CN103911702A - 纱线断头监测装置 - Google Patents

Abstract

纱线断头监测装置，包括环锭细纱机、吹吸风清洁机、纱线断头检测装置，纱线检测处纱线断头检测装置由纱锭位置标志、无线摄像头、固定件、监控终端和纱线断头位置判别系统组成，无线摄像头通过固定件安装在吹吸风清洁车上，无线摄像头正对纱线锭位的纱线检测处摄像，纱锭位置标志设置在纱线锭位的纱线检测处，纱线断头位置判别系统根据无线摄像头摄制的纱线检测处的实时图像与未断线时纱线检测处的标准图像比较判断纱线检测处纱线是否断头，同时由纱锭位置标志识别出纱锭位置，并将判断结果信号输出到监控终端上。本发明监控人员可实时监控纱线断头的位置、区域和断头数量分布，减少劳动强度、人力成本，且监控范围广，可集中处理，方便易行。

Description

纱线断头监测装置

技术领域

本发明涉及纺纱设备技术领域，尤其是涉及一种用于环锭细纱机纱线断头监测技术领域。

背景技术

在环锭细纱机的制纱过程中，通常将粗纱从吊锭送到喇叭口后进入牵伸机构牵伸，牵伸后的纱线再通过导纱钩进入钢丝圈加捻，并将加捻后的纱线卷绕在绕线筒上。在加捻的过程中，由于纱线拖着钢丝圈在钢领上作高速回转，所以经常出现纱线断头现象。目前对于环锭细纱机的纱线断头检测的方式普遍使用的有机械式、电气接触式、气压非接触式、光电非接触式和温度传感式等，机械式因有动作灵敏度低、易磨损等缺点被淘汰，电气接触式由于导电棒易氧化加之棉尘、飞花堆积等因素的影响，常会出现接触不良的现象，以致控制失灵而被气压、光电和温度等非接触式所取代。

中国专利公开号为CN2556218Y的一种纱线断头检测装置，包括由热敏元件为一次元件构成的传感器及与所述传感器相连接的信号处理器，传感器设置于细纱机纺纱时摩擦起热的部位，包括纱线与导纱钩、钢领与钢丝圈接触的部位，纱线断头后，这一部位的温度下降，传感器将温度值变换为电信号送至信号处理器，信号处理器可在8～16秒内发出信号提示。虽然这种传感器元件少，体积小，但每个纺纱锭位配置一个传感器，成本高昂，另外需要人工来回巡视，劳动强度高。

中国专利公开号为CN202450212U的对射气压式细纱机纱线断头检测机构，包括安装在钢领板上的复数个钢领和设置在各钢领跑道上的钢丝圈，所述钢领板上安装有对应于每个钢领且用于检测钢丝圈回转变化的气管喷头和压力传感器，气管喷头与压力传感器相对设置，气管喷头的中心轴线与钢领跑道的外周面相切，或气管喷头的中心轴线与钢领跑道的顶面重合，且压力传感器的输出端与处理电路连接。采用无触点进行检测得到钢丝圈的回转变化的回转频率，虽具有结构合理，安装方便，检测准确，检测反应迅速等特点，但每个纺纱锭位配置的气管喷头和压力传感器，成本依旧很高，并且需要人工来回巡视，劳动强度高。

中国专利公开号为CN202705616U的赛络纺巡回式纱线断头检测装置，是在每只锭子上安装一个光电开关，把CMOS摄像头安装在巡回小车上，当小车巡回检查时，CMOS摄像头采集图像信号，将包含纱线和周围物体在内的图像信息转换为不同数值的电压信号，由处理器对摄像头传送的图像信息进行分析处理，判断两股纱线是否完好。若纱线完好，处理器控制继电器驱动绿色警示灯亮，同时通过控制电机驱动电路，驱动巡回小车继续前进，检测下一个锭子上的纱线；若检测到单纱或断纱，巡回小车停止并切断单纱，同时红色警示灯亮并发出，提醒挡车工进行处理，但纱厂工作场地范围大，噪音响，挡车工往往看不到警示灯、听不到报警声，巡视强度依然没有有效减轻，另外驱动巡回小车若检测到单纱或断纱，巡回小车将停止，如挡车工没有及时处理，巡回小车将无法继续进行纱线断头检测。还有一种巡回移动检测方式，也是在钢领板前侧安装有一个跑道，将一个磁电传感器安装在跑道上，通过移动的磁电传感器感应出各绽位钢丝圈的转动信号，并通过导线将信号到中央处理器内，以检测各锭位纺纱断头情况，但由于跑道是安装在钢领板的前部，而跑道的存在对于人工操作及清洁工作都带来不便。这两种巡回小车不仅都增加了小车的制造、维护费用，还占用了纺纱机空间，更额外增加了驱动小车行走的能耗。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足而提供一种纱线断头监测装置，其能够及时方便地监测到纱线断头的锭位。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种纱线断头监测装置，包括环锭细纱机、吹吸风清洁机、纱线断头检测装置，其特征是：纱线检测处所述的纱线断头检测装置由纱锭位置标志、无线摄像头、固定件、监控终端和纱线断头位置判别系统组成，无线摄像头通过固定件安装在吹吸风清洁车上，无线摄像头正对纱线锭位的纱线检测处摄像，纱锭位置标志设置在纱线锭位的纱线检测处，所述的纱线断头位置判别系统根据无线摄像头摄制的纱线检测处的实时图像与未断线时纱线检测处的标准图像比较判断纱线检测处纱线是否断头，同时由纱锭位置标志识别出纱锭位置，并将判断结果信号输出到监控终端上。

更好地，固定件设置在吹吸风清洁机吹、吸风管道的内侧，在吹吸风清洁机往、复、往复行走时无线摄像头正对纱线锭位的断头处摄像。

更好地，固定件设置在吹吸风清洁机机架上，在吹吸风清洁机往、复、往复行走时无线摄像头正对纱线锭位的断头处摄像。

更好地，纱锭位置标志是色块组合、条形码或二维码。

更好地，监控终端实时显示环锭细纱机的机位号、纱锭位置号和纱线断头图像或纱线断头指示信号。

更好地，所述纱锭位置号以6锭为一组。

更好地，所述监控终端为固定式显示器或手持式显示器。

本发明的有益效果是：监控人员可以坐在监控终端监控室里或手持无线监控器，实时监控纱线断头的位置、区域和断头数量分布，不需要人工不停地来回巡视，减少人员无功巡检，大大减少劳动强度，减少人力成本，且监控范围广，可依据断头数量分布情况集中处理，集中处理时无需停机，不影响人工操作和清洁，方便易行。

附图说明

图1为本发明实施例的正面布局示意图。

图2为本发明实施例的无线摄像头侧面安装示意图。

图3为本发明另一实施例的无线摄像头侧面安装示意图。

图4为本发明另一实施例6锭为一组检测时的纱锭位置标志标示图。

图5为本发明实施例的正常纺纱时框图中的标准图像示意图。

图6为本发明实施例的二种不同纱锭位置标志出现断纱情况时框图中的图像示意图。

图7a为本发明实施例单锭检测时显示器显示单锭位置、断纱位置机位号和纱线断头指示信号示意图。

图７b 为本发明另一实施例6锭为一组检测时显示器显示纱锭位置区域、断纱位置机位号和纱线断头指示信号示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1、2所示，一种纱线断头监测装置，包括环锭细纱机1、吹吸风清洁机4、纱线断头检测装置。

所述纱线断头检测装置由纱锭位置标志5、无线摄像头31、固定件32、监控终端33和纱线断头位置判别系统（图中未画出）组成。

所述的纱线断头位置判别系统为发出指令让无线摄像头31正对纱线锭位的纱线检测处6摄像，并将无线摄像头所摄图像与纱线正常时的图像进行比较，判别此时纱线是否断线，同时由纱锭位置标志5，识别出纱锭位置，并将判断结果显示到监控终端33上。

上述判断结果在监控终端33上的显示形式为：环锭细纱机纱锭位置与纱线是否断头信号。

上述纱线是否断头信号可为显示灯，纱线正常时为显示灯，纱线断线时为报警灯，见图7。

上述吹吸风清洁机4包括电机45、机架47、吹吸风管道42，吹吸风管道42在机架上从机头11至机尾12由吹吸风清洁机的电机45驱动来回移动，对纺纱机进行清扫。

上述吹吸风清洁机4机架47二端设置行程开关41、43，当吹吸风清洁机4碰到行程开关41或43时，吹吸风管道42停止或反相移动。

上述无线摄像头31通过固定件32安装在吹吸风清洁车4上。

上述固定件32设置在吹吸风清洁机的吹吸风管道42的内侧，在吹吸风清洁机的吹吸风管道42往复行走时无线摄像头31正对纱线锭位的纱线检测处6摄像，见图2。

上述固定件32还可设置在吹吸风清洁机机架47上，在吹吸风清洁机往、复、往复行走时无线摄像头正对纱线锭位的断头检测处6摄像，见图3。

如图1、4所示，纱线断头位置判别系统实时采集纱线断头检测位置时无线摄像头的图像信号，如图6中所示的带纱锭位置标志5的二种框线8（单锭）、9（区域），并与标准图像（单锭、区域）（见图5），的进行比较、分析，判断纱线是否断头，并在监控终端输出断头检测时对应的每个纱锭位置及纱线断头图像或纱线断头指示信号,见图7 a 、7b。

所述纱线断头检测位置为一锭设置一个纱锭位置标志5，见图1、5（左）。

为提高识别工作效率，可将几组纺纱机位组成一个纱线断头监测位置进行监测，见图4、图5（右）中的框线，并按每一监测位置区域设置一个纱锭位置标志。

所述的纱锭监测位置最好为6锭一组并设置一个纱锭位置标志5（右），见图4，这样检测省时。

在显示器中所述纱线断头检测位置为一锭设置一个显示灯，见图7a。

为提高识别工作效率，可将几组纺纱机位组成一个纱线断头监测位置进行监测，见图5、图6中的框线，并按每一监测位置设置一个纱锭位置区域显示灯。

在显示器中所述纱锭监测位置最好为6锭一组并设置一个纱锭位置区域显示灯，见图7b。

Claims (9)

1.一种纱线断头监测装置，包括环锭细纱机、吹吸风清洁机、纱线断头检测装置，其特征是：纱线检测处所述的纱线断头检测装置由纱锭位置标志、无线摄像头、固定件、监控终端和纱线断头位置判别系统组成，无线摄像头通过固定件安装在吹吸风清洁车上，无线摄像头正对纱线锭位的纱线检测处摄像，纱锭位置标志设置在纱线锭位的纱线检测处，所述的纱线断头位置判别系统根据无线摄像头摄制的纱线检测处的实时图像与未断线时纱线检测处的标准图像比较判断纱线检测处纱线是否断头，并由纱锭位置标志识别出纱锭位置，并将判断结果信号输出到监控终端上。

2.按照权利要求1所述的纱线断头监测装置，其特征是：所述固定件设置在吹吸风清洁机吹、吸风管道的内侧，在吹吸风清洁机往、复、往复行走时无线摄像头正对纱线锭位的断头处摄像。

3.按照权利要求1所述的纱线断头监测装置，其特征是：所述固定件设置在吹吸风清洁机机架上，在吹吸风清洁机往、复、往复行走时无线摄像头正对纱线锭位的断头处摄像。

4.按照权利要求1所述的纱线断头监测装置，其特征是：纱锭位置标志是色块组合、条形码或二维码。

5.按照权利要求1所述的纱线断头监测装置，其特征是：所述监控终端实时显示环锭细纱机的机位号、纱锭位置号和纱线断头图像或纱线断头指示信号。

6.按照权利要求5所述的纱线断头监测装置，其特征是：所述纱锭位置号以6锭为一组。

7.按照权利要求6所述的纱线断头监测装置，其特征是：所述监控终端为固定式显示器或手持式显示器。

8.按照权利要求6所述的纱线断头监测装置，其特征是：在所述显示器中纱线断头检测位置为一锭设置一个显示灯。

9.按照权利要求6所述的纱线断头监测装置，其特征是：在所述显示器中纱线断头检测位置为6锭一组并设置一个纱锭位置区域显示灯。