CN112357687A - 一种接经机的自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种接经机的自动控制系统，包括：检测装置，用以对经纱的实时状态进行检测，获取所述经纱的检测结果；第一控制板，用以根据所述检测结果控制所述接经机的工作状态；摄像头和远程无线控制装置，用以实时监测接经机的工作状态、接收接经机实时状态、显示检测装置的检测结果并发出做出反应。与现有技术相比，本发明提供的一种接经机的自动控制系统能够张力自动控制，自主调节，出现接完、打结断头、单纱打结、滑结、双经等情况能够自动检测并自己停机，可以有效节省人工成本，减少机器磨损、提高工作效率和安全系数。

Description

一种接经机的自动控制系统

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种接经机的自动控制系统。

背景技术

在纺织机械的织造工序中，接经机用于将织机上快要用完的经纱和新经轴上的经纱用打结的方式将两者连接，使织机可以继续生产。由于自动接经机的使用将生产成本大幅降低，且生产率大为提高，在纺织机械市场上广受欢迎。

经纱挂好后，经纱状态必须良好，经纱松弛很容易与其他纱线纠缠在一起，所以接经机工作时经纱的松紧状态是否良好对接经机的工作状态和工作效率起决定作用，目前采用人工实时监测，这种方式速度慢，人工劳动强度大，操作较困难，危险系数高。目前接经机在接经时如果出现打结断头、单纱打结、滑结、双经或者已经接完等情况，接经机将继续工作，无法自检停机，还无法对上述情况进行有效处理，需要人工实时监测，人工成本高，劳动强度大，危险系数高机器磨损快。

发明内容

为此，本发明提供一种接经机的自动控制系统，能够有效解决现有技术中的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种接经机的自动控制系统，包括：

检测装置，其设置在接经机上，用以对经纱的实时状态进行检测，获取所述经纱的检测结果；第一控制板，所述第一控制板分别与所述检测装置和接经机机头连接，用以根据所述检测结果控制所述接经机的工作状态。

进一步地，还包括摄像头和远程无线控制装置,所述摄像头分别与所述接经机机头和所述远程无线控制装置连接，所述摄像头实时监测接经机的工作状态，所述远程无线控制装置接收所述摄像头实时监测的接经机的工作状态并显示。

进一步地，所述检测装置与所述远程无线控制装置连接，所述检测装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第一传感器检测是否有经纱进入，第二传感器检测经纱是否断头、单纱打结或滑结，第三传感器检测上层纱是否断头，第四传感器检测下层纱是否断头；当所述第一传感器检测到无经纱进入、当所述第二传感器检测到经纱断头、单纱打结或滑结、当所述第三传感器检测到上层纱断头或当所述第四传感器检测到所述下层纱断头时，所述远程无线控制装置显示异常，发出自停报警应答。

进一步地，所述远程无线控制装置包括远程无线控制模块、传递端和接收端，所述远程无线控制模块安装在所述检测装置上，用以接收所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的检测结果；所述传递端和所述远程无线控制模块连接，用以传递所述远程无线控制模块接收到的所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的检测结果；所述接收端与所述传递端连接，用以接收传递端从所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器接收到的检测结果，所述接收端根据从所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器接收到的检测结果作出反应。

进一步地，还包括张力控制装置、第二控制板、第五传感器和第六传感器，所述第二控制板分别与所述张力控制装置、所述第五传感器、所述第六传感器和所述第一控制板连接，所述第五传感器检测下层纱的张力信息，所述第六传感器检测上层纱的张力信息，所述第五传感器和所述第六传感器同时为所述第二控制板传递张力信息；所述张力控制装置设置标准张力值，当所述张力控制装置接收到所述第二控制板传递过来的张力信息与所述张力控制装置设置的标准张力值不一致时，所述张力控制装置调节经纱的张力。

进一步地，所述第五传感器还检测所述下层纱的双经信息、单纱信息或断头信息，所述第六传感器还检测所述上层纱的双经信息、单纱信息或断头信息，所述张力控制装置设置在接经机机架上，当所述第五传感器检测到所述下层纱出现双经、单纱或断头时，或，当所述第六传感器检测到上层纱出现双经、单纱或断头时，所述第二控制板根据所述第五传感器和所述第六传感器的检测结果控制接经机停机。

进一步地，还包括压纱装置、第七传感器和第八传感器，所述第一控制板分别与所述压纱装置、所述第七传感器和第八传感器连接，所述压纱装置控制经纱的移动，所述第七传感器和第八传感器检测经纱经过压纱装置时的经纱状况，所述第一控制板用以根据所述第七传感器和第八传感器的检测结果控制所述压纱装置的工作状态。

进一步地，所述压纱装置包括上层纱压纱装置和下层纱压纱装置，所述上层纱压纱装置和所述下层纱压纱装置均与所述第一控制板连接，所述第七传感器检测经过所述上层纱压纱装置的经纱状况，所述第八传感器检测经过所述下层纱压纱装置的经纱状况。

进一步地，所述经纱的检测结果包括接完、打结断头、单纱打结和滑结。

进一步地，所述用以根据所述检测结果控制所述接经机的工作状态包括控制所述接经机继续工作或停机。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于检测装置检测经纱的实时状态并获取经纱的检测结果，当检测结果出现接完、打结断头、单纱打结、滑结等情况时，第一控制板根据检测装置的上述检测结果自动控制接经机的工作状态，使接经机自己停机，从而能够自动检测并自己停机，可以有效节省人工成本，减少机器磨损、提高工作效率和安全系数。

附图说明

图1为发明一种接经机的自动控制系统的结构示意图；

图2为发明一种接经机的自动控制系统远程无线控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明所述接经机的自动控制系统的结构示意图。本发明提供一种接经机的自动控制系统，包括:检测装置5，其设置在接经机上，用以对经纱的实时状态进行检测，获取所述经纱的检测结果；第一控制板4，所述第一控制板4分别与所述检测装置5和接经机机头3连接，用以根据所述检测结果控制所述接经机的工作状态。本发明实施例中的检测装置5检测经纱的实时状态并获取经纱的检测结果，当检测结果出现接完、打结断头、单纱打结、滑结等情况时，第一控制板4根据检测装置的上述检测结果自动控制接经机的工作状态，使接经机自己停机，从而能够自动检测并自己停机，可以有效节省人工成本，减少机器磨损、提高工作效率和安全系数。

具体而言，检测装置5设置在接经机上，本发明并不对其设置在接经机上的具体位置进行限制，只需要能够对经纱的实时状态进行检测即可，具体可以设置在接经机机头的支架上，还可以设置在其他位置上，在实际检测经纱状态的过程中，无需对经纱进行接触，可以利用超声波传感器进行检测，也可以进行接触检测，如利用经纱的张力检测等，可以设置在经纱上。本领域技术人员可以理解的是，为了保证经纱的状态良好，最好采用无接触检测。

具体而言，还包括摄像头1和远程无线控制装置2，所述摄像头1分别与所述接经机机头3和所述远程无线控制装置2连接，所述摄像头1实时监测接经机的工作状态，，所述远程无线控制装置2接收所述摄像头1实时监测的接经机的工作状态并显示。本发明实施例中的摄像头1实时监控接经机的工作状态，工人能够通过远程无线控制装置2查看接经机的工作状态，节省了到实地查看的时间、减少了到实地查看时发生接经机卷入其他物质的危险。

具体而言，摄像头1的设置位置在本发明实施例里中并不做具体限制，其只要能够实时监测接经机的工作状态即可，可选的设置在机头上，还可以设置在接经机所在环境中的其他支架上，便于移动，实现对接经机的工作状态进行检测即可。

具体而言，所述经纱的检测结果包括接完、打结断头、单纱打结和滑结。通过对经纱的检测结果进行检测后，并根据检测结果调节接经机的工作状态，使得接经机的运行更为高效，在出现故障时及时停止，在没有意外状况时，可以保持高效工作，并且在停止后可以根据实际情况可以尽快恢复工作。

具体而言，所述用以根据所述检测结果控制所述接经机的工作状态包括控制接经机继续工作和自动停机，继续工作表示接经机正常，没有出现任何异常情况，自动停机表示接经机出现了接完、打结断头、单纱打结或滑结等异常情况。

具体而言，所述检测装置5与所述远程无线控制装置2连接，所述检测装置5包括第一传感器51、第二传感器52、第三传感器53和第四传感器54，第一传感器51检测是否有经纱进入，第二传感器52检测经纱是否断头、单纱打结或滑结，第三传感器53检测上层纱是否断头，第四传感器54检测下层纱是否断头；当所述第一传感器51检测到无经纱进入、当所述第二传感器52检测到经纱断头、单纱打结或滑结、当所述第三传感器53检测到上层纱断头和当所述第四传感器54检测到所述下层纱断头时，所述远程无线控制装置2显示异常，发出自停报警应答。本发明实施例中的第一传感器51检测到无经纱进入、第二传感器52检测到经纱断头、单纱打结或滑结、第三传感器53检测到上层纱断头或第四传感器54检测到所述下层纱断头时，远程无线控制装置2将会显示异常，发出自停报警应答，从而能够远程监控接经机的工作状态。

具体而言，还包括张力控制装置6、第二控制板9、第五传感器71和第六传感器72，所述第二控制板9分别与所述张力控制装置6、所述第五传感器71、所述第六传感器72和所述第一控制板4连接，所述第五传感器71检测下层纱的张力信息、双经信息、单纱信息、断头信息，所述第六传感器72检测上层纱的张力信息、双经信息、单纱信息、断头信息，所述第五传感器71和所述第六传感器72同时为所述第二控制板9传递张力信息、双经信息、单纱信息、断头信息；所述张力控制装置6设置标准张力值，当所述张力控制装置6接收到所述第二控制板9传递过来的张力信息与所述张力控制装置6设置的标准张力值不一致时，所述张力控制装置6调节经纱的张力。本发明实施例中的第二控制板9将从第五传感器71和第六传感器72接收到的张力信息传递给张力控制装置6，张力控制装置6根据第二控制板9传递过来的张力信息调节经纱的张力，从而张力能够自动控制、自主调节并为后续经纱打结过程提供更好状态的经纱。

具体而言，所述张力控制装置6设置在接经机机架上，当所述第五传感器71检测到下层纱出现双经、单纱或断头时，或，当所述第六传感器72检测到上层纱出现双经、单纱或断头时，所述第二控制板9根据所述第五传感器71和所述第六传感器72的检测结果控制接经机停机。本发明实施例中的第二控制板9根据第五传感器71和第六传感器72传递的上、下层纱出现双经、单纱或断头的信息来对接经机的工作状态进行控制，从而能够自动检测双经、单纱或断头等情况并进行处理。

具体而言，所述上层纱为织机机上的经纱，所述下层纱为待接入经纱。

具体而言，所述张力控制装置6可以手动设置所需要的标准张力值，还可设置自动检测的标准张力值，设置自动检测的标准张力值后，所述张力控制装置6就可以通过所述第五传感器71和所述第六传感器72传递的张力信息进行张力自动调节。

具体而言，所述经纱是织机织造中使用的纱线，是接经机正常作业的必备物品。

具体而言，所述第一控制板4，也称为继电器，是一种能起到控制作用的电路板，用以根据所述检测结果控制所述接经机的工作状态，是一种智能化、自动化的设备。

具体而言，摄像头1是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成计算机所能识别的数字信号，然后借由并行端口、USB连接，输入到计算机后由软件再进行图像还原，从而形成画面的一种视频输入设备。本发明实施例中的摄像头用以实时监测接经机的工作状态，从而能够节省人工成本、提高工作效率，有效防止看错、看漏、遗忘等情况的发生。

具体而言，还包括压纱装置8、第七传感器101和第八传感器102，所述第一控制板4分别与所述压纱装置8、所述第七传感器101和第八传感器102连接，所述压纱装置8控制经纱的移动，所述第七传感器101和第八传感器102检测经纱经过压纱装置时的经纱状况，所述第一控制板4用以根据所述第七传感器101和第八传感器102的检测结果控制所述压纱装置8的工作状态。第七传感器101检测上层经纱，第八传感器102检测下层经纱。当第七传感器101检测到上层纱接经机挑纱针不能正常进行挑纱打结时，第七传感器101传递信息到第一控制板4，第一控制板4传递信号到上层纱压纱装置81进行压纱动作，当第八传感器102检测到下层纱接经机挑纱针不能正常进行挑纱打结时，第八传感器102传递信息到第一控制板4，第一控制板4传递信号到下层纱压纱装置82进行压纱动作。挑纱针挑不住纱一般原因是挑纱针口的纱线有粗纱或棉结等物质，压纱目的就是让粗纱、棉结等物质移开挑纱针针口位置，能让接经机挑纱针能够正常挑纱打结。现在市面上接经机当出现多次挑不到纱就会断头情况，多次挑不到纱机器会停下来。

具体而言，所述压纱装置8包括上层纱压纱装置81和下层纱压纱装置82，所述上层纱压纱装置81和所述下层纱压纱装置82均与所述第一控制板4连接，所述第七传感器101检测经过所述上层纱压纱装置81的经纱状况，所述第八传感器102检测经过所述下层纱压纱装置82的经纱状况。本发明实施例中的第七传感器101和第八传感器102检测经纱经过所述压纱装置8的经纱状况，当检测到经过的经纱打结时，第一控制板4控制接经机关闭，压纱装置8控制打结的经纱往前移动至错过打结部分，第一控制板4控制接经机开启，从而可以保持经纱的良好状况。

请参阅图2所示，其为本发明所述接经机的自动控制系统远程无线控制装置的结构示意图。远程无线控制装置2包括远程无线控制模块21、传递端22和接收端23，所述远程无线控制模块21安装在所述检测装置5上，所述远程无线控制模块21用以接收所述第一传感器51、所述第二传感器52、所述第三传感器53和所述第四传感器54的检测结果。

具体而言，所述传递端22和所述远程无线控制模块21连接，用以传递所述远程无线控制模块21接收到的所述第一传感器51、所述第二传感器52、所述第三传感器53和所述第四传感器54的检测结果。本发明实施例中的传递端22把第一传感器51、第二传感器52、第三传感器53和第四传感器54的检测结果第一时间传递给远程无线控制模块21，从而能够及时获取接经机的实时工作状态，有效减少了人工去实地查看的时间。

具体而言，所述接收端23与所述传递端22连接，用以接收所述传递端22从所述第一传感器51、所述第二传感器52、所述第三传感器53和所述第四传感器54接收到的检测结果，所述接收端23根据从所述第一传感器51、所述第二传感器52、所述第三传感器53和所述第四传感器54接收到的检测结果作出反应。本发明实施例中的传递端22把从第一传感器51、第二传感器52、第三传感器53和第四传感器54接收到的检测结果第一时间传递给接收端23，从而能够节省工作时间、提高工作效率。

具体而言，所述远程无线控制模块21安装在所述检测装置5上并与所述接经机机头3连接，所述接收端附有显示器231，与摄像头的接收装置111连接，所述接收端23上面带有显示器231，所述显示器231上面带有显示屏232，所述显示屏232用以显示所述摄像头的接收装置111接收到的所述摄像头1实时监测的所述接经机的实时状态，与人工实地查看相比，可以快速掌握接经机的实时状态，及时进行相应处理，节省时间、提高工作效率。

具体而言，所述显示器231用以接收所述第一传感器51、第二传感器52、第三传感器53和第四传感器54的检测结果，并对结果做出反应。该反应包括显示检测结果和自停报警应答，自停报警应答能够快速获知接经机的工作状态，可以有效防止人工查看的漏看、慢看情况的发生，一步到位，方便快捷。

本发明实施例提供的技术方案是下层纱通过第五传感器71和第六传感器72检测经纱张力，然后由张力控制装置6对经纱张力自动进行相应调节，经过调节的下层纱和上层纱进行自动打结操作，自动打结时由检测装置5进行实时检测，检测发现有接完、打结断头、单纱打结或滑结等接经机异常情况时，检测装置5上的远程无线控制模块21将会把此检测结果通过传递端22传递到接收端23，并在接收端23的显示器231上显示异常，并发出自停报警应答。与此同时，摄像头1将会通过摄像头的接收装置111把实时监测结果显示在接收端23的显示屏232上。若没有上述接经机异常情况，显示屏232将显示接经机的实时监测状态，显示器231将不会发出自停报警应答。通过该技术方案改进后的接经机能够张力自动控制，自主调节，出现接完、双经、打结断头、单纱打结、滑结等情况能够自动检测并自己停机，可以有效节省人工成本，减少机器磨损、提高工作效率和安全系数。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接经机的自动控制系统，其特征在于，包括：

检测装置，其设置在接经机上，用以对经纱的实时状态进行检测，获取所述经纱的检测结果；

第一控制板，所述第一控制板分别与所述检测装置和接经机机头连接，用以根据所述检测结果控制所述接经机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的接经机的自动控制系统，其特征在于，还包括摄像头和远程无线控制装置,所述摄像头分别与所述接经机机头和所述远程无线控制装置连接，所述摄像头实时监测接经机的工作状态，所述远程无线控制装置接收所述摄像头实时监测的接经机的工作状态并显示。

3.根据权利要求1或2所述的接经机的自动控制系统，其特征在于，所述检测装置与所述远程无线控制装置连接，所述检测装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第一传感器检测是否有经纱进入，第二传感器检测经纱是否断头、单纱打结或滑结，第三传感器检测上层纱是否断头，第四传感器检测下层纱是否断头；

当所述第一传感器检测到无经纱进入、当所述第二传感器检测到经纱断头、单纱打结或滑结、当所述第三传感器检测到上层纱断头或当所述第四传感器检测到所述下层纱断头时，所述远程无线控制装置显示异常，发出自停报警应答。

4.根据权利要求3所述的接经机的自动控制系统，其特征在于，所述远程无线控制装置包括远程无线控制模块、传递端和接收端，所述远程无线控制模块安装在所述检测装置上，用以接收所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的检测结果；

所述传递端和所述远程无线控制模块连接，用以传递所述远程无线控制模块接收到的所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的检测结果；

所述接收端与所述传递端连接，用以接收传递端从所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器接收到的检测结果，所述接收端根据从所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器接收到的检测结果作出反应。

5.根据权利要求1所述的接经机的自动控制系统，其特征在于，还包括张力控制装置、第二控制板、第五传感器和第六传感器，所述第二控制板分别与所述张力控制装置、所述第五传感器、所述第六传感器和所述第一控制板连接，所述第五传感器检测下层纱的张力信息，所述第六传感器检测上层纱的张力信息，所述第五传感器和所述第六传感器同时为所述第二控制板传递张力信息；

所述张力控制装置设置标准张力值，当所述张力控制装置接收到所述第二控制板传递过来的张力信息与所述张力控制装置设置的标准张力值不一致时，所述张力控制装置调节经纱的张力。

6.根据权利要求5所述的接经机的自动控制系统，其特征在于，所述第五传感器还检测所述下层纱的双经信息、单纱信息或断头信息，所述第六传感器还检测所述上层纱的双经信息、单纱信息或断头信息，所述张力控制装置设置在接经机机架上，当所述第五传感器检测到所述下层纱出现双经、单纱或断头时，或，当所述第六传感器检测到上层纱出现双经、单纱或断头时，所述第二控制板根据所述第五传感器和所述第六传感器的检测结果控制接经机停机。

7.根据权利要求1所述的接经机的自动控制系统，其特征在于，还包括压纱装置、第七传感器和第八传感器，所述第一控制板分别与所述压纱装置、所述第七传感器和第八传感器连接，所述压纱装置控制经纱的移动，所述第七传感器和第八传感器检测经纱经过压纱装置时的经纱状况，所述第一控制板用以根据所述第七传感器和第八传感器的检测结果控制所述压纱装置的工作状态。

8.根据权利要求7所述的接经机的自动控制系统，其特征在于，所述压纱装置包括上层纱压纱装置和下层纱压纱装置，所述上层纱压纱装置和所述下层纱压纱装置均与所述第一控制板连接，所述第七传感器检测经过所述上层纱压纱装置的经纱状况，所述第八传感器检测经过所述下层纱压纱装置的经纱状况。

9.根据权利要求1所述的接经机的自动控制系统，其特征在于，所述经纱的检测结果包括接完、打结断头、单纱打结和滑结。

10.根据权利要求1所述的接经机的自动控制系统，其特征在于，所述用以根据所述检测结果控制所述接经机的工作状态包括控制所述接经机继续工作或停机。

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