纱线和紧接其后的纱线之间的被吸嘴14扩大了的空隙。利用台阶42，捕获臂35随后获取纱线2，并沿其轨迹传送。该情形重现在图5中。在其预定的传送路径上，纱线2被更进一步导向心轴端部23a，此时纱线2继续被张紧在两个绷紧点之间。在在心轴23的对面设置捕获臂35较宽的背面的点上，捕获臂停止移动。这显示于图6中。

通过驱动另一个枢轴臂30，其传送臂36绕其枢轴线37沿一个同样的圆形轨迹接近已经偏斜的纱线2；枢轴臂30可在捕获臂到达该终点位置之前或之后起动。在其进一步的运动中，传送臂的钩40抓住紧挨着捕获臂35的纱线2，并且钩住该纱线(见图7)。此时捕获臂停留在其位置，使得传送臂能够利用其钩40的中间部分、通过其进一步的旋转运动来引导该纱线跨过捕获臂的台阶42，到达其较宽的背面(图8)上。一旦到达这一点，传送臂36开始旋转回其中间端部位置。由于施加的弹性张力，传送臂释放的纱线现在在捕获臂35的弯曲背部上沿纱线层方向滑动，并因此进入心轴23的第一螺纹圈(图9)。捕获臂35然后也可转回至其起始位置。

然后，从心轴自由端23b看过去，在相应于螺旋线旋转方向的旋转方向驱动心轴23。其结果是，纱线由心轴螺纹线带着向前，并相对于心轴的纵轴在其外壳表面上直线移动。当纱线被心轴螺纹线可靠地保持在心轴上时，该运动应该尽早停止。因此，纱线2被保持在临时存储位中。

在枢轴臂29、30都再次传送至其初始位置后，吸嘴14可分离当前最前面的纱线，如图3所示以及迄今所描述的。基于摄像机17提供的数据，以及和经线循环的比较，在所有情况下，再次确定该纱线是否对应于根据经线循环所预期的纱线。如果是，该纱线由传送臂43获取，并导向处理面11，即机器的分经面(图2)。在该位置，两个交叉纱线9、10已经提前在传送至分经面的纱线前方进行了交叉。结果，最后传送过去的两根纱线也真正彼此分离了。

基于经线循环，如果控制单元现在确定位于临时存储位的纱线将被作为下一根纱线引入传送面，就开始一个移走过程。

为此，相同的传送臂36旋转向心轴23的方向，纱线2就是利用该传送臂置于心轴23之上的。在该情况下，枢轴杆30的钩40紧挨着心轴23的自由端23b的下方放置，且心轴沿与其卷取纱线2时旋转的反方向旋转。结果，纱线被导向朝着心轴端部，并最终由心轴23释放。然后钩40钩住纱线2。作为传送臂36转回至其中间端部位置的结果，钩40然后释放纱线2。由于其张应力，该纱线然后传送至导向元件上，该纱线然后在该导向元件的倾斜滑动面27上以纱线层1的方向滑回。同时捕获元件32已经在朝向层的方向向前移动，并置于该层的第一根纱线上方；捕获元件捕获住纱线2(图11)。

在纱线停留在捕获元件32之上后，捕获元件32可以移回。在该情况下，现在作为层1的最前面的纱线2，然后移回至该层(图12)。因此由于纱线2以预定的方式被导向，纱线中包含的大部分能量都已在其移回至层内之前被耗散了。结果，纱线只带着很小的残余动能到达纱线层平面，因此可以在极大程度上避免纱线回旋。该纱线现在可以从纱线层通过吸嘴分离，并随后传送至分经面。

基于这个符合本发明的首选原理，能够在纱线从纱线层的分离方面，对单根纱线的多个可能位置作出反应。其中一些将通过例子在下文中描述。

比如，可能发生：多根纱线2在其能被移走前必须传送至临时存储装置。在图4所示的情况中，如果这与不同颜色或属性的纱线有关，为了在卷取方向中的每一根被分离纱线2，心轴23在所有情况下要进一步旋转至少一圈。这样，通过心轴螺纹线，确保了不同颜色的纱线在存储装置中彼此分离。相反，如果上一次存放在存储装置中的纱线和最新存放的纱线属于同一部分层，那么这两根纱线未必需要在存储装置中真正彼此分离。它们可以存放在存储装置的一个区域内，该区域小于心轴螺纹线旋转一周。

不管单根纱线是否被引入临时存储装置，心轴带着将被分离的每一根纱线进一步旋转一个特定的角度也是有利的。结果，已经位于心轴23上的纱线连续在心轴上移动远离其自由端23b。

通过选择合适的心轴螺纹线节距，也可实现这样的情形：在心轴23上形成纱线层1的纱线密度。此外，带着每一根已处理或临时存储的纱线的心轴23，也应该以平移的方式、一步一步地在层的操作方向28上平行于纱线层平面向前移动。在这种情况下，每一个前进步也可以与纱线密度一致，即与经线层1的有序纱线之间的参考间距一致。通过该方法，以一个特别简单的方式来实现这样的情形是可能的：位于临时存储装置中的纱线的张力并不导致纱线产生任何塑性变形。纱线中的张力最好应至少大致保持恒定。

此外，如图4所示，在所有情况下，通过在纱线层的每一侧安置一个临时存储装置，也可实现这样的情形：利用一根或多根纱线的临时存储，临时存储装置的纱线不会与仍位于纱线层的纱线形成线圈。线圈或加捻在纱线上施加一个特别大的负荷，并能够导致其断裂。朝着经轴的加捻是特别危险的，因为在后续的与织机穿综元件的穿经有关的步骤中，至少如果没有人工干预的话，这些加捻是不能够被再次解除的。

因此根据本发明，分离装置13所获取并存放在中间存储装置中的纱线2最好引至心轴22、23上，该纱线2在心轴面上与一根或多根其他纱线交叉。由于部分层在组装纱线层的过程中的次序，以及层分隔带7、8在纱线层中相连的路径，可以由此假定：一根纱线只能够与纱线层一个特定面上的其他颜色的纱线相交叉。为了防止纱线与纱线层另一个面上的其他颜色的纱线交叉，在开始前，纱线分隔带7、8可以被牵引到分离点上方，分离点将每一个部分层与其他部分层分开。结果，只在分离装置13的区域保留交叉，该交叉可以由根据本发明的分离方法来解除，这为临时存储装置的使用作好了准备。

由于这些措施，可以以一个特别有利的方式来处理带有两种或多种不同纱线类型的纱线层，比如不同颜色的纱线2-4，而在该过程中不会发生纱线成圈。

然而因为相同颜色的有序纱线2-4总是位于层分隔带的同一侧，这些将被临时存储的纱线也被引导入同一存储装置。

相反，将要被临时存储的不同颜色的有序纱线，也因此即不同部分层的纱线，应该传送至不同的存储装置，以避免加捻。此外，如果在存储装置中不同颜色的纱线之间建立一个心轴至少旋转一圈的距离，这对于后续的存储装置的腾空是有利的。

图13a和13b代表了这样一个经线层的截面，其中在图13a的表示中显示了实际状况，在图13b显示了参考状况。带有参考标识号a、b和c、d的纱线具有相同的颜色，比如绿色。相反，纱线e、f可以是白色，而纱线g、h为蓝色。然而，根据图13b的参考状况(经线循环)，该纱线顺序(在图13b的表示中，从右到左)希望成为a、b、c、d、e、f、g、h。从中可以看出，在实际状况中(图13a)，绿色纱线c、d以及白色纱线e、f也与蓝色纱线g、h交叉。

为了实现参考的排列，在所有情况下，考虑绿色、白色和蓝色部分层与其他部分层的相对位置。为了该目的，在图13c中，显示了关于组装部分层以形成纱线层1的情形，现在考虑引入一个符合本发明的分经。如图13c所示，三个部分层卷成一个经轴45，其中第一个层分隔带7引入至蓝色(纱线g、h)和绿色(纱线a、b、c、d)部分层之间。相反，第二个层分隔带8位于绿色(纱线a、b、c、d)和白色(纱线e、f)部分层之间。

当决定单根纱线应被传送至哪个临时存储装置时，应该考虑在组装过程中得到的这些部分层相对于其他层的相对位置，以及尤其是与层分隔带的相对位置。这意味着，涉及根据经线循环定位的纱线时，纱线应该总是被传送至与临时存储的纱线位置相对应的临时存储装置或存储装置。根据经线循环，一个位于另一个部分层上方的部分层的纱线，应该总是被引入至上方的存储装置。根据经线循环，位于从中得到下一个“参考纱线”的部分层下方的部分层的一个纱线，因此将被传送至下存储装置。结果，以一个特别简单的方式来避免纱线加捻是可能的。

在根据图13a-13c的实施例中，从左到右处理以截面表示的经线层。为此，经线层在两个绷紧点之间张紧，而在图13a和13b中只显示了一个绷紧点。吸嘴14用于分离纱线。

依照上面所给的准则，对于所述的实施例来说，这意味着：首先两根绿色纱线d、c被接连传送至上存储装置。根据经线循环，蓝色纱线g、h是预期的；然而，分离装置实际上获取的是绿色纱线。从图13c中可以看出，绿色部分层(纱线a、b、c、d)位于蓝色部分层(纱线g、h)的上方。结果，绿色纱线传送至了上存储装置。这也同样适用于第二根绿色纱线c，结果现在有两根绿色纱线c、d被临时存储在上存储装置中。

随后，吸嘴14接连获取并传送两根蓝色纱线h、g至传送装置，结果，纱线h、g位于图13a、13b中未显示的分经面上。因为白色纱线f、e随后依次被获取，与经线循环指定的纱线顺序相对应，它们也被直接引入至分经面，而不是引入至临时存储装置。因为经线循环指定了两根绿色纱线作为其后提供的纱线，现在可以腾空上存储装置，第一根绿色纱线c首先被传送出存储装置，传送至经线层，并引入至分经面。然后对第二根绿色纱线d重复该过程。两根纱线c、d被同时牵引出存储装置也是可能的。紧接着，两根绿色纱线b、a现在也可以引入至分经面。

图14a显示了一个经线层实际状况的另一个截面的截面图。相反，图14b显示了参考状况，而图14c显示了蓝色(纱线g、h)、绿色(纱线a、b、c、d)和白色(纱线e、f)部分层在先前的组装过程中的相对位置。对于该实施例，从右到左进行，首先两根绿色纱线a、b被引入至上存储装置，而两根蓝色纱线g、h被引入至分经面。因为绿色部分层(纱线a、b、c、d)安排在白色部分层(纱线e、f)的下方，实际上两根绿色纱线c、d将然后被引入至下存储装置。然而，这能够导致交叉，因为这样同一部分层的纱线就被安置于下存储装置以及上存储装置中。随后分离的纱线将有必要被“引导穿过”绿色部分层。

为了避免这一点，首先为上存储装置作好准备，将绿色纱线a、b移走。因此，四根绿色纱线a-d位于最前面。然后可接连将这些引入至下存储装置。因此，根据参考状况以及根据得到的实际状况，随后的白色纱线e、f被引导至分经面。其后，绿色纱线a-d可以再次从下存储装置中引出，同样引入至分经面。

Claims (25)

1.一种用于临时存储至少一根纱线的存储设备，该纱线能够从纱线层被分离，纱线层由大致彼此平行的纱线形成，其包括

至少一个存储装置，具有至少一个用于保持一根或多根绷紧纱线的保持装置，其中至少一个保持装置位于纱线层平面之外，

以及具有至少一个传送装置，其可将纱线移交给存储装置。

2.根据权利要求1所述的存储设备，其特征在于，具有一个控制设备，利用该控制设备，纱线层纱线的预定参考顺序可以和纱线的实际顺序进行比较，如果参考顺序和实际顺序之间有偏差，控制单元驱动最少一个传送装置，以将至少一根纱线传送至最少一个保持装置。

3.根据权利要求1所述的存储设备，其特征在于，最少一个存储装置的多个保持装置，用于在存储装置中同时安置多根彼此分离的纱线。

4.根据权利要求3所述的存储设备，其特征在于，存储装置具有一个可旋转的心轴(22、23)，为了形成多个存储空间心轴上设有心轴螺纹线(33)，心轴螺纹线具有多个螺纹圈(圈)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的存储设备，其特征在于，将被存储的纱线在分离点上由传送装置获取，并能够传送至存储装置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的存储设备，其特征在于，可以利用传送装置将纱线从存储装置中移走。

7.根据前述权利要求中任一项所述的存储设备，其特征在于，具有两个存储装置，在所有情况下，其能够安置于纱线层的一侧。

8.根据权利要求7所述的存储设备，其特征在于，存储装置相对于由纱线层形成的平面成镜面对称的方式安置。

9.根据权利要求7和8中一项或两项所述的存储设备，其特征在于，两个存储装置的运动彼此同步。

10.根据前述权利要求中任一项所述的存储设备，其特征在于，纱线可以沿一个传送路径被传送至存储装置，能够在其中移动，并能够大致沿相同的传送路径被再次移走。

11.根据前述权利要求中任一项所述的存储设备，其特征在于，一根第一纱线能够从存储装置中移走，当第一纱线从存储装置中移出时或者在此之前，在第一纱线之后从纱线层暂时分离的一根第二纱线能够传送至纱线层的处理面上。

12.根据权利要求11所述的存储设备，其特征在于，不通过存储装置的辅助，第二纱线从纱线层移至处理面。

13.用于临时存储至少一根纱线的存储设备，纱线能够与纱线层分离，

包括绷紧纱线层的绷紧装置，结果，至少纱线层的部分纱线能够大致彼此平行地排列，

具有至少一个能够绕其旋转轴旋转的存储装置，其具有最少一个用于保持一根或多根绷紧纱线的保持装置，其中至少一个存储空间位于绷紧的纱线层平面之外，以及

存储装置能够被一个驱动单元沿两个相反的旋转方向旋转。

14.根据权利要求13所述的存储设备，其特征在于，其能够沿第一旋转方向旋转，以将至少一根纱线安置于存储装置上，而在相反方向旋转时，移走至少一根纱线。

15.一种用于从纱线层分离单根纱线的设备，纱线层绷紧在两个绷紧点之间，其具有一个分离装置，在所有情况下，利用分离装置，一根或多根纱线可同时从夹紧点之间的纱线层取出，其特征在于，具有一个符合权利要求1至8中任一项所述的存储装置(21)。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，具有一个检测设备，可检测纱线层中单根纱线的属性，尤其是与纱线层分离的纱线的属性。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，检测设备与一个控制设备相连，检测设备传送与由检测设备确定的纱线属性相关的实际状况信息，在控制设备中存储有关于纱线层中纱线至少一种属性的参考信息，机器控制单元可在存储信息和检测设备确定的信息之间进行比较。

18.一种纱线穿经机器，其特征在于，具有一个符合权利要求15至17中任一项所述的设备。

19.一种分经机器，其中

具有绷紧纱线层的装置，结果，纱线层中绷紧的纱线彼此平行展开，

具有在所有情况下从纱线层分离至少一根绷紧纱线的装置，以及

该分经机器具有用于使分经进入纱线层的装置，其特征在于，具有一个符合权利要求1至14中任一项所述的存储设备。

20.一种在所有情况下从一个绷紧的纱线层(1)分离至少一根纱线(2-4)的方法，其特征在于，如果与预定的纱线顺序(2-4；a-h)有偏差，至少一根从纱线层(1)分离的纱线被传送至一个临时存储装置，并且在至少另一根纱线从纱线层分离之后，在中间存储装置中的该纱线才能被取出。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，纱线临时存储在一个位于纱线层之外的保持装置中。

22.根据权利要求20和21中一项或两项所述的方法，其特征在于，在一个电子设备中，比较指定的纱线顺序和检测设备所确定的实际状况的纱线顺序，如果有偏差，控制设备驱动一个传送装置，将一根已被分离的纱线取出，并传送至临时存储装置。

23.根据权利要求20至23中任一项所述的方法，其特征在于，起初传送一根纱线至一个第一临时存储装置，并且在取出该纱线前，另一根纱线被传送至一个第二存储装置，其中两个存储装置位于纱线层的不同表面。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，基于纱线层的部分层的层堆叠顺序，作出一个单根纱线被传送至哪一个临时存储装置的决定。

25.根据权利要求20至24中任一项所述的方法，其特征在于，多根纱线接连按一个特定的顺序被传送至至少一个临时存储装置，并且这些纱线以相反的顺序从至少一个临时存储装置中被再次移出。

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