CN108128659B - 纱线分离模块及包括纱线分离模块的穿经机和结经机 - Google Patents

Abstract

纱线分离模块及包括它的穿经机和结经机，包括纱线分离装置和传感器装置，纱线分离装置用于从纱线层分离预定数量的纱线，优选是单纱，传感器装置用于监测纱线分离结果，特别是实际分离的纱线的数量。纱线分离装置构造为将所分离的纱线的长度部分传送到传感器装置的监测电容器的间隙状监测体积中，间隙状监测体积形成于监测电容器的第一电极和第二电极之间，第一电极和第二电极面向彼此且当延伸通过监测电容器的监测体积时横向于所分离的纱线的长度部分的纵向方向隔开。传感器装置进一步包括用于支撑所分离的纱线的至少两个支撑面。这两个支撑面在纵向方向上隔开并相对于第一电极和第二电极固定，其中，监测体积至少部分地布置在两个支撑面之间。

Description

纱线分离模块及包括纱线分离模块的穿经机和结经机

技术领域

本发明涉及一种带有纱线分离装置和电容传感器装置的纱线分离模块，电容传感器装置用于监测纱线分离过程的结果。本发明进一步涉及一种包括至少一个这种纱线分离模块的穿经机及结经机或分经机。

背景技术

纱线的分离，特别是单纱从经纱片的分离，是许多编织准备过程和系统中必须的基本操作步骤，例如在结经机或自动穿经机中。结经机用来将来自已经在织布机中编织的旧经纱片的第一纱线与来自随后将在织布机中编织的新经纱片的第二纱线打结。两个经纱片的纱线通常在所谓的夹架或夹持装置中拉伸，其中各条纱线彼此靠得非常近。在打结之前，必须在结经机此后将两条分开的纱线打结在一起并最终将打结的纱线拉出之前使单纱首先从每个相应经纱片分离。必须对两个经纱片的所有纱线重复此过程。穿经机用于将经纱自动拉进编织机的线束(harness)的对应元件(钢筘、停经片、综片)中。为此，纱线也布置在至少一个在夹架中拉伸的经纱片中。在被拉进之前，在准备进行以下操作步骤时必须将预定数量的纱线(特别是单纱)从经纱片分离。

已经对这些分离过程提出了不同的解决方案。例如，EP 2 881 506 A1描述了一种能够通过旋转纺锤装置从经纱片分离纱线的纱线分离装置。替代地，EP 1 383 949 B1公开了一种使用吸嘴从经纱片捕获预定数量的纱线(特别是单纱)的分离装置。

为了监测纱线分离结果，即，为了关于实际希望的将由纱线分离装置分离的纱线的数量来监测实际分离的纱线的数量，如在EP 2 881 506 A1中公开的分离装置包括诸如照相机或张力测量装置的检测装置。虽然照相机可提供许多可靠的或附加的信息，例如纱线的数量、颜色、纱线的类型等等，但是其非常昂贵。而且，诸如压电张力检测器的张力测量装置，对于一些应用来说通常不够快。

电容性纱线检测以通过放置在测量电容器内(即，两个电极之间)的纱线的电容传感器中的电容器的电场的变化为基础，该变化取决于纱线特性，例如尺寸、材料等等。电容传感器提供取决于传感器的改变后的电容的输出信号。EP 0 401 600 B1描述了一种与光学传感器结合使用以沿着在电容传感器的两个板电极之间的间隙状监测体积中延伸的纱线检测不规则的电容传感器。当纱线在检测过程中沿着其贯穿电容传感器的间隙状监测体积的长度尺寸(extension，范围)延伸时，能可靠地检测到沿着纱线长度的变化。然而，如果使纱线连续进入间隙状监测体积中，那么结果将根据纱线在监测体积内的实际位置而不同。因此，EP 0 401 600 B1的结构不是很适于对分离过程的结果进行电容性监测。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种带有快速的、紧凑的且便宜的传感器装置的纱线分离模块，该传感器装置能够监测分离过程的结果，特别是能够提供与通过纱线分离装置分别从纱线层或经纱片分离的纱线的数量相关的可靠信息。

根据本发明，纱线分离模块包括纱线分离装置和电容传感器装置，该电容传感器装置用于监测纱线分离结果，特别是实际分离的纱线的数量。纱线分离装置构造为从纱线层分离预定数量的纱线(优选地是单纱)，并构造为将所分离的纱线的至少一长度部分传送到电容传感器装置的监测电容器的间隙状监测体积中。在监测电容器的第一电极和第二电极之间形成该间隙状监测体积，该第一电极和第二电极面向彼此，并且该第一电极和第二电极当延伸穿过监测电容器的监测体积时横向于所分离的纱线的长度部分的纵向方向隔开。监测电容器及由此其监测体积构造为使得其在关于纵向方向的两侧上及在与横向于纵向方向的插入方向相对的方向上对电容传感器的外部开放。这允许插入分离的纱线或多条分离的纱线，以横向于其沿着插入方向进入监测电容器的监测体积中的长度尺寸进行监测，监测电容器可布置/放置在监测位置中，在该监测位置中，纱线经由关于纵向方向的两个开放侧通过监测电容器的间隙状监测体积，并由两个支撑面支撑使得将纱线的至少该长度部分布置/放置在监测电容器的监测体积内。将插入方向定义为从电容传感器的外部插入监测电容器的监测体积中的纱线的路径的切线。

为了将纱线放置在监测电容器的监测体积内的固定监测位置中，特别是相对于第一电极和第二电极，电容传感器装置进一步包括用于支撑所分离的纱线的至少两个支撑面。根据本发明，这两个支撑面沿着纵向方向隔开。根据本发明，相对于第一电极和第二电极固定这两个支撑面，即，其相对于第一电极和第二电极是固定的。将监测电容器的监测体积至少部分地布置在两个支撑面之间。这样，当所分离的纱线由支撑面支撑时，沿着纵向方向在两个支撑面之间延伸的所分离的纱线的长度部分与监测电容器的监测体积相交。从而其影响监测电容器的电场。除了电极以外提供两个支撑面。这两个支撑面设置在传感器装置上，使得支撑面遵循分离装置相对于纱线层的前进运动。根据本发明，已经认识到，与从现有技术得知的沿着其长度尺寸的纱线参数的变化的电容性检测(其中，纱线在检测过程中延伸通过电容传感器的间隙状体积)相比，对于可靠地监测纱线分离过程的结果来说非常关键的是，将待监测的每条纱线保持/布置/放置在电容传感器的监测电容器的监测体积内的几乎相同的位置中。这是由于以下情况：为了监测纱线分离过程，使单条纱线或多组纱线一个接一个地进入电容传感器装置中，导致电容性测量——即使仍是相同类型的纱线——对于每个纱线监测事件来说也是不同的，如果没有界定纱线至少在插入方向上相对于电容传感器的电极的运动的支撑部。如以上关于现有技术描述的，通常使纱线在分离过程期间过度张紧。因此，优选地相对于待监测纱线这样布置传感器装置，使得过度张紧至少部分地在插入方向上是有效的，导致纱线在过度张紧负载下确定地邻接/抵靠两个支撑面。

根据本发明的一个优选实施例，该至少两个支撑面可构造为例如以限定与监测电容器的第一电极和第二电极相交的公共平面。该公共平面与每个支撑面相切。优选地，这两个支撑面中的每个至少部分地在公共平面中延伸。在该情况中，假如支撑面是圆形的，则每个支撑面和公共平面之间的相交至少是横向于纵向方向的线，或者假如这两个支撑面是平坦的且共面的，则该相交最多是平面的一部分。由于支撑面的这种构造，电容传感器装置与不同直径的纱线兼容。

监测电容器的监测体积和/或第一电极和第二电极中的每个可在公共平面的两侧上延伸。这允许纱线的振动运动——当被支撑在支撑面上时——至少是在与公共平面垂直的方向上——特别是在监测电容器的电场内的两个支撑面之间的监测体积中。纱线的振动运动引起电场的振动，可测量该振动，从而该振动提供与待监测纱线相关的信息，例如与纱线的张力相关的信息。

公共平面可在关于第一电极和第二电极的相应高度尺寸的一半高度处与监测电容器的第一电极和第二电极相交，高度方向与纵向方向垂直地延伸，特别是与公共平面垂直地延伸。

优选地，监测电容器的第一电极和/或第二电极至少在电容传感器装置的两个支撑面之间的整个纵向间隔上延伸，使得在两个支撑面之间延伸的所支撑的纱线的长度部分的最大量处于监测电容器的电场中。

根据本发明的另一实施例，纱线分离装置构造为将所分离的纱线的长度部分在插入方向上传送到监测电容器的监测体积中。每个支撑面可包括与插入方向指向相反且与插入方向垂直的平面部分。

根据本发明的又一实施例，监测电容器的第一电极和第二电极构造为例如以分别限定或者可分别包括分别限定第一电极平面和第二电极平面的几何形状。每个支撑面可与第一电极平面和/或与第二电极平面垂直地延伸。

第一电极平面和第二电极平面可以是平行的或者相对于彼此倾斜的。对于倾斜电极，第一电极平面和第二电极平面之间的角度可具有在10°至25°之间的值，优选地是18°。特别地，该倾斜是这样的，使得两个倾斜电极在插入方向上会聚。对于倾斜电极平面，监测电容器有利地与不同的纱线直径兼容。电容器还很适于纱线垂直于纵向方向的来回运动。电极平面的倾斜还可允许监测电容器的紧凑性和电容传感器装置的紧凑性：当第一板电极和第二板电极在插入方向的相反方向上分叉时，具有喇叭口效果，监测电容器和电容传感器装置可一起关于插入方向稍微倾斜地布置。为了进一步增加传感器装置的紧凑性，这两个支撑面，特别是由这两个支撑面限定的公共平面，可与第一电极平面或第二电极平面基本上垂直。而且，每个支撑面可包括与在两个支撑面之间延伸的纱线部分的纵向方向平行且横向于(特别是垂直于)插入方向的平面部分。

根据本发明的另一实施例，使电容传感器装置的两个支撑面中的每个(特别是由电容传感器的两个支撑面限定的公共平面)从纱线层将相对于用于纱线分离的分离装置布置于其中的平面移动。换句话说，将两个支撑面中的每个，特别是公共平面，在与纱线层平面垂直的方向上定位在离纱线层平面一定距离处或与纱线层平面隔开。

根据本发明的另一优选实施例，纱线分离模块进一步包括用于使一条或多条纱线当延伸穿过监测电容器的监测体积时邻接的至少一个邻接面。与这两个支撑面结合，该至少一个邻接面可在分别离第一电极和/或第二电极特定距离及离监测电容器和电容传感器装置的其他零件特定距离处界定用于将在监测电容器的监测体积内检测到的纱线的至少一长度部分的通道，从而避免那些零件的磨损。优选地，邻接面和支撑面形成于金属零件上，或者由金属制成，以使这些表面很适于与纱线重复接触。邻接面可限定邻接平面，其分别与两个支撑面或公共支撑平面相交，并且关于这两个支撑面以在90°至105°之间的角度延伸，优选地以90°的角度延伸。邻接平面在监测电容器的第一电极和第二电极之间延伸，并且在与邻接平面垂直的方向上与监测电容器的第一电极和第二电极隔开。在邻接面和支撑面之间具有在此范围内的角度，待监测的纱线可总是与支撑面和邻接面二者接触，从而提供非常可靠的比较结果，甚至是对于一个接一个地进入监测电容器的监测体积中的不同的纱线。当纱线与支撑面和邻接面接触时，纱线从监测电容器的第一电极和第二电极延伸一距离。可通过也形成至少一个支撑面的支撑部的平坦前表面来实现对纱线的邻接。邻接面和支撑面的边缘可以是圆形的。

根据本发明的又一方面，电容传感器装置可进一步包括补偿电容器，其优选地基本上等同于监测电容器，特别是就电力学特性而言，例如电容、电阻、电抗、几何形状等等。补偿电容器使得能够考虑并补偿环境参数，例如温度、湿度等等，因为其可用作分析监测电容器中的感应信号的参考。补偿电容器还包括第一电极和第二电极。补偿电容器的第一电极和第二电极在其间形成间隙状监测体积。电容传感器装置的所有电极优选地在横向于纵向方向的方向上对准，特别是在与纵向方向垂直的方向上。换句话说，电容传感器的电极在横向于纵向方向的方向上并置，特别是在与纵向方向垂直的方向上并置。可通过公共电极来实现监测电容器的第二电极和补偿电极的第二电极，这进一步增加了传感器装置的紧凑性并便于使补偿电容器基本上等同于监测电容器。

根据本发明的另一实施例，监测电容器和/或补偿电容器的第一电极包括优选地弯曲的金属导电丝。使用丝电极增加了电容器的灵敏度。替代地或附加地，监测电容器和/或补偿电容器的第二电极可分别包括金属导电板。同样地，公共电极可包括金属导电板。

而且，根据本发明的另一实施例，用绝缘件保持监测电容器的第一电极和/或第二电极和/或补偿电容器的第一电极和/或第二电极。优选地，用公共绝缘件保持电容传感器的所有电极。绝缘件通常由塑料制成，并且提供每个电极与其他电极的绝缘，使得电极之间没有接触。

根据本发明的另一实施例，监测电容器的第一电极和第二电极中的至少一个由绝缘件上的金属涂层形成，优选地由塑料制成。此金属涂层是导电的。其适合绝缘件的形状。优选地，所涂覆的绝缘件的表面是平面。优选地，电容传感器的所有电极(监测电容器和补偿电容器)由公共绝缘件上的金属涂层形成。绝缘件提供每个电极与其他电极的绝缘，使得电极之间没有接触。

根据本发明的另一实施例，电容传感器装置可包括外壳。外壳(至少部分地)包围或容纳带有第一电极和第二电极的监测电容器，以及在本情况中，包围或容纳绝缘件和补偿电容器。这两个支撑面由外壳形成，保持监测电容器的第一电极和第二电极的绝缘件固定在外壳中。这两个支撑面界定外壳的插入槽的纵向侧，以将纱线从外壳的外部插入监测电容器的监测体积中。特别地，当补偿电容器的监测体积放置在外壳内时，这允许将其他环境参数的影响减到最小。根据本发明的又一实施例，这两个支撑面由外壳形成，外壳(至少部分地)包围带有第一电极和第二电极的监测电容器，以及在本情况中，包围绝缘件和补偿电容器。当用外壳固定带有电极的绝缘件时，相对于由绝缘件支撑的电极固定这两个支撑面。替代地，可在绝缘塑料件上形成这两个支撑面。在外壳上形成支撑面提供这样的优点：可选择具有比绝缘件的材料更高的硬度的材料，使得减小通过与待监测的所分离的纱线的重复接触而引起的磨损。

而且，电容传感器装置可包括电子电路，其可操作地连接到监测电容器的第一电极和第二电极，以及在本情况中，连接到补偿电容器的第一电极和第二电极。电子电路构造为在电容器的一个(发送)电极处产生信号，并且在对应电容器的另一(接收)电极处读出并处理电容传感器基于感应信号提供的信号。关于监测电容器，感应信号取决于监测电容器的监测体积内的纱线的数量。电子电路可包括用来对电容器施加电压的信号发生器，特别是对监测电容器和补偿电容器的相应的第一(发送)电极施加电压的信号发生器，其中可对每个电极供应不同的电压。电子电路可进一步包括电连接到发生器并电连接到监测电容器和补偿电容器的接收电极的解调器、提供来自接收电极的解调信号的放大模拟信号的可编程增益放大器(PGA)、以及将放大信号转换成输出数字信号的模拟数字转换器(ADC)。电子电路的至少包括可编程增益放大器(PGA)的部分容纳在电容传感器装置的外壳中。信号发生器、解调器、PGA和/或ADC优选地也容纳在容纳监测电容器的外壳内，以使灵敏部件免受扰动并减小长布线的需求及由此可能的扰动影响。有利地，PGA便于增加电容传感器的灵敏度以与所有类型的纱线兼容，特别是与不同直径的纱线兼容。

通常，根据本发明的电容传感器装置可构造为检测比单条纱线或多条纱线的不存在/存在更多的参数。例如，其可构造为提供与纱线相关的进一步的信息，例如纱线直径(直径越大，感应信号越高)、纱线张力(取决于监测电容器的监测体积内的纱线行为，例如影响感应信号的纱线振动)。

而且，根据分离模块的一个有利的实施例，分离装置包括至少一个旋转纺锤，其具有外部螺旋槽、背面、以及螺旋槽和背面之间的交点处的释放边缘。优选地，电容传感器装置放置于纺锤的后面，并且监测电容器的第一电极和第二电极中的一个放置在纺锤内。这帮助减小分离模块的尺寸，并帮助将所分离的纱线从释放边缘直接传送到监测电容器的监测体积中。

当然，补偿电容器也可放置在纺锤内。而且，纺锤的驱动轴可延伸通过电容传感器，以使整个分离模块紧凑。

而且，监测电容器的(有线的)第一电极的弯曲形状/部分可遵循纺锤的周向弯曲的几何形状，以尽可能在从纺锤释放纱线之后就检测纱线的存在。这允许使分离装置在将另一纱线从纺锤释放到监测电容器的监测体积中之前停止进行第二次测量(用于确定从纺锤释放并在监测电容器中延伸的纱线的实际数量)。另外，监测电容器的(有线的)第一电极的弯曲形状/部分可在与分离装置相对于纱线层的前进方向垂直的平面中延伸。

根据本发明的又一实施例，旋转纺锤的背面可用作邻接面。可通过对于在监测电容器中延伸的纱线形成两个支撑面的支撑部的平坦前表面来实现在前进方向上与纱线邻接，即，通过用于前进方向上的纱线的两个邻接面来实现，而不是通过纺锤的背面。支撑部上的这些邻接面可以是圆形的。由邻接面形成的平面和支撑面之间的角度可以在90°至105°之间。

替代地，分离装置可包括例如在EP 1 383 949 B1中描述的吸嘴。在该情况中，通过吸嘴使所分离的纱线与经纱片分离，并使该纱线与两个支撑面接触地进入监测电容器的监测体积中。如果吸嘴使纱线在经纱片平面内偏转，那么所分离的纱线在监测电容器的监测体积中的插入方向也在经纱片平面中延伸。可通过仍吸入纱线的吸嘴来保持与支撑面的接触。

本发明进一步涉及一种穿经机，其包括至少一个根据本发明的纱线分离模块，如上所述。优选地，穿经机的控制器可操作地连接到该至少一个纱线分离模块的电容传感器装置。控制器还可控制夹具的驱动，夹具将所分离的纱线插入编织机的线束元件中。

另外，本发明涉及一种用于连接来自两个不同纱线层的纱线的结经机，结经机对于两个纱线层中的每个包括相应的根据本发明的纱线分离模块。优选地，结经机的控制器可操作地连接到每个纱线分离模块的电容传感器装置。结经机的控制器也可以可操作地连接到分离装置。

根据本发明的结经机可进一步包括与每个纱线分离模块相连的纱线传送装置，以用于将纱线从传感器装置的监测体积取出，结经机的控制器可操作地连接到纱线传送装置的驱动器。

电容传感器装置还可用于监测分经机的分离结果，通常是必须使纱线与纱线层分离的所有机器的分离结果。在该情况中，来自电容传感器的分离结果是分离装置控制的输入。

附图说明

现在将参看附图仅通过实例来进一步描述本发明，其中：

图1示出了结经机的一个实例，其带有根据本发明的第一代表性实施例或第二代表性实施例的每个配备有电容传感器装置的两个分离模块；

图2示出了根据第一代表性实施例的分离模块的分解图；

图3示出了根据图2的电容传感器的电极排列的分解图；

图4示出了根据图2的分离模块的剖视图；

图5示出了沿着图4中的交叉线C的根据图2的排列的剖视图；

图6示出了根据第二代表性实施例的分离模块的剖视图；

图7示出了根据图6的第二代表性实施例的电极排列的等距视图；

图8示出了沿着图6中的交叉线C的根据图6的分离模块的剖视图；

图9示出了带有两个电容传感器和一个结经机主控制器的根据图1的结经机的示意性电气图；并且

图10示出了根据第三代表性实施例的纱线分离模块的等距视图。

具体实施方式

图1示出了结经机100的一个实例，其带有根据本发明的一个代表性实施例的两个分离模块200，每个分离模块200配备有分离装置300和电容传感器装置1。在打结过程之前，在上夹持装置111和下夹持装置112中夹住并张紧上经纱片2.1和下经纱片2.2的纱线2，使得将上经纱片2.1和下经纱片2.2彼此分离。上经纱片2.1和下经纱片2.2分别限定平面P2.1和平面P2.2。结经机100的目的是，使纱线2与上经纱片2.1分离并使纱线2与下经纱片2.2分离，并在两条所分离的纱线2之间形成连接(结)。这将对经纱片2.1、2.2的所有纱线2重复。将结经机100放置在夹持装置111、112上，并且其两个驱动器101、102控制结经机框架103和经纱片2.1、2.2之间的相对位置(在结经机100相对于经纱片2.1、2.2的前进方向A上)。

结经机100包括两个分离模块200，每个分离模块200包括相应的分离装置300。每个分离装置300包括单个纺锤301，其带有由专用驱动器303.1、303.2经由围绕旋转轴线R的纺锤轴302驱动的外部螺旋槽305。纺锤301在经纱片2.1、2.2沿着前进方向A的相对处具有背面306，并在螺旋槽305的根部和背面306的相交处具有释放边缘304。这种分离装置基本上是从现有技术得知的，例如，从EP 2 881 506 A1得知。而且，每个分离模块200包括根据本发明的电容传感器装置1，其与相应的分离装置300联合使用，以对分离结果进行电容性监测，即，判断相应的分离装置300的分离过程是否提供预定数量的待分离的纱线。因此，假如将分离单纱，则电容传感器装置1允许检查分离过程是产生一条纱线还是产生不止一条纱线。

每个电容传感器装置1基本上包括电极排列10(特别是看图3或图7)、电子电路30(特别是看图9)、以及外壳50(特别是看图2)。

现在参考图2至图5更详细地说明电容传感器装置1的第一实施例。特别地，图3详细地举例说明了电极排列10。电容传感器装置1包括两个电容器：监测电容器11和参考或补偿电容器12。在本实施例中，电容器11、12都包括由弯曲金属丝形成的第一(发送)电极13、14。发送丝电极具有圆形横截面(对于第一电极13、14两者都具有相同的横截面)。而且，电容器11、12两者都具有公共金属板电极15(接收电极)，其代表两个电容器11、12的相应的第二电极。板电极15限定两个相对的平坦表面，其分别沿着横向于纵向方向L的方向和沿着横向于插入方向I的方向面向第一电极13和第一电极14。监测电容器11的第一丝电极13(发送电极)和(公共)板电极15彼此隔开，以在其间形成监测电容器11的细长的间隙状监测体积16，纱线的一长度部分可在其中沿着纵向方向L延伸。补偿电容器12的第一丝电极14(发送电极)和(公共)板电极15也横向于和纵向方向L平行的方向彼此隔开，以在其间形成间隙状监测体积17，间隙状监测体积17属于补偿电容器12并且在与纵向方向L平行的方向上是细长的。

通过公共绝缘件18保持所有电极13、14、15，使得电极13、14、15相对于绝缘件18是固定的。将电极13、14、15在横向于纵向方向L的方向上对准。绝缘件18由塑料制成，并且使电极13、14、15与其他电极隔开，使得电极13、14、15之间没有接触。假如没有纱线延伸通过，则监测电容器11的间隙状监测体积16仅包含空气。第一电极13和第二电极15之间的电场穿透间隙状监测体积16。第一电极14和第二电极15之间的电场穿透间隙状监测体积17。对于待保持的电极13、14、15中的每个，绝缘件18包括对应的支撑槽19。两个丝电极13、14具有基本上相同的弯曲形状，并且包括两个与绝缘件18接合的侧臂13.1、14.1及中心弯曲部分13.2、14.2。板电极15也包括将保持在绝缘件18中的两个侧臂15.1。而且，绝缘件18包括两个后凸缘18.1，其用于将绝缘件18定位并安装在外壳50的壳体50.4内。

监测电容器11的第一(发送)电极13的金属丝的弯曲形状/几何形状限定中间平面P13，其相对于由公共电极15的板限定的中间平面P15倾斜。相同的角度出现在由补偿电容器12的弯曲丝电极14限定的中间平面P14和板电极15的平面P15之间。电极13的平面P13、电极15的平面P15和电极14的平面P14与纵向方向L平行。在本实例中，每个丝电极平面P13、P14和板电极平面P15之间的角度是大约18°，优选地在10°至25°之间。电极13的平面P13与前进方向A垂直，并与旋转轴线R垂直。

当通过绝缘件18将电极13、15保持在外壳50中时，监测电容器11的监测体积16在关于纵向方向L的两侧上与电容传感器1的外部连通。电极排列10的外部也在横向于纵向方向L且在监测电容器11的两个电极13、15之间延伸的插入方向I上与监测体积16连通。绝缘件18在沿着插入方向I的另一侧上封闭监测体积16。插入方向I从电容传感器1的外部指向监测体积16中。在带有包括纺锤301的分离装置300的所述实施例中，插入方向I与相关的经纱片平面P2.1、P2.2垂直并正交。特别地，插入方向I与前进方向A垂直。这允许分离装置300将一条或几条待监测的纱线2横向于其在插入方向I上的长度尺寸传送到监测体积16中，可布置/放置在监测位置中，在该监测位置中，待监测的纱线2经由沿着纵向方向L的两个开放侧通过间隙状监测体积16，使得将的纱线2的至少一长度部分布置/放置在监测体积16内。绝缘件18在电极平面的会聚方向上封闭监测电容器11的监测体积16和补偿电容器12的监测体积17。

电容传感器装置1的外壳50容纳电极13、14、15、绝缘件18、以及至少电子电路30的用于读出电容传感器装置1的零件。外壳优选地由金属(例如铝或钢)制成。而且，外壳50具有通孔51，驱动纺锤301的纺锤轴302延伸通过通孔51。外壳50进一步包括插入槽52，外壳50的外部可通过插入槽52与外壳50的内部连通。

外壳50的两个支撑部53、54形成插入槽52的纵向侧。这两个支撑部53、54还形成两个支撑面55、56，其根据本发明而提供，用于将一条或多条将提到的纱线2支撑在监测电容器11的监测体积16内。因此，两个支撑部53、54在纵向方向L上隔开，当电容传感器装置1容易装配时，每个支撑部具有相对于监测电容器11的第一(发送)电极13和第二(公共)电极15固定的至少一个支撑面55、56，并且监测体积16沿着纵向方向L至少部分地在这两个支撑面55、56之间延伸。每个支撑面55、56形成由支撑部53、54形成的U形开口的底部，并指向与插入方向I相反的方向或者至少在插入方向I上支撑纱线2。支撑部54、54的U形开口在与插入方向I相反的方向上对外壳50的外部是开放的。

除了相应的平坦支撑面55、56以外，每个支撑部53、54具有平坦前表面57和平坦后表面58，其在横向于纵向方向L(特别是垂直于纵向方向L)平面中一起界定支撑部53、54的U形横截面开口。在纵向方向L上，两个支撑面55、56布置为彼此尽可能得靠近。优选地，两个支撑部53、54之间的纵向距离小于释放边缘304处的纺锤301的外径。在本实例中，两个支撑部53、54之间的纵向距离等于大约12mm。每个支撑面55、56的(沿着前进方向A的)宽度优选地大于将由电容传感器装置1检测到的纱线的最大直径。典型的纱线直径是1mm的数量级。因此，每个支撑面55、56的宽度在本实例中等于大约1.5mm。每个平坦前表面57与每个支撑部53、54的相应的支撑面55、56相交。在支撑部53、54的U形开口中测得的平坦前表面57和平坦支撑面55、56之间的角度α在本实例中是90°，但是通常可以是在90°至105°之间的任意角度。外壳50、绝缘件18和电极13、14、15形成电容传感器装置1的测量头。

图9代表性地举例说明了电容传感器装置1的电子电路30，如通常从EP 0 129 076B1中得知的，其也公开了电容传感器装置1中的感应信号的电子处理的一个实例。电子电路30可操作地连接到电极13、14、15。电容传感器装置1与能量供应装置(未示出)有线连接。电子电路30包括：信号发生器31，用来分别对监测电容器11和补偿电容器12的每个第一(发送)电极13、14施加电压(可对每个电极供应不同的电压)；解调器32，可操作地连接到发生器31并连接到公共接收电极15；可编程增益放大器33(PGA)，提供来自接收电极15的解调信号的放大模拟信号；模拟数字转换器34(ADC)，将来自可编程增益放大器33的放大信号转换成输出数字信号。信号发生器31、解调器32、PGA 33和ADC 34容纳在电容传感器装置1的外壳50内。

由于连接到电极13、14、15的电子电路30，电容传感器装置1在感应信号的测量过程中能够根据在接收电极15感应的信号及由此根据监测体积16中的纱线而提供信号，这允许对监测体积16中的纱线的存在和数量进行电容性监测。补偿电容器12用于感应信号的参考，与环境参数(例如环境温度、湿度，等等)无关。

转回到如图2、图3、图4和图5所示的电容传感器装置1的第一实施例的装配，通过后凸缘18.1将绝缘件18在外壳50内保持在位，优选地经由至少沿着纵向方向L的相反方向上的两个邻接件18/50/L和沿着与纵向方向L及前进方向A垂直的方向的相反方向上的两个邻接件18/50/I。前盖50.1(例如用螺钉)封闭外壳50的前开口，配备有电极13、14、15的绝缘件18通过该前开口引入外壳50，并且保持绝缘件18沿着前进方向A夹在外壳(向后)的台肩50.5和前盖5.1之间。两个相对的侧盖50.2(例如用螺钉)封闭外壳50的相对的侧开口，并且实现绝缘件18相对于外壳50在纵向方向L上的正确定位。通过此装配，绝缘件18及由此电极13、14相对于外壳50及由此相对于两个支撑部53、54精确地固定。前盖50.1具有通孔50.3，以使得纺锤301的从动轴302能够通过通孔50.3。除了通孔51和插入槽52以外，封闭外壳50。

替代地(未示出)，以这样的方式设计电容传感器装置1的外壳，即，使得外壳包括外壳体，外壳体包括开口，配备有电极13、14、15的绝缘件18通过该开口引入外壳中，其中所述开口在与插入方向I相反的方向上是开放的。另外，外壳包括构造为封闭开口的顶盖。由外壳的顶盖形成插入槽、以及由此根据本发明提供的用于将一条或多条待监测的纱线支撑在监测电容器的监测体积内的两个支撑面。通过一个或多个螺钉和/或通过胶水将保持监测电容器的第一电极和第二电极及补偿电容器的电极的绝缘件固定在配备有顶盖的外壳中，以沿着前进方向、纵向方向和插入方向相对于顶盖正确地定位绝缘件。

支撑部53、54的两个支撑面55、56一起限定公共平面59，其与两个支撑面55、56相切(并与纵向方向L平行)，并且部分地在监测电容器11的监测体积16中延伸。这两个平坦支撑面55、56在公共平面59中延伸。公共平面59在两个支撑部53、54之间及两个支撑面55、56之间延伸，并且与纱线2的靠在两个支撑面55、56时的长度部分相切。公共平面59与监测电容器11的第一(发送)电极13的平面P13垂直，每个支撑面55、56与第一电极13的平面P13或者与第二电极15的平面P15以90°至115°的角度延伸。有利地，每个支撑面55、56在与插入方向I垂直的方向上延伸。由支撑面55、56限定的公共平面59也相对于板状公共电极15的平面P15倾斜。由平坦支撑面55、56中的每个限定的平面与监测电容器的第一电极13和公共电极15两者都相交。特别地，公共平面59与监测电容器11的第一电极13和第二电极15两者都相交。监测体积16经由外壳50的支撑部53、54的U形开口在两个纵向侧上对电容传感器1的外部部分地开放。

外壳50在绝缘件18、监测电容器11的第一电极13的弯曲丝的外部部分、板状公共电极15的外部部分、补偿电容器12的监测体积17、补偿电容器12的弯曲丝14的外部部分和电子电路30的部分周围形成屏蔽。补偿电容器12的间隙状监测体积17仅包含空气，而监测电容器11的间隙状监测体积16包含空气并构造为接收待监测的纱线，希望是一个接一个地。监测电容器11的监测体积16经由外壳50的插入槽52沿着横向于纵向方向L的插入方向I对于外壳50的外部部分地开放。补偿电容器12的监测体积17沿着插入方向I通过外壳50而对外壳50的外部封闭。

两个支撑部53、54沿着纵向方向L非常靠近电极13、14、15地放置。换句话说，第一电极13从支撑面55中的一个的纵向水平延伸到其他支撑面56中的一个的纵向水平，并且第二电极15从支撑面55中的一个的纵向水平延伸到其他支撑面56中的一个的纵向水平，使得在两个支撑部53、54之间延伸的所支撑的纱线的长度部分的最大量在监测电容器11的电场内。换句话说，监测电容器11的第一电极13在两个支撑面55、56中的每个的水平处延伸，并在两个支撑面55、56之间连续延伸，并且监测电容器11的第二电极15在两个支撑面55、56中的每个的水平处延伸，并在两个支撑面55、56之间连续延伸。而且，监测体积16、第一电极13和第二电极15在与公共平面59垂直的方向上在由两个支撑面55、56限定的公共平面59的两侧上延伸。

根据本发明，电容传感器装置1可与纺锤分离装置300直接相关联，一起形成分离模块200，分离模块200可引入结经机100中，以分离预定数量的纱线(特别是单纱)，并监测一个接一个地进入传感器装置1并从其移除的实际分离的纱线的数量。参考图1、图2、图4和图5所示的根据第一实施例的分离模块200，分离模块200相对于经纱片在指向经纱片的前进方向A上移动。电容传感器装置1放置在每个纺锤301的背面306，使得在螺旋槽305中运送并从纺锤301的释放边缘304落下的纱线可由背面306引导以经由外壳50的插入槽52直接进入(至少部分地/以部分的方式)电容传感器装置1的监测电容器11中。因此所分离的纱线的长度部分的插入方向I与纺锤背面平面P306平行。当纺锤301使纱线2偏转以进行分离过程时和当每条纱线在位于支撑面55、56上时仍在与相应经纱片平面P2.1、P2.2垂直的方向上偏转时，纺锤301传送纱线直接出现在监测体积16中，不用附加的运送装置，这仅是由于纱线2的偏转导致的。纱线2的长度部分的轴向方向L——当延伸通过监测电容器11的监测体积16时——在由纺锤301分离之前(即，在经纱片2.1、2.2中)与纱线2的长度尺寸平行。纱线2的长度部分的轴向方向L——当延伸通过监测体积16时——也与前进方向A正交并与纺锤301的旋转轴线R正交。特别地，在每个分离模块200中，监测电容器11的第一(发送)电极13放置在纺锤301内，即，关于背面平面P306完全放置在纺锤301的内部中，并且外部螺旋槽305沿着旋转轴线R位于第一电极13的水平处，其弯曲部分13.2尽可能得靠近释放边缘304。仅监测电容器11的一个电极13放置在纺锤301内部，而监测电容器11的其他电极15放置在纺锤301外部。特别地，监测电容器11的第一电极13的弯曲部分13.2的轴与纺锤301的旋转轴302的旋转轴线R重合。监测电容器11的公共电极15和第一电极13之间的间隙状监测体积16在与插入方向I相反的方向上对外部开放，插入方向I与纵向轴线L正交并与纺锤301的旋转轴线R正交。间隙状监测体积16在向后方向上(即，与经纱片2.1、2.2相对并与纺锤301的背面306相对)对于电极排列10的外部也是开放的，这是由于监测电容器11的第一电极13和公共电极15的平面之间的为18°的角度导致的。每个支撑部53、54的前表面57放置在纺锤301内，使得，沿着前进方向A，通过纺锤301的背面306的平面P306与支撑部53、54的两个支撑面55、56相交，在本情况中，以等于90°的角度α相交，优选地以90°至105°之间的角度α相交，并与监测体积16相交。特别地，平面P306在与邻接平面P306垂直的方向上在离监测电容器11的电极13、15一距离处在电极13、15之间延伸，并沿着前进方向A放置在经纱片2.2、2.3和在监测体积16中延伸的纱线2之间。平面P306与平面P13平行。特别地，平面P306沿着前进方向A从位于经纱片2.2、2.3的边缘处的纱线2移动，使得由两个支撑面55、56支撑的纱线2与用作邻接面的背面306邻接。

根据图1所示的本代表性实施例，结经机100包括两个分离模块200，一个分离模块200用于上经纱片2.1，另一个分离模块200用于下经纱片2.2，其中，那些分离模块200的外壳50中的相应的插入槽52是面对面的。而且，相应的外壳50固定到支撑相应分离装置300的框架103，使得其遵循相关分离装置300相对于经纱片2.1、2.2的前进运动。

当结经机100处于夹持装置111、112上的工作位置中时，由监测电容器11的第一(发送)丝电极13限定的平面P13是垂直的(与经纱片2.1、2.2的水平面P2.1、P2.2垂直)。

现在参考图6至图8更详细地说明电容传感器装置1的第二实施例。根据第二实施例的电容传感器装置1的基本概念与图2至图5所示的根据第一实施例的电容传感器装置非常相似。因此，用相同的参考数字表示相同的特征，除非明确地指示，并且不详细地说明。

与图2至图5所示的第一实施例类似，根据第二实施例的电容传感器装置1放置在带有螺旋槽305和释放边缘304的纺锤301的背面306。在从纺锤301释放纱线2之后沿着插入方向I插入监测体积16中的过程中，每条纱线2在前进方向A上与纺锤301的背面306接触，背面306构成邻接面306。

与根据图2至图5的第一实施例相比，根据第二实施例的电容传感器装置1包括监测电容器11和补偿电容器12，其没有公共的第二电极，但是每个具有单独的第二电极15’、15”。

进一步，与根据图2至图5的第一实施例相比，根据第二实施例的电容传感器装置1不包括丝状第一电极。而是，电容传感器1包括由塑料制成的绝缘件18，其包括与纵向方向L平行的两个平行的槽。每个槽限定两个平行的表面，该表面沿着横向于纵向方向L的方向并沿着横向于插入方向I的方向面向彼此，该表面部分地涂有金属涂层，金属涂层是导电的以形成监测电容器11和补偿电容器12的相应的第一电极13、14和第二电极15’、15”。面向彼此的第一槽的金属涂层限定监测电容器11的监测体积16，而面向彼此的第二槽的金属涂层限定补偿电容器12的监测体积17。

监测电容器11的第一电极13和第二电极15’及补偿电容器12的第一电极14和第二电极15”限定中间平面P13、P15’、P14、P15”，这些中间平面彼此平行且在横向于纵向方向L的方向上(例如在与前进方向A平行的方向上)对准。第一电极13放置在纺锤301内部，并且电极15’、15”和14放置在纺锤301外部。

金属涂层的厚度及由此监测电容器11和补偿电容器12的第一电极13、14和第二电极15’、15”的厚度优选地可以在0.2mm至0.6mm之间。如在前进方向A上看到的，金属涂层的形状及由此监测电容器11和补偿电容器12的第一电极13、14和第二电极15’、15”的形状可以是方形的、矩形的、梯形状的，或者其组合，例如包括矩形部分和连续梯形状部分。涂层可直接施加于槽的平行表面。面向彼此的槽的表面可每个包括用于将施加于其上的涂层的凹处。在该情况中，凹处的深度优选地对应于施加于其上的涂层的厚度。在任何情况中，将金属涂层直接施加至绝缘件18可避免由于气隙而引起的任何缺点。对于监测电容器11和补偿电容器12的所有电极13、14、15’、15”，金属涂层的几何形状优选地是相同的。

而且，监测电容器11的第一电极13和第二电极15’之间沿着前进方向A的距离d等于补偿电容器12的第一电极14和第二电极15”沿着前进方向A的距离d。

每个电极13、15’的金属涂层关于与公共平面59垂直的方向在由形成于金属外壳50上的平坦支撑面55、56限定的公共平面59的两侧上延伸。平坦支撑面55、56与平面P13、P15’垂直地延伸，并且指向与插入方向I相反的方向。每个涂层从相应槽的底部一直延伸到高度尺寸h，高度方向与公共平面59垂直并与插入方向I平行。特别地，公共平面59可在关于每个电极13、15’的高度尺寸h的一半高度h/2处与监测电容器11的第一电极13和第二电极15’的金属涂层相交或交叉。公共平面59在离限定监测电容器的槽的底部一距离处隔开或延伸。在高度方向上离电极13、14、15’、15”的边缘一距离处，电场是更规则的。如可从图6中看到的，支撑面55、56在前进方向A上的宽度比监测电容器11的第一电极13和第二电极15’之间的距离小。

为了安装在外壳50中，测量头(包括配备电极13、14、15’、15”的绝缘件18)可经由邻接件与外壳50接合，优选地经由沿着纵向方向L在相反的方向上的至少两个邻接件18/50/L接合，经由沿着前进方向A在相反的方向上的两个邻接件18/50/A接合，并且经由沿着与纵向方向L和前进方向A垂直的方向(例如沿着插入方向I)在相反的方向上的两个邻接件18/50/I接合。

如可从图6中看到的，公共平面59相对于经纱片平面P2.2移动，在经纱片平面P2.2中，纱线层2.2相对于带有纺锤301的纱线分离装置300布置。特别地，公共平面59放置在平面P2.2和通过释放边缘304的平行平面之间，纺锤301的旋转轴线R位于在经纱片平面P2.2和通过释放边缘304的平行平面之间界定的体积之外。

如可从图7中看到的，电极13、14、15’、15”和电子器件31、32、33、34、120、110之间的电连接件150优选地布置在绝缘件18的一个纵向侧，并例如通过焊接固定到电极13、14、15’、15”。

在另一实施例(未示出)中，电极13、14、15’、15”和电子器件31、32、33、34、120、110之间的电连接件可以至少部分地由施加至绝缘件18的表面的金属涂层形成。

关于图6至图8所示的电容传感器装置1的第二实施例，应注意的是，解调器32可操作地连接到监测电容器11的第二电极15’和补偿电容器12(未在图9中示出)的第二电极15”。

再次参考图9，结经机100的主控制器110控制上经纱片驱动器101和下经纱片驱动器102、用于使用于上经纱片2.1的分离装置300旋转的纺锤驱动器303.1、用于使用于下经纱片2.2的分离装置300旋转的纺锤驱动器303.2、用于上经纱片2.1的纱线的传送器和切割器驱动器130.2、以及打结单元驱动器140。主控制器110可操作地(直接地或间接地)连接到每个电容传感器装置1。通过容纳于结经机框架103中的电容传感器1的专用信号处理器120来分析由上经纱片2.1和下经纱片2.2的每个ADC 34提供的数字信号。通过连接器元件(图2上所示)和互补的连接器元件(未示出)来实现容纳于外壳50中的电子器件和容纳于框架103中的电子器件之间的可插拔/不可插拔的电连接。替代地，信号处理器120可容纳于电容传感器装置1的外壳50中。每个信号处理器120提供与纱线2的存在或不存在相关的信息和/或与相应分离模块200的监测电容器11的监测体积16中的纱线2的数量相关的信息。每个信号处理器120可动态地作用于相关的PGA 33，以改变PGA 33所提供的放大。因此，为了优化分析，PGA 33所传递的信号一旦具有小的振幅，则信号处理器120可增加PGA 33处的放大，以在其最佳范围内使用ADC 34。当需要时使用模拟/数字转换。每个信号处理器120电连接到且可操作地连接到结经机100的主控制器110。

在从经纱片2.1、2.2分离纱线2的过程中，通过信号发生器31将激励信号规则地发送至电容器11、12的发送电极13、14，其中，用于监测电容器11的激励信号是相移的，即，相对于用于相关的补偿电容器12的激励信号是相反的。当纱线2进入监测电容器11的监测体积16时，通过解调器32、PGA 33、ADC 34和数字信号处理器120改变并进一步处理公共接收电极15处的感应信号或第二电极15’、15”中的每个处的感应信号。信号处理器120一旦在监测体积16内检测到纱线2，则信号处理器对主控制器110发送信号，以通过停止对应的驱动器101、102来停止结经机100相对于相关的经纱片的前进，并通过停止对应的纺锤驱动器303.1、303.2来停止相关的纺锤301的旋转。

在插入监测体积16中的过程中，每条纱线2在前进方向A上与纺锤301的背面306接触，背面306构成邻接面306，并在插入方向I上与两个支撑面55、56接触。当与支撑面55、56和邻接面306接触时，两个支撑部53、54之间的纱线2的长度部分位于监测体积16中。当监测体积16内的纱线(仍)夹在相关的夹持装置111、112中且该纱线相对于相关经纱片2.1、2.2的平面P2.1、P2.2偏转时，纱线在张力的作用下抵靠支撑面55、56。当纱线2也在前进方向A上偏转时，纱线2也抵靠纺锤301的邻接面/背面306，纱线2的至少两个部分沿着纵向方向L隔开，这两个部分位于在两个支撑面55、56之间延伸的纱线2的长度部分之外。由于在预张紧负载下插入，纱线2可在支撑面55、56和邻接面306上弹起并在公共平面59的两侧上振动。当纱线不沿着纵向方向移动时，电容传感器装置1仅能够监测每条纱线2的长度部分。

在检测到监测体积16中存在纱线之后，至少可进行短时间的第二次测量，以监测监测体积16中的纱线的精确数量。当停止纺锤301的旋转和前进运动时，并且当纱线由两个支撑面支撑时，其允许通过结经机的机械零件的有限振动来进行精确测量。进行感应信号的第二次分析，以确定监测电容器11的监测体积16中的纱线的实际数量。典型的监测顺序可包括以下步骤：

-对于将在分离过程期间监测的第一纱线，主控制器110询问操作者确认单纱的存在，例如，经由诸如连接到主控制器110的触摸屏113的人机界面。相应的监测信号构成将被记住的初始参考值。然后将单纱从电容传感器装置1取出，例如，通过传送装置，例如旋转夹持装置，其使单纱到达切割器，然后使切下的线头到达结经机100(未示出)的打结单元。

-对于待测量的接下来的纱线，过程进行如下：如果第二次测量未检测到纱线，那么信号处理器120对主控制器110发送不存在信号以再次致动分离装置300的对应纺锤301的旋转及其前进，从而最终分离纱线2并停止对应纺锤301的前进和旋转。如果检测到单纱，那么信号处理器120对主控制器110发送“正常”信号，其致动对应传送装置以从监测体积16取出该单纱2。然后主控制器110再次致动分离装置300的对应纺锤301的旋转和前进，从而分离另一纱线2。否则，如果检测到两条或更多条纱线2(更高的感应信号)，那么相应的信号处理器120对主控制器110发送“默认”信号，其使对应纺锤301旋转回来(例如旋转一圈)从而使所释放的纱线2从监测体积16回到对应纺锤301上的螺旋槽305中，例如通过纺锤301(见图2)的背面306处的突出部307。然后对应纺锤301停止回转并再次在正常(运送和分离)方向上旋转，以使纱线2再次在对应纺锤301的释放边缘304处分离。当纱线2从纺锤301落入监测体积16中时，突出部307离开纱线路径。此过程重复，直到检测到单纱为止。

-继续分离过程，直到分离经纱片2.1、2.2的所有纱线2为止。

为了确保仅在如果已经通过传送装置正确地从电容传感器装置1取出单条所分离的纱线时开始分离，控制器110将电容传感器装置1的结果与和传送装置的驱动器130.2的位置相关的信息进行比较。在传送装置位于假设将从监测体积16取出纱线的位置中同时，只要电容传感器装置1表明纱线仍在监测体积16内，控制器110便不会激活其他纱线的分离。

在图10所示的纱线分离模块200的第三实施例中，纱线分离装置300包括如在EP 1383 949 B1中描述的吸嘴300’，使吸嘴相对于经纱片2.2来回移动。吸嘴300’的运动方向M与经纱片平面2.2平行。当吸嘴300’在经纱片2.2的边缘处接近第一纱线2时，吸嘴300’使第一纱线2受到负压，该负压使纱线2与经纱片2.2分离。吸嘴300’与电容传感器装置1相关联，电容传感器装置1与根据第一实施例和第二实施例的电容传感器装置1非常相似。在吸嘴300远离经纱片2.2的向后运动的过程中，仍吸入所分离的纱线2，从而沿着插入方向I将纱线插入传感器装置1的监测电容器11中。使所分离的纱线2与两个隔开的支撑面55、56邻接，支撑面55、56用于监测纱线2的沿着纵向方向L延伸通过两个支撑面55、56之间的监测体积16的长度部分。当通过经纱片平面P2.2内的吸嘴300使纱线2偏转并传送到监测体积11中时，插入方向I与经纱片平面P2.2共面。在图10中，仅示出了纱线分离模块200，其带有具有第一电极13和第二电极15的监测电容器11(没有补偿电容器)及形成于绝缘件18上的支撑面55、56。

当然，可结合第一实施例、第二实施例和第三实施例的具体特性和特征。

关于在穿经机中或结经机中的使用，分离装置300使纱线与所分经的经纱片分离。分经装置是打开的，并且将放置在分经装置中的纱线运送到监测电容器的监测体积。如果传感器检测到双纱，那么传感器对主控制器110发送停止结经机的“默认”信号，并且主控制器110经由诸如触摸屏113的人机界面询问操作员检查分离结果。如果两条或更多条纱线在监测体积中延伸，那么操作员将移除坏的纱线。然后操作员必须经由触摸屏113对控制器110确认单纱在电容传感器1内的存在。在此之后，可出现将单条所分离的纱线从电容传感器传出且然后使其他纱线与分经装置分离。

在结经机100的情况中，通过与对于上经纱片2.1和下经纱片2.2两者的每个分离装置300相关联的一个电容传感器1，结经机100的主控制器110在致动打结单元并对打结单元供应新的所分离的纱线之前考虑来自两个信号处理器120的信号(分离结果)。

在包括分离模块200(其具有与单个经纱片2.1相关联的单个分离装置300和一个电容传感器1)的穿经机的情况中，在致动使所分离的纱线进入编织机的线束元件的夹具装置之前，穿经机100的主控制器110考虑来自信号处理器120的信号(分离结果)。

在与若干经纱片(例如两个经纱片2.2、2.1(叫做“双束”))一起工作的纱线穿经机(其包括分离模块200，分离模块200具有与每个经纱片2.1、2.2相关联的分离装置300和电容传感器1)的情况中，在致动使适当的所分离的纱线进入编织机的线束元件的夹具装置之前，穿经机100的主控制器110考虑来自每个电容传感器1的信号处理器120的信号(分离结果)。

在分经机的情况中，通过用于使纱线与单个或几个经纱片分离的包括分离装置300和电容传感器1的至少一个分离模块200，在致动相对于所分离的纱线插入分经的分经装置之前，分经机100的主控制器110考虑来自与纱线分离模块200相关联的信号处理器120的信号(分离结果)。

在另一实施例(未示出)中，公共电极15的平面P15与前进方向A垂直。补偿电容器12的第一电极14和第二电极15放置在纺锤301内部，而监测电容器11的第一电极13放置在纺锤301外部。板电极15具有外部弯曲边缘，其遵循纺锤301的周向弯曲几何形状并相对于第一电极13和14倾斜(10°到25°，特别是18°)。

在另一实施例(未示出)中，发送电极是板电极，接收电极是丝电极。

在又一实施例(未示出)中，分离装置300包括不止一个纺锤，例如两个纺锤，每个纺锤带有螺旋槽和释放边缘，也在EP 2 881 506中描述了。电容传感器1(特别是监测体积16)沿着前进方向放置在第二(运送)纺锤的后面，与经纱片相对并与第一(分离)纺锤相对。

Claims (17)

1.一种纱线分离模块(200)，包括纱线分离装置(300)和电容传感器装置(1)，所述纱线分离装置(300)用于从纱线层(2.1、2.2)分离预定数量的纱线(2)，所述电容传感器装置(1)用于监测纱线分离结果，其中，所述纱线分离装置(300)构造为将所分离的纱线的长度部分传送到所述电容传感器装置(1)的监测电容器(11)的间隙状监测体积(16)中，所述间隙状监测体积(16)形成于所述监测电容器(11)的第一电极(13)和第二电极(15、15’)之间，所述第一电极(13)和所述第二电极(15、15’)面向彼此且当延伸通过所述监测电容器(11)的所述监测体积(16)时横向于所分离的纱线的长度部分的纵向方向(L)隔开，其中，所述电容传感器装置(1)进一步包括用于支撑所分离的纱线的至少两个支撑面(55、56)，所述两个支撑面(55、56)沿着所述纵向方向(L)隔开并相对于所述第一电极(13)和所述第二电极(15、15’)固定，所述监测电容器(11)的所述监测体积(16)至少部分地布置在所述两个支撑面(55、56)之间。

2.根据权利要求1所述的纱线分离模块(200)，其中，所述电容传感器装置(1)的所述两个支撑面(55、56)限定与所述两个支撑面(55、56)中的每个相切并与所述监测电容器(11)的所述第一电极(13)和所述第二电极(15、15’)相交的公共平面(59)，所述监测电容器(11)的所述第一电极(13)和所述第二电极(15、15’)中的每个在所述公共平面(59)的两侧上延伸。

3.根据权利要求2所述的纱线分离模块(200)，其中，所述公共平面(59)在关于垂直于所述公共平面(59)获得的所述第一电极(13)和所述第二电极(15、15’)的相应高度尺寸(h)的一半高度(h/2) 处与所述监测电容器(11)的所述第一电极(13)和所述第二电极(15、15’)相交。

4.根据权利要求1至3中一项所述的纱线分离模块(200)，其中，所述纱线分离装置(300)构造为将所分离的纱线(2)的长度部分在插入方向(I)上传送到所述监测电容器(11)的所述监测体积(16)中，并且每个支撑面(55、56)包括指向与所述插入方向(I)相反且垂直于所述插入方向(I)的平面部分。

5.根据权利要求1至3中一项所述的纱线分离模块(200)，其中，所述监测电容器(11)的所述第一电极(13)和所述第二电极(15、15’)分别限定第一电极平面(P13)和第二电极平面(P15、P15’)，并且其中，每个支撑面(55、56)与所述第一电极平面(P13)和/或与所述第二电极平面(P15、P15’)垂直地延伸。

6.根据权利要求1至3中一项所述的纱线分离模块(200)，其中，所述监测电容器(11)的所述第一电极(13)和所述第二电极(15、15’)中的至少一个由绝缘件(18)上的金属涂层形成。

7.根据权利要求1至3中一项所述的纱线分离模块(200)，其中，所述电容传感器装置(1)的所述两个支撑面(55、56)中的每个从平面(P2.1、P2.2)移动，纱线层(2.1、2.2)相对于用于纱线分离的所述纱线分离装置(300)布置在所述平面(P2.1、P2.2)中。

8.根据权利要求1至3中一项所述的纱线分离模块(200)，进一步包括当延伸通过所述监测体积(16)时用于与所分离的纱线邻接的至少一个邻接面(306)，其中，所述邻接面(306)限定与所述两个支撑面(55、56)相交并关于所述两个支撑面(55、56)以90°至105°之间的角度(α)延伸的邻接平面(P306)，并且其中，所述邻接平面(P306)在所述监测电容器(11)的所述第一电极(13)和所述第二电极(15、15’)之间延伸，并且在与所述邻接平面(P306)垂直的方向上与所述监测电容器(11)的所述第一电极和所述第二电极隔开。

9.根据权利要求1至3中一项所述的纱线分离模块(200)，其中，所述两个支撑面(55、56)由所述电容传感器装置(1)的外壳(50)形成，保持所述监测电容器(11)的所述第一电极(13)和所述第二电极(15、15’)的绝缘件(18)固定在所述外壳(50)中，所述两个支撑面(55、56)界定所述外壳(50)的插入槽(52)的纵向侧，以用于将纱线(2)从所述外壳的外部插入所述监测电容器(11)的所述监测体积(16)中。

10.根据权利要求9所述的纱线分离模块(200)，进一步包括能操作地连接到所述第一电极(13)和所述第二电极(15、15’)的电子电路，其中，所述电子电路的至少一部分包括能编程增益放大器并容纳在所述电容传感器装置(1)的所述外壳(50)中。

11.根据权利要求1至3中一项所述的纱线分离模块(200)，其中，所述电容传感器装置(1)进一步包括补偿电容器(12)，所述补偿电容器(12)具有在其间形成间隙状监测体积(17)的第一电极(13 )和第二电极(15、15”)，其中，所述电容传感器装置(1)的所有电极(13、14、15；13、14、15’、15”)在横向于所述纵向方向(L)的方向上对准。

12.根据权利要求1至3中一项所述的纱线分离模块(200)，其中，分离装置(300)包括至少一个旋转纺锤(301)，所述旋转纺锤具有外部螺旋槽(305)、背面(306)、以及在所述外部螺旋槽(305)和所述背面(306)之间的交点处的释放边缘(304)，其中，所述电容传感器装置(1)放置于所述纺锤(301)的后面，并且所述监测电容器(11)的所述第一电极(13)和所述第二电极(15、15’)中的一个放置在所述纺锤(301)内部。

13.根据权利要求1所述的纱线分离模块(200)，其中，所述预定数量的纱线(2)是单纱。

14.根据权利要求1所述的纱线分离模块(200)，其中，所述电容传感器装置(1)用于监测实际分离的纱线(2)的数量。

15.一种穿经机，包括至少一个根据权利要求1至14中一项所述的纱线分离模块(200)，其中，所述穿经机的控制器(110)能操作地连接到所述至少一个纱线分离模块(200)的所述电容传感器装置(1)。

16.一种结经机(100)，用于连接来自不同的两个纱线层(2.1、2.2)的纱线，所述结经机(100)对于所述两个纱线层(2.1、2.2)中的每个包括相应的根据权利要求1至14中一项所述的纱线分离模块(200)，其中，所述结经机(100)的控制器(120)能操作地连接到每个纱线分离模块(200)的所述电容传感器装置(1)。

17.根据权利要求16所述的结经机(100)，进一步包括与每个纱线分离模块(200)相关联的纱线传送装置，以用于将纱线从所述电容传感器装置的所述监测体积(16)取出，所述结经机(100)的所述控制器(120)能操作地连接到所述纱线传送装置的驱动器(130.1、130.2)。

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