CN110448347B - 用于定尺寸切割外科缝合材料的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于定尺寸切割外科缝合材料(12)的装置(10)以及方法。所述装置(10)拥有具有由所述外科缝合材料(12)所制成的连续的线的线轴(20)、用于抽出限定长度的外科缝合材料(12)的线前进夹持器(22)、以及用于切割所述外科缝合材料(12)的切割单元(50)。根据本发明,存在一种偏转设备,可通过所述偏转设备将所述外科缝合材料(12)与所述主输送方向成一定角度地放置在至少一个开放环路(40)中。在这里,能够可变化地调节所述开放环路(40)的长度。在这里,所述切割单元(50)被定位于所述线轴(20)与所述偏转设备(30、30.3)之间。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于定尺寸切割外科缝合材料的装置和方法,以便以可再现的方式定位由外科缝合材料所制成的线的起点,以及以灵活的方式使所述线具有限定的切断长度。因此,可以通过这样的装置将由外科缝合材料所制成的连续的线缩短到期望的长度。在本文中的外科缝合材料可以被紧固至外科针或者另外作为松散的线存在。
背景技术
用于定尺寸切割外科缝合材料的装置为已知的。所述装置通常具有线轴,该线轴具有由外科缝合材料所制成的连续的线。通过线前进夹持器将期望长度的外科缝合材料从所述线轴抽出,所述线前进夹持器沿(水平的或竖直的)输送方向以线性方式被引导。通过所谓的浮动辊机构部分地控制从线轴所进行的这种抽出。随后通过切割单元在期望的位置处切割所述外科缝合材料。
通常必须使外科缝合材料的前部线端前进至固定的位置,因为仅仅可以在该限定位置处执行前部线端至外科针的连接。在机器技术方面,不可能使所述接合位置适应于不同的线长度。因此,外科缝合材料的最大的可能长度通常总是作为自由线的长度存在。在这种情况下,通过使切割单元沿自由线的纵向方向移动来使装置适应于不同的线长度。因此,还使线前进夹持器的重新定位范围适应于自由线的起始位置。根据切割单元的位置,然后在距线轴的特定间隔处切割外科缝合材料。因此,这种类型的切割机器具有相对应地长的构造长度。而且,自由线长度相对较大,以使得在展开的外科缝合材料的区域中可能出现显著的振动。这可能妨碍将线穿入至针中,以及对线的实际切割。
发明内容
从所述已知的现有技术出发,本发明的目的是详细说明一种用于将外科缝合材料定尺寸切割成不同的线长度的改进的装置,所述装置使得能够实现理想地紧凑的构造模式。
根据本发明所述的用于切割外科缝合材料的装置由权利要求1的特征限定。根据本发明所述的方法由权利要求7的特征限定。本发明的有利的改进为所述权利要求之后的另外的权利要求的主题。
根据本发明所述的用于切割外科缝合材料的装置具有线轴,以及用于抽出限定长度的外科缝合材料的线前进夹持器,该线轴具有由所述外科缝合材料所制成的连续的线。此外,还存在用于切割所述外科缝合材料的切割单元。根据本发明,提供一种偏转设备,通过所述偏转设备,所述外科缝合材料可以被沿副轴线放置,以便在至少一个开放环路中与主输送方向成一定角度。在这里,可以可变化地调节所述开放环路的长度。在这里,所述切割单元被定位于所述偏转设备与用于连续的线的线轴之间。
由于所述偏转设备的存在,所述切割单元不再需要被构造成可沿纵向方向移动。而是,所述偏转设备使得不同长度的外科缝合材料能够被展开并被切下。在这里,所述不同长度由所述开放环路的长度确定。因此,所述外科缝合材料的自由线长度也不再必须对应于线的最大的可能长度,而是现在仅仅对应于线的所需的最小长度。以这种方式,可以将所述装置减少至迄今所要求的长度的大约三分之一。因此,根据本发明所述的装置可以被构造成为显著地更短的,并且因此也为显著地更紧凑的。
通过所述偏转设备,所述外科缝合材料可以被优选地放置成在至少一个开放环路中垂直于主输送方向。通常可垂直于展开的线的纵向轴线获得足够的空间,以使得可以在根据本发明所述的装置内构造这样的开放环路。因此,所述开放环路可以以最佳方式集成于所述装置中,以使得所述装置可以被构造成为紧凑的。
在一个实施例(其在构造方面是特别地优选的)中,所述偏转设备可以具有前偏转单元和后偏转单元,前偏转单元和后偏转单元中的每一个被构造成为固定的。在所述前偏转单元和后偏转单元之间可以存在一个或多个可重新定位的补偿辊。所述一个或多个可重新定位的补偿辊通过其重新定位的路径的长度在这里确定所述外科缝合材料的环路长度。特别地可以在控制单元处输入所述补偿辊的重新定位的路径,以使得在根据本发明所述的装置的情况下,可以以简单且精确的方式调节期望的线长度。
由于不通过所述前偏转单元执行对外科缝合材料的抽出,所以所述前偏转单元可以优选地被构造成固定的线偏转件。相对地,一旦所述补偿辊被从其初始位置重新定位,就通过所述后偏转单元抽出另外的外科缝合材料。为了能够轻柔地抽出外科缝合材料,所述后偏转单元因此可以优选地被构造成固定的偏转辊。
在一个有利的实施例中,所述偏转设备可以被构造成为高度可调节的。由于在沿输送方向观察时,所述外科缝合材料的切下总是在所述偏转设备后方发生,所以所述线前进夹持器必须经过所述偏转设备的位置,以便再一次将新的前部线端输送至前方。当所述偏转设备被构造成高度可调节时,所述偏转设备的各个构件可以朝向顶部或朝向底部沉陷,以便为所述线前进夹持器腾出空间。由此,所述线前进夹持器可以被更快速地重新定位,特别地被定位于至新的前部线端的路径上;并且,由此,由所述外科缝合材料所制成的线被小心地处理。
替代地或除此之外,在向后运动而不输送所述外科缝合材料时和/或在输送所述外科缝合材料而向前运动时,所述线前进夹持器可围绕所述偏转设备以弧形运动。因此,所述线前进夹持器可以绕过所述偏转设备,以例如处于所述偏转设备的侧部或上方。
在根据本发明所述的用于定尺寸切割手术缝合材料的方法的情况下,首先通过线前进夹持器从具有连续的线的线轴抽出所述外科缝合材料。所述线前进夹持器向前运动至预定的终端位置。随后通过偏转设备将所述外科缝合材料放置于至少一个开放环路中,所述至少一个开放环路延展成与所抽出的外科缝合材料的主输送方向成一定角度。由此,将另外的外科缝合材料从所述线轴抽出,而无需使所述线前进夹持器再进一步运动。随后通过切割单元将从所述线轴所抽出的外科缝合材料切下。在这里,所述切割单元被定位于所述线轴与所述偏转设备之间。
所述切割单元优选地位于所述偏转设备附近。由此,在切断连续的线之后,后部线端可以向下落下通过所述偏转设备并且不完全地保持于所述偏转设备上。这有助于向前输送线的经定尺寸切割的段。
由于根据本发明所述的方法,所述线前进夹持器的重新定位的路径总是相同的,而与实际切下的外科缝合材料的长度无关。所述重新定位的路径可以被选择为相对较短的,以使得所述重新定位的步骤相对应地需要较少的时间。在通过所述偏转设备抽出另外的外科缝合材料时,前部线端呈现为已被位置固定,以使得可以在前部线端处执行进一步的处理步骤。因此,所述线前进夹持器可以运动直至用于将所述外科缝合材料连接至例如相对应的针的接合位置。在这种情况下,在所述外科缝合材料的进一步的抽出期间,已经可以执行将外科缝合材料的前端固定于针中。由于所述外科缝合材料的展开与前部线端处的操作过程并行执行,因此线长度现在仅仅对实际处理时间具有最小影响。而且,由于并行实施,可获得用于通过所述线前进夹持器实际地输送线的更长的处理时间。因此,可以通过所述线前进夹持器更慢地并且因此针对所述缝合材料更加小心地输送所述外科缝合材料。
可以从权利要求中所阐述的另外的特征以及从下面的示例性实施例获得本发明的另外的优点和特征。
附图说明
下面将通过附图中所示的示例性实施例更详细地描述和解释本发明,其中:
图1示出本发明的第一实施例的侧视示意图,其中偏转设备位于其初始位置中;
图2示出根据图1的、在所述偏转设备的重新定位期间的侧视示意图;
图3示出根据图2的、紧接在切割所述外科缝合材料之前的侧视示意图,其中所述偏转设备位于其终端位置中;
图4示出根据图1至3的装置的、在线的前进期间的侧视示意图,所述装置具有高度可调节的偏转设备;
图5示出本发明的第二实施例的、紧接在切割所述外科缝合材料之前的侧视示意图;
图6示出本发明的第三实施例的侧视示意图,其中所述偏转设备位于其初始位置中;
图7示出根据图6的、在所述偏转设备的重新定位期间的侧视示意图;以及
图8示出根据图7的、紧接在切割所述外科缝合材料之前的侧视示意图,其中所述偏转设备位于其终端位置中。
具体实施方式
在图1至3中示意性地示出根据本发明所述的用于定尺寸切割外科缝合材料12的装置10的第一实施例。装置10拥有线轴20,该线轴具有由外科缝合材料12所制成的连续的线。可以通过线前进夹持器22从所述线轴20抽出外科缝合材料12。为此,线前进夹持器22向前运动至限定的终端位置24。在这里,线轴20围绕其轴线26旋转,并且在本示例性实例中,外科缝合材料12沿水平方向(主输送方向14)被展开。
在本示例性实例中,在终端位置24处执行将外科缝合材料12的前端连接至针。为此,将外科缝合材料12的前端稍微引入至针的中空的端中。随后压紧针的中空的端,以便将外科缝合材料12固定于针中。由于一旦已经到达终端位置24,外科缝合材料12的前端就不再必须运动,所以可以在到达终端位置24时立即地开始将外科缝合材料12紧固于针中的过程。
在线轴20与终端位置24之间存在偏转设备30。在本示例性实施例中,偏转设备30拥有固定的线偏转件32。可单独地重新定位的补偿辊34存在于固定的线偏转件32的沿前进方向的后方。固定的偏转辊36设置于补偿辊的后方。外科缝合材料12被引导于固定的线偏转件32和固定的偏转辊36上方;相对地,外科缝合材料12位于可重新定位的补偿辊34下方。一旦已经到达终端位置24,就可以通过重新定位补偿辊34从线轴20抽出另外的外科缝合材料12(参见图2)。由此,可以切下外科缝合材料12的相对长的段,而不必进一步重新定位线前进夹持器22。
由于对补偿辊34的重新定位,将外科缝合材料12放置成大致为U形开放环路40。在这里,由补偿辊34的重新定位距离确定环路40的长度。可以在装置10的控制单元处单独地输入所述重新定位距离。由此,所切下的外科缝合材料12的总长度可以以简单的方式被改变并且适应于不同的要求。
一旦补偿辊34已经到达其所期望的终端位置(参见图3),就可以执行对外科缝合材料12的切割。为此,切割单元50设置于偏转设备30与线轴20之间。在本示例性实例中,切割单元50具有上切割刀片52和下切割刀片54。因为可以通过偏转设备30来执行对外科缝合材料12的线长度的调整,切割单元50被对准成固定的。这简化了切割单元50的构造复杂度,并且因此还简化了装置10的构造复杂度。
原则上,替代的切割单元50也是可能的。因此,切割单元可以具有单个切割刀片,例如,其可以设置于外科缝合材料12的侧边。由于线中的张力,单个切割刀片可能足以保证整洁且精确的切割。在本文中,切割单元的构造模式原则上与本发明无关。
在切割外科缝合材料12之前,必须通过线前进夹持器22再一次保持外科缝合材料12的尾线端。为此,线前进夹持器22在将外科缝合材料12的前端固定于针中之后再一次运动返回至所述线前进夹持器22的在切割单元50后方的初始位置(参见图3)。如果外科缝合材料12的前端不必被固定于针中,则也可以将第二后部线夹持器用于固定随后的外科缝合材料12的前部线端。所述后部线夹持器可以被设置成直接地固定于切割单元50后方。在切割线之后,实际的线前进夹持器22随后可以释放前部线端并向后运动,以便从后部线夹持器获得随后的前部线端。
通常通过浮动辊机构60执行对外科缝合材料12的抽出。在图5中示意性地示出根据本发明的装置10.2的第二实施例,该装置具有这样的用于从线轴20抽出外科缝合材料12的浮动辊机构60。浮动辊机构60被构造成为高度可调节的,并且在固定的线前进夹持器的情况下可以被重新定位,以便从线轴20抽出另外的外科缝合材料12。然后,在重新定位具有前部线端的线前进夹持器时,相继地使浮动辊机构60再一次运动返回至其初始位置,以便释放相对应地所需的线长度。为此,浮动辊机构60通常设置于切割单元50与具有连续的线的线轴20之间;在理想情况下,浮动辊机构60直接地位于线轴20附近。
为了防止外科缝合材料12的前部线端在切割之后磨损,可以通过加热元件62熔接之后的切割位置处的外科缝合材料12。在这里,加热元件62设置于浮动辊机构60与切割单元50之间。原则上,不是在整个线长度上而是仅仅在之后的切割位置处熔接外科缝合材料。为此,外科缝合材料12的期望的线长度的整数倍必须在切割单元50与加热元件62之间延伸。因此,加热元件62通常被构造成为可调节的,如切割单元50一样。相对地,在图5中所示的根据本发明所述的装置10.2的实施例中,在加热元件62与切割单元之间构造可重新定位的偏转辊64,通过所述可重新定位的偏转辊可以执行对线长度的补偿。以这种方式,加热元件62可以被构造成为固定的。
在图6至8中示意性地示出根据本发明所述的用于定尺寸切割外科缝合材料12的装置10.3的第三实施例。与装置10一样,装置10.3具有线轴20和线前进夹持器22,该线轴具有由外科缝合材料12所制成的连续的线。
偏转设备30.3存在于线轴20与终端位置24之间。在本示例性实施例中,偏转设备30.3拥有固定的线偏转件32。第一可重新定位的补偿辊34和第二可重新定位的补偿辊38沿前进方向存在于固定的线偏转件32后方。固定的偏转辊36设置于第一可重新定位的补偿辊34和第二可重新定位的补偿辊38的后方。外科缝合材料12被引导于固定的线偏转件32和第二补偿辊38上方;相对地,外科缝合材料12位于第一可重新定位的补偿辊34和固定的偏转辊36下方。一旦已经到达终端位置24,就可以通过重新定位第一可重新定位的补偿辊34和第二可重新定位的补偿辊38从线轴20抽出另外的外科缝合材料12(参见图7)。由此,可以切下外科缝合材料12的相对长的段,而不必进一步重新定位线前进夹持器22。
在这里,可以同时重新定位第一可重新定位的补偿辊34和第二可重新定位的补偿辊38,如在图7和8中所示出的。替代地,也可以首先重新定位第一可重新定位的补偿辊34和第二可重新定位的补偿辊38中的仅仅一个。只有在已经到达所述第一可重新定位的补偿辊34和第二可重新定位的补偿辊38的最大重新定位路径之后,才开始对第一可重新定位的补偿辊34和第二可重新定位的补偿辊38中的另一个进行重新定位。
由于对第一可重新定位的补偿辊34和第二可重新定位的补偿辊38的重新定位,将外科缝合材料12放置于两个开放环路40.3、42中。在这里,通过相对应的第一可重新定位的补偿辊34和第二可重新定位的补偿辊38的重新定位距离确定所述两个开放环路40.3、42的长度。由此,外科缝合材料12的所切下的总长度可以以简单的方式被改变并且适应于不同的要求。
Claims (10)
1.一种用于定尺寸切割外科缝合材料(12)的装置(10、10.2、10.3),所述装置
-具有线轴(20),所述线轴具有由所述外科缝合材料(12)所制成的连续的线,
-具有用于抽出所述外科缝合材料(12)的限定长度的线前进夹持器(22),所述线前进夹持器(22)能向前运动至预定的终端位置(24),在所述预定的终端位置处,所述外科缝合材料(12)固定至针,
-具有用于切割所述外科缝合材料(12)的切割单元(50),
-具有偏转设备(30、30.3),能通过所述偏转设备将所述外科缝合材料(12)与主输送方向(14)成一定角度地放置在至少一个开放环路(40、40.3、42)中,所述开放环路(40、40.3、42)的长度能够可变化地调节,
-其中,所述切割单元(50)被定位于所述线轴(20)与所述偏转设备(30、30.3)之间,
其特征在于,
-所述偏转设备(30、30.3)定位在所述线轴(20)和所述线前进夹持器(22)的预定的终端位置(24)之间。
2.根据权利要求1所述的装置,
-其特征在于,
-能通过所述偏转设备(30、30.3)将所述外科缝合材料(12)垂直于所述主输送方向(14)地放置在至少一个开放环路(40、40.3、42)中。
3.根据权利要求1所述的装置,
-其特征在于,
-所述偏转设备(30、30.3)具有固定的前偏转单元(32)和固定的后偏转单元(36),
-在所述固定的前偏转单元(32)和固定的后偏转单元(36)之间存在至少一个可重新定位的补偿辊(34、38)。
4.根据权利要求3所述的装置,
-其特征在于,
-所述前偏转单元(32)被构造成为固定的线偏转件(32)。
5.根据权利要求3所述的装置,
-其特征在于,
-所述后偏转单元(36)被构造成固定的偏转辊(36)。
6.根据前述权利要求中的一项所述的装置,
-其特征在于,
-所述偏转设备(30、30.3)被构造成能调节高度。
7.一种用于定尺寸切割外科缝合材料(12)的方法,所述方法包括以下方法步骤:
-线前进夹持器(22)从具有连续的线的线轴(20)抽出外科缝合材料(12);
-所述线前进夹持器(22)向前运动至预定的终端位置(24);所述预定的终端位置(24)为用于将外科缝合材料(12)连接至针的连接位置;
-随后,通过偏转设备(30、30.3)将所述外科缝合材料(12)放置于至少一个开放环路(40、40.3、42)中,所述至少一个开放环路伸展成与所抽出的外科缝合材料(12)的主输送方向(14)成一定角度,其中,所述偏转设备定位在所述线轴和所述线前进夹持器的预定的终端位置之间;
-随后,通过切割单元(50)切下从所述线轴(20)抽出的外科缝合材料(12)。
8.根据权利要求7所述的方法,
-其特征在于,
-在重新定位所述偏转设备(30、30.3)期间执行对所述外科缝合材料(12)的前端的处理。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,在重新定位所述偏转设备(30、30.3)期间,将所述外科缝合材料(12)的前端固定于针中。
10.根据权利要求7至9中的一项所述的方法,
-其特征在于,
-所述开放环路(40、40.3、42)的长度能够可变化地调节。
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