CN105297263A - 打结器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打结器，公开了用于经纱捆扎机的打结单元，该打结单元用于将第一纱线和第二纱线打结在一起，其中该打结单元包括围绕纵向轴线延伸的管，所述管用于支撑利用纱线驱动器(20)以第一纱线(44)和第二纱线(46)形成的线圈，纱线驱动器(20)包括端夹(42)，用于将第一纱线(44)和第二纱线(46)围绕管一起运送以形成线圈。打结单元还包括：抽取器(32)，用于拉紧以第一纱线(44)和第二纱线(46)形成的结头；以及夹持部件，其至少部分地容纳在管内，相对于管可移动，并且该夹持部件适于与管协作以在夹持部件与管之间夹持第一纱线(44)和第二纱线(46)，其中在夹持构造中，夹持部件的轴向位置相对于管是固定的。本发明还公开了用于将第一纱线(44)打结到第二纱线(46)的方法。

Description

打结器

技术领域

本发明涉及用于在经纱片的捆扎机中将两根纱线打结在一起的打结单元。

背景技术

经纱捆扎机用于将来自在织机中已被机织的旧经纱片的第一纱线与来自在织机中要被机织的新经纱片的第二纱线打结在一起，直到已将经纱片的所有纱线打结为止。

在捆扎之前，该两种经纱片的纱线在夹持框架中被拉伸。

捆扎机首先从各经纱片分离出一根纱线，接着将两根分离出的纱线打结在一起，然后拉离所打结的纱线。

一旦结头已形成，将存在从结头延伸到纱线的自由端部的结头尾丝。

能够控制结头尾丝的长度是所期望的。

结头尾丝在整个捆扎过程中应是恒定的，且还应适用于正被机织的织物。这意味着，捆扎机应能够调节结头尾丝的长度，以便适应正被机织的织物。

已知长的结头尾丝会不利地影响一些织物的机织过程的质量。此外，如果结头尾丝的长度在打结过程期间不恒定，那么结头的质量也会是可变的。

已知的打结单元通常包括：旋转纱线驱动器；管，其具有与之相关联的内部牵拉针；顶出器；以及抽取器。该类型的打结单元示出在US2,879,095中。

在US‘095公开的打结单元中，如US‘095的图5和图6所示，纱线驱动器将纱线绕管缠绕，接着将纱线置于针钩中。针将纱线端部拉到缠绕纱线线圈中以形成结头，接着抽取器牵拉纱线以拉紧结头。

在抽取移动期间，纱线被夹持在可移动针与管的内表面之间。结头因此在抽取器与牵拉针之间被拉紧。这导致不受控的且可变的尾丝长度。

已提出涉及在结头已被拉紧后切割尾丝的解决方案。然而，这些解决方案需要额外的剪刀，如DE1230369所述。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种用于经纱捆扎机的打结单元，该打结单元用于将第一纱线和第二纱线打结在一起，打结单元包括围绕纵向轴线延伸的管，该管用于支撑利用纱线驱动器以第一纱线和第二纱线形成的线圈，其中纱线驱动器包括端夹，用于将第一纱线和第二纱线围绕管一起运送以形成线圈。此外，打结单元包括抽取器，该抽取器用于拉紧以第一纱线和第二纱线形成的结头。根据本发明，打结单元还包括夹持部件，该夹持部件至少部分容纳在管内，相对于管可移动，并且该夹持部件适于与管协作以在夹持部件与管之间夹持第一纱线和第二纱线，其中在夹持构造中，夹持部件的轴向位置相对于管是固定的。

在本说明书中，术语“轴向”和“纵向”涉及管的中心轴线。术语“前”和“向前”涉及朝向在夹持装置中拉伸的纱线的运动，或涉及接近该拉伸的纱线的位置。术语“后”和“向后”具有相反含义。

如所要求的本发明的重要特征在于，在其中夹持部件夹持纱线的夹持构造中，夹持部件的轴向位置相对于管是固定的。

这意味，不同于诸如US‘095中所述的已知打结单元中的夹持部件，该夹持部件在纱线在管内轴向移动时夹持纱线，根据本发明的打结单元的夹持部件能够将纱线夹持在相对于管的轴向固定的夹持位置处。

在下文中，应理解，纱线在被挤压在夹持部件与管的互补表面之间时被夹持，挤压动作将纱线相对于管维持至抽取器对纱线产生一定水平的牵拉作用，在超过该水平的牵拉作用时，纱线可在它们的夹具中滑动。

在夹持构造中，夹持部件相对于管的轴向固位置导致每根纱线的由夹持部件夹持的部分在拉紧结头期间相对于纱线端部是固定的，由此导致相对于纱线端部的结头位置的范围减小，同时确保未被拉紧的情况下，结头不朝向纱线端部滑动。在纱线片的捆扎期间，不需要额外剪刀来获得恒定的尾丝长度。

管相对于打结单元整体可具有固定的位置。

在本发明的实施例中，夹持位置位于管的前端或接近管的前端，夹持部件适用于与管协作以在夹持部件与管之间夹持第一纱线和第二纱线。

管可包括内部截头锥表面，夹持部件可包括截头锥表面，该截头锥表面被成形为与管的内部截头锥表面协作，以将纱线夹持在截头锥表面与内部截头锥表面之间。

内表面可在管中向内朝向其后端延伸。

在本发明的这些实施例中，夹持部件包括互补成形的截头锥部分，该截头锥部分被成形为与管的内表面配合，由此允许夹持部件与管协作。

夹持部件和管的互补截头锥部分相应地有助于将夹持部件设置成与管协作，且还用以确保夹持部件对纱线施加的夹持力大致均匀分布在纱线上。

管可包括：凹处，其位于管的外表面，用于支撑以第一纱线和第二纱线形成的线圈；以及纵向突出表面，其邻近凹处，且形成在管的前端处。

在这些实施例中，在使用中，线圈可形成在凹处上，且纵向突出表面适于引导纱线跨越管的前端。

当纱线被引导跨越管的前方时，突出表面用以布置纱线，以使纱线能够在预定位置跨越管的前端延伸。

在使用中，一旦纱线已围绕管经过一次，突出表面将引导纱线，以使纱线跨越管的前方延伸，而不是再次围绕管缠绕。

在本发明的实施例中，当打结单元处于夹持构造时，弹性装置可维持夹持部件与管协作。

打结单元可包括具有钩的牵拉部件，用于将第一纱线和第二纱线的端部牵拉到管中。

在这些实施例中，弹性装置位于牵拉部件与夹持部件之间。

当纱线因此跨越管的前方设置时，纱线与针的牵拉部件可接合。

在这些实施例中，夹持部件可被设置在相对于牵拉部件的前方位置中。

在这些实施例中，在使用中，弹性装置可适于将夹持部件朝向牵拉部件沿轴向推动。

在这些实施例中，牵拉部件和夹持部件可以一起形成相对管可轴向移动的针。

因为第一夹持部件弹性连接到牵拉部件，在夹持部件与管的内表面协作时，牵拉部件在朝向管的后端的方向上的轴向移动将对夹持部件施加弹力。

因为夹持部件和牵拉部件相互弹性连接，根据本发明的实施例的打结单元可用于广泛范围内的纱线，而不需要对夹持部件进行任何调节。牵拉部件在管内越收缩，则对纱线的弹性夹持越有效。

在本发明的一些实施例中，夹持部件可与牵拉部件分开形成，以使夹持部件不连接到牵拉部件以形成针，而是可通过其自身的驱动来移动。

在这些实施例中，在捆扎机的使用期间，将不存在作用在第一夹持部件上的弹力，因此根据这些实施例，调节会是必需的，以便用于不同类型的纱线。

在本发明的一些实施例中，夹持部件可通过与管的前端协作来夹持纱线，而不是与管的内表面协作。

在本发明的一些实施例中，夹持部件可通过与不同于管的互补部件协作来夹持纱线。在结头被拉紧且互补部件本身相对于管被轴向固定时，互补部件就允许夹持部件在夹持构造中具有相对于管的轴向固定位置。

牵拉部件适于在纱线的一部分已经围绕管缠绕之后与纱线接合。

根据本发明，打结单元包括用于将纱线围绕管缠绕的纱线驱动器，该纱线驱动器包括端夹，用于将纱线的端部夹持在一起。

端夹可包括固定钳爪和弹簧致动钳爪，用于将纱线夹持在一起。

纱线驱动器适于将纱线围绕管接近管的前端缠绕。因为夹持部件将纱线夹持在位于或接近管的前端的夹持位置处，所以夹持位置被设置成接近缠绕的纱线线圈。该特征用以减少结头的变化和位置。

打结单元可还包括分离器，该分离器能够随着驱动器移动。分离器可包括由例如金属或塑料材料的任何便利材料制成的折叠片。分离器用于引导两根分离的纱线，以防止纱线端部与围绕线圈架缠绕的纱线部分缠结。

打结单元可还包括结头保持器，该结头保持器形成在线圈保持器与抽取器之间延伸的通路，该通路的宽度尺寸小于以第一纱线和第二纱线形成的结头的尺寸。

结头在被拉紧的尺寸可根据用以形成结头的两根纱线的实验测试得知，或者当实验测试不可行时，该尺寸可被任意确定为要被打结在一起的两根纱线的直径之和。

结头保持器可包括可弹性变形的舌片，该可弹性变形的舌片至少部分地限定形成通路的狭缝，舌片自由状态下的狭缝宽度尺寸小于结头的尺寸。

舌片可由可弹性变形的材料形成，且舌片的定位会将狭缝设置在舌片与套管之间。

结头保持器可形成在套管上，该套管可部分地或完全地围绕管。

由此，套管能够与通路中的纱线接合。

舌片的位置可在套管上调节，以确保狭缝的宽度如上所述。

因此，在使用中，结头保持器能够对松开的结头施加保持力，并且能够沿着纱线限制结头位置。以这种方式，可以减小所打结的纱线的尾丝长度，而不需要额外剪刀。

套管可还包括用于将线圈从管顶出的顶出器，该顶出器相对于管轴向可移动，并且设置成相对于套管的中心轴线与由结头保持器形成的通路大致径向相对。

结头保持器在套管上的相对位置可以根据正使用的纱线来调节。

打结单元可还包括用于位置传感器，用于感测结头保持器的位置，且因此感测结头保持器的任何变形。

传感器可为任何便利的传感器，并且可例如包括压电传感器。

在本发明的其它实施例中，打结单元可包括照相机，而不是传感器，该照相机可用于检查舌片的变形。

捆扎机中通常具有结头计数器，以对打结单元所形成的结头的数量进行计数。然而，该结头计数器常常在纱线从相应经纱片分离时递增，而在纱线被打结时不递增。

在本发明的实施例中，结头计数器可操作地连接到传感器，由此结头的检测可用以指示已被拉紧的结头的数量。

顶出器可被固定到可滑动套管，且管可形成有外部纵向凹槽，顶出器能够在外部纵向凹槽中滑动。

顶出器的纵向路径可横切纱线所缠绕的管表面。

顶出器可设置成与狭缝和形成于管上的纵向突出表面径向相对。

打结单元可进一步包括预定位装置，用于保持要背离相应经纱片被打结的分离的纱线。

该预定位装置可包括与可移动偏转臂相关联的邻接板。

邻接板可具有圆化边缘。

抽取器可相对于管能够移动，并且打结单元还可包括用于调节抽取器的移动的抽取器调节装置。

由于该可调节抽取器，能够将尾丝长度调节为所需长度，且不需要额外剪刀。

打结单元可具有单个马达，该单个马达驱动打结单元的所有移动部件，即纱线驱动器、牵拉部件、套管、顶出器、偏转臂和抽取器。这导致简单结构。然而在其它实施例中，可较便利的是具有不止一个马达。

根据本发明的第二方面，提供了用于将具有第一端的第一纱线和具有第一端的第二纱线捆扎在一起的经纱捆扎机，该经纱捆扎机包括根据本发明的第一方面的打结单元，且还包括用于将纱线从其相应经纱片分离的分离模块以及将第一与第二分离纱线传送到打结单元的传送器。

根据本发明的第三方面，提供将第一纱线打结到第二纱线的方法，该方法包括以下步骤：

i将第一纱线和第二纱线围绕管的外表面缠绕，该管围绕纵向轴线延伸；

ii使第一纱线和第二纱线的纱线端部在缠绕的纱线后方经过，以形成线圈；

iii接着，使纱线端部跨越管的前端在线圈的前方经过；

iv将线圈从管的外表面顶出；

v将第一纱线和第二纱线的在线圈与纱线端部之间延伸的部分夹持在夹持位置中，该夹持位置相对于管是轴向固定的；以及

vi将第一纱线和第二纱线拉离管。

根据本发明的第三方面的方法可使用根据本发明的第一方面的打结单元来执行。

在本发明的一些实施例中，将第一纱线和第二纱线拉离管的步骤在将线圈从管的外表面顶出的步骤之前开始。

附图说明

现将仅参看附图通过举例方式来描述本发明，其中：

图1是处于初始位置的具有根据本发明的实施例的打结单元的捆扎机的示意图；

图2是图1的打结单元的示意图，示出为处于中间位置，其中纱线已围绕形成打结单元的一部分的管形成线圈；

图3是打结单元的横截面图，示出了形成打结单元的部件中的一些部件，夹持部件呈释放构造；

图4是打结单元的示意图，更详细地示出了固定的管和舌片；

图5是更详细地示出管的前端的示意图；

图6是打结单元的示意性前视图，示出了纱线已由顶出器从管脱开；

图7是如图6所示的打结单元的横截面图，夹持部件呈夹持构造；

图8是打结单元的一部分的示意性前视图，示出了结头将被拉紧时的纱线；

图9是打结单元的部分的示意性前视图，示出结头被拉紧且从打结单元被抽取；以及

图10是示出抽取器的细节的示意图。

具体实施方式

参看附图，根据本发明的实施例的打结单元总体上以附图标记2表示。

打结单元2形成捆扎机4的一部分，捆扎机4还包括分离模块6、传送夹12和推进模块14。

通过推进模块14的帮助，捆扎机4可在夹持装置上移动，其中，在夹持装置上，上经纱片8在上夹持框架9中被拉伸，且底经纱片10在底夹持框架11中被拉伸，图1部分地示出了上夹持框架和底夹持框架。

捆扎机用于将两根经纱捆扎在一起，即来自上经纱片8的第一纱线和来自底经纱片10的第二纱线。

如图2、图3和图4更详细地示出，打结单元2包括适用于收纳针18的管16。针18在管16内可轴向移动。管16作为整体在打结单元内具有轴向地且旋转地固定的位置，即管16仅经受由推进模块14提供的相对于夹持装置的推进移动，不由打结单元的马达构件驱动。在纵向上，管16垂直于在夹持装置中拉伸的纱线的方向延伸。

打结单元还包括：纱线驱动器20，其适于围绕管16旋转，以便将纱线围绕管缠绕且形成线圈，如形成结头所需的；以及滑动套管22，其相对于管16可轴向移动。

打结器单元还包括：预定位装置24，其包括固定邻接板26；以及可移动的偏转臂28。在本实施例中，邻接板包括圆化边缘30。

打结单元还包括抽取器32，该抽取器32适于拉紧结头且适于通过背离管16牵拉纱线而从打结单元抽取打结的纱线。

现将更详细地描述打结单元的组件。

管16包括前端34以及与前端分开的相对的后端(未示出)。前端34朝向在夹持装置中拉伸的经纱片转动。

管16还包括接近管16的前端34形成的内表面36。

在本实施例中，内表面36从前端34向内延伸，且形成朝向前端34定向的大致截头锥形的表面。

管的前端34形成有呈鼻部形式的纵向突出部38。该鼻部形成纵向表面39，纵向表面39大致设置在垂直于经纱片的平面中，如图5所示。低摩擦凹处表面40设置在管16的外表面上，邻近于突出部38。凹处表面40的表面粗糙度小于管16的外表面的其余部分。凹处表面40关于鼻部38的纵向表面的角位置围绕空心管的纵向轴线以+/-120°的角度延伸。

纱线驱动器20包括端夹42，端夹42又包括固定钳爪和弹簧激活钳爪。端夹适于夹持要被打结在一起的两根纱线44、46，例如如图2所示。

纱线驱动器20连结到套筒52，套筒52围绕管16可移动并且关于该管在轴向上可移动，以便缠绕纱线来形成线圈。包括折叠金属片的分离器54随着纱线驱动器旋转。

分离器54用于在适当轨道上引导分离的纱线44、46，以便防止纱线44、46的纱线端部48、50与纱线的缠绕部分缠结。

抽取器32包括摆动杆56。摆动杆56的移动的时序能够通过调节螺钉在调节凹槽内的位置来调节，螺钉将摆动杆56和旋转从动盘64固定在一起。

摆动杆56围绕例如图11所示的销58可移动，销58固定到板60。销58的角位置能够利用螺钉61关于从动盘62来调节。

每个螺钉61被插入抽取器板66的调节凹槽64中，销58与抽取器板66固定且被紧固于在从动盘61上形成的螺纹中。螺钉61在凹槽64中的拧紧位置确定在打结循环期间抽取移动的开始时间，而摆动杆56的移动是预定的，在使用期间不变。

可轴向滑动的套管22完全或部分地在周向上围绕管16。

套管22包括结头保持器70，在本实施例中，结头保持器70包括舌片72。在本实施例中，舌片由钢形成，且具有大致半圆形的形状，如图4所示。舌片是可弹性变形的，且利用螺钉73或任何其它便利方法被紧固到套管。

舌片72部分地界定在舌片72与套管22之间轴向延伸的狭缝74。舌片的位置可通过紧固螺钉73在舌片72的凹槽75中的位置(见上文)来调节。舌片在捆扎过程开始之前被相对于套管22定位，以便在舌片的自由状态下，如图8所示，在纵向方向的横向上的狭缝宽度或最小狭缝尺寸小于以要由打结单元打结的纱线形成的拉紧的结头100的最小外部尺寸，并且约等于要打结的纱线的直径。

结头保持器70对松开的结头100施加保持力，该结头100以引入到由狭缝74形成的通路中的纱线形成。当纱线被围绕管缠绕且穿过狭缝时，狭缝与从围绕管16形成的线圈延伸的纱线部分协作，并且从纱线端部48、50分离开。

舌片72装备有压电传感器76(见图9)。传感器76能够检测舌片72的变形，并且能够将信号传输到结头计数器(未示出)，该结头计数器对形成的结头的数量进行计数，如下文中更详细地描述。

狭缝74设置成围绕管的纵向轴线关于鼻部38的纵向表面39的角位置成70°的最大角度，如图6所示。

突出表面39的该位置确保纱线被夹持为尽可能地接近结头保持器70的狭缝74。

顶出器80(见图8)被固定到套管22，且适于沿着管轴向滑动。在本实施例中，顶出器80在形成于管16的外表面上的纵向凹槽82中滑动。

顶出器80的路径与纱线所缠绕的管16表面横切。

顶出器80设置成关于管16的纵向中心轴线与狭缝74且与鼻部38的纵向突出表面39大致径向相对，管16的纵向中心轴线与套管22的中心纵向轴线重合。

针18包括两个部件：牵拉部件84，形成为钩92；以及夹持部件86，其至少部分容纳在管16中。夹持部件86至少部分地在相对于牵拉部件84的前方位置中轴向延伸。夹持部件86由可弹性变形的构件在向后方向上朝向牵拉部件84推动，在本示例中，可弹性变形的构件是弹簧88。夹持部件86取决于牵拉部件84的轴向位置相对于牵拉部件84可轴向移动。牵拉部件84刚性连结到马达(未示出)，该马达允许针18在管16内以往复轴向移动来移动。在针18的前向位置中，夹持部件86邻接牵拉部件84。

夹持部件86包括截头锥表面90，该截头锥表面90围绕管的纵向轴线延伸约240°，并且被定向在针的向后部分的方向上。夹持部件被设置成使得开放部(即，截头锥表面90不从中延伸穿过的部分)被布置成邻近顶出器凹槽82。夹持部件86和牵拉部件84相对于管16围绕纵向轴线被旋转固定。

当针18从其前向位置沿向后方向移动到管16中时，夹持部件86和牵拉部件84开始一起移动，且由此夹持部件86的移动受管16限制。具体来说，夹持部件的截头锥表面90与管的截头锥表面36协作。夹持部件86朝向管的后端的进一步移动被阻止。

然而，牵拉部件84继续进一步向后移动到管16中，此时，进入到其收缩位置。

当针18从其收缩位置沿前向方向行进时，牵拉部件84开始向前移动，而夹持部件86在轴向上被弹性保持成与管16协作。牵拉部件84接着邻接夹持部件86，且向前驱动夹持部件86，直到牵拉部件84的截头锥表面90与钩92延伸超出管的前端34。现在，针18已到达其前向位置。

预定位装置24用于保持从经纱片分离的纱线44、46，并确保纱线处于相对于管的适当位置。这通过纱线与邻接板26的邻接来实现。

在本实施例中，纱线驱动器20、针18和套管22、偏转臂28以及抽取器的从动盘62全部由单个马达致动，打结单元2中每个部件的移动从马达的主轴以已知方式转换成。

在其它实施例中，可使用多于一个马达，且在一些实施例中，可使用一个马达来驱动每个部件。

当纱线在夹持框架中被拉伸时，摆动杆56在纱线的方向上被设置在管16与分离的纱线44、46的夹持框架之间，以使摆动杆56与纱线的如下部分协作，该部分关于形成的线圈且进一步关于形成的结头与纱线端部48、50相对。

现在已更详细地描述了所有部件，将描述打结过程。

在该过程的起始，针18收缩在管16中，套管22被设置在其向后位置。

纱线驱动器20从其后部位置旋转。摆动杆56收缩，偏转臂28处于其前向位置。

两根纱线44、46已由捆扎机分离模块6与相应经纱片分离，且被切割以形成纱线端部48、50，并由传送夹12向打结单元2传送。特别地，两根纱线44、46在管上且在偏转臂28的路径中被以紧密平行的关系传送。

接着，两根纱线44、46被旋转纱线驱动器20捕获。在这方面，纱线44、46被引入到端夹42中。接着，纱线由纱线驱动器20围绕管16运送(两根纱线遵循相同路径)，以使纱线被围绕中空管的外表面缠绕，该外表面包括低摩擦凹处40。

一旦纱线已被绕管16缠绕约270°的角度，针18便向前滑动，夹持部件86和钩92延伸超过管16的前端，如图2和3中所示。夹持部件86现呈释放构造，在该释放构造中，在截头锥表面90与互补的截头锥表面36之间的空间大于每根纱线44、46的直径。

纱线驱动器20朝向管的后端轴向移动，以使纱线端部相对于纱线的缠绕部分设置在后方。

接着，偏转臂28使纱线抵靠邻接板26。在纱线驱动器旋转期间，纱线可在第二夹持部件42内稍微滑动。

旋转纱线驱动器20继续旋转，而且现在轴向向前移动，以便在纱线已绕管缠绕一次时将纱线引导到管16的前方，并形成线圈。此时，纱线在前端34处接触突出部38的纵向表面，且跨越管的前端34被引导到管与针的钩92之间的轴向空间中。

此时，套管22向前滑动到中间位置(另见图2和3)中，其中两根纱线44、46被引入到形成于结头保持器舌片72与套管22之间的狭缝74中。

套管22被形成为在其端部处具有圆化表面，舌片以类似方式形成。这些圆化表面有助于将纱线引导到狭缝中。

如上所述，狭缝的初始宽度大于纱线44、46的直径，小于要形成的结头100的尺寸。因此在此时(见图6)，虽然在结头形成时存在结头保持器对于松开的结头的一些摩擦，但不存在结头保持器对纱线的夹持作用，

纱线现已被引导跨越管16的前部，针18处于其前向位置中，如图2所示。这意味着，纱线44、46现在处在针钩92的路径中并且处在夹持部件86的路径中，但纱线44、46仍不接触钩92和夹持部件86的截头锥表面90。

此时，针18向后收缩到管16中。夹持部件86跟随该向后移动，因为夹持部件弹性连接到牵拉部件并且夹持部件86相对于管16移动。

套管22滑动到其前向位置，套管22上的顶出器80使得以先前围绕管缠绕的纱线46、48形成的线圈脱开。考虑到顶出器80相对于管16和套管22的位置，顶出器80在与狭缝74相距一段距离的位置处作用于纱线44、46。

这意味着，松开的结头100现在处于管16的前方，如图6所示。

当夹持部件86与管16邻接而纱线46、48处于夹持部件86与管16之间时，夹持部件86在纱线的如下部分处夹持纱线44、46、48，该部分位于纱线端部48、50与纱线的已缠绕到管16上以形成线圈的部分之间。夹持部件86与管16之间的该轴向协作停止夹持部件86在管16内的进一步轴向向后移动，即当夹持部件86呈夹持构造时，夹持部件86处于相对于管16的轴向固定位置，并且不再相对于管16移动。其中纱线44、46被夹持在两个截头锥表面36、90之间的该夹持位置110相对于管16是固定的，且在径向上、即横向于管16的中心纵向轴线位于突出表面39与沿着管16的纵向轴线移动的牵拉部件84的钩92的路径之间。在针的向后移动期间，牵拉部件84的钩92继续其向后移动，同时将纱线的自由端部48、50从端夹42牵拉穿过管16，且因此穿过以缠绕的纱线形成的线圈，以形成结头。

处于夹持部件86与牵拉部件84之间的弹簧88在此位置与在针18的前向位置中相比被更大程度地压缩。这意味着，对于在两个截头锥表面之间的纱线44、46的夹持作用被弹性地维持。

在夹持构造中，夹持部件86被收缩在管16中，以使夹持部件86不防碍被从管16脱出的线圈。

顶出器80使线圈脱出在夹持部件86夹持纱线44、46之前或同时地发生。

松开的结头现被限制在由狭缝界定的保持位置112和夹持位置110之间(图8)。两个位置在该阶段中相对于管16是固定的，且被布置成尽可能相互接近。

因为纱线44、46在夹持位置110由夹持部件86夹持，所以摆动杆56对于纱线44、46的抽取作用直接作用于松开的结头，以拉紧结头。抽取器引起的抽取移动使松开的结头与结头保持器78接触，且拉紧结头。此时，狭缝74充当阻碍部以限制结头相对于纱线端部48、50的位置，其中在纱线44、46被夹持在夹持位置110处时，纱线端部48、50自身相对于管16固定。

当结头被拉紧时，抽取移动直接牵拉所夹持的纱线，这些纱线从它们在夹持部件86与管16之间的夹持中滑离。在最终抽取移动期间，摆动构件56在背离管16的方向上牵拉结头，结头穿过狭缝，且随着结头穿过使舌片弹性变形。该变形由压电传感器感测到。这使结头计数器递增一。舌片72返回到其自由状态。套管22和旋转纱线驱动器20然后向后收缩，准备开始新的打结循环。

从夹持部件86与管16协作且纱线44、46处于夹持部件86与管16之间的时刻开始，直到纱线端部48、50滑离其在夹持部件86与管16之间的夹持为止，夹持部件86相对于管16保持在轴向固定位置。此外，在夹持构造中，夹持部件86的位置围绕管16的纵向轴线是固定的。

杆56围绕销58在非抽取构造与抽取构造之间摆动，在非抽取构造中，杆56与围绕管16缠绕的纱线分离开，而在抽取构造中，杆56接触纱线接触且向后移动以将纱线拉离管16的前端34，以实现抽取。

抽取移动可被调节，以使抽取移动最早在线圈尚未从管顶出时(见图2)就开始将纱线44、46拉离管16。在该情况下，摆动杆56牵拉在夹持保持器42中滑动的纱线44、46，从而减小处于纱线44、46的要被夹持部件86夹持的部分与端部48、50之间的纱线的长度。这会产生约10mm的短结头尾丝。替代地，可调节抽取器的时序，以使抽取器最迟在纱线刚被夹持部件夹持时才开始抽取。这将产生约30mm的长尾丝。

在另一实施例中，抽取器的移动可用驱动抽取器的专用马达依据要打结的纱线来调节。该调节通过根据例如张力、尺寸、摩擦力等参数以纱线直接控制马达来进行。

在仅以短结头尾丝对纱线进行打结的打结单元中，针不需要包括牵拉部件，这是因为纱线端部已布置成穿过围绕管形成的线圈。在该情况下，针仅包括相对于管移动的夹持部件。

替代地，线圈形成器可由多个部件构成，该多个部件限定外围支撑，纱线围绕该外围支撑缠绕以形成线圈。该外围支撑可以具有除圆柱形几何构造以外的几何构造，但限定有中心纵向轴线。

任意传送装置，诸如传送夹、真空喷嘴等等，可将分离的纱线传送到打结单元。

Claims (16)

1.用于经纱捆扎机的打结单元(2)，所述打结单元(2)用于将第一纱线(44)和第二纱线(46)打结在一起，所述打结单元包括：

·围绕纵向轴线延伸的管(16)，所述管(16)用于支撑利用纱线驱动器(20)以第一纱线(44)和第二纱线(46)形成的线圈，

·包括端夹(42)的所述纱线驱动器(20)，用于将第一纱线(44)和第二纱线(46)围绕所述管(16)一起运送以形成所述线圈；

·抽取器(32)，所述抽取器(32)用于拉紧以第一纱线(44)和第二纱线(46)形成的结头，

特征在于

所述打结单元(2)还包括夹持部件(86)，所述夹持部件(86)至少部分容纳在所述管(16)中且相对于所述管(16)可移动，所述夹持部件(86)适用于与所述管(16)协作以在所述夹持部件(86)与所述管(16)之间夹持第一纱线(44)和第二纱线(46)，其中在夹持构造中，所述夹持部件(86)的轴向位置相对于所述管(16)是固定的。

2.根据权利要求1所述的打结单元(2)，其中所述管(16)包括内部截头锥表面(36)，并且其中所述夹持部件(86)包括截头锥表面(90)，所述截头锥表面(90)被成形为与所述管(16)的内部截头锥表面(36)协作以在所述截头锥表面(90)与所述内部截头锥表面(36)之间夹持纱线(44、46)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的打结单元(2)，其中所述管(16)包括：凹处(40)，该凹处(40)位于所述管(16)的外表面，用于支撑以第一纱线(44)和第二纱线(46)形成的线圈；以及纵向突出表面(39)，该纵向突出表面邻近所述凹处(4)，并且形成在所述管(16)的前端(34)处。

4.根据前述权利要求中任一项所述的打结单元(2)，其中在所述夹持构造中，弹性装置(88)维持所述夹持部件(86)与所述管(16)协作。

5.根据前述权利要求中任一项所述的打结单元(2)，还包括具有钩(92)的牵拉部件(84)，用于将第一纱线(44)和第二纱线(46)的端部(48、50)牵拉到所述管(16)中。

6.根据权利要求4或5所述的打结单元(2)，其中所述弹性装置(88)位于所述牵拉部件(84)与所述夹持部件(86)之间。

7.根据权利要求6所述的打结单元(2)，其中所述夹持部件(86)被设置在相对于所述牵拉部件(84)的前方位置中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的打结单元(2)，还包括结头保持器(70)，所述结头保持器(70)形成在所述管(16)与所述抽取器(32)之间延伸的通路，所述通路的宽度尺寸小于以第一纱线(44)和第二纱线(46)形成的结头(100)的尺寸。

9.根据权利要求8所述的打结单元(2)，其中所述结头保持器(70)包括可弹性变形的舌片(72)，所述可弹性变形的舌片(72)界定形成所述通路的狭缝(74)，在所述舌片(72)的自由状态下，该狭缝的宽度尺寸小于所述结头(100)的尺寸。

10.根据权利要求3和9所述的打结单元(2)，其中所述狭缝(74)设置成围绕所述管(16)的纵向轴线关于所述管(16)的纵向突出表面(39)的角位置成70°的最大角度。

11.根据权利要求8、9或10所述的打结单元(2)，其中所述结头保持器(70)形成在所述套管(22)上，所述套管(22)部分地或完全地围绕所述管(16)，并且相对于所述管(16)轴向可移动。

12.根据权利要求11所述的打结单元(2)，其中所述套管(22)还包括顶出器(80)，所述顶出器用于将线圈从所述管(16)顶出，所述顶出器(80)相对于所述管(16)轴向可移动，并且设置成相对于所述套管(22)的中心轴线与由所述结头保持器(70)形成的通路大致径向相对。

13.根据前述权利要求中任一项所述的打结单元(2)，其中所述抽取器(32)相对于所述管(16)可移动，并且所述打结单元(2)还包括用于调节所述抽取器(32)的移动的抽取器调节装置(61)。

14.用于将第一纱线(44)和第二纱线(46)捆扎在一起的经纱捆扎机，所述经纱捆扎机包括根据权利要求1到13中任一项所述的打结单元(2)，且还包括：分离模块(6)，该分离模块(6)用于将第一纱线(44)和第二纱线(46)与相应的经纱片(8、10)分离；以及传送器(12)，该传送器用于将第一分离纱线(44)和第二分离纱线(46)传送到所述打结单元(2)。

15.将第一纱线(44)打结到第二纱线(46)的方法，所述方法包括以下步骤：

i将第一纱线(44)和第二纱线(46)围绕管(16)的外表面缠绕，所述管(16)围绕纵向轴线延伸；

ii使第一纱线(44)和第二纱线(46)的纱线端部(48、50)在缠绕的纱线后方经过，以形成线圈；

iii接着，使所述纱线端部(48、50)跨越所述管(16)的前端(34)在所述线圈的前方经过；

iv将所述线圈从所述管(16)的外表面顶出；

v将第一纱线(44)和第二纱线(46)的在所述线圈与所述纱线端部(48、50)之间延伸的部分夹持在夹持位置(110)中，该夹持位置(110)相对于所述管(16)是轴向固定的；以及

vi背离所述管(16)牵拉第一纱线(44)和第二纱线(46)。

16.根据权利要求15所述的将第一纱线(44)打结到第二纱线(46)的方法，其中步骤vi.在步骤iv.之前开始。